CN114364132A - 柔性电路板定位贴附方法及定位贴附系统 - Google Patents

Abstract

一种柔性电路板定位贴附方法包括：移动压敏胶至显示屏的上方；获取显示屏为补偿压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整显示屏的位姿；贴附压敏胶至显示屏；移动柔性电路板至显示屏的上方；获取显示屏为补偿柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整显示屏的位姿；贴附柔性电路板至压敏胶。这样，在整个定位贴附过程中只需要控制显示屏这一个部件的动作即可完成柔性电路板的高精度贴附，有利于提高定位贴附的工作效率，同时有利于减少定位贴附设备结构设计的复杂度，从而降低了定位贴附的工作成本。

Description

柔性电路板定位贴附方法及定位贴附系统

技术领域

本发明涉及显示屏技术领域，具体涉及一种柔性电路板定位贴附方法及定位贴附系统。

背景技术

在目前的显示屏生产加工过程中，首先会在显示屏的一端连接柔性电路板，然后在显示屏的主屏体上贴附压敏胶(Pressure Sensitive Adhesive，PSA)，最后将柔性电路板贴附到压敏胶上。

在现有的柔性电路板定位贴附方法中，为了保证贴附精度，通常利用机械设备中的各个对位机构分别对显示屏、压敏胶以及柔性电路板进行位置补偿校正，随后弯贴附柔性电路板。然而，显示屏、压敏胶以及柔性电路板分别由各自对位机构校正的方式，各个对位机构在动作过程中容易发生干涉，从而造成柔性电路板定位贴附的工作效率低。此外，采用多个对位机构，导致机械设备的结构设计复杂，从而造成柔性电路板定位贴附的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性电路板定位贴附方法及定位贴附系统，以有利于提高柔性电路板定位贴附的工作效率同时降低柔性电路板定位贴附的工作成本。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种柔性电路板定位贴附方法，其中，所述方法包括：

移动压敏胶至显示屏的上方；

获取所述显示屏为补偿所述压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿；

贴附所述压敏胶至所述显示屏；

移动柔性电路板至所述压敏胶的上方；

获取所述显示屏为补偿所述柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿；

贴附所述柔性电路板至所述压敏胶。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在步骤“移动压敏胶至显示屏的上方”之前，还包括：

采集所述显示屏的位置图像；

获取所述显示屏相对其基准位的第一位移差值和第一角度差值；

根据所述显示屏的第一位移差值和第一角度差值计算所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量。

作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤“获取所述显示屏为补偿所述压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿”具体包括：

采集所述压敏胶的位置图像；

获取所述压敏胶相对其基准位的位移差值和角度差值；

根据所述压敏胶的位移差值和角度差值计算所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量；

计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述压敏胶的角度差值后，所述显示屏相对其基准位的第二位移差值；并根据所述显示屏的第二位移差值计算所述显示屏的第二位移偏移量；

根据所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量，以及所述显示屏的第二位移偏移量调整所述显示屏的位移和角度。

作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤“获取所述显示屏为补偿所述柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿”具体包括：

采集所述柔性电路板的位置图像；

获取所述柔性电路板相对其基准位的位移差值和角度差值；

根据所述柔性电路板的位移差值和角度差值计算所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量；

计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述柔性电路板的角度差值后，所述显示屏其基准位的第三位移差值；并根据所述显示屏的第三位移差值计算所述显示屏的第三位移偏移量；

根据所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量，以及所述显示屏的第三位移偏移量调整所述显示屏的位移和角度。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在步骤“根据所述显示屏的第一位移差值和第一角度差值计算所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量”中，所述显示屏的第一位移差值记为(△X_1P，△Y_1P)，所述显示屏的第一角度差值记为△T_1P，所述显示屏的第一位移偏移量记为(△X_1M，△Y_1M)，所述显示屏的第一角度偏移量记为△T_1M；

