CN117620349B - 一种压力容器焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力容器焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括底座，底座上设置有转动组件，底座上设置有电极和助焊剂管，转动组件上安装有用于夹持固定压力容器两焊接端的夹持机构，底座上安装有用于滑动接触压力容器两焊接端的滑动机构，滑动机构上安装有用于滑动拖载压力容器的抬升机构，抬升机构上安装有用于偏转下料压力容器的偏转机构，本发明，通过弧形托板、固定齿轮、限位齿块等的设置，实现在压力容器焊接完成后，夹持机构复位过程中，弧形托板自动带着焊接完成的压力容器下降并在下降过程中偏转使得焊接完成的压力容器自动滚动到收集台上，方便操作人员取出和焊接装置的连续使用，提高了焊接装置的使用便捷性。

Description

一种压力容器焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种压力容器焊接装置。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，通常呈圆罐状结构，在压力容器生产过程中，通过将钢板挤压成两个半罐形状，通过夹持机构夹持后相互靠近接触后采用埋弧焊法进行环缝的焊接制成，中国专利公告号为CN 117020470B的专利中公开了一种用于压力容器的焊接装置，包括变位支撑机构、旋转驱动机构和可调焊接机构，所述旋转驱动机构活动设置在所述变位支撑机构的一端，所述可调焊接机构活动设置在所述变位支撑机构上，所述变位支撑机构包括支撑架体、传动机构、对接调整机构、中位夹紧机构、自夹紧旋转机构一和自夹紧旋转机构二，所述支撑架体的内侧壁上固定设置有横杆，所述横杆设置有多组，所述支撑架体的外侧壁上固定设置有旋转销，所述旋转销关于所述支撑架体的中轴线对称设置，所述旋转销上转动设置有定位支腿，所述定位支腿关于所述支撑架体的中轴线对称设置，所述定位支腿的底壁固定设置在地面，具有调节焊接角度，而且可以保证焊接件在焊接过程中的同步转动，同时实现旋转过程中的夹紧操作的优点。

上述现有技术中，该种压力容器焊接装置在使用时，在通过埋弧焊法进行焊接过程中，助焊剂落在滚动的压力容器上，容易洒落，不易形成一定厚度的助焊层隔绝空气，不利于焊接过程的进行，且焊接完成的压力容器需要加设机构取下后才能继续工作，使用不够方便，为此提出一种压力容器焊接装置。

发明内容

为解决该种压力容器焊接装置在使用时，在通过埋弧焊法进行焊接过程中，助焊剂落在滚动的压力容器上，容易洒落，不易形成一定厚度的助焊层隔绝空气，不利于焊接过程的进行，且焊接完成的压力容器需要加设机构取下后才能继续工作，使用不够方便的问题，本发明提供了一种压力容器焊接装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种压力容器焊接装置，包括底座，底座上设置有转动组件，底座上设置有电极和助焊剂管，所述转动组件上安装有用于夹持固定压力容器两焊接端的夹持机构，底座上安装有用于滑动接触压力容器两焊接端的滑动机构，滑动机构上安装有用于滑动拖载压力容器的抬升机构，抬升机构上安装有用于偏转下料压力容器的偏转机构，底座上安装有用于辅助接触压力容器固定助焊剂的防护机构，防护机构上安装有用于紧密接触压力容器固定助焊剂的伸缩机构，防护机构上安装有用于收集剩余助焊剂的吸风机构，在进行压力容器的环缝焊接时，将压力容器的两半罐体分别通过夹持机构进行夹持固定后，启动滑动机构使得两半罐体相互靠近接触，此过程中，自动带动抬升机构上升至两半罐体底侧，方便对焊接完毕的压力容器进行托载，抬升机构上升过程中会带动防护机构转动至压力容器顶侧，从而使得伸缩机构与压力容器紧密接触，对焊接过程中的助焊剂进行固定，防止漏出洒落，有利于焊接过程的进行，同时防护机构的转动会启动吸风机构对焊接过程中的剩余助焊剂进行收集重新利用，有利于环保，此外，当焊接完成后，抬升机构复位过程中会带动偏转机构转动，将拖载的压力容器下料至收集台上方便焊接装置的连续焊接过程同时方便操作人员取出压力容器；

