CN213479655U - 一种检测机器人的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测机器人技术领域，且公开了一种检测机器人的升降装置，包括升降装置本体，所述升降装置本体顶部包括外壳、传送带、链条、主杆和次杆，所述升降装置本体外部包括推把，所述升降装置本体侧面包括伺服电机、固定杆、固定底座、第一凸块、转盘和齿轮，所述升降装置本体底部包括固定板、第二凸块、升降板、第一凹槽、固定柱、通孔、滚轴、底座、第二凹槽和滑轮。该检测机器人的升降装置，通过可安装不同数量的升降板、伺服电机、齿轮、转盘和链条，可以对多个或大型的检测机器人进行升降，同时还可以只安装最基础的对小型的检测机器人升降，对固定连接的外壳进行方便移动，达到了移动方便的有益效果。

Description

一种检测机器人的升降装置

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种检测机器人的升降装置。

背景技术

检测机器人是对各行各业，各种不同的地方进行检测的一个装置，市场上的检测机器人往往只能在平地上进行检测，想要对不同高度的位置进行检测需要将其搬运。

目前，市场上对于检测机器人高度调整的装置，往往都是结构简单，只适用于轻便小巧的检测机器人，不适合稍大一些的检测机器人，并且只是在一个固定的位置进行升降，对其搬运相当不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种检测机器人的升降装置，具备使用范围广，移动方便等优点，解决了上述技术问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测机器人的升降装置，包括升降装置本体，所述升降装置本体顶部包括外壳、传送带、链条、主杆和次杆，所述升降装置本体外部包括推把，所述升降装置本体侧面包括伺服电机、固定杆、固定底座、第一凸块、转盘和齿轮，所述升降装置本体底部包括固定板、第二凸块、升降板、第一凹槽、固定柱、通孔、滚轴、底座、第二凹槽和滑轮。

优选的，所述传送带位于外壳内部，所述链条位于外壳内部，且链条连接于传送带内壁，所述传送带、链条和外壳的数量至少为二，所述主杆与次杆固定连接并与两个外壳固定连接。

通过上述技术方案，通过传送带内部设有链条，可以使链条动的时候带动传送带进行移动，通过外壳与主杆和次杆固定连接，对其起到稳定的作用。

优选的，所述推把活动连接于升降装置本体外部。

通过上述技术方案，通过推把镶嵌安装在升降装置本体外部，可以对其进行镶嵌，再不用的时候，可以方便拆卸。

优选的，所述伺服电机与固定杆固定连接，所述固定杆与固定底座固定连接，所述固定杆位于伺服电机下方，所述固定底座位于固定杆下方，所述固定底座底部下方安装有第一凸块，且第一凸块与固定底座固定连接，所述转盘与齿轮固定连接，所述伺服电机、固定杆、固定底座、第一凸块、转盘和齿轮的数量至少为二。

通过上述技术方案，通过给伺服电机通电带动转盘进行转动，同时由于齿轮固定连接在转盘上，因此也被带动进行转动，通过固定杆、固定底座和第一凸块焊接在伺服电机下方，同时通过第一凸块和第二凹槽进行镶嵌，可以进行方便的拆卸。

优选的，所述固定板底部固定安装有第二凸块，且位于升降板上方，所述固定板的数量至少为一，所述第二凸块的数量至少为四。

通过上述技术方案，通过第二凸块与第一凹槽镶嵌于升降板顶部，可以方便的拆卸固定板。

优选的，所述第一凹槽开设在升降板顶部，所述固定柱活动连接于贯穿升降板内部的通孔，所述通孔通过滚轴与升降板连接，所述第一凹槽的数量和第二凸块对称，所述通孔的数量为升降板的二倍，所述滚轴和固定柱数量与通孔数量一致。

通过上述技术方案，通过固定柱活动连接于贯穿升降板内部的通孔，通过通孔通过滚轴与升降板连接，可以由固定柱对升降过程中的升降板保持水平，不会使其发生翻转。

优选的，所述第二凹槽开设在底座顶部，所述滑轮固定安装与底座底部，所述第二凹槽数量对应第一凸块。

通过上述技术方案，通过滑轮可以进行一个方便的移动，通过第二凹槽对伺服电机进行方便的安装和拆卸。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种检测机器人的升降装置，具备以下有益效果：

1、该检测机器人的升降装置，通过可安装不同数量的升降板、伺服电机、齿轮、转盘和链条，可以对多个或大型的检测机器人进行升降，同时还可以只安装最基础的对小型的检测机器人升降，达到了使用范围广的有益效果。

2、该检测机器人的升降装置，通过第一凸块镶嵌在第二凹槽内，第二凸块镶嵌在第一凹槽内，推把与升降装置本体进行镶嵌，使其方便拆卸，可以轻松的位移，同时底部还设有滑轮，对固定连接的外壳进行方便移动，达到了移动方便的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构正面透视示意图；

图3为本实用新型结构侧面示意图；

图4为本实用新型结构固定板和升降板连接立体示意图；

图5为本实用新型结构伺服电机正面示意图；

图6为本实用新型图3中A的放大示意图。

其中：1、升降装置本体；2、外壳；201、传送带；202、链条；3、主杆；301、次杆；4、推把；5、伺服电机；501、固定杆；502、固定底座；503、第一凸块；504、转盘；505、齿轮；6、固定板；601、第二凸块；7、升降板；701、第一凹槽；702、固定柱；703、通孔；704、滚轴；8、底座；801、第二凹槽；802、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种检测机器人的升降装置，包括升降装置本体1，升降装置本体1顶部包括外壳2、传送带201、链条202、主杆3和次杆301，升降装置本体1外部包括推把4，升降装置本体1侧面包括伺服电机5、固定杆501、固定底座502、第一凸块503、转盘504和齿轮505，升降装置本体1底部包括固定板6、第二凸块601、升降板7、第一凹槽701、固定柱702、通孔703、滚轴704、底座8、第二凹槽801和滑轮802。

