CN219113139U - 一种新型弧焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型弧焊机器人，属于弧焊技术领域，包括操作箱的内腔设置有定位机构，所述操作箱的两侧均栓接有支撑块，所述支撑块的顶部分别栓接有连接块和回收箱，所述回收箱的内腔设置有除杂机构，所述支撑块底部的正面和背面均栓接有支撑腿，所述连接块的一侧栓接有顶板，所述顶板的底部装配有弧焊机器人主体，所述操作箱顶部的居中部位栓接有放置台，所述操作箱内腔下半部的一侧装配有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆栓接有齿条板。通过定位机构提高了弧焊的稳定性且降低了操作人员的工作强度，通过除杂机构将弧焊产生的灰尘进行清理，且消除了工作过程中的健康和安全隐患。

Description

一种新型弧焊机器人

技术领域

本实用新型涉及弧焊技术领域，具体为一种新型弧焊机器人。

背景技术

电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的；主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60％以上；焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。

市面上常见的弧焊机器人不便于对零件进行定位，稳定性较差且操作人员的劳动负担较重，同时焊接时产生的灰尘难以进行清理，清理非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型弧焊机器人，通过定位机构提高了弧焊的稳定性且降低了操作人员的工作强度，通过除杂机构将弧焊产生的灰尘进行清理，且消除了工作过程中的健康和安全隐患，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型弧焊机器人，包括操作箱，所述操作箱的内腔设置有定位机构，所述操作箱的两侧均栓接有支撑块，所述支撑块的顶部分别栓接有连接块和回收箱，所述回收箱的内腔设置有除杂机构，所述支撑块底部的正面和背面均栓接有支撑腿，所述连接块的一侧栓接有顶板，所述顶板的底部装配有弧焊机器人主体，所述操作箱顶部的居中部位栓接有放置台。

优选的，所述定位机构包括电动推杆、齿条板、旋转齿轮、滑槽、丝杆、固定块、螺纹套、活动杆、限位块、限位杆、移动块、通槽和定位块，所述操作箱内腔下半部的一侧装配有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆栓接有齿条板。

优选的，所述齿条板的正面啮合有旋转齿轮，所述齿条板背面栓接有滑块，所述操作箱内腔的背面开设有与滑块配合使用的滑槽。

优选的，所述旋转齿轮的内腔平键连接有丝杆，所述操作箱内腔上壁的居中部位栓接有固定块，所述丝杆的顶部和底部分别通过轴承转动连接于固定块的底部和操作箱内腔的下壁。

优选的，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均通过活动座活动连接有活动杆，所述活动杆远离螺纹套的一侧均通过活动座活动连接有限位块。

优选的，所述限位块的内腔均滑动连接有限位杆，所述限位杆的内侧均栓接于固定块的外侧，所述限位杆的外侧分别栓接于操作箱内腔的两侧。

优选的，所述限位块的顶部均栓接有移动块，所述操作箱顶部的两侧均开设有通槽，所述移动块的顶部均贯穿通槽并向外延伸，所述移动块内侧的顶部均栓接有定位块。

优选的，所述除杂机构包括风机、进气管、集尘罩、排气管、第一卡块、第二卡块、过滤网、卡槽、复位弹簧、复位块和卡杆，所述回收箱的顶部装配有风机，所述风机的进风口连通有进气管，所述进气管远离风机的一侧连通有集尘罩，所述风机的出风口连通有排气管，所述排气管的底部贯穿回收箱并与回收箱的内腔连通。

优选的，所述回收箱内腔的两侧分别栓接有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和第二卡块的内腔均活动连接有过滤网，所述过滤网顶部的一侧开设有卡槽。

优选的，所述第二卡块顶部的两侧均栓接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部均栓接有复位块，所述复位块的内腔栓接有卡杆，所述卡杆的底部贯穿第二卡块并活动连接于卡槽的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种新型弧焊机器人，通过电动推杆、齿条板、旋转齿轮、滑槽、丝杆、固定块、螺纹套、活动杆、限位块、限位杆、移动块、通槽和定位块的配合，利用电动推杆推动齿条板移动，从而使旋转齿轮带动丝杆进行转动，进而带动螺纹套、活动杆、限位块、移动块和定位块进行移动，利用定位块对零件进行定位，提高了弧焊过程的自动化程度，且可以防止零件晃动，有利于提高加工质量。

