JPH0113929B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、予め箱状に折曲げられた半製品に
おけるコーナーの突出片を折曲げ加工する装置に
関する。

従来、箱状の製品を製造するには、矩形状の板
材の各４コーナーを正方形に切欠剪断して、大略
十字形状の素材を作成した後、各４辺を折曲げ加
工して、立上つた側壁部を形成している。そし
て、各側壁部の接合部を溶接しているのが一般的
である。

上述のように箱状の製品を製造する場合、溶接
部が箱の角部に位置するので、溶接後に、外観を
良くするために後加工する場合、後加工が厄介で
あるという問題がある。

そこで、溶接後の後加工の容易化、自動化を図
るために、第１図に示すように箱状製品を製造す
る方法を採用することにした。この製造方法は、
先ず、矩形状の板材の対辺の両側付近に三角形状
の切欠部を対称形に形成し、その後に、上記切欠
部の頂点を結ぶ線を折曲げ線として、４辺の折曲
げを行なうと、第１図Ａに示すように、半製品の
箱状のワーク５が得られる。

このワーク５は、それぞれ対向して側壁部１，
３を立設した態様に形成してある。一方の側壁部
１は、第１図Ａに示されるように、両端に三角形
状の突出片を備えた態様であつて、底辺より上辺
の方が長い台形状をなしている。他方の側壁部３
は、上辺より底辺の方が長い台形状をなしてお
り、前記突出片が直角に折曲げられたときに、第
１図Ｂに示されるように対辺が整合するように形
成してある。

既に理解されるように、第１図Ｂに示される箱
状製品の溶接部は、対向した側壁部３に位置する
こととなるので、例えば研磨ベルトによる研磨加
工などの後加工の自動化などが容易なものであ
る。

ところで、第１図Ａに示されるワーク５は、例
えばプレスブレーキなどによつて容易に折曲げ加
工し得るが、上記ワーク５における側壁部１の両
端に備えられた三角形状の突出片を直角に折曲げ
て、第１図Ｂに示されるごとき箱状の製品にする
ことは、プレスブレーキでも可能であるが、極め
て厄介な加工作業となり、自動化は困難である。

そこで、この発明は、上記ワーク５における側
壁部１の両端部の三角形状の突出片を容易に自動
的に折曲げ加工し得る折曲げ装置を提供しようと
するものである。

以下、第２図以下の図面を用いて、その１実施
例について詳細に説明する。

第２図Ａ，Ｂを参照するに、前述したワーク５
を移送するために、移送コンベア１５と中間コン
ベア１９と搬出コンベア１７とが直線的に配置し
てあり、上記移送コンベア１５と中間コンベア１
９との間には、第１図Ａに示す矢印Ａ，Ｂ方向へ
突出片を折曲げるための第１の折曲げ機７と第２
の折曲げ機９とが、ワーク５の移送方向に対し直
交する方向に対向して配置してある。また、中間
コンベア１９と搬出コンベア１７との間には、第
１図Ａの矢印Ｃ，Ｄ方向へ突出片を折曲げるため
の第３、第４の折曲げ機１１，１３が対向して配
置してある。

上記構成において、概略的には、第１図Ａに示
すごとき半製品の箱状のワーク５を移送コンベア
１５によつて第１、第２の折曲げ機７，９の位置
に移送して、第１図Ａに示す矢印Ａ，Ｂ方向へ突
出片を折曲げた後、中間コンベア１９および搬出
コンベア１７により第３、第４の折曲げ機１１，
１３の位置へワーク５を移送して、第１図Ａに示
す矢印Ｃ，Ｄ方向へ突出片を折曲げることによ
り、第１図Ｂに示すごとき箱状の製品が得られる
ものである。

前記移送コンベア１５は、本実施例においては
多数のローラを回転自在に備えたローラコンベア
より構成してあり、各ローラは、エンドレスチエ
ンを介することにより、モータ２１によつて回転
されるように構成してある。

