SE467726B

SE467726B - Bending device

Info

Publication number: SE467726B
Application number: SE9100037A
Authority: SE
Inventors: B Malmgren
Original assignee: Volvo Ab
Priority date: 1991-01-07
Filing date: 1991-01-07
Publication date: 1992-09-07
Also published as: AU9146691A; SE9100037D0; WO1992011956A1; SE9100037L; CZ391892A3

Description

467 10 15 20 25 30 35 726 2 gramlänksystem, att en styranordning är anordnad att styra de parallella länkarnas och triangellänkens rörelse samt att drivanordningen är kopplad till den ena av de parallella länk- arna för att via denna driva verktygshållaren och verktyget. 467 10 15 20 25 30 35 726 2 gram link system, that a control device is arranged to control them the movement of the parallel links and the triangle link and that the drive device is connected to one of the parallel linkers. to drive the tool holder and the tool via it.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifo- gade ritningar, på vilka fig. 1 är en något schematisk sidovy av en bockningsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen, fig. 2 är en schematisk sidovy av bockningsanordningen enligt fig. 1 i ett utgångsläge innan ett arbetsförlopp påbörjas. fig. 3 är en schematisk sidovy av bockningsanordningen enligt fig. 1 i ett mellanläge under genomförande av ett arbetsför- lopp. fig. 4 är en schematisk sidovy av bockningsanordningen enligt fig. 1 i ett färdigbockningsläge under ett arbetsförlopp och fig. 5 är en schematisk sidovy av en bockningsanordning enligt uppfinningen med modifierad montering i förhållande till ett underlag.The invention is described in more detail below with reference to the appended claims. drawings, on which Fig. 1 is a somewhat schematic side view of a bending device according to an embodiment of the invention, Fig. 2 is a schematic side view of the bending device according to Fig. 1 in a starting position before starting a work process. Fig. 3 is a schematic side view of the bending device according to Fig. 1 in an intermediate position during the execution of a working race. Fig. 4 is a schematic side view of the bending device according to Fig. 1 in a ready-bending position during a work process and Fig. 5 is a schematic side view of a bending device according to the invention with modified mounting in relation to a basis.

Den på ritningarna visade bockningsanordningen enligt uppfin- ningen innefattar ett stativ 1, vilket är monterat på ett un- derlag 2, som endast antydes schematiskt på ritningarna. En annan del av underlaget 2 uppbär ett arbetsstycke 3, vilket likaså även visas schematiskt och vilket innefattar en kant- fläns 4, som i utgångsläget enligt fig. 2 skjuter ut i vinkel mot den på underlaget 2 liggande delen av arbetsstycket 3.The bending device shown in the drawings according to the invention the assembly comprises a stand 1, which is mounted on a Figure 2, which is only indicated schematically in the drawings. One another part of the substrate 2 carries a workpiece 3, which also shown schematically and which includes an edge flange 4, which in the initial position according to Fig. 2 projects at an angle against the part of the workpiece 3 lying on the base 2.

Kantflânsen 4 skall med hjälp av bockningsanordningen bockas in till ett slutläge. som visas i fig. l och där kantflänsen 4 är i huvudsak parallell med den mot underlaget 2 anliggande delen av arbetsstycket 3. Denna inbockning sker därvid med hjälp av ett bockningsverktyg 5.The edge flange 4 must be bent by means of the bending device into an end position. shown in Fig. 1 and where the edge flange 4 is substantially parallel to that abutting the substrate 2 the part of the workpiece 3. This bending takes place with using a bending tool 5.

Stativet l innefattar en bottenplatta 6, vilken med hjälp av skruvar 7, av vilka endast en visas i fig. 1, är fäst vid un- derlaget 2, samt en svängbar huvuddel 8, som medelst en axel 9 är svängbart lagrad på bottenplattan 6. I fig. 1 visas huvud- delen 8 anliggande mot bottenplattan 6 medelst en distansplat- 10 15 20 25 30 35 [AJ '> m <1 \1 r .J c ta 10, vilken med hjälp av skruvar 11. av vilka endast en vi- sas i fig. 1, är fäst vid bottenplattan 6 och vid vilken den svängbara huvuddelen 8 är fäst medelst skruvar 12, av vilka endast en visas i fig. 1.The stand 1 comprises a base plate 6, which by means of screws 7, of which only one is shown in Fig. 1, are attached to the the bearing layer 2, and a pivotable main part 8, which by means of a shaft 9 is pivotally mounted on the base plate 6. Fig. 1 shows the main the part 8 abutting against the bottom plate 6 by means of a spacer plate 10 15 20 25 30 35 [OUCH '> m <1 \ 1 r .J c 10, which by means of screws 11. of which only one shown in Fig. 1, is attached to the base plate 6 and to which it pivotable main part 8 is fixed by means of screws 12, of which only one is shown in Fig. 1.

