CN114714039B - 一种法兰盘焊接时辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种法兰盘焊接时辅助定位装置，涉及辅助定位技术领域。该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，包括框架机构，框架机构包括底座，底座的上表面中部固定连接有主杆，主杆的上端外侧开设有螺纹槽，主杆的下部外侧通过轴承转动连接有底盘，底盘的表面左侧贯穿固定连接有伸缩柱，伸缩柱的上端固定连接有托架一，托架一的右端固定连接有托架二，托架二呈现U字型，框架机构的上方设置有托盘机构，托盘机构包括托盘，托盘呈现圆环型，托盘的下表面开设有底槽，底槽卡接在托架二和托架一的外侧且与其适配，该一种法兰盘焊接时辅助定位装置使得钢管和法兰盘的中心始终处于一致的状态，从而使得焊接更加的准确。

Description

一种法兰盘焊接时辅助定位装置

技术领域

本发明涉及辅助定位辅助定位技术领域，具体为一种法兰盘焊接时辅助定位装置。

背景技术

法兰(flange)又叫法兰盘或突缘。使管子与管子相互连接的零件，连接于管端。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，法兰都是成对使用的。在管道工程中，法兰主要用于管道的连接。在需要连接两个管道的端头处，各安装一片法兰盘，低压管道可以使用丝接法兰，4公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰有不同的厚度和使用不同的螺栓。凡是在两个平面在周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为“法兰”，如通风管道的连接，这一类零件可以称为“法兰类零件”。

目前市面上大部分的钢管在连接的时候需要与法兰盘进行焊接，这样便使得钢管与钢管之间能够进行连接，但是在钢管与法兰盘对接的时候，大多数情况下，法兰盘和钢管之间并不是完全适配的，因而在对法兰盘和钢管进行焊接的过程中，经常会出现法兰盘和钢管之间并不是正位对接的，这样会使得两侧的钢管无法使用歪斜的法兰盘进行连接，需要二次焊接，这样会使得焊接的效果极大程度的下降，同时在焊接完成后发现法兰盘的歪斜后续的操作也十分的麻烦，因此亟需一种法兰盘焊接时辅助定位装置，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种法兰盘焊接时辅助定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种法兰盘焊接时辅助定位装置，包括框架机构，所述框架机构包括底座，所述底座的上表面中部固定连接有主杆，所述主杆的上端外侧开设有螺纹槽，所述主杆的下部外侧通过轴承转动连接有底盘，所述底盘的表面左侧贯穿固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定连接有托架一，所述托架一的右端固定连接有托架二，所述托架二呈现U字型，所述框架机构的上方设置有托盘机构，所述托盘机构包括托盘，所述托盘呈现圆环型，所述托盘的下表面开设有底槽，所述底槽卡接在托架二和托架一的外侧且与其适配。

优选的，所述底座的上表面右侧固定连接有电机，所述电机的上端输出轴固定连接有机柱，所述底盘的下表面中部固定连接有连接筒，所述连接筒呈现圆管状，所述连接筒套接在主杆的外侧，所述连接筒的外侧套接有皮带，所述皮带在远离连接筒的那一端套接在机柱外侧。

优选的，所述托盘的内圈侧壁左右均开设有适配槽一，所述适配槽一的上内壁中部开设有适配槽二，所述适配槽二的上端贯穿托盘的上表面，所述适配槽一的内部插入连接有适配柱一，所述适配柱一与适配槽一适配，左右两个所述适配柱一相背离的那一端均固定连接有弹簧一，所述弹簧一在远离适配柱一的那一端固定连接适配槽一的内侧壁，左右两个所述适配柱一相背离的那一端上侧表面固定连接有适配柱二，所述适配柱二的上端对应插入适配槽二中且与其适配，左右两个所述适配柱一相接近的那一端上侧均开设有斜面，左右两个所述斜面向相接近的那一端倾斜，左右两个所述适配柱一相接近的那一端伸出适配槽一外侧且开设有弧槽一，所述弧槽一呈现弧形。

优选的，所述托盘的上表面前后两侧均开设有卡夹槽一，前后两个所述卡夹槽一的下内壁相背离的那一侧开设有卡夹槽二，所述卡夹槽二的侧壁倾斜，所述卡夹槽二贯穿托盘，所述卡夹槽一的左右内壁上均对应开设有卡夹孔。

