JPH0357512A - しごき折曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はしごき折曲げ機およびしごき折曲げ機による折
曲げ加工方法に関づ−る。

（従来の技術） 従来、ワークから箱形状の製品を得る場合には段曲げを
行なう必要がある。この段曲げを行なう折曲げ機として
は分割金型を備えたプレスブレーキで行なわれている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の段曲げを行なうのにプレスブ
レーキで行なうには、手動にて人手を要して行なわなけ
ればならず、非常に手間を要するという問題があった。

また、従来のしごき折曲げ機ではワークに段曲げを用い
た箱形状の製品を簡単かつ容易に加工することが出来な
かった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、、従来
のしごき折曲げ機では簡単かつ容易に折曲げできなかっ
た箱形状の製品を、簡単かつ容易に加工できるようにし
たしごき折ＩｌｌＩげ機およびしごき折曲げ機による折
曲げ加工方法を提供つることにある。

［発明の構ｒＪｉ］ （課題を解決するための手段〉 上記目的を３ｉ！成するために、この発明は、ワークを
支持する押え下金型と上下動自在な押え上金型との協働
によりワークを挾圧固定づるワーク押え装置と、ワーク
の縁部を上方向あるいは下方向へ折曲げる正、逆曲げ金
型と、ワークの中央辺縁部と端辺縁部とを選択的に選択
して折曲げる選択折曲げ金型交換装置と、前記正、逆曲
げ金型の後方に設けられ前後動自在な本体内部ワークク
ランプと、前記ワーク押え装置の前方に設けられ前後、
左も、上下移動自在Ｊｊよび旋回自在な外部ワーククラ
ンプと、を備えてしごき折曲げ機を構威した。

また、この発明は、前記しごぎ折曲げ機でワークを箱形
状に折曲げ加工を行なう際、ワークの一辺を本体内部ワ
ーククランプでクランプした状態でワークをワーク押え
装置で挾圧固定しながら、前記一辺に対向した辺の中央
辺縁部を選択折曲げ金型交換装置で折曲げた後同じ辺の
端辺縁部を選択折曲げ金型交換装置で折曲げ、次いでワ
ークを本体内部ワーククランプから外部ワーククランプ
に把み替えて外部ワーククランプを１８０度旋回−３− せしめて本体内部クランプに受渡し、ワークをワーク押
え装置で挾圧固定しながら前記折曲げたワークの一辺に
対向した辺の中央辺縁部、端辺縁部を選択折曲げ金型交
換装置で順次折曲げ、さらにワークを外部ワーククラン
プでクランプし、ワーク押え装置で挾圧固定しながら未
折曲げ辺を逐次正、逆曲げ金型で折曲げるしごき折曲げ
機による折曲げ加工方法である。

（作用〉 この発明のしごき折曲げ機およびしごき折曲げ機による
折曲げ加工方法を採用することにより、例えばワークを
箱形状に折曲げ加工を行なう際には、まずワークの一辺
を本体西部ワーククランプでクランプした状態で、ワー
クをワーク押え装置で挾圧固定しながら、前記一辺に対
向した辺の中央縁部を選択折曲げ金型交換装置で折曲げ
た後、同じ一辺の端辺縁部を選択折曲げ金型交換装置で
折曲げる。

次いで、ワークを本体内部ワーククランプから外部ワー
ククランプに把み替えて外部ワーククラー４ ンブを１８０度旋回せしめてから本体内部ワーククラン
プに受１Ｌこの状態でワークをワーク押え装置で挾圧固
定しながら、折曲げたワークの辺に対向した辺の中央辺
縁部、端辺縁部を選択折曲げ金型交換装置で順次折曲げ
る。

次に、ワークを外部ワーククランプでクランプし、ワー
ク押え装置で挾圧固定しながら、未折曲げ辺を逐次正、
逆曲げ金型で折曲げることによって、ワークに所望の折
曲げがなされて箱形状の製品が得られる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１２図に示したワークＷの展開図から第１３図に示し
た箱形状の製品Ｇを製作づる場台、詳細を後述ずるしど
き折曲げ機でもって、第１２図に示したごとく、Ａ　．
　Ｂ　，　Ｃ　，　Ｄ　．　Ｅ　ｄ３　ヨＵ　Ｆ　ノｄ
ｌｌげ順序でワークの端縁部を折助げることによって、
第１３図に示したごとき箱形状の製品Ｇを得るものであ
る。

Ｍ１図，第２図および第３図を参照するに、右側には例
えば板状のワークから箱形状に折曲げるしごき折曲げ機
１が立設されており、左側にはしごき折曲げ機１でワー
クに折曲げ加工を行なう際にワークを搬入出して支持す
るワークテーブル３を上部に備えた支持フレーム５が立
設されている。

