CN105208848A - 电子元件安装方法 - Google Patents
电子元件安装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105208848A CN105208848A CN201510626307.7A CN201510626307A CN105208848A CN 105208848 A CN105208848 A CN 105208848A CN 201510626307 A CN201510626307 A CN 201510626307A CN 105208848 A CN105208848 A CN 105208848A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- circuit board
- center
- electronic component
- capture device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电子元件安装方法，特别是一种应用于桌面式贴片机领域，通过图像撷取装置获取吸嘴图像以及识别特征，并基于对上述图像信息的处理结果将电子元件安装到印刷电路上的电子元件安装方法。该方法利用留痕机构获取吸嘴的旋转痕迹，非常巧妙地省去了部件、电路板图像撷取装置光轴对准的步骤，却有效地解决了电路板图像撷取装置无法直接获得吸嘴实际旋转中心的问题。本发明能够在已有的桌面式贴片机结构不增加过多成本基础上，高效确定吸嘴实际旋转中心和电路板图像撷取装置图像撷取中心之间的相对位置关系，以及校正实际的旋转中心与设计的旋转中心之间的偏差，易于操作人员学习，以高效率地进行印刷电路板生产贴片。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子元件安装方法，特别是一种应用于桌面式贴片机领域，通过图像撷取装置获取吸嘴图像以及识别特征，并基于对上述图像信息的处理结果将电子元件安装到印刷电路上的电子元件安装方法。
背景技术
贴装精度是贴片机的核心性能要求之一。桌面式贴片机的吸嘴在组装过程中难免存在机械误差，导致吸嘴实际的旋转中心与设计的旋转中心不一致，这种不一致会造成吸取电子元件后的旋转偏差以及控制模块对吸嘴实际位置的判断偏差，最终影响电子元件安装的精度。
贴片机上通常设置有两个图像撷取装置，元件图像撷取装置设置在贴装头下方的工作台上，用以向上撷取吸嘴部分的图像，从而确定吸嘴上电子元件的形态；电路板图像撷取装置设置在贴装头上，与吸嘴同步运动，用以向下识别印刷电路板上的识别特征，从而确定印刷电路板的位置，识别完电子元件和印刷电路板的相关位置信息后，再进行贴装工作。
为了解决上述安装偏差问题，现有技术如专利CN101990395B公开的在进行贴装之前，要进行元件图像撷取装置(部件识别摄像头)和电路板图像撷取装置(电路板识别摄像头)的光轴对准工作，再进行吸嘴实际的旋转中心捕捉。然而，单纯的图像撷取装置只能撷取图像，不是光源，彼此之间无法通过光路对准，因此光轴对准通常是以附加的光源装置进行，这会导致贴片机的制造成本增加；或是以肉眼对准来实现，而导致机械误差进一步扩大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电子元件安装方法，能够在已有的桌面式贴片机结构不增加过多成本基础上，高效确定吸嘴实际旋转中心和电路板图像撷取装置图像撷取中心之间的相对位置关系，以及校正实际的旋转中心与设计的旋转中心之间的偏差，易于操作人员学习，以高效率地进行印刷电路板生产贴片。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是该电子元件安装方法，通过元件图像撷取装置撷取贴装头上吸嘴的图像，通过贴装头上电路板图像撷取装置撷取识别特征，并基于对上述图像撷取装置撷取信息的处理结果，将电子元件安装在印刷电路板上。在印刷电路板的生产运行开始之前，进行吸嘴实际旋转中心相对于电路板图像撷取装置图像撷取中心偏移量的计测步骤，包括：
S1，在贴装头下方设置一留痕机构，该留痕机构可以是能留下痕迹的任何结构，如普通的软橡胶或热敏纸或复写纸，吸嘴下压到留痕机构上旋转留下痕迹，记录此时电路板图像撷取装置图像撷取中心的位置作为初始位置，通过旋转留痕的方法，将吸嘴实际旋转中心的位置反馈到电路板图像撷取装置，在不安装附加发光装置的情况下省去了现有的元件图像撷取装置与电路板图像撷取装置光轴校准问题，同时获取了吸嘴在低点处的旋转中心，极大地提高了校准的效率与精度；
S2，移动贴装头，直至电路板图像撷取装置的图像撷取中心与上述痕迹的中心重合，上述痕迹的中心即所述吸嘴实际旋转中心，记录此时电路板图像撷取装置的图像撷取中心之位置作为终止位置；
S3，计测电路板图像撷取装置的图像撷取中心与吸嘴实际旋转中心的偏移量，所述偏移量即电路板图像撷取装置的图像撷取中心初始位置相对于终止位置的偏移量，存储该偏移量并将其直接应用在后续正式的生产运行中。
