CN116967696A - 一种基于机器视觉的铝合金焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，涉及铝合金加工技术领域，包括焊接机构、支撑机构、固定机构；其中焊接机构由工作组件和直线驱动组件组成；支撑机构成长桌状，中间开设有贯通的槽口，其槽口两侧安装有驱动组件，支撑机构一侧安装有L形板，L形板上安装有直线驱动组件，直线驱动组件上安装有焊接机构；固定机构设置有两个，分别安装在驱动组件上，主体成贯通的管状，主体转动安装支撑组件上，主体两侧设置有夹持组件，支撑组件上安装有转动组件，转动组件与上述主体相连接；可使得铝合金焊接件与工作组件进行不同方位的移动，进而使得对铝合金焊接件进行全方位的焊接，并且可以方便根据不同的铝合金焊接件进行固定夹持，满足不同形状的铝合金焊接件的需求。

Description

一种基于机器视觉的铝合金焊接设备

技术领域

本发明涉及铝合金加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的铝合金焊接设备。

背景技术

铝合金焊接设备是将铝及铝合金材料，通过加热或加压使其熔化达到结合的效果，在熔合过程中可采用焊丝或金属填充，也可采用两工件自熔，使两工件熔合处的分子相互渗透而形成永久性连接的工艺设备。

铝合金件在进行焊接时，需要依次对铝合金板的进行限位固定，大多数是由人工进行固定，做固定过程中还得进行对齐处理，操作极为复杂，并且工人在长时间操作下及其容易造成失误，导致铝合金件未对齐就进行焊接操作，造成铝合金板表面损坏的情况，且铝合金件大多是异形件，形状不一，在固定时容易脱落等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，可针对不同形状不同类型的件，进行固定焊接的装置，优化了对铝合金焊接件的固定处理，简化了对铝合金焊接件焊接之前准备步骤的处理，保证了铝合金焊接件的焊接效果。

根据本发明实施例的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，包括固定机构； 所述固定机构设置有两个，安装在支撑机构上，固定机构的主体成贯通的管状，所述固定机构的主体转动安装支撑组件上，固定机构的主体两侧设置有多个夹持机构，支撑组件上安装有转动组件，所述转动组件与上述固定机构的主体相连接，通过转动组件带动固定机构的主体进行转动。

进一步地，所述夹持组件是由两个夹持组件或两个夹紧组件或一个夹持组件和一个夹紧组件组合形成，所述多个夹持组件相交的中心点，与所述固定机构的主体的轴心重叠，且夹持组件至少一部分进入所述主体内部。

进一步地，所述夹持组件和夹紧组件都由驱动部分和工作部分组成，所述夹持组件和夹紧组件的工作部分至少一部分进入所述主体内部，所述夹持组件和夹紧组件的驱动部分与所述工作部分相连接。

进一步地，所述夹持组件的驱动部分包括把手一,把手一上固定安装有双面齿条，双面齿条滑动设置在所述主体上，双面齿条两侧配合设置有棘爪,棘爪转动安装在所述主体上。

进一步地，所述夹持组件的工作部分包括半环板, 半环板滑动安装有多个电缸,每个电缸两侧都固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与半环板固定，每个电缸上还连接有固定台，半环板上固定安装有伸缩杆一的一端，伸缩杆一的另一端与所述固定机构的主体固定连接。

进一步地，所述夹紧组件的驱动部分包括把手二，把手二上固定设置有丝杠二。

进一步地，所述夹紧组件的工作部分包括夹紧板,夹紧板上球形连接有伸缩杆二，伸缩杆二铰接在所述主体上。

进一步地，所述支撑机构成长桌状，中间开设有贯通的槽口，其槽口两侧安装有驱动组件，驱动组件上安装有固定机构，所述支撑机构与槽口平行的一侧安装有L形板，L形板上固定安装有直线驱动组件，所述直线驱动组件上安装有所述焊接机构。