所述夹持机构包括转盘，转盘安装在转动组件上，转盘上开设有限位滑槽，限位滑槽上滑动安装有限位滑轴，限位滑轴上安装有弧端夹块，转盘上安装有连接架，连接架上安装有步进电机，步进电机的主轴上安装有连接转轴，连接转轴转动安装在连接架上，连接转轴上安装有制动盘，制动盘上开设有弧形滑槽，限位滑轴滑动安装在弧形滑槽内，其中夹持机构的工作原理是启动步进电机，步进电机的主轴带动连接转轴转动，连接转轴转动带动转盘转动，转盘转动使得限位滑轴在弧形滑槽内滑动同时在限位滑槽上相互靠近滑动，从而带动弧端夹块相互靠近滑动对压力容器的半罐体进行夹持固定，且在焊接完毕后，通过反转电机即可松开半罐体；

所述滑动机构包括限位螺杆，限位螺杆转动安装在底座上，底座上安装有电机，电机的主轴安装在限位螺杆上，限位螺杆上安装有滑座架，转动组件安装在滑座架上，滑座架上开设有螺纹孔，限位螺杆螺纹安装在螺纹孔内，其中滑动机构的工作原理是启动电机，电机的主轴带动限位螺杆转动，限位螺杆转动带动两侧的滑座架在螺纹孔和底座的限制作用下相互靠近滑动，从而带动两半罐体相互接触，方便焊接过程的进行；

所述抬升机构包括连接轴，连接轴安装在滑座架上，连接轴上安装有连接固定板，连接固定板上转动安装有连接转板，连接转板上转动安装有滑动块，滑动块和连接固定板上均安装有限位轴块，连接转板的两端均开设有通孔，限位轴块转动安装在通孔内，滑动块上开设有滑动孔，滑动孔滑动安装有滑动杆，滑动杆上安装有安装架，安装架安装在底座上，滑动杆上活动套接有弹簧，弹簧的一端安装在滑动块上，弹簧的另一端安装在安装架上，其中抬升机构的工作原理是滑座架相互靠近滑动时，滑座架滑动时带动连接固定板滑动，连接固定板滑动时带动连接转板在连接固定板和滑动块上转动，连接转板转动时带动滑动块在滑动杆上滑动完成抬升功能，其中通过弹簧的设置，防止连接转板和底座之间的夹角过小无法转动，进一步提高了结构的科学性。

进一步地，所述偏转机构包括固定架，固定架安装在滑动块上，固定架上转动安装有转动轴块，转动轴块上安装有弧形托板，弧形托板位于电极的底侧，转动轴块上安装有固定齿轮，安装架上安装有限位齿块，限位齿块与固定齿轮相啮合，转动轴块上套接有扭簧，扭簧安装在固定架上，其中偏转机构的工作原理是滑动块滑动过程中，带动固定架滑动抬升，固定架抬升过程中带动弧形托板滑动至压力容器底侧，在压力容器焊接完成后，固定架复位，带动弧形托板下降，弧形托板下降过程中通过扭簧防止倾倒，同时在固定齿轮接触限位齿块时继续下降，在限位齿块的限制作用下使得固定齿轮在固定架上转动完成偏转动作，使得弧形托板上的压力容器滑下，完成偏转功能。

