CN215445975U - 一种电机注油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机注油装置，包括支架、设置在支架上的注油机构和顶升机构，还包括设置在支架上的定位机构，所述定位机构包括夹持组件、夹持驱动装置和伸缩装置，所述夹持组件随着伸缩装置的伸缩改变与支架之间的水平距离，所述夹持组件包括成对设置的夹臂，所述夹持驱动装置驱动夹臂以改变夹臂间的距离。本实用新型具有如下有益效果：（1）电机机筒有效固定，注油效果好；（2）夹持组件伸缩夹紧快速有效；（3）顶升限位件保证不同状态下支撑板高度；（4）适用范围广。

Description

一种电机注油装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域。尤其是涉及一种电机注油装置。

背景技术

随着电机需求量不断增大，生产中，电机的人工装配或半自动装配方式不能满足不断扩大的生产需求，因此市场上出现了可以自动化组装生产电机的自动生产线。以潜水电机为例，自动生产线上包括了上料、各零部件的依次安装、气密性检测、注油、油封等步骤，完成产品组装，对不合格产品分不同种类进行分区放置便于返修。在电机转子装配过程中，需要对转子轴末端注油。现有的应用于生产线上的注油装置通常包括支架，在输送线体上方的支架上设置注油机，并在输送线体下方的支架上设置顶升装置，输送线体将待注油电机输送至顶升装置上后，由顶升装置将电机顶升后，注油机对电机端部进行注油，并通过定位机构对电机进行定位。而现有的定位机构结构简单，通常通过与电机贴合进行定位，对于高度较高的电机来说定位效果较差，在注油过程中易出现倾倒的问题。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种轴末端注油装置”，其公开号CN209705675U，包括支架(1)、传送线(10)、托盘(6)、托盘顶升机构(2)和注油机构(3)；支架竖直方向布置；传送线(10)和托盘顶升机构(2)和注油机构均安装在支架上；托盘设置在传送线上；托盘顶升机构位于托盘下方；传送线用于传送作为注油对象的电机转子；注油机构位于传送线的上方，用于对电机转子的轴端进行注油；注油机构与储油机构(12)相连；转子定位组件位于托盘上方，转子定位组件用于在托板被顶升后对电机转子定位。其不足之处是，转子定位组件设置在电机一侧对其贴合定位，对于高度较高的电机来说定位效果较差，在注油过程中易出现倾倒的问题。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的电机注油装置定位效果差，电机在注油过程中易出现倾倒的问题，提供一种电机注油装置，有效定位并固定电机，保证注油效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机注油装置，包括支架、设置在支架上的注油机构和顶升机构，还包括设置在支架上的定位机构，所述定位机构包括夹持组件、夹持驱动装置和伸缩装置，所述夹持组件随着伸缩装置的伸缩改变与支架之间的水平距离，所述夹持组件包括成对设置的夹臂，所述夹持驱动装置驱动夹臂以改变夹臂间的距离。

本实用新型的特点在于在注油机构和顶升机构之间设置了定位机构，定位机构通过夹持组件对电机侧向进行夹持，保证注油时电机的稳定性。当被安装在工装板上的电机被输送线体输送至注油装置中后，顶升机构将工装板连同电机上抬，然后夹持组件通过伸缩装置向电机方向伸出，夹臂在夹持驱动装置的驱动下侧向夹紧电机后，注油机构向下对电机端部进行注油，注油过程电机被稳定夹持，注油效果好，注油完成后，夹持驱动机构驱动夹臂松开电机，夹持组件收回，顶升机构下降，电机被移送至下个工位。

作为优选，所述夹臂设置两个，每个夹臂上设有至少两个滚轮，所述滚轮轴向竖直设置，所述夹臂上的滚轮之间形成用于定位电机的外切面。

电机通过两侧的夹臂进行固定，滚轮与电机外周抵接，滚轮与电机圆周面线接触，对滚轮的安装精度要求低。优选地，两个夹臂平行水平设置，每个夹臂内侧转动设置有四个滚轮，四个滚轮矩形阵列排布，不仅保证径向的夹持力，还在轴向上增加夹持点，保证稳定性，另外通过调节夹臂间的距离，滚轮之间形成外切面也随之改变，扩大了可夹持电机的尺寸范围。