求取所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量的计算公式为：

ΔX_1M＝ΔX_1P×P₁

ΔY_1M＝ΔY_1P×P₁

ΔT_1M＝ΔT_1P

其中，P₁是所述显示屏的位移精度比例值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在步骤“根据所述压敏胶的位移差值和角度差值计算所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量”中，所述压敏胶的位移差值记为(△X_2P，△Y_2P)，所述压敏胶的角度差值记为△T_2P，所述压敏胶的位移偏移量记为(△X_2M，△Y_2M)，所述压敏胶的角度偏移量记为△T_2M；

求取所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量的计算公式为：

ΔX_2M＝ΔX_2P×P₂

ΔY_2M＝ΔY_2P×P₂

ΔT_2M＝ΔT_2P

其中，P₂是所述压敏胶的位移精度比例值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在步骤“计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述压敏胶的角度差值后，所述显示屏相对其基准位的第二位移差值；并根据所述显示屏的第二位移差值计算所述显示屏的第二位移偏移量”中，所述显示屏的旋转中心记为(X₀，Y₀)，所述压敏胶的角度差值记为△T_2P，所述显示屏的基准位记为(X₁，Y₁)，所述显示屏的第二位移差值记为(△X_AP，△Y_AP)，所述显示屏的第二位移偏移量记为(△X_AM，△Y_AM)；

求取所述显示屏的第二位移差值和所述显示屏的第二位移偏移量的计算公式为：

ΔX_AP＝cosΔT_2P·X₁+sinΔT_2P·Y₁+(1-cosΔT_2P)·X₀-sinΔT_2P·Y₀

-X₁

ΔY_AP＝-sinΔT_2P·X₁+cosΔT_2P·Y₁+sinΔT_2P·X₀+(1-cosΔT_2P)·Y₀

-Y₁

ΔX_AM＝ΔX_AP×P₁

ΔY_AM＝ΔY_AP×P₁

其中，P₁是所述显示屏的位移精度比例值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在步骤“根据所述柔性电路板的位移差值和角度差值计算所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量”中，所述柔性电路板的位移差值记为(△X_3P，△Y_3P)，所述柔性电路板的角度差值记为△T_3P，所述柔性电路板的位移偏移量记为(△X_3M，△Y_3M)，所述柔性电路板的角度偏移量记为△T_3M；

求取所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量的计算公式为：

ΔX_3M＝ΔX_3P×P₃

ΔY_3M＝ΔY_3P×P₃

ΔT_3M＝ΔT_3P

其中，P₃是所述柔性电路板的位移精度比例值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在步骤“计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述柔性电路板的角度差值后，所述显示屏其基准位的第三位移差值；并根据所述显示屏的第三位移差值计算所述显示屏的第三位移偏移量”中，所述显示屏的旋转中心记为(X₀，Y₀)，所述柔性电路板的角度差值记为△T_3P，所述显示屏的基准位记为(X₁，Y₁)，所述显示屏的第三位移差值记为(△X_BP，△Y_BP)，所显示屏的第三位移偏移量记为(△X_BM，△Y_BM)；

求取所述显示屏的第三位移差值和所述显示屏的第三位移偏移量的计算公式为：

ΔX_BP＝cosΔT_3P·X₁+sinΔT_3P·Y₁+(1-cosΔT_3P)·X₀-sinΔT_3P·Y₀

-X₁

ΔY_BP＝-sinΔT_3P·X₁+cosΔT_3P·Y₁+sinΔT_3P·X₀+(1-cosΔT_3P)·Y₀

-Y₁

ΔX_BM＝ΔX_BP×P₁

ΔY_BM＝ΔY_BP×P₁

其中，P₁是所述显示屏的位移精度比例值。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种柔性电路板定位贴附系统，其中，包括：

检测组件，用于采集显示屏、压敏胶和柔性电路板的图像；

控制组件，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项柔性电路板定位贴附方法的步骤；

调整组件，用于调整显示屏的位姿。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：压敏胶和柔性电路板相对各自位于显示屏上的基准位的偏移量均通过调整显示屏的位姿来进行补偿，在整个定位贴附过程中只需要控制显示屏这一个部件的动作即可完成柔性电路板的高精度贴附，这样有利于提高定位贴附的工作效率。同时，定位贴附设备只需设置一个对位调整机构来调整显示屏的位姿，这样有利于减少定位贴附设备结构设计的复杂度，降低了定位贴附的工作成本。