En triangellänk 13 är medelst en axel 14 svängbart lagrad på stativets 1 huvuddel 8. Axeln 14 är därvid placerad i huvudsak vid ett hörn av triangellänken 13. medan en axel 15 respektive 16 är anordnad i närheten av vart och ett av triangellänkens 13 båda övriga hörn. .A triangular link 13 is pivotally mounted on by means of a shaft 14 the main part 8 of the frame 1 is then substantially located at a corner of the triangle link 13. while an axis 15 respectively 16 is arranged in the vicinity of each of the triangular links 13 both other corners. .

På axeln 15 är den ena änden av en länk 17 svängbart lagrad, och på axeln 16 är den ena änden av en länk 18 svängbart lag- l8 är medelst en axel 19 respektive 20 svängbart lagrad på en verk- rad. Den motsatta änden av var och en av länkarna 17, tygshållare 21, vilken i sin tur uppbär verktyget 5. Avståndet mellan axlarna 15 och 16 är lika stort som avståndet mellan axlarna 19 och 20, och avståndet mellan axlarna 15 och 19 är lika stort som avståndet mellan axlarna 16 och 20. Detta inne- bär att länkarna 17 och 18 och de till dessa anslutna delarna av triangellänken 13 och verktygshållaren 21 bildar ett paral- lellogramlänksystem, som förbinder triangellänken 13 och verk- tygshållaren 21.On the shaft 15, one end of a link 17 is pivotally mounted, and on the shaft 16, one end of a link 18 is pivotally mounted. l8 is by means of a shaft 19 and 20, respectively, pivotally mounted on a row. The opposite end of each of the links 17, fabric holder 21, which in turn carries the tool 5. The distance between the axes 15 and 16 is equal to the distance between the shafts 19 and 20, and the distance between the shafts 15 and 19 is equal to the distance between the axles 16 and 20. This means carries the links 17 and 18 and the parts connected thereto of the triangle link 13 and the tool holder 21 form a parallel lellogram link system, which connects the triangle link 13 and the cloth holder 21.

En styrrulle 22 är roterbart lagrad på en axel 23 på ett ut- språng 24, vilket skjuter ut från länken 18 på den från axeln 20 vända sidan om axeln 16. Styrrullen 22 samverkar med en styrplatta 25, som är fäst vid stativets 1 huvuddel 8 och är utformad med ett urtag 26, i vilket styrrullen 22 är belägen.A guide roller 22 is rotatably mounted on a shaft 23 on an output shaft. jump 24, which projects from the link 18 on it from the shaft 20 turn the side of the shaft 16. The guide roller 22 cooperates with one guide plate 25, which is attached to the main part 8 of the stand 1 and is formed with a recess 26, in which the guide roller 22 is located.

Urtaget 26 är öppet i riktning mot länken 18 och begränsas av en i huvudsak rak sidoyta 27 och en konturerad sidoyta 28. Den konturerade sidoytan 28 har en första del 28a, som är i huvud- sak rak och parallell med den raka sidoytan 27, samt en andra del 28b, som utgör en del av en cylinderyta, vars centrum sam- manfaller med axelns 16 centrum. Avståndet mellan den raka sidoytan 27 och den första delen 28a av den konturerade sido- ytan 28 är något större än diametern hos styrrullen 22, och den andra delen 28b har sådan radie, att styrrullen 22 kan rulla längs denna del då länken 18 svänges kring axeln 16. 467 726 4 10 15 20 25 30 35 stativets 1 huvuddel 8 uppbär även medelst tappar 29 en driv- anordning 30 i form av en tryckmediecylinder, exempelvis en hydraulcylinder. Denna är därvid svängbar kring tapparna 29.The recess 26 is open in the direction of the link 18 and is limited by a substantially straight side surface 27 and a contoured side surface 28. The contoured side surface 28 has a first part 28a, which is in the main straight and parallel to the straight side surface 27, and a second part 28b, which forms part of a cylinder surface, the center of which falls with the center 16 of the shaft. The distance between the straight the side surface 27 and the first part 28a of the contoured side surface. the surface 28 is slightly larger than the diameter of the guide roller 22, and the second part 28b has such a radius that the guide roller 22 can roll along this part as the link 18 pivots about the axis 16. 467 726 4 10 15 20 25 30 35 the main part 8 of the frame 1 also carries by means of pins 29 a drive device 30 in the form of a print media cylinder, for example a hydraulic cylinder. This is then pivotable about the pins 29.