このワークテーブル３の外四方には支持ポスト７Ａ，７
Ｂ，７Ｃおよび７Ｄが立設ざれている。この支持ポスト
７Ａと７Ｃ；７Ｂと７Ｄとの上部にはＸ軸方向へ延伸し
た上部サイドフレーム９Ｒ，９Ｌが支承ざれていると共
に、支持ポスト７Ａと７Ｂ　：　７Ｇと７Ｄとの上部に
はＹ軸方向へ延伸した上部前後フレーム１１Ｆ．１１Ｂ
が支承ざれている。

前記上部サイドフレーム９Ｌのほぼ中央部にはＹ軸モー
タ１３が設けられており、また、上部前後フレーム１１
Ｆ．１１Ｂの外側には前記Ｙ軸モータ１３に連動連結し
たＹ軸ボールねじ１５Ａ，１５Ｂがヂエン，スプロケッ
トなどの伝達部材１７を介して設けられている。さらに
、前記上部前後フレーム１１Ｆ，１１ＢにはＹ軸ガイド
レール１９が設けられていると共にこのＹ軸ガイドレー
ル１９に案内ざれながらＹ軸方内へ移動自在なＹ軸キャ
リッジ２１が設けられている。

上記構或により、Ｙ軸モータ１３を駆動ざせると、伝達
部材１７を介してＹ軸ボールねじ１５Ａ，１５Ｂが回転
してＹ軸キャリッジ２１がＹ軸ガイドレール１９に案内
されてＹ軸方向へ移動されることになる。

前記Ｙ軸キャリッジ２１の後側右部第２図において右側
下部にはＸ軸モータ２３が設けられている。このＸ軸モ
ータ２３に連動連結したＸ軸ボールねじ２５がＸ軸方向
へ延伸して前記Ｙ軸キャリッジ２１の後側に設けられて
いる。このＸ軸ボールねじ２５にはナット部材が螺合さ
れており、このナット部材にはＸ軸キャリッジ２７が取
付けられている。

上記構或により、Ｘ軸モータ２３を駆動させると、Ｘ軸
ボールねじ２５が回転してＸ軸キャリッジ２７がＸ軸方
向へ移動ざれることになる。

前記Ｙ軸キャリッジ２１のほぼ中央後部にはＺ軸用シリ
ンダ２つが設けられており、このＺ軸用シリンダ２９に
はＺ軸キャリッジ３１が装着されている。したがって、
Ｚ軸用シリンダ２９を作動させると、Ｚ軸キャリッジ３
１がＺ軸方向（第１図において上下方向〉へ移動ざれる
ことになる。

前記Ｚ軸キャリッジ３１の下端にはＣ軸方向へ旋回自在
なクランプストレッチ３３が取付けられており、このク
ランプストレッチ３３にはワークをクランプする外部ワ
ーククランプ３５が備えられている。

上記構成により、クランプストレッチ３３を旋回せしめ
ることにより、クランプストレッチ３３に備えられた外
部ワーククランプ３５がＣ軸方向へ旋回されることにな
る。

したがって、Ｙ軸キレリツジ２１がＹ軸方向へ、Ｘ軸キ
ャリッジ２７がＸ軸方向へ、Ｚ軸キャリッジ３１がＺ軸
方向へ、およびクランプストレッチ３３がＣ軸方向へ移
動、旋回されるから、クランプストレッチ３３に備えら
れた外部ワーククランプ３５はＸ．Ｙ，Ｚ軸方向へ移動
されると共に、Ｃ軸方向へ旋回されることとなる。

第４図，第５図及び第６図を参照するに、前記しごき折
曲げ機１は、固定フレーム３７の上方位置にほぼ箱状の
昇降フレーム３９を上下方向へ揺動自在に備えてなると
共に、上記固定フレーム３７と昇降フレーム３９は左右
に立設したサイドフレーム４１に連結されている。

より詳細には、固定フレーム３７は概略的には箱状をな
しており、この固定フレーム３７の１部を構成する垂直
なフロントプレート４３の上部には、Ｘ軸方向（第４図
，第５図において左右方向。

第６図において紙面に対して直交する方向）に延伸した
ワーク押え装置の押え下金型（ボトムダイ〉４５が適宜
に固定して設けられている。上記ボトムダイ４５は上曲
げ（正曲げ）、下曲げ（逆曲げ〉、中曲げなど加工すべ
きワークＷを支持するものである。

