CN216996591U - 一种视觉缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平板电脑外壳检测技术领域，具体为一种视觉缺陷检测设备，包括工作台、上料装置、下料装置和长边检测装置；实际应用中，通过上料装置对平板电脑外壳上料，并对平板电脑外壳的内壁进行检测，上料装置上料过程中，通过长边检测装置对平板电脑外壳的两条长边进行检测；通过外观面检测装置对平板电脑外壳的外观面进行检测，并将检测后的平板电脑外壳送往下料装置的吸取端；通过下料装置将平板电脑外壳从外观面检测装置中取出下料，并对平板电脑外壳的两条短边进行检测；本实用新型能自动对平板电脑外壳的内壁、外观面、两长边和两短边进行检测，提高了平板电脑外壳的检测合格率和检测效率，保护了检测人员的眼睛健康。

Description

一种视觉缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及平板电脑外壳检测技术领域，具体为一种视觉缺陷检测设备。

背景技术

平板泛指平板电脑英文：Tablet Personal Computer，简称Tablet PC、FlatPc、Tablet、Slates，是一种小型、方便携带的个人电脑。平板电脑以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏也称为数位板技术允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。

现有的平板电脑外壳完好度检验方式大都依赖人眼对平板电脑外壳的内壁、外观面、两长边和两短边进行判断，人工拿取过程极易划伤平板电脑外壳，大大降低了平板电脑外壳的检测合格率，检测过程还极易伤眼，检测效率极低，因此，设计一种视觉缺陷检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种能自动对平板电脑外壳的内壁、外观面、两长边和两短边进行检测，提高了平板电脑外壳的检测合格率和检测效率，保护了检测人员的眼睛健康的视觉缺陷检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种视觉缺陷检测设备，包括工作台，其特征在于：水平设于所述工作台上的上料装置和下料装置，用于连接所述上料装置的输出端和下料装置的输入端所采用的外观面检测装置，所述上料装置的一侧设置有长边检测装置。

进一步，所述上料装置包括设于所述工作台上的上料安装架，设于所述工作台上方的上料吸料座，嵌设于所述上料吸料座底部的多个上料吸盘，用于驱动所述上料吸料座上升或下降所采用的上料升降驱动气缸，用于驱动所述上料升降驱动气缸横向移动的上料横向驱动直线电机，所述上料横向驱动直线电机水平安装在所述上料安装架上，沿所述上料横向驱动直线电机的移动方向，所述工作台上依次设置有上料抓取定位座和上料缺口，所述上料缺口中竖直设有内壁补光架和内壁检测摄像头，所述内壁补光架的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯，所述内壁检测摄像头用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁。

进一步，所述上料抓取定位座包括可拆卸连接于所述工作台上的上料抓取定位架，水平设于所述上料抓取定位架顶端的上料抓取定位板，所述上料抓取定位板上设置有多个上料抓取定位块；所述内壁补光架包括前后对称设置的两个上料倒L形内壁补光支架，设于所述上料倒L形内壁补光支架上、用于驱动所述内壁检测补光灯上升或下降所采用的内壁补光升降驱动组件；所述内壁检测补光灯的前后两端对称设置有内壁检测连接块；所述内壁补光升降驱动组件包括竖直可转动连接于所述上料倒L形内壁补光支架的横向部的内壁检测调节螺杆，所述内壁检测连接块上正对所述内壁检测调节螺杆设置有内壁检测内螺纹，所述内壁检测调节螺杆的顶端延伸至所述上料倒L形内壁补光支架上方设置有内壁检测调节手轮，所述内壁检测补光灯通过内壁检测连接块上的内壁检测内螺纹上下滑动连接在所述内壁检测调节螺杆上。

进一步，所述长边检测装置包括对称设置的两个长边检测座，任一所述长边检测座包括长边检测底座，滑动连接于所述长边检测底座上的长边安装座，所述长边安装座上设置有长边安装架和长边门字形支架，所述长边安装架上安装有长边摄像头，所述长边门字形支架上安装有长边检测补光灯，两个所述长边检测座上的长边摄像头正对设置，所述上料横向驱动直线电机用于驱动所述上料吸料座从两个所述长边摄像头之间穿过。

进一步，所述长边检测座上分别设置有长边驱动组件，所述长边驱动组件用于驱动两个所述长边安装座相互靠近或远离；

所述长边检测补光灯包括上下对称设置的长边上侧补光灯和长边下侧补光灯，用于安装所述长边上侧补光灯和长边下侧补光灯所采用的两个长边灯架，所述长边门字形支架上设置有两组长边补光灯驱动组件，所述长边补光灯驱动组件与所述长边灯架一一对应，所述长边补光灯驱动组件用于驱动所述长边灯架沿所述长边门字形支架的竖向部上升或下降。

进一步，所述外观面检测装置包括水平设于所述工作台上的外观滑轨，滑动连接在所述外观滑轨上的外观滑座，设于所述外观滑轨一端的外观直线电机，所述外观滑座上嵌设有多个外观真空吸盘，所述工作台上设置有外观安装架，所述外观安装架上设置有多个外观补光灯和外观摄像头安装座，所述外观摄像头安装座中安装有外观摄像头，所述外观补光灯的照射端和外观摄像头的拍摄端均朝向所述外观滑座设置，所述外观直线电机用于驱动所述外观滑座沿所述外观滑轨滑动。

