JPS6360024A - 折曲げ機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は折曲げ機械に係り、更に詳細には、ワークを折
曲げる曲げラムをスイング方式にした折曲げ機械に関す
る。

（発明の技術的背景およびその問題点）従来、ワークを
折曲げる折曲げ機械としては、種々の型式のものが知ら
れている。その種々な型式の折曲げ機械のうち、ワーク
を上向きに折曲げるための折曲げ（以下、正曲げという
。）と、ワークを下向きに折曲げるための折曲げ（以下
、逆曲げという。）を行なうスイング型式の折曲げ機械
がよく知られ、使用されている。

このスイング型式の折曲げ機械は、揺動自在な曲げラム
の中心を固定して単に、正曲げ又は逆曲げを選択するた
めの曲げセレクタシリンダにより正曲げ又は逆曲げを選
択して曲げ加ニジリンダによってワークに正曲げ又は逆
曲げの加工を施しているに過ぎない。

したがって、ワークの折曲がり部が直角に折曲がらずに
線色に折曲がってしまい、正確な折曲げ加工が出来ない
という問題を抱えている。

（発明の目的） 本発明の目的は上記事情に鑑み問題を改善するために提
案されたもので、曲げラムの軸の偏心位置を調整自在と
４ると共に、さらに曲げ加工した後に曲げラムをオーバ
ベンドせしめて正確にか゛っ容易に折曲がり部を形成ｔ
！ｔノめるようにした折曲げ機械を１？供することにあ
る。

（光用の構成） 本発明は１記目的を；構成するために、下部フレームの
上部に設けられた下型上にワークを載置し、その上型に
対応してワーク押えラムの下部に設けられた一Ｖ型が接
近離反してワークをクランプすると共に、下部フレーム
に支承されたクランク軸に上下方向に揺動自在に支承さ
れた曲げラムでワークに正曲げ又は逆曲げを行なう折曲
げ機械であって、正曲げ又は逆曲げを選択すると共に、
前記クランク軸の偏心位置を調節自在とした駆動調節装
置を下部フレームの一側に設け、ｒｇＪ記曲げラムを１
ヱ初させてワークに折曲げを施した１殺（、−ワーク（
こＡ−バベンドを施すために前記クランク軸を前記５！
１節位賃からさらに回均ゼしめτ前記曲げラムへワーク
へ強圧するための曲げ補正駆動装置を前記曲げラムの復
側に設置〕て構成される。。

（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明づる
。

第１図、第２図および第３図を参照するに、スイング型
式の折曲げ機械１の下部フレーム３土−には、下型ホル
ダ５を介（）て下型−７が第１図において左右方向に着
脱自在に延在しで設けである。

下部フレーム３の上方には、揺動自在なワーク押えラム
９が設けである。このワーク押えラム９における下部に
は、−Ｖ型ｉｊＱルダ１１を介してト型１３が前記Ｆ型
７に対応−すべく第′１図において！１右方向に延在し
−Ｃ段けである。

而して、下型７上に例えＧ、ｆ板材などのワーク〜Ｖを
戟１αして、揺動自在な一ノーク押えラム９により、上
型１３を下降せしめ下型７トニ抑圧してワークＷをクラ
ンプせしめるのτ・ある。

ｊｙＩ記ワーク押えラム９の後方側には、ワーク押えラ
ム９を支承づ−る複数の支持プレート１５が一体的に設
けてあり、しかもこの各支持プレー１−１５は後部側で
第２図において左Ｇ方向に延在した取付プレー１−１７
　ｋニ一体化されている。

ワーク押えラム９の支持部材１５と下部フレーム３との
間には、ワーク押えラム９を揺動自在とす゛るためのク
ランク軸１つが第４図および第５図に示す如く複数のク
ランク軸押え２１および２３により支承されて設けであ
る。より詳細には、第４図、１３よび第５図に弘さてい
るように、下部フレーム３の上部に複数の取付はプレー
ト２５を介して複数のクランク軸押え２１が取付けであ
る。

一方、ワーク押えラム９の支持部材１５の下部には、取
付Ｕプレート２７を介して複数のクランク軸押え２３が
取付けである。複数のクランク軸押え２１．２３がクラ
ンク軸１９に嵌合されてクランク軸１９を支えているの
である。

ワーク押えラム９の後側に一体化された複数の支持部材
１５の後部第３図に、ｂいて右部に取付けられている取
付プレー１−１７に’＄）＆のブラウッｊ〜２９が第２
図に示プ如く設けである。この複数のブラケッ１−２９
には、それぞれビン３１により、クランプ装置としての
１個のメインクランプシリンダ３３と複数のりブクラン
プシリンダ３５が取付けである。

