CN215091689U - 一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压力容器技术领域，尤其涉及一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，包括支撑架、固定在支撑架上端边缘的固定板，所述固定板的一端安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有转轴，所述转轴的外侧固定连接有三组夹持组件，所述支撑架的上端远离固定板的一侧设置有对接机构，所述夹持组件的外侧卡接有压力容器壳体，所述对接机构的一端吸附有压力容器底盖，所述支撑架的上端固定连接有电磁铁，本实用新型可以提高焊接的质量，且能提高工作效率。

Description

一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置

技术领域

本实用新型涉及压力容器技术领域，尤其涉及一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置。

背景技术

压力容器是盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，压力容器的壳体、底盖单独生产，最后再焊接在一起，在焊接过程中需要用对接装置将压力容器的壳体、底盖进行固定；

专利号为CN 210254880 U2的实用新型公开了一种压力容器焊接对接装置，包括对接支撑架和活动夹板，所述对接支撑架的内部设置有活动滑槽，所述活动滑槽的内部设置有活动杆，且活动杆的上下两端分别设置有外螺纹段和反向螺纹段，所述活动夹板位于对接支撑架的侧端外侧，且活动夹板的后端连接有活动安装座，所述活动安装座的侧端连接有限位弹簧，且限位弹簧的后端连接有活动连接座，所述活动杆的中部设置有连接滑块，且连接滑块的内侧安装有真空吸盘，所述活动杆的顶端设置有活动转盘。该压力容器焊接对接装置，设置有方便进行弹性紧固对接的活动安装座和活动连接座，配合可快速吸附辅助固定的真空吸盘使用，可以方便装置进行快速灵活的焊接对接；

上述对接装置通过真空吸盘将压力容器壳体进行固定，由于壳体较重，对于容器的壳体固定不牢固，且容器的下端面焊接不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，包括支撑架、固定在支撑架上端边缘的固定板，所述固定板的一端安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有转轴，所述转轴的外侧固定连接有三组夹持组件，所述支撑架的上端远离固定板的一侧设置有对接机构，所述夹持组件的外侧卡接有压力容器壳体，所述对接机构的一端吸附有压力容器底盖，所述支撑架的上端固定连接有电磁铁。

优选的，所述电磁铁的数量为三组，且三组电磁铁之间通过导线连接，所述电磁铁的上端表面为弧形，所述压力容器壳体的下端表面与电磁铁的上表面相贴合。

优选的，所述夹持组件包括焊接在转轴表面的固定管，所述固定管的外侧固定连接有环形排布的套管，所述套管的一端内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹持板，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与夹持板、套管固定连接。

优选的，所述夹持板包括弧形斜面与弧形平面，所述弧形斜面位于弧形平面的一端，所述弹簧在压缩状态时弧形平面与压力容器壳体的内表面相贴合。

优选的，所述对接机构包括移动板，所述支撑架的一端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有丝杆，所述移动板的下端设置有三组滑块，所述支撑架的上端表面开设有与滑块相适配的滑槽，所述丝杆位于中间一组滑槽的内部，中间一组所述滑块的表面开设有螺纹孔，所述丝杆通过螺纹孔与滑块螺纹连接。

优选的，所述移动板的内部开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有活动轴，所述活动轴的一端固定连接有真空吸盘。