Tryckmediecylindern 30 har en kolvstång 31. som vid sin fria, yttre ände är försedd med ett ändstycke 32, vilket medelst en axel 33 är ledbart förbundet med länken 18.The pressure media cylinder 30 has a piston rod 31. which at its free, outer end is provided with an end piece 32, which by means of a shaft 33 is articulated to link 18.

Triangellänken 13 är dessutom försedd med ett utsprång 34, vilket är anordnat att samverka med en anslagsyta 35 på stati- vets 1 huvuddel 8 för begränsning av triangellänkens 13 sväng- ning kring axeln 14 vid utskjutning av tryckmediecylinderns 30 kolvstång 31.The triangular link 13 is further provided with a projection 34, which is arranged to cooperate with an abutment surface 35 on the stati- weld 1 main part 8 for limiting the pivot of the triangle link 13 around the shaft 14 when projecting the pressure media cylinder 30 piston rod 31.

Funktionen hos den beskrivna anordningen framgår tydligast av fig. 2-4. I fig. 2 visas utgångsläget. Därvid är tryckmediecy- linderns 30 kolvstång 31 helt indragen. vid indragningen av kolvstången 31 svänges länken 18 medurs i förhållande till triangellänken 13 tills styrrullen 22 kommer till kontakt med den raka sidoytan 27. Fortsatt indragning av kolvstången 31 medför därefter att triangellänken 13 svänges medurs kring axeln 14, så att utsprånget 34 på triangellänken 13 lyftes från anslagsytan 35 på stativets 1 huvuddel 8. styrrullen 22 befinner sig därvid i den undre delen av urtaget 26, dvs mel- lan den raka sidoytan 27 och den första. raka delen 28a av sidoytan 28. Verktygshållaren 21 och bockningsverktyget 5 har därvid förts undan från arbetsstycket 3 tillräckligt långt för att inte hindra byte av arbetsstycke.The function of the described device is most clearly shown by Fig. 2-4. Fig. 2 shows the initial position. In this case, the pressure medium the piston rod 31 of the linder 30 is fully retracted. in the withdrawal of the piston rod 31 pivots the link 18 clockwise relative to the triangle link 13 until the guide roller 22 comes into contact with the straight side surface 27. Continued retraction of the piston rod 31 then causes the triangle link 13 to pivot clockwise shaft 14, so that the projection 34 on the triangle link 13 is lifted from the abutment surface 35 on the main part 8 of the stand 1. the guide roller 22 is then located in the lower part of the recess 26, i.e. lan the straight side surface 27 and the first. shave part 28a off side surface 28. The tool holder 21 and the bending tool 5 have thereby moved away from the workpiece 3 long enough for not to prevent the change of workpiece.

Efter placering av ett nytt arbetsstycke 3 med det i fig. 2 visade utseendet på underlaget 2 i korrekt läge, dvs med en uppåtriktad kantfläns 4, inkopplas drivanordningen, dvs tryck- mediecylindern 30, för utskjutning av kolvstången 31. Vid ut- skjutningen kommer därvid kolvstången 31 att påverka länken 18 och föra denna samt även verktygshållaren 21 med bocknings- verktyget 5, länken 17 och triangellänken 13 åt vänster, sett på ritningen. Därvid kommer triangellänken 13 givetvis att svänga kring axeln 14. medan länkens 18 rörelse styres av sam- verkan mellan styrrullen 22 och urtaget 26 i styrplattan 25. 5371-) ß .mg fl 10 15 20 25 30 35 5 467 77.6 Därvid befinner sig styrrullen 22 i den undre delen av urtaget 26 mellan den raka sidoväggen 27 och den första delen 28a av den konturerade sidoväggen 28. Rullen 22 kan därvid i huvudsak endast utföra en rörelse rakt uppåt. Svängningen av triangel- länken 13 kring axeln 14 begränsas av att utsprånget 34 på triangellänken 13 kommer till kontakt med anslagsytan 35 på stativets 1 huvuddel 8. Detta framgår av fig. 3. vilken visar ett mellanläge, där styrrullen 22 befinner sig vid övergången mellan delarna 28a och 28b på den konturerade sidoytan 28.After placing a new workpiece 3 with that in Fig. 2 showed the appearance of the substrate 2 in the correct position, ie with a upwardly directed edge flange 4, the drive device is connected, i.e. the media cylinder 30, for projecting the piston rod 31. When extending the push, the piston rod 31 will then affect the link 18 and carry this as well as the tool holder 21 with bending tool 5, link 17 and triangle link 13 on the left, seen on the drawing. In this case, the triangle link 13 will of course pivot about the axis 14. while the movement of the link 18 is controlled by the action between the guide roller 22 and the recess 26 in the guide plate 25. 5371-) ß .mg fl 10 15 20 25 30 35 5,467,77,6 In this case, the guide roller 22 is located in the lower part of the recess 26 between the straight side wall 27 and the first part 28a of the contoured side wall 28. The roller 22 can then substantially only perform one movement straight up. The oscillation of the triangle the link 13 about the shaft 14 is limited by the fact that the projection 34 on the triangular link 13 comes into contact with the abutment surface 35 on the main part 8 of the stand 1 This is shown in Fig. 3. which shows an intermediate position, where the guide roller 22 is located at the transition between the portions 28a and 28b of the contoured side surface 28.

