CN220165128U - 一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，包括转动机架、升降轨道和托盘组件；所述转动机架能够绕自身轴线转动；所述升降轨道与所述转动机架同轴且环绕在所述转动机架的下部，其由上下错落设置的上轨道和下轨道以及连接上轨道和下轨道两端的上升轨道和下降轨道组成；所述托盘组件安装在所述转动机架上并能够竖向滑动及绕自身轴线转动，其上端用于承载乳玻瓶，下端沿所述升降轨道表面移动。此机构能够在进瓶和退瓶时，将乳玻瓶升高和降低至所需高度，以使乳玻瓶泄漏自动检测设备能够顺利进瓶和退瓶。同时还能够使托盘转动并带动其上的乳玻瓶自转，达到对瓶体进行完整全面的检测。

Description

一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构

技术领域

本实用新型涉及瓶体泄漏自动检测技术领域，具体为一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构。

背景技术

对于玻璃容器来说，是否存在泄漏问题是使用者非常关心的问题，因此在一些工业生产中，例如白酒厂家，需要对瓶体是否存在泄漏问题进行检测。如CN218298060U中所描述的，现有的裂纹检测技术中，通常将瓶体平移至光源照射区域，通过相机拍摄被照亮瓶体的照片，再通过处理单元分析判断瓶体是否存在裂纹。然而此种方式仅能检测具有折射或反射角度的裂纹，容易漏检，而且不适用于乳玻瓶。乳玻瓶是一种乳白色非透明玻璃瓶，由于此特性，乳玻瓶多被用作名贵白酒的酒瓶，同时也由于其乳白色非透明这一特点，导致上述利用光学的检测方式无法适用于乳玻瓶上裂纹的检测。

因此，申请人设计了一种乳玻瓶泄漏自动检测设备，在瓶体外侧设置有一条竖向带正电荷的高压电极，瓶体内插入与高压电机相对的喷水杆，喷水杆向乳玻瓶内壁喷洒水，在瓶体上形成一条竖向线水流，水流接地带有负电荷，若高压电极和水流之间的瓶壁上存在裂纹，则会存在电荷泄漏，通过检测单元检测是否存在电荷泄漏的数据，并将数据传输给处理单元分析判断，确定瓶体上是否存在裂缝。

在进瓶和退瓶过程中，由于喷水杆需要插入乳玻瓶中和从乳玻瓶中退出，而横向移动乳玻瓶无法实现这一要求，反而乳玻瓶容易被喷水杆碰倒，因此需要在移动乳玻瓶的同时将乳玻瓶进行升降。另外在检测过程中，由于电极和水是竖向线性检测，因此乳玻瓶还需要持续自转，以达到对瓶体进行完整全面的检测。现有技术中的横向移动瓶体的结构或装置无法解决上述问题，因此申请人设计了一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构。

本实用新型技术方案如下：

一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，包括转动机架、升降轨道和托盘组件；

所述转动机架能够绕自身轴线转动；

所述升降轨道与所述转动机架同轴且环绕在所述转动机架的下部，其由上下错落设置的上轨道和下轨道以及连接上轨道和下轨道两端的上升轨道和下降轨道组成；

所述托盘组件安装在所述转动机架上并能够竖向滑动及绕自身轴线转动，其上端用于承载乳玻瓶，下端沿所述升降轨道表面移动。

上述方案中，所述托盘组件下端设有移动结构，所述移动结构包括滚轮，所述滚轮沿所述升降轨道上表面滚动。

上述方案中，所述上轨道和下轨道的上表面为水平面。

上述方案中，所述上轨道的长度大于所述下轨道的长度。

进一步的，所述上升轨道上方设置有导向轨道。

上述方案中，所述导向轨道与所述上升轨道的走向相同且间隔距离相等。

进一步的，所述转动机架上设置有安装座，所述托盘组件包括竖直布置的连接轴，所述连接轴上端穿过所述安装座后连接有托盘，下端与所述移动结构水平转动相连，所述连接轴通过动力单元驱动转动。