各メインクランプシリンダ３３．サブクランプシリンダ
３５の下部には、第３図に示づ如く、ロッド３７が取付
けてあり、このロッド３７の下部には、取付は部材３つ
が設けである。−乃、Ｆ部フレーム３の後端側上には、
ブラケット・４１が取付１ノであり、前記ロッド３７の
下部に取付〔−Ｊられた取付は部材３９とブラク−ット
４１とはビン４３により軸支してあり、ビン７１３を支
点として取イ」け部材３９が第３図において、矢印の如
く右方向へ回動し１ｑるようになっＣいる。

、ｊ二記構成により、メインクランプシリンダ３３およ
び枚数のサブクランプシリンダ３！−５を作動ざぜると
、ロッド３７が上方に移動する。ロッド３７が上方に移
動すると共に、第３図において左方向にビン４３を支点
として回動される。而して、ワーク押えラム９が２点鎖
線の位置からクランク軸１つを中心として揺動し、第３
図に示した実線の位置に揺動されて、下型７上に載置さ
れワークＷをワーク押えラム９の下部に設けられた上型
１３でクランプし保持されることになる。

そのため、ワーク押えラム９はクランク軸１つを中心に
して揺動自在に揺動される。

第３図〜第５図に示されているように、前記クランク軸
１９の同軸にあって、クランク軸１９の軸心に偏心した
編心部４５が配置してあり、その偏心８Ｉ！４５には複
数の曲げアーム４７を介して曲げラム４９が設けである
。曲げラム４９の先端には、第３図に示す如くワークＷ
を正曲げ又は逆曲げさせるための一対の曲げ押し部材５
１Ａ、５１Ｂ／ｆｉ着脱自在に取付けである。曲げ押し
部材５１ＡでワークＷを正曲げに、曲げ押し部材５１Ｂ
でワークＷを逆曲げに折曲げる。

上記構成により、ワーク押えラム９と曲げラム４つとの
揺動中心を同一軸に配置し、ワーク押えラム９と曲げラ
ム４９とが互に独立して揺動されるようにしたことから
、製作が容易となると共にコンパクト化され、かつ操作
上の取扱いも従来に比べて容易となる。

第１図〜第３図に示されているように、ワークＷに正曲
げあるいは逆曲げを選択すると共に、曲げラム４９が揺
動する偏心部４５を調節自在とした駆動調節装置として
の曲げセレクトシリンダ５３が下部フレーム３の一側例
えば第１図において右側のほぼ中央上部に設けである。

曲げセレクトシリンダ５３により曲げラム４９を揺動さ
せる偏心部４５の偏心位置を上方又は下方に調部自在と
するため、クランク＠１９の回転を検出するための回転
検出装置であるエンコーダ５５がブラケット５７を介し
て、下部フレーム３の一側に設けである。すなわち、第
１図、第２図。

第４図および第５図の左側において、下部フレーム３上
に取付プレート２７を介して取付けられているクランク
押え２１の左側にブラケット５７が取付番ノである。こ
のブラケット５７にエンコーダ５５がクランク軸１９の
軸心に対応して取付けてあって、クランク軸１９の回転
を検出している。

このクランク軸１９の回転を検出することにより、正曲
げ又は逆曲げする際の曲げラム４９が１″！Ｊ動する偏
心部４５の偏心位置が調節自在となる。

上記構成によって、正曲げ又は逆曲げを選択すると共に
、曲げラム４９が揺動する偏心部４５の偏心位置をｗＪ
ｗ自在とした駆動調節装置としての曲げセレクトシリン
ダ５３を下部フレーム３の一側に設けたことによって、
ワークＷの折曲げ部が正確に直角に折曲げられると共に
、ワークＷの厚さ変化に対して曲げラム４９の前後の位
置調整ができる。

また、第２図および第３図に示されているように、下部
フレーム３の接部中央から右側寄りにおける下方部には
、ブラケット５９を介して詳細を後述する曲げ加工装置
としての曲げシリンダ６１の一端部が取付けである。こ
の曲げシリンダ６１の他端部が曲げ調整アーム６３に取
付けられ、曲げ調整用アーム６３は第４図および第５図
に示ず如く、前記クランク軸１９に嵌合され、さらに曲
げ調整アーム６３の先端部は曲げラム４９に取付けであ
る。

