JP2590381Y2 - 板材折曲げ加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、板材折曲げ加工機に
係り、さらに詳細には、左右方向に長く設けた下部金型
に対して板材を押圧固定可能の上部金型を上下動可能に
備えると共に、上下部金型によって固定された板材の縁
部を上下方向に折曲げ可能の曲げ型を上下動可能に備え
てなる板材折曲げ加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記構成のごとき板材折曲げ加工
機によって、例えば、板材を上方に折曲げる、いわゆる
正曲げ時には、下曲げ型を支持した下曲げ型ホルダと前
記下曲げ型との間にスペースを挿入し、スペーサの厚み
を調整して下曲げ型に、中央部が前方向（上部金型方
向）へ突出するように予めカーブを付けて撓みを補正し
ていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材折曲げ加工機では、スペーサの挿入によるカー
ブ付けではカーブが固定しているため、板厚、板幅、長
さ、材質等が変化した場合は、正しい曲げ角度を得るこ
とができない。また、その都度スペーサの厚みを変える
には、多くの時間と人手を要し生産性の向上が図れない
という問題があった。

【０００４】

【課題を解決するめたの手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、左右方向に長く設けた下部金型に
対して板材を押圧固定可能の上部金型を支持した支持部
材を左右方向に長く設けると共に上下動可能に設け、上
記上下部金型によって固定された板材の縁部を上下方向
に折曲げ可能の曲げ型を上下動可能に備えてなる板材折
曲げ加工機において、前記支持部材の後部側に先端部を
連結した複数のスイングアームを左右方向に適宜間隔に
設け、上記各スイングアームの後端部を前記板材折曲げ
加工機におけるフレームに上下に揺動可能に枢着して設
け、前記支持部材の左右方向の中央部が前後方向へ突出
する態様に撓むように前記各スイングアームのうちの中
央付近の複数のスイングアームを前後方向に変位可能に
設けてなるものである。

【０００５】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００６】図４および図５を参照するに、板材折曲げ
加工機１は、固定フレーム３の上方位置にほぼ箱状のフ
レーム５が設けられていて、上記固定フレーム３とフレ
ーム５は左右に立設したサイドフレーム７に連結されて
いる。

【０００７】より詳細には、固定フレーム３は概略的に
は箱状をなしており、この固定フレーム３の１部を構成
する垂直なフロントプレート９の上部には、左右方向
（図４において左右方向、図５において紙面に向って表
裏方向）に長く設けた下部金型１１が適宜に固定してあ
る。上記下部金型１１は上曲げ、下曲げ、中曲げ加工す
べき板材Ｗを支持するものである。

【０００８】上記フレーム５には、複数のシリンダブラ
ケット１３を介して複数の昇降シリンダ１５が設けてあ
る。この昇降シリンダ１５から下方に突出自在のピスト
ンロッド１７は、前記下部金型１１に相対して設けた上
部金型１９を支承する左右方向に長い支持部材２１にク
レビス２３を介して連結されている。

【０００９】上記構成により、昇降シリンダ１５を適宜
に操作することにより上部金型１９は上下動し、下部金
型１１上に支承した板材Ｗを上部金型１９にて挾圧固定
できる。

【００１０】前記支持部材２１の後部側に前端部を連結
した複数のスイングアーム２７が左右方向に適宜間隔に
設けられている。そして、上記フレーム５の後側下面の
複数箇所に設けた概略クレビス状のブラケット２５に
は、上記各スイングアーム２７の後端部を上下方向に揺
動自在に枢着するヒンジピン２９が設けられ、このヒン
ジピン２９のうち適所のヒンジピン２９は偏心部３１と
なっている。そして、偏心部３１を駆動する駆動部材と
して、偏心軸３１の軸端に係止したレバー３３と前記フ
レーム５との間に、複数段例えば３段にストロークが変
化するシリンダ３５が設けられている。

【００１１】上記構成により、シリンダ３５を適宜に作
動させて偏心軸３１を回動することによりスイングアー
ム２７が前後方向に変位され、上部金型１９を支承した
支持部材２１の複数箇所に前後方向の押圧力がかけられ
るので、上記支持部材２１を前後方向に湾曲させること
ができる。

【００１２】上記上部金型１９は、図４に示されるよう
に、薄板よりなる選択自在な複数の選択上盤３７と、選
択上盤３７の左右両側方に位置する複数のブロック上盤
３９等よりなるものであって、板材Ｗの幅に対応して左
右方向の長さを適宜調節自在の分割金型に構成されてい
る。