Vid fortsatt utskjutning av tryckmediecylinderns 30 kolvstång 31 kommer länkarna 17 och 18 att svängas moturs kring axlarna 15 resp. 16, så att verktygshållaren 21 och bockningsverktyget 5 förflyttas i riktning mot arbetsstycket 3. Bockningsverkty- get 5 föres därvid till ingrepp med kantflänsen 4, vilken vid fortsatt rörelse hos bockningsverktyget 5 inbockas till det slutliga läget enligt fig. 4. vid denna slutliga rörelse rör sig styrrullen 22 längs den andra delen 28b av den konturerade sidoytan 28 i urtaget 26. Triangellänken 13 anligger därvid med sitt ursprång 34 mot anslagsytan 35 på stativets 1 huvud- del 8. Slutläget enligt fig. 4 är även det läge, som visas i fig. 1.Upon continued ejection of the plunger rod of the pressure media cylinder 30 31, the links 17 and 18 will be pivoted counterclockwise about the axles 15 resp. 16, so that the tool holder 21 and the bending tool 5 is moved in the direction of the workpiece 3. The bending tool the goat 5 is then brought into engagement with the edge flange 4, which at continued movement of the bending tool 5 is bent into it final position according to Fig. 4. at this final movement tube the guide roller 22 along the second part 28b of the contoured the side surface 28 in the recess 26. The triangular link 13 abuts therewith with its origin 34 against the abutment surface 35 on the main part 8. The final position according to Fig. 4 is also the position shown in Fig. 1.

Indragning av kolvstången 31 i tryckmediecylindern 30 medför rörelse hos de olika detaljerna i motsatt riktning mot den ovan beskrivna. Detta innebär att till en början kommer länk- arna 17 och 18 att svängas kring axlarna 15 resp. 16, varvid styrrullen 22 rör sig längs sidoytans 28 andra del 28b. Då styrrullen 22 passerar övergången mellan den andra delen 28b och den första delen 28a hos sidoytan 28 kommer triangellänken 13 att börja svänga medurs kring axeln 14. varefter fortsatt indragning av kolvstången 31 medför svängning av triangellän- ken 13 kring axeln 14. Samtidigt kommer styrrullen 22 att fö- ras in i den undre delen av urtaget 26, där den styres mellan sidoytan 27 och den första delen 28a av sidoytan 28. Rörelsen fortsätter tills de olika detaljerna har återförts till ut- gångsläget enligt fig. 2. 467 726 -6 10 15 20 I fig. 5 visas en bockningsanordning enligt uppfinningen, vilken anordning motsvarar den i fig. 1 visade med undantag för att distansplattan 10 har utbytts mot en vinkelkonsol 36. vinkelkonsolen 36 är fäst vid bottenplattan 6 medelst skruvar- na ll. av vilka endast en visas på ritningen, och stativets 1 huvuddel 8 är fäst vid den övre änden av vinkelkonsolen 36 med hjälp av skruvarna 12, av vilka endast en visas på ritningen.Retraction of the piston rod 31 in the pressure media cylinder 30 entails movement of the various details in the opposite direction to it described above. This means that initially the link the axes 17 and 18 to be pivoted about the axes 15 and 17, respectively. 16, wherein the guide roller 22 moves along the second part 28b of the side surface 28. Then the guide roller 22 passes the transition between the second part 28b and the first portion 28a of the side surface 28 becomes the triangular link 13 to start turning clockwise about the axis 14. after which continue retraction of the piston rod 31 causes pivoting of the triangular 13 around the shaft 14. At the same time, the guide roller 22 will be is inserted into the lower part of the recess 26, where it is guided between the side surface 27 and the first part 28a of the side surface 28. The movement continues until the various details have been returned to the the walking position according to Fig. 2. 467 726 -6 10 15 20 Fig. 5 shows a bending device according to the invention, which device corresponds to that shown in Fig. 1 with the exception because the spacer plate 10 has been replaced with an angle bracket 36. the angle bracket 36 is attached to the base plate 6 by means of screw na ll. of which only one is shown in the drawing, and of the stand 1 main body 8 is attached to the upper end of the angle bracket 36 with by means of the screws 12, only one of which is shown in the drawing.