作为优选，在步骤S1、S2中，记录电路板图像撷取装置的图像撷取中心之位置时，以贴装头的机械坐标作为参照，即初始位置(Xn，Yn)，终止位置(Xm，Ym)，偏移量(X’，Y’)＝(Xm-Xn，Ym-Yn)，因为贴装头的机械坐标是最容易获得的，并且贴装头与电路板图像撷取装置完全同步运动，在计测电路板图像撷取装置的图像撷取中心的偏移量时，计测贴装头的机械坐标变化即可间接得到。
作为优选，在印刷电路板的生产运行开始之前，还进行吸嘴实际旋转中心位置信息的计测步骤，包括：
S01，元件图像撷取装置至少两次撷取吸嘴的图像，且后一次图像撷取前，θ轴驱动吸嘴在前一次图像撷取时的位置上周向旋转一定角度；
S02，叠加S01获得的图像，根据叠加后的图像计测吸嘴实际旋转中心的位置信息并存储，通过叠加同一位置吸嘴不同旋转角度下撷取的图像，可就图像重叠部分求得吸嘴的实际旋转中心，且操作简单、数据处理难度低，效率高而准确。
作为优选，当吸嘴数量为两个以上时，S02还包括计算并存储各个吸嘴旋转中心之间的相对位置信息，从而只需计测一个吸嘴旋转中心相对于电路板图像撷取装置图像撷取中心偏移量即可得出其它吸嘴旋转中心相对于电路板图像撷取装置图像撷取中心的偏移量，减少了计测的次数，提高了多吸嘴贴装时的贴装效率。
作为优选，基于所存储的旋转中心的位置信息和偏移量，对以后的电子元件识别处理的结果进行校正，减小了生产运行中的误差。
本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、由于非常巧妙地利用留痕机构获取了吸嘴的旋转痕迹，省去了部件、电路板图像撷取装置光轴对准的步骤，却有效地解决了电路板图像撷取装置无法直接获得吸嘴实际旋转中心的问题，并且易于操作人员学习与上手；
2、通过旋转留痕的方法，获得了吸嘴在低点位处的旋转中心，进一步减小了贴装偏差；
3、由于留痕机构可以是能够通过压力留下痕迹的任何机构，复写纸、热敏纸或软橡胶成本低廉，几乎没有增加桌面式贴片机的硬件成本；
4、通过叠加同一位置吸嘴在不同旋转角度下的图像，可就图像重叠部分求得吸嘴的实际旋转中心，数据处理难度低，操作简单且效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的控制方框图。
图3为本发明旋转中心相对于电路板图像撷取装置图像撷取中心偏移量的计测步骤示意图。
图4为本发明根据吸嘴旋转中心的位置信息以及吸嘴旋转中心相对于电路板图像撷取装置图像撷取中心偏移量进行贴装校正的流程示意图。
标号说明：
臂(1A、1B)Y轴电机11X轴电机12
上下轴电机13θ轴电机14控制模块20
驱动电路(21-22)X轴伺服放大器23Y轴伺服放大器24
位置计测模块25贴装头30吸嘴(31-34)
图像处理模块40图像撷取电路41元件图像撷取装置42
电路板图像撷取装置43曝光装置44留痕机构45
操作模块50操作监视器53输入端54
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
桌面式贴片机中设置有运送印刷电路板的运送装置、供应电子元件的元件供应装置、可通过Y轴电机11在一个方向(Y方向)上移动的一对臂1A、1B，通过X轴电机12沿所述两臂方向(X方向)移动的贴装头30，X-Y坐标系为贴装头30的机械坐标系。
并且，吸嘴31可通过上下轴电机13经由驱动电路22驱动而升降，并且吸嘴31通过θ轴电机14经由驱动电路21驱动而环绕铅直轴旋转，从而，吸嘴31能够向X方向以及Y方向移动，并环绕铅直轴旋转且能够上下活动。
此外，贴装头30上设置有与其同步运动的电路板图像撷取装置43，用以撷取下方的识别特征，电路板图像撷取装置43的图像撷取中心即电路板图像撷取装置43图像视野内十字光标的正中心。贴装头30上还设置有与其同步运动的吸嘴(31-34)。
印刷电路板的生产运行开始之前，在贴装头30下方的桌面式贴片机工作台10上铺设一留痕机构45，留痕机构45为软橡胶或热敏纸或复写纸，成本低廉效果显著。
S1，通过配合操作监视器53向输入端54输入动作指令，令贴装头30在X轴电机12和Y轴电机11的驱动下运动到留痕机构45上方，进而驱动电路22工作驱动上下轴电机13，吸嘴31下压到复写纸上多次旋转留下痕迹，此时痕迹为压痕，同时位置计测模块25工作，记录此刻贴装头30的坐标作为初始坐标(Xn，Yn)并存储；
S2，通过配合操作监视器53向输入端54输入动作指令，令贴装头30在X轴电机12和Y轴电机11的驱动下移动，直到电路板图像撷取装置43图像撷取中心的十字光标正中心与上述压痕的中心重合，此时压痕的中心即吸嘴31的实际旋转中心，记录此刻贴装头30的坐标作为终止坐标(Xm，Ym)并存储；
S3，根据贴装头30的初始坐标与终止坐标，图像处理模块40计测电路板图像撷取装置43的图像撷取中心与吸嘴31实际旋转中心的偏移量(X1_0，Y1_0)＝(Xm-Xn，Ym-Yn)并存储，(X1_0，Y1_0)即电路板图像撷取装置43的图像撷取中心与吸嘴31实际旋转中心的偏移量。同样的方法适用于吸嘴32-34。
通过旋转留痕的方法，将吸嘴31实际旋转中心的位置反馈给电路板图像撷取装置43，使桌面式贴片机在不安装附加发光装置的情况下，另辟蹊径地解决了现有的元件图像撷取装置与电路板图像撷取装置光轴难以对准的问题，同时获取的吸嘴31最低点的旋转中心位置，避免了吸嘴31下降过程中产生的误差，极大地提高了贴装成功率与精度，并且成本低廉，大幅提升了桌面式贴片机的整机性价比。