第２図および第３図に示されているように、前記各面げ
アーム４７には、それぞれ詳細を後述する曲げ加工装置
としての曲げ加圧シリンダ６５の一端部が取付けてあり
、一方それぞれの曲げ加圧シリンダ６５の他端部が下部
フレーム３の後部における下方部にブラケット６７を介
して取付けである。

さらに、ワークＷに正曲げ又は逆様げの加工を施した後
にオーバベンドするために曲げ補正装置としての曲げ補
正シリンダ６９が詳細を後述するように、第２図〜第５
図に示す如く前記クランク軸１９に曲げ補正用アーム７
１を介して取付けである。

上記構成とすることによって、ワークＷの折曲がり部を
正曲げ又は逆曲げに曲げると共に、ざらにオーバベンド
することによって、ワークＷの折曲がり部が正確にかつ
容易に形成されることになる。

第１図に示されているように、下部フレーム３に下部ボ
ルダ５を介して設置ノられた下型７に対して、ワーク押
えラム９の下部に上部ボルダ１１を介して設けられた上
型１３がワーク押えラム９の揺動により下降し、下型７
上に載置したワークＷをクランプする。下型７上に載置
したワークＷを上を１３でクランブリーる際の下型７に
対する上型１３の基準位置を出すために、第１図におい
て、下型７の両側における下部フレーム３の上部にそれ
ぞれ下部ス［・ツバ７３が設（〕である。

一方、第１図に４３いて上型１３の両側における上型ホ
ルダ１３の下部にそれぞれ下部ストッパ７！′５が、前
記下部ストッパ７３に対応すべく設けである。而して、
ワーク押えラム９の下降により上部ストッパ７５が下部
ス１〜ツバ７３に当接し正曲げ又は逆曲げする際の１ｔ
ｌｕ合せが行なわれることになる。

下型７上にワークＷを載置し、ワーク押えラム９の揺動
により上型１３を下降ざｌ！てワークＷをクランプする
と、ワークＷに例えば板材を用いて板材の板厚が基準の
厚さより厚い場合には、」型１３の後方部とワークＷと
の間に隙間が生じてほぼ完全にワークＷがクランプされ
ないことがある。

この不完全なりランプ状態を回避するために、ワークＷ
の厚さ変化例えば板材の板厚変化に応じて下へ゛ノアの
高さ位置を調節自在ノーし７に高さ位置調整装置７７が
第１図、第２図および第３図に示す如く、下部フレーム
３に＃＋Ｊる上方部の前側に設けである。なお、この高
ざ部首調整装置７７を上型ホルダ１１に設けて、上型１
３の高さ位置を調整しても構わない。

」−記梧成とす″ることにより、下型７をワーク〜・Ｖ
の厚さ変化に応じて高さ位置を調節自在とした高ざ位置
調ｖｉＸ装置７７を下部フレーム３の前側に設けたこと
により、揺動自在なワーク押えラム９には、ラムガイド
が不要となるど共に、下型７の高さ位置をワークＷの厚
さ変化に応じて容易に調整出来、ｉＥ確な折曲げが出来
ることになる。

本実旅例に４３ける加工順序を取りあえず筒単に説明す
れば、下部フレーム３の上部に設けられた下ｌｉ′！７
上にワークＷを載置する。この状態で下部フレーム３の
例えば第１図において右側に設けられた曲げセレク１−
シリンダ５３により正曲げか逆曲げかの選択を行ない、
正曲げの場合には、クランク軸１９を時計方向回りに回
動させることにより、偏心部４５の偏心位置は第３図に
おいて時π１方向回りに所定の上方の位置まで回動され
る。逆曲げの場合には、クランク軸１９を反時計方向回
りに回動させることにより、偏心部４５の偏心位置は第
３図において反時π１回りに所定の下方の位７１まで回
動される。

次いでワーク押えラム９の後部に設けられた支持部材１
５を介して、下型フレーム３十に設けられたメインクラ
ンプシリンダ３３と複数のリブクランプシリンダ３５を
作動させることによりクランク＠１つを中心軸としてワ
ーク押えラム９を１ヱ動して下降させてワークＷを下型
７と一ト型１３との間にクランプし加圧保持される。正
曲げの場合には、下部フレーム３の後部下方部に設けた
曲げシリンダ６１を作動させて偏心部４５の偏心位置を
中心軸として曲げアーム４７を介して曲げラム４９を詩
計方向回りに回動させる。逆曲げの場合には、前記曲げ
シリンダ６１を作動させて偏心部４５の偏心位置を中心
軸として曲げアーム４７を介して曲げラム４９を反時計
方向回りに回動させる。

