CN217859570U - 一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体涉及一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手，包括焊接台，所述焊接台的顶面一端安装有机械臂，所述机械臂包括活动端，所述活动端的一侧固连有焊枪，所述焊接台的顶面另一端固连有多个夹具机构，所述活动端的另一侧固连有外壳，所述外壳的一端转动连接有伸缩模块。本实用新型中，通过吸附模块的设置，使得伸缩模块拧松螺母，螺母上移时，通过吸附模块对夹板吸附，使得夹板随螺母上移，在通过驱动模块带动吸附模块转动，使得夹板偏转至工件的上方，反向旋转螺母实现夹板对工件的夹持，从而便于通过机械臂操作夹板对工件进行夹持和放开，方便在温度较高不便于手动调整夹具时对夹板进行操作，方便使用。

Description

一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体涉及一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手。

背景技术

钣金件在焊接时，将两个工件焊缝对接好后，通过夹具对工件进行固定，随后通过机械手操作焊头进行焊接，现有焊接机械手在焊接时，当焊缝与夹具距离较近时，焊接时的高温会传递至夹具上，使得夹具也会带有较高温度，使得在后续对夹具进行松紧和调整时都需要带手套进行操作，并不方便，需要一种能够自动调整夹具的机械手。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手，通过吸附模块的设置，使得伸缩模块拧松螺母，螺母上移时，通过吸附模块对夹板吸附，使得夹板随螺母上移，在通过驱动模块带动吸附模块转动，使得夹板偏转至工件的上方，反向旋转螺母实现夹板对工件的夹持，从而便于通过机械臂操作夹板对工件进行夹持和放开，方便在温度较高不便于手动调整夹具时对夹板进行操作，方便使用。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手，包括焊接台，所述焊接台的顶面一端安装有机械臂，所述机械臂包括活动端，所述活动端的一侧固连有焊枪，所述焊接台的顶面另一端固连有多个夹具机构，所述活动端的另一侧固连有外壳，所述外壳的一端转动连接有伸缩模块，所述外壳的内壁固连有用于驱动伸缩模块转动的电机二，所述夹具机构包括螺柱，所述螺柱的底端与焊接台固连，所述螺柱的外侧壁滑动套接有夹板，所述螺柱的顶端旋合连接有螺母，所述伸缩模块用于与螺母卡接，所述外壳的一端位于伸缩模块的外侧转动连接有吸附模块，所述吸附模块用于带动夹板移动，所述外壳的底端外侧壁固连有用于驱动吸附模块偏转的驱动模块，在需要调整夹板时，活动端转动半圈，使得外壳朝下，机械臂通过控制活动端移动伸缩模块，使得伸缩模块与螺母卡接，从而拧松螺母，螺母上移，吸附模块对夹板吸附，使得夹板随螺母上移，在通过驱动模块带动吸附模块转动，使得夹板偏转至工件的上方，反向旋转螺母实现夹板对工件的夹持，从而便于通过机械臂对夹板进行调整操作，方便在温度较高不便于手动调整夹具时对夹板进行操作，方便使用。

进一步在于：所述伸缩模块包括主套管，所述主套管的顶端与外壳的一端转动连接，所述电机二的输出端与主套管的顶端固定套接，所述主套管的底端滑动套接有副套管，所述副套管的底端固连有套筒，所述主套管的顶端外侧壁固连有限位环，所述限位环与套筒的顶端之间固连有挤压弹簧，电机二通过主套管带动副套管转动，副套管带动套筒转动，套筒与螺母卡接，从而实现对螺母的拧动，且螺母旋转上下移动时带动套筒同步上下移动。

进一步在于：所述主套管的底端内侧壁固连有凸台二，所述副套管的顶端外侧壁固连有凸台一，所述副套管的外侧壁与凸台二的内壁滑动连接，通过凸台一和凸台二的干涉，避免主套管与副套管之间的滑脱。

进一步在于：所述凸台一的外侧壁开设有通气槽，避免凸台一与凸台二之间完全封闭，方便主套管与副套管之间滑动。

进一步在于：所述吸附模块包括上套管，所述上套管的内壁滑动连接有下套管，所述套筒的底端与螺母外轮廓契合，所述套筒与下套管内壁之间转动连接，所述下套管的底面固连有两个限位板，所述限位板的底端内部嵌入固连有磁片，两个限位板用于对夹板进行限位，磁片对夹板进行吸附，使得夹板能跟随螺母上下移动。