作为优选，所述定位机构还包括安装板，所述夹持驱动装置设置在安装板上，所述夹臂与夹持驱动装置固定连接，所述安装板通过伸缩装置与支架连接。

伸缩装置驱动安装板上夹臂和夹持驱动装置同时伸缩，夹持驱动装置优选为气缸。

作为优选，所述伸缩装置包括固定在支架上的导向板，所述导向板上固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定在安装板上，所述安装板与所述导向板滑动连接。

导向板用于固定伸缩气缸并对安装板移动起到导向作用，伸缩气缸驱动安装板移动。优选地，导向板上设有导向孔，安装板上设有导向柱，导向柱水平滑动设置在导向孔内，保证安装板的稳定移动。

作为优选，所述顶升机构包括顶升气缸、底板和竖直滑动设置在底板上的支撑板，所述顶升气缸输出端与支撑板底部间隙配合，所述支撑板下方设有顶升限位件。

顶升气缸固定在底板上，驱动支撑板上抬，顶升气缸活塞杆回收时，支撑板先随着顶升气缸共同运动，当下降至与顶升限位件贴合时，支撑板停止下降，此时支撑板高度与输送线体高度适配。

作为优选，所述顶升限位件滑动设置在底板上，所述顶升限位件通过限位驱动装置驱动，所述支撑板下方设有与顶升限位件对应的限位轴。

当电机工装板被输送至支撑板上时，支撑板放置在顶升限位件上，顶升气缸顶升支撑板后，限位驱动装置驱动顶升限位件平移至限位轴正下方，此时顶升气缸回收，支撑板通过限位轴放置在顶升限位件上，支撑板高度确定；注油结束后，气缸顶升支撑板，顶升限位件平移远离限位轴，顶升气缸回收，支撑板底面放置在顶升限位件上。

作为优选，所述顶升机构还包括挡停组件，所述挡停组件包括挡停滚轮和挡停气缸，所述挡停气缸固定在底板上，所述挡停气缸驱动挡停滚轮升降。

当输送线体将工装板输送至顶升机构上时，挡停组件上升，用于抵接工装板侧边挡停工装板，挡停滚轮减少摩擦和冲击，注油完成后，挡停滚轮下降，工装板继续向下一工位输送。

作为优选，所述注油机构包括注油机和注油气缸，所述注油气缸固定在支架上，所述注油气缸驱动注油机升降，所述注油机注油口朝下设置。

电机上升并固定后，注油机在注油气缸驱动向下对准电机注油口，注油机先抽真空，后对其充分注油。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）电机机筒有效固定，注油效果好；（2）夹持组件伸缩夹紧快速有效；（3）顶升限位件保证不同状态下支撑板高度；（4）适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型夹紧产品时的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种结构示意图。

图3是本实用新型定位机构的一种结构示意图。

图4是本实用新型顶升机构的一种结构示意图。

图中：1、注油机构，11、注油机，12、注油气缸，2、顶升机构，21、底板，211、导轨，212、顶升限位件，213、平移气缸，22、支撑板，221、定位销，222、限位轴，223、顶升导向柱，24、挡停组件，241、挡停滚轮，242、挡停气缸，25、顶升气缸，3、定位机构，31、夹臂，32、滚轮，33、夹持气缸，34、安装板，341、定位导向柱，35、伸缩气缸，36、导向板，4、支架，41、平台，5、工装板，6、电机机筒。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种电机注油装置，包括底部具有平台41的支架4、设置在支架4顶部的注油机构1、设置在平台41上的顶升机构2，还包括设置在支架4上的定位机构3，定位机构3设置在注油机构1和顶升机构2之间。注油机构1包括注油机11和注油气缸12，注油气缸12固定在支架4上，注油气缸12驱动注油机11升降，注油机11注油口朝下设置。

如图3所示，定位机构3包括夹持组件、夹持驱动装置和伸缩装置，夹持组件包括两个对称设置的夹臂31，两个夹臂31平行水平设置，每个夹臂31内侧转动设置有四个滚轮32，四个滚轮32矩形阵列排布，夹持驱动装置包括两个均固定在安装板34上的夹持气缸33，夹持气缸33的活塞杆与夹臂31连接。伸缩装置包括固定在支架4上的导向板36、导向板36上设有四个导向孔，导向板36中部设有通孔，导向板36靠近支架4的一侧固定有伸缩气缸35，伸缩气缸35的活塞杆穿过通孔与安装板34固定连接，安装板34靠近导向板的一侧设有四个定位导向柱341，导向柱341滑动设置在导向孔内。