优选的，所述卡夹槽一的内部设置有卡夹机构，所述卡夹机构包括卡夹盘，所述卡夹盘处于卡夹槽一的内部，所述卡夹盘与卡夹槽一和卡夹槽二均适配，所述卡夹盘的左右两侧壁上均固定连接有卡夹柱一，所述卡夹柱一对应插入卡夹孔中且与卡夹孔通过扭簧转动连接，所述卡夹盘的上表面开设有卡夹槽三，前后两个所述卡夹槽三相背离的那一侧内壁上均固定连接有弹簧二，所述弹簧二处于卡夹槽三的内部且与卡夹槽三内部适配，所述弹簧二未与卡夹槽三内壁连接的那一端固定连接有卡夹柱二，所述卡夹柱二处于卡夹槽三的内部且与其适配，所述卡夹柱二的上端固定连接有卡夹板，所述卡夹板呈现弧板型，前后两个所述卡夹板对称设置，前后两个所述卡夹板相接近的那一面上均等距均匀的嵌入固定连接有吸盘。

优选的，所述框架机构的上方设置有内固机构，所述内固机构包括内固环一，所述内固环一呈现圆环型，所述内固环一套接在主杆的外侧且通过螺纹连接螺纹槽，所述内固环一的下表面通过轴承转动连接有内固环二，所述内固环二套接在主杆的外侧且与其适配，所述内固环二的下端外侧通过铰链等距均匀的活动连接有摆臂一，所述摆臂一在远离内固环二的那一端通过铰链活动连接有侧柱，所述侧柱的下端内侧通过铰链活动连接有摆臂二，所述摆臂二和摆臂一对称，所述摆臂二在远离侧柱的那一端通过铰链活动连接有内固环三，所述内固环三固定套接在主杆的外侧，所述内固环三处于底盘的上方，所述侧柱的外侧通过轴承转动套接有滚轮。

优选的，所述内固机构的外侧设置有钢管，所述钢管的内侧壁与滚轮抵触，所述钢管的下端与底盘上表面接触，所述钢管的下端插入托盘的内圈中，所述钢管的下端外侧与弧槽一接触，所述弧槽一与钢管外侧适配，所述钢管的外侧套接有法兰盘，所述法兰盘放置在托盘机构的上表面，所述法兰盘的前后两侧抵触卡夹板和吸盘，所述法兰盘的弧度和卡夹板适配。

优选的，所述内固机构的上方设置有辅助机构，所述辅助机构包括辅助环一，所述辅助环一套接在主杆的外侧且与螺纹槽通过螺纹连接，所述辅助环一的下方接触有辅助环二，所述辅助环二套接在主杆的外侧且与螺纹槽通过螺纹连接，所述辅助环二的左右两侧均固定连接有辅助管，所述辅助管呈现L型，所述辅助管呈现管状，所述辅助管在远离辅助环二的那一端插接有焊点柱，所述焊点柱与辅助管适配，所述焊点柱在远离辅助管的那一端接触法兰盘的内圈侧壁，所述焊点柱处于辅助管内部的一端固定连接有弹簧三，所述弹簧三在远离焊点柱的一端固定连接辅助管，所述焊点柱处于辅助管内部的一端固定连接有拉绳，所述弹簧三绕接在拉绳的外侧，所述拉绳在远离焊点柱的那一端从辅助管的另一端口伸出且对应固定连接辅助环一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，通过将钢管套接在内固机构的外侧沿着主杆放下，使得钢管的下端面接触到底盘，通过旋转内固环一，从而使得内固环二改变与内固环三之间的距离，通过内固机构的设计，从而使得摆臂一和摆臂二改变其连接的角度，从而使得内固机构从内部对钢管进行固定，通过旋转内固环一从而使得滚轮接触到钢管的内侧壁，从而完成钢管的固定，通过改变内固环一的位置，从而使得摆臂一和摆臂二的角度不同，从而可使得装置适配多种规格的钢管进行连接，增加了装置的适配范围。

（2）、该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，通过内固机构的设计，内固机构整体呈现规整的形状且主杆可作为内固机构的中心轴，因此在内固机构通过改变摆臂一和摆臂二的角度对钢管进行连接的时候，从而还使得钢管的中心和主杆的中心重合，从而使得钢管的连接正位，通过内固机构的设计，使得装置机构之间的联动性提高。