进一步地，所述防护机构包括立架，立架安装在底座上，立架上安装有扭簧轴块，扭簧轴块上转动安装有连接板，连接板上安装有弧形板，连接板上安装有不完全转齿，立架上滑动安装有直角板，直角板安装在固定架上，直角板上开设有连续齿槽，连续齿槽与不完全转齿相适配，其中防护机构的工作原理是固定架抬升过程中带动直角板在立架上滑动，直角板滑动过程中接触并通过不完全转齿带动连接板在扭簧轴块上转动，连接板转动带动弧形板转动至压力容器的顶侧，方便对助焊剂进行限位固定，方便埋弧焊过程中焊层的形成，有利于焊接过程的进行，其中需要说明的是，扭簧轴块方便在直角板脱离与不完全转齿的接触后，在扭簧轴块上扭簧的复位弹力作用下带动结构复位，方便下次使用，进一步提高了结构的自动化程度和使用便捷性。

进一步地，所述伸缩机构包括限位滑杆，限位滑杆安装在弧形板上，限位滑杆上滑动安装有连接滑块，连接滑块上开设有限位滑孔，限位滑杆滑动安装在限位滑孔内，连接滑块上安装有楔型弧板，限位滑杆上活动套接有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在弧形板上，复位弹簧的另一端安装在连接滑块上，其中伸缩机构的工作原理是在弧形板转动至压力容器的顶侧时，楔型弧板和连接滑块在限位滑杆上滑动拉伸复位弹簧，在复位弹簧的复位弹力作用下使得楔型弧板紧密接触压力容器，防止助焊剂洒下的同时不影响压力容器的转动焊接过程进行。

进一步地，所述吸风机构包括连接底座，连接底座安装在弧形板上，连接底座上安装有风机，风机上安装有直角管，直角管位于弧形板上开设的槽口内，风机的连接管上螺纹安装有收集瓶，收集瓶位于风机远离直角管的一端，其中吸风机构的工作原理是风机启动后，通过直角管对弧形板上的槽口内参与焊接过程后剩余的助焊剂进行收集，通过螺纹安装的收集瓶，方便在收集满后取下收集瓶对助焊剂进行重新利用，有利于环保。

进一步地，所述风机上电性连接有导线，导线上电性连接有触控开关，触控开关上安装有固定台，固定台安装在立架上，触控开关位于连接板的底侧，通过触控开关、固定台的设置，实现在连接板转动过程中接触并触发触控开关时，通过导线的电性连接启动风机，进一步提高了结构的自动化程度和使用便捷性。

进一步地，所述底座上安装有收集台，收集台与弧形托板相接触，收集台上开设有适配槽，适配槽与压力容器相适配，通过收集台和适配槽的设置，方便了压力容器的收集和操作人员的取出。

本发明的有益效果如下：

本发明，通过弧形托板、固定齿轮、限位齿块等的设置，实现在压力容器焊接完成后，松开夹持机构复位过程中，弧形托板自动带着焊接完成的压力容器下降并在下降过程中偏转使得焊接完成的压力容器自动滚动到收集台上，方便操作人员取出和焊接装置的连续使用，提高了焊接装置的使用便捷性。

本发明，通过弧形板、不完全转齿、直角板等的设置，实现在进行压力容器的焊接时，直角板滑动，从而带动弧形板自动转动至压力容器的焊接端处，进而使得在焊接过程中通过弧形板上的槽口方便对落下的助焊剂进行防护，防止洒落，有利于焊接过程的进行，且在焊接完毕后，自动复位，进一步提高了结构的自动化程度。

本发明，通过限位滑杆、楔型弧板、复位弹簧等的设置，实现在弧形板转动至焊接端的顶侧时，通过复位弹簧使得楔型弧板与压力容器紧密接触，防止助焊剂漏出，进一步提高了结构的实用性和科学性。

本发明，通过风机、直角管、收集瓶等的设置，实现在焊接过程中对已经焊接过的没用完的助焊剂通过风机吸风经直角管落入收集瓶内进行收集，方便下次使用，提高了焊接装置的实用性同时有利于环保。