进一步地，所述焊接机构由工作组件和直线驱动组件组成，工作组件设置在直线驱动组件的输出端。

进一步地，所述工作组件包括滑动连接板,滑动连接板与所述直线驱动组件连接滑动连接板上固定设置有夹板, 夹板中滑动设置有焊接机,焊接机上设置有多个摄像头。

进一步地，所述支撑机构上设置有显示屏，显示屏通过无线或有线与摄像头连接，摄像头拍摄的视频通过显示屏进行播放。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的固定机构采用多种夹紧方式，可以方便根据不同的铝合金焊接件进行固定夹持，满足不同形状的铝合金焊接件的需求，同时提升了安装效率；（2）本发明采用组合式的夹紧方式，可对铝合金焊接件进行对齐调整固定，避免用户在使用过程中因两个铝合金焊接件未对齐，导致焊接效果不好或损坏铝合金焊接件的情况发生；（3）本发明的通过直线驱动组件、移动组件、驱动组件和转动组件相互配合，可使得铝合金焊接件与工作组件进行不同方位的移动，进而使得对铝合金焊接件进行全方位的焊接。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的焊接机构局部结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为本发明的支撑机构局部结构示意图。

图5为本发明的固定机构局部结构示意图。

图6为本发明的固定机构局部剖切结构示意图。

图7为本发明的夹持组件结构爆炸图。

图8为本发明的夹紧组件结构爆炸图。

附图标号：1-焊接机构；2-支撑机构；3-固定机构；101-滑动板；1011-孔洞一；102-夹板；103-连接柱；104-固定板一；105-电机一；106-皮带；107-驱动轮；108-导向杆一；109-丝杠一；110-滑动连接板； 111-焊接机；112-摄像头；201-支撑板；2011-槽口；202-支撑柱；203-显示屏；204-导向杆二；205-气缸一；206-气缸二；207-固定板二；208-连接板一；209-导向杆三；301-连接板二；302-移动板；3021-孔洞二；303-电缸；3031-连接球； 304-弹簧；305-固定台；3051-球形凹槽；306-把手一；307-双面齿条；308-伸缩杆一；309-挤压板；310-弹簧；311-棘爪；321-半环板；3211-槽口；313-丝杠二；314-伸缩杆二；3141-球形连接面；315-夹紧板；3151-连接球；316-支撑环；3161-凸块；317-转动管；3171-凹槽四；318-齿轮一；319-电机二；320-齿轮二。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1所示，一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，包括固定机构3； 所述固定机构3设置有两个，安装在支撑机构2上，固定机构3的主体成贯通的管状，所述固定机构3的主体转动安装支撑组件上，固定机构3的主体两侧设置有多个夹持机构，支撑组件上安装有转动组件，所述转动组件与上述固定机构3的主体相连接，通过转动组件带动固定机构3的主体进行转动；将铝合金焊接件分别放入两个固定机构3中并通过固定机构3上设置的夹持机构，进行定位固定夹持，可通过支撑机构2，使得两个固定机构3相互靠近或远离，进而控制铝合金焊接件之间的距离进行焊接，同时在焊接时也可通过转动组件带动固定机构3的主体进行转动，进而带动铝合金焊接件进行转动用来调整焊接的位置，同时可以方便根据不同的铝合金焊接件进行固定夹持，满足不同形状的铝合金焊接件的需求；

所述夹持组件是由两个夹持组件或两个夹紧组件或一个夹持组件和一个夹紧组件组合形成，所述多个夹持组件相交的中心点，与所述固定机构3的主体的轴心重叠，以更好的实现对铝合金焊接件进行定位夹紧，使得铝合金焊接件一直处于装置旋转中心上，以保证焊接时的稳定性，且夹持组件至少一部分进入所述主体内部，以对不同铝合金焊接件进行更好的夹持。