なお、下部フレーム３における後部の下方部に設けられ
た複数の曲げ加圧シリンダ６５を前記曲げシリンダ６１
と共に同調さけて作動し、曲げシリンダ６１によって曲
げラム４９の先端部に若脱自在に設けられた曲げ押し部
材５１Ａ、５１Ｂでワーク〜Ｖを正曲げ又は逆曲げの折
曲げを行う。さらに曲げ加圧シリンダ６５でワークＷを
加圧してほぼ完全に折曲げる。

さらに、ワークＷを均一にほぼ完全に直角の折曲がり部
となるように下部フレーム３の後方に設（Ｊた曲げ補正
シリンダ６９を作動させてワークＷにオーバベンドを施
す。その結果、ワークＷに均−な折曲がり部を形成した
正曲げ又は逆曲げの加工が施されたことになる。

なお、折曲げ加工を行なうに先だって、ワークＷの例え
ば板材の板厚変化に応じて、下部フレーム３における上
方部の前側に設けた高さ位置調整装置７７で下型の高さ
位置を予め調整しておくことは勿論である。

前述した駆動調節装置としての曲げセレクトシリンダ５
３は、下部フレーム３の一側例えば第１図において右側
に設けである。より詳細には、第６図および第７図に示
されているように、下部フレーム３の側部上にギヤボッ
クス７９が載冒しである。ギヤボックス７９の下方部に
は、傾斜した支持部材８１が複数のボルト８３などで固
定しである。支持部材８１の傾斜上下には、ラック８５
を内蔵したラックホルダ８７．８９が支持部材８１の長
手方向に複数のボルト９１などで固定しである。

前記ラック８５に噛合したビニオン９３がギヤボックス
７９内で回転自在に複数のビン９５で支承されている。

ビニオン９３の軸心には、前記クランク軸１９が■大し
てあり、ビニオン９３の回転と共に同方向に回転される
ようになっている。

ラックホルダ８７の一端側内第６図において下方側内に
はラック８５に連結されたロッド９６が設けられ、ロッ
ド９７の後端部はラックホルダ８７を後端へ向けて突出
している。そのロッド９７の一部にはロッド９７を軸方
向に移動するためのエアシリンダ９９が設けである。

前記ラックホルダ８９の他端側内には、ラック８５に連
結されたロッド１０１が設けられ、ロッド１０１の先端
部は前記ラックホルダ８９内を先端へ向けて突出してい
る。

ラック８５に連結されたロッド９７．１０１の後端部、
前端部にはそれぞれほぼ同じ形状であるストッパ部材１
０３Ａ、１０３Ｂが取付けである。

そのストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂの内側寄りの近傍
のロッド９７．１０１には、ストッパ部材１０３Ａ、１
０３Ｂが当接した際にショックを吸収するためのほぼ同
じ形状である吸収装置１０５Ａ、１０５１設けである。

吸収装置１０５Ａ、１０５Ｂには、ピストン１０７Ａ、
１０７Ｂが設けてあり、その吸収装置１０５Ａ、１０５
Ｂには、例えば圧油を供給したり、圧油を抜くための油
通路１０９△、１０９Ｂが設けてあり、ピストン１０７
Ａ、１０７Ｂのピストン室に連通しである。

上記構成により、エアシリンダ９９を作動させてラック
８５を第６図において六方向に移動せしめることにより
とニオン９３が反時計方向回りに回動して正曲げの選択
が行なわれると共に、前述した偏心部４５の偏心位置を
水平の位置から上方の位置に位置せしめることになる。

エアシリンダ９９を作動させてラック８５を第６図にお
いてＢ方向に移動せしめることによりビニオン９３が時
計方向回りに回動して逆曲げの選択が行なわれると共に
、偏心部４５の偏心位置を水平の位置から下方の位置に
位置せしめることになる。

ラック８５がＡ方向、Ｂ方向に移動した際、ラック８５
に連結されたロッド９７．１０１がそれぞれ六方向、Ｂ
方向に移動し、ストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂが吸収
装置１０５Ａ、１０５Ｂに当接する。吸収装置１０５Ａ
、１０５Ｂには、予め油通路１０９Ａ、１０９Ｂに油圧
が供給されていてピストン１０７Ａ、１０７Ｂをそれぞ
れストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂ側に移動しである。

ストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂが吸収装置１０５Ａ、
１０５Ｂに当接した場合に、吸収装置１０５Ａ、１０５
Ｂのピストン１０７Ａ、１０７Ｂがストッパ部材１０３
Ａ、１０３［３の反対側に移動してストッパ部材１０３
Ａ、１０３Ｂの衝撃ノコが吸収されることになる。