进一步，所述外观补光灯包括外观第一补光灯、外观第二补光灯和外观第三补光灯，用于安装所述外观第一补光灯和外观第二补光灯所采用的两个外观第一灯座，用于安装所述外观第三补光灯所采用的外观第二灯座；所述外观安装架包括平行设于所述工作台上方的外观矩形支撑架，用于连接所述外观矩形支撑架和工作台所采用的四根外观支柱，竖直设于所述工作台上的外观门字形支架，用于连接所述外观门字形支架横向部和外观矩形支撑架所采用的外观L形连接板；所述外观矩形支撑架上平行设置有两个外观矩形灯座支架，用于驱动所述外观矩形灯座支架横向移动所采用的两组外观灯架横向驱动组件，所述外观矩形灯座支架中设置有外观第一补光驱动组件，所述外观第一补光驱动组件用于驱动所述外观第一灯座上下滑动；所述外观门字形支架的竖向部平行设置有两组外观第二补光驱动组件，所述外观第二补光驱动组件用于驱动所述外观第二灯座上升或下降；所述外观L形连接板上设置有外观矩形摄像头支架，用于驱动所述外观矩形摄像头支架横向移动所采用的外观摄像头架横向驱动组件，所述外观矩形摄像头支架内设置有外观摄像头竖向驱动组件，所述外观摄像头竖向驱动组件用于驱动所述外观摄像头安装座上下滑动。

进一步，所述下料装置包括设于所述工作台上的下料安装架，设于所述工作台上方的下料吸料座，嵌设于所述下料吸料座底部的多个下料吸盘，用于驱动所述下料吸料座上升或下降所采用的下料升降驱动气缸，用于驱动所述下料升降驱动气缸竖向移动的下料竖向驱动直线电机以及对称设于所述工作台上的两个短边检测座，所述下料竖向驱动直线电机水平安装在所述下料安装架上，任一所述短边检测座包括短边检测底座，滑动连接于所述短边检测底座上的短边安装座，所述短边安装座上设置有短边安装架和短边门字形支架，所述短边安装架上安装有短边摄像头，所述短边门字形支架上安装有短边检测补光灯，两个所述短边检测座上的短边摄像头的拍摄端正对设置，所述下料竖向驱动直线电机用于驱动所述下料吸料座从两个所述短边摄像头之间穿过。

进一步，所述短边检测座上分别设置有短边驱动组件，所述短边驱动组件用于驱动两个所述短边安装座相互靠近或远离；

所述短边检测补光灯包括上下对称设置的短边上侧补光灯和短边下侧补光灯，用于安装所述短边上侧补光灯和短边下侧补光灯所采用的两个短边灯架，所述短边门字形支架上设置有两组短边补光灯驱动组件，所述短边补光灯驱动组件与所述短边灯架一一对应，所述短边补光灯驱动组件用于驱动所述短边灯架沿所述短边门字形支架的竖向部上升或下降。

本实用新型的有益效果是：

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

实际应用中，通过上料装置对平板电脑外壳上料，并对平板电脑外壳的内壁进行检测，上料装置上料过程中，通过长边检测装置对平板电脑外壳的两条长边进行检测，通过上料装置将平板电脑外壳放到外观面检测装置中；通过外观面检测装置对平板电脑外壳的外观面进行检测，并将检测后的平板电脑外壳送往下料装置的吸取端；通过下料装置将平板电脑外壳从外观面检测装置中取出下料，并对平板电脑外壳的两条短边进行检测；本实用新型能自动对平板电脑外壳的内壁、外观面、两长边和两短边进行检测，提高了平板电脑外壳的检测合格率和检测效率，保护了检测人员的眼睛健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中上料装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型中上料装置的主视图；

图4为本实用新型中上料装置的俯视图；

图5为本实用新型中长边检测装置的整体结构示意图；

图6为本实用新型中中长边检测装置的俯视图；

图7为图6中A-A处的局部剖视图；

图8为本实用新型中外观面检测装置的整体结构示意图；

图9为本实用新型中外观安装架的结构示意图；

图10为本实用新型中外观安装架的俯视图；

图11为本实用新型中外观安装架的左视图；

图12为本实用新型中下料装置的整体结构示意图；

图13为本实用新型中下料装置的俯视图；

图14为本实用新型中中两个短边检测座的俯视图；

图15为图14中B-B处的局部剖视图；

附图标记：上料装置100；上料安装架101；上料吸料座102；上料吸盘1021；上料升降驱动气缸103；上料横向驱动直线电机104；上料抓取定位座105；上料抓取定位架1051；上料抓取定位板1052；上料抓取定位块1053；内壁补光架106；上料倒L形内壁补光支架1061；内壁检测调节螺杆1062；内壁检测调节手轮1063；内壁检测摄像头107；内壁检测补光灯108；内壁检测连接块1081；