如图1所示，所述夹持组件和夹紧组件都由驱动部分和工作部分组成，所述夹持组件和夹紧组件的工作部分至少一部分进入所述主体内部，所述夹持组件和夹紧组件的驱动部分与所述工作部分相连接，通过驱动部分可带动工作部分向所述固定机构3的主体轴心靠拢，对铝合金焊接件进行夹持，可通过采用不同的驱动方式控制工作部分移动的距离、移动的精确度、移动时的快慢，进而可提升装置整体的精准度。

如图1、图5、图6所示，所述固定机构3的主体为转动管317，转动管317上固定设置有齿轮一318，转动管317上还设置有凹槽四3171。

如图5、图6、图7所示，所述夹持组件的驱动部分包括把手一306，把手一306上固定安装有双面齿条307，双面齿条307滑动设置在所述转动管317上，双面齿条307两侧配合设置有棘爪311，两个棘爪311之间配合设置有挤压板309，挤压板309滑动安装在转动管317上，挤压板309两侧固定安装有弹簧310的一端，弹簧310的另一端与转动管317固定连接，棘爪311转动安装在所述转动管317上，棘爪311与所述转动管317连接处设置有扭转弹簧；通过按压把手一306使得双面齿条307向按压方向移动，同时双面齿条307与棘爪311形成棘轮配合，在移动的过程中使用人员可通过双面齿条307与棘爪311之间的棘轮配合产生的震动效果，得知双面齿条307移动的距离。例如：当按压把手一306使得双面齿条307向按压方向移动，若产生一次震动，可明确得知双面齿条307向下移动一个齿的距离，若一个齿的距离是十厘米，此时双面齿条307就可得知双面齿条307向下移动十厘米。

如图7所示，所述夹持组件的工作部分包括半环板321, 半环板321滑动安装有多个电缸303,每个电缸303两侧都固定安装有弹簧304的一端，弹簧304的另一端与半环板321固定，每个电缸303上还连接有固定台305，半环板321上固定安装有伸缩杆一308的一端，伸缩杆一308的另一端与所述固定机构3的主体固定连接，当夹持组件的工作部分挤压铝合金焊接件时，固定台305会向不同的方向转动一定的角度，与铝合金焊接件贴合，同时伸缩对铝合金焊接件进行固定，固定完成后可通过弹簧304进行复位操作，通过此工作部分可对不同形状的铝合金焊接件进行贴合固定，提高了装置在工作时铝合金焊接件的稳定性，从而减少损坏的情况。

如图7所示，半环板321上设置有多个槽口3211，上述电缸303安装在半环板321设置的槽口3211中，所述电缸303可在半环板321上设置的槽口3211中进行一定幅度的滑动，电缸303上设置有连接球3031, 固定台305上设置有球形凹槽3051, 电缸303通过电缸303上设置的连接球3031与固定台305上设置的球形凹槽3051球形连接，固定台305通过球形连接与303连接可保证在固定台305与铝合金焊接件接触时，使得固定台305下端面与铝合金焊接件进行贴合，同理所述固定台305可更换成吸盘可使得与铝合金焊接件贴合更加稳固；其中每个电缸303在半环板321上设置的槽口3211滑动的轴心与半环板321的轴心相重合，以更好的实现对铝合金焊接件进行定位夹紧，使得铝合金焊接件一直处于装置旋转中心上，以保证焊接时的稳定性，当305与贴合铝合金焊接件后，在驱动303伸缩，挤压305使得305与铝合金焊接件贴合更加紧密，同时通过半环板321上设置的槽口3211方便303上端进行一定幅度的移动，使得303、305和305与铝合金焊接件面处于垂直状态，或处于受力均匀稳定的状态。

如图1、图2、图5、图6所示，同理通过两个夹持组件的配合可对铝合金焊接件进行夹持固定，同时可通过调整两个夹持组件移动的距离，控制铝合金焊接件对于装置转动管317轴心的距离，例如：如图6所示，将铝合金焊接件放置在下侧的夹持组件上，通过移动下侧的夹持组件带动铝合金焊接件向上移动向装置转动管317轴心靠近或远离，当移动到合适的位置时再将上侧的夹持组件下移靠近铝合金焊接件对其固定，即可完成对铝合金焊接件对于装置转动管317轴心的距离的控制。