进一步在于：所述驱动模块包括固定框，所述固定框的顶端与外壳底端外侧壁固连，所述固定框的一端内侧壁固连有电机一，所述电机一的输出端固连有蜗杆，所述上套管的外侧壁顶端固顶套接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，电机一通过蜗杆和蜗轮带动上套管转动，上套管通过下套管带动夹板转动，实现调整夹板的朝向。

进一步在于：所述套筒的外侧壁与下套管的底端内侧壁之间固连有轴承，减少下套管与套筒之间的摩擦。

本实用新型的有益效果：

1、通过吸附模块的设置，在需要调整夹板时，活动端转动半圈，使得外壳朝下，机械臂通过控制活动端移动伸缩模块，使得伸缩模块与螺母卡接，从而拧松螺母，螺母上移，吸附模块对夹板吸附，使得夹板随螺母上移，在通过驱动模块带动吸附模块转动，使得夹板偏转至工件的上方，反向旋转螺母实现夹板对工件的夹持，从而便于通过机械臂操作夹板对工件进行夹持和放开，方便在温度较高不便于手动调整夹具时对夹板进行操作，方便使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本实用新型中外壳结构示意图；

图4是本实用新型中下套管结构示意图；

图5是本实用新型中夹具模块结构示意图；

图6是本实用新型中伸缩模块结构示意图；

图7是本实用新型中夹板结构示意图。

图中：100、焊接台；200、机械臂；210、活动端；220、焊枪；230、外壳； 240、驱动模块；241、固定框；242、电机一；243、蜗杆；244、蜗轮；250、吸附模块；251、上套管；252、下套管；253、限位板；260、伸缩模块；261、主套管；262、限位环；263、挤压弹簧；264、副套管；265、套筒；266、凸台一；267、通气槽；268、凸台二；269、轴承；300、夹具机构；310、螺柱；320、夹板；330、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手，包括焊接台 100，焊接台100的顶面一端安装有机械臂200，机械臂200包括活动端210，活动端210的一侧固连有焊枪220，焊接台100的顶面另一端固连有多个夹具机构300，活动端210的另一侧固连有外壳230，外壳230的一端转动连接有伸缩模块260，外壳230的内壁固连有用于驱动伸缩模块260转动的电机二，夹具机构300包括螺柱310，螺柱310的底端与焊接台100固连，螺柱310的外侧壁滑动套接有夹板320，螺柱310的顶端旋合连接有螺母330，伸缩模块260用于与螺母330卡接，外壳230的一端位于伸缩模块260的外侧转动连接有吸附模块 250，吸附模块250用于带动夹板320移动，外壳230的底端外侧壁固连有用于驱动吸附模块250偏转的驱动模块240，在需要调整夹板320时，活动端210转动半圈，使得外壳230朝下，机械臂200通过控制活动端210移动伸缩模块260，使得伸缩模块260与螺母330卡接，从而拧松螺母330，螺母330上移，吸附模块250对夹板320吸附，使得夹板320随螺母330上移，在通过驱动模块240 带动吸附模块250转动，使得夹板320偏转至工件的上方，反向旋转螺母330 实现夹板320对工件的夹持，从而便于通过机械臂200对夹板320进行调整操作，方便在温度较高不便于手动调整夹具时对夹板320进行操作，方便使用。

伸缩模块260包括主套管261，主套管261的顶端与外壳230的一端转动连接，电机二的输出端与主套管261的顶端固定套接，主套管261的底端滑动套接有副套管264，副套管264的底端固连有套筒265，主套管261的顶端外侧壁固连有限位环262，限位环262与套筒265的顶端之间固连有挤压弹簧263，电机二通过主套管261带动副套管264转动，副套管264带动套筒265转动，套筒265与螺母330卡接，从而实现对螺母330的拧动，且螺母330旋转上下移动时带动套筒265同步上下移动。

主套管261的底端内侧壁固连有凸台二268，副套管264的顶端外侧壁固连有凸台一266，副套管264的外侧壁与凸台二268的内壁滑动连接，通过凸台一266和凸台二268的干涉，避免主套管261与副套管264之间的滑脱,凸台一266 的外侧壁开设有通气槽267，避免凸台一266与凸台二268之间完全封闭，方便主套管261与副套管264之间滑动,吸附模块250包括上套管251，上套管251 的内壁滑动连接有下套管252，套筒265的底端与螺母330外轮廓契合，套筒 265与下套管252内壁之间转动连接，下套管252的底面固连有两个限位板253，限位板253的底端内部嵌入固连有磁片，两个限位板253用于对夹板320进行限位，磁片对夹板320进行吸附，使得夹板320能跟随螺母330上下移动。