优选的，所述压力容器底盖吸附在真空吸盘的一端，所述压力容器底盖通过对接机构在支撑架的表面移动，所述压力容器壳体、压力容器底盖均为磁性材料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过压力容器壳体挤压弧形斜面可以使弹簧压缩，进而使伸缩杆收入套管的内部，能使压力容器壳体固定在夹持组件的外侧，并将电磁铁通电使压力容器壳体固定于电磁铁的上端，将压力容器底盖吸附在真空吸盘的一端，启动第二电机带动丝杆在滑块内部旋转，可以使滑块在滑槽内部滑动，进而使移动板带动压力容器底盖朝向压力容器壳体移动，能使压力容器底盖与压力容器壳体对接在一起，进而可以对压力容器壳体、压力容器底盖进行焊接，在压力容器壳体、压力容器底盖的上半部分焊接完成后，将电磁铁断电，启动第一电机带动转轴旋转，进而可以使夹持组件带动压力容器壳体、压力容器底盖转动，使压力容器壳体、压力容器底盖未焊接的部分朝上，再对电磁铁通电将压力容器壳体、压力容器底盖固定后进行焊接，本装置可以防止压力容器壳体、压力容器底盖在焊接过程中晃动，可以提高焊接的质量，且可以使压力容器壳体、压力容器底盖未焊接的部位朝上，方便焊接，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置的局部爆炸结构示意图；

图4为本实用新型一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置的夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置的夹持板的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、固定板；3、旋转机构；31、第一电机；32、转轴；33、夹持组件；331、固定管；332、套管；333、伸缩杆；334、弹簧；335、夹持板；3351、弧形斜面；3352、弧形平面；4、对接机构；41、移动板；42、第二电机；43、丝杆；44、滑块；45、滑槽；46、转槽；47、活动轴；48、真空吸盘；5、电磁铁；6、压力容器壳体；7、压力容器底盖。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图5所示的一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，包括支撑架1、固定在支撑架1上端边缘的固定板2，固定板2的一端安装有旋转机构3，旋转机构3包括第一电机31，第一电机31的输出轴上设置有转轴32，转轴32的外侧固定连接有三组夹持组件33，支撑架1的上端远离固定板2的一侧设置有对接机构4，夹持组件33的外侧卡接有压力容器壳体6，对接机构4的一端吸附有压力容器底盖7，支撑架1的上端固定连接有电磁铁5。

电磁铁5的数量为三组，且三组电磁铁5之间通过导线连接，电磁铁5的上端表面为弧形，压力容器壳体6的下端表面与电磁铁5的上表面相贴合，通过导线将电磁铁5通电使压力容器壳体6固定于电磁铁5的上端，固定比较牢固。

夹持组件33包括焊接在转轴32表面的固定管331，固定管331的外侧固定连接有环形排布的套管332，套管332的一端内部插接有伸缩杆333，伸缩杆333的一端固定连接有夹持板335，伸缩杆333的外侧套接有弹簧334，弹簧334的两端分别与夹持板335、套管332固定连接，通过压力容器壳体6挤压夹持板335可以使弹簧334压缩，进而使伸缩杆333收入套管332的内部，能使压力容器壳体6固定在夹持组件33的外侧，第一电机31可以通过夹持组件33带动压力容器壳体6旋转。

夹持板335包括弧形斜面3351与弧形平面3352，弧形斜面3351位于弧形平面3352的一端，弹簧334在压缩状态时弧形平面3352与压力容器壳体6的内表面相贴合，通过弧形斜面3351方便压力容器壳体6卡在弧形平面3352的外侧。

对接机构4包括移动板41，支撑架1的一端设置有第二电机42，第二电机42的输出轴上连接有丝杆43，移动板41的下端设置有三组滑块44，支撑架1的上端表面开设有与滑块44相适配的滑槽45，丝杆43位于中间一组滑槽45的内部，中间一组滑块44的表面开设有螺纹孔，丝杆43通过螺纹孔与滑块44螺纹连接，启动第二电机42带动丝杆43在滑块44内部旋转，可以使滑块44在滑槽45内部滑动，进而使移动板41带动压力容器底盖7朝向压力容器壳体6移动。

移动板41的内部开设有转槽46，转槽46的内部转动连接有活动轴47，活动轴47的一端固定连接有真空吸盘48，通过活动轴47在转槽46内部旋转可以使压力容器底盖7转动。

压力容器底盖7吸附在真空吸盘48的一端，压力容器底盖7通过对接机构4在支撑架1的表面移动，压力容器壳体6、压力容器底盖7均为磁性材料，通过真空吸盘48可以固定压力容器底盖7。