如图5、图6所示，在发明的一些实施例中，所述夹持组件可替换为夹紧组件，同等的可同时使用夹持组件和夹紧组件，进行相互配合如图6所示的安装方式，所述夹紧组件在转动管317的左侧，夹持组件在同一转动管317的右侧，进行相互配合可使得对铝合金焊接件的固定更加稳固，同时也可对铝合金焊接件进行调整，调整铝合金焊接件的位置或者角度等等。

如图8所示，所述夹紧组件的驱动部分包括把手二312，把手二312上固定设置有丝杠二313，丝杠二313转动设置在转动管317上，旋转把手二312通过丝杠二313与转动管317的螺纹配合，可使得丝杠二313进行旋转下移，可改变丝杠二313上设置的螺纹间距，进而可控制丝杠二313旋转下移的距离和精确度，例如：丝杠二313上设置的螺纹间距为四厘米时，旋转把手二312一周，可使得丝杠二313旋转下移四厘米，进而改变丝杠二313上设置的螺纹间距，进而可控制丝杠二313旋转下移的距离。

如图8所示，所述夹紧组件的工作部分包括夹紧板315，夹紧板315上球形连接有伸缩杆二314，伸缩杆二314铰接在所述转动管317上，夹紧板315为柔性材料，如塑料、橡胶等，夹紧板315与丝杠二313转动连接，当夹紧组件的工作部分挤压铝合金焊接件时，夹紧板315与铝合金焊接件接触，当夹紧板315与铝合金焊接件接触下压时，会使得夹紧板315包裹铝合金焊接件同时对铝合金焊接件进行固定。

如图1所示，在发明的一些实施例中，当同时使用夹持组件和夹紧组件时，可对铝合金焊接件进行对其调整，使铝合金焊接件在焊接时更加方便；如图1所示将准备焊接的铝合金焊接件分别放置在左右两侧的固定机构3中，后首先驱动夹持组件对铝合金焊接件进行初步固定，确定铝合金焊接件的位置，后再驱动夹紧组件，对铝合金焊接件进行对齐调整固定，避免用户在使用过程中因两个铝合金焊接件未对齐，导致焊接效果不好或损坏铝合金焊接件的情况发生，同时提升了安装效率。

如图8所示，伸缩杆二314上设置有球形连接面3141，夹紧板315上设置有连接球3151，伸缩杆二314上设置的球形连接面3141与夹紧板315上设置的连接球3151连接。

如图1所示，所述支撑机构2成长桌状，中间开设有贯通的槽口，其槽口两侧安装有驱动组件，驱动组件上安装有固定机构3，所述支撑机构2与槽口平行的一侧安装有L形板，L形板上固定安装有直线驱动组件，所述直线驱动组件上安装有所述焊接机构1；通过L形板上设置的移动组件可带动焊接机构1进行上下移动，通过移动组件和上述直线驱动组件配合下，可使得工作组件进行上下左右方向的移动，可简化焊接时的加工步骤，且保证了对铝合金焊接件焊接的效果

如图1所示，所述焊接机构1由工作组件和直线驱动组件组成，工作组件设置在直线驱动组件的输出端；使得工作组件如图1所示进行左右移动进行焊接工作

如图2、图3所示，所述工作组件包括滑动连接板110，滑动连接板110与所述直线驱动组件连接，滑动连接板110上固定设置有夹板102，夹板102中设置有焊接机111，焊接机111上设置有多个摄像头112。

如图1、图2、图3、图4所示，所述支撑机构2上设置有显示屏203，显示屏203通过无线或有线与摄像头112连接，摄像头112拍摄的视频通过显示屏203进行播放。

如图2所示，所述直线驱动组件包括电机一105，电机一105固定安装在固定板一104上，电机一105的输出端套设有皮带106的一端，皮带106的另一端套设在驱动轮107上，驱动轮107上转动安装在固定板一104上，丝杠一109两侧配合设置有导向杆一108，导向杆一108两端与固定板一104固定连接。