长边检测装置200；长边检测座201；长边安装座202；长边第一连接块2021；长边安装架203；长边门字形支架204；长边竖向滑轨2041；长边摄像头205；长边检测补光灯206；长边上侧补光灯2061；长边下侧补光灯2062；长边灯架2063；长边第二连接块20631；长边驱动组件207；长边竖向滑轨2071；长边第一安装块2072；长边第一螺杆2073；长边安装座驱动手轮2074；长边补光灯驱动组件208；长边第二安装块2081；长边第二螺杆2082；长边灯架驱动手轮2083；

外观面检测装置300；外观滑轨301；外观滑座302；外观直线电机303；外观摄像头304；外观摄像头安装座3041；外观第一补光灯3051；外观第二补光灯3052；外观第三补光灯3053；外观第一灯座3054；外观第二灯座3055；外观矩形支撑架3061；外观门字形支架3062；外观L形连接板3063；外观矩形灯座支架3064；外观矩形摄像头支架3065；外观第一滑轨3071；外观灯座支架滑座3072；外观第一固定块3073；外观第一螺杆3074；外观第一手轮3075；外观第二固定块3081；外观第二螺杆3082；外观第二手轮3083；外观第三固定块3091；外观第三螺杆3092；第三手轮3093；外观第三滑轨3101；外观摄像头横向滑座3102；外观第四固定块3103；外观第四螺杆3104；外观第四手轮3105；外观第五固定块3111；外观第五螺杆3112；外观第五手轮3113；

下料装置400；下料安装架401；下料吸料座402；下料吸盘4021；下料升降驱动气缸403；下料竖向驱动直线电机404；下料竖向滑座4041；短边检测座405；短边检测底座411；短边安装座412；短边第一连接块4121；短边安装架413；短边门字形支架414；短边竖向滑轨4141；短边摄像头415；短边检测补光灯416；短边上侧补光灯4161；短边下侧补光灯4162；短边灯架4163；短边第二连接块41631；短边驱动组件417；短边横向滑轨4171；短边第一安装块4172；短边第一螺杆4173；短边安装座驱动手轮4174；短边补光灯驱动组件418；短边第二安装块4181；短边第二螺杆4182；短边灯架驱动手轮4183。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的是一种视觉缺陷检测设备，包括工作台，其特征在于：水平设于所述工作台上的上料装置100和下料装置400，用于连接所述上料装置100的输出端和下料装置400的输入端所采用的外观面检测装置300，所述上料装置100的一侧设置有长边检测装置200。

使用时，通过上料装置100对平板电脑外壳上料，并对平板电脑外壳的内壁进行检测，上料装置100上料过程中，通过长边检测装置200对平板电脑外壳的两条长边进行检测，通过上料装置100将平板电脑外壳放到外观面检测装置300中；通过外观面检测装置300对平板电脑外壳的外观面进行检测，并将检测后的平板电脑外壳送往下料装置400的吸取端；通过下料装置400将平板电脑外壳从外观面检测装置300中取出下料，并对平板电脑外壳的两条短边进行检测；本实用新型能自动对平板电脑外壳的内壁、外观面、两长边和两短边进行检测，提高了平板电脑外壳的检测合格率和检测效率，保护了检测人员的眼睛健康。

参阅图1、图2、图3和图4所示，所述上料装置100包括设于所述工作台上的上料安装架101，设于所述工作台上方的上料吸料座102，嵌设于所述上料吸料座102底部的多个上料吸盘1021，用于驱动所述上料吸料座102上升或下降所采用的上料升降驱动气缸103，用于驱动所述上料升降驱动气缸103横向移动的上料横向驱动直线电机104，所述上料横向驱动直线电机104水平安装在所述上料安装架101上，沿所述上料横向驱动直线电机104的移动方向，所述工作台上依次设置有上料抓取定位座105和上料缺口，所述上料缺口中竖直设有内壁补光架106和内壁检测摄像头107，所述内壁补光架106的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯108，所述内壁检测摄像头107用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁；本实施例中，将待检测平板电脑外壳内壁朝下放到上料抓取定位座105中，通过上料升降驱动气缸103驱动上料吸料座102上升或下降，通过上料吸料座102底部的多个上料吸盘1021将平板电脑外壳的上表面吸住，通过上料升降驱动气缸103驱动上料吸料座102带动平板电脑外壳上升，通过上料横向驱动直线电机104驱动上料升降驱动气缸103横向移动，平板电脑外壳移动过程中，通过内壁检测摄像头107对平板电脑外壳的内壁进行检测，通过内壁检测补光灯108给内壁检测摄像头107补光。

参阅图1、图2、图3和图4所示，所述上料横向驱动直线电机104的输出端设置有上料横向滑座1041，所述上料升降驱动气缸103安装在所述上料横向滑座1041上；所述上料抓取定位座105包括可拆卸连接于所述工作台上的上料抓取定位架1051，水平设于所述上料抓取定位架1051顶端的上料抓取定位板1052，所述上料抓取定位板上设置有多个上料抓取定位块1053；本实施例中，通过上料横向滑座1041安装上料升降驱动气缸103，通过上料抓取定位块1053给平板电脑外壳定位；