前述した下部フレーム３の後部中央から右側寄りにおけ
る下方部には、ブラケット５９を介して曲げ加工装置と
しての曲げシリンダ６１の一端部が取付けである。より
詳細には、第８図に示されているように、下部フレーム
３の後部中央から右側寄りにおける下方部には、複数の
ねじ１１１などでブラケット５９が固定しである。

ブラケット５つにおける下部の後端部には、ビン１１３
で取付部材１１５が取付けである。取付部材１１５の上
端には、ロッド１１７の一端が取付けてあり、ロッド１
１７の他端は曲げシリンダ６１例えば３位置のエアシリ
ンダの一端に取付けである。曲げシリンダ６１の他９工
には、ロッド１１９の一端が取付けである。ロッド１１
９の他端は取付部材１２１の下部に取付けである。

曲げシリンダ６１の後方側第８図において右側には、曲
げシリンダ６１の長手方向第８図において上下方向に延
在した案内バー１２３の上下端が、前記取付部材１１５
，１２１の後部突出部に挿■されている。しかも案内バ
ー１２３のほぼ真中の位置では、押え部材１２５により
曲げシリンダ６１を押えている。

前記取付部材１２１の上端には、第８図において左右方
向へ延在した曲げ調整アーム６３の一端がビン１２７で
軸支しである。曲げ調整アーム６３の他端は、曲げアー
ム４７の一端に複数のねじ１２９で固定しである。なお
、曲げ調整アーム６３と曲げアーム４７との間には、前
記クランク軸１９の偏心部４５が内蔵されてる。

曲げアーム４７の他端は、複数のボルト１３１などで曲
げラム４９に固定しである。曲げラム４９の前面には、
前述した曲げ押し部材５１Ａ、５１Ｂｈ＜着脱自在に装
着しである。

しかも、前述した曲げセレクトシリンダ５３により、正
曲げの場合には、偏心部４５の偏心位置が上方の位置４
５Ａに、逆曲げの場合には、偏心部４５の偏心位置が下
方の位置４５Ｂに選択されて位置している。

上記構成により、例えば３位置エアシリンダである曲げ
シリンダ６１を作動させて、曲げシリンダ６１を下方へ
移動させると、曲げ調整アーム６３が偏心部４５の偏心
位置４５△を中心にして時計方向回りにわずか回動し、
曲げアーム４７を介して曲げラム４つが偏心部４５の偏
心位置４５Ａを中心にして時計方向回りに回動する。而
して、曲げラム４９の前方に装着された曲げ押し部材５
１Ａが時計方向回りにわずかに回動して、ワークＷに正
曲げの折曲げが行なわることになる。

一方、曲げシリンダ６１を作動させて曲げシリンダ６１
を上方へ移動させると、曲げ調整アーム６３が偏心部４
５の偏心位置４５Ｂを中心にして反時計方向回りにわず
かに回動し、曲げアーム４７を介して曲げラム４つが偏
心部４５の偏心位置４５Ｂを中心にして反時計方向回り
に回動する。

而して、曲げラム４つの前方に装着された曲げ押し部材
５１Ｂが反時計方向回りにわずか回動して、ワークＷに
逆曲げの折曲げが行なわれることになる。

なお、正曲げ又は逆曲げ時の折曲げの加圧は後述する曲
げ加圧シリンダ６５で行なわれるものである。

前述した曲げ加工装置としての曲げ加圧シリンダ６５は
ブケラット６７を介して下部フレーム３における後部の
下方部に設けである。より詳細には、第９図に示されて
いるように、曲げ加圧シリンダ６５の一端が、下部フレ
ーム３における後部の下方部に取付けられたブラケット
６７の上端部にビン１３３で固定しである。曲げ加圧シ
リンダ６５の他端には、ロッド１３５が軸方向へ伸縮自
在に取付けである。ロッド１３５の先端部は、取付は部
材１３７の一端に装着されボルト１３９などで固定しで
ある。

取付部材１３７の他端と、前記曲げアーム４７の下方部
へ延在した後端部４７Ａとに、ビン１４１が挿着され、
セットスクリュー１４３などで固定しである。曲げアー
ム４７内には、クランク軸１９の偏心部４５が軸支しで
ある。曲げアーム４７の先端部第９図において左側には
、第８図で説明した如く複数のボルト１３１などで曲げ
ラム４つが取付けである。曲げラム４９の先端部第９図
において左側には曲げ押し部材５１Ａ、５１Ｂが着脱自
在に設けである。