Såsom framgår av fig. 5 har huvuddelen 8 svängts kring axeln 9 till ett annat vinkelläge i förhållande till bottenplattan 6, varvid detta vinkelläge bestämmes av yinkelkonsolen 36. Det är därför möjligt att genom utbyte av vinkelkonsolen 36 mot en annan vinkelkonsol med andra dimensioner få huvuddelen 8 att inta önskat vinkelläge i förhållande till bottenplattan 6 för anpassning av inriktningen hos bockningsverktyget 5 till det aktuella läget hos arbetsstycket 3. Funktionen hos bocknings- anordningen enligt fig. 5 motsvarar helt vad som beskrivits ovan i samband med fig. 1-4.As can be seen from Fig. 5, the main part 8 has been pivoted about the axis 9 to another angular position relative to the base plate 6, this angular position being determined by the angle bracket 36. That is therefore possible by replacing the angle bracket 36 with a other angle bracket with other dimensions get the main part 8 to assume the desired angular position in relation to the base plate 6 for adjusting the alignment of the bending tool 5 thereto current position of the workpiece 3. The function of the bending the device according to Fig. 5 corresponds exactly to what has been described above in connection with Figs. 1-4.

Uppfinningen är givetvis ej begränsad till ovan beskrivna ut- föringsexempel. utan ändringar kan vidtagas inom ramen för efterföljande patentkrav. -rfÅ (VThe invention is of course not limited to the above-described embodiments. lead example. without changes can be made within the framework of subsequent claims. -rfÅ (V

Claims

10 15 20 25 30 Patent claims

Device for bending an edge flange (4) projecting at an angle to a surface of a workpiece (3) towards the workpiece, which device comprises a bending tool (5) mounted on a tool holder (21), which by means of a link system (13.17.18) is movably connected to a stand (1), which is attached to a base (2). on which the workpiece (3) is placed, furthermore a drive device (30) arranged on the stand is connected to the tool holder (21) - for driving this characterized in that the link system between the tool holder (21) and the stand (1) consists of two parallel links ( 17, 18) and a triangular link (13), each of the parallel links (17, 18) with and thereby of the tool (5), one end of which is rotatably connected to the tool holder (21) and with its other end is rotatably connected to the triangular link (13), which is further rotatably connected to the frame (1), that the parallel links (17, 17) together with the tool holder (21) and the triangular link (13) form a parallel logram link system, that a control device (22-28) is arranged to control the movement of the parallel links (17, 18) and the triangular link (13) and that the drive device (30) is connected to one (18) of the parallel links (17, 17) to via this drive the tool holder (21) and the tool (5).

Device according to claim 1, characterized in that the guide device comprises a guide roller (22) on one (18) of the parallel links (17, 18) and a guide plate (25) on the frame (1), which guide plate ( 25) has a recess (26) with side surfaces (27, 28) for co-operation with the guide roller (22) in

Device according to claim 1 or 2. characterized in that a projection (34) and a cooperating abutment surface (35) are arranged on the triangular link (13) and the frame (1), respectively, in order to limit the movement of the triangular link (13) relative to the frame. (1). 467 726 8 10

Device according to any one of claims 1-3. characterized in that the drive device consists of a pressure media cylinder (30), which is pivotally connected to the frame (1) and has a piston rod (31), which is pivotally connected to one (18) of the parallel links (17, 18). ).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the frame comprises a base plate (6) attached to the base (2) and a main part (8) pivotally connected thereto, a replaceable spacer (10.36) being arranged between the base plate (6) and the main part '(8) to keep these parts in a predetermined mutual angular position. in?