附图说明

图1是显示屏、压敏胶和柔性电路板在未贴附前的结构示意图；

图2是本发明一实施方式中柔性电路板定位贴附系统的模块示意图；

图3是本发明一实施方式中柔性电路板定位贴附方法的流程示意图；

图4是本发明一实施方式中柔性电路板定位贴附结构过程示意图；

图5是本发明一实施方式中柔性电路板定位贴附方法的其中一个优化步骤的流程示意图；

图6是本发明一实施方式中柔性电路板定位贴附方法的其中一个优化步骤的流程示意图；

图7是本发明一实施方式中柔性电路板定位贴附方法的其中一个优化步骤的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

结合图1，显示屏1的一端连接有柔性电路板3，显示屏1表面画虚线的区域为待贴附区域。在显示屏1的加工生产过程中，需要将压敏胶2贴附至显示屏1的待贴附区域，再弯折移动柔性电路板3，并使柔性电路板3贴附至压敏胶2的反面。在整个贴附过程中，需要保证压敏胶2贴附的精度和柔性电路板3贴附的精度，以提高显示屏1的工作性能。可以理解的是，图1所示的结构图，旨在便于理解柔性电路板3贴附的工作原理。

结合图2，一种柔性电路板3定位贴附系统，包括：检测组件100、控制组件200和调整组件300，其中，控制组件分别与检测组件100和调整组件300连接。

检测组件100用于采集显示屏1、压敏胶2和柔性电路板3的位置图像，在一种实施方式，检测组件100可以是能够采集显示屏1、压敏胶2和柔性电路相对各自基准位的位置图像的对位相机。

控制组件200用于接收检测组件100采集到的图像信息并将其转换为显示屏1、压敏胶2和柔性电路相对各自基准位的偏移量，同时用于控制调整组件300动作。具体地，控制组件200包括存储器201和处理器202，存储器201用于存储计算机程序，处理器202用于运行存储器201中存储的计算机程序。在一种实施方式，存储器201可以存储根据显示屏1、压敏胶2和柔性电路相对各自基准位的位置图像信息计算显示屏1、压敏胶2和柔性电路相对各自基准位的偏移量的计算机程序，以及，根据偏移量控制调整组件300动作的计算机程序。

调整组件300用于调整显示屏1的位姿，即显示屏1的水平位置和角度，并且调整组件300能够根据偏移量信息在控制组件200的控制下进行调整。在一种实施方式，调整组件可以是一种能够带动物品沿水平面方向平移和旋转的电动载物台。

在一种实施方式，显示屏1的基准位为预设在调整组件300上的显示屏待放置位置，压敏胶2的基准位为预设在显示屏1表面上的压敏胶待贴附区域位置，柔性电路板3的基准位为预设在显示屏1表面上的柔性电路板待放置位置。可以理解的是，在确定了显示屏1的基准位的情况下，压敏胶2的基准位和柔性电路板3的基准位也相应地被确定。

结合图3，一种柔性电路板3定位贴附方法，包括：

移动压敏胶2至显示屏1的上方；

获取显示屏1为补偿压敏胶2位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整显示屏1的位姿；

贴附压敏胶2至显示屏1；

移动柔性电路板3至压敏胶2的上方；

获取显示屏1为补偿柔性电路板3位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整显示屏1的位姿；

贴附柔性电路板3至压敏胶2。

具体地，在该实施方式，压敏胶2和柔性电路板3在贴附之前均补偿了偏移量，这样能够确保压敏胶2和柔性电路板3都能贴附至正确的位置，保证了最终柔性电路板3的贴附精度。并且，在整个定位贴附过程中，压敏胶2和柔性电路板3的偏移量仅通过调整显示屏1的位姿来进行偏移量补偿，如图4所示。这意味着只需要控制显示屏1这一个部件的动作即可完成柔性电路板3的高精度贴附，这样有利于提高定位贴附的工作效率。同时，实现上述点位贴附过程的定位贴附设备只需设置一个对位调整机构来调整显示屏1的位姿，这样有利于减少定位贴附设备结构设计的复杂度，降低了定位贴附的工作成本。

