CN109610097A - 一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，包括传送设备，承载部分、移运部分和缝合部分；传送设备用于将袜子传送至靠近承载部分处；承载部分用于将袜子从传送部分取下，并识别袜子上的标记的位置信息，并将袜子标记的位置信息传递至移运部分；移运部分用于接收袜子标记的位置信息，并将袜子需要缝合的部分拉平，并将袜子传送至缝合部分；缝合部分用于将袜子需要缝合的部分缝合。本发明采用传送设备传送需要缝头的袜子传送至承载部分，运用识别装置识别袜子上的标记点，将信号传递给定位机械手，使袜子能够被准确地递向缝头机进行缝头。这样可以增加产品的品质与质量，进而提高用户体验。

Description

一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备
技术领域
本发明属于纺织品设备技术领域，涉及一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备。
背景技术
袜子作为生活的必需品，具有很大的需求量，因此现在出现了很多的企业生产袜子，然而目前在大多企业的工厂，对于许多工作还是需要人去操作，一方面会耗费大量的人工成本，另一方面对于设备而言，人去操作会在一定程度上降低精准度。
目前针对袜业企业而言，智能化的生产线对于企业而言是很有必要。其中，针对缝头方面，目前的设备在缝头时不能很好的对准，会导致产品的体验不好，丧失用户群。因此，一种可以准确将袜子递向缝头机的结构对于大多企业来说是很需要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备能够将袜子传送并准确缝合。
本发明所采用的技术方案是，一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，包括传送设备，承载部分、移运部分和缝合部分；
传送设备用于将袜子传送至靠近承载部分处；
承载部分用于将袜子从传送部分取下，并识别袜子上的标记的位置信息，并将袜子标记的位置信息传递至移运部分；
移运部分用于接收袜子标记的位置信息，并将袜子需要缝合的部分拉平，并将袜子传送至缝合部分；
缝合部分用于将袜子需要缝合的部分缝合。
本发明的特点还在于：
传送设备包括传送带，传送带靠近承载部分的一端有凹槽，传送带上固接有气缸，气缸上连接有压板，压板位于凹槽的正上方。
承载部分包括旋转定位机构，旋转定位机构连接伞形抓手，伞形抓手上套接有袜子，袜子上设置多个识别标记，还包括识别装置，识别装置能够检测识别标记的位置信息，识别装置连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分。
旋转定位机构包括底座，底座上连接垂直外壳，垂直外壳内设置有垂直气缸，垂直气缸垂直连接水平外壳，水平外壳内设置有水平气缸，水平气缸连接伞形抓手。
移运部分包括内置控制器的机械手臂，机械手臂连接定位机械手，机械手臂的控制器还连接识别装置。
定位机械手包括有两个支臂的金属夹气缸，金属夹气缸连接气缸驱动结构，金属夹气缸的两个支臂能够沿水平方向移动，金属夹气缸每个支臂上设置一个V型支架，每个V型支架开口边缘相对设置有一对夹片，每个V型支架相对内壁之间连接有弹簧，弹簧连接弹簧驱动结构，气缸驱动结构、弹簧驱动结构均连接控制器。
每个V型支架包括两个金属夹，两个金属夹一端通过转轴连接，相连两个金属夹相对一面之间设置有弹簧。
每V型支架包括两个金属夹，两个金属夹一端通过转轴连接，相连两个金属夹相对一面之间设置有弹簧。
缝合部分为缝头机。
本发明的有益效果是：
本发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，采用传送设备传送需要缝头的袜子传送至承载部分，运用识别装置识别袜子上的标记点，将信号传递给定位机械手，使袜子能够被准确地递向缝头机进行缝头。这样可以增加产品的品质与质量，进而提高用户体验。
附图说明
图1是本发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备的结构示意图；
图2是本发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备中传送设备箱承载部分递送袜子的结构示意图；
图3是本发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备中承载部分向移运部分递送袜子的结构示意图；
