CN214558567U - 一种移动式双工位双焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式双工位双焊接机器人，包括桌体、焊接臂和工作台，所述桌体顶端的一侧安装有移动机构，所述桌体顶端的一侧设置有焊接臂，所述桌体顶端的另一侧安装有防护结构，所述防护结构包括护目镜、拉手、挡板、滑槽和滑块，所述滑块固定于桌体顶端的另一侧，所述桌体顶端的另一侧设置有挡板，且挡板的内部固定有护目镜，所述挡板的一侧安装有拉手，所述挡板内部的底端设置有滑槽，所述桌体的底端安装有滤气结构。本实用新型通过设置有防护结构，挡板的内部设置有护目镜，根据焊接臂与工件的焊接位置，向一侧拉动拉手，使拉手带动挡板，并通过滑槽在滑块上进行滑动，此时可以通过护目镜进行观看，减小亮光对眼睛的影响。

Description

一种移动式双工位双焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种移动式双工位双焊接机器人。

背景技术

随着焊接技术的不断提高，焊接的效率也随之提高，便出现了一个人操作一台机器控制两个焊接装置同步进行焊接，甚至操控多个焊接装置，但焊接过程中，刺眼的强光会对操作人的眼睛造成伤害，所以就会使用到专门的一种移动式双工位双焊接机器人；

但是市面上现有的双工位双焊接机器人在进行使用时，大多都没有防护，操作员在焊接过程中，需要手拿防护工具，来减小亮光对眼睛的影响，所以现开发出一种移动式双工位双焊接机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式双工位双焊接机器人，以解决上述背景技术中提出大多都没有防护，操作员在焊接过程中，需要手拿防护工具，来减小亮光对眼睛的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式双工位双焊接机器人，包括桌体、焊接臂和工作台，所述桌体的顶端安装有工作台，所述桌体顶端的一侧安装有移动机构，所述桌体顶端的一侧设置有焊接臂，所述桌体顶端的另一侧安装有防护结构，所述防护结构包括护目镜、拉手、挡板、滑槽和滑块，所述滑块固定于桌体顶端的另一侧，所述桌体顶端的另一侧设置有挡板，且挡板的内部固定有护目镜，所述挡板的一侧安装有拉手，所述挡板内部的底端设置有滑槽，所述桌体的底端安装有滤气结构。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑槽和滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述移动机构包括导向块、导向槽、螺杆、支撑块、伺服电机和螺套，所述导向块固定于桌体顶端的一侧，所述桌体的顶端安装有支撑块，且支撑块的一侧安装有螺杆，所述螺杆的外部滑动连接有螺套，且螺套内部的底端设置有导向槽，所述支撑块的另一侧安装有伺服电机，所述螺套的顶端与焊接臂的底端固定连接。

优选的，所述伺服电机的输出端通过转轴与螺杆固定连接，所述导向块和导向槽之间构成滑动结构。

优选的，所述螺套的内径大于螺杆的外径，所述螺套和螺杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述滤气结构包括吸气管、控制阀、抽风机、收集区、滤板和连接管，所述收集区安装于桌体的底端，所述收集区内部的两侧安装有滤板，所述收集区内部底端的一侧安装有抽风机，所述收集区顶端的两侧均安装有连接管，且连接管贯穿于桌体的内部，所述连接管的顶端安装有控制阀，且控制阀的顶端安装有吸气管。

优选的，所述吸气管设置有两个，两个所述吸气管关于收集区的垂直中心线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该移动式双工位双焊接机器人不仅实现了在操作员焊接时通过自带的可滑动的护目镜，减小亮光对眼睛的影响，也同时实现了便于对焊接臂进行同步移动操作，提高了工作效率和可以将焊接产生的气体吸收、过滤并排出，减小气体对环境的污染；

(1)通过设置有防护结构，挡板的内部设置有护目镜，根据焊接臂与工件的焊接位置，向一侧拉动拉手，使拉手带动挡板，并通过滑槽在滑块上进行滑动，滑动到合适的位置，此时可以通过护目镜进行观看，减小亮光对眼睛的影响；

(2)通过设置有移动机构，启动伺服电机，伺服电机带动螺杆转动，通过螺杆的转动带动螺套进行移动，螺套会带动导向槽在导向块的外部滑动，由于焊接臂和螺套相连接进而带动焊接臂进行同步移动操作，提高了工作效率；

(3)通过设置有滤气结构，通过启动抽风机，抽风机会产生吸力将焊接产生的气体通过吸气管和连接管吸入收集区内部气体经过滤板过滤后，再通过抽风机向外排出，从而可以将焊接产生的气体吸收、过滤并排出，减小气体对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的防护结构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的防护结构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的图2中A处局部放大的剖面结构示意图。

图中：1、桌体；2、移动机构；201、导向块；202、导向槽；203、螺杆；204、支撑块；205、伺服电机；206、螺套；3、焊接臂；4、工作台；5、防护结构；501、护目镜；502、拉手；503、挡板；504、滑槽；505、滑块；6、滤气结构；601、吸气管；602、控制阀；603、抽风机；604、收集区；605、滤板；606、连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种移动式双工位双焊接机器人，包括桌体1、焊接臂3和工作台4，桌体1的顶端安装有工作台4，桌体1顶端的一侧安装有移动机构2，桌体1顶端的一侧设置有焊接臂3，桌体1顶端的另一侧安装有防护结构5，桌体1的底端安装有滤气结构6；