上記昇降フレーム３９を上下方向へ揺動可能にするため
に、昇降フレーム３９の下部には概略クレビス状の複数
の揺動ブラケット４７が取付けられており、この揺動ブ
ラケット４７にはヒンジビン４９が装着ざれている。ま
た、Ｒ降フレーム３９の後部の適宜位置には、第６図に
示すように概略クレビス状のシリンダブラケット５１を
介して品降シリンダ５３が設けられている。この昇降シ
リンダ５３から下方に突出自在のピストンロツド５５は
、前記サイドフレーム４１にヒンジピン５７を介して、
揺動自在に支承されている。

上記構成により、昇降シリング５３を適宜に操作するこ
とによりヒンジビン４９を中心として昇降フレーム３つ
は上方向へ揺動づるものである。

前記揺動ブラケット４７には、アームプレート５９が固
定して設けられている。これらのアームプレート５９の
先端部には、Ｘ軸方向に延伸した押え板６１が設（プら
れていると共に、この押え板６１の下側には、前記ボト
ムダイ４５に支持された板々ＡＷを挾圧固定ずるための
押え上金型（トツブダイ）６３が設けられている。なお
、トツブダイ６３はＸ軸方ｒ５ｉＪに延伸して設けられ
ーＣいる。

上記構成により、前記ヒンジビン４９を中心として昇降
フレーム３９を上下に揺動することにより、ボトムダイ
４５とトップダイ６３との間にワークＷが挾圧固定ざれ
、Ｊ：た固定が解放されることになる。

ここで上記トップダイ６３は、第４図に示されているよ
うに、薄板よりなる選択自在な複数の選択ｉ〜ツブダイ
６５と、選択］一ツブダイ６５の両側方に位Ｈ　ｔる複
数のブロックトップダイ６　７　Ｗ　Ｊ：りなるもので
あって、ワークＷの幅に対応して長さを適宜調節自在に
構成ざれている。

なお、上記選択トップダイ６５やブロツクトップダイ６
７の数を選択して１〜ツブダイ６３の長さを調節するた
めの構成は、すでに公知であるから、その詳細について
説明を省略する。

前記ボトムダイ４５とトツブダイ６３とによって挾圧固
定されたワークＷの縁部を下方向へ折曲げるために、上
曲げ型（逆曲げ金型〉６９がボ１・ムダイ４５と同長に
Ｘ軸方向に延伸して設けられている。

より詳細には、第６図．第７図に示すように複数の前記
揺動ブラケット４７には、回動自在な第１＠心軸７１が
支承されており、この第１偏心軸７１に形威された複数
の偏心部７１Ｅには、それぞれ揺初自在な上曲げビ〜ム
７３が支承されている。複数の上ｔｔｌ＋げビーム７３
の先端部（第６図において左端部）には、逆曲げ金型６
つを備えたＸ軸方向に延伸した上曲げ型ホルダ７５が設
けられている。

なお、上記第１（ｉｉｉ心軸７１の偏心８ＩＩ７１ヒと
上曲げビーム７３の枢支部との間の微小間隙を例えば後
方向へ寄せるために、上曲げヒーム７３の適宜位置には
上曲げビーム７３を後方向へ付勢する公知の付勢手段７
７が設けられている。

上記構成より理解されるように、上曲げビーム７３は、
第１偏心軸７１の偏心部７１Ｅを中心として上下方向に
揺動自在である。また、上曲げビーム７３は常に後方向
に引かれているため、後方向に外力が作用しても上ｄｉ
げビーム７３は僅かに移ｅ−ｔることばないものである
。

上曲げ型ボルダ７５を下方向に揺動せしめて、逆曲げ金
型６９によってワークＷの縁部の折曲げを行うために、
前記昇降フレーム３つには、第４図に示すようにＸ＠方
向に亘って複数の上曲げ用シリンダ７９が設けられてい
る１，より詳細には、第６図に示すように上曲げ用シリ
ンダ７つが昇降フレーム３９に揺動自在に支承れており
、上曲げ用シリンダ７９から下方向に突出したピストン
ロッド８１の下端部は、上曲げ型ボルダ７５に取付けた
ブラケット８３にビン（図示せず）を介して枢支されて
いる。

」二記構成により、上曲げ用シリンダ７つを適宜に操作
することによって上曲げ型ボルダ７５を上下に揺動する
ことができる。したがって、ボトムダイ４５とトップダ
イ６３との間に挾圧固定ざれたワークＷの縁部を、逆曲
げ金型６９によっ−Ｃ下方向に折曲げることができる。