在一种实施方式，直接在压敏胶2在贴附前，获取压敏胶2当前位置坐标以及压敏胶2的位于显示屏1表面上的基准位的坐标，通过计算压敏2当前位置相对其基准位置的偏移量，直接根据该偏移量调整显示屏1的位姿以使压敏胶2的位置对准其基准，从而保证压敏胶2的贴附精度。同理，待压敏胶2贴附完成后，在柔性电路板3在贴附前，获取柔性电路板3当前位置坐标以及柔性电路板3的基准位的坐标，通过计算柔性电路板3当前位置相对其基准位置的偏移量，直接根据该偏移量调整显示屏1的位姿以使柔性电路板3的位置对准其基准位，从而保证柔性电路板3的贴附精度。

在另一种实施方式，在压敏胶2在贴附前，先将显示屏1的当前位置调整至显示屏1的基准位，此后压敏胶2以及柔性电路板3的偏移量补偿均依据显示屏1的基准位进行计算并调整。

具体地，结合图5，在步骤“移动压敏胶2至显示屏1的上方”之前，还包括：

采集显示屏1的位置图像；

获取显示屏1相对其基准位的第一位移差值和第一角度差值；

根据显示屏1的第一位移差值和第一角度差值计算显示屏1的第一位移偏移量和第一角度偏移量。

具体地，在该实施方式，首先通过检测组件100采集显示屏1的位置图像。随后，控制组件200根据检测组件100采集到的显示屏1的位置图像，调用对位识别算法计算得到显示屏1在当前位置下相对显示屏1的基准位的第一位移差值和第一角度差值。控制组件200再通过设定的计算公式将显示屏1的第一位移差值和第一角度差值转化为显示屏1的第一位移偏移量和第一角度偏移量。最后，在一种实施方式，调整组件300根据控制组件200提供的第一位移偏移量和第一角度偏移量调整显示屏1的位置和角度，以使显示屏1对位至其基准位，确保在下一步骤压敏胶2贴附前，显示屏1位置正确。当然，在其他实施方式，可以先将在该步骤下计算而得的显示屏1的第一位移偏移量和第一角度偏移量储存至控制组件200，随后调整组件300在补偿压敏胶2以及柔性电路板3的步骤中再调用控制组件200储存的信息与补偿动作一起统一调整显示屏的基准位。

在进一步的实施方式，在步骤“根据显示屏1的第一位移差值和第一角度差值计算显示屏1的第一位移偏移量和第一角度偏移量”中，将显示屏1的第一位移差值记为(△X_1P，△Y_1P)，显示屏1的第一角度差值记为△T_1P，显示屏1的第一位移偏移量记为(△X_1M，△Y_1M)，显示屏1的第一角度偏移量记为△T_1M。可以理解的是，位移差值即为水平面XY方向上的差值，角度差值即为水平面旋转方向上的差值。

求取显示屏1的第一位移偏移量和第一角度偏移量的计算公式为：

ΔX_1M＝ΔX_1P×P₁

ΔY_1M＝ΔY_1P×P₁

ΔT_1M＝ΔT_1P

其中，P₁是显示屏1位移精度比例值。具体地，检测组件100在采集位置图像的过程中，图像所示水平位置与实际水平位置存在一定误差，因此，在一种实施方式，P₁可以是作为检测组件100的采集显示屏1位置图像的对位相机的精度。

结合图6，在一种实施方式，步骤“获取显示屏1为补偿压敏胶2位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整显示屏1的位姿”具体包括：