防护结构5包括护目镜501、拉手502、挡板503、滑槽504和滑块505，滑块505固定于桌体1顶端的另一侧，桌体1顶端的另一侧设置有挡板503，且挡板503的内部固定有护目镜501，挡板503的一侧安装有拉手502，挡板503内部的底端设置有滑槽504，滑块505的外径小于滑槽504的内径，滑槽504和滑块505之间构成滑动结构；

具体地，如图1、图3和图4所示，使用该机构时，首先，向一侧拉动拉手502，使拉手502带动挡板503，并通过滑槽504在滑块505上进行滑动，滑动到合适的位置，此时可以通过护目镜501进行观看；

移动机构2包括导向块201、导向槽202、螺杆203、支撑块204、伺服电机205和螺套206，导向块201固定于桌体1顶端的一侧，桌体1的顶端安装有支撑块204，且支撑块204的一侧安装有螺杆203，螺杆203的外部滑动连接有螺套206，且螺套206内部的底端设置有导向槽202，支撑块204的另一侧安装有伺服电机205，该伺服电机205的型号可为MR-J2S-10A，伺服电机205的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，螺套206的顶端与焊接臂3的底端固定连接，伺服电机205的输出端通过转轴与螺杆203固定连接，导向块201和导向槽202之间构成滑动结构，螺套206的内径大于螺杆203的外径，螺套206和螺杆203之间构成螺纹连接；

具体地，如图1、图2和图5所示，使用该机构时，首先，启动伺服电机205，伺服电机205带动螺杆203转动，通过螺杆203的转动带动螺套206进行移动，螺套206会带动导向槽202在导向块201的外部滑动，由于焊接臂3和螺套206相连接进而带动焊接臂3进行同步移动操作，根据工件位置，移动至相应位置进行焊接；

滤气结构6包括吸气管601、控制阀602、抽风机603、收集区604、滤板605和连接管606，收集区604安装于桌体1的底端，收集区604内部的两侧安装有滤板605，收集区604内部底端的一侧安装有抽风机603，该抽风机603的型号可为HZ-150，抽风机603的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，收集区604顶端的两侧均安装有连接管606，且连接管606贯穿于桌体1的内部，连接管606的顶端安装有控制阀602，且控制阀602的顶端安装有吸气管601，吸气管601设置有两个，两个吸气管601关于收集区604的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，打开控制阀602，启动抽风机603，焊接过程产生的气体由吸气管601吸入，并通过连接管606排出至收集区604的内部，气体经过滤板605的过滤，并将气体通过抽风机603排出。

工作原理：本实用新型在使用时，该移动式双工位双焊接机器人外接电源，首先，启动伺服电机205，伺服电机205带动螺杆203转动，通过螺杆203的转动带动螺套206进行移动，螺套206会带动导向槽202在导向块201的外部滑动，由于焊接臂3和螺套206相连接进而带动焊接臂3进行同步移动操作，根据工件位置，移动至相应位置进行焊接；

其次，在焊接过程中，根据焊接臂3的焊接位置，向一侧拉动拉手502，使拉手502带动挡板503，并通过滑槽504在滑块505上进行滑动，滑动到合适的位置，此时可以通过护目镜501进行观看；

最后，打开控制阀602，启动抽风机603，焊接过程产生的气体由吸气管601吸入，并通过连接管606排出至收集区604的内部，气体经过滤板605的过滤，并将气体通过抽风机603排出，最终完成移动式双工位双焊接机器人的焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种移动式双工位双焊接机器人，包括桌体(1)、焊接臂(3)和工作台(4)，其特征在于：所述桌体(1)的顶端安装有工作台(4)，所述桌体(1)顶端的一侧安装有移动机构(2)，所述桌体(1)顶端的一侧设置有焊接臂(3)，所述桌体(1)顶端的另一侧安装有防护结构(5)，所述防护结构(5)包括护目镜(501)、拉手(502)、挡板(503)、滑槽(504)和滑块(505)，所述滑块(505)固定于桌体(1)顶端的另一侧，所述桌体(1)顶端的另一侧设置有挡板(503)，且挡板(503)的内部固定有护目镜(501)，所述挡板(503)的一侧安装有拉手(502)，所述挡板(503)内部的底端设置有滑槽(504)，所述桌体(1)的底端安装有滤气结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述滑块(505)的外径小于滑槽(504)的内径，所述滑槽(504)和滑块(505)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括导向块(201)、导向槽(202)、螺杆(203)、支撑块(204)、伺服电机(205)和螺套(206)，所述导向块(201)固定于桌体(1)顶端的一侧，所述桌体(1)的顶端安装有支撑块(204)，且支撑块(204)的一侧安装有螺杆(203)，所述螺杆(203)的外部滑动连接有螺套(206)，且螺套(206)内部的底端设置有导向槽(202)，所述支撑块(204)的另一侧安装有伺服电机(205)，所述螺套(206)的顶端与焊接臂(3)的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机(205)的输出端通过转轴与螺杆(203)固定连接，所述导向块(201)和导向槽(202)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述螺套(206)的内径大于螺杆(203)的外径，所述螺套(206)和螺杆(203)之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述滤气结构(6)包括吸气管(601)、控制阀(602)、抽风机(603)、收集区(604)、滤板(605)和连接管(606)，所述收集区(604)安装于桌体(1)的底端，所述收集区(604)内部的两侧安装有滤板(605)，所述收集区(604)内部底端的一侧安装有抽风机(603)，所述收集区(604)顶端的两侧均安装有连接管(606)，且连接管(606)贯穿于桌体(1)的内部，所述连接管(606)的顶端安装有控制阀(602)，且控制阀(602)的顶端安装有吸气管(601)。

7.根据权利要求6所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述吸气管(601)设置有两个，两个所述吸气管(601)关于收集区(604)的垂直中心线呈对称分布。

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