なお、第４図に示すように前記胃降フレーム３９の適宜
位置には、上曲げ用シリンダ７つのスｉ〜ロークを調整
して折曲げ角度を調整づ−るための折１１１Ｉげ角度調
整装置８５が設けられている。

挾圧固定されたワークＷの縁部を上方向へ折曲げるため
に、逆曲げ金型６９の下方にはＸ軸方向に延伸した下曲
げ型（正曲げ金型）８７が設けられている。

より詳細には、前記固定フレーム３７における支持プレ
ー１へ８９には、第６図、第７図に示づように複数の概
略クレビス状の固定ブラケット９１が２＋ノられている
。複数の固定ブラケット９１には、回動自在な第２偏心
軸９３が支承されており、この第２偏心軸９３に形或ざ
れた複数の偏心部９３Ｅには、それぞれ揺動自在な下曲
げビーム９５が支承されている。複数の下西げビーム９
５の舶端部には、正曲げ金型８７を備えたＸ軸方向に延
伸した下曲げ型ボルダ９７が設けられている。また、ｒ
曲げビーム９５を後方｝ｉ’．＋］へ付勢づる．公知の
付勢手段９９が設けられている。

下曲げ型小ルダ９７を上方ｒｒｔｌに揺動ぜしめて、正
曲げ金型８７によってワークＷの縁部の折曲げを行うた
めに、前記支持プレー１一８９には、Ｘ軸１５ 方向に亘って適数の下曲げ用シリンダ１０１が設（ノら
れている。

より詳細には、下曲げ用シリンタ１０１が支持プレート
８９に揺動自在に支承されており、下曲げ用シリンダ１
０１から上方に突出したピストンロンド１０３の上端部
は、下曲げ型ホルダ９７に取付けたブラケット１０５に
ピン１０７を介して枢支されている。

上記の構成により、下曲げ用シリンダ１０１を適宜に操
作することによって、下曲げ型ホルダ９７が上下方向へ
揺動され、ワークＷの縁部を上方向へ折曲げることかで
ぎる。

なお、適宜位置には、Ｆ曲げ用シリンダ１０１のス１−
ロークを調整して折曲げ角度を調整するための折曲げ角
度調整装置（図示せず）が設けられている。

前記ボｌ〜ムダイ４５とトップダイ６３どによって挾圧
固定されたワークＷの開口縁部を例えば上方向に折曲げ
るため、多数の連設した分割型１０９からなる選択曲げ
金型１１１を備えた選択曲げ１　６ー 金型交換装僧が第４図に示づようにＸ軸方内に延伸して
設けられでいる。

より詳細には、第６図、第７図に示すように前記固定ブ
ラケット９１には、回動自在な第３偏心軸１１３が支承
されており、この第３偏心軸１１３に形成ざれた複数の
偏心部１１３Ｅには、それぞれ揺動自在な選択曲げビー
ム１１５が支承されている。複数の選択曲げビーム１１
５の鋪端部には、選択曲げ金型１１１を備えた揺動プレ
ート１１７が設けられている。

揺動ブレ−ｉ〜１１７を上方向に揺動せしめて、選択曲
げ金型１１１によってワークＷの開口縁部の折曲げを行
うために、前記固定フレーム３７におけるフロントプレ
ート４３には、第４図に示すように×軸方向に亘って選
択曲げ用シリンダ１１９が設けられている。

Ｊ：り訂細には、選択曲げ用シリンダ１１９がフ口ント
ブレート４３に揺動自在に支承されており、選択曲げ用
シリンダ１１９から上方に突出したピストンロツド１２
１の上端部は、揺動プレート１１７の下面に取付けたブ
ラクット（図示せ′？１′）にビン（図示せず）を介し
て枢支されている。

上記構或により、選択萌げ用シリンダ１１９を適宜に操
作づることによって、揺動プレート１１７が上下に揺動
ざれ、板拐Ｗの開■縁部を上方向へ折曲げるこどができ
る。

なお、第４図に示づようにフロントプレート４３の適宜
位置には、選択曲げ用シリンダ１１９のストロークを調
整して折西げ角度を調整づるための折曲げ角度調整装置
１２３が設１ノられている。

上述のごとくワークＷの縁部を上方向或は下方向へ折曲
げるとき、またワークＷの開口縁部を上方向へ折曲げる
とき、前記上曲げビーム７３，下曲げビーム９５，選択
曲げビーム１１５の揺動中心をワークＷの板厚に応じて
前後に移動づべく、クリアランス調整装置１２５が設け
られている。