所述内壁补光架106包括前后对称设置的两个上料倒L形内壁补光支架1061，设于所述上料倒L形内壁补光支架1061上、用于驱动所述内壁检测补光灯108上升或下降所采用的内壁补光升降驱动组件；所述内壁检测补光灯108的前后两端对称设置有内壁检测连接块1081，所述内壁补光升降驱动组件包括竖直可转动连接于所述上料倒L形内壁补光支架1061的横向部的内壁检测调节螺杆1062，所述内壁检测连接块1081上正对所述内壁检测调节螺杆1062设置有内壁检测内螺纹，所述内壁检测调节螺杆1062的顶端延伸至所述上料倒L形内壁补光支架1061上方设置有内壁检测调节手轮1063，所述内壁检测补光灯108通过内壁检测连接块1081上的内壁检测内螺纹上下滑动连接在所述内壁检测调节螺杆1062上；本实施例中，手动拧动内壁检测调节手轮1063时，内壁检测调节手轮1063驱动内壁检测调节螺杆1062旋转，内壁检测调节螺杆1062通过内壁检测内螺纹带动内壁检测连接块1081和内壁检测补光灯108上升或下降，从而实现内壁检测补光灯108的高度调节。

参阅图1、图2、图3和图4所示，所述长边检测装置200包括对称设置的两个长边检测座201，任一所述长边检测座201包括长边检测底座，滑动连接于所述长边检测底座上的长边安装座202，所述长边安装座202上设置有长边安装架203和长边门字形支架204，所述长边安装架203上安装有长边摄像头205，所述长边门字形支架204上安装有长边检测补光灯206，两个所述长边检测座201上的长边摄像头205正对设置，所述上料横向驱动直线电机104用于驱动所述上料吸料座102从两个所述长边摄像头205之间穿过；本实施例中，当上料横向驱动直线电机104驱动上料升降驱动气缸103带动平板电脑外壳横向移动穿过两个长边摄像头205之间时，通过长边检测补光灯206给长边摄像头205补光，通过正对设置的两个长边摄像头205对平板电脑外壳的两条长边进行拍摄检测。

参阅图1、图2、图3和图4所示，所述长边检测座201上分别设置有长边驱动组件207，所述长边驱动组件207用于驱动两个所述长边安装座202相互靠近或远离；

所述长边安装座202的底部设置有长边第一连接块2021，所述长边驱动组件207包括正对设置于所述长边检测底座上的两条长边竖向滑轨2071，竖直设于两条所述长边竖向滑轨2071之间的长边第一安装块2072，水平可转动连接在所述长边第一安装块2072中的长边第一螺杆2073，所述长边第一连接块2021上正对所述长边第一螺杆2073设置有长边第一内螺纹，所述长边第一螺杆2073的一端设置有长边安装座驱动手轮2074，所述长边第一螺杆2073的另一端通过所述长边第一内螺纹驱动连接所述长边第一连接块2021；本实施例中，手动拧动长边安装座驱动手轮2074时，长边安装座驱动手轮2074驱动长边第一螺杆2073旋转，长边第一螺杆2073通过长边第一内螺纹带动长边第一连接块2021和长边安装座202沿长边竖向滑轨2071滑动，使两个长边安装座202相互靠近或远离；

所述长边检测补光灯206包括上下对称设置的长边上侧补光灯2061和长边下侧补光灯2062，用于安装所述长边上侧补光灯2061和长边下侧补光灯2062所采用的两个长边灯架2063，所述长边门字形支架204上设置有两组长边补光灯驱动组件208，所述长边补光灯驱动组件208与所述长边灯架2063一一对应，所述长边补光灯驱动组件208用于驱动所述长边灯架2063沿所述长边门字形支架204的竖向部上升或下降；所述长边门字形支架204的竖向部对称设置有长边竖向滑轨2041，所述长边灯架2063的两端对称设置有长边第二连接块20631，所述长边灯架2063通过所述长边第二连接块20631上下滑动连接在所述长边竖向滑轨2041上；所述长边补光灯驱动组件208包括设于所述长边门字形支架204竖向部的长边第二安装块2081，竖直可转动连接于所述长边第二安装块2081中的长边第二螺杆2082，所述长边第二连接块20631上正对所述长边第二螺杆2082设置有长边第二内螺纹，所述长边第二螺杆2082的一端设置有长边灯架驱动手轮2083，所述长边第二螺杆2082的另一端通过所述长边第二内螺纹驱动连接所述长边第二连接块20631；本实施例中，通过两个长边灯架2063分别安装长边上侧补光灯2061和长边下侧补光灯2062，通过长边补光灯驱动组件208驱动长边灯架2063上升或下降，调整长边上侧补光灯2061和长边下侧补光灯2062的补光高度，使长边检测装置适用于不同厚度的平板电脑外壳检测。