【００１３】なお、上記選択上盤３７やブロック上盤３
９の数を選択して上部金型１９の長さを調節するための
構成は、必要によって公知の機構を採用することも可能
であるので、その詳細について説明を省略する。

【００１４】前記下部金型１１と上部金型１９とによっ
て挾圧固定されかつ上下部金型１９，１１から後方向
（図５において右方向）へ突出した板材Ｗの後端縁部を
下方向へ折曲げるために、上下部金型１９，１１の後方
には、下部金型１１と同長の左右方向に長く設けた上曲
げ型４１が配置してある。

【００１５】より詳細には、図５に示すように複数の前
記ブラケット２５には、回動自在な第１偏心軸４３が支
承されており、この第１偏心軸４３に形成された複数の
偏心部４３Ｅには、それぞれ上下方向に揺動自在な上曲
げビーム４５の後端部が支承されている。複数の上曲げ
ビーム４５の先端部（図５において左端部）には、前記
上曲げ型４１を備えた左右方向に長い上曲げ型ホルダ４
７が設けてある。

【００１６】なお、上記第１偏心軸４３の偏心部４３Ｅ
と上曲げビーム４５の枢支部との間の微小間隙を例えば
後方向へ寄せるために、上曲げビーム４５の適宜位置に
は上曲げビーム４５を後方向へ付勢する公知の付勢手段
４９が設けてある。

【００１７】上記構成より理解されるように、上曲げビ
ーム４５は、第１偏心軸４３の偏心部４３Ｅを中心とし
て上下方向に揺動自在である。また、上曲げビーム４５
は常に後方向へ引かれているため、後方向に外力が作用
しても上曲げ型ビーム４５は変位移動することはないも
のである。

【００１８】上曲げ型ホルダ４７を下方向に揺動せしめ
て、上曲げ型４１によって板材の後端縁部の折曲げを行
うために、前記フレーム５には、図５に示すように左右
方向に亘って複数の上曲げ用シリンダ５１が設けてあ
る。より詳細には、上曲げ用シリンダ５１がフレーム５
に支承されており、上曲げ用シリンダ５１から下方向に
突出したピストンロッド５３の下端部は、上曲げ型ホル
ダ４７に取付けたブラケット５５にピン（図示せず）を
介して枢支連結されている。

【００１９】上記構成により、上曲げ用シリンダ５１を
適宜に操作するこにとよって上曲げ型ホルダ４７を上下
に揺動することができる。したがって、下部金型１１と
上部金型１９との間に挾圧固定された板材Ｗの後端縁部
を、上曲げ型４１によって下方向に折曲げることができ
る。

【００２０】なお、図４に示すように前記フレーム５の
適宜位置には、上曲げ用シリンダ５１のストロークを調
整して折曲げ角度を調整するための折曲げ角度調整装置
５７が設けてある。

【００２１】上下部金型１９，１１に挾圧固定された板
材Ｗの後端縁部を上方向へ折曲げるために、上曲げ型４
１の下方には左右方向に長く設けた下曲げ型５９が設け
てある。

【００２２】より詳細には、前記固定フレーム３におけ
る支持プレート６１には、図５に示すように複数の概略
クレビス状の固定ブラケット６３が設けてある。複数の
固定ブラケット６３には、回動自在な第２偏心軸６５が
支承されており、この第２偏心軸６５に形成された複数
の偏心部６５Ｅには、それぞれ上下に揺動自在な下曲げ
ビーム６７が支承されている。複数の下曲げビーム６７
の前端部には、下曲げ型５９を備えて左右方向に長く設
けた下曲げ型ホルダ６９が設けてある。また、下曲げビ
ーム６７を後方向へ付勢する公知の付勢手段７１が設け
てある。

【００２３】下曲げホルダ６９を上方向に揺動せしめ
て、下曲げ型５９によって板材Ｗの後端縁部の折曲げを
行うために、前記支持プレート６１には、左右方向に亘
って適数の下曲げ用シリンダ７３が設けてある。

【００２４】より詳細には、下曲げ用シリンダ７３が支
持プレート６１に揺動自在に支承されており、下曲げ用
シリンダ７３から上方に突出したピストンロッド７５の
上端部は、下曲げ型ホルダ６９に取付けたブラケット７
７にピン７９を介して枢支されている。