より詳細には、第７図を参照１るに、固定フレム３７の
後部（第７図において紙面に向って表部〉には、例えば
バルスモー夕，サーボモー夕のごとき正逆転可能なモー
タ１２７が装着してあると共に、ベルト１２９を介して
モータ１２７と連動する減速装向１３１が装着されてい
る。この減速装圓１３１の出力軸が第２偏心軸９３に連
動連結してある。この第２偏心軸９３の適宜位置には第
１，第２駆動歯車１３３，１３５が固定して設けられて
いる。第１偏心軸７１の適宜位置には第１駆動歯車１３
３と噛合ずる第１従動歯車１３７が固定して設けてある
と共に、第３偏心軸１１３の適宜位置には第２駆動歯車
１３５と噛合する第２従動歯車１３９が固定して設けら
れている。

したがって、モータ１２７を適官に回転制御することに
より、第２偏心軸９３が適宜に回転されると共に、連動
して第１，第３偏心軸７１．１１３が適宜に回転される
こととなる。すなわち、第１，第２，第３偏心軸の偏心
部７１Ｅ．９３Ｅ．１１３Ｅを同時に前後に移動するこ
とができ、上曲げビーム７３，下曲げビーム９５，選択
曲げビーム１１５を同時に前後に移動させることができ
る。

前記構成により、本実施例によれば、ワークＷ−１９ を挾圧固定した状態のボトムダイ４５，トップダイ６３
と正曲げ金型６９，逆曲げ金型８７，選択曲げ金型１１
１との間隔をワークＷの厚さに応じて同時に調節でぎる
ことになる。更に、ワークＷの折曲げ終了後に、適宜に
モータ１２７を操作して、上曲げビーム７３，下曲げビ
ーム９５を前方に移動させることにより、ワークＷの縁
部の折曲げをより鋭角に行ってスプリングバックを補正
することができる。

第８図，第９図を参照するに、萌記選択曲げ金型１１１
は前記揺動ブレ−１−　１　１　７に回動自在に支承さ
れている。

より詳細には、揺動プレート１１７に固定ブラケット１
４１，ピン１４３を介して取付けた揺動部材１４５には
、回転自在な選択曲げシャフト１４７が設けてあり、こ
の選択曲げシャフト１４７には、多数の回転自在な分割
型１０９よりなる選択曲げ型１１１を嵌合してある。

上記分割型１０９は、環状の基部１０９ａにストッパ部
１０９ｂが形成してあると共に、エッジ２０− 部１０９０を備えた突出部１０９ｄが（よぼ接線方向に
突出して形成してある。

上記構戒により、分割型１０９は、例えばストッパ部１
　０９ｂが揺動プレート１１７にＸ軸方向く第８図にお
いて左右方向、第９図におい゜Ｃ紙面に対して直交する
方向〉に延伸して設けたストツバ部祠１４９に当接した
位置（折曲げ回避位置）と、エッジ部１０９Ｃが揺動プ
レート１１７の係合部１１７ａに係合した位置（折曲げ
作用位置）との間を移動することが可能となるものであ
る。

適数枚の分割型１０９を上記折曲げ作用位置と折凹げ回
避位置との間を移動ざ仕るために、揺動プレート１１７
に設けたベースブロック１５１には金型切模装置１５３
が設けられている。なお、本実施例に１１３いては、第
４図に示すように左右に２つの金型切換装置１５３が設
けてある。

より詳細には、ベースブロック１５１に回転自在に支承
された揺動軸１５５．１５７には、それぞれ左右に一対
の揺動部材１５９．１６１が一体的に取付けてあり、左
右の揺動部材１５９．１６１には、それぞれヒンジビン
１６３．１６５を介して回動自在な切換プレート１６７
が設けられている。この切換プレート１６７には、揺動
軸１６９を介してアーム部材１７１が設けられており、
アーム部材１７１の先端部に取付けたアームシャフト１
７３には、適数枚の分割型１０９と当接して回転自在な
筒状のローラ１７５が設けられている。

上記揺動部林１５９．１６１を揺動軸１５５，１５７を
介して揺動させるために、前記ベースブロック１５１に
は、シリンダブラケット（図示せず）を介してエアシリ
ンダ１７７が設けてあると共に、揺動軸１５５．１５７
にぞれぞれ一体に取付けたピニオン１７９，１８１と噛
合して上下動自在なラック部材１８３が設けられている
。ここで上記エアシリンダ１７７から下方に突出自在の
ピストンロツド１８５と上記ラック部材１８３は連結さ
れている。

また、切換プレート１６７にはブラケット（図示せず）
を介してエアシリンダ１８７が設けてあり、このエアシ
リンダ１８７から突出自在のビス１−ン］」ツド１８９
の先端部は前記アームＦ’Ａ材１７１の端部に連結ざれ
ている。

