CN207051604U - 液晶显示屏自动视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶显示屏自动视觉检测装置，包括机架，机架的上端依次设有上料机构、屏两侧检测站、过渡升降台、屏中间检测站和收料机构；上料机构包括屏两侧检测送料台、第一丝杠和放料台，屏两侧检测站包括屏两侧检测支架、屏两侧检测立柱、屏两侧检测横向支架和屏两侧检测相机，过渡升降台包括底部支架、升降台液压缸、升降台连接板和升降台支架，屏中间检测站包括屏中间检测支架、屏中间检测立柱和屏中间检测相机，收料机构包括屏中间检测送料台、第二丝杠和屏中间检测托架。本实用新型的检测装置结构简单，可以快速实现液晶显示屏的两侧位置和中间位置的视觉检测，操作方便、实用性强。

Description

液晶显示屏自动视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于液晶显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种液晶显示屏自动视觉检测装置。

背景技术

在液晶显示屏的生产过程中，需要检测液晶显示屏是否有问题，现有的液晶显示屏检测装置设备复杂、操作不便，不能满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的液晶显示屏自动视觉检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种液晶显示屏自动视觉检测装置，包括机架，机架的上端依次设有上料机构、屏两侧检测站、过渡升降台、屏中间检测站和收料机构；上料机构包括屏两侧检测送料台、第一支撑座、第二支撑座、第一丝杠和放料台，第一支撑座和第二支撑座固定安装在机架的内端面，第一丝杠转动的穿装在第一支撑座和第二支撑座中，第一丝杠的一端连接有第一驱动电机，屏两侧检测送料台的下端设有与第一丝杠匹配的螺纹孔，第一丝杠穿装在螺纹孔中，放料台的后端与屏两侧检测送料台的前端固定连接；屏两侧检测站包括固定安装在机架上端面的屏两侧检测支架，屏两侧检测支架的上端面安装有屏两侧检测立柱，屏两侧检测立柱上套装有屏两侧检测横向支架，屏两侧检测横向支架的前端安装有屏两侧检测相机，屏两侧检测相机的下方设有屏两侧检测背光源，屏两侧检测背光源安装在机架的内壁上；过渡升降台包括固定安装在机架的下端的底部支架，底部支架的上端面固定安装有升降台液压缸，升降台液压缸的液压杆的上端固定安装有升降台连接板，升降台连接板的上端面固定安装有平行的升降台支架；屏中间检测站包括固定安装在机架上端面的屏中间检测支架，屏中间检测支架的上端面安装有屏中间检测立柱，屏中间检测立柱上套装有屏中间检测横向支架，屏中间检测横向支架的前端安装有屏中间检测相机，屏中间检测相机的下方设有屏中间检测背光源，屏中间检测背光源安装在机架的内壁上；收料机构包括屏中间检测送料台、第三支撑座、第四支撑座、第二丝杠和屏中间检测托架，第三支撑座和第四支撑座固定安装在机架的内端面，第二丝杠转动的穿装在第三支撑座和第四支撑座中，第二丝杠的一端连接有第二驱动电机，屏中间检测送料台的下端设有与第二丝杠匹配的螺纹孔，第二丝杠穿装在螺纹孔中，屏中间检测托架的前端与屏中间检测送料台的后端固定连接。

优选的，放料台两侧的机架的上端面分别设有气缸和定位夹板，气缸固定安装在机架的上端面，定位夹板与气缸的伸缩杆固定连接。

优选的，放料台的上端面设有至少一个放料台吸盘。

优选的，升降台支架的上端面设有至少一个升降台吸盘。

优选的，屏中间检测托架的上端面设有至少一个托架吸盘。

优选的，定位夹板前端的机架的上端面固定安装有位置检测传感器。

本实用新型具有的优点是：

本实用新型的检测装置结构简单，可以快速实现液晶显示屏的两侧位置和中间位置的视觉检测，操作方便、实用性强，在实际生产中得到验证。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图的俯视图；

