JPS58321A - 箱コーナー折曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、箱コーナー折曲機による２辺間時曲げ方法に
係わり、更に詳細には、１板の板材から４辺を立ち上が
らせて箱會作る場合に、１対の対辺を上部の短い台形に
、他の１対の対辺を上部の長い台形にノツチング加工ｔ
しておき、４辺ｔ−直角に立ち上らせた後に、上部の長
い台形の立ち上シ辺の底辺より長い分だけ垂直軸まわり
に９０度箱の内側に曲けて、上部の底辺よシ知い台形辺
と整合させて箱を作る場合に、上部の短い台形辺に整合
する両Ｓシの上部の長い辺を同時に曲けて、２１の工程
で４ずみの折面を完成する方法を提供するものである。

以下に上辺の底辺よル短い立ち上夛辺由を上殻自と呼び
、上辺の底辺よ〕長い立ち上シ辺［Ｄｔ−上長向と叶ぶ
ものとする。

従来、板材特に＆金で箱を作るには、４辺とも長方形の
４１ｏｒ立ち上らせるのが最も普通であるが、この場合
は４すみに鋭い剪断辺が現れるために、取扱いに危険で
あり、ろうつけ後の仕上にも工数がか＼って自動化しに
くい難点があって、上記のような、上短自と上長向と會
設ける箱曲げが頻繁に行われるが、垂厘軸１わ９の曲Ｉ
Ｉ′ｆｔ−行う専用加工機があっても、加エエ掘では手
動によって４回わ１して４すみｔ−ａける方式のもので
あり九。本発＃１は上記の間蝿を解決する目的でなされ
たもので、人手によらず、２工機で完成する方法で、箱
の縦横寸法に対して広く対応可能−な；５法を実現した
。

以下に図ｔｈに従って本発明の好適実施例ｔ−１１１Ｐ
細Ｋａｉｊ１する。

第１図（２）は、本発明の方法を行う半製品であり、■
は上長面、■は上短面、■は底面を示す。

第１図■は、箱曲げ完了の状態を示している。

第１図（２）で、４すみにＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄと矢印ととも
に示したのは、第２図に示す、サイドベンダーＡ機■で
、同Ｂ機■で、同ｃｍＯで、同り機Ｏで加工する部分を
示し良ものである。

第２ａｌｌ（転）、■は、本発明の詳細な説明する図で
、前記のように４基のサイドベンダー■、■０、＠が、
方形に配置され、■と■とは、位置位置調整と、固定が
自在な同形のサイドベンダーである。

・　　第２図囚＃■で左側にあるのが、搬入用ローラー
コンベアー［相］で、右側にあるのが訳出用ローラーコ
ンベアー〇、４基のサイドベンダーの間にあるのが中間
四−ラーコンベアー〇であシ、搬入用ローラーコンベア
ーは、モーターＯで、中間及び飯山用ローラーコンベア
ーは、可逆転モーター＠によって駆動され、チェン、ス
プロケットなどｔ経て、すべてのローラーが自転させら
れている。

サイドベンダーＡ■とＤ［株］とは、第２園て明らかな
ように位置を移動しない固定のもので、左右勝手違いの
−ｍ砿であ〕、サイドベンダー諜■Ｃ゛ とＯ＠と扛、同様に左右勝手違いの同型機であるが、第
３−によって後述するように、それぞれが四足のものに
対して飯近、艦反、ｂ！０足自在になっている。

［相］で示すものは、サイドベンダーＡ■と、四じ（Ｄ
Ｏの折９−け中心を結ぶｊ［ｉＩ！と、基準向ｒｉ１１
ｋさせて搬入用ローラーコンベアー〇上にｍｒｔて−く
一定した一定ガイドであり、Ｏは■示を省略しである適
宜の作動手段によって、＠に対して平行【保ちながら接
近、−反、同定自在なプ拳ツシャーである。

ＦＨＪ様ＫｇＭ出用ローラーコンベアー〇の上にも、一
定ガイド＠と、移動するプッシャー■とか設けられてい
る。

更に搬入用ローラーコンベアー、搬出用ローラーコンベ
アーとも、折シ曲げ加工機に近い側に、前記固定ガイド
と、プッシャーｔまたいで、ブリッジ［相］、［相］が
設けられ、垂直に下向に作動する流体圧シリンダー［相
］、＠、０．０　　を備えている。

その内［相］と＠の流体圧シリンダーは、同じブリッジ
上の相手側の流体圧シリンダーに接近、離反、同定自在
であシ、伺れも下向に回転自在の縦軸のローラーを備え
、箱の半製品ワークを挾み案内するものである。

次に、　各ｔイドペルダーのほぼ中央機台下に流、後詠
する機台上の１灘よシ高くにそのピストンロッドに取付
けたストッパー０を突出させた夛、機台下に没入させた
りするようＫなっておシ、これらストッパーのローラつ
きあて面は、第１図の０面が当接する基準面となってい
る。更にピンチローラ−のためのブリッジ０［相］のス
トンノく一儒には、ローラーコンベアーの間にフランプ
スイツチ◎が設けられている。