参阅图1、图2、图3和图4所示，所述外观面检测装置300包括水平设于所述工作台上的外观滑轨301，滑动连接在所述外观滑轨301上的外观滑座302，设于所述外观滑轨301一端的外观直线电机303，所述外观滑座302上嵌设有多个外观真空吸盘，所述工作台上设置有外观安装架，所述外观安装架上设置有多个外观补光灯和外观摄像头安装座3041，所述外观摄像头安装座3041中安装有外观摄像头304，所述外观补光灯的照射端和外观摄像头304的拍摄端均朝向所述外观滑座302设置，所述外观直线电机303用于驱动所述外观滑座302沿所述外观滑轨301滑动；本实施例中，通过上料横向驱动直线电机104驱动上料升降驱动气缸103带动平板电脑外壳横向移动，将检测后的平板电脑外壳放在外观滑座302上且被外观真空吸盘吸紧，通过外观直线电机303驱动外观滑座302沿外观滑轨301滑动，通过多个外观补光灯给外观摄像头304补光，通过外观摄像头304对平板电脑外壳的外观面进行检测。

参阅图1、图2、图3和图4所示，所述外观补光灯包括外观第一补光灯3051、外观第二补光灯3052和外观第三补光灯3053，用于安装所述外观第一补光灯3051和外观第二补光灯3052所采用的两个外观第一灯座3054，用于安装所述外观第三补光灯3053所采用的外观第二灯座3055；所述外观安装架包括平行设于所述工作台上方的外观矩形支撑架3061，用于连接所述外观矩形支撑架3061和工作台所采用的四根外观支柱，竖直设于所述工作台上的外观门字形支架3062，用于连接所述外观门字形支架3062横向部和外观矩形支撑架3061所采用的外观L形连接板3063；所述外观矩形支撑架3061上平行设置有两个外观矩形灯座支架3064，用于驱动所述外观矩形灯座支架3064横向移动所采用的两组外观灯架横向驱动组件，所述外观矩形灯座支架3064中设置有外观第一补光驱动组件，所述外观第一补光驱动组件用于驱动所述外观第一灯座3054上下滑动；所述外观门字形支架3062的竖向部平行设置有两组外观第二补光驱动组件，所述外观第二补光驱动组件用于驱动所述外观第二灯座3055上升或下降；所述外观L形连接板3063上设置有外观矩形摄像头支架3065，用于驱动所述外观矩形摄像头支架3065横向移动所采用的外观摄像头架横向驱动组件，所述外观矩形摄像头支架3065内设置有外观摄像头竖向驱动组件，所述外观摄像头竖向驱动组件用于驱动所述外观摄像头安装座3041上下滑动；本实施例中，通过外观灯架横向驱动组件驱动外观矩形灯座支架3064横向移动，通过外观第一补光驱动组件驱动外观第一灯座3054上下滑动，通过外观第二补光驱动组件驱动外观第二灯座3055上升或下降，通过外观摄像头架横向驱动组件驱动外观矩形摄像头支架3065横向移动，通过外观摄像头竖向驱动组件驱动外观摄像头安装座3041上下滑动；

所述外观灯架横向驱动组件包括对称设置于所述外观矩形支撑架3061上的两条外观第一滑轨3071，设于所述外观矩形灯座支架3064上且滑动连接在所述外观第一滑轨3071上的外观灯座支架滑座3072，设于所述外观矩形支撑架3061上的外观第一固定块3073，可转动连接于所述外观第一固定块3073中的外观第一螺杆3074，所述外观矩形灯座支架3064上正对所述外观第一螺杆3074设置有外观第一内螺纹，所述外观第一螺杆3074的一端设置有外观第一手轮3075，所述外观第一螺杆3074的另一端通过外观第一内螺纹驱动连接所述外观矩形灯座支架3064；本实施例中，手动拧动外观第一手轮3075，外观第一手轮3075驱动外观第一螺杆3074旋转，外观第一螺杆3074通过外观第一内螺纹带动外观矩形灯座支架3064沿外观第一滑轨3071滑动；

所述外观第一灯座3054的一侧设置有外观第一连接块，所述外观矩形灯座支架3064的竖向部对称设置有外观灯座竖向滑轨，所述外观第一灯座3054上正对所述外观灯座竖向滑轨设置有外观灯座竖向滑座；所述外观第一补光驱动组件包括设于所述外观矩形灯座支架3064上的外观第二固定块3081，竖直可转动连接于所述外观第二固定块3081中的外观第二螺杆3082，所述外观第一连接块上正对所述外观第二螺杆3082设置有外观第二内螺纹，所述外观第二螺杆3082的一端设置有外观第二手轮3083，所述外观第二螺杆3082的另一端通过外观第二内螺纹驱动连接所述外观第一连接块；本实施例中，手动拧动外观第二手轮3083，外观第二手轮3083带动外观第二螺杆3082旋转，外观第二螺杆3082通过外观第二内螺纹带动外观第一连接块和外观第一灯座3054沿外观灯座竖向滑轨滑动；