采集压敏胶2的位置图像；

获取压敏胶2相对其基准位的位移差值和角度差值；

根据压敏胶2的位移差值和角度差值计算压敏胶2的位移偏移量和角度偏移量；

计算显示屏1围绕其旋转中心转动压敏胶2的角度差值后，显示屏1相对其基准位的第二位移差值；并根据显示屏1的第二位移差值计算显示屏1的第二位移偏移量；

根据压敏胶2的位移偏移量和角度偏移量，以及显示屏1的第二位移偏移量调整显示屏1的位移和角度。

具体地，在该实施方式，首先通过检测组件100采集压敏胶2的位置图像。随后控制组件200根据检测组件100采集到的压敏胶2的位置图像，调用对位识别算法计算得到压敏胶2在当前位置下相对压敏胶2的基准位的位移差值和角度差值。控制组件200再通过设定的计算公式将压敏胶2的位移差值和角度差值转化为压敏胶2的位移偏移量和角度偏移量。

由于在本方案中，需要通过调整显示屏1的位置来补偿压敏胶2的偏移量，因此，显示屏1在补偿压敏胶2的角度偏移量时需要沿自身的旋转中心进行旋转，然而，显示屏1在旋转压敏的胶角度差值后，显示屏1新的位置在水平XY方向上相对显示屏1的基准位又会产生新的位移差值，在该步骤中记为显示屏1的第二位移差值。因此，控制组件200通过设定的计算公式先计算显示屏1绕其旋转中心旋转压敏胶2的角度差值后，显示屏1新的位置相对显示屏1的基准位的第二位移差值。随后控制组件200又通过设定的计算公式将显示屏1的第二位移差值转化为显示屏1的第二位移偏移量。可以理解的是，在该步骤中，显示屏1需要调整的总的位移偏移量为压敏胶2的位移偏移量与显示屏1的第二位移偏移量的总和，显示屏1需要调整的总的角度偏移量为压敏胶2的角度偏移量。

最后，调整组件300根据控制组件200提供的压敏胶2的位移偏移量和角度偏移量，以及显示屏1的第二位移偏移量来调整显示屏1的位置和角度，以使显示屏1补偿压敏胶2的偏移量，间接使得压敏胶2在贴附前对位至其基准位，以确保压敏胶2的贴附精度。

在进一步的实施方式，在步骤“根据压敏胶2的位移差值和角度差值计算压敏胶2的位移偏移量和角度偏移量”中，将压敏胶2的位移差值记为(△X_2P，△Y_2P)，压敏胶2的角度差值记为△T_2P，压敏胶2的位移偏移量记为(△X_2M，△Y_2M)，压敏胶2的角度偏移量记为△T_2M。

求取压敏胶2的位移偏移量和角度偏移量的计算公式为：

ΔX_2M＝ΔX_2P×P₂

ΔY_2M＝ΔY_2P×P₂

ΔT_2M＝ΔT_2P

其中，P₂是压敏胶2位移精度比例值。同理，在一种实施方式，P₂可以是作为检测组件100的采集压敏胶2位置图像的对位相机的精度。

在进一步的实施方式，在步骤“计算显示屏1围绕其旋转中心转动压敏胶2的角度差值后，显示屏1相对其基准位的第二位移差值；并根据显示屏1的第二位移差值计算显示屏1的第二位移偏移量”中，将显示屏1的旋转中心记为(X₀，Y₀)，压敏胶2的角度差值记为△T_2P，显示屏1的基准位记为(X₁，Y₁)，显示屏1的第二位移差值记为(△X_AP，△Y_AP)，显示屏1的第二位移偏移量记为(△X_AM，△Y_AM)；