な訃、中間ローラーコンベアーの両端には、エアー７ロ
ータ〒ノズル＠が並んて設けられている。

モーターである。

次に、第３図は、第２図■での厘一厘矢視内であって、
４基のサイドベンダ一本体は固定．可動の相違を除けば
、同型同種の左右前後Ｋ勝手違いの俟置であるから、サ
イドペンダーＢ機■だけを説明する。

ナイト゜ペンダー■は、全体としてＣ型Ｏ＠造をしてい
て、Ｃギャップの上には流体圧シリンダーＯＫよって上
下動するスライド●と、平行リンクＯＫ吊シ下けられた
上盤Ｏがあシ、ｃギャップの下には下ｉ１０があって、
上磐と下盤の１１＆Ｉ］Ｋ箱の底板が挾持される。上盤
は下盤の上の箱の底板Ｋ接すると平行リンク［相］が傾
斜するためＫ第３図で右方向に移動して、基準Ｓ＠と１
致する表面を持つ固定側板Ｏ（第２自り参照）との間に
立ち上シ＠面で、箱の立ち上り側板を挾持する。第１図
のＱ図で云えば、Ｂ，Ｃ曲げ間の上長面■が扶持される
ことＫなる。前記したように、第１図囚のＡ．Ｂ曲け間
の上短面■は、ストッハー＠によって位置決めされてい
るから、流体圧シリンダーＯＫよって曲盤Ｏを水平に（
ロ）動すれば、上盤Ｏの第３図κおける右奥端側面との
間で、Ｂの曲けが行われることＫ′ｌｋる。

説明が前後するが、サイドペンダーＢ■を、曲げ基準線
０を、第１ｖＱの製品箱巾とが一致するまで移動する手
段として、サイドペンダーＢ（１）Ｈ、片脚はりニャー
ポールベアリングｅを介して、レール［相］上に、他脚
は、上下を車輪でガイドプレートを挾んでいて、第３図
て左右方向に移動自在であり、別に１端を同種のりニャ
ーボールベアリング●に乗り、他端をボールねじｅによ
って駆動される。移動位置決めブロック［相］上に流体
圧シリンダー［相］を備えてｈて、そのビＸ｝冫ロツド
Ｏが、サイドベンダー■の下端近ぐに結合されている。

なお、■は移動位置決めブロックの前道端，後遥端で信
号を発するリミットスイッチである。

ｊ！に又、流体圧シリンダー〇は、箱の巾が決１つ九時
点で、予めピストンロツド＠を伸長し良状態で、リミッ
トスイッチ０によって、前記基準線ｅと、前配固定側板
基準向とを１１ｋさせる位置１で前進させておき、流体
圧シリンダーを作動してピストンロンドを収縮させて、
軸の半製品が送シ込１れるのを期待しており、送り込ま
れてストッパー＠Ｖｃ当接した時点で、図示しないリ冫
ットスイッチκよる信号でピストンロンドを伸長して、
第１内（転）に示すＢ．Ｃ曲け間の上長面■ｔ扶持する
ものである。

不発明は以上に例記し喪ように溝成したから、以下のよ
うな折り曲け加工を行う仁とができる。

まず第１図囚のような箱の半製品のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを曲
けて、第１図■のような箱を作る場合、可動側サイドベ
ンダー■と＠のリミットスイッチ＠の位置會調節し、流
体圧シリンダー０１を駆動してピストンロンドを伸長し
たま＼ｑ−クの挿入なしで、モーター■會駆動し、サイ
ドベンダ一本体と移動位置決めブロック＠を、固定側一
のサイドベンダに接近移動させ位置決めを行い、次いで
ピストンロンドを収縮させて、サイドベンダ一本体を離
しておく。

次κ、流体圧シリンダー〇とＯを、同じ固定側の流体圧
シリンダー［株］と＠とに向ってブリッジ００上を移動
させて、これら流体圧シリンダーの下に備え友縦軸のロ
ーツーの位置を、箱の製品中に合わせて固定する。これ
で第１図（転）に示した特定寸法の箱曲け準備は完了し
これからは流れ作業に移ることＫ′＆る． まづ第１崗（自）のようなりータを、搬入口−シーコン
ベアー上に適宜な手段でおき、飯入口−ラーコンベアー
を回転してワークを右へ送）なからグツシャーＯｔ−、
固定ガイド［相］に近づけると、ワークは縦軸ローラー
の間に導かれて、ブリッジ０　をくぐシフラップスイッ
チ０ｔ−踏んで更κ右に進行し、フラップスイッチの発
する信号κよシ、下盤上面よ）高く突出したストッパー
［相］に当接して進行を停止する。