所述外观门字形支架3062的竖向部内侧对称设置有外观第二滑轨，所述外观第二灯座3055的两端正对所述外观第二滑轨设置有外观灯座滑座，所述外观第二灯座3055的一侧设置有两块外观第二连接块；所述外观第二补光驱动组件包括对称设于所述外观门字形支架3062的竖向部的外观第三固定块3091，可转动连接于所述外观第三固定块3091中的外观第三螺杆3092，所述外观第二连接块上正对所述外观第三螺杆3092设置有外观第三内螺纹，所述外观第三螺杆3092的一端设置有第三手轮3093，所述外观第三螺杆3092的另一端通过外观第三内螺纹驱动连接所述外观第二连接块；本实施例中，手动拧动第三手轮3093，第三手轮3093驱动外观第三螺杆3092旋转，外观第三螺杆3092通过外观第三内螺纹带动外观第二连接块和外观第二灯座3055沿外观第二滑轨滑动；

所述外观灯架横向驱动组件包括对称设置于所述外观L形连接板3063上的两条外观第三滑轨3101，设于所述外观矩形摄像头支架3065上且滑动连接在所述外观第三滑轨3101上的外观摄像头横向滑座3102，设于所述外观L形连接板3063上的外观第四固定块3103，可转动连接于所述外观第四固定块3103中的外观第四螺杆3104，所述外观矩形摄像头支架3065上正对所述外观第四螺杆3104设置有外观第四内螺纹，所述外观第四螺杆3104的一端设置有外观第四手轮3105，所述外观第四螺杆3104的另一端通过外观第四内螺纹驱动连接所述外观矩形摄像头支架3065；本实施例中，手动拧动外观第四手轮3105，外观第四手轮3105驱动外观第四螺杆3104旋转，外观第四螺杆3104通过外观第四内螺纹带动外观矩形摄像头支架3065沿外观第三滑轨3101滑动；

所述外观L形连接板3063上开设有外观矩形连接缺口，所述外观摄像头安装座3041的一侧设置有外观第三连接块，所述外观矩形摄像头支架3065的竖向部对称设置有外观第四滑轨，所述外观摄像头安装座3041上正对所述外观第四滑轨设置有外观摄像头竖向滑座；所述外观摄像头竖向驱动组件包括设于所述外观矩形摄像头支架3065上的外观第五固定块3111，竖直可转动连接于所述外观第五固定块3111中的外观第五螺杆3112，所述外观第三连接块上正对所述外观第五螺杆3112设置有外观第五内螺纹，所述外观第五螺杆3112的一端设置有外观第五手轮3113，所述外观第五螺杆3112的另一端穿过所述外观矩形连接缺口后、通过外观第五内螺纹驱动连接所述外观摄像头安装座3041；本实施例中，手动拧动外观第五手轮3113，外观第五手轮3113驱动外观第五螺杆3112旋转，外观第五螺杆3112通过外观第五内螺纹带动外观第三连接块和外观摄像头安装座3041沿外观第四滑轨滑动。

参阅图1、图2、图3和图4所示，所述下料装置400包括设于所述工作台上的下料安装架401，设于所述工作台上方的下料吸料座402，嵌设于所述下料吸料座402底部的多个下料吸盘4021，用于驱动所述下料吸料座402上升或下降所采用的下料升降驱动气缸403，用于驱动所述下料升降驱动气缸403竖向移动的下料竖向驱动直线电机404以及对称设于所述工作台上的两个短边检测座405，所述下料竖向驱动直线电机404水平安装在所述下料安装架401上，任一所述短边检测座405包括短边检测底座411，滑动连接于所述短边检测底座411上的短边安装座412，所述短边安装座412上设置有短边安装架413和短边门字形支架414，所述短边安装架413上安装有短边摄像头415，所述短边门字形支架414上安装有短边检测补光灯416，两个所述短边检测座405上的短边摄像头415的拍摄端正对设置，所述下料竖向驱动直线电机404用于驱动所述下料吸料座402从两个所述短边摄像头415之间穿过；本实施例中，通过下料吸盘4021吸住外观滑座302上的电脑外壳的外观面，通过下料升降驱动气缸403驱动下料吸料座402上升，通过下料竖向驱动直线电机404驱动下料升降驱动气缸403竖向移动，使电脑外壳穿过两个短边检测座405之间，通过两个短边检测座405上的短边检测补光灯416给两个短边摄像头415补光，通过拍摄端正对设置的两个短边摄像头415对电脑外壳的两个短边进行拍摄检测。

参阅图1、图2、图3和图4所示，所述下料竖向驱动直线电机404的输出端驱动连接有下料竖向滑座4041，所述下料升降驱动气缸403安装在所述下料竖向滑座4041上；本实施例中，通过下料竖向滑座4041安装下料升降驱动气缸403；

所述短边检测座405上分别设置有短边驱动组件417，所述短边驱动组件417用于驱动两个所述短边安装座412相互靠近或远离；所述短边安装座412的底部设置有短边第一连接块4121，所述短边驱动组件417包括正对设置于所述短边检测底座411上的两条短边横向滑轨4171，竖直设于两条所述短边横向滑轨4171之间的短边第一安装块4172，水平可转动连接在所述短边第一安装块4172中的短边第一螺杆4173，所述短边第一连接块4121上正对所述短边第一螺杆4173设置有短边第一内螺纹，所述短边第一螺杆4173的一端设置有短边安装座驱动手轮4174，所述短边第一螺杆4173的另一端通过所述短边第一内螺纹驱动连接所述短边第一连接块4121；本实施例中，手动拧动短边安装座驱动手轮4174，短边安装座驱动手轮4174驱动短边第一螺杆4173旋转，短边第一螺杆4173通过短边第一内螺纹带动第一连接块4121上的短边安装座412沿短边横向滑轨4171滑动；