（3）、该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，通过钢管的下端插入托盘机构的内圈中后与底盘接触，在钢管的下端接触到托盘内圈中伸出的适配柱一之后，通过适配柱一上表面的斜面的设计，从而使得下移的钢管可以将适配柱一向适配槽一的内侧进行推动，从而使得弧槽一最终接触在钢管的下端外侧壁上，从而使得装置从钢管的内外两个方向对钢管进行固定，从而使得钢管正位且与装置连接的更加紧密。

（4）、该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，通过适配柱一和适配柱二的连接，以及适配槽二的开设，从而使得钢管推动适配柱一的距离可以从适配槽二处观察适配柱二的位置便可以看出，从而能够更加直观的了解钢管的尺寸和位置，便于后续选取合适的法兰盘对其进行连接，从而增加了装置连接的直观性。

（5）、该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，通过卡夹机构的存在，开始的时候两个卡夹盘相接近的那一端翘起，随着法兰盘的下落，从而使得法兰盘放置在托盘的上表面上，此时下降的法兰盘会将卡夹盘翘起的部位下压，从而使得卡夹盘沿着卡夹柱一为轴进行旋转，从而使得卡夹板接触被托盘的阻挡，使得卡夹盘上表面和托盘的上表面齐平，此时卡夹板失去了限制，从而在弹簧二的帮助下，从前后两侧对法兰盘的前后两侧进行夹取和吸附，从而对法兰盘进行自动的夹取连接，提高了装置连接的自动性。

（6）、该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，通过辅助机构的设计，通过将辅助环一和辅助环二进行接触，从而使得拉绳松动，此时焊点柱被弹簧三控制着从辅助管中伸出且从两侧接触到法兰盘的内侧壁上，随后可以通过焊机对焊点柱和法兰盘的接触点进行焊接，从而可以使得焊点柱辅助连接法兰盘和钢管的材料，当焊点柱被焊接消耗掉的时候，通过弹簧三的存在，从而使得焊点柱会继续伸出辅助管对法兰盘进行接触，从而使得焊点柱会始终自动补充，从而使得焊接的过程更加方便和高效。

（7）、该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，通过内固机构对钢管的固定，从而将钢管与主杆保持中心一致，通过卡夹机构对法兰盘的固定，从而使得法兰盘的中心和主杆保持一致，这样在后续的连接过程中，使得钢管和法兰盘的中心始终处于一致的状态，从而使得焊接更加的准确。

（8）、该一种法兰盘焊接时辅助定位装置，通过启动电机，从而使得机柱进行转动，并且通过皮带的连接，从而使得连接筒转动，最终使得伸缩柱、托架一和托架二带动托盘机构进行转动，此时只需要焊机的接点固定，托盘机构的转动会带动法兰盘进行自主的转动，从而改变焊机接点与法兰盘和钢管对位的方向，从而装置辅助焊机焊接的更加快速且稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明底座示意图；

图3为本发明底盘示意图；

图4为本发明皮带示意图；

图5为本发明托盘机构示意图；

图6为本发明底槽示意图；

图7为本发明适配柱一示意图；

图8为本发明卡夹机构位置示意图；

图9为本发明卡夹机构示意图；

图10为本发明内固机构示意图；

图11为本发明辅助机构示意图。

图中：1、框架机构；101、底座；102、电机；103、机柱；104、主杆；105、螺纹槽；106、底盘；107、连接筒；108、皮带；109、伸缩柱；110、托架一；111、托架二；2、托盘机构；201、托盘；202、底槽；203、适配槽一；204、适配槽二；205、适配柱一；206、弹簧一；207、适配柱二；208、斜面；209、弧槽一；210、卡夹槽一；211、卡夹槽二；212、卡夹孔；3、卡夹机构；301、卡夹盘；302、卡夹柱一；303、卡夹槽三；304、弹簧二；305、卡夹柱二；306、卡夹板；307、吸盘；4、内固机构；401、内固环一；402、内固环二；403、摆臂一；404、侧柱；405、摆臂二；406、内固环三；407、滚轮；5、钢管；6、法兰盘；7、辅助机构；701、辅助环一；702、辅助环二；703、辅助管；704、焊点柱；705、弹簧三；706、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种法兰盘焊接时辅助定位装置，包括框架机构1，框架机构1包括底座101，底座101的上表面中部固定连接有主杆104，主杆104的上端外侧开设有螺纹槽105，主杆104的下部外侧通过轴承转动连接有底盘106，底盘106的表面左侧贯穿固定连接有伸缩柱109，伸缩柱109的上端固定连接有托架一110，托架一110的右端固定连接有托架二111，托架二111呈现U字型，框架机构1的上方设置有托盘机构2，托盘机构2包括托盘201，托盘201呈现圆环型，托盘201的下表面开设有底槽202，底槽202卡接在托架二111和托架一110的外侧且与其适配。

