CN116038184A - 一种具有除尘机构的焊接机 - Google Patents

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芮世力
孟祥军
陈章平
候玉真
韩超群
周玉晴
杨运仙
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Abstract

本发明涉及焊接机技术领域，具体涉及一种具有除尘机构的焊接机，包括操作台，操作台上设有焊接机构和夹持单元，操作台的上方设有活动座，活动座和操作台通过旋转驱动机构连接，活动座的下方设有吸尘罩，吸尘罩和活动座通过升降件连接，吸尘罩上设有排气管，吸尘罩内固定连接有过滤板，过滤板的一侧设有刮板，吸尘罩的底部内壁开设有第一通孔，吸尘罩的底部设有清理箱和收集箱，清理箱为顶端开口的空腔结构，清理箱上开设有第二通孔，收集箱上开设有与第二通孔相配合的进尘孔，收集箱和清理箱通过卡接机构连接，第二通孔内设有密封板，清理箱内设有推板；便于对刮板刮出的灰尘进行收集，提高了便利性。

Description

一种具有除尘机构的焊接机
技术领域
本发明涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种具有除尘机构的焊接机。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的细小激光束照射于待焊接工件上，激光焊接的过程中会产生大量的烟尘，现有技术中，公开号为CN215698837U的中国专利公开了一种具有除尘机构的焊接机，过滤板靠近进风口的一侧设置有刮板，刮板的中部连接有驱动其转动的连接杆，连接杆穿过过滤板的中部后与固定于封板上的电机相连接，电机驱动刮板转动，刮掉堆积吸附在过滤板上的灰尘，避免灰尘堆积过滤板发生堵塞，其中，由于刮板转动，虽然可以对过滤板上的灰尘进行清理，但是灰尘不便于刮入集尘管内，灰尘不便于收集。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种具有除尘机构的焊接机，以解决上述灰尘不便于收集的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种具有除尘机构的焊接机，包括操作台，所述操作台上设有焊接机构和夹持单元，操作台的上方设有活动座，活动座和操作台通过旋转驱动机构连接，活动座的下方设有吸尘罩，吸尘罩和活动座通过升降件连接，吸尘罩上设有排气管，吸尘罩内固定连接有过滤板，过滤板的一侧设有刮板，吸尘罩的底部内壁开设有第一通孔，吸尘罩的底部设有清理箱和收集箱，清理箱为顶端开口的空腔结构，清理箱上开设有第二通孔，收集箱上开设有与第二通孔相配合的进尘孔，收集箱和清理箱通过卡接机构连接，第二通孔内设有密封板，清理箱内设有推板，推板和密封板通过连接柱连接，吸尘罩上设有分别与刮板和推板相配合的推动机构。
可选的，所述推动机构包括固定安装于吸尘罩内壁上的第一限位柱，第一限位柱贯穿刮板，刮板上贯穿有螺纹连接的第一丝杆，第一丝杆的顶端贯穿吸尘罩，第一丝杆和吸尘罩通过轴承转动连接，推板的一侧固定连接有第二丝杆和第二限位柱，第二丝杆和第二限位柱均贯穿清理箱，第二丝杆的外部套设有螺纹连接的螺纹套，螺纹套和清理箱通过轴承转动连接，吸尘罩上设有分别与第一丝杆和螺纹套相配合的驱动件。
可选的，所述驱动件包括固定安装于吸尘罩顶部的操作箱，操作箱内固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，操作箱内设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相配合，第二锥形齿轮的底部固定连接有第二转轴，第二转轴和螺纹套通过传动器连接，第一转轴的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮，第一丝杆的顶端与位于操作箱内的第四锥形齿轮固定连接，第四锥形齿轮和第三锥形齿轮相配合。
可选的，所述传动器包括固定套设于螺纹套外部的第六锥形齿轮，第二转轴贯穿吸尘罩，第二转轴和吸尘罩通过轴承转动连接，第二转轴的底端固定连接有第五锥形齿轮，第六锥形齿轮和第五锥形齿轮相啮合。