所述短边检测补光灯416包括上下对称设置的短边上侧补光灯4161和短边下侧补光灯4162，用于安装所述短边上侧补光灯4161和短边下侧补光灯4162所采用的两个短边灯架4163，所述短边门字形支架414上设置有两组短边补光灯驱动组件418，所述短边补光灯驱动组件418与所述短边灯架4163一一对应，所述短边补光灯驱动组件418用于驱动所述短边灯架4163沿所述短边门字形支架414的竖向部上升或下降；本实施例中，通过两个短边灯架4163分别安装短边上侧补光灯4161和短边下侧补光灯4162，通过两组短边补光灯驱动组件418分别驱动两个短边灯架4163上升或下降，调整短边上侧补光灯4161和短边下侧补光灯4162的补光高度，补光效果更好。

所述短边门字形支架414的竖向部对称设置有短边竖向滑轨4141，所述短边灯架4163的两端对称设置有短边第二连接块41631，所述短边灯架4163通过所述短边第二连接块41631上下滑动连接在所述短边竖向滑轨4141上；所述短边补光灯驱动组件418包括设于所述短边门字形支架414竖向部的短边第二安装块4181，竖直可转动连接于所述短边第二安装块4181中的短边第二螺杆4182，所述短边第二连接块41631上正对所述短边第二螺杆4182设置有短边第二内螺纹，所述短边第二螺杆4182的一端设置有短边灯架驱动手轮4183，所述短边第二螺杆4182的另一端通过所述短边第二内螺纹驱动连接所述短边第二连接块41631；本实施例中，手动拧动短边灯架驱动手轮4183，短边灯架驱动手轮4183驱动短边第二螺杆4182旋转，短边第二螺杆4182通过短边第二内螺纹带动短边第二连接块41631和短边灯架4163沿短边竖向滑轨4141上下滑动，调整短边上侧补光灯4161和短边下侧补光灯4162的补光高度，补光效果更好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种视觉缺陷检测设备，包括工作台，其特征在于：水平设于所述工作台上的上料装置(100)和下料装置(400)，用于连接所述上料装置(100)的输出端和下料装置(400)的输入端所采用的外观面检测装置(300)，所述上料装置(100)的一侧设置有长边检测装置(200)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述上料装置(100)包括设于所述工作台上的上料安装架(101)，设于所述工作台上方的上料吸料座(102)，嵌设于所述上料吸料座(102)底部的多个上料吸盘(1021)，用于驱动所述上料吸料座(102)上升或下降所采用的上料升降驱动气缸(103)，用于驱动所述上料升降驱动气缸(103)横向移动的上料横向驱动直线电机(104)，所述上料横向驱动直线电机(104)水平安装在所述上料安装架(101)上，沿所述上料横向驱动直线电机(104)的移动方向，所述工作台上依次设置有上料抓取定位座(105)和上料缺口，所述上料缺口中竖直设有内壁补光架(106)和内壁检测摄像头(107)，所述内壁补光架(106)的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯(108)，所述内壁检测摄像头(107)用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述上料抓取定位座(105)包括可拆卸连接于所述工作台上的上料抓取定位架(1051)，水平设于所述上料抓取定位架(1051)顶端的上料抓取定位板(1052)，所述上料抓取定位板上设置有多个上料抓取定位块(1053)；

所述内壁补光架(106)包括前后对称设置的两个上料倒L形内壁补光支架(1061)，设于所述上料倒L形内壁补光支架(1061)上、用于驱动所述内壁检测补光灯(108)上升或下降所采用的内壁补光升降驱动组件；

所述内壁检测补光灯(108)的前后两端对称设置有内壁检测连接块(1081)；所述内壁补光升降驱动组件包括竖直可转动连接于所述上料倒L形内壁补光支架(1061)的横向部的内壁检测调节螺杆(1062)，所述内壁检测连接块(1081)上正对所述内壁检测调节螺杆(1062)设置有内壁检测内螺纹，所述内壁检测调节螺杆(1062)的顶端延伸至所述上料倒L形内壁补光支架(1061)上方设置有内壁检测调节手轮(1063)，所述内壁检测补光灯(108)通过内壁检测连接块(1081)上的内壁检测内螺纹上下滑动连接在所述内壁检测调节螺杆(1062)上。

4.根据权利要求2所述的一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述长边检测装置(200)包括对称设置的两个长边检测座(201)，任一所述长边检测座(201)包括长边检测底座，滑动连接于所述长边检测底座上的长边安装座(202)，所述长边安装座(202)上设置有长边安装架(203)和长边门字形支架(204)，所述长边安装架(203)上安装有长边摄像头(205)，所述长边门字形支架(204)上安装有长边检测补光灯(206)，两个所述长边检测座(201)上的长边摄像头(205)正对设置，所述上料横向驱动直线电机(104)用于驱动所述上料吸料座(102)从两个所述长边摄像头(205)之间穿过。