上述方案中，所述安装座内固定有轴承，所述轴承内圈固定有花键套，所述连接轴为花键轴，与所述花键套配合连接，所述花键套外接所述动力单元。

上述方案中，所述动力单元包括自转驱动带结构，所述花键套上固定有同轴的同步带轮，所述自转驱动带结构能够与所述同步带轮相配合，驱动所述同步带轮转动。

进一步的，所述托盘组件为多个，多个所述托盘组件沿所述转动机架周向均匀间隔布置。

本实用新型提供的一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，通过升降轨道的设置，在进瓶和退瓶时，移动结构沿上升轨道移动升高和沿下降轨道移动下降，进而将乳玻瓶进行升降，以使喷水杆能够插入乳玻瓶内和从乳玻瓶中退出，使乳玻瓶泄漏自动检测设备能够顺利进瓶和退瓶。同时自转驱动带结构驱动同步带轮转动，进而使托盘转动并带动其上的乳玻瓶自转，达到对瓶体进行完整全面的检测。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的升降旋转托盘机构的示意图；

图2为本实用新型的升降轨道的示意图；

图3为本实用新型的托盘组件及部分安装结构的示意图。

图中各附图标记所代表的组件为：

1、转动机架；11、安装板；12、安装座；2、升降轨道；21、上轨道；22、下轨道；23、上升轨道；24、下降轨道；25、导向轨道；3、托盘组件；31、托盘；32、连接轴；33、移动结构；331、滑动块；332、滚轮；4、自转驱动带结构；5、同步带轮；6、固定杆。

具体实施方式

如1所示，本实用新型实施例提供一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构(以下说明中简称托盘机构)，用在乳玻瓶泄漏自动检测设备(以下说明中简称检测设备)上，用于承载乳玻瓶并带动乳玻瓶升降和旋转。该托盘机构包括转动机架1、升降轨道2和托盘组件3。

其中，转动机架1能够绕自身轴线转动，且能够带动托盘组件3一起转动，以完成进瓶、检测、退瓶的工序，实现乳玻瓶泄漏检测工序的连续性。转动机架1底部为齿轮盘，齿轮盘由电机驱动以使转动机架1进行转动。

升降轨道2环绕在转动机架1的下部且与转动机架1同轴。升降轨道2固定在检测设备上，其不会随转动机架1的转动而转动。

具体的，请同时参照图2，升降轨道2由上下错落设置的上轨道21和下轨道22以及连接上轨道21和下轨道22两端的上升轨道23和下降轨道24组成。升降轨道2的俯视形状为圆环形，上轨道21和下轨道22是圆环上相对的两段。

下轨道22对应着无瓶阶段，在下轨道22两端对应位置，检测设备分别完成对检测后乳玻瓶的移出和待检测乳玻瓶的移入；上升轨道23对应着进瓶阶段，此阶段中，乳玻瓶被逐渐升高至喷水杆插入瓶内；上轨道21对应着检测阶段，乳玻瓶在被检测的同时从上轨道21的一端对应位置移动到另一端对应位置；下降轨道24对应着退瓶阶段，进入下降轨道24对应位置的乳玻瓶完成并停止检测，乳玻瓶的高度被逐渐降低至喷水杆从瓶内完全退出。

在检测设备中，检测阶段是重要工序，因此会占据整个泄漏检测工序的较大比例，以对瓶体进行全面精确的检测。由此可知，一般的，对应检测阶段的上轨道21的长度会大于下轨道22的长度，本实施例中，优选的，上轨道21对应的圆周角为180度。

而为了保证检测时乳玻瓶高度不变，上轨道21的上表面为水平面。而下轨道22的表面虽然不是必须为水平面，但从生产制造以及安装的方便性考虑，下轨道22的上表面也可设计为水平面。

请参照图1和图3所示，托盘组件3安装在转动机架1上，其除能够随转动机架1一同转动外，还能够竖向滑动及绕自身轴线转动。托盘组件3的上端用于承载乳玻瓶，下端能够沿升降轨道2表面移动，以将其承载的乳玻瓶上升或下降到所需高度。

具体的，托盘机构中，托盘组件3的数量为多个，多个托盘组件3沿转动机架1周向均匀间隔布置，已实现检测的连续性，提高检测的效率。

托盘组件3包括连接轴32和分别连接在连接轴32上下两端的托盘31和移动结构33，托盘31用于承载乳玻瓶，移动结构33能够沿升降轨道2表面移动。

移动结构33包括滑动块331和滚轮332。滑动块331通过轴承与连接轴32水平转动连接，滚轮332连接在滑动块331上，其轴线垂直连接轴32的轴线。使用时，滚轮332沿升降轨道2上表面滚动，随着升降轨道2的起伏，通过滑动块331带动连接轴32竖向滑动，进而使承载乳玻瓶的托盘31上下移动。