底座101的上表面右侧固定连接有电机102，电机102的上端输出轴固定连接有机柱103，底盘106的下表面中部固定连接有连接筒107，连接筒107呈现圆管状，连接筒107套接在主杆104的外侧，连接筒107的外侧套接有皮带108，皮带108在远离连接筒107的那一端套接在机柱103外侧。

托盘201的内圈侧壁左右均开设有适配槽一203，适配槽一203的上内壁中部开设有适配槽二204，适配槽二204的上端贯穿托盘201的上表面，适配槽一203的内部插入连接有适配柱一205，适配柱一205与适配槽一203适配，左右两个适配柱一205相背离的那一端均固定连接有弹簧一206，弹簧一206在远离适配柱一205的那一端固定连接适配槽一203的内侧壁，左右两个适配柱一205相背离的那一端上侧表面固定连接有适配柱二207，适配柱二207的上端对应插入适配槽二204中且与其适配，左右两个适配柱一205相接近的那一端上侧均开设有斜面208，左右两个斜面208向相接近的那一端倾斜，左右两个适配柱一205相接近的那一端伸出适配槽一203外侧且开设有弧槽一209，弧槽一209呈现弧形。

托盘201的上表面前后两侧均开设有卡夹槽一210，前后两个卡夹槽一210的下内壁相背离的那一侧开设有卡夹槽二211，卡夹槽二211的侧壁倾斜，卡夹槽二211贯穿托盘201，卡夹槽一210的左右内壁上均对应开设有卡夹孔212。

卡夹槽一210的内部设置有卡夹机构3，卡夹机构3包括卡夹盘301，卡夹盘301处于卡夹槽一210的内部，卡夹盘301与卡夹槽一210和卡夹槽二211均适配，卡夹盘301的左右两侧壁上均固定连接有卡夹柱一302，卡夹柱一302对应插入卡夹孔212中且与卡夹孔212通过扭簧转动连接，初始情况下，卡夹盘301的下表面与卡夹槽二211的侧壁齐平且接触，前后两个卡夹盘301相接近的那一端从卡夹槽一210中翘起，卡夹盘301的上表面开设有卡夹槽三303，前后两个卡夹槽三303相背离的那一侧内壁上均固定连接有弹簧二304，弹簧二304处于卡夹槽三303的内部且与卡夹槽三303内部适配，弹簧二304未与卡夹槽三303内壁连接的那一端固定连接有卡夹柱二305，卡夹柱二305处于卡夹槽三303的内部且与其适配，卡夹柱二305的上端固定连接有卡夹板306，卡夹板306呈现弧板型，前后两个卡夹板306对称设置，前后两个卡夹板306相接近的那一面上均等距均匀的嵌入固定连接有吸盘307。

框架机构1的上方设置有内固机构4，内固机构4包括内固环一401，内固环一401呈现圆环型，内固环一401套接在主杆104的外侧且通过螺纹连接螺纹槽105，内固环一401的下表面通过轴承转动连接有内固环二402，内固环二402套接在主杆104的外侧且与其适配，内固环二402的下端外侧通过铰链等距均匀的活动连接有摆臂一403，摆臂一403在远离内固环二402的那一端通过铰链活动连接有侧柱404，侧柱404的下端内侧通过铰链活动连接有摆臂二405，摆臂二405和摆臂一403对称，摆臂二405在远离侧柱404的那一端通过铰链活动连接有内固环三406，内固环三406固定套接在主杆104的外侧，内固环三406处于底盘106的上方，侧柱404的外侧通过轴承转动套接有滚轮407。