如图4所示，所述支撑板201上开设有槽口2011，槽口2011两侧设置有导向杆二204，导向杆二204两端与支撑板201固定连接，支撑板201下侧对称安装有两个气缸二206，并且气缸二206移动的方向与槽口2011最长边平行，支撑板201上固定安装有连接板一208，连接板一208上固定设置有导向杆三209，连接板一208上安装设置有固定板二207，固定板二207上安装设置有气缸一205，支撑板201下侧固定安装有多个支撑柱202。

如图5、图6所示，所述支撑组件包括支撑环316，支撑环316固定安装在移动板302上，移动板302上设置有孔洞二3021，孔洞二3021为沿支撑环316周向延伸的曲形镂空，移动板302通过设置的孔洞二3021与导向杆二204滑动连接，移动板302上固定安装有转动组件，移动板302下侧固定设置有连接板二301。

如图5、图6所示，所述转动组件包括电机二319，电机二319固定安装在移动板302上，电机二319的输出端固定安装有齿轮二320，移动板302与齿轮一318啮合。

如图5、图6所示，支撑环316上设置有凸块3161，转动管317通过转动管317上设置的凹槽四3171与支撑环316上设置的凸块3161连接。

如图1、图2所示，所述焊接机构1还包括滑动板101，滑动板101上固定安装有多个连接柱103的一端，连接柱103的另一端与固定板一104固定连接，滑动板101上还设置有孔洞一1011，滑动板101通过设置的孔洞一1011与连接板一208滑动连接。

在发明的一些实施例中，所述直线驱动组件、驱动组件、转动组件和移动组件可根据使用的情况进行同等更换，如将气缸更换为电推杆，将齿轮啮合更换为带轮连接等。

工作原理：本工作原理采用夹紧组件与夹持组件相互配合的使用情况，并且准备焊接的铝合金焊接件为管状，同理其他使用情况同等转换即可。

准备工作：将准备焊接的铝合金焊接件分别放置在左右两侧的固定机构3中。

固定焊接件：首先驱动夹持组件对铝合金焊接件进行初步固定，确定铝合金焊接件的位置，通过按压把手一306使得双面齿条307向按压方向移动，同时双面齿条307与棘爪311形成棘轮配合，在移动的过程中使用人员可通过双面齿条307与棘爪311之间的棘轮配合产生的震动效果，得知双面齿条307移动的距离，后统一驱动把手一306，移动相同的距离，双面齿条307在移动的过程中会同时带动工作部分下移挤压铝合金焊接件，同时不同固定台305会向不同的方向转动一定的角度，与铝合金焊接件贴合，同时电缸303伸缩，使得固定台305与铝合金焊接件贴合更加紧密，对铝合金焊接件进行初步固定，通过此工作部分可对不同形状的铝合金焊接件进行贴合固定，提高了装置在工作时铝合金焊接件的稳定性，从而减少损坏的情况。

后启动气缸二206，使得两个铝合金焊接件相互靠近，到达指定距离停止。

再后驱动夹紧组件，对铝合金焊接件进行对齐调整固定，避免用户在使用过程中因两个铝合金焊接件未对齐，导致焊接效果不好或损坏铝合金焊接件的情况发生，同时提升了安装效率；

旋转把手二312通过丝杠二313与转动管317的螺纹配合，可使得丝杠二313进行旋转下移，丝杠二313移动带动夹紧板315下移挤压铝合金焊接件，因丝杠二313采用旋转的方式向下移动，可使得进行细微操控，控制夹紧板315移动的距离，分别驱动两个固定机构3上方的把手二312，对两个铝合金焊接件进行对齐处理，后再驱动两个固定机构3下方的把手二312，对两个铝合金焊接件进行固定处理。