本发明，通过弧端夹块、限位滑槽等的设置，实现在进行压力容器的焊接时，通过电机的转动带动多个弧端夹块同时对压力容器进行夹持，提高了结构的使用便捷性。

本发明，通过连接转板、弹簧等的设置，实现在夹持的压力容器两端相互靠近接触过程中带动滑动机构、抬升机构、偏转机构、防护机构、伸缩机构、吸风机构的自动运动和复位，进一步提高了压力容器的焊接自动化程度和使用便捷性。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明底座的剖视结构示意图；

图3是本发明的制动盘的爆炸结构示意图；

图4是本发明的安装架的结构示意图；

图5是本发明的固定架的剖视结构示意图；

图6是本发明图5中A部分的放大结构示意图：

图7是本发明的立架的剖视结构示意图；

图8是本发明的连接板的局部剖视结构示意图；

图9是本发明的托板的弧形板的剖视结构示意图；

图10是本发明的图9中B部分的放大结构示意图。

附图标记：1、底座；2、转动组件；3、电极；4、助焊剂管；5、夹持机构；501、转盘；502、限位滑槽；503、限位滑轴；504、弧端夹块；505、连接架；506、步进电机；507、连接转轴；508、制动盘；509、弧形滑槽；6、滑动机构；601、限位螺杆；602、电机；603、滑座架；604、螺纹孔；7、抬升机构；701、连接轴；702、连接固定板；703、限位轴块；704、连接转板；705、滑动块；706、滑动孔；707、滑动杆；708、安装架；709、弹簧；8、偏转机构；801、固定架；802、转动轴块；803、弧形托板；804、固定齿轮；805、限位齿块；806、扭簧；9、防护机构；901、立架；902、扭簧轴块；903、连接板；904、弧形板；905、不完全转齿；906、直角板；907、连续齿槽；10、伸缩机构；1001、限位滑杆；1002、连接滑块；1003、楔型弧板；1004、限位滑孔；1005、复位弹簧；11、吸风机构；1101、连接底座；1102、风机；1103、直角管；1104、收集瓶；1105、导线；1106、触控开关；1107、固定台；12、收集台；13、适配槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图10，一种压力容器焊接装置，包括底座1，底座1上设置有转动组件2，底座1上设置有电极3和助焊剂管4，转动组件2上安装有用于夹持固定压力容器两焊接端的夹持机构5，底座1上安装有用于滑动接触压力容器两焊接端的滑动机构6，滑动机构6上安装有用于滑动拖载压力容器的抬升机构7，抬升机构7上安装有用于偏转下料压力容器的偏转机构8，底座1上安装有用于辅助接触压力容器固定助焊剂的防护机构9，防护机构9上安装有用于紧密接触压力容器固定助焊剂的伸缩机构10，防护机构9上安装有用于收集剩余助焊剂的吸风机构11，在进行压力容器的环缝焊接时，将压力容器的两半罐体分别通过夹持机构5进行夹持固定后，启动滑动机构6使得两半罐体相互靠近接触，此过程中，自动带动抬升机构7上升至两半罐体底侧，方便对焊接完毕的压力容器进行托载，抬升机构7上升过程中会带动防护机构9转动至压力容器顶侧，从而使得伸缩机构10与压力容器紧密接触，对焊接过程中的助焊剂进行固定，防止漏出洒落，有利于焊接过程的进行，同时防护机构9的转动会启动吸风机构11对焊接过程中的剩余助焊剂进行收集重新利用，有利于环保，此外，当焊接完成后，抬升机构7复位过程中会带动偏转机构8转动，将拖载的压力容器下料至收集台12上方便焊接装置的连续焊接过程同时方便操作人员取出压力容器。