上記構成により、エアシリンダ１７７を適宜に操作号る
こどにより、連動してラック部材１８３がラックガイド
（図示せず）に案内されて上下動づると共に、ピニオン
１７９，１８１の回勤と連動して揺動部材１５９，１６
１が揺動軸１５５．１５７を中心として回動づる。した
がって、アム部月１７１に設けたローラ１７５は、適数
枚の分割型１０９を支持しながら、エアシリンダ１８７
を適宜に操作することにより、適数枚の分割型１０９を
折曲げ作用位置と折曲げ回避位置との間を移動させるこ
とができるものである。

なＪ５、本実施例にｄ５いては、選択曲げシャフト１４
７の中心とアームシャフト１７３の中心との長さ、揺動
軸１５５の中心とヒンジビン１６３の中心との長さ、揺
動軸１５７の中心とヒンジビン１６５の中心との長さと
をそれぞれ等しくしたために、エアシリンダ１７７を適
宜に作動した場合に切換プレート１６７は揺動ずること
なく平行に移動することができると共に、この際ローラ
１７５は適数枚の分割型１０９に当接摺動づることがで
ぎる。

分割型１０９の前記エッジ部１０９ｃを揺動プレート１
１７の係合部１１７ａに係合さぜたり、解放したりする
ために、！）η記揺動部材１４５はビン１４３を介して
揺動自在に構成ざれている。より詳細には、揺動部拐１
／１５に揺動自在に取付けたエアシリンダ１９１から後
方向（第８図において紙面向って裏方向）へ突出自在の
ピストンロツド（図示せず）の先端部は、揺動プレート
１１７の適宜位置に螺合してある。

上記構或により、エアシリンダ１９１を適宜に操作して
、適数枚の分割型１０９を折曲げ作用位置から折曲げ回
避位置に移動させる際にはエッジ部１０９Ｃと係含部１
１７ａの係合状態を開放し、例えば中曲げ加工を行う際
にはエッジ部１０９ｃと係合部１１７ａと係合さぜてお
く。したがって、適数枚の分割型１０９の折曲げ作用位
直から折ＩＩｉげ回転位置との間の移動を円滑に行うこ
とができると共に、精度の高い中曲げ加工を行い得るも
のである。

ワークＷの折曲げ長ざに応じて折曲げ作用位置と折曲げ
回避位置との間を移動させる適数枚の分割型１０９を選
択するため、金型切換装置１５３を備えた前記ベースブ
ロック１５１はＸ軸方向に移動自在に構成されている。

より詳細には、ベースブロック１５１の後而（第４図に
おいては右側面）には、揺動プレート１１７にＸ軸方向
へ延伸して設けたガイド１９３に案内ざれる走行部１５
１ａが形成されていると共に、揺動ブレ−１−　１　１
　７に当接して回転自在な口−ラ１９５が取付けてある
。

また、上記揺動プレート１１７に支持ブラケット１９７
を介して回転自在に支承されたボールねじ１９９と螺合
すべく、ベースブロック１５１にはナット部材（図示せ
ず〉が設けてある。上記ボールねじ１９９は、ベルト２
０１，プーり２０３，２０５の伝達手段を介して揺動プ
レート１１７に取付けたザーボモータ２０７の回転軸に
連動連結してある。

上記構成により、サーボモータ２０７を適宜に操作する
ことにより、金型切換装置１５３を備えたベースブロッ
ク１５１はＸ軸方向（第８図において左右方向、第９図
において紙面に対して直交する方向）へ移動して折曲げ
作用位置と折曲げ回避位置との間を移動させる分割型１
０９を選択できるものである。なお、揺動プレート１１
７の適宜位置には例えば近接センサのごどきセンザ２０
９が設けられており、これによってベースブロック１５
１が最大限までに左右方向に移動したことが検知ざれる
。

選択された適数枚の分割型１０９の中心部を板材折曲げ
加工機１の中心部に位置させるため、センタリング調整
装置が設けられている。より訂細には、センタリング調
整装置は、本実施例においては、右側の揺動部材１４５
に設けたエアシリンダ２１１であり、このエアシリンダ
２１１から突出したピストンロツド２１３の先蝙部は前
記曲げシャフト１４７に螺合してある。