【００２５】上記の構成により、下曲げ用シリンダ７３
を適宜に操作することによって、下曲げ型ホルダ６９が
上下方向へ揺動され、上下部金型１９，１１によって挾
持固定された板材の縁部を上方向へ折曲げることができ
る。

【００２６】なお、適宜位置には、下曲げ用シリンダ７
３のストロークを調整して折曲げ角度を調整するための
折曲げ角度調整装置（図示せず）が設けてある。

【００２７】前記下部金型１１と上部金型１９とによっ
て挾圧固定された板材Ｗに形成されている矩形状の開口
部の縁部を上部金型１９の前面に沿って上方向に折曲げ
る（中曲げ）ため、多数の分割型８１を左右方向に連接
してなる中曲げ型８３が図４に示すように左右方向に長
く設けてある。この分割型８１は、上記開口部の左右方
向の幅に対応するように、中曲げに作用する部分の左右
方向の長さは組合せによって調整可能に構成されている
ものである。

【００２８】より詳細には、図４，図５に示すように前
記固定ブラケット６３には、回動自在な第３偏心軸８５
が支承されており、この第３偏心軸８５に形成された複
数の偏心部８５Ｅには、それぞれ上下に揺動自在な中曲
げビーム８７が支承されている。複数の中曲げビーム８
７の前端部はフロントプレート９に形成した上下方向の
孔（図示省略）を貫通しており、この前端部には、中曲
げ型８３を備えた揺動プレート８９が設けてある。

【００２９】揺動プレート８９を上方向に揺動せしめ
て、中曲げ型８３によって板材Ｗの開口縁部の折曲げを
行うために、前記固定フレーム３におけるフロントプレ
ート９には、図４に示すように、左右方向に亘って中曲
げ用シリンダ９１が複数箇所に設けてある。

【００３０】より詳細には、中曲げ用シリンダ９１がフ
ロントプレート９に揺動自在に支承されており、中曲げ
用シリンダ９１から上方に突出したピストンロッド９３
の上端部は、左右方向に長い揺動プレート８９の下面に
取付けたブラケット（図示せず）にピン（図示せず）を
介して枢支されている。

【００３１】上記構成により、中曲げ用シリンダ９１を
適宜に操作することによって、揺動プレート８９が上下
に揺動され、板材Ｗの開口縁部を上方向へ折曲げること
ができる。

【００３２】なお、図４に示すようにフロントプレート
９の適宜位置には、中曲げ用シリンダ９１のストローク
を調整して折曲げ角度を調整するための折曲げ角度調整
装置９５が設けてある。

【００３３】上述のごとく板材Ｗの縁部を上方或は下方
向へ折曲げるとき、また板材Ｗの開口縁部を上方向へ折
曲げるとき、前記上曲げビーム４５，下曲げビーム６
７，中曲げビーム８７の揺動中心を板材Ｗの板厚に応じ
て前後に移動すべく、クリアランス調整装置９７が設け
てある。

【００３４】より詳細には、図５を参照するに、固定フ
レーム３の後部（図５において右側）には、例えばパス
ルモータ，サーボモータのごとき正逆転可能なモータ９
９が装着してある。このモータ９９より図示を省略した
がベルト，減速装置、歯車伝達装置を介して、第１偏心
軸４３，第２偏心軸６５，第３偏心軸８５に回転が伝達
されるようになっている。

【００３５】したがって、モータ９９を適宜に回転制御
することにより、第１偏心軸４３，第２軸心軸６５，第
３偏心軸８５が連動して適宜に回転されることになる。
すなわち、第１，第２，第３偏心軸の偏心部４３Ｅ，６
５Ｅ，８５Ｅを同時に前後に回動移動することができ、
上曲げビーム４５，下曲げビーム６７，中曲げビーム８
７を同時に前後に変位移動させることができる。

【００３６】前記構成により、板材Ｗを挾圧固定した状
態の下部金型１１，上部金型１９と、上曲げ型４１，下
曲げ型５９，中曲げ型８３との間隔を板材Ｗの厚さに応
じて同時に調節できることになる。更に、板材Ｗの折曲
げ終了後に、適宜にモータ９９を操作して、上曲げビー
ム４５，下曲げビーム６７を前方に移動させることによ
り、板材Ｗの縁部の折曲げをより鋭角に行ってスプリン
グバックを補正することができる。