可选的，所述卡接机构包括固定安装于收集箱一侧的插块，插块的外部套设有限位环，限位环和清理箱的底部固定连接，插块的底部开设有卡槽，插块的底部设有活动板，活动板上固定连接有卡块，卡块位于卡槽内，活动板上贯穿有两个固定柱，固定柱的底端固定连接有限位盘，固定柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与清理箱和活动板连接。
可选的，所述升降件包括固定安装于吸尘罩上的第三丝杆，第三丝杆贯穿活动座，第三丝杆的外部套设有两个螺母，两个螺母分别与活动座的顶部和底部相接触。
可选的，所述旋转驱动机构包括套设于活动座外部的支撑环，支撑环和操作台通过支撑架连接，支撑环上开设有滑槽，活动座上固定连接有滑块，滑块的横截面为T形结构，活动座上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有齿轮，支撑环上固定连接有齿圈，齿轮和齿圈相啮合。
可选的，所述夹持单元包括两个固定安装于操作台顶部的支撑部，支撑部上贯穿有螺纹连接的第四丝杆，两个第四丝杆相靠近的一端分别设有夹板，第四丝杆和夹板通过轴承转动连接，夹板的底部和操作台的顶部相接触。
本发明的有益效果：排气管外接吸气设备，通过过滤板对灰尘进行过滤，通过推动机构推动刮板下移，刮板对过滤板上的灰尘进行清理，刮板移动至第一通孔内，灰尘通过第一通孔掉入清理箱内，且灰尘位于推板和密封板之间，通过推动机构推动推板移动，以使推板推动灰尘移动，密封板滑入收集箱内，打开第二通孔和进尘孔，灰尘通过第二通孔和进尘孔进入收集箱内，完成对灰尘的收集，灰尘收集完毕后，推动机构驱动刮板和推板复位初始位置，密封板移动至第二通孔内，对第二通孔进行密封，避免收集箱内的灰尘跑出来，便于对刮板刮出的灰尘进行收集，提高了便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例升降件的结构示意图；
图3为本发明实施例吸尘罩内部的结构示意图；
图4为本发明实施例收集箱的结构示意图；
图5为本发明实施例操作箱内部的结构示意图；
图6为本发明实施例清理箱内部的结构示意图；
图7为本发明实施例插块剖切的结构示意图。
图中标记为：
1、操作台；2、焊接机构；3、支撑环；4、支撑架；5、活动座；6、吸尘罩；7、排气管；8、过滤板；9、刮板；10、第一通孔；11、清理箱；12、收集箱；13、第二通孔；14、进尘孔；15、密封板；16、推板；17、连接柱；18、第一伺服电机；19、第一丝杆；20、第一限位柱；21、第一转轴；22、第二丝杆；23、第二限位柱；24、螺纹套；25、第一锥形齿轮；26、第二锥形齿轮；27、操作箱；28、第二伺服电机；29、第二转轴；30、第三锥形齿轮；31、第四锥形齿轮；32、插块；33、限位环；34、卡槽；35、活动板；36、卡块；37、拉伸弹簧；38、限位盘；39、第三丝杆；40、螺母；41、滑块；42、滑槽；43、夹板；44、齿轮；45、齿圈；46、第四丝杆；47、支撑部；48、电动伸缩杆；49、第五锥形齿轮；50、第六锥形齿轮；51、固定柱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例提出的一种具有除尘机构的焊接机，如图1至图7所示，包括操作台1，操作台1上设有焊接机构2和夹持单元，操作台1的上方设有活动座5，活动座5和操作台1通过旋转驱动机构连接，活动座5的下方设有吸尘罩6，吸尘罩6和活动座5通过升降件连接，吸尘罩6上设有排气管7，吸尘罩6内固定连接有过滤板8，过滤板8的一侧设有刮板9，吸尘罩6的底部内壁开设有第一通孔10，吸尘罩6的底部设有清理箱11和收集箱12，清理箱11为顶端开口的空腔结构，清理箱11上开设有第二通孔13，收集箱12上开设有与第二通孔13相配合的进尘孔14，收集箱12和清理箱11通过卡接机构连接，第二通孔13内设有密封板15，清理箱11内设有推板16，推板16和密封板15通过连接柱17连接，吸尘罩6上设有分别与刮板9和推板16相配合的推动机构，排气管7外接吸气设备，通过过滤板8对灰尘进行过滤，通过推动机构推动刮板9下移，刮板9对过滤板8上的灰尘进行清理，刮板9移动至第一通孔10内，灰尘通过第一通孔10掉入清理箱11内，且灰尘位于推板16和密封板15之间，通过推动机构推动推板16移动，以使推板16推动灰尘移动，密封板15滑入收集箱12内，打开第二通孔13和进尘孔14，灰尘通过第二通孔13和进尘孔14进入收集箱12内，完成对灰尘的收集，灰尘收集完毕后，推动机构驱动刮板9和推板16复位初始位置，密封板15移动至第二通孔13内，对第二通孔13进行密封，避免收集箱12内的灰尘跑出来，便于对刮板9刮出的灰尘进行收集，提高了便利性。