求取显示屏1的第二位移差值和显示屏1的第二位移偏移量的计算公式为：

ΔX_AP＝cosΔT_2P·X₁+sinΔT_2P·Y₁+(1-cosΔT_2P)·X₀-sinΔT_2P·Y₀

-X₁

ΔY_AP＝-sinΔT_2P·X₁+cosΔT_2P·Y₁+sinΔT_2P·X₀+(1-cosΔT_2P)·Y₀

-Y₁

ΔX_AM＝ΔX_AP×P₁

ΔY_AM＝ΔY_AP×P₁

其中，P₁是显示屏1位移精度比例值。

可以理解的是，在显示屏1补偿压敏胶2的偏移量的过程中，显示屏1最终需要调整的总的偏移量(△X_MM1，△Y_MM1，△T_MM1)为：

ΔX_MM1＝ΔX_2M+ΔX_AM

ΔY_MM1＝ΔY_2M+ΔY_AM

ΔT_MM1＝ΔT_2M

结合图7，步骤“获取显示屏1为补偿柔性电路板3位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整显示屏1的位姿”具体包括：

采集柔性电路板3的位置图像；

获取柔性电路板3相对其基准位的位移差值和角度差值；

根据柔性电路板3的位移差值和角度差值计算柔性电路板3的位移偏移量和角度偏移量；

计算显示屏1围绕其旋转中心转动柔性电路板3的角度差值后，显示屏1其基准位的第三位移差值；并根据显示屏1的第三位移差值计算显示屏1的第三位移偏移量；

根据柔性电路板3的位移偏移量和角度偏移量，以及显示屏1的第三位移偏移量调整显示屏1的位移和角度。

具体地，在该实施方式，首先通过检测组件100采集柔性电路板3的位置图像。随后控制组件200根据检测组件100采集到的柔性电路板3的位置图像，调用对位识别算法计算得到柔性电路板3在当前位置下相对柔性电路板3的基准位的位移差值和角度差值。控制组件200再通过设定的计算公式将柔性电路板3的位移差值和角度差转化为柔性电路板3的位移偏移量和角度偏移量。

同理，由于在本方案中，需要通过调整显示屏1的位置来补偿柔性电路板3的偏移量，因此，显示屏1在补偿柔性电路板3的角度偏移量时需要沿自身的旋转中心旋转，然而，显示屏1在旋转柔性电路板3的角度差值后，显示屏1新的位置在水平XY方向上相对显示屏1的基准位又产生新的位移差值，在该步骤中记为显示屏1的第三位移差值。因此，控制组件200通过设定的计算公式先计算显示屏1绕其旋转中心旋转柔性电路板3的角度差值后，显示屏1的新位置相对显示屏1的基准位的第三位移差值。随后控制组件200又通过设定的计算公式将显示屏1的第三位移差值转化为显示屏1的第三位移偏移量。同理，在该步骤中，显示屏1需要调整的总的位移偏移量为柔性电路板3的位移偏移量与显示屏1的第三位移偏移量的总和，显示屏1需要调整的总的角度偏移量为柔性电路板3的角度偏移量。

最后，调整组件300根据控制组件200提供的柔性电路板3的位移偏移量和角度偏移量，以及显示屏1的第三位移偏移量来调整显示屏1的位置和角度，以使显示屏1补偿柔性电路板3的偏移量，间接使得柔性电路板3在贴附前对位至其基准位，以确保柔性电路板3的贴附精度。

在进一步的实施方式，在步骤“根据柔性电路板3的位移差值和角度差值计算柔性电路板3的位移偏移量和角度偏移量”中，将柔性电路板3的位移差值记为(△X_3P，△Y_3P)，柔性电路板3的角度差值记为△T_3P，柔性电路板3的位移偏移量记为(△X_3M，△Y_3M)，柔性电路板3的角度偏移量记为△T_3M。

求取柔性电路板3的位移偏移量和角度偏移量的计算公式为：

ΔX_3M＝ΔX_3P×P₃

ΔY_3M＝ΔY_3P×P₃

ΔT_3M＝ΔT_3P

其中，P₃是柔性电路板3位移精度比例值。同理，在一种实施方式，P₃可以是作为检测组件100的采集柔性电路板3位置图像的对位相机的精度。可以理解的是，如果在实际定位贴附设备中，采集显示屏1位置图像的对位相机与采集柔性电路板3位置图像的相机为同一个，那么显示屏1和柔性电路板3两者的位移精度比例值则相同，即P₁等于P₃。