内固机构4的外侧设置有钢管5，钢管5的内侧壁与滚轮407抵触，钢管5的下端与底盘106上表面接触，钢管5的下端插入托盘201的内圈中，钢管5的下端外侧与弧槽一209接触，弧槽一209与钢管5外侧适配，钢管5的外侧套接有法兰盘6，法兰盘6放置在托盘机构2的上表面，法兰盘6的前后两侧抵触卡夹板306和吸盘307，法兰盘6的弧度和卡夹板306适配，法兰盘6由托盘机构2承接着通过伸缩柱109的伸长而连带着升起，此时法兰盘6的上表面处于钢管5的上表面上方。

内固机构4的上方设置有辅助机构7，辅助机构7包括辅助环一701，辅助环一701套接在主杆104的外侧且与螺纹槽105通过螺纹连接，辅助环一701的下方接触有辅助环二702，辅助环二702套接在主杆104的外侧且与螺纹槽105通过螺纹连接，辅助环二702的左右两侧均固定连接有辅助管703，辅助管703呈现L型，辅助管703呈现管状，辅助管703在远离辅助环二702的那一端插接有焊点柱704，焊点柱704与辅助管703适配，焊点柱704在远离辅助管703的那一端接触法兰盘6的内圈侧壁，焊点柱704处于辅助管703内部的一端固定连接有弹簧三705，弹簧三705在远离焊点柱704的一端固定连接辅助管703，焊点柱704处于辅助管703内部的一端固定连接有拉绳706，弹簧三705绕接在拉绳706的外侧，拉绳706在远离焊点柱704的那一端从辅助管703的另一端口伸出且对应固定连接辅助环一701。

工作原理：

第一步：通过将钢管5套接在内固机构4的外侧沿着主杆104放下，使得钢管5的下端面接触到底盘106，通过旋转内固环一401，从而使得内固环二402改变与内固环三406之间的距离，通过内固机构4的设计，从而使得摆臂一403和摆臂二405改变其连接的角度，从而使得内固机构4从内部对钢管5进行固定，通过旋转内固环一401从而使得滚轮407接触到钢管5的内侧壁，从而完成钢管5的固定，通过改变内固环一401的位置，从而使得摆臂一403和摆臂二405的角度不同，从而可使得装置适配多种规格的钢管5进行连接，增加了装置的适配范围。

第二步：通过内固机构4的设计，内固机构4整体呈现规整的形状且主杆104可作为内固机构4的中心轴，因此在内固机构4通过改变摆臂一403和摆臂二405的角度对钢管5进行连接的时候，从而还使得钢管5的中心和主杆104的中心重合，从而使得钢管5的连接正位，通过内固机构4的设计，使得装置机构之间的联动性提高。

第三步：通过钢管5的下端插入托盘机构2的内圈中后与底盘106接触，在钢管5的下端接触到托盘201内圈中伸出的适配柱一205之后，通过适配柱一205上表面的斜面208的设计，从而使得下移的钢管5可以将适配柱一205向适配槽一203的内侧进行推动，从而使得弧槽一209最终接触在钢管5的下端外侧壁上，从而使得装置从钢管5的内外两个方向对钢管5进行固定，从而使得钢管5正位且与装置连接的更加紧密。

第四步：通过适配柱一205和适配柱二207的连接，以及适配槽二204的开设，从而使得钢管5推动适配柱一205的距离可以从适配槽二204处观察适配柱二207的位置便可以看出，从而能够更加直观的了解钢管5的尺寸和位置，便于后续选取合适的法兰盘6对其进行连接，从而增加了装置连接的直观性。

第五步：通过卡夹机构3的存在，开始的时候两个卡夹盘301相接近的那一端翘起，随着法兰盘6的下落，从而使得法兰盘6放置在托盘201的上表面上，此时下降的法兰盘6会将卡夹盘301翘起的部位下压，从而使得卡夹盘301沿着卡夹柱一302为轴进行旋转，从而使得卡夹板306接触被托盘201的阻挡，使得卡夹盘301上表面和托盘201的上表面齐平，此时卡夹板306失去了限制，从而在弹簧二304的帮助下，从前后两侧对法兰盘6的前后两侧进行夹取和吸附，从而对法兰盘6进行自动的夹取连接，提高了装置连接的自动性。

