CN214140515U - 一种法兰自动上料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种法兰自动上料台，可将法兰工件自动上料至流水线上，法兰自动上料台包括底座、设于底座侧面处并可控制法兰自动上料台工作的控制装置、设于底座上的移栽机构、设于底座上的转盘电机、设于底座上并与转盘电机连接的分割器、设于分割器上端的若干工位分度转盘、设于工位分度转盘上的料板工装、设于料板工装上端的物料托板、穿过物料托板并卡插入料板工装内的物料导杆，若干法兰工件套设于物料导杆上，物料托板对法兰工件起到承托作用，法兰自动上料台还包括设于底座上并可将物料托板往上提升从而使法兰工件往上提升的伺服电机导杆组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备的技术领域，特别涉及一种法兰自动上料台。
背景技术
现在的加工行业中，都需要进行上料的操作，比如需要将常见的零部件法兰工件进行上料，现有的方法一般是人工上料，即工人守在流水线旁，将法兰工件逐个送到流水线上，这样工人的劳动强度大，上料操作繁琐费力，上料效率低，影响了流水线的生产加工效率。
因此，如何解决上述问题是业内亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种法兰自动上料台，旨在实现一种结构设计科学合理，实现了自动化上料操作，操作简易便捷，省时省力，有效降低工人的劳动强度，上料效率高，有效提高生产加工效率，且换型方便，具有料板工装快换功能，灵活性高，通用性强的法兰自动上料台。
本实用新型提出一种法兰自动上料台，可将法兰工件自动上料至流水线上，法兰自动上料台包括底座、设于底座侧面处并可控制法兰自动上料台工作的控制装置、设于底座上的移栽机构、设于底座上的转盘电机、设于底座上并与转盘电机连接的分割器、设于分割器上端的若干工位分度转盘、设于工位分度转盘上的料板工装、设于料板工装上端的物料托板、穿过物料托板并卡插入料板工装内的物料导杆，若干法兰工件套设于物料导杆上，物料托板对法兰工件起到承托作用，法兰自动上料台还包括设于底座上并可将物料托板往上提升从而使法兰工件往上提升的伺服电机导杆组件；移栽机构包括纵向立于底座上的支架、横向设于支架上端的伺服导轨组件、设于伺服导轨组件上的夹爪组件，夹爪组件可沿伺服导轨组件进行横向移动，夹爪组件包括设于伺服导轨组件上的移动平台、设于移动平台前端的升降气缸、设于升降气缸下端的夹爪气缸、设于夹爪气缸下端的可夹起套设于物料导杆上的法兰工件的夹爪。
优选地，伺服电机导杆组件包括伺服电机、设于伺服电机上的丝杆导轨、设于丝杆导轨上并随丝杆导轨的转动而上下移动的提升叉块，提升叉块位于物料托板下端并可将物料托板往上提升从而使法兰工件往上提升。
优选地，工位分度转盘上设有若干螺丝孔，料板工装上设有可供物料导杆卡插入内的导杆孔，料板工装上还设有若干与螺丝孔对应的沉头孔，沉头孔设为椭圆形孔，椭圆形孔比螺丝的直径宽，且椭圆形孔内底部设有与螺丝孔对应适配的半环形内沿边。
本实用新型实现了一种结构设计科学合理，实现了自动化上料操作，操作简易便捷，省时省力，有效降低工人的劳动强度，上料效率高，有效提高生产加工效率，且换型方便，具有料板工装快换功能，灵活性高，通用性强的法兰自动上料台。
附图说明
图1为本实用新型一种法兰自动上料台的一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种法兰自动上料台的一实施例的立体结构示意图之一，其中，部分法兰工件未示出；
图3为本实用新型一种法兰自动上料台的一实施例的立体结构示意图之二，其中，部分法兰工件未示出；
图4为本实用新型一种法兰自动上料台的一实施例的立体结构示意图之三，其中，部分法兰工件未示出，个别料板工装、物料托板、物料导杆拆卸开来；
图5为本实用新型一种法兰自动上料台的一实施例中料板工装、物料托板、物料导杆的分解结构放大示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图5，提出本实用新型的一种法兰自动上料台的一实施例，可将法兰工件100自动上料至流水线上，法兰自动上料台包括底座101、设于底座101侧面处并可控制法兰自动上料台工作的控制装置102、设于底座101上的移栽机构、设于底座101上的转盘电机103、设于底座101上并与转盘电机103连接的分割器104、设于分割器104上端的若干工位分度转盘105、设于工位分度转盘105上的料板工装106、设于料板工装106上端的物料托板107、穿过物料托板107并卡插入料板工装106内的物料导杆108，若干法兰工件100套设于物料导杆108上，物料托板107对法兰工件100起到承托作用，法兰自动上料台还包括设于底座101上并可将物料托板107往上提升从而使法兰工件100往上提升的伺服电机导杆组件。
移栽机构包括纵向立于底座101上的支架109、横向设于支架109上端的伺服导轨组件110、设于伺服导轨组件110上的夹爪组件，夹爪组件可沿伺服导轨组件110进行横向移动，夹爪组件包括设于伺服导轨组件110上的移动平台111、设于移动平台111前端的升降气缸112、设于升降气缸112下端的夹爪气缸113、设于夹爪气缸113下端的可夹起套设于物料导杆108上的法兰工件100的夹爪114。
伺服电机导杆组件包括伺服电机115、设于伺服电机115上的丝杆导轨116、设于丝杆导轨116上并随丝杆导轨116的转动而上下移动的提升叉块117，提升叉块117位于物料托板107下端并可将物料托板107往上提升从而使法兰工件100往上提升。