在进一步的实施方式，在步骤“计算显示屏1围绕其旋转中心转动柔性电路板3的角度差值后，显示屏1其基准位的第三位移差值；并根据显示屏1的第三位移差值计算显示屏1的第三位移偏移量”中，将显示屏1的旋转中心记为(X₀，Y₀)，柔性电路板3的角度差值记为△T_3P，显示屏1的基准位记为(X₁，Y₁)，显示屏1的第三位移差值记为(△X_BP，△Y_BP)，显示屏1的第三位移偏移量记为(△X_BM，△Y_BM)。

求取显示屏1的第三位移差值和显示屏1的第三位移偏移量的计算公式为：

ΔX_BP＝cosΔT_3P·X₁+sinΔT_3P·Y₁+(1-cosΔT_3P)·X₀-sinΔT_3P·Y₀

-X₁

ΔY_BP＝-sinΔT_3P·X₁+cosΔT_3P·Y₁+sinΔT_3P·X₀+(1-cosΔT_3P)·Y₀

-Y₁

ΔX_BM＝ΔX_BP×P₁

ΔY_BM＝ΔY_BP×P₁

其中，P₁是显示屏1位移精度比例值。

可以理解的是，在显示屏1补偿柔性电路板3的偏移量的过程中，显示屏1最终需要调整的总的偏移量(△X_MM2，△Y_MM2，△T_MM2)为：

ΔX_MM2＝ΔX_3M+ΔX_BM

ΔY_MM2＝ΔY_3M+ΔY_BM

ΔT_MM2＝ΔT_3M

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明记载的范围。

以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施方式对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，所述方法包括：

移动压敏胶至显示屏的上方；

获取所述显示屏为补偿所述压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿；

贴附所述压敏胶至所述显示屏；

移动柔性电路板至所述压敏胶的上方；

获取所述显示屏为补偿所述柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿；

贴附所述柔性电路板至所述压敏胶。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“移动压敏胶至显示屏的上方”之前，还包括：

采集所述显示屏的位置图像；

获取所述显示屏相对其基准位的第一位移差值和第一角度差值；

根据所述显示屏的第一位移差值和第一角度差值计算所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，步骤“获取所述显示屏为补偿所述压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿”具体包括：

采集所述压敏胶的位置图像；

获取所述压敏胶相对其基准位的位移差值和角度差值；

根据所述压敏胶的位移差值和角度差值计算所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量；

计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述压敏胶的角度差值后，所述显示屏相对其基准位的第二位移差值；并根据所述显示屏的第二位移差值计算所述显示屏的第二位移偏移量；

根据所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量，以及所述显示屏的第二位移偏移量调整所述显示屏的位移和角度。

4.根据权利要求2所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，步骤“获取所述显示屏为补偿所述柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿”具体包括：

采集所述柔性电路板的位置图像；

获取所述柔性电路板相对其基准位的位移差值和角度差值；

根据所述柔性电路板的位移差值和角度差值计算所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量；

计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述柔性电路板的角度差值后，所述显示屏其基准位的第三位移差值；并根据所述显示屏的第三位移差值计算所述显示屏的第三位移偏移量；

根据所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量，以及所述显示屏的第三位移偏移量调整所述显示屏的位移和角度。

5.根据权利要求2所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“根据所述显示屏的第一位移差值和第一角度差值计算所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量”中，所述显示屏的第一位移差值记为(ΔX_1P，ΔY_1P)，所述显示屏的第一角度差值记为ΔT_1P，所述显示屏的第一位移偏移量记为(ΔX_1M，ΔY_1M)，所述显示屏的第一角度偏移量记为ΔT_1M；

求取所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量的计算公式为：

ΔX_1M＝ΔX_1P×P₁

ΔY_1M＝ΔY_1P×P₁

ΔT_1M＝ΔT_1P

其中，P₁是所述显示屏的位移精度比例值。

6.根据权利要求3所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“根据所述压敏胶的位移差值和角度差值计算所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量”中，所述压敏胶的位移差值记为(ΔX_2P，ΔY_2P)，所述压敏胶的角度差值记为ΔT_2P，所述压敏胶的位移偏移量记为(ΔX_2M，ΔY_2M)，所述压敏胶的角度偏移量记为ΔT_2M；

求取所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量的计算公式为：

ΔX_2M＝ΔX_2P×P₂

ΔY_2M＝ΔY_2P×P₂

ΔT_2M＝ΔT_2P

其中，P₂是所述压敏胶的位移精度比例值。

7.根据权利要求3所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述压敏胶的角度差值后，所述显示屏相对其基准位的第二位移差值；并根据所述显示屏的第二位移差值计算所述显示屏的第二位移偏移量”中，所述显示屏的旋转中心记为(X₀，Y₀)，所述压敏胶的角度差值记为ΔT_2P，所述显示屏的基准位记为(X₁，Y₁)，所述显示屏的第二位移差值记为(ΔX_AP，ΔY_AP)，所述显示屏的第二位移偏移量记为(ΔX_AM，ΔY_AM)；

求取所述显示屏的第二位移差值和所述显示屏的第二位移偏移量的计算公式为：

ΔX_AP＝cosΔT_2P·X₁+sinΔT_2P·Y₁+(1-cosΔT_2P)·X₀-sinΔT_2P·Y₀-X₁

ΔY_AP＝-sinΔT_2P·X₁+cosΔT_2P·Y₁+sinΔT_2P·X₀+(1-cosΔT_2P)·Y₀-Y₁

ΔX_AM＝ΔX_AP×P₁

ΔY_AM＝ΔY_AP×P₁

其中，P₁是所述显示屏的位移精度比例值。

8.根据权利要求4所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“根据所述柔性电路板的位移差值和角度差值计算所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量”中，所述柔性电路板的位移差值记为(ΔX_3P，ΔY_3P)，所述柔性电路板的角度差值记为ΔT_3P，所述柔性电路板的位移偏移量记为(ΔX_3M，ΔY_3M)，所述柔性电路板的角度偏移量记为ΔT_3M；

求取所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量的计算公式为：

ΔX_3M＝ΔX_3P×P₃

ΔY_3M＝ΔY_3P×P₃

ΔT_3M＝ΔT_3P

其中，P₃是所述柔性电路板的位移精度比例值。

9.根据权利要求4所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述柔性电路板的角度差值后，所述显示屏其基准位的第三位移差值；并根据所述显示屏的第三位移差值计算所述显示屏的第三位移偏移量”中，所述显示屏的旋转中心记为(X₀，Y₀)，所述柔性电路板的角度差值记为ΔT_3P，所述显示屏的基准位记为(X₁，Y₁)，所述显示屏的第三位移差值记为(ΔX_BP，ΔY_BP)，所显示屏的第三位移偏移量记为(ΔX_BM，ΔY_BM)；

求取所述显示屏的第三位移差值和所述显示屏的第三位移偏移量的计算公式为：

ΔX_BP＝cosΔT_3P·X₁+sinΔT_3P·Y₁+(1-cosΔT_3P)·X₀-sinΔT_3P·Y₀-X₁

ΔY_BP＝-sinΔT_3P·X₁+cosΔT_3P·Y₁+sinΔT_3P·X₀+(1-cosΔT_3P)·Y₀＝Y₁

ΔX_BM＝ΔX_BP×P₁

ΔY_BM＝ΔY_BP×P₁

其中，P₁是所述显示屏的位移精度比例值。

10.一种柔性电路板定位贴附系统，其特征在于，包括：

检测组件，用于采集显示屏、压敏胶和柔性电路板的图像；

控制组件，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-9中任一项所述的柔性电路板定位贴附方法的步骤；

调整组件，用于调整显示屏的位姿。

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