上記構成により、曲げ加圧シリンダ６５を作動させ、ロ
ッド１３５を第９図において左上方に押し上げることに
より、曲げアーム４７が偏心部４５の偏心位置４５Ａ（
第８図参照）を中心にして時計方向回りに回動する。そ
の結果、曲げラム／１９の前方に装着された曲げ押し部
材５１Ａも時計方向回りに回動してワーク〜Ｖを正曲げ
に折曲げて加圧されることになる。

一方、曲げ加圧シリンダ６５を作動させ、ロッド１３５
を第９図にｊ３いて右下方に押し下げることにより、曲
げアーム４７が偏心部４５の偏心位置４５Ｂ（第８図参
照）を中心にして反時計方向回りに回動する。その結果
、曲げラム４９の前方に装着された曲げ押し部材５１Ｂ
も反時計方向回りに回動してワークＷを逆曲げに折曲げ
て加圧されることになる。

ワークＷに正曲げ又は逆曲げの加工を施した後にオーバ
ベンドするための曲げ補正装置としての曲げ補正シリン
ダ６９が前記クランク軸１９に曲げ補正用アーム７１を
介して取付けである。より詳細には、第１０図に示され
ているように、曲げ補正シリンダ６９の一端第１０図に
おいて左側にロッド１４５が突出し、そのロッド１４５
は取付部材１４７にセットスクリュー１４９などで取付
けである。取付部材１４７はビン１５１で曲げ補正用ア
ーム７１に固定しである。曲げ補正用アーム７１内には
、クランク軸１９およびクランク軸１９の偏心部４５が
内蔵しである。

一方、曲げ補正シリンダ６９の他端第１０図において右
側には、ロッド１４５が突出し、その右端には、ストッ
パ部材１５３が設けである。ロッド１４５のストッパ部
材１５３の内側近傍寄りには、ストッパ部材１５３が当
接した際に、ショックを吸収するための吸収装置１５５
が設けである。

吸収装置１５５には、ピストン１５７が設けてあり、そ
の吸収装置１５５内には、ピストン１５７に連通した油
通路１５９が設けである。ピストン１５７が設けである
ピストン室にはスプリングが介設しである。

曲げ補正シリンダ６９の先端部は、ピン１６１を介して
ブラケット１６３が取付けてあり、ブラケット１６３の
下部は、複数のボルトなどで下部フレーム３に取付けで
ある。

上記構成により、曲げ補正シリンダ６９を作動させ、ロ
ッド１４５が第１０図において左方向へ移動すると、曲
げ補正アーム７１を介して曲げラム４９が左方向に押さ
れる。曲げラム４９が左方向に押されると、曲げラム４
９の前方に装着された曲げ押付は部材５１Δ、５１Ｂが
左方向に押し付けられ、ワークＷに前述した曲げ加圧シ
リンダ６５で折曲げた折曲がり部をＡ−バベンドさせて
折曲り部を均一に直角に形成させ゛るのである。

なお、曲げ補正シリンダ６９が作動する際には、第１０
図において、曲げセレクトシリンダ５３の選択により２
点鎖線で示した如く、偏心部４５の偏心位置が正曲げす
る場合位置４５Ａに、逆曲げする場合位置４５Ｂにあり
、それぞれ位置４５Ａ。

４５Ｂから曲げ補正シリンダ６９の作動により位ｆｆ１
４５０．４５Ｄに押されてオーバベンドされることにな
る。

さらに、ロッド１４５が第１０図において左方向へ移動
した際、ストッパ部材１５３も左方向へ移動して吸収装
置１５５に当接するが、吸収装置１５５には、予め油通
路１５９に油圧を供給しピストン１５７をストッパ部材
１５３側に押ｆＥ　してあるため、ピストン１５７がわ
ずか左方に移動してストッパ部材１５５のショックを和
らげていることになる。

曲げ補正シリンダ６９の他実施例は、第１１図に示され
ている。第１１図の曲げ補正シリンダ６９は第１０図と
比べて、ブラケット１６３の下方にロッド１４５を第１
１図において左方向へ移動させるための図示省略のシリ
ンダが設けてあり、また、ブラケット１６３の第１１図
において右側に吸収装置１５５とストッパ部材１５３が
設けであるだけでロッド１４５の作動は第１０図の作動
とほぼ同じであるから、詳細な作動の説明は省略する。