工作时，工人一次性将法兰工件100套设到各个物料导杆108上即可，然后法兰自动上料台启动，转盘电机103、分割器104带动工位分度转盘105进行分度转动，使夹爪114与法兰工件100相对应，随后，升降气缸112带动夹爪114下移至法兰工件100的位置，夹爪气缸113控制夹爪114夹起法兰工件100，升降气缸112再带动夹爪114上移并使法兰工件100脱离开物料导杆108，然后伺服导轨组件110带动夹爪组件与法兰工件100进行横向移动直到将法兰送上流水线，然后伺服电机导杆组件的伺服电机115工作，带动丝杆导轨116转动从而带动提升叉块117上移，提升叉块117上移即可将物料托板107往上提升从而使法兰工件100往上提升至上料位，以方便夹爪114下一次夹起法兰工件100的操作。可见，工人只需一次性将法兰工件100套设到各个物料导杆108上即可，法兰自动上料台会自动把法兰工件100送到流水线上，本法兰自动上料台的结构设计科学合理，实现了自动化上料操作，操作简易便捷，这样工人可以集中时间点来上料，无需专人守在流水线旁进行上料，省时省力，有效降低工人的劳动强度，而且上料效率高，有效提高生产加工效率。
工位分度转盘105上设有若干螺丝孔118，料板工装106上设有可供物料导杆108卡插入内的导杆孔119，料板工装106上还设有若干与螺丝孔118对应的沉头孔，沉头孔设为椭圆形孔120，椭圆形孔120比螺丝的直径宽，且椭圆形孔120内底部设有与螺丝孔118对应适配的半环形内沿边121。安装料板工装106时，将沉头孔的半环形内沿边121围设于工位分度转盘105的螺丝孔118外，然后将螺丝由上至下螺接入螺丝孔118中并与半环形内沿边121锁紧，而法兰工件100需要换型时则需要更换不同直径的物料导杆108，即要更换不同的料板工装106，此时需要快速更换料板工装106，拆卸料板工装106时，只需拧松螺丝，然后将料板工装106朝外平移一点，使得螺丝到达较宽的椭圆形孔120处，然后就可以将料板工装106往上抽出，拆卸完成，操作简易便捷，换型方便，具有料板工装106快换功能，灵活性高，通用性强。
本实用新型实现了一种结构设计科学合理，实现了自动化上料操作，操作简易便捷，省时省力，有效降低工人的劳动强度，上料效率高，有效提高生产加工效率，且换型方便，具有料板工装106快换功能，灵活性高，通用性强的法兰自动上料台。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种法兰自动上料台，可将法兰工件自动上料至流水线上，其特征在于，法兰自动上料台包括底座、设于底座侧面处并可控制法兰自动上料台工作的控制装置、设于底座上的移栽机构、设于底座上的转盘电机、设于底座上并与转盘电机连接的分割器、设于分割器上端的若干工位分度转盘、设于工位分度转盘上的料板工装、设于料板工装上端的物料托板、穿过物料托板并卡插入料板工装内的物料导杆，若干法兰工件套设于物料导杆上，物料托板对法兰工件起到承托作用，法兰自动上料台还包括设于底座上并可将物料托板往上提升从而使法兰工件往上提升的伺服电机导杆组件；
移栽机构包括纵向立于底座上的支架、横向设于支架上端的伺服导轨组件、设于伺服导轨组件上的夹爪组件，夹爪组件可沿伺服导轨组件进行横向移动，夹爪组件包括设于伺服导轨组件上的移动平台、设于移动平台前端的升降气缸、设于升降气缸下端的夹爪气缸、设于夹爪气缸下端的可夹起套设于物料导杆上的法兰工件的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种法兰自动上料台，其特征在于，伺服电机导杆组件包括伺服电机、设于伺服电机上的丝杆导轨、设于丝杆导轨上并随丝杆导轨的转动而上下移动的提升叉块，提升叉块位于物料托板下端并可将物料托板往上提升从而使法兰工件往上提升。
3.根据权利要求1或2所述的一种法兰自动上料台，其特征在于，工位分度转盘上设有若干螺丝孔，料板工装上设有可供物料导杆卡插入内的导杆孔，料板工装上还设有若干与螺丝孔对应的沉头孔，沉头孔设为椭圆形孔，椭圆形孔比螺丝的直径宽，且椭圆形孔内底部设有与螺丝孔对应适配的半环形内沿边。
Priority Applications (1)
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| CN202022831937.7U CN214140515U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种法兰自动上料台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114714039A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-08 | 江苏新宏大集团有限公司 | 一种法兰盘焊接时辅助定位装置 |
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2020
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| CN114714039A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-08 | 江苏新宏大集团有限公司 | 一种法兰盘焊接时辅助定位装置 |
| CN114714039B (zh) * | 2022-05-10 | 2022-10-04 | 江苏新宏大集团有限公司 | 一种法兰盘焊接时辅助定位装置 |
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