驱动模块240包括固定框241，固定框241的顶端与外壳230底端外侧壁固连，固定框241的一端内侧壁固连有电机一242，电机一242的输出端固连有蜗杆243，上套管251的外侧壁顶端固顶套接有蜗轮244，蜗杆243与蜗轮244啮合，电机一242通过蜗杆243和蜗轮244带动上套管251转动，上套管251通过下套管252带动夹板320转动，实现调整夹板320的朝向,套筒265的外侧壁与下套管252的底端内侧壁之间固连有轴承269，减少下套管252与套筒265之间的摩擦。

工作原理：使用时，在需要调整夹板320时，活动端210转动半圈，使得外壳230朝下，机械臂200通过控制活动端210移动伸缩模块260，使得套筒 265与螺母330卡接，两个限位板253用于对夹板320进行限位，磁片对夹板 320进行吸附，使得夹板320能跟随螺母330上下移动，电机二通过主套管261 带动副套管264转动，副套管264带动套筒265转动，套筒265与螺母330卡接，从而拧松螺母330，螺母330上移，带动套筒265上移，套筒265带动下套管252和夹板320上移，使得夹板320随螺母330上移，电机一242通过蜗杆 243和蜗轮244带动上套管251转动，上套管251通过下套管252带动夹板320 转动，实现调整夹板320的朝向，使得夹板320偏转至工件的上方，电机二带动螺母330反转，螺母330向下挤压夹板320，实现夹板320对工件的夹持，实现通过机械臂200操作夹板320对工件进行夹紧放开，方便在温度较高不便于手动调整夹具时对夹板320进行操作，方便使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手，包括焊接台(100)，所述焊接台(100)的顶面一端安装有机械臂(200)，所述机械臂(200)包括活动端(210)，所述活动端(210)的一侧固连有焊枪(220)，所述焊接台(100)的顶面另一端固连有多个夹具机构(300)，其特征在于，所述活动端(210)的另一侧固连有外壳(230)，所述外壳(230)的一端转动连接有伸缩模块(260)，所述外壳(230)的内壁固连有用于驱动伸缩模块(260)转动的电机二，所述夹具机构(300)包括螺柱(310)，所述螺柱(310)的底端与焊接台(100)固连，所述螺柱(310)的外侧壁滑动套接有夹板(320)，所述螺柱(310)的顶端旋合连接有螺母(330)，所述伸缩模块(260)用于与螺母(330)卡接，所述外壳(230)的一端位于伸缩模块(260)的外侧转动连接有吸附模块(250)，所述吸附模块(250)用于带动夹板(320)移动，所述外壳(230)的底端外侧壁固连有用于驱动吸附模块(250)偏转的驱动模块(240)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手,其特征在于，所述伸缩模块(260)包括主套管(261)，所述主套管(261)的顶端与外壳(230)的一端转动连接，所述电机二的输出端与主套管(261)的顶端固定套接，所述主套管(261)的底端滑动套接有副套管(264)，所述副套管(264)的底端固连有套筒(265)，所述主套管(261)的顶端外侧壁固连有限位环(262)，所述限位环(262)与套筒(265)的顶端之间固连有挤压弹簧(263)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手,其特征在于，所述主套管(261)的底端内侧壁固连有凸台二(268)，所述副套管(264)的顶端外侧壁固连有凸台一(266)，所述副套管(264)的外侧壁与凸台二(268)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手,其特征在于，所述凸台一(266)的外侧壁开设有通气槽(267)。

5.根据权利要求2所述的一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手,其特征在于，所述吸附模块(250)包括上套管(251)，所述上套管(251)的内壁滑动连接有下套管(252)，所述套筒(265)的底端与螺母(330)外轮廓契合，所述套筒(265)与下套管(252)内壁之间转动连接，所述下套管(252)的底面固连有两个限位板(253)，所述限位板(253)的底端内部嵌入固连有磁片。

6.根据权利要求5所述的一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手,其特征在于，所述驱动模块(240)包括固定框(241)，所述固定框(241)的顶端与外壳(230)底端外侧壁固连，所述固定框(241)的一端内侧壁固连有电机一(242)，所述电机一(242)的输出端固连有蜗杆(243)，所述上套管(251)的外侧壁顶端固顶套接有蜗轮(244)，所述蜗杆(243)与蜗轮(244)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种便于调整夹具的钣金件焊接机械手,其特征在于，所述套筒(265)的外侧壁与下套管(252)的底端内侧壁之间固连有轴承(269)。

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