第六步：通过辅助机构7的设计，通过将辅助环一701和辅助环二702进行接触，从而使得拉绳706松动，此时焊点柱704被弹簧三705控制着从辅助管703中伸出且从两侧接触到法兰盘6的内侧壁上，随后可以通过焊机对焊点柱704和法兰盘6的接触点进行焊接，从而可以使得焊点柱704辅助连接法兰盘6和钢管5的材料，当焊点柱704被焊接消耗掉的时候，通过弹簧三705的存在，从而使得焊点柱704会继续伸出辅助管703对法兰盘6进行接触，从而使得焊点柱704会始终自动补充，从而使得焊接的过程更加方便和高效。

第七步：通过内固机构4对钢管5的固定，从而将钢管5与主杆104保持中心一致，通过卡夹机构3对法兰盘6的固定，从而使得法兰盘6的中心和主杆104保持一致，这样在后续的连接过程中，使得钢管5和法兰盘6的中心始终处于一致的状态，从而使得焊接更加的准确。

第八步：通过启动电机102，从而使得机柱103进行转动，并且通过皮带108的连接，从而使得连接筒107转动，最终使得伸缩柱109、托架一110和托架二111带动托盘机构2进行转动，此时只需要焊机的接点固定，托盘机构2的转动会带动法兰盘6进行自主的转动，从而改变焊机接点与法兰盘6和钢管5对位的方向，从而装置辅助焊机焊接的更加快速且稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种法兰盘焊接时辅助定位装置，包括框架机构（1），所述框架机构（1）包括底座（101），所述底座（101）的上表面中部固定连接有主杆（104），所述主杆（104）的上端外侧开设有螺纹槽（105），其特征在于：所述主杆（104）的下部外侧通过轴承转动连接有底盘（106），所述底盘（106）的表面左侧贯穿固定连接有伸缩柱（109），所述伸缩柱（109）的上端固定连接有托架一（110），所述托架一（110）的右端固定连接有托架二（111），所述托架二（111）呈现U字型，所述框架机构（1）的上方设置有托盘机构（2），所述托盘机构（2）包括托盘（201），所述托盘（201）呈现圆环型，所述托盘（201）的下表面开设有底槽（202），所述底槽（202）卡接在托架二（111）和托架一（110）的外侧且与其适配；

所述托盘（201）的内圈侧壁左右均开设有适配槽一（203），所述适配槽一（203）的上内壁中部开设有适配槽二（204），所述适配槽二（204）的上端贯穿托盘（201）的上表面，所述适配槽一（203）的内部插入连接有适配柱一（205），所述适配柱一（205）与适配槽一（203）适配，左右两个所述适配柱一（205）相背离的那一端均固定连接有弹簧一（206），所述弹簧一（206）在远离适配柱一（205）的那一端固定连接适配槽一（203）的内侧壁，左右两个所述适配柱一（205）相背离的那一端上侧表面固定连接有适配柱二（207），所述适配柱二（207）的上端对应插入适配槽二（204）中且与其适配，左右两个所述适配柱一（205）相接近的那一端上侧均开设有斜面（208），左右两个所述斜面（208）向相接近的那一端倾斜，左右两个所述适配柱一（205）相接近的那一端伸出适配槽一（203）外侧且开设有弧槽一（209），所述弧槽一（209）呈现弧形；

所述托盘（201）的上表面前后两侧均开设有卡夹槽一（210），前后两个所述卡夹槽一（210）的下内壁相背离的那一侧开设有卡夹槽二（211），所述卡夹槽二（211）的侧壁倾斜，所述卡夹槽二（211）贯穿托盘（201），所述卡夹槽一（210）的左右内壁上均对应开设有卡夹孔（212）；

