JPS6326363Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば箱形に成形されたワークを
積層するワーク積載装置に関し、特にワークの方
向性を交叉させながら積層するワーク積載装置に
関する。

箱形に成形されたワークを自動的に積層する場
合、そのワークの方向性をそろえて順次積層して
行くと、１つのワークの隅に他のワークの隅が落
ち込み、すべてのワークを安定して水平に積層し
て行くことが極めて困難である。このため、箱形
のワークの場合にはその方向性を交叉させながら
順次積層して行く様にすると安定した積層ができ
る。

この考案は、上述のような点に鑑みてなされた
もので、パレツト上にワークを積層するとき、ワ
ークを予め傾斜せしめて、互に交叉した状態に容
易に積層し得るワーク積載装置を提供しようとす
るものである。

以下、図に示す実施例について詳説する。第１
図及び第２図はこの考案の一実施例の全体を示し
ている。このワーク積載装置は、例えばプレス成
形機の様な材料加工機の下流側に配置して、成形
されたワークを自動的に積層するために用いられ
るものである。このワーク積載装置１では、ワー
ク３の搬送方向の両側に立設されている枠体５の
中央空間部に油圧リフタ７により昇降自在となつ
ているパレツト９が積載手段として配置されてい
る。このパレツト９はチエーンコンベア１１によ
つて第１図においては紙面に垂直な方向に、第２
図においては左右方向に搬送可能となり、このパ
レツト９上にワーク３が所定量積層された時、チ
エーンコンベア１１によりパレツト９と積層され
たワーク３との積み出しができる様になつてい
る。

枠体５の両側の上下４隅にはそれぞれスプロケ
ツト１３が取付けられており、この４隅の各スプ
ロケツト１３に無端体としてのチエーン１５が巻
き掛けられている。この両側のチエーン１５，１
５の一部分には細長い板で成るスラツトコンベア
部１７が形成されており、このスラツトコンベア
部１７上にワーク３が載置されて搬送されるよう
になつている。ここで両チエーン１５，１５間の
間隔は搬送すべきワーク３の幅よりも充分長いも
のとし、スラツトコンベア部１７以外の部分にお
いてはワーク３が上下に何の障害もなく通過でき
るようになつている。

第３図に詳しいように、枠体５の上部には回転
手段としてストツパストロークシリンダ１９が取
り付けられている。そしてこのストツパストロー
クシリンダ１９のピストン２１に搬送方向に対し
て垂直な方向に長いストツパ２３が水平方向に回
転できる様に取り付けられている。このストツパ
２３の長手方向両端部付近はそれぞれ回転用シリ
ンダ２５，２７のピストン２９，３１が押圧する
ようになつている。これらの回転用シリンダ２
５，２７はそれぞれ枠体５の上部においてワーク
３の搬送方向の両側端部にそれぞれ水平に取付け
られている。

上記構成のワーク積載装置１の動作を次に説明
する。例えば、プレス成形機の様な加工機におい
て箱形に成形されたワーク３はこのワーク積載装
置１に送り込まれてくる。ワーク積載装置１にお
いては、まずチエーン１５のスラツトコンベア部
１７のほぼ先端部が第１図において左上部に位置
する状態にあり、この状態でスプロケツト１３が
適宜のモータの様な駆動手段によつて駆動開始さ
れる。そして送り込まれて来たワーク３はチエー
ン１５の駆動によりスラツトコンベア部１７上に
載置され搬送される。このワーク３はストツパス
トロークシリンダ１９の下方を通過し、パレツト
９の上方にまで搬送されてくる。この時、ストツ
パストロークシリンダ１９においてはピストン２
１が引き上げられた状態にあり、ストツパ２３は
ワーク３が下方を通過する様に上昇した位置にと
どめられている。

ワーク３が通過した事を光電管やリミツトスイ
ツチその他の適宜の検出手段によつて検知したな
ら、次に適宜の制御手段によりチエーン１５は逆
方向に駆動される。同時にストツパストロークシ
リンダ１９も駆動されてストツパ２３を降下させ
る。したがつてワーク３は後退し、その後端面が
丁度ストツパ２３の前面に当接した状態になる。
この状態でチエーン１５は更に逆方向に駆動され
るため、ワーク３はスラツトコンベア部１７上を
スライドし、スラツトコンベア部１７が後方に通
過してしまつた後にパレツト９上に落下し、積載
される。