具体的，传送带201位于外壳2内部，链条202位于外壳2内部，且链条202连接于传送带201内壁，传送带201、链条202和外壳2的数量至少为二，主杆3与次杆301固定连接并与两个外壳2固定连接，优点是通过传送带201内部设有链条202，可以使链条202动的时候带动传送带201进行移动，通过外壳2与主杆3和次杆301固定连接，对其起到稳定的作用。

具体的，推把4活动连接于升降装置本体1外部，优点是通过推把4镶嵌安装在升降装置本体1外部，可以对其进行镶嵌，再不用的时候，可以方便拆卸。

具体的，伺服电机5与固定杆501固定连接，固定杆501与固定底座502固定连接，固定杆501位于伺服电机5下方，固定底座502位于固定杆501下方，固定底座502底部下方安装有第一凸块503，且第一凸块503与固定底座502固定连接，转盘504与齿轮505固定连接，伺服电机5、固定杆501、固定底座502、第一凸块503、转盘504和齿轮505的数量至少为二，优点是通过给伺服电机5通电带动转盘504进行转动，同时由于齿轮505固定连接在转盘504上，因此也被带动进行转动，通过固定杆501、固定底座502和第一凸块503焊接在伺服电机5下方，同时通过第一凸块503和第二凹槽801进行镶嵌，可以进行方便的拆卸。

具体的，固定板6底部固定安装有第二凸块601，且位于升降板7上方，固定板6的数量至少为一，第二凸块601的数量至少为四，优点是通过第二凸块601与第一凹槽701镶嵌于升降板7顶部，可以方便的拆卸固定板6。

具体的，第一凹槽701开设在升降板7顶部，固定柱702活动连接于贯穿升降板7内部的通孔703，通孔703通过滚轴704与升降板7连接，第一凹槽701的数量和第二凸块601对称，通孔703的数量为升降板7的二倍，滚轴704和固定柱702数量与通孔703数量一致，优点是通过固定柱702活动连接于贯穿升降板7内部的通孔703，通过通孔703通过滚轴704与升降板7连接，可以由固定柱702对升降过程中的升降板7保持水平，不会使其发生翻转。

具体的，第二凹槽801开设在底座8顶部，滑轮802固定安装与底座8底部，第二凹槽801数量对应第一凸块503，优点是通过滑轮802可以进行一个方便的移动，通过第二凹槽801对伺服电机5进行方便的安装和拆卸。

在使用时，将固定柱702固定在通孔703内，将检测机器人放在升降板7上，通过给伺服电机5通电，带动齿轮505和链条202对传送带201进行转动，通过固定板6对其进行固定，到达需要的位置后，对其断电，使升降板7停在该位置，取下固定板6对其取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种检测机器人的升降装置，包括升降装置本体（1），其特征在于：所述升降装置本体（1）顶部包括外壳（2）、传送带（201）、链条（202）、主杆（3）和次杆（301），所述升降装置本体（1）外部包括推把（4），所述升降装置本体（1）侧面包括伺服电机（5）、固定杆（501）、固定底座（502）、第一凸块（503）、转盘（504）和齿轮（505），所述升降装置本体（1）底部包括固定板（6）、第二凸块（601）、升降板（7）、第一凹槽（701）、固定柱（702）、通孔（703）、滚轴（704）、底座（8）、第二凹槽（801）和滑轮（802）。

2.根据权利要求1所述的一种检测机器人的升降装置，其特征在于：所述传送带（201）位于外壳（2）内部，所述链条（202）位于外壳（2）内部，且链条（202）连接于传送带（201）内壁，所述传送带（201）、链条（202）和外壳（2）的数量至少为两个，所述主杆（3）与次杆（301）固定连接并与两个外壳（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测机器人的升降装置，其特征在于：所述推把（4）活动连接于升降装置本体（1）外部。

4.根据权利要求1所述的一种检测机器人的升降装置，其特征在于：所述伺服电机（5）与固定杆（501）固定连接，所述固定杆（501）与固定底座（502）固定连接，所述固定杆（501）位于伺服电机（5）下方，所述固定底座（502）位于固定杆（501）下方，所述固定底座（502）底部下方安装有第一凸块（503），且第一凸块（503）与固定底座（502）固定连接，所述转盘（504）与齿轮（505）固定连接，所述伺服电机（5）、固定杆（501）、固定底座（502）、第一凸块（503）、转盘（504）和齿轮（505）的数量至少为二。

5.根据权利要求1所述的一种检测机器人的升降装置，其特征在于：所述固定板（6）底部固定安装有第二凸块（601），且位于升降板（7）上方，所述固定板（6）的数量至少为一，所述第二凸块（601）的数量至少为四。

6.根据权利要求1所述的一种检测机器人的升降装置，其特征在于：所述第一凹槽（701）开设在升降板（7）顶部，所述固定柱（702）活动连接于贯穿升降板（7）内部的通孔（703），所述通孔（703）通过滚轴（704）与升降板（7）连接，所述第一凹槽（701）的数量和第二凸块（601）对称，所述通孔（703）的数量为升降板（7）的二倍，所述滚轴（704）和固定柱（702）数量与通孔（703）数量一致。

7.根据权利要求1所述的一种检测机器人的升降装置，其特征在于：所述第二凹槽（801）开设在底座（8）顶部，所述滑轮（802）固定安装与底座（8）底部，所述第二凹槽（801）数量对应第一凸块（503）。

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