此外，在印刷电路板的生产运行开始之前，还进行吸嘴31实际旋转中心位置信息的计测步骤，包括：
S01，向控制模块20中载入工作文件，初始化指导贴装头30移动的坐标系，将贴装头30移动到预设的元件图像撷取装置42正上方坐标(Xa,Ya)处，曝光装置44启动，元件图像撷取装置42撷取吸嘴31的第一帧图像，
进而，θ轴电机14在驱动电路21的驱动下使吸嘴31周向旋转一定角度Δθ，曝光装置44再次启动，元件图像撷取装置42撷取吸嘴31的第二帧图像，如此重复多次，获得数帧吸嘴31在不同旋转角度下的图像；
S02，图像处理模块40叠加S01获得的图像，根据叠加后的图像确定吸嘴31实际旋转中心，配合操作监视器53向输入端54输入动作指令，令贴装头30在X轴电机12和Y轴电机11的驱动下移动，直到元件图像撷取装置43的十字光标正中心与上述实际旋转中心重合，记录此刻贴装头30的坐标(x0，y0)并存储；此处计测吸嘴31实际旋转中心的目的主要是用于对电子元件吸取过程中旋转角度的误差进行补偿。
进而，当吸嘴数量为两个以上时，S02还包括依次计测各个吸嘴(31-34)实际旋转中心的坐标；
进而，计算并存储各个吸嘴(31-34)实际旋转中心之间的相对位置信息；
进而，只需计测一个吸嘴31旋转中心相对于电路板图像撷取装置43图像撷取中心偏移量即可得出其它吸嘴(32-34)旋转中心相对于电路板图像撷取装置43图像撷取中心的偏移量，减少了计测的次数，提高了多吸嘴贴装时的贴装效率。
印刷电路板的生产运行开始后，吸嘴31从元件供应装置处吸取电子元件，贴装头30在X轴电机12和Y轴电机11的驱动下运动到(Xa，Ya)处；
进而，元件图像撷取装置42撷取电子元件的图像，传输到图像处理模块40中进行识别计算，获得电子元件相对于(x0，y0)的偏移量(x0’，y0’)以及偏移角度θ’；
进而，向控制模块20中载入工作文件，获得印刷电路板的基准点的理论坐标(X0，Y0)和目标贴装点的理论坐标(X1，Y1)；
进而，控制模块20下达指令，将贴装头30移动到基准点理论坐标(X0，Y0)附近，通过配合操作监视器53从电路板图像撷取装置43获取的图像向输入端54输入动作指令，令贴装头30在X轴电机12和Y轴电机11的驱动下移动，直到电路板图像撷取装置43图像撷取中心的十字光标正中心与实际的基准点重合，同时位置计测模块25工作，记录此刻贴装头30的坐标即为基准点的实际坐标(X0’，Y0’)并存储；
进而，根据基准点的理论坐标(X0，Y0)和实际坐标(X0’，Y0’)计测出印刷电路板实际位置与工作文件的理论值的偏移量为：(X’，Y’)＝(X0’-X0，Y0’-Y0)并存储；
进而，将目标贴装点的理论坐标(X1，Y1)修正为(X1+X’+X1_0-x0’，Y1+Y’+Y1_0-y0’)，贴装角度修正为(θ-θ’)；
进而，吸嘴31吸取电子元件后贴装头30在控制模块20的控制下将移动到(X1+X’+X1_0-x0’，Y1+Y’+Y1_0-y0’)，贴装角度修正为(θ-θ’)进行贴装。
由于非常巧妙地利用留痕机构获取了吸嘴31的旋转痕迹，省去了部件、电路板图像撷取装置光轴对准的步骤，却有效地解决了电路板图像撷取装置43无法直接获得吸嘴实际旋转中心的问题，并且易于操作人员学习与上手；通过旋转留痕的方法，获取的吸嘴31最低点的旋转中心位置，避免了吸嘴31下降过程中产生的误差，提高了贴装的精度；由于留痕机构45可以是能够通过压力留下痕迹的任何机构，热敏纸、复写纸等材料成本低廉，几乎没有增加桌面式贴片机的硬件成本；通过叠加同一位置吸嘴在不同旋转角度下的图像，可就图像重叠部分求得吸嘴的实际旋转中心，数据处理难度低，操作简单且效率高；以上的所有技术方案均是为了在节省成本的基础上，解决吸嘴31旋转中心无法与电路板图像撷取装置43直接校准的问题，从而提高桌面式贴片机的整体性价比，有广阔的市场应用前景。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.电子元件安装方法，通过元件图像撷取装置撷取贴装头上安装的吸嘴的图像，通过贴装头上安装的电路板图像撷取装置撷取识别特征，并基于对上述图像撷取装置撷取信息的处理结果，将电子元件安装在印刷电路板上，其特征在于：
在印刷电路板的生产运行开始之前，进行吸嘴实际旋转中心相对于电路板图像撷取装置的图像撷取中心的偏移量之计测步骤，包括：
S1，在贴装头下方设置一留痕机构，吸嘴下压到留痕机构上旋转并留下痕迹，记录此时电路板图像撷取装置图像撷取中心的位置作为初始位置；
S2，移动贴装头，直至电路板图像撷取装置的图像撷取中心与上述痕迹的中心重合，上述痕迹的中心即所述吸嘴实际旋转中心，记录此时电路板图像撷取装置的图像撷取中心之位置作为终止位置；
S3，计测吸嘴实际旋转中心相对于电路板图像撷取装置的图像撷取中心的偏移量并存储。
2.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其特征在于：在步骤S1、S2中，记录电路板图像撷取装置的图像撷取中心之位置时，以贴装头的机械坐标作为参照。
3.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其特征在于：所述留痕机构为热敏纸或复写纸或软橡胶。