夹持机构5包括转盘501，转盘501安装在转动组件2上，转盘501上开设有限位滑槽502，限位滑槽502上滑动安装有限位滑轴503，限位滑轴503上安装有弧端夹块504，转盘501上安装有连接架505，连接架505上安装有步进电机506，步进电机506的主轴上安装有连接转轴507，连接转轴507转动安装在连接架505上，连接转轴507上安装有制动盘508，制动盘508上开设有弧形滑槽509，限位滑轴503滑动安装在弧形滑槽509内，其中夹持机构5的工作原理是启动步进电机506，步进电机506的主轴带动连接转轴507转动，连接转轴507转动带动转盘501转动，转盘501转动使得限位滑轴503在弧形滑槽509内滑动同时在限位滑槽502上相互靠近滑动，从而带动弧端夹块504相互靠近滑动对压力容器的半罐体进行夹持固定，且在焊接完毕后，通过反转电机506即可松开半罐体。

滑动机构6包括限位螺杆601，限位螺杆601转动安装在底座1上，底座1上安装有电机602，电机602的主轴安装在限位螺杆601上，限位螺杆601上安装有滑座架603，转动组件2安装在滑座架603上，滑座架603上开设有螺纹孔604，限位螺杆601螺纹安装在螺纹孔604内，其中滑动机构6的工作原理是启动电机602，电机602的主轴带动限位螺杆601转动，限位螺杆601转动带动两侧的滑座架603在螺纹孔604和底座1的限制作用下相互靠近滑动，从而带动两半罐体相互接触，方便焊接过程的进行。

抬升机构7包括连接轴701，连接轴701安装在滑座架603上，连接轴701上安装有连接固定板702，连接固定板702上转动安装有连接转板704，连接转板704上转动安装有滑动块705，滑动块705和连接固定板702上均安装有限位轴块703，连接转板704的两端均开设有通孔，限位轴块703转动安装在通孔内，滑动块705上开设有滑动孔706，滑动孔706滑动安装有滑动杆707，滑动杆707上安装有安装架708，安装架708安装在底座1上，滑动杆707上活动套接有弹簧709，弹簧709的一端安装在滑动块705上，弹簧709的另一端安装在安装架708上，其中抬升机构7的工作原理是滑座架603相互靠近滑动时，滑座架603滑动时带动连接固定板702滑动，连接固定板702滑动时带动连接转板704在连接固定板702和滑动块705上转动，连接转板704转动时带动滑动块705在滑动杆707上滑动完成抬升功能，其中通过弹簧709的设置，防止连接转板704和底座1之间的夹角过小无法转动，进一步提高了结构的科学性。

参照图1-图6，本发明实施例中，偏转机构8包括固定架801，固定架801安装在滑动块705上，固定架801上转动安装有转动轴块802，转动轴块802上安装有弧形托板803，弧形托板803位于电极3的底侧，转动轴块802上安装有固定齿轮804，安装架708上安装有限位齿块805，限位齿块805与固定齿轮804相啮合，转动轴块802上套接有扭簧806，扭簧806安装在固定架801上，其中偏转机构8的工作原理是滑动块705滑动过程中，带动固定架801滑动抬升，固定架801抬升过程中带动弧形托板803滑动至压力容器底侧，在压力容器焊接完成后，固定架801复位，带动弧形托板803下降，弧形托板803下降过程中通过扭簧806防止倾倒，同时在固定齿轮804接触限位齿块805时继续下降，在限位齿块805的限制作用下使得固定齿轮804在固定架801上转动完成偏转动作，使得弧形托板803上的压力容器滑下，完成偏转功能。

参照图1-图9，本发明实施例中，防护机构9包括立架901，立架901安装在底座1上，立架901上安装有扭簧轴块902，扭簧轴块902上转动安装有连接板903，连接板903上安装有弧形板904，连接板903上安装有不完全转齿905，立架901上滑动安装有直角板906，直角板906安装在固定架801上，直角板906上开设有连续齿槽907，连续齿槽907与不完全转齿905相适配，其中防护机构9的工作原理是固定架801抬升过程中带动直角板906在立架901上滑动，直角板906滑动过程中接触并通过不完全转齿905带动连接板903在扭簧轴块902上转动，连接板903转动带动弧形板904转动至压力容器的顶侧，方便对助焊剂进行限位固定，方便埋弧焊过程中焊层的形成，有利于焊接过程的进行，其中需要说明的是，扭簧轴块902方便在直角板906脱离与不完全转齿905的接触后，在扭簧轴块902上扭簧的复位弹力作用下带动结构复位，方便下次使用，进一步提高了结构的自动化程度和使用便捷性。