使用时，将压力容器壳体6放置在电磁铁5的上端并对其进行推动，通过推动压力容器壳体6挤压弧形斜面3351使弹簧334压缩，进而使伸缩杆333收入套管332的内部，能使压力容器壳体6固定在夹持组件33的外侧，并将电磁铁5通电使压力容器壳体6固定于电磁铁5的上端，将压力容器底盖7吸附在真空吸盘48的一端，启动第二电机42带动丝杆43在滑块44内部旋转，可以使滑块44在滑槽45内部滑动，进而使移动板41带动压力容器底盖7朝向压力容器壳体6移动，能使压力容器底盖7与压力容器壳体6对接在一起，进而可以对压力容器壳体6、压力容器底盖7进行焊接，在压力容器壳体6、压力容器底盖7的上半部分焊接完成后，将电磁铁5断电，启动第一电机31带动转轴32旋转，进而可以使夹持组件33带动压力容器壳体6、压力容器底盖7转动，使压力容器壳体6、压力容器底盖7未焊接的部分朝上，再对电磁铁5通电将压力容器壳体6、压力容器底盖7固定后进行焊接，焊接完成后，启动第二电机42反向旋转使移动板41反向移动，由于压力容器壳体6、压力容器底盖7焊接在一起后固定在电磁铁5的表面，进而可以使移动板41带动真空吸盘48与压力容器底盖7分离。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，包括支撑架(1)、固定在支撑架(1)上端边缘的固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)的一端安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴上设置有转轴(32)，所述转轴(32)的外侧固定连接有三组夹持组件(33)，所述支撑架(1)的上端远离固定板(2)的一侧设置有对接机构(4)，所述夹持组件(33)的外侧卡接有压力容器壳体(6)，所述对接机构(4)的一端吸附有压力容器底盖(7)，所述支撑架(1)的上端固定连接有电磁铁(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，其特征在于：所述电磁铁(5)的数量为三组，且三组电磁铁(5)之间通过导线连接，所述电磁铁(5)的上端表面为弧形，所述压力容器壳体(6)的下端表面与电磁铁(5)的上表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，其特征在于：所述夹持组件(33)包括焊接在转轴(32)表面的固定管(331)，所述固定管(331)的外侧固定连接有环形排布的套管(332)，所述套管(332)的一端内部插接有伸缩杆(333)，所述伸缩杆(333)的一端固定连接有夹持板(335)，所述伸缩杆(333)的外侧套接有弹簧(334)，所述弹簧(334)的两端分别与夹持板(335)、套管(332)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，其特征在于：所述夹持板(335)包括弧形斜面(3351)与弧形平面(3352)，所述弧形斜面(3351)位于弧形平面(3352)的一端，所述弹簧(334)在压缩状态时弧形平面(3352)与压力容器壳体(6)的内表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，其特征在于：所述对接机构(4)包括移动板(41)，所述支撑架(1)的一端设置有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出轴上连接有丝杆(43)，所述移动板(41)的下端设置有三组滑块(44)，所述支撑架(1)的上端表面开设有与滑块(44)相适配的滑槽(45)，所述丝杆(43)位于中间一组滑槽(45)的内部，中间一组所述滑块(44)的表面开设有螺纹孔，所述丝杆(43)通过螺纹孔与滑块(44)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，其特征在于：所述移动板(41)的内部开设有转槽(46)，所述转槽(46)的内部转动连接有活动轴(47)，所述活动轴(47)的一端固定连接有真空吸盘(48)。

7.根据权利要求6所述的一种用于压力容器焊接的吸附限位对接装置，其特征在于：所述压力容器底盖(7)吸附在真空吸盘(48)的一端，所述压力容器底盖(7)通过对接机构(4)在支撑架(1)的表面移动，所述压力容器壳体(6)、压力容器底盖(7)均为磁性材料。

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