下型７上にワークＷをａｍし、ワーク押えラム９の揺動
により上型１３を下降させてワークＷをクランプする際
、不完全なりランプを回避するために、ワークＷの厚さ
例えば板材の板厚変化に応じて下型７の高さ位置を調節
自在とした高さ位置調整装置７７が下部フレーム３にお
ける上方部の前側に設けである。より詳細には、第１図
、第２図、第３図、第１２および第１３図に示されてい
るように、下部フレーム３における上方部の前側に高さ
位置調整装置７７の駆動部１６５が複数例えば３個数け
である。各駆動部１６５は第１図および第２図に示す如
く、連結部材１６７で連結しである。

下部フレーム３における上方部の前側中央部に設けた駆
動部１６５の第１図において左側寄りには、連結部材１
６７にプーリ１６９が嵌着してあり、プーリ１６９には
ベルト１７１が掛回しである。前記前側中央部に設けた
駆動部１６５の下方部における下部フレーム３には、駆
動モータ１７３が設けである。

駆動モータ１７３の第１図において左側には、駆動モー
タ１７３の出力軸を介してプーリ１７５が装着しである
。このプーリ１７５には前記ベルト１７１が掛回しであ
る。而して、駆動モータ１７３を駆動させると、プーリ
１７５．ベルト１７１およびプーリ１６９を介して中央
部の駆動部１６５が駆動し、さらに連結部材１６７を介
して、他の２ｇの駆動部１６５も駆動されて下型７を上
下に高さ位置が調整されることになる。

駆動部１６５の具体的な構造を説明ずれば、第１２図に
おいて、下部フレーム３に下型７が複数のボルト１７５
で固定しである。下部フレーム３の上方部の前後方同第
１２に図において左右方向に孔１７７が穿設しである。

この孔１７７には、シャフト１７９が第１２図において
左右方向に回転自在に装着しである。前記孔１７７の後
方第１２図において右側方の下部フレーム３内には、右
上方へ向けて徐々に開口した間口部１８１が形成されて
いる。この開口部１８１には、前記シｔ７フト１７９の
後方部用１２図において右方部の雄ねじ部に、雌ねじ部
で螺合した楔部材１８３が装着しである。

前記シャフト１７９の前方第１２図において左方には、
ベアリング１８５を介して支持部材１８７が設けである
。また、支持部材１８７の第１２図において左側には、
駆動部１６５のボディ１８９が複数のボルト１９１など
で固定しである。

前記ボディ１８９の内部には、シャフト１７９に、ギヤ
１９３が嵌合しである。このギヤ１９３には、ギヤ１９
５が噛合してあり、かつギヤ１９５は前記プーリ１６９
の軸と同軸に取付けである。

上記構成により、前記プーリ１６９の回転によりギヤ１
９５が回転されると、ギヤ１９３を介してシャフト１７
９が回転される。シャツ１〜１７９が例えば時計方向回
りに回転すると、シャフト１７９の後方部の雄ねじ部に
雌ねじ部で螺合した楔部材１８３が、第１２図において
右方へ移動する。

楔部材１８３が第１２図において右方へ移動すると、下
部フレーム３の上部側のフレーム３Ａが楔部材１８３の
テーパ面に沿って下方へ下降する。

また、上記の作動を逆に行なえば、下部フレーム３の上
部側のフレーム３Ａが楔部材１８３のテーパ面に沿って
上方へ上昇されることになる。したがって、ワークＷの
厚さ例えば板材の板厚変化に応じて下部フレーム３が上
下動する。すなわち、下型７の高さ位置が板材の板厚変
化に応じて調整されることになる。

なお、第１３図に示す如く、下部フレーム３の両側に設
けた駆動部１６５の両体制は、上部側フレーム３Ａと下
部側フレーム３Ｂの間に、楔部材１８３を介してビン１
９７が設けてあり、このピン１９７にはスプリング１９
９が介設しである。

而して、楔部材１８３の移動により、スプリング１９９
の付勢力に抗して上部側フレーム３△が下降し、またス
プリング１９９の付勢力で上部側フレーム３Ａが上界さ
れることになる。

前述した下型７と上型１３の基準合せの下部ストッパ７
３に対して、上部ストッパ７５の下部は第１４図に示す
如く、球面座７５Ａを呈していて、基準合せを前後左右
容易にしている。

本実施例における動作を第１５図に示したフローチセー
トを基にして説明する。

第１５図において、第０段で曲げ補正シリンダ６９を後
退させておく、。第０段で正曲げかどうかを判断する。

正曲げであれば第０段で曲げセレクトシリンダ５３が正
曲げ用にＯＮとなる。逆曲げであれば第０段で曲げセレ
クトシリンダ５３が逆曲げ用にＯＮとなる。第０段に進
み、ワーク押えラム９をメインクランプシリンダ３３で
下降させ、第０段で複数のサブクランプシリンダ３５を
作動させワーク押えラム９を加圧し、下型７上に１置さ
れたワークＷを上型１３でクランプする。