上記構或により、■．アシリンダ２１１を適宜に操作し
Ｃ分割型１０９をＸ＠方間に移動させてセンタリングを
調整づることがでぎる。

前述のごとぎ構或において、本実施例においては昇降シ
リンダ５３を適宜に操作して、トップダイ６３とボトム
ダイ４５との間のワークＷを挾圧固定し、ワークＷに応
じてクリアランス調整を行う。ワークＷを下方向に折曲
げるときは上曲げ用シリンダ７９を適宜に操作すると共
に、上方向に折曲げるときは下曲げ用シリンダ１０１を
適宜に操作づる。更に、ワークＷの間口縁部の折曲げを
行うときには、板祠Ｗの折曲げ長さに応じて選択曲げ（
中曲げ）加工に使用する適数枚の分割型１０９を選択す
ると共に、選択曲げ用シリンダ１１９を適宜に操作して
選択曲げ（中曲げ）加工を行う。

以上のごとき本実施例によれば、１台の板材折曲げ加工
機１によって上曲げ、下曲げ、選択曲げ（中曲げ）加工
を精度よく行い得るものである。

また、クリアランス調整装置１２５により、ボト・ムダ
イ４５，トップダイ６３ど、逆曲げ金型６９，正曲げ金
型８７．選択曲げ命型１１１とのク１．，Ｉ　７ランス
をワークＷの厚ざに応じて同時に調節できるので、曲げ
加工が変わるたびに、クリアランスの調節をしなければ
ならないどいう煩しさから解放される。

再び第６図を参照するに、前記支持プレー１〜８９には
Ｚ軸方向へ延伸した複数の支持ポスト２１５が立設され
ており、この支持ポスト２１５上にはＸ軸方向へ延伸し
た支持テーブル２１７が取付けられている。

この支持テーブル２１７の第６図において右側にはモー
タブラケッｉ−　２　１　９が設けられてＪ３り、この
モータブラケット２１９にはサーボモータ２２１が取付
けられている。しかも、このザーボモータ２２１にはＹ
軸方向Ｉ＼延伸したボールねじ２２３が連動連結ざれて
ｄ３り、このボールねじ２２３にはナット部祠を介して
ワークＷをクランプづる本体内部ワーククランプ２２５
が取付けられている。

上記構成により、サーボモータ２２１を駆動させるとボ
ールねじ２２３が回転し、本体内部ワーククランプ２２
５がＹ軸方向へ移動されることになる。

ワークＷを前記本体内部ワーククランプ２２５でクラン
プし、かつワークＷをボトムダイ４５とトップダイ６３
との間で挾圧固定した状態で選択折曲げ金型交換装置の
分割金型１０９を選択してワークＷの端縁部を折曲げる
場合には、例えば第１０図に示したごとぎ状態で折曲げ
られるのである。

次に、前述したしごぎ折曲げ機１を用いて第１２図に示
したワークＷの展開図から第１３図に示した箱形状の製
品Ｇを得る場合の動作について、第１１図により説明す
る。

まず、第１１図（八）に示づごとく、ワークテーブル３
内で原点セットしたワークＷを外部ワーククランプ３５
から本体内部ワーククランプ２２５に受１ノ１Ｌワーク
Ｗは第１１図（Ｂ）に示ずごとく、本体内部ワーククラ
ンプ２２５にクランプされた状態で、かつボトムダイ４
５とトツブダイ６３との間に挾圧固定された状態で、選
択折曲げ金型交換装置の分割金型１０９を選択し、第１
２図に示した中央辺縁部Ａを折曲げる。

第１１図（Ｃ）に示したように、トツブダイ６３を上昇
せしめると共に、選択折曲げ金型交換装置の分割金型１
０９を交換づる。次いで、第１１図（Ｄ＞に示したよう
に、トツブダイ６３を下降してボトムダイ４５とトップ
ダイ６３とでワークＷを挾圧固定すると共に、選択折曲
げ金型交換装置の交換された分割金型１０９を作動さぜ
てワークＷの端辺縁部日を折曲げる。

第１１図（Ｅ）に示されているように、本体内部ワーク
クランプ２２５から外部ワーククランプ３５に把み替え
し、本体内部ワーククランプ２２５を後方へ退避させる
と共に、外部ワーククシンプ３５を１８０度旋回せしめ
る。外部ワーククランプ３５を１８０度旋回せしめるど
、第１１図（「〉に示したしごき状態となり、外部ワー
ククランプ３５から本体内部ワーククランプ２２５に受
け渡す。

第１１図（Ｆ）に示した状態からは、前記第１１図（Ｂ
）．（Ｃ）および（Ｄ）に示した状態の順序で、中央辺
縁部Ｃ．端辺縁部Ｄを選択折曲げ金型交換装置の分割金
型１０９を選択して折曲げる。