【００３７】前記上部金型１９を上下動させる昇降シリ
ンダ１５と、上部金型１９に設けたスイングアーム２７
の回動支点であるヒンジピン２９について更に詳細に説
明する。

【００３８】図１乃至図３を参照するに、昇降シリンダ
１５は、フレーム５の前側面にシリンダブラケット１３
を介して回動自在に支承され、昇降シリンダ１５のピス
トンロッド１７に設けたクレビス２３にピン１０１を介
して、上部金型１９を支承した支持部材２１が連結され
ている。なお、昇降シリンダ１５は、図２に示されてい
るように本実施例では５箇所に設けられているが、この
数は限定するものではない。

【００３９】上記構成により、昇降シリンダ１５を作動
させることにより、上部金型１９は上下動し、下部金型
１１上に載置した板材Ｗを押圧したり、下部金型１１よ
り上部金型１９を離隔させたりすることが可能となる。
なお、昇降シリンダ１５に供給される図外の流体圧発生
源と昇降シリンダ１５との間の管路途中に、例えば電磁
比例減圧弁等が組込まれていて、昇降シリンダ１５の出
力は可変となり、取扱う板材Ｗの板厚、板幅、長さ、材
質等により上部金型１９の押圧力を調節自在としてあ
る。

【００４０】前記上部金型１９を支承する支持部材２１
には、左右方向に適宜間隔に配置した複数のスイングア
ーム２７の前端部が固着してあり、このスイングアーム
２７の後端部（図１において右側）は前記フレーム５の
下面より垂設されたブラケット２５にヒンジピン２９を
介して回動自在に枢支されている。

【００４１】このヒンジピン２９は、偏心していないヒ
ンジピン２９Ｓと偏心部３１Ｅを形成した偏心軸３１と
があり、図２に示されているように、左右両側（図２に
おいては上下両側）のスイングアーム２７を支承したヒ
ンジピン２９は偏心していないヒンジピン２９Ｓにより
構成されている。そして、内側３箇所のスイングアーム
２７を支承したヒンジピン２９は、偏心部３１Ｅを備え
た偏心軸３１により構成されている。

【００４２】偏心軸３１については、図３に示されてい
るように、偏心部３１Ｅは偏心量Ｌだけ偏心して形成さ
れ、偏心軸３１はブッシュ１０３，１０５を介してブラ
ケット２５に回動自在に支承されている。この偏心軸３
１の偏心部３１Ｅは、ベアリング１０７等を介してスイ
ングアーム２７を支承している。更に、偏心軸３１の軸
端に設けた入力軸１０９にはレバー３３が固着されてい
る。

【００４３】図１に示されているように、レバー３３に
は複数段（本実施例では３段）のストロークを備えた駆
動部材であるシリンダ３５が連結されていて、フレーム
５の下面に垂設したブラケット１１１にピン１１３を介
して、前記シリンダ３５のピストンロッド１１５ａに係
止したクレビス１１７が回動自在に連結されている。シ
リンダ３５の他側は、前記レバー３３に設けたピン１１
９にピストンロッド１１５ｂに係止したクレビス１１７
が回動自在に連結されている。なお、符号１２１はバラ
ンス装置である。

【００４４】上記構成により、各偏心軸３１に対応して
複数配設したシリンダ３５を適宜作動させることによ
り、複数段のストロークを備えたシリンダ３５は所定の
ストローク移動する。シリンダ３５の作動により偏心軸
３１はそれぞれ個別に回動し、それぞれのスイングアー
ム２７は所定量前後に変位移動して上部金型１９を支持
した支持部材２１に前後方向の撓みを与えて弯曲せしめ
ることができる。

【００４５】上述したごとく、下部金型１１と前後方向
への弯曲を調節された上部金型１９とで板材Ｗを挾圧固
定し、上曲げ型４１にて下方向に板材Ｗを曲げる下曲げ
（逆曲げとも称す）と、下曲げ型５９により上方向ヘ曲
げる上曲げ（正曲げとも称す）、または中曲げ型８３に
て上方向へ板材Ｗを曲げる中曲げが行なわれる。

【００４６】正曲げあるいは中曲げを行なう際には、複
数段のストロークを備えたシリンダ３５を作動させ、偏
心軸３１を介して個々のスイングアーム２７の位置変位
を行ない上部金型１９を支持した支持部材２１に前後方
向の撓み（弯曲）を付与する。