第０段で正曲げかどうか判断し、正曲げ加工であれば第
０段で曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げラム４つを上
昇せしめ、次いで第０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＮ
にして上昇して正曲げが行なわれる。

第０段で逆曲げ加工であると判断されると、第の段に進
み曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げラム４９を下降せ
しめ、次いで第０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＮにし
て下降して逆曲げが行なわれる。

第０段で曲げ補正シリンダ６９および曲げセレクトシリ
ンダ５３を一旦ＯＦＦにする。

次に、第０段で曲げ補正シリンダ６９をＯＮにし作動さ
せてオーバベンドを行なう。オーバベンドが終了すると
、第０段で正曲げであったかどうかを判断し、正曲げ加
工であった場合には、第の段で曲げ加圧シリンダ６５を
ＯＦＦに、第０段で曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げ
ラム４９を下降する。逆曲げ加工であった場合には、第
０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＦＦに、第０段で曲げ
シリンダ６７をＯＮにして曲げラム４９を上昇させる。

第■でサブクランプシリンダ３５をＯＦＦにし、第０段
でメインクランプシリンダ３３を作動させてワーク押え
ラム９を上昇させる。第０段で次の曲げ工程が有るかど
うか判断し、次の曲げ工程が有れば第０段の手前にフィ
ードバックされる。次の曲げ工程が無ければ、終了する
。

上述した動作の順序を間違って作動させると、機械の干
渉が出たり、あるいはうまく製品を作り出すことが出来
なくなるのである。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜変更を行なうことにより、その池の態様で実施し１
ｑるものである。

（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、ワークの折曲がり部を正曲げ又は逆曲げに
曲げると共に、ざらにオーバベンドすることによって、
ワークの折曲がり部が正確にかつ容易に形成される効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例のスイング型式にお
ける折曲げ機械の正面図、第２図は第１図の平面図およ
び第３図は第１図の右側面図である。 第４図は第３図におけるＩＶ　−ＩＶ線に沿った断面図
および第５図は第４図の平面図である。 第６図は第３図における■矢視部分における拡大図、第
７図は第６図における■矢視図である。 第８図は第３図における■矢視部分の拡大図、第９図は
第３図における■矢視部分の拡大図、第１０図は第３図
におけるＸ矢視部分の拡大図および第１１図は第１０図
に代る他実施例の拡大図である。 第１２図は第１図におけるＸＩｒ−Ｘｆｆ線に冶った拡
大断面図、第１３図は第１図におけるＸ■−Ｘ■線に沿
った拡大断面図および第１４図は第１図におけるＸ■−
ＸｒＶｉに沿った拡大断面図である。 第１５図は本実施例の動作を説明するフローチャート図
である。 ［図面の主要部分を表わす符号の説明］１・・・スイン
グ型式の折曲げ機械 ７・・・下型　　　　　　９・・・ワーク押えラム１３
・・・上型　　　　　１９・・・クランク軸３３・・・
メインクランプシリンダ ３５・・・サブクランプシリンダ ４５・・・偏心軸　　　　４９・・・曲げラム５１Ａ、
５１Ｂ・・・曲げ押し部材 ５３・・・曲げセレクトシリンダ ６１・・・曲げシリンダ ６５・・・曲げ加圧シリンダ ６つ・・・曲げ補正シリンダ ７７・・・高さ位置調整装置 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下部フレームの上部に設けられた下型上にワークを載置
   し、その下型に対応してワーク押えラムの下部に設けら
   れた上型が接近離反してワークをクランプすると共に、
   下部フレームに支承されたクランク軸に上下方向に揺動
   自在に支承された曲げラムでワークに正曲げ又は逆曲げ
   を行なう折曲げ機械であって、正曲げ又は逆曲げを選択
   すると共に、前記クランク軸の偏心位置を調節自在とし
   た駆動調節装置を下部フレームの一側に設け、前記曲げ
   ラムを揺動させてワークに折曲げを施した後にワークに
   オーバベンドを施すために前記クランク軸を前記調節位
   置からさらに回動せしめて前記曲げラムをワークへ強圧
   するための曲げ補正駆動装置を前記曲げラムの後側に設
   けたことを特徴とする折曲げ機械