サイドベンダーＢ■の流体圧シリンダーｏｔ−作動して
、ピストンロッドＯを伸長し、サイドベンダーＡ、Ｂ両
機とも流体圧シリンダーＯ上作動させて上盤Ｏｔ下降さ
せ、ワークの底面■と両側の■て示した上長ｍ’ｔ、両
側の基準側向との間に挟持し、搬入ローラーコンベアー
の回転を停止する。■、■両様の流体圧シリンダー〇を
作動させて、曲げ盤Ｏを縦軸のまわプに回動させれば、
陶げ盤と上盤のＩＩ向との間でＡとＢ（２）ｉ！ｉｌけ
が完成する。

次ＫＡ、Ｂ機ともども曲は盤ｔ−回動してもどし、上１
１を上昇させ、ｏｏｖｔ体圧シリンダーを作動して、サ
イドベンダー８機■をワークから離し、ストッパーＯを
下盤上面より下に没入させ、搬入ローツーコンベアー七
回転すれば、同時に噴出を始めるエアーフロータ−ノズ
ルＯからの噴流も手伝って、ローラは中間ローラーコン
ベアー０上に移ハ中間＠、＊出Ｏ両ローラーコンベアー
の回転と、その間に設けられたエアーフロータ−ノズル
Ｏが協力を−て、ワークは、搬出ローラーコンベアー上
に移る。この時点で搬出ローラーコンベアーを１旦停止
し、すぐ逆転に切り換える。

次のＣ，Ｄの同時曲げは、Ａ、Ｈの同時曲げとワークの
移動力向が逆である以外は、全く同じであるから重複説
明は省略する。

初めＫＡと８９次にもどしてＣとＤの曲けを完了した製
品は、搬出ローラーコンベアー上を右に送られ、その末
端に設けられたフランプスインチ［相］を踏めば、搬出
ローラーコンベアーの回転は停止し、適宜な手段で製品
を取出すことになる。

以上の説明では、１つのワークの流れに従って述べたが
、先行のワークがＣ，Ｄの加工をしているときに、同時
に後続のワークがＡ、Ｂの加工を行うことも可能であシ
、ワークを兼入ローラーコンベアー上に置いてから、搬
出ローラーコンベアーから取出すまでの間は、ｑ−りに
人手が触れることがないので危険は全くなく、金工ａｔ
自動制御することも容易である。又、本発明の方法では
、製品箱の長さと巾が何のように変化しても、巾に応じ
てリミットスイッチと、縦軸ピンチローラ−の位置を変
更するだけで、簡単に応じられる効果がある。

なお、ローラとしては、上長面と上短面の隣シ合う立ち
上〕製品を例示したが、折夛曲げる面がその１〜隣りの
面と重な）合い、両者の間をスポット溶接して箱を作る
場合も、本発明の方法がその１−使用できることを追記
しておく。

【図面の簡単な説明】

第１１囚は、本発明の方法で加工する前の半製品の１例
を示す３面図である。 第１図■は、本発明の方法で加工を完了した児成品３面
図である。 第２図ＩＡ）杜、本発明を実施する加工装置を示す平面
図である。 第２図■は、同上立面図である。 第３図は、可動側サイドベンダーの側面図でろって、第
２図囚の■−騙矢視図に相当する。 図面の主要部を表わす符号の説明 ■・・・上長面、■・・・上短面、■・・・底板、［相
］・・・搬入用ローラーコンベアー、ｏ−＊出用ローラ
ーコンベアー、ｏ−・・中間ローラーコンベアー、■・
・・固定ガイド、ｏ・・・プッシャー、０−・・ブリッ
ヂ、［相］・−・ストッパー９０・・・基準線、Ｏ・−
・固定側板、［相］・・・移動位置決めブロック、特許
出願人　　株式会社　アマダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 箱を製造するにあ九）、４つの辺を立ち上がらせて、１
   辺を挾みその隣シ合う２辺が、中間の辺より突出し友部
   分を設けた半製品から、２対の軸コーナー折−機（サイ
   ドベンダー）を使って、この突出した部分を、ともに内
   側に曲げて、中間の第１の１対の箱コーナー折曲機の固
   定機と、予め上記突出部を有する辺の距離より少しく大
   きい距離だけ離れて配置され九可動機の曲げ加工位置に
   半製品を送シ込む工程と、可動機を半製品に尚接させ、
   固定、可動機の上盤を下降させ、下盤との関に箱の底板
   を挾持し、曲は盤を垂直軸の１わりに自動させて、前記
   半製品の１端の２つの突出部を、上盤側面との間で折シ
   白ける工程と、曲は盤をもどし、上盤を上昇させ、可動
   機を半製品から遠ざける工程と、ストッパーを下盤上面
   よシ下げ、半製品を第２の１対の箱コーナー折り曲げ機
   を越、ｔテ、ｆｆｉ出ローラーコンベアー上に送シ出す
   工程と、半製品の突出部を持つ反対端＃Ｊｔ−１第２の
   １対の箱コーナー折曲機に対してもどす方向で、上記の
   第１の１対の箱コーナー折曲機に対すると同じ加工を行
   う工程と、同じく固定、可動機をもとにもどす工程と、
   製品ｔ−ローラー上で搬出する工程とによって、２辺の
   突出部を同時に折シ曲げる箱の製造方法。