图4是发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备中定位机械手的组装结构示意图；
图5是本发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备中伞形手抓结构示意图。
图中，1.传送带支架，2.传送带，3.凹槽，4.压板，5.气缸，6.底座，7.垂直外壳，8.垂直气缸，9.水平外壳，10.水平气缸，11.伞形抓手，12.识别装置，13.机械手臂，14.金属夹气缸，15.气缸驱动结构，16.夹片，17.弹簧，18.弹簧驱动结构，19.金属夹，20.转轴，21.橡胶夹片，22.缝头机，23.缝头机进口，24.机械臂安装头，25.夹子安装头，26.一级调节轴，27.二级调节轴，28.三级调节轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，如图1所示，包括传送设备，承载部分、移运部分和缝合部分；
其中，传送设备用于将袜子传送至靠近承载部分处，传送设备包括传送带支架1，传动带支架1上配设有传送带2，传送带2靠近承载部分的一端有凹槽3，传送带2上固接有气缸5，气缸5下设计有吸风口，气缸5上连接有压板4，压板4位于凹槽3的正上方。
承载部分用于将袜子从传送部分取下，并识别袜子上的标记的位置信息，并将袜子标记的位置信息传递至移运部分；承载部分包括旋转定位机构，旋转定位机构包括底座6，底座6上连接垂直外壳7，垂直外壳7内设置有垂直气缸8，垂直气缸8垂直连接水平外壳9，水平外壳9内设置有水平气缸10，水平气缸10连接伞形抓手11，伞形抓手11上套接有袜子，袜子上设置四个识别标记点，且四个识别标记点位于同一个平面内，还包括识别装置12，识别装置12能够检测识别袜子上的识别标记点，识别装置12连接移运部分，并且将检测到的袜子上的识别标记点的位置信息传递给移运部分。
移运部分用于接收袜子标记的位置信息，并将袜子需要缝合的部分拉平，并将袜子传送至缝合部分；如图1、图2和图3所示，移运部分包括内置控制器的机械手臂13，机械手臂13上配设有一级调节轴26、二级调节轴27、三级调节轴28，机械手臂13的控制器还连接识别装置12，机械手臂13的控制器能够接收识别装置12检测到的袜子上的识别标记点的位置信息并将其精确定位至三维空间中的某一点；机械手臂13上配设有机械臂安装头24，机械手臂13的机械臂安装头24上安装有定位机械手。定位机械手包括有与机械臂安装头24连接的夹子安装头25，定位机械手包括有金属夹气缸14，金属夹气缸14连接气缸驱动结构15，金属夹气缸14包括两个支臂，金属夹气缸14的两个支臂能够沿水平方向移动，金属夹气缸14的每个支臂上设置一个V型支架，每个V型支架包括两个金属夹19，两个金属夹19一端通过转轴20连接，每个金属夹开口边缘相对设置有夹片16，每对夹片16相对一面连接橡胶夹片21相连，两个金属夹19相对一面之间设置有弹簧17，弹簧17连接弹簧驱动结构18，气缸驱动结构15、弹簧驱动结构18均连接控制器。
缝合部分为缝头机22，用于将袜子需要缝合的部分缝合。
本发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，压板4能够将袜子的两侧压住，气缸5的吸风口能够将袜子的袜口吸开，凹槽3能够便于袜子的外口张开。伞形抓手11能够通过垂直气缸8和水平气缸10的作用下，调节角度和位置，能够抓取传送设备上的袜子，并将其移动至靠近移运部分处；识别装置12能够识别袜子上的标记点，并将其传送至移运部分的控制器，移运部分的控制器能够识别袜子上标记点的位置信息，并将需要缝合的部分拉平，将袜子传送至缝合缝合。
本发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，在使用时具体按照下述步骤进行：
将四个识别标记固定与待缝合袜子的内侧，且多个识别标记点位于同一个平面内，将待缝合的袜子放在传送带上，在将待缝合的袜子传送至凹槽3的上方时，压板4在气缸5的作用下向下运动压住袜子的两侧，同时气缸5的吸风口吸气，使得袜子的袜口吸开；此时，调整垂直气缸8和水平气缸10，如图4所示，使得伞形抓手11与袜口齐平，然后调整水平气缸10，使得伞形抓手11伸入袜口中，将待缝合的袜子套接在伞形抓手上，然后气缸5带动压板4向上运动，伞形手抓11套着袜子水平旋转180°后，如图5所示，伞形手抓11随旋转定位机构旋转使识别装置12监测到识别识别标记所形成平面的位置信息后，识别装12将该位置信息传输至机械手臂13内的控制器，控制器调节机械手臂13的位置，使两对每对夹片16均对准待缝合袜子的袜口，当每个夹片16触到待缝合袜子时，水平气缸10连着伞形手抓11缓慢向后运动，此时夹片16在弹簧17的作用下分别绕着转轴20向内旋转，慢慢夹住袜子，同时两个V型支架沿水平方向向两边移动，将待缝合袜子拉平，最后控制器再发出指令使机械手臂13带动定位机械手夹着已经拉平的袜子递向缝头机22的缝头机进口23进行缝头。