本实施例中，转动机架1上还包括一安装板11，安装板11的轴线与转动机架1的轴线相同，安装板11上对应每个托盘组件3的位置设置有安装座12。连接轴32竖向布置，并穿过安装座12，连接轴32在移动结构33的带动下能够相对安装座12竖向滑动，并通过动力单元驱动绕自身轴线转动。

具体的，安装座12内固定有轴承，轴承内圈固定有花键套，连接轴32为花键轴，并与花键套配合连接，花键套外接动力单元。

本实施例中，动力单元包括自转驱动带结构4，花键套上固定有同轴的同步带轮5，自转驱动带结构4能够与同步带轮5相配合，驱动同步带轮5转动，进而通过花键套带动连接轴32绕自身轴线自转，从而使托盘31上承载的乳玻瓶自转一圈或多圈，以达到对瓶体进行完整全面的检测。

另外，本实施例中，为了避免滚轮332脱离升降轨道2，滑动块331的两侧连接有两个竖向固定杆6，两个固定杆6的顶端固定在安装板11上，滑动块331能够在两个固定杆6上滑动，两个固定杆6能够限制移动结构33随连接轴32的自转而转动。

进一步的，为提高进瓶阶段乳玻瓶升高时的稳定性，上升轨道23上方设置有导向轨道25。导向轨道25与上升轨道23的走向相同且间隔距离相等，并且导向轨道25较佳地固定在升降轨道2上。优选的，导向轨道25和上升轨道23之间的间距略大于滚轮332的直径大小。

进瓶时，移动结构33的滚轮332在上升轨道23和导向轨道25之间移动，使乳玻瓶平稳上升高，避免可能出现的跳动情况。

本实用新型提供的一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，通过升降轨道2的设置，在进瓶和退瓶时，移动结构33沿上升轨道23移动升高和沿下降轨道24移动下降，进而将乳玻瓶进行升降，以使喷水杆能够插入乳玻瓶内和从乳玻瓶中退出，使乳玻瓶泄漏自动检测设备能够顺利进瓶和退瓶。同时自转驱动带结构4驱动同步带轮5转动，进而使托盘31转动并带动其上的乳玻瓶自转，达到对瓶体进行完整全面的检测。

Claims (10)

1.一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，包括：

转动机架(1)，能够绕自身轴线转动；

升降轨道(2)，与所述转动机架(1)同轴且环绕在所述转动机架(1)的下部，其由上下错落设置的上轨道(21)和下轨道(22)以及连接上轨道(21)和下轨道(22)两端的上升轨道(23)和下降轨道(24)组成；

托盘组件(3)，安装在所述转动机架(1)上并能够竖向滑动及绕自身轴线转动，其上端用于承载乳玻瓶，下端沿所述升降轨道(2)表面移动。

2.如权利要求1所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述托盘组件(3)下端设有移动结构(33)，所述移动结构(33)包括滚轮(332)，所述滚轮(332)沿所述升降轨道(2)上表面滚动。

3.如权利要求2所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述上轨道(21)和下轨道(22)的上表面为水平面。

4.如权利要求3所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述上轨道(21)的长度大于所述下轨道(22)的长度。

5.如权利要求1-4任一项所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述上升轨道(23)上方设置有导向轨道(25)。

6.如权利要求5所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述导向轨道(25)与所述上升轨道(23)的走向相同且间隔距离相等。

7.如权利要求2所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述转动机架(1)上设置有安装座(12)，所述托盘组件(3)包括竖直布置的连接轴(32)，所述连接轴(32)上端穿过所述安装座(12)后连接有托盘(31)，下端与所述移动结构(33)水平转动相连，所述连接轴(32)通过动力单元驱动转动。

8.如权利要求7所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述安装座(12)内固定有轴承，所述轴承内圈固定有花键套，所述连接轴(32)为花键轴，与所述花键套配合连接，所述花键套外接所述动力单元。

9.如权利要求8所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述动力单元包括自转驱动带结构(4)，所述花键套上固定有同轴的同步带轮(5)，所述自转驱动带结构(4)能够与所述同步带轮(5)相配合，驱动所述同步带轮(5)转动。

10.如权利要求1所述一种乳玻瓶泄漏检测用升降旋转托盘机构，其特征在于，所述托盘组件(3)为多个，多个所述托盘组件(3)沿所述转动机架(1)周向均匀间隔布置。