图2是本实用新型结构示意图的主视图；

图中：1为机架，2为第一驱动电机，3为第一支撑座，4为屏两侧检测送料台，5为第一丝杠，6为气缸，7为定位夹板，8为放料台，9为放料台吸盘，10为屏两侧检测支架，11为屏两侧检测立柱，12为屏两侧检测横向支架，13为屏两侧检测相机，14为屏两侧检测背光源，15为第二支撑座，16为升降台支架，17为升降台吸盘，18为升降台连接板，19为第三支撑座，20为屏中间检测支架，21为屏中间检测立柱，22为屏中间检测横向支架，23为屏中间检测相机，24为屏中间检测背光源，25为托架吸盘，26为屏中间检测托架，27为屏中间检测送料台，28为第二丝杠，29为第四支撑座，30为第二驱动电机，31为底部支架，32为升降台液压缸，33为位置检测传感器。

具体实施方式

如图1-2所示，一种液晶显示屏自动视觉检测装置，包括机架1，机架1的上端依次设有上料机构、屏两侧检测站、过渡升降台、屏中间检测站和收料机构；上料机构包括屏两侧检测送料台4、第一支撑座3、第二支撑座15、第一丝杠5和放料台8，第一支撑座3和第二支撑座15固定安装在机架1的内端面，第一丝杠5转动的穿装在第一支撑座3和第二支撑座15中，第一丝杠5的一端连接有第一驱动电机2，屏两侧检测送料台4的下端设有与第一丝杠5匹配的螺纹孔，第一丝杠5穿装在螺纹孔中，放料台8的后端与屏两侧检测送料台4的前端固定连接；屏两侧检测站包括固定安装在机架1上端面的屏两侧检测支架10，屏两侧检测支架10的上端面安装有屏两侧检测立柱11，屏两侧检测立柱11上套装有屏两侧检测横向支架12，屏两侧检测横向支架12的前端安装有屏两侧检测相机13，屏两侧检测相机13的下方设有屏两侧检测背光源14，屏两侧检测背光源14安装在机架1的内壁上；过渡升降台包括固定安装在机架1的下端的底部支架31，底部支架31的上端面固定安装有升降台液压缸32，升降台液压缸32的液压杆的上端固定安装有升降台连接板18，升降台连接板18的上端面固定安装有平行的升降台支架16；屏中间检测站包括固定安装在机架1上端面的屏中间检测支架20，屏中间检测支架20的上端面安装有屏中间检测立柱21，屏中间检测立柱21上套装有屏中间检测横向支架22，屏中间检测横向支架22的前端安装有屏中间检测相机23，屏中间检测相机23的下方设有屏中间检测背光源24，屏中间检测背光源24安装在机架1的内壁上；收料机构包括屏中间检测送料台27、第三支撑座19、第四支撑座29、第二丝杠28和屏中间检测托架26，第三支撑座19和第四支撑座29固定安装在机架1的内端面，第二丝杠28转动的穿装在第三支撑座19和第四支撑座29中，第二丝杠28的一端连接有第二驱动电机30，屏中间检测送料台27的下端设有与第二丝杠28匹配的螺纹孔，第二丝杠28穿装在螺纹孔中，屏中间检测托架26的前端与屏中间检测送料台27的后端固定连接。

放料台8两侧的机架1的上端面分别设有气缸6和定位夹板7，气缸6固定安装在机架1的上端面，定位夹板7与气缸6的伸缩杆固定连接。

放料台8的上端面设有至少一个放料台吸盘9。升降台支架16的上端面设有至少一个升降台吸盘17。屏中间检测托架26的上端面设有至少一个托架吸盘25。定位夹板7前端的机架1的上端面固定安装有位置检测传感器33。

工作过程

1）人工将液晶显示屏放在放料台8上，位置检测传感器33检测到液晶显示屏后气缸6驱动定位夹板7合并定位液晶显示屏，然后放料台8上的放料台吸盘9（真空吸盘）吸住液晶显示屏。此时液晶显示屏两侧为悬空，只有中间被放料台8托住；