参照图1-图10，本发明实施例中，伸缩机构10包括限位滑杆1001，限位滑杆1001安装在弧形板904上，限位滑杆1001上滑动安装有连接滑块1002，连接滑块1002上开设有限位滑孔1004，限位滑杆1001滑动安装在限位滑孔1004内，连接滑块1002上安装有楔型弧板1003，限位滑杆1001上活动套接有复位弹簧1005，复位弹簧1005的一端安装在弧形板904上，复位弹簧1005的另一端安装在连接滑块1002上，其中伸缩机构10的工作原理是在弧形板904转动至压力容器的顶侧时，楔型弧板1003和连接滑块1002在限位滑杆1001上滑动拉伸复位弹簧1005，在复位弹簧1005的复位弹力作用下使得楔型弧板1003紧密接触压力容器，防止助焊剂洒下的同时不影响压力容器的转动焊接过程进行。

参照图1-图9，本发明实施例中，吸风机构11包括连接底座1101，连接底座1101安装在弧形板904上，连接底座1101上安装有风机1102，风机1102上安装有直角管1103，直角管1103位于弧形板904上开设的槽口内，风机1102的连接管上螺纹安装有收集瓶1104，收集瓶1104位于风机1102远离直角管1103的一端，其中吸风机构11的工作原理是风机1102启动后，通过直角管1103对弧形板904上的槽口内参与焊接过程后剩余的助焊剂进行收集，通过螺纹安装的收集瓶1104，方便在收集满后取下收集瓶1104对助焊剂进行重新利用，有利于环保。

参照图1-图7，本发明实施例中，风机1102上电性连接有导线1105，导线1105上电性连接有触控开关1106，触控开关1106上安装有固定台1107，固定台1107安装在立架901上，触控开关1106位于连接板903的底侧，通过触控开关1106、固定台1107的设置，实现在连接板903转动过程中接触并触发触控开关1106时，通过导线1105的电性连接启动风机1102，进一步提高了结构的自动化程度和使用便捷性。

参照图1，本发明实施例中，底座1上安装有收集台12，收集台12与弧形托板803相接触，收集台12上开设有适配槽13，适配槽13与压力容器相适配，通过收集台12和适配槽13的设置，方便了压力容器的收集和操作人员的取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种压力容器焊接装置，包括底座（1），底座（1）上设置有转动组件（2），底座（1）上设置有电极（3）和助焊剂管（4），其特征在于：所述转动组件（2）上安装有用于夹持固定压力容器两焊接端的夹持机构（5），底座（1）上安装有用于滑动接触压力容器两焊接端的滑动机构（6），滑动机构（6）上安装有用于滑动拖载压力容器的抬升机构（7），抬升机构（7）上安装有用于偏转下料压力容器的偏转机构（8），底座（1）上安装有用于辅助接触压力容器固定助焊剂的防护机构（9），防护机构（9）上安装有用于紧密接触压力容器固定助焊剂的伸缩机构（10），防护机构（9）上安装有用于收集剩余助焊剂的吸风机构（11）；

所述夹持机构（5）包括转盘（501），转盘（501）安装在转动组件（2）上，转盘（501）上开设有限位滑槽（502），限位滑槽（502）上滑动安装有限位滑轴（503），限位滑轴（503）上安装有弧端夹块（504），转盘（501）上安装有连接架（505），连接架（505）上安装有步进电机（506），步进电机（506）的主轴上安装有连接转轴（507），连接转轴（507）转动安装在连接架（505）上，连接转轴（507）上安装有制动盘（508），制动盘（508）上开设有弧形滑槽（509），限位滑轴（503）滑动安装在弧形滑槽（509）内；