4.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其特征在于：在印刷电路板的生产运行开始之前，还进行吸嘴实际旋转中心的位置信息计测步骤，包括：
S01，元件图像撷取装置至少两次撷取吸嘴的图像，且后一次图像撷取前，吸嘴在前一次图像撷取时的位置上旋转一定角度；
S02，叠加S01获得的图像，根据叠加后的图像计测吸嘴实际旋转中心的位置信息并存储。
5.根据权利要求4所述的电子元件安装方法，其特征在于：当吸嘴数量为两个以上时，S02还包括计算并存储各个吸嘴实际旋转中心之间的相对位置信息。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的电子元件安装方法，其特征在于：基于所存储的实际旋转中心的位置信息和偏移量，对以后的电子元件识别处理的结果进行校正。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510626307.7A CN105208848A (zh) | 2015-08-28 | 2015-09-28 | 电子元件安装方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510518403X | 2015-08-28 | ||
| CN201510518403 | 2015-08-28 | ||
| CN201510626307.7A CN105208848A (zh) | 2015-08-28 | 2015-09-28 | 电子元件安装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105208848A true CN105208848A (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54956167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510626307.7A Pending CN105208848A (zh) | 2015-08-28 | 2015-09-28 | 电子元件安装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105208848A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107889447A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 松下知识产权经营株式会社 | 检查装置及部件安装系统以及部件安装方法 |
| CN109076728A (zh) * | 2016-04-26 | 2018-12-21 | 株式会社富士 | 对基板作业机 |
| CN113163702A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 浙江鸿广科技有限公司 | 一种贴片机 |
| CN116615020A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-18 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 基于机器视觉的吸嘴位姿误差标定与补偿方法、系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1117259A (zh) * | 1994-07-08 | 1996-02-21 | 株式会社三协精机制作所 | 电子元件表面装配装置 |
| JP2009117488A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Juki Corp | 部品実装装置ならびに部品吸着方法および部品搭載方法 |
-
2015
- 2015-09-28 CN CN201510626307.7A patent/CN105208848A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1117259A (zh) * | 1994-07-08 | 1996-02-21 | 株式会社三协精机制作所 | 电子元件表面装配装置 |
| JP2009117488A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Juki Corp | 部品実装装置ならびに部品吸着方法および部品搭載方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109076728A (zh) * | 2016-04-26 | 2018-12-21 | 株式会社富士 | 对基板作业机 |
| CN109076728B (zh) * | 2016-04-26 | 2021-05-28 | 株式会社富士 | 对基板作业机 |
| CN107889447A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 松下知识产权经营株式会社 | 检查装置及部件安装系统以及部件安装方法 |