この移送コンベア１５の一側には、ワーク５の
一側壁部１を当接案内する基準ガイド部材２５が
設けてある。すなわち、ワーク５の一側壁部１を
基準ガイド部材２５に当接することにより、ワー
ク５の移送方向（第２図において右方方向）に対
して直交する方向の基準位置にワーク５を位置決
めすることができるものである。

上記基準ガイド部材２５にワーク５を当接せし
めるために、移送コンベア１５には、基準ガイド
部材２５に対向するプツシヤー２７が設けられて
いる。このプツシヤー２７は、例えばエアーシリ
ンダ等の作動装置によつて、基準ガイド部材２５
に対して接近離反する方向へ往復動されることに
より、移送コンベア１５上のワーク５を基準ガイ
ド部材２５へ当接する作用をなすものである。

また、移送コンベア１５が前記第１、第２の折
曲げ機７，９に近接した位置には、ワーク５の移
送方向に対し直交する方向に延伸した門型のブリ
ツジ３３が設けられている。このブリツジ３３に
は、上下方向に作動してワーク５を移送コンベア
１５に押圧固定自在の流体圧シリンダ３７，３９
が装着されており、一方の流体圧シリンダ３９
は、ワーク５の幅に応じて位置が調節できるよう
に設けられている。さらに移送コンベア１５に
は、ワーク５の通過を検知するフラツプスイツチ
４７が設けられている。

上記構成により、移送コンベア１５において
は、基準ガイド部材２５にワーク５の一側壁部１
を当接した状態でもつて移送することができ、か
つ流体圧シリンダ３７，３９を作動することによ
り、ワーク５を固定することもできるものであ
る。

前記中間コンベア１９および搬出コンベア１７
における多数のローラは、エンドレスチエンを介
することにより、正逆回転自在なモータ２３によ
つて同時に同方向へ回転されるものである。した
がつて、中間コンベア９および搬出コンベア１７
においては、モータ２３と逆回転することによ
り、ワーク５を戻すことができるものである。

前記中間コンベア１９は、移送コンベア１５側
から搬出コンベア１７側へワーク５が円滑に移送
されるように機能するものであつて、ワーク５の
移送時に、各折曲げ機に対してワーク５を浮上せ
しめるべく、移送コンベア１５側と搬出コンベア
１７側の両側に、エラーを噴出するエアーフロー
ターノズル４９が設けられている。

前記搬出コンベア１７は、第３、第４の折曲げ
機１１，１３に対するワーク５の搬入作用と、折
曲げ終了後のワーク５を搬出する作用とをなすも
のであつて、前述の移送コンベア１５と同様の機
能を奏するために、前述の基準ガイド部材２５と
同様の基準ガイド部材２９を備えると共にプツシ
ヤー３１を備えている。またワーク５を押圧固定
するために、ブリツジ３５および流体圧シリンダ
４１，４３を備えている。さらに、搬出コンベア
１７側から第３、第４の折曲げ機１１，１３の位
置へワーク５を戻すときにのみ作用するフラツプ
スイツチ４７が設けられていると共に、折曲が終
了後のワーク５が搬出端に達したことを検出する
フラツプスイツチ７５が設けられている。

上記構成により、搬出コンベア１７は、移送コ
ンベア１５側から移送されたワーク５の一側壁部
１を基準ガイド部材２９に当接せしめた状態にお
いて、上記ワーク５を第３、第４の折曲げ機１
１，１３の位置へ戻すことができるものである。
また、流体圧シリンダ４１，４３の作用によつて
ワーク５を固定することができ、かつ折曲げ終了
後のワーク５の搬出を確認することができるもの
である。

前記第１の折曲げ機７は、前記移送コンベア１
５の一側に隣接して配置してあり、第２の折曲げ
機９は、第２図Ａに示されるように、第１の折曲
げ機７に対向し移送コンベア１５の他側に隣接し
て配置されている。前記第１の折曲げ機７は固定
して設けられており、第２の折曲げ機９は、第１
の折曲げ機７に対して接近離反する方向に移動自
在に設けられている。

また、前記第４の折曲げ機１３は搬出コンベア
１７の一側に隣接して配置してあり、第３の折曲
げ機１１は、搬出コンベア１７の他側に隣接する
と共に、第４の折曲げ機１３に対して接近離反す
る方向へ移動自在に設けられている。

上記各折曲げ機において、第１、第４の折曲げ
機７，１３が固定して設けられているのに対し、
第２、第３の折曲げ機９，１１が移動自在に設け
られている点において、構成上に多少の差はある
ものの、基本的な構成は同一あるいは対称形であ
るので、第２の折曲げ機９の構成について詳細に
説明することとして、他の折曲げ機７，１１，１
３については、同一機能を奏する構成部材に同一
符号を付すにとどめて、詳細な説明は省略する。

第３図を参照するに、第２の折曲げ機９は、ワ
ーク５の移送方向に対して直交する方向に設けら
れたガイドレール６６に複数の移動ブロツク６５
を介して移動自在に支承されている。上記ガイド
レール６６と平行に設けたボールねじ６９に螺合
した移動ブロツク６５と第２の折曲げ機９の本体
と、例えばエアーシリンダのごとくシリンダ本体
６７、ピストンロツドのごとき往復作動杆７１を
備えたリニアアクチユエータ７０を介して連結し
てある。

したがつて上記折曲げ機９は、エンドレスチエ
ンを介してモータ５１によりボールねじ６９を回
転すると、移動ブロツク６５及びリニアアクチユ
エータ７０を介して大きく移動されると共に、上
記モータ５１を停止した状態においては、リニア
アクチユエータ７０を作動することによつて所定
範囲を往復動されるものである。

上記折曲げ機９の本体には、移送されるワーク
５の他側壁部３に当接してワーク５の移送を停止
するためのストツパ４５が、ワーク５のパスライ
ンに対して出没自在に設けられていると共に、ワ
ーク５を下方から支持する下盤５９が設けられて
いる。また、折曲げ機９には、移送されたワーク
５の一側壁部１に当接自在の固定側板６２（第２
図Ａ参照）が設けられており、この固定側板６５
の一端側には、垂直軸（図示省略）の回りに回動
して、ワーク５における一側壁部１の三角形状の
前記突出片を直角に折曲げる曲げ盤６１が設けら
れている。この曲げ盤６１は、折曲げ機９の本体
に装着したシリンダ６３の作動によつて行なわれ
る。

さらに折曲げ機９には、昇降シリンダ５３の作
動によつて上下動されるスライド５５が設けらて
おり、このスライド５５の下部には、前記ワーク
５を下盤５９に押圧固定する上盤５７が平行リン
ク機構５６を介して装置してある。上記上盤５は
直角より小さな角部を備えるもので、ワーク５を
押圧固定時には、上記角部がワーク５の側壁部
１，３のなす角度の位置、すなわちワーク５の前
記突出片の折曲げ位置（第３図の符号６０参照）
に整合して、一方の面でワーク５の一側壁部１を
前記固定側板６２に押圧し、他方の面は、前記曲
げ盤６１によつて折曲げられた突出片と対向する
ように設けられている。

以上のごとき構成において、第１図Ａに示すご
ときワーク５の幅に対応して、第２、第３の折曲
げ機９，１１や流体圧シリンダ３９，４１の位置
を調整する。その後、移送コンベア１５上におい
てプツシヤー２７の作用によりワーク５の一側壁
部１を基準ガイド部材２５に当接した状態に保持
して、第１、第２の折曲げ機７，９側へワーク５
を移送する。

ワーク５がフラツプスイツチ４７を作動する
と、第１、第２の折曲げ機７，９におけるストツ
パー４５が突出作動される。その後、ワーク５の
側壁部３が上記ストツパー４５に当接して移送が
停止されると、リニアアクチユエータ７０が作動
して、第２の折曲げ機９が第１の折曲げ機７側へ
移動され、ワーク５の両側壁部１，１は、第１、
第２の折曲げ機７，９の固定側板６２に当接した
状態となる。