ここで、ストツパ２３を搬送方向に対して垂直
な状態に保つているならば、ワーク３の後端面が
ストツパ２３に当接するために、ワーク３は搬送
方向に一致した方向でパレツト９上に積載され
る。そこで第４図に実線で示すように、例えば回
転用シリンダ２５のピストン２９を他方の回転用
シリンダ２７のピストン３１よりも長く突出さ
せ、ストツパ２３を図においてピストン２１のま
わりに反時計方向に若干回転させた状態にしてお
くならば、そのストツパ２３と当接するワーク３
も若干反時計方向に回転した状態でパレツト９上
に積載される事になる。また逆に、回転用シリン
ダ２７のピストン３１を回転用シリンダ２５のピ
ストン２９よりも想像線で示すように長く突出し
た状態にするならば、ストツパ２３はピストン２
１のまわりに時計方向に若干回転した状態に位置
され、このためワーク３は時計方向に回転した状
態においてパレツト９上に載置される事になる。
この様にして回転用シリンダ２５，２７の交互の
駆動により、ワーク３はパレツト９上に第５図に
示すように順次その方向性を交叉させながら積層
されて行くのである。

こうしてパレツト９上に所定枚数のワーク３が
積層されたならば、今度はチエーンコンベア１１
を駆動する事によりパレツト９を取り出し、別の
パレツト９を再びこの枠体５の中央空間部に搬入
して次のワーク積載に用いるのである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、この考案は、例えば箱状のワークをパレツト
上に積載する装置に係り、その要旨は実用新案登
録請求の範囲に記載のとおりであるから、その記
載より明らかなように、本考案において、ワーク
３を積載するパレツト９は昇降自在なリフタ７上
に載置されており、このパレツト９の上方位置を
走行自在な一対のチエン１５，１５には適宜範囲
に亘つてスラツトコンベア部１７が設けられてお
り、このスラツトコンベア部１７は、前記パレツ
ト９の上方位置から回避した位置へ移行自在に設
けられているものである。さらに、前記スラツト
コンベア部１７に載置されて移送されるワーク３
を、前記パレツト９の上方位置に停止せしめるス
トツパ２３が、ワーク３の移送方向に対して回動
傾斜自在に設けられているものである。

したがつて、本考案によれば、ストツパ２３を
適宜に回動傾斜せしめることにより、このストツ
パ２３に当接したワーク３を移送方向に対して傾
斜できるものである。すなわち、ワーク３を移送
方向に対して予め傾斜した状態でもつてパレツト
９上にワーク３を積載することができるものであ
る。換言すれば、ワーク３をその方向性を交叉さ
せながら積載するに際し、パレツト９を回動せし
める必要がないので、例えばワーク３を多数積層
した状態のパレツト９を回動することによりワー
ク３が崩れるようなことがなく、ワーク３の積層
を安定して行なうことができるものである。

なお、本考案は前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の正面図、第２図
は同上の一部切欠側面図、第３図は同上で用いる
ストツパストロークシリンダの正面断面図、第４
図は同上の作用を説明する平面図、第５図は同上
実施例で積層されたワークの積層状態を示す斜視
図である。 １……ワーク積載装置、３……ワーク、５……
枠体、７……油圧リフタ、９……パレツト、１３
……スプロケツト、１５……チエーン、１７……
スラツトコンベア部、１９……ストツパストロー
クシリンダ、２１……ピストン、２３……ストツ
パ、２５……回転用シリンダ、２７……回転用シ
リンダ、２９……ピストン、３１……ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降自在なリフタ７上のパレツト９上にワーク
   ３を積載する装置にして、上記パレツト９の上方
   を走行自在な一対のチエン１５，１５の適宜範囲
   に亘つてスラツトコンベア部１７を設け、このス
   ラツトコンベア部１７に載置されて移送されるワ
   ーク３を前記パレツト９の上方位置に停止せしめ
   るストツパ２３を設け、前記スラツトコンベア部
   １７によつて移送されるワーク３の移送方向に対
   して前記ストツパ２３を回動傾斜自在に設けると
   共にストツパ２３を回動傾斜するための作動装置
   を備えてなり、かつ前記スラツトコンベア部１７
   を前記パレツト９の上方位置から回避した位置へ
   移行自在に設けてなることを特徴とするワーク積
   載装置。