本发明一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，采用传送设备传送需要缝头的袜子传送至承载部分，运用识别装置识别袜子上的标记点，将信号传递给定位机械手，使袜子能够被准确地递向缝头机进行缝头。这样可以增加产品的品质与质量，进而提高用户体验。

Claims (9)

1.一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，包括传送设备，承载部分、移运部分和缝合部分；
所述传送设备用于将袜子传送至靠近承载部分处；
所述承载部分用于将袜子从传送部分取下，并识别袜子上的标记的位置信息，并将袜子标记的位置信息传递至移运部分；
所述移运部分用于接收袜子标记的位置信息，并将袜子需要缝合的部分拉平，并将袜子传送至缝合部分；
缝合部分用于将袜子需要缝合的部分缝合。
2.根据权利要求1所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述传送设备包括传送带(2)，所述传送带(2)靠近承载部分的一端有凹槽(3)，所述传送带(2)上固接有气缸(5)，所述气缸(5)上连接有压板(4)，所述压板(4)位于凹槽(3)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述承载部分包括旋转定位机构，所述旋转定位机构连接伞形抓手(11)，所述伞形抓手(11)上套接有袜子，袜子上设置多个识别标记，还包括识别装置(12)，所述识别装置(12)能够检测识别标记的位置信息，所述识别装置(12)连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分。
4.根据权利要求3所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括底座(6)，所述底座(6)上连接垂直外壳(7)，所述垂直外壳(7)内设置有垂直气缸(8)，所述垂直气缸(8)垂直连接水平外壳(9)，所述水平外壳(9)内设置有水平气缸(10)，所述水平气缸(10)连接伞形抓手(11)。
5.根据权利要求1所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述移运部分包括内置控制器的机械手臂(13)，所述机械手臂(13)连接定位机械手，所述机械手臂(13)的控制器还连接识别装置(12)。
6.根据权利要求5所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述定位机械手包括有两个支臂的金属夹气缸(14)，所述金属夹气缸(14)连接气缸驱动结构(15)，所述金属夹气缸(14)的两个支臂能够沿水平方向移动，所述金属夹气缸(14)每个支臂上设置一个V型支架，每个所述V型支架开口边缘相对设置有一对夹片(16)，每个所述V型支架相对内壁之间连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)连接弹簧驱动结构(18)，所述气缸驱动结构(15)、弹簧驱动结构(18)均连接控制器。
7.根据权利要求6所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，每个所述V型支架包括两个金属夹(19)，两个所述金属夹(19)一端通过转轴(20)连接，相连两个金属夹(19)相对一面之间设置有弹簧(17)。
8.根据权利要求6所述的一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，其特征在于，每对所述夹片(16)相对一面连接橡胶夹片(21)。
9.根据权利要求1所述的一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，其特征在于，所述缝合部分为缝头机(22)。
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