その後、昇降シリンダ５３を作動して上盤５７
によつてワーク５を下盤５９に押圧固定すると共
に流体圧シリンダ３７，３９を作動して確実に固
定し、かつストツパー４５を下降せしめると共に
曲げ盤６１を回動することにより、ワーク５にお
ける一側壁部１の突出片方が、第１図Ａにおける
矢印Ａ，Ｂ方向に折曲げ加工される。

その後、ワーク５の押圧固定を解除し、かつリ
ニアアクチユエータ７０の作動によつて第２の折
曲げ機９をワーク５から離反することにより、ワ
ーク５は第３、第４の折曲げ機１１，１３側へ移
送可能となる。したがつて、移送コンベア１５、
中間コンベア１９及び搬出コンベア１７を駆動し
て、ワーク５を搬出コンベア１７上に一旦移送し
た後、次に搬出コンベア１７を逆方向に作動して
ワーク５を戻すと、搬出コンベア１７に備えたフ
ラツプスイツチ４７が作動して、前述した第１、
第２の折曲げ機７，９の作動と同様の作動が第
３、第４の折曲げ機１１，１３に行なわれて、ワ
ーク５における突出片が、第１図Ａにおける矢印
Ｃ，Ｄ方向に折曲げ加工されるものである。

ワーク５における突出片の折曲げ加工が終了し
て、搬出コンベア１７によつてワーク５が搬出端
付近に搬出されると、クラツプスイツチ７５が作
動して、ワーク５が適宜に次工程へ移送されるも
のである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、この発明によれば、半製品の箱状のワーク５
の幅が変化する場合であつても容易に対応でき、
上記ワークにおける側壁部の突出片を容易に自動
的に折曲げ加工することができるものである。

なお、前記実施例においては、折曲げ機を４台
配置した構成について説明したけれども、ワーク
の前後を反転して移送することを繰り返す場合に
は、折曲げ機は２台あれば充分なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは半製品の箱状のワークを示す３面
図、第１図Ｂは製品の状態を示すワークの３面図
である。第２図Ａはこの実施例に係る折曲げ装置
の平面図、第２図Ｂは同正面図である。第３図は
第２図における−矢視に相当する拡大説明図
である。 ５……ワーク、１５……移送コンベア、２５…
…基準ガイド部材、４５……ストツパー、５９…
…下盤、５７……上盤、６１……曲げ盤、７，９
……折曲げ機、６５……移動ブロツク、７０……
リニアアクチユエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め側壁部を折曲げられた半製品の箱状のワ
   ーク５を移送する移送コンベア１５の一側に、上
   記ワーク５の一側壁部を当接案内自在の基準ガイ
   ド部材２５を設け、 上記基準ガイド部材２５に一側壁部を当接して
   移送される上記ワーク５の移送を停止するための
   ストツパー４５をワーク５のパスラインに対して
   出没自在に備えると共に、ワーク５を下方から支
   持する下盤５９を備え、かつ上記ワーク５を下盤
   ５９に押圧固定する上盤５７を上下動自在に備え
   ると共に、固定されたワーク５の移送方向と平行
   な方向の側壁部両端に備えられた移送方向の突出
   片を直交する隣接の側壁部へ折曲げる曲げ盤６１
   を垂直軸回りに回動自在に備えてなる第１の折曲
   げ機７を、上記移送コンベア１５の一側に隣接し
   て配置し、 上記第１の折曲げ機７と構成が対称形の第２の
   折曲げ機９を、第１の折曲げ機７と対向して移送
   コンベア１５の他側に隣接して配置すると共に、
   第１の折曲げ機７に対して接近離反する方向へ移
   動自在に設け、 上記第２の折曲げ機９の移動方向に移動自在に
   設けられた移動ブロツク６５と第２の折曲げ機９
   とを、リニアアクチユエータ７０を介して連結し
   てなることを特徴とする箱コーナー折曲げ装置。