2）放料台8固定在屏两侧检测送料台4上，屏两侧检测送料台4在第一驱动电机2（第一驱动电机2为伺服电机）的驱动下可向前移动；

3）第一驱动电机2带着液晶显示屏移动并通过屏两侧检测站，此时屏两侧检测相机13分别对液晶显示屏没有被托住的两侧进行拍照检测；

4）当液晶显示屏两侧拍完照并移动至过渡升降台上方后，升降台液压缸32接通，升降台支架16上升顶起液晶显示屏，屏两侧检测送料台4回到设备最左端，人工继续上料。与此同时屏中间检测送料台27在第二驱动电机30（第二驱动电机30为伺服电机）的带动下向过渡升降台移动，屏中间检测托架26移动到升降台支架16的下方，升降台支架16下降，液晶显示屏落至屏中间检测托架26上，托架吸盘25将其吸住，此时液晶显示屏两侧被吸住，中间为悬空；

5）屏中间检测送料台27在第二驱动电机30的驱动下向右移动，通过屏中间检测站，屏中间检测相机23对液晶显示屏没有被吸住的中间部分进行拍照检测，拍照完成后，屏中间检测送料台27移动至最右端。

完成整个检测过程。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种液晶显示屏自动视觉检测装置，其特征在于：包括机架，机架的上端依次设有上料机构、屏两侧检测站、过渡升降台、屏中间检测站和收料机构；上料机构包括屏两侧检测送料台、第一支撑座、第二支撑座、第一丝杠和放料台，第一支撑座和第二支撑座固定安装在机架的内端面，第一丝杠转动的穿装在第一支撑座和第二支撑座中，第一丝杠的一端连接有第一驱动电机，屏两侧检测送料台的下端设有与第一丝杠匹配的螺纹孔，第一丝杠穿装在螺纹孔中，放料台的后端与屏两侧检测送料台的前端固定连接；屏两侧检测站包括固定安装在机架上端面的屏两侧检测支架，屏两侧检测支架的上端面安装有屏两侧检测立柱，屏两侧检测立柱上套装有屏两侧检测横向支架，屏两侧检测横向支架的前端安装有屏两侧检测相机，屏两侧检测相机的下方设有屏两侧检测背光源，屏两侧检测背光源安装在机架的内壁上；过渡升降台包括固定安装在机架的下端的底部支架，底部支架的上端面固定安装有升降台液压缸，升降台液压缸的液压杆的上端固定安装有升降台连接板，升降台连接板的上端面固定安装有平行的升降台支架；屏中间检测站包括固定安装在机架上端面的屏中间检测支架，屏中间检测支架的上端面安装有屏中间检测立柱，屏中间检测立柱上套装有屏中间检测横向支架，屏中间检测横向支架的前端安装有屏中间检测相机，屏中间检测相机的下方设有屏中间检测背光源，屏中间检测背光源安装在机架的内壁上；收料机构包括屏中间检测送料台、第三支撑座、第四支撑座、第二丝杠和屏中间检测托架，第三支撑座和第四支撑座固定安装在机架的内端面，第二丝杠转动的穿装在第三支撑座和第四支撑座中，第二丝杠的一端连接有第二驱动电机，屏中间检测送料台的下端设有与第二丝杠匹配的螺纹孔，第二丝杠穿装在螺纹孔中，屏中间检测托架的前端与屏中间检测送料台的后端固定连接。

2.如权利要求1所述的液晶显示屏自动视觉检测装置，其特征在于：放料台两侧的机架的上端面分别设有气缸和定位夹板，气缸固定安装在机架的上端面，定位夹板与气缸的伸缩杆固定连接。

3.如权利要求2所述的液晶显示屏自动视觉检测装置，其特征在于：放料台的上端面设有至少一个放料台吸盘。

4.如权利要求3所述的液晶显示屏自动视觉检测装置，其特征在于：升降台支架的上端面设有至少一个升降台吸盘。

5.如权利要求4所述的液晶显示屏自动视觉检测装置，其特征在于：屏中间检测托架的上端面设有至少一个托架吸盘。

6.如权利要求5所述的液晶显示屏自动视觉检测装置，其特征在于：定位夹板前端的机架的上端面固定安装有位置检测传感器。