| CN113163702A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 浙江鸿广科技有限公司 | 一种贴片机 |
| CN113163702B (zh) * | 2021-04-16 | 2023-04-07 | 浙江鸿广科技有限公司 | 一种贴片机 |
| CN116615020A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-18 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 基于机器视觉的吸嘴位姿误差标定与补偿方法、系统 |
| CN116615020B (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-20 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 基于机器视觉的吸嘴位姿误差标定与补偿方法、系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105208848A (zh) | 电子元件安装方法 | |
| CN100461996C (zh) | 电子部件安装装置的校正方法及装置 | |
| CN105359638B (zh) | 元件保持状态检测方法及元件安装装置 | |
| CN100407888C (zh) | 部件安装方法 | |
| JP4745727B2 (ja) | ペースト塗布装置 | |
| CN113819839B (zh) | 贴装自动校准方法、装置及设备 | |
| CN102103435A (zh) | 一种交互式电子白板装置及其定位方法 | |
| CN101216681A (zh) | 机器视觉动态标定系统与方法 | |
| TWI734111B (zh) | 標記位置檢測裝置、描繪裝置以及標記位置檢測方法 | |
| JP6420245B2 (ja) | エッジ検出に基づいて材料を供給する方法 | |
| CN115666125B (zh) | 基于机器视觉的贴片机xy平台定位误差检测与补偿方法 | |
| JP5475059B2 (ja) | 塗布装置 | |
| CN109616430A (zh) | 一种芯片贴装识别系统及方法 | |
| JP2006258845A (ja) | パターン形成装置、ヘッドの補正方法 | |
| KR100899146B1 (ko) | 페이스트 도포기의 기판 정렬 방법 | |
| CN202623489U (zh) | 电子部件安装系统中的丝网印刷装置 | |
| US10893639B2 (en) | Component mounting using feedback correction | |
| JP2006239976A (ja) | パターン形成装置、位置補正方法 | |
| CN103722869B (zh) | 丝网印刷装置、丝网印刷不良原因的解析装置及解析方法 | |
| CN104245154B (zh) | 涂布装置以及涂布方法 | |
| CN1788529A (zh) | 在焊膏印刷时使基板和印刷模板对准的方法和装置 | |
| CN109514557A (zh) | 一种3d视觉机器人轨迹修正系统 | |
| CN112684792B (zh) | 二维码阵列标签检测方法及存储装置 | |
| JP2009117411A (ja) | 部品実装システム | |
| JP3341855B2 (ja) | ワーク位置決めステージ装置及びそれにおける制御パラメータの補正更新方法並びにチップボンディング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170407 Address after: 311100 Yuhang, Hangzhou District, Yuhang Street science and technology Avenue, 8-2, building third, east of the west side of the fourth layer to the 3 floor Applicant after: Hangzhou new den Technology Co. Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310011 Xihu District Xiyuan eight road No. 11 Building 1 building 410 room 4 Applicant before: New science and technology Co., Ltd is stepped in Hangzhou |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151230 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |