CN216271915U - 一种电极性能自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电极性能自动测试装置，包括底柜、测试电路板机构、上料机构以及搬运机构，所述底柜内集成有控制测试电路板机构以及上料机构、取料机构运行的电控系统，所述测试电路板机构固定安装在底柜上的中部位置且用于电极的电性能测试，上料机构位于测试电路板机构两侧且用于电极的上料，搬运机构位于上料机构侧面且用于将上料机构内的电极搬运至测试电路板机构上并完成下料动作。所述电极性能自动测试装置可以同时实现电极产品的连续不断的上料检测以及下料过程，自动化程度高且测试效果好，测试精度高，实用性高。

Description

一种电极性能自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种电极性能自动测试装置，涉及电机性能测试设备技术领域。

背景技术

目前市面上的电极性能测试装置的结构较为复杂，制作和运营维护成本较高，而结构简单的半自动化测试设备的自动化和智能化程度低，较为浪费人力和物力，测试效果和测试效率都不高，从而影像产品的出货质量，因而实用性不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便且能有效提高测试效率和测试效果的电极性能自动测试装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电极性能自动测试装置，包括底柜、测试电路板机构、上料机构以及搬运机构，所述底柜内集成有控制测试电路板机构以及上料机构、取料机构运行的电控系统，所述测试电路板机构固定安装在底柜上的中部位置且用于电极的电性能测试，上料机构位于测试电路板机构两侧且用于电极的上料，搬运机构位于上料机构侧面且用于将上料机构内的电极搬运至测试电路板机构上并完成下料动作。

作为优选，测试电路板机构包括支撑架以及测试电路板，支撑架安装在底柜上柜板的中部位置，测试电路板固定在支撑架上且与电控系统连接并用于电极性能测试。

作为优选，所述上料机构包括两组且分别位于支撑架的两侧，包括第一电缸、第二电缸、第一导轨、第二导轨、原料盒装载治具，设底柜的前后方向为X向，左右方向为Y向，所述第一电缸与第一导轨相互平行且固定在底柜上柜板上并沿X向设置，第一导轨、第二导轨上均设有滑座，所述第二电缸与第二导轨相互平行且并沿Y向设置，第二电缸与第二导轨的一端均固定在第一导轨的滑座上，另一端均固定在第一电缸的活动部，原料盒装载治具的一端固定在第二导轨的滑座上，另一端固定在第二电缸的活动部，原料盒装载治具用于放置存放待测试电极的原料盒，所述第二电缸的非缸体端朝向支撑架设置且位于支撑架的侧面。

作为优选，所述搬运机构包括两组且分别与两组上料机构相对应，包括底座、第三电缸、第一气缸、第三导轨、吸盘机构，所述底座固定在底柜上且位于上料机构后侧，第三电缸与第三导轨相互平行的均固定在底座上且沿Y向设置，第三导轨上设有滑座，所述第一气缸固定在一固定座板上且其活塞杆伸缩方向沿X向设置，固定座板的一端固定在第三导轨的滑座上，另一端固定在第三电缸的活动部，吸盘机构固定在第一气缸的活塞杆端且与原料盒装载治具前后相对应并用于吸取原料盒内的电极。

作为优选，所述吸盘机构包括第二气缸、连接板以及真空吸盘装置，所述第二气缸的缸体与第一气缸的活塞杆端连接且其活塞杆竖立朝下设置并与连接板的一段连接固定，连接板的另一端连接真空吸盘装置。

作为优选，所述真空吸盘装置设置为带陶瓷吸盘的真空吸盘装置。

作为优选，所述上料机构上方设有定位用影像系统，包括固定支架、环形灯以及相机，相机通过连接件安装在固定支架侧面且位于原料盒正上方，环形灯固定在相机外侧，固定支架支撑固定在第二电缸侧面的底柜上，所述相机与电控系统连接。

作为优选，所述支撑架的前后分别设有支撑座，前后支撑座上设有分别用于放置不合格产品盒和合格产品盒的盒体固定治具。

作为优选，所述底柜上设有防护罩，防护罩顶部具有倾斜面板，倾斜面板上设有与电控系统连接的显示触控屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述电极性能自动测试装置制作成本低以及操作使用方便，可以同时实现电极产品的连续不断的上料检测以及下料过程，自动化程度高且测试效果好，测试精度高，因而实用性高。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型未安装防护罩时的立体图；

图2是本实用新型的未安装防护罩（包含有防护罩的背板）时的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1至图3所示的一种电极性能自动测试装置，包括底柜1、测试电路板机构、上料机构以及搬运机构，所述底柜内集成有控制测试电路板机构以及上料机构、取料机构运行的电控系统，所述测试电路板机构固定安装在底柜上的中部位置且用于电极的电性能测试，在本实施例中，为方便电极的电性能测试，测试电路板机构包括支撑架2以及测试电路板3，支撑架安装在底柜上柜板的中部位置，测试电路板固定在支撑架上且与电控系统连接并用于电极性能测试，测试电路板是专用于测试电极电性能的电路板，使用现有市面在用的测试电路板且满足电极性能测试即可，为方便放置不合格品，所述支撑架的前后分别设有支撑座，前后支撑座上设有分别用于放置不合格产品盒和合格产品盒的盒体固定治具4。

在本实施例中，为提高安全性以及为方便操作，所述底柜上设有防护罩21，防护罩顶部具有倾斜面板，倾斜面板上设有与电控系统连接的显示触控屏22。

上料机构位于测试电路板机构两侧且用于电极的上料，在本实施例中，为提高上料效率以及稳定性，所述上料机构包括两组且分别位于支撑架的两侧，包括第一电缸5、第二电缸6、第一导轨7、第二导轨8、原料盒装载治具9，设底柜的前后方向为X向，左右方向为Y向，所述第一电缸与第一导轨相互平行且固定在底柜上柜板上并沿X向设置，第一导轨、第二导轨上均设有滑座，所述第二电缸与第二导轨相互平行且并沿Y向设置，第二电缸与第二导轨的一端均固定在第一导轨的滑座上，另一端均固定在第一电缸的活动部，原料盒装载治具的一端固定在第二导轨的滑座上，另一端固定在第二电缸的活动部，原料盒装载治具用于放置存放待测试电极的原料盒10，所述第二电缸的非缸体端朝向支撑架设置且位于支撑架的侧面。因而，通过将装有电极的原料盒放置在原料盒装载治具上，然后通过控制第一电缸以及第二电缸的，继而带动原料盒装载治具以及原料盒在X、Y平面内自由移动，从而方便原料盒移动到任意位置而方便上料，提高上料效率。而两组上料机构同时运行，能进一步提高上料效率。

搬运机构位于上料机构侧面且用于将上料机构内的电极搬运至测试电路板机构上并完成下料动作。在本实施例中，为提高搬运效率和稳定性，所述搬运机构包括两组且分别与两组上料机构相对应，包括底座11、第三电缸12、第一气缸13、第三导轨14、吸盘机构，所述底座固定在底柜上且位于上料机构后侧，第三电缸与第三导轨相互平行的均固定在底座上且沿Y向设置，第三导轨上设有滑座，所述第一气缸固定在一固定座板上且其活塞杆伸缩方向沿X向设置，其缸体尾部与防护罩的背板相对应，固定座板的一端固定在第三导轨的滑座上，另一端固定在第三电缸的活动部，吸盘机构固定在第一气缸的活塞杆端且与原料盒装载治具前后相对应并用于吸取原料盒内的电极。从而通过第三电缸带动吸盘机构沿Y向自由滑动，而第一气缸则带动吸盘机构沿X向自由滑动，从而实现了吸盘机构在X、Y平面内自由移动至任意位置，而与上料机构的原料盒移动位置相匹配即可实现原料盒内的产品吸取和搬运过程，继而能将原料盒内的产品较为快速且准确的搬运至测试电路板位置，继而时间产品的搬运过程。

在本实施例中，为进一步提高吸盘机构吸取电极产品的吸附稳定性，所述吸盘机构包括第二气缸16、连接板以及真空吸盘装置17，所述第二气缸的缸体与第一气缸的活塞杆端连接且其活塞杆竖立朝下设置并与连接板的一段连接固定，连接板的另一端连接真空吸盘装置。进一步地，所述真空吸盘装置设置为带陶瓷吸盘的真空吸盘装置，从而有效提高吸附稳定性，而且不会影响电极产品的测试过程，提高测试效果。

在本实施例中，为方便对电极产品进行定位，方便搬运机构搬运吸附产品，所述上料机构上方设有定位用影像系统，包括固定支架18、环形灯19以及相机20，相机通过连接件安装在固定支架侧面且位于原料盒正上方，环形灯固定在相机外侧，固定支架支撑固定在第二电缸侧面的底柜上，所述相机与电控系统连接。从而由相机拍摄原料盒的位置并进行定位后，传输位置信息至电控系统，电控系统发出指令并控制第一电缸、第二电缸、第三电缸、第一气缸运行，并带动原料盒移动至合适的位置，并进一步带动搬运机构的真空吸盘装置移动至对应的位置，从而实现产品的搬运过程。

因而，在实际应用中，首先将装有待测电性能的电极放置在原料盒中，然后将原料盒放置在原料盒的装载治具上，然后由相机对原料盒的位置进行监测，将监测信息传输到电控系统，电控系统根据预设的程序对信息进行处理后发出控制指令至多个控制电缸，由第一电缸、第二电缸控制原料盒的位置至预设位置，然后由第三电缸、第一气缸控制吸盘装置移动至原料盒的位置，并控制第二气缸往下带动吸盘装置移动至原料盒内，然后控制真空吸盘装置的吸盘吸取电极，并上升后水平移动至中部的测试电路板上，然后下降并放下电极，继而完成了产品的搬运过程，电极在测试电路板上进行电性能测试过程，测试完毕后，电控系统根据检测到的测试结果发送控制指令至搬运机构，将测试电路板上的电极产品搬运至不合格品盒内或者合格品盒内，而两组上料机构与搬运机构同时运作，往复循环，从而实现电极产品的自动测试过程。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电极性能自动测试装置，其特征在于：包括底柜、测试电路板机构、上料机构以及搬运机构，所述底柜内集成有控制测试电路板机构以及上料机构、取料机构运行的电控系统，所述测试电路板机构固定安装在底柜上的中部位置且用于电极的电性能测试，上料机构位于测试电路板机构两侧且用于电极的上料，搬运机构位于上料机构侧面且用于将上料机构内的电极搬运至测试电路板机构上并完成下料动作。

2.根据权利要求1所述的一种电极性能自动测试装置，其特征在于：测试电路板机构包括支撑架以及测试电路板，支撑架安装在底柜上柜板的中部位置，测试电路板固定在支撑架上且与电控系统连接并用于电极性能测试。

3.根据权利要求2所述的一种电极性能自动测试装置，其特征在于：所述上料机构包括两组且分别位于支撑架的两侧，包括第一电缸、第二电缸、第一导轨、第二导轨、原料盒装载治具，设底柜的前后方向为X向，左右方向为Y向，所述第一电缸与第一导轨相互平行且固定在底柜上柜板上并沿X向设置，第一导轨、第二导轨上均设有滑座，所述第二电缸与第二导轨相互平行且并沿Y向设置，第二电缸与第二导轨的一端均固定在第一导轨的滑座上，另一端均固定在第一电缸的活动部，原料盒装载治具的一端固定在第二导轨的滑座上，另一端固定在第二电缸的活动部，原料盒装载治具用于放置存放待测试电极的原料盒，所述第二电缸的非缸体端朝向支撑架设置且位于支撑架的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种电极性能自动测试装置，其特征在于：所述搬运机构包括两组且分别与两组上料机构相对应，包括底座、第三电缸、第一气缸、第三导轨、吸盘机构，所述底座固定在底柜上且位于上料机构后侧，第三电缸与第三导轨相互平行的均固定在底座上且沿Y向设置，第三导轨上设有滑座，所述第一气缸固定在一固定座板上且其活塞杆伸缩方向沿X向设置，固定座板的一端固定在第三导轨的滑座上，另一端固定在第三电缸的活动部，吸盘机构固定在第一气缸的活塞杆端且与原料盒装载治具前后相对应并用于吸取原料盒内的电极。

5.根据权利要求4所述的一种电极性能自动测试装置，其特征在于：所述吸盘机构包括第二气缸、连接板以及真空吸盘装置，所述第二气缸的缸体与第一气缸的活塞杆端连接且其活塞杆竖立朝下设置并与连接板的一段连接固定，连接板的另一端连接真空吸盘装置。

6.根据权利要求5所述的一种电极性能自动测试装置，其特征在于：所述真空吸盘装置设置为带陶瓷吸盘的真空吸盘装置。

7.根据权利要求3所述的一种电极性能自动测试装置，其特征在于：所述上料机构上方设有定位用影像系统，包括固定支架、环形灯以及相机，相机通过连接件安装在固定支架侧面且位于原料盒正上方，环形灯固定在相机外侧，固定支架支撑固定在第二电缸侧面的底柜上，所述相机与电控系统连接。

8.根据权利要求2所述的一种电极性能自动测试装置，其特征在于：所述支撑架的前后分别设有支撑座，前后支撑座上设有分别用于放置不合格产品盒和合格产品盒的盒体固定治具。

9.根据权利要求1所述的一种电极性能自动测试装置，其特征在于：所述底柜上设有防护罩，防护罩顶部具有倾斜面板，倾斜面板上设有与电控系统连接的显示触控屏。

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