次に、外部ワーククランプ３５で折曲げていない未曲げ
部［をクランプし９０度旋回し、第１１図（Ｇ）に示し
たごとき状態にして、ボトムダイ４５ど］一ツブダイ６
３でワークＷを挾圧、固定すると共に、正曲げ金型８７
でワークＷの辺縁部Ｅを折曲げる。次いで、同じ要領に
てワークＷの辺縁部Ｆを折曲げると、第１３図に示した
ごとき箱状の製品Ｇを容易かつ簡単に得ることができる
。

このように、外部ワーククランプ３５、本体内部ワーク
クランプ２２５および選択折曲げ金型交ｅ！装置を備え
た正藺げ、逆曲げ可能なしごき折曲げＲ１でも、第１２
図に示したワークＷの展開図から第１３図に示したよう
な箱形状の製品を容易かつ簡単に折西げることができる
。

なお、この発明は前述した実施例に限定ざれること’ｃ
Ｔ　＜、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様
で実施し得るものである。例えば、本実施例で説明した
しごき折曲げ機は第１４図に示したごときワークＷの中
曲げも容易に行なうこどが可能である。

［発明の効果］ 以上のごとぎ実施例の説明より理解されるＪ：うに、こ
の発明によれば、正、逆曲げ可能なしごさ゛折曲げ機に
、外部ワーククランプ、本体内部クランプおよび選択折
曲げ金型交換装置を備えることにより、ワークの展開図
から箱形状の製品を容易かつ簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るしごき折曲げ機全体の一実旅例
を示す正面図、第２図は第１図にお１ブる平而図、第３
図は第２図にお【プるＩ［［−Ｉ１１線に沿った矢視図
、第４図は第１図に示したしごき折曲げ機のみの正面図
、第５図は第４図における平面図、第６図は第４図にお
けるＶｌ　−　Ｖｌ線に沿った断面図、第７図は本実施
に係るクリアランス調整装置を示す概略図、第８図は第
４図における■矢視部の拡大詳細図、第９図は第４図に
おけるＩＸ矢視部の拡大詳細図、第１０図は本体内部ワ
ーククランプ，ワーク押え装置および選択折曲げ金型交
換装置との関係を表わした概略斜視図、第１１図（Ａ）
〜（Ｇ）は第１２図に示したワークの展開図から第１３
図に示した箱形状の製品を得る動作説明図、第１２図は
ワークの展開図を示した一例口、第１３図は第１２図に
示したワークの展開図から得た箱形状の製品の一例を示
した斜視図、第１４図は第１図に示したしごき折曲げ機
で得られる中曲げ製品の一例図である。 １・・・しごき折曲げ機　　３・・・ワークテーブル３
５・・・外部ワーククフンゾ ４５・・・押え下金型（ボトムダイ） ６３・・・押え上金型（トツブダイ〉 ６９・・・上曲げ型（逆曲げ金型） ８７・・・下曲げ金型（正曲げ金型） ２２５・・・木体内部ワーククランプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを支持する押え下金型と上下動自在な押え
   上金型との協働によりワークを挾圧固定するワーク押え
   装置と、ワークの縁部を上方向あるいは下方向へ折曲げ
   る正、逆曲げ金型と、ワークの中央辺縁部と端辺縁部と
   を選択的に選択して折曲げる選択折曲げ金型交換装置と
   、前記正、逆曲げ金型の後方に設けられ前後動自在な本
   体内部ワーククランプと、前記ワーク押え装置の前方に
   設けられ前後、左右、上下移動自在および旋回自在な外
   部ワーククランプと、を備えてなることを特徴とするし
   ごき折曲げ機。
2. （２）前記しごき折曲げ機でワークを箱形状に折曲げ加
   工を行なう際、ワークの一辺を本体内部ワーククランプ
   でクランプした状態でワークをワーク押え装置で挾圧固
   定しながら、前記一辺に対向した辺の中央辺縁部を選択
   折曲げ金型交換装置で折曲げた後同じ辺の端辺縁部を選
   択折曲げ金型交換装置で折曲げ、次いでワークを本体内
   部ワーククランプから外部ワーククランプに把み替えて
   外部ワーククランプを１８０度旋回せしめて本体内部ク
   ランプに受渡し、ワークをワーク押え装置で挾圧固定し
   ながら前記折曲げたワークの一辺に対向した辺の中央辺
   縁部、端辺縁部を選択折曲げ金型交換装置で順次折曲げ
   、さらにワークを外部ワーククランプでクランプし、ワ
   ーク押え装置で挾圧固定しながら未折曲げ辺を遂次正、
   逆曲げ金型で折曲げることを特徴とするしごぎ折曲げ機
   におる折曲げ加工方法。