在一些可选的具体实施例中，如图3、图5和图6所示，推动机构包括固定安装于吸尘罩6内壁上的第一限位柱20，第一限位柱20贯穿刮板9，刮板9上贯穿有螺纹连接的第一丝杆19，第一丝杆19的顶端贯穿吸尘罩6，第一丝杆19和吸尘罩6通过轴承转动连接，推板16的一侧固定连接有第二丝杆22和第二限位柱23，第二丝杆22和第二限位柱23均贯穿清理箱11，第二丝杆22的外部套设有螺纹连接的螺纹套24，螺纹套24和清理箱11通过轴承转动连接，吸尘罩6上设有分别与第一丝杆19和螺纹套24相配合的驱动件，驱动件包括固定安装于吸尘罩6顶部的操作箱27，操作箱27内固定连接有电动伸缩杆48，电动伸缩杆48的输出端固定连接有第一伺服电机18，第一伺服电机18的输出端固定连接有第一转轴21，第一转轴21的一端固定连接有第一锥形齿轮25，操作箱27内设有第二锥形齿轮26，第二锥形齿轮26和第一锥形齿轮25相配合，第二锥形齿轮26的底部固定连接有第二转轴29，第二转轴29和螺纹套24通过传动器连接，第一转轴21的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮30，第一丝杆19的顶端与位于操作箱27内的第四锥形齿轮31固定连接，第四锥形齿轮31和第三锥形齿轮30相配合，传动器包括固定套设于螺纹套24外部的第六锥形齿轮50，第二转轴29贯穿吸尘罩6，第二转轴29和吸尘罩6通过轴承转动连接，第二转轴29的底端固定连接有第五锥形齿轮49，第六锥形齿轮50和第五锥形齿轮49相啮合，电动伸缩杆48推动第一伺服电机18和第一转轴21移动，第三锥形齿轮30和第四锥形齿轮31相啮合，第一伺服电机18驱动第一转轴21旋转，以使第三锥形齿轮30驱动第四锥形齿轮31旋转，第四锥形齿轮31驱动第一丝杆19旋转，通过第一丝杆19驱动刮板9下移，刮板9对过滤板8上的灰尘进行清理，刮板9移动至第一通孔10内，灰尘通过第一通孔10掉入清理箱11内，且灰尘位于推板16和密封板15之间，电动伸缩杆48驱动第一伺服电机18移动，以使第一转轴21驱动第一锥形齿轮25移动，第一锥形齿轮25和第二锥形齿轮26相啮合，第一伺服电机18驱动第一转轴21旋转，通过第一锥形齿轮25驱动第二锥形齿轮26旋转，以使第二转轴29驱动第五锥形齿轮49旋转，通过第五锥形齿轮49驱动第六锥形齿轮50和螺纹套24旋转，进而使得第二丝杆22驱动推板16移动。
在一些可选的具体实施例中，如图4、图6和图7所示，卡接机构包括固定安装于收集箱12一侧的插块32，插块32的外部套设有限位环33，限位环33和清理箱11的底部固定连接，插块32的底部开设有卡槽34，插块32的底部设有活动板35，活动板35上固定连接有卡块36，卡块36位于卡槽34内，活动板35上贯穿有两个固定柱51，固定柱51的底端固定连接有限位盘38，固定柱51的外部套设有拉伸弹簧37，拉伸弹簧37的两端分别与清理箱11和活动板35连接，人工驱动活动板35下移，以使卡块36脱离卡槽34，拉伸弹簧37处于拉伸状态，解除对插块32位置的限定，人工驱动收集箱12远离清理箱11移动，以使插块32脱离限位环33，即可完成收集箱12的拆除，便于对收集箱12内收集的灰尘进行清理。
在一些可选的具体实施例中，如图1和图2所示，升降件包括固定安装于吸尘罩6上的第三丝杆39，第三丝杆39贯穿活动座5，第三丝杆39的外部套设有两个螺母40，两个螺母40分别与活动座5的顶部和底部相接触，夹持单元包括两个固定安装于操作台1顶部的支撑部47，支撑部47上贯穿有螺纹连接的第四丝杆46，两个第四丝杆46相靠近的一端分别设有夹板43，第四丝杆46和夹板43通过轴承转动连接，夹板43的底部和操作台1的顶部相接触，人工驱动两个螺母40转动，使得螺母40不再夹持活动座5，人工驱动吸尘罩6和第三锥形齿轮30竖直方向移动，调节吸尘罩6的高度，调节完毕后，人工驱动两个螺母40旋转，两个螺母40夹持住活动座5，即可使得吸尘罩6相对活动座5固定，人工驱动第四丝杆46旋转，第四丝杆46相对支撑部47移动，调节两个夹板43之间的距离，通过两个夹板43对需要焊接的工件进行夹持固定。