如图4所示，顶升机构2包括顶升气缸23、底板21和支撑板22，支撑板22底部设有四个顶升导向柱223，顶升导向柱223滑动设置在底板21的导向孔内，底板21上固定有顶升气缸23，顶升气缸23活塞杆穿过底板21向上伸出，与支撑板22底部间隙配合，支撑板22上凸出设有定位销221，底板21上设有两条导轨211，导轨211上滑动设有四个竖直的顶升限位件212，底板21上设有平移气缸213，平移气缸213活塞杆端部与顶升限位件212固定连接，支撑板22下方设有与顶升限位件212对应的四个限位轴222。顶升机构2还包括挡停组件24，挡停组件24包括挡停滚轮241和挡停气缸242，挡停气缸242固定在底板21上，挡停气缸242活塞杆上固定有挡停滚轮241。

当安装了电机机筒6的工装板5被输送至支撑板22上方时，支撑板放置在顶升限位件212上，挡停组件24被挡停气缸242驱动上升，挡停滚轮241用于抵接工装板侧边以挡停工装板，然后顶升气缸25顶升支撑板，支撑板的定位销221插入工装板中，对工装板进行定位，平移气缸213驱动顶升限位件平移至限位轴222正下方，此时顶升气缸回收，支撑板通过限位轴放置在顶升限位件上，此时工装板被提升，然后伸缩气缸36驱动安装板24向电机方向伸出，夹臂31分设电机两侧，夹臂在夹持气缸33的驱动下侧向夹紧电机后，此时八个滚轮32均与电机机筒6侧壁线接触并将其夹紧，注油机11在注油气缸12驱动向下对准电机注油口，注油机11先抽真空，后对其充分注油；注油结束后，注油机上升，夹持气缸驱动夹臂松开电机，伸缩气缸驱动夹臂回收，气缸顶升支撑板，顶升限位件平移远离限位轴，顶升气缸回收，支撑板底面放置在顶升限位件上，挡停滚轮241下降，工装板携带电机机筒输送至下一工位。

Claims (8)

1.一种电机注油装置，包括支架（4）、设置在支架（4）上的注油机构（1）和顶升机构（2），其特征是，还包括设置在支架（4）上的定位机构（3），所述定位机构（3）包括夹持组件、夹持驱动装置和伸缩装置，所述夹持组件随着伸缩装置的伸缩改变与支架（4）之间的水平距离，所述夹持组件包括成对设置的夹臂（31），所述夹持驱动装置驱动夹臂（31）以改变夹臂（31）间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种电机注油装置，其特征是，所述夹臂（31）设置两个，每个夹臂（31）上设有至少两个滚轮（32），所述滚轮（32）轴向竖直设置，所述夹臂（31）上的滚轮（32）之间形成用于定位电机的外切面。

3.根据权利要求1所述的一种电机注油装置，其特征是，所述定位机构（3）还包括安装板（34），所述夹持驱动装置设置在安装板（34）上，所述夹臂（31）与夹持驱动装置固定连接，所述安装板（34）通过伸缩装置与支架（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机注油装置，其特征是，所述伸缩装置包括固定在支架（4）上的导向板（36），所述导向板（36）上固定设置有伸缩气缸（35），所述伸缩气缸（35）输出端固定在安装板（34）上，所述安装板（34）与所述导向板（36）滑动连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电机注油装置，其特征是，所述顶升机构（2）包括顶升气缸（23）、底板（21）和竖直滑动设置在底板（21）上的支撑板（22），所述顶升气缸（23）输出端与支撑板（22）底部间隙配合，所述支撑板（22）下方设有顶升限位件（212）。

6.根据权利要求5所述的一种电机注油装置，其特征是，所述顶升限位件（212）滑动设置在底板（21）上，所述顶升限位件（212）通过限位驱动装置驱动，所述支撑板（22）下方设有与顶升限位件（212）对应的限位轴（222）。

7.根据权利要求5所述的一种电机注油装置，其特征是，所述顶升机构（2）还包括挡停组件（24），所述挡停组件（24）包括挡停滚轮（241）和挡停气缸（242），所述挡停气缸（242）固定在底板（21）上，所述挡停气缸（242）驱动挡停滚轮（241）升降。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电机注油装置，其特征是，所述注油机构（1）包括注油机（11）和注油气缸（12），所述注油气缸（12）固定在支架（4）上，所述注油气缸（12）驱动注油机（11）升降，所述注油机（11）注油口朝下设置。

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