在对齐的同时可根据显示屏203上投影摄像头112的视频，进行更加细微的调整，避免用户在使用过程中因两个铝合金焊接件未对齐，导致焊接效果不好或损坏铝合金焊接件的情况发生，同时提升了安装效率。

焊接作业：固定完成启动气缸一205，使焊接机111靠近铝合金焊接件，进行焊接，启动电机一105，通过皮带106带动驱动轮107转动，驱动轮107转动驱动滑动连接板110进行平移，配合进行焊接，同时可根据显示屏203上投影摄像头112的视频，进行检查或配焊接，同时驱动电机二319，电机二319通过齿轮二320与齿轮一318之间的啮合，带动转动管317转动，转动管317转动带动转动管317上的零件和铝合金焊接件进行旋转，进行配合焊接处理。

拆卸处理：焊接完成后，按压挤压板309。挤压板309下移加压两侧的棘爪311转动，使得把手一306解除限制，后伸缩杆一308进行复位做工，后再反向旋转把手二312通过丝杠二313与转动管317的螺纹配合，可使得丝杠二313进行旋转移动，丝杠二313移动带动夹紧板315远离铝合金焊接件，完成后将铝合金焊接件取出即可。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：包括固定机构（3）； 所述固定机构（3）设置有两个，安装在支撑机构（2）上，固定机构（3）的主体成贯通的管状，所述固定机构（3）的主体转动安装支撑组件上，固定机构（3）的主体两侧设置有多个夹持机构，支撑组件上安装有转动组件，所述转动组件与上述固定机构（3）的主体相连接，通过转动组件带动固定机构（3）的主体进行转动；

所述夹持组件是由两个夹持组件或两个夹紧组件或一个夹持组件和一个夹紧组件组合形成，所述多个夹持组件相交的中心点，与所述固定机构（3）的主体的轴心重叠，且夹持组件至少一部分进入所述主体内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述夹持组件和夹紧组件都由驱动部分和工作部分组成，所述夹持组件和夹紧组件的工作部分至少一部分进入所述主体内部，所述夹持组件和夹紧组件的驱动部分与所述工作部分相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述夹持组件的驱动部分包括把手一（306）,把手一（306）上固定安装有双面齿条（307），双面齿条（307）滑动设置在所述主体上，双面齿条（307）两侧配合设置有棘爪（311）,棘爪（311）转动安装在所述主体上。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述夹持组件的工作部分包括半环板（321）, 半环板（321）滑动安装有多个电缸（303）,每个电缸（303）两侧都固定安装有弹簧（304）的一端，弹簧（304）的另一端与半环板（321）固定，每个电缸（303）上还连接有固定台（305），半环板（321）上固定安装有伸缩杆一（308）的一端，伸缩杆一（308）的另一端与所述固定机构（3）的主体固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件的驱动部分包括把手二（312），把手二（312）上固定设置有丝杠二（313）。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件的工作部分包括夹紧板（315）,夹紧板（315）上球形连接有伸缩杆二（314），伸缩杆二（314）铰接在所述主体上。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述支撑机构（2）成长桌状，中间开设有贯通的槽口，其槽口两侧安装有驱动组件，驱动组件上安装有固定机构（3），所述支撑机构（2）与槽口平行的一侧安装有L形板，L形板上固定安装有直线驱动组件，所述直线驱动组件上安装有所述焊接机构（1）。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（1）由工作组件和直线驱动组件组成，工作组件设置在直线驱动组件的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述工作组件包括滑动连接板（110）,滑动连接板（110）与所述直线驱动组件连接滑动连接板（110）上固定设置有夹板（102）, 夹板（102）中滑动设置有焊接机（111）,焊接机（111）上设置有多个摄像头（112）。

10.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的铝合金焊接设备，其特征在于：所述支撑机构（2）上设置有显示屏（203），显示屏（203）通过无线或有线与摄像头（112）连接，摄像头（112）拍摄的视频通过显示屏（203）进行播放。