在一些可选的具体实施例中，如图1和图2所示，旋转驱动机构包括套设于活动座5外部的支撑环3，支撑环3和操作台1通过支撑架4连接，支撑环3上开设有滑槽42，活动座5上固定连接有滑块41，滑块41的横截面为T形结构，活动座5上固定连接有第二伺服电机28，第二伺服电机28的输出端固定连接有齿轮44，支撑环3上固定连接有齿圈45，齿轮44和齿圈45相啮合，通过滑块41和滑槽42的配合，活动座5相对支撑环3滑动连接，通过第二伺服电机28驱动齿轮44旋转，齿轮44在齿圈45上滚动，以使活动座5相对支撑环3转动，可以调节吸尘罩6的位置，吸尘罩6对不同位置进行吸尘。
工作原理：人工驱动第四丝杆46旋转，第四丝杆46相对支撑部47移动，调节两个夹板43之间的距离，通过两个夹板43对需要焊接的工件进行夹持固定，排气管7外接吸气设备，通过过滤板8对灰尘进行过滤，电动伸缩杆48推动第一伺服电机18和第一转轴21移动，第三锥形齿轮30和第四锥形齿轮31相啮合，第一伺服电机18驱动第一转轴21旋转，以使第三锥形齿轮30驱动第四锥形齿轮31旋转，第四锥形齿轮31驱动第一丝杆19旋转，通过第一丝杆19驱动刮板9下移，刮板9对过滤板8上的灰尘进行清理，刮板9移动至第一通孔10内，灰尘通过第一通孔10掉入清理箱11内，且灰尘位于推板16和密封板15之间，电动伸缩杆48驱动第一伺服电机18移动，以使第一转轴21驱动第一锥形齿轮25移动，第一锥形齿轮25和第二锥形齿轮26相啮合，第一伺服电机18驱动第一转轴21旋转，通过第一锥形齿轮25驱动第二锥形齿轮26旋转，以使第二转轴29驱动第五锥形齿轮49旋转，通过第五锥形齿轮49驱动第六锥形齿轮50和螺纹套24旋转，进而使得第二丝杆22驱动推板16移动，以使推板16推动灰尘移动，密封板15滑入收集箱12内，打开第二通孔13和进尘孔14，灰尘通过第二通孔13和进尘孔14进入收集箱12内，完成对灰尘的收集，灰尘收集完毕后，推动机构驱动刮板9和推板16复位初始位置，密封板15移动至第二通孔13内，对第二通孔13进行密封，避免收集箱12内的灰尘跑出来，便于对刮板9刮出的灰尘进行收集，提高了便利性，人工驱动活动板35下移，以使卡块36脱离卡槽34，拉伸弹簧37处于拉伸状态，解除对插块32位置的限定，人工驱动收集箱12远离清理箱11移动，以使插块32脱离限位环33，即可完成收集箱12的拆除，便于对收集箱12内收集的灰尘进行清理，人工驱动两个螺母40转动，使得螺母40不再夹持活动座5，人工驱动吸尘罩6和第三锥形齿轮30竖直方向移动，调节吸尘罩6的高度，调节完毕后，人工驱动两个螺母40旋转，两个螺母40夹持住活动座5，即可使得吸尘罩6相对活动座5固定，通过滑块41和滑槽42的配合，活动座5相对支撑环3滑动连接，通过第二伺服电机28驱动齿轮44旋转，齿轮44在齿圈45上滚动，以使活动座5相对支撑环3转动，可以调节吸尘罩6的位置，吸尘罩6对不同位置进行吸尘。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有除尘机构的焊接机，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上设有焊接机构(2)和夹持单元，操作台(1)的上方设有活动座(5)，活动座(5)和操作台(1)通过旋转驱动机构连接，活动座(5)的下方设有吸尘罩(6)，吸尘罩(6)和活动座(5)通过升降件连接，吸尘罩(6)上设有排气管(7)，吸尘罩(6)内固定连接有过滤板(8)，过滤板(8)的一侧设有刮板(9)，吸尘罩(6)的底部内壁开设有第一通孔(10)，吸尘罩(6)的底部设有清理箱(11)和收集箱(12)，清理箱(11)为顶端开口的空腔结构，清理箱(11)上开设有第二通孔(13)，收集箱(12)上开设有与第二通孔(13)相配合的进尘孔(14)，收集箱(12)和清理箱(11)通过卡接机构连接，第二通孔(13)内设有密封板(15)，清理箱(11)内设有推板(16)，推板(16)和密封板(15)通过连接柱(17)连接，吸尘罩(6)上设有分别与刮板(9)和推板(16)相配合的推动机构。