5.根据权利要求4所述的一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述长边检测座(201)上分别设置有长边驱动组件(207)，所述长边驱动组件(207)用于驱动两个所述长边安装座(202)相互靠近或远离；

所述长边检测补光灯(206)包括上下对称设置的长边上侧补光灯(2061)和长边下侧补光灯(2062)，用于安装所述长边上侧补光灯(2061)和长边下侧补光灯(2062)所采用的两个长边灯架(2063)，所述长边门字形支架(204)上设置有两组长边补光灯驱动组件(208)，所述长边补光灯驱动组件(208)与所述长边灯架(2063)一一对应，所述长边补光灯驱动组件(208)用于驱动所述长边灯架(2063)沿所述长边门字形支架(204)的竖向部上升或下降。

6.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述外观面检测装置(300)包括水平设于所述工作台上的外观滑轨(301)，滑动连接在所述外观滑轨(301)上的外观滑座(302)，设于所述外观滑轨(301)一端的外观直线电机(303)，所述外观滑座(302)上嵌设有多个外观真空吸盘，所述工作台上设置有外观安装架，所述外观安装架上设置有多个外观补光灯和外观摄像头安装座(3041)，所述外观摄像头安装座(3041)中安装有外观摄像头(304)，所述外观补光灯的照射端和外观摄像头(304)的拍摄端均朝向所述外观滑座(302)设置，所述外观直线电机(303)用于驱动所述外观滑座(302)沿所述外观滑轨(301)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述外观补光灯包括外观第一补光灯(3051)、外观第二补光灯(3052)和外观第三补光灯(3053)，用于安装所述外观第一补光灯(3051)和外观第二补光灯(3052)所采用的两个外观第一灯座(3054)，用于安装所述外观第三补光灯(3053)所采用的外观第二灯座(3055)；所述外观安装架包括平行设于所述工作台上方的外观矩形支撑架(3061)，用于连接所述外观矩形支撑架(3061)和工作台所采用的四根外观支柱，竖直设于所述工作台上的外观门字形支架(3062)，用于连接所述外观门字形支架(3062)横向部和外观矩形支撑架(3061)所采用的外观L形连接板(3063)；所述外观矩形支撑架(3061)上平行设置有两个外观矩形灯座支架(3064)，用于驱动所述外观矩形灯座支架(3064)横向移动所采用的两组外观灯架横向驱动组件，所述外观矩形灯座支架(3064)中设置有外观第一补光驱动组件，所述外观第一补光驱动组件用于驱动所述外观第一灯座(3054)上下滑动；所述外观门字形支架(3062)的竖向部平行设置有两组外观第二补光驱动组件，所述外观第二补光驱动组件用于驱动所述外观第二灯座(3055)上升或下降；所述外观L形连接板(3063)上设置有外观矩形摄像头支架(3065)，用于驱动所述外观矩形摄像头支架(3065)横向移动所采用的外观摄像头架横向驱动组件，所述外观矩形摄像头支架(3065)内设置有外观摄像头竖向驱动组件，所述外观摄像头竖向驱动组件用于驱动所述外观摄像头安装座(3041)上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述下料装置(400)包括设于所述工作台上的下料安装架(401)，设于所述工作台上方的下料吸料座(402)，嵌设于所述下料吸料座(402)底部的多个下料吸盘(4021)，用于驱动所述下料吸料座(402)上升或下降所采用的下料升降驱动气缸(403)，用于驱动所述下料升降驱动气缸(403)竖向移动的下料竖向驱动直线电机(404)以及对称设于所述工作台上的两个短边检测座(405)，所述下料竖向驱动直线电机(404)水平安装在所述下料安装架(401)上，任一所述短边检测座(405)包括短边检测底座(411)，滑动连接于所述短边检测底座(411)上的短边安装座(412)，所述短边安装座(412)上设置有短边安装架(413)和短边门字形支架(414)，所述短边安装架(413)上安装有短边摄像头(415)，所述短边门字形支架(414)上安装有短边检测补光灯(416)，两个所述短边检测座(405)上的短边摄像头(415)的拍摄端正对设置，所述下料竖向驱动直线电机(404)用于驱动所述下料吸料座(402)从两个所述短边摄像头(415)之间穿过。

9.根据权利要求8所述的一种视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述短边检测座(405)上分别设置有短边驱动组件(417)，所述短边驱动组件(417)用于驱动两个所述短边安装座(412)相互靠近或远离；

所述短边检测补光灯(416)包括上下对称设置的短边上侧补光灯(4161)和短边下侧补光灯(4162)，用于安装所述短边上侧补光灯(4161)和短边下侧补光灯(4162)所采用的两个短边灯架(4163)，所述短边门字形支架(414)上设置有两组短边补光灯驱动组件(418)，所述短边补光灯驱动组件(418)与所述短边灯架(4163)一一对应，所述短边补光灯驱动组件(418)用于驱动所述短边灯架(4163)沿所述短边门字形支架(414)的竖向部上升或下降。

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