2、本实用新型提供一种新型弧焊机器人，通过风机、进气管、集尘罩、排气管、第一卡块、第二卡块、过滤网、卡槽、复位弹簧、复位块和卡杆的配合，利用集尘罩对弧焊产生的灰尘进行吸附，并通过过滤网进行过滤，防止灰尘飞溅，消除了工作过程中的健康和安全隐患；操作人员将卡杆远离卡槽的内腔，从而可以对过滤网进行快速拆卸，便于日常清理，减少了操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的操作箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型的回收箱剖视结构示意图；

图4为本实用新型的A区域放大结构示意图。

图中标号：1、操作箱；2、定位机构；21、电动推杆；22、齿条板；23、旋转齿轮；24、滑槽；25、丝杆；26、固定块；27、螺纹套；28、活动杆；29、限位块；210、限位杆；211、移动块；212、通槽；213、定位块；3、支撑块；4、连接块；5、回收箱；6、除杂机构；61、风机；62、进气管；63、集尘罩；64、排气管；65、第一卡块；66、第二卡块；67、过滤网；68、卡槽；69、复位弹簧；610、复位块；611、卡杆；7、支撑腿；8、顶板；9、弧焊机器人主体；10、放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种新型弧焊机器人，包括操作箱1，操作箱1的内腔设置有定位机构2，操作箱1的两侧均栓接有支撑块3，支撑块3的顶部分别栓接有连接块4和回收箱5，回收箱5的内腔设置有除杂机构6，支撑块3底部的正面和背面均栓接有支撑腿7，连接块4的一侧栓接有顶板8，顶板8的底部装配有弧焊机器人主体9，操作箱1顶部的居中部位栓接有放置台10，在加工时操作人员将零件放置于放置台10的顶部。

定位机构2包括电动推杆21、齿条板22、旋转齿轮23、滑槽24、丝杆25、固定块26、螺纹套27、活动杆28、限位块29、限位杆210、移动块211、通槽212和定位块213，操作箱1内腔下半部的一侧装配有电动推杆21，电动推杆21的伸缩杆栓接有齿条板22，通过电动推杆21带动齿条板22移动。

齿条板22的正面啮合有旋转齿轮23，齿条板22背面栓接有滑块，操作箱1内腔的背面开设有与滑块配合使用的滑槽24，滑块和滑槽24对齿条板22起到限位和支撑的作用。

旋转齿轮23的内腔平键连接有丝杆25，操作箱1内腔上壁的居中部位栓接有固定块26，丝杆25的顶部和底部分别通过轴承转动连接于固定块26的底部和操作箱1内腔的下壁，通过旋转齿轮23带动丝杆25进行转动。

丝杆25的表面螺纹连接有螺纹套27，螺纹套27的两侧均通过活动座活动连接有活动杆28，活动杆28远离螺纹套27的一侧均通过活动座活动连接有限位块29，通过螺纹套27带动活动杆28进行移动。

限位块29的内腔均滑动连接有限位杆210，限位杆210的内侧均栓接于固定块26的外侧，限位杆210的外侧分别栓接于操作箱1内腔的两侧，通过限位杆210对限位块29进行限位和支撑。

限位块29的顶部均栓接有移动块211，操作箱1顶部的两侧均开设有通槽212，移动块211的顶部均贯穿通槽212并向外延伸，移动块211内侧的顶部均栓接有定位块213，通过限位块29带动移动块211和定位块213进行移动，并利用定位块213对零件进行固定。

除杂机构6包括风机61、进气管62、集尘罩63、排气管64、第一卡块65、第二卡块66、过滤网67、卡槽68、复位弹簧69、复位块610和卡杆611，回收箱5的顶部装配有风机61，风机61的进风口连通有进气管62，进气管62远离风机61的一侧连通有集尘罩63，风机61的出风口连通有排气管64，排气管64的底部贯穿回收箱5并与回收箱5的内腔连通，通过集尘罩63对灰尘进行吸附并通过排气管64排放至回收箱5的内腔。

回收箱5内腔的两侧分别栓接有第一卡块65和第二卡块66，第一卡块65和第二卡块66的内腔均活动连接有过滤网67，过滤网67顶部的一侧开设有卡槽68，通过过滤网67对灰尘进行过滤。