2.根据权利要求1所述的具有除尘机构的焊接机，其特征在于，所述推动机构包括固定安装于吸尘罩(6)内壁上的第一限位柱(20)，第一限位柱(20)贯穿刮板(9)，刮板(9)上贯穿有螺纹连接的第一丝杆(19)，第一丝杆(19)的顶端贯穿吸尘罩(6)，第一丝杆(19)和吸尘罩(6)通过轴承转动连接，推板(16)的一侧固定连接有第二丝杆(22)和第二限位柱(23)，第二丝杆(22)和第二限位柱(23)均贯穿清理箱(11)，第二丝杆(22)的外部套设有螺纹连接的螺纹套(24)，螺纹套(24)和清理箱(11)通过轴承转动连接，吸尘罩(6)上设有分别与第一丝杆(19)和螺纹套(24)相配合的驱动件。
3.根据权利要求2所述的具有除尘机构的焊接机，其特征在于，所述驱动件包括固定安装于吸尘罩(6)顶部的操作箱(27)，操作箱(27)内固定连接有电动伸缩杆(48)，电动伸缩杆(48)的输出端固定连接有第一伺服电机(18)，第一伺服电机(18)的输出端固定连接有第一转轴(21)，第一转轴(21)的一端固定连接有第一锥形齿轮(25)，操作箱(27)内设有第二锥形齿轮(26)，第二锥形齿轮(26)和第一锥形齿轮(25)相配合，第二锥形齿轮(26)的底部固定连接有第二转轴(29)，第二转轴(29)和螺纹套(24)通过传动器连接，第一转轴(21)的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮(30)，第一丝杆(19)的顶端与位于操作箱(27)内的第四锥形齿轮(31)固定连接，第四锥形齿轮(31)和第三锥形齿轮(30)相配合。
4.根据权利要求3所述的具有除尘机构的焊接机，其特征在于，所述传动器包括固定套设于螺纹套(24)外部的第六锥形齿轮(50)，第二转轴(29)贯穿吸尘罩(6)，第二转轴(29)和吸尘罩(6)通过轴承转动连接，第二转轴(29)的底端固定连接有第五锥形齿轮(49)，第六锥形齿轮(50)和第五锥形齿轮(49)相啮合。
5.根据权利要求1所述的具有除尘机构的焊接机，其特征在于，所述卡接机构包括固定安装于收集箱(12)一侧的插块(32)，插块(32)的外部套设有限位环(33)，限位环(33)和清理箱(11)的底部固定连接，插块(32)的底部开设有卡槽(34)，插块(32)的底部设有活动板(35)，活动板(35)上固定连接有卡块(36)，卡块(36)位于卡槽(34)内，活动板(35)上贯穿有两个固定柱(51)，固定柱(51)的底端固定连接有限位盘(38)，固定柱(51)的外部套设有拉伸弹簧(37)，拉伸弹簧(37)的两端分别与清理箱(11)和活动板(35)连接。
6.根据权利要求1所述的具有除尘机构的焊接机，其特征在于，所述升降件包括固定安装于吸尘罩(6)上的第三丝杆(39)，第三丝杆(39)贯穿活动座(5)，第三丝杆(39)的外部套设有两个螺母(40)，两个螺母(40)分别与活动座(5)的顶部和底部相接触。
7.根据权利要求1所述的具有除尘机构的焊接机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括套设于活动座(5)外部的支撑环(3)，支撑环(3)和操作台(1)通过支撑架(4)连接，支撑环(3)上开设有滑槽(42)，活动座(5)上固定连接有滑块(41)，滑块(41)的横截面为T形结构，活动座(5)上固定连接有第二伺服电机(28)，第二伺服电机(28)的输出端固定连接有齿轮(44)，支撑环(3)上固定连接有齿圈(45)，齿轮(44)和齿圈(45)相啮合。
8.根据权利要求1所述的具有除尘机构的焊接机，其特征在于，所述夹持单元包括两个固定安装于操作台(1)顶部的支撑部(47)，支撑部(47)上贯穿有螺纹连接的第四丝杆(46)，两个第四丝杆(46)相靠近的一端分别设有夹板(43)，第四丝杆(46)和夹板(43)通过轴承转动连接，夹板(43)的底部和操作台(1)的顶部相接触。
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