所述卡夹槽一（210）的内部设置有卡夹机构（3），所述卡夹机构（3）包括卡夹盘（301），所述卡夹盘（301）处于卡夹槽一（210）的内部，所述卡夹盘（301）与卡夹槽一（210）和卡夹槽二（211）均适配，所述卡夹盘（301）的左右两侧壁上均固定连接有卡夹柱一（302），所述卡夹柱一（302）对应插入卡夹孔（212）中且与卡夹孔（212）通过扭簧转动连接，所述卡夹盘（301）的上表面开设有卡夹槽三（303），前后两个所述卡夹槽三（303）相背离的那一侧内壁上均固定连接有弹簧二（304），所述弹簧二（304）处于卡夹槽三（303）的内部且与卡夹槽三（303）内部适配，所述弹簧二（304）未与卡夹槽三（303）内壁连接的那一端固定连接有卡夹柱二（305），所述卡夹柱二（305）处于卡夹槽三（303）的内部且与其适配，所述卡夹柱二（305）的上端固定连接有卡夹板（306），所述卡夹板（306）呈现弧板型，前后两个所述卡夹板（306）对称设置，前后两个所述卡夹板（306）相接近的那一面上均等距均匀的嵌入固定连接有吸盘（307）；

所述框架机构（1）的上方设置有内固机构（4），所述内固机构（4）包括内固环一（401），所述内固环一（401）呈现圆环型，所述内固环一（401）套接在主杆（104）的外侧且通过螺纹连接螺纹槽（105），所述内固环一（401）的下表面通过轴承转动连接有内固环二（402），所述内固环二（402）套接在主杆（104）的外侧且与其适配，所述内固环二（402）的下端外侧通过铰链等距均匀的活动连接有摆臂一（403），所述摆臂一（403）在远离内固环二（402）的那一端通过铰链活动连接有侧柱（404），所述侧柱（404）的下端内侧通过铰链活动连接有摆臂二（405），所述摆臂二（405）和摆臂一（403）对称，所述摆臂二（405）在远离侧柱（404）的那一端通过铰链活动连接有内固环三（406），所述内固环三（406）固定套接在主杆（104）的外侧，所述内固环三（406）处于底盘（106）的上方，所述侧柱（404）的外侧通过轴承转动套接有滚轮（407）；

所述内固机构（4）的外侧设置有钢管（5），所述钢管（5）的内侧壁与滚轮（407）抵触，所述钢管（5）的下端与底盘（106）上表面接触，所述钢管（5）的下端插入托盘（201）的内圈中，所述钢管（5）的下端外侧与弧槽一（209）接触，所述弧槽一（209）与钢管（5）外侧适配，所述钢管（5）的外侧套接有法兰盘（6），所述法兰盘（6）放置在托盘机构（2）的上表面，所述法兰盘（6）的前后两侧抵触卡夹板（306）和吸盘（307），所述法兰盘（6）的弧度和卡夹板（306）适配，法兰盘（6）由托盘机构（2）承接着通过伸缩柱（109）的伸长而连带着升起，此时法兰盘（6）的上表面处于钢管（5）的上表面上方；

所述内固机构（4）的上方设置有辅助机构（7），所述辅助机构（7）包括辅助环一（701），所述辅助环一（701）套接在主杆（104）的外侧且与螺纹槽（105）通过螺纹连接，所述辅助环一（701）的下方接触有辅助环二（702），所述辅助环二（702）套接在主杆（104）的外侧且与螺纹槽（105）通过螺纹连接，所述辅助环二（702）的左右两侧均固定连接有辅助管（703），所述辅助管（703）呈现L型，所述辅助管（703）呈现管状，所述辅助管（703）在远离辅助环二（702）的那一端插接有焊点柱（704），所述焊点柱（704）与辅助管（703）适配，所述焊点柱（704）在远离辅助管（703）的那一端接触法兰盘（6）的内圈侧壁，所述焊点柱（704）处于辅助管（703）内部的一端固定连接有弹簧三（705），所述弹簧三（705）在远离焊点柱（704）的一端固定连接辅助管（703），所述焊点柱（704）处于辅助管（703）内部的一端固定连接有拉绳（706），所述弹簧三（705）绕接在拉绳（706）的外侧，所述拉绳（706）在远离焊点柱（704）的那一端从辅助管（703）的另一端口伸出且对应固定连接辅助环一（701）。

2.根据权利要求1所述的一种法兰盘焊接时辅助定位装置，其特征在于：所述底座（101）的上表面右侧固定连接有电机（102），所述电机（102）的上端输出轴固定连接有机柱（103），所述底盘（106）的下表面中部固定连接有连接筒（107），所述连接筒（107）呈现圆管状，所述连接筒（107）套接在主杆（104）的外侧，所述连接筒（107）的外侧套接有皮带（108），所述皮带（108）在远离连接筒（107）的那一端套接在机柱（103）外侧。

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