第二卡块66顶部的两侧均栓接有复位弹簧69，复位弹簧69的顶部均栓接有复位块610，复位块610的内腔栓接有卡杆611，卡杆611的底部贯穿第二卡块66并活动连接于卡槽68的内腔，通过卡杆611和卡槽68的配合对过滤网67进行限位，方便进行拆卸和安装。

具体使用时，使用者通过控制器开启电动推杆21，使齿条板22进行移动，从而使旋转齿轮23带动丝杆25进行转动，进而使螺纹套27、活动杆28、限位块29、移动块211和定位块213进行移动，并利用定位块213对零件进行固定，提高了弧焊的稳定性；使用者通过控制器开启风机61，利用集尘罩63对灰尘进行吸附，净化了室内空气；使用者通过移动卡杆611并使其远离卡槽68的内腔，此时可以对过滤网67进行快速拆卸，方便操作人员进行清理，节约了大量的时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型弧焊机器人，包括操作箱(1)，其特征在于：所述操作箱(1)的内腔设置有定位机构(2)，所述操作箱(1)的两侧均栓接有支撑块(3)，所述支撑块(3)的顶部分别栓接有连接块(4)和回收箱(5)，所述回收箱(5)的内腔设置有除杂机构(6)，所述支撑块(3)底部的正面和背面均栓接有支撑腿(7)，所述连接块(4)的一侧栓接有顶板(8)，所述顶板(8)的底部装配有弧焊机器人主体(9)，所述操作箱(1)顶部的居中部位栓接有放置台(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述定位机构(2)包括电动推杆(21)、齿条板(22)、旋转齿轮(23)、滑槽(24)、丝杆(25)、固定块(26)、螺纹套(27)、活动杆(28)、限位块(29)、限位杆(210)、移动块(211)、通槽(212)和定位块(213)，所述操作箱(1)内腔下半部的一侧装配有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的伸缩杆栓接有齿条板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述齿条板(22)的正面啮合有旋转齿轮(23)，所述齿条板(22)背面栓接有滑块，所述操作箱(1)内腔的背面开设有与滑块配合使用的滑槽(24)。

4.根据权利要求3所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述旋转齿轮(23)的内腔平键连接有丝杆(25)，所述操作箱(1)内腔上壁的居中部位栓接有固定块(26)，所述丝杆(25)的顶部和底部分别通过轴承转动连接于固定块(26)的底部和操作箱(1)内腔的下壁。

5.根据权利要求4所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述丝杆(25)的表面螺纹连接有螺纹套(27)，所述螺纹套(27)的两侧均通过活动座活动连接有活动杆(28)，所述活动杆(28)远离螺纹套(27)的一侧均通过活动座活动连接有限位块(29)。

6.根据权利要求5所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述限位块(29)的内腔均滑动连接有限位杆(210)，所述限位杆(210)的内侧均栓接于固定块(26)的外侧，所述限位杆(210)的外侧分别栓接于操作箱(1)内腔的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述限位块(29)的顶部均栓接有移动块(211)，所述操作箱(1)顶部的两侧均开设有通槽(212)，所述移动块(211)的顶部均贯穿通槽(212)并向外延伸，所述移动块(211)内侧的顶部均栓接有定位块(213)。

8.根据权利要求1所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述除杂机构(6)包括风机(61)、进气管(62)、集尘罩(63)、排气管(64)、第一卡块(65)、第二卡块(66)、过滤网(67)、卡槽(68)、复位弹簧(69)、复位块(610)和卡杆(611)，所述回收箱(5)的顶部装配有风机(61)，所述风机(61)的进风口连通有进气管(62)，所述进气管(62)远离风机(61)的一侧连通有集尘罩(63)，所述风机(61)的出风口连通有排气管(64)，所述排气管(64)的底部贯穿回收箱(5)并与回收箱(5)的内腔连通。

9.根据权利要求8所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述回收箱(5)内腔的两侧分别栓接有第一卡块(65)和第二卡块(66)，所述第一卡块(65)和第二卡块(66)的内腔均活动连接有过滤网(67)，所述过滤网(67)顶部的一侧开设有卡槽(68)。

10.根据权利要求9所述的一种新型弧焊机器人，其特征在于：所述第二卡块(66)顶部的两侧均栓接有复位弹簧(69)，所述复位弹簧(69)的顶部均栓接有复位块(610)，所述复位块(610)的内腔栓接有卡杆(611)，所述卡杆(611)的底部贯穿第二卡块(66)并活动连接于卡槽(68)的内腔。

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