所述滑动机构（6）包括限位螺杆（601），限位螺杆（601）转动安装在底座（1）上，底座（1）上安装有电机（602），电机（602）的主轴安装在限位螺杆（601）上，限位螺杆（601）上安装有滑座架（603），转动组件（2）安装在滑座架（603）上，滑座架（603）上开设有螺纹孔（604），限位螺杆（601）螺纹安装在螺纹孔（604）内；

所述抬升机构（7）包括连接轴（701），连接轴（701）安装在滑座架（603）上，连接轴（701）上安装有连接固定板（702），连接固定板（702）上转动安装有连接转板（704），连接转板（704）上转动安装有滑动块（705），滑动块（705）和连接固定板（702）上均安装有限位轴块（703），连接转板（704）的两端均开设有通孔，限位轴块（703）转动安装在通孔内，滑动块（705）上开设有滑动孔（706），滑动孔（706）滑动安装有滑动杆（707），滑动杆（707）上安装有安装架（708），安装架（708）安装在底座（1）上，滑动杆（707）上活动套接有弹簧（709），弹簧（709）的一端安装在滑动块（705）上，弹簧（709）的另一端安装在安装架（708）上。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接装置，其特征在于，所述偏转机构（8）包括固定架（801），固定架（801）安装在滑动块（705）上，固定架（801）上转动安装有转动轴块（802），转动轴块（802）上安装有弧形托板（803），弧形托板（803）位于电极（3）的底侧，转动轴块（802）上安装有固定齿轮（804），安装架（708）上安装有限位齿块（805），限位齿块（805）与固定齿轮（804）相啮合，转动轴块（802）上套接有扭簧（806），扭簧（806）安装在固定架（801）上。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器焊接装置，其特征在于，所述防护机构（9）包括立架（901），立架（901）安装在底座（1）上，立架（901）上安装有扭簧轴块（902），扭簧轴块（902）上转动安装有连接板（903），连接板（903）上安装有弧形板（904），连接板（903）上安装有不完全转齿（905），立架（901）上滑动安装有直角板（906），直角板（906）安装在固定架（801）上，直角板（906）上开设有连续齿槽（907），连续齿槽（907）与不完全转齿（905）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器焊接装置，其特征在于，所述伸缩机构（10）包括限位滑杆（1001），限位滑杆（1001）安装在弧形板（904）上，限位滑杆（1001）上滑动安装有连接滑块（1002），连接滑块（1002）上开设有限位滑孔（1004），限位滑杆（1001）滑动安装在限位滑孔（1004）内，连接滑块（1002）上安装有楔型弧板（1003），限位滑杆（1001）上活动套接有复位弹簧（1005），复位弹簧（1005）的一端安装在弧形板（904）上，复位弹簧（1005）的另一端安装在连接滑块（1002）上。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器焊接装置，其特征在于，所述吸风机构（11）包括连接底座（1101），连接底座（1101）安装在弧形板（904）上，连接底座（1101）上安装有风机（1102），风机（1102）上安装有直角管（1103），直角管（1103）位于弧形板（904）上开设的槽口内，风机（1102）的连接管上螺纹安装有收集瓶（1104），收集瓶（1104）位于风机（1102）远离直角管（1103）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种压力容器焊接装置，其特征在于，所述风机（1102）上电性连接有导线（1105），导线（1105）上电性连接有触控开关（1106），触控开关（1106）上安装有固定台（1107），固定台（1107）安装在立架（901）上，触控开关（1106）位于连接板（903）的底侧。

7.根据权利要求2所述的一种压力容器焊接装置，其特征在于，所述底座（1）上安装有收集台（12），收集台（12）与弧形托板（803）相接触，收集台（12）上开设有适配槽（13），适配槽（13）与压力容器相适配。