【００４７】上記支持部材２１の前後方向の湾曲は、例
えば板材Ｗの折曲げ時の分力によって下曲げ型５９に僅
かな湾曲を生じたとき、下曲げ型５９の上記湾曲と上部
金型１９の湾曲とが並行するようにするための僅かな湾
曲であり、この湾曲によって折曲げられた板材Ｗの折曲
げ線の直線性が損われるものではないものである。

【００４８】例えば板材Ｗに正曲げあるいは中曲げを行
なう場合に、シリンダ３５を操作せずに、上部金型１９
を左右方向に平行な直線とした態様で押えると、板材Ｗ
の折曲げ加工時における後方向への分力によって下曲げ
型５９は、図６に点線で示すように、後側へ突出する態
様に僅かに湾曲を生じる傾向にある。したがって、板材
Ｗの左右の折曲げ角度に対して中央部の折曲げ角度が甘
くなる傾向にある。よって、上記下曲げ型５９を図６に
実線で示すように、前側へ突出するように予め僅かに湾
曲せしめて相殺するようにすることによって上記問題を
解消することができる（従来は、スペーサを利用して、
このような調整を行っていた）が、本実施例において
は、各シリンダ３５を個別に操作して上部金型１９を支
持した支持部材２１を、図６に実線で示すように、中央
部が前側へ突出するように予め僅かに湾曲せしめること
によって上部金型１９を僅かに湾曲せしめて、下曲げ型
５９が前方向に僅かに湾曲したとき、上部金型１９の湾
曲と下曲げ型５９の湾曲とが並行するようにして、板材
Ｗの全体が均一に折曲げ加工されるようにしたものであ
る。

【００４９】すなわち、本実施例においては、上部金型
１９を支持する支持部材２１を前後方向に僅かに湾曲せ
しめることができるようにしたので、上下部金型に挾圧
固定された板材Ｗの後端縁を上方向に折曲げ加工すると
きには支持部材２１を後側へ僅かに湾曲せしめることに
よって対処でき、板材Ｗに形成した矩形状の開口部の縁
部を折曲げる中曲げ時には、上部金型１９の前面に沿っ
て折曲げ加工が行われるので、この場合には前記支持部
材２１を前側へ僅かに湾曲せしめることによって対処で
きるものである。

【００５０】なお、この考案は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
駆動部材としてシリンダ３５を採用したが電動機を作動
源としても可能である。

【００５１】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本考案においては、上部金型を支持した支持
部材の左右方向の中央部を前後方向へ突出した態様に僅
かに湾曲せしめることができるので、板材の後端縁を上
部金型の後縁に沿って上方向に折曲げる場合や、板材に
形成した矩形状の開口縁の縁部を上部金型の前面に沿っ
て上方向に折曲げ加工する場合等に対応して上部金型の
湾曲方向を前後方向に調整でき、板材の折曲げ線の全長
に亘っての折曲げ加工をより高精度に行うことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部を示し、図５におけるＩ矢視
部の拡大図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ矢視部の拡大断面図であ
る。

【図４】この考案を実施する一実施例の板材折曲げ加工
機の正面図である。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図６】この実施例の作用を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 板材折曲げ加工機 １１ 下部金型 １５ 昇降シリンダ １９ 上部金型 ２７ スイングアーム ２９ ヒンジピン ３１ 偏心軸 ３５ シリンダ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に長く設けた下部金型（１１）
   に対して板材（Ｗ）を押圧固定可能の上部金型（１９）
   を支持した支持部材（２１）を左右方向に長く設けると
   共に上下動可能に設け、上記上下部金型（１９，１１）
   によって固定された板材（Ｗ）の縁部を上下方向に折曲
   げ可能の曲げ型を上下動可能に備えてなる板材折曲げ加
   工機において、前記支持部材（２１）の後部側に先端部
   を連結した複数のスイングアーム（２７）を左右方向に
   適宜間隔に設け、上記各スイングアーム（２７）の後端
   部を前記板材折曲げ加工機におけるフレームに上下に揺
   動可能に枢着して設け、前記支持部材（２１）の左右方
   向の中央部が前後方向へ突出する態様に撓むように前記
   各スイングアーム（２７）のうちの中央付近の複数のス
   イングアーム（２７）を前後方向に変位可能に設けたこ
   とを特徴とする板材折曲げ加工機。