CN101027443A - 用于加工如袜子等管状针织制品以缝合袜头的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工如袜子等具有开口袜头的管状针织制品的设备，所述设备包括其上装载所述管状针织制品(M)的装载构件(3)以及拾取构件用以接合所述制品开口的袜头。所述拾取构件具有多个元件(13)以接合围绕所述装载构件的轴线设置的所述制品的袜头，所述接合元件具有圆形或多边形构造以及基本为直线的展平构造，以从所述装载构件拾取所述制品并将所述制品插入缝纫机的导向器或截切机(61)。

Description

用于加工如袜子等管状针织制品以缝合袜头的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于处理管状针织制品，尤其是长袜及短袜的机器和设备领域的革新。

特别是，本发明涉及在制备这些用于缝合袜头的制品的设备领域的革新。

背景技术

袜子或其它管状针织制品在圆形针织机上生产，所述圆形针织机提供一种半成品，其特征为有两个端部：弹性边缘(有时也称为袜口)和随后必须通过连接或缝合操作而闭合的袜头。

袜子通常在“袜头闭合”机器上进行缝合，该机器设有导向器(guide)或“截切机”，将袜头预先进行定向并以展平构造设置的袜子插入导向器或截切机，即，袜头边缘的两部分或袜边彼此相邻并横向于袜子的纵向延伸而被拉伸。这种操作通常由操作员进行。

为了降低成本，对自动进行闭合袜头操作的不同的系统进行了研究。

在一些已知的设备中，袜子直接在生产袜子的针织机上进行缝合，或将每只袜子直接从针织机传送至缝纫机进行外部缝合。进行这类操作的机器、方法和设备的实例在WO-A-02070801、WO-A-03018903、WO-A-02070802、WO-A-0153581、WO-A-03018891中描述。

在其它已知的设备中，袜子从被随意放置的筐或其它容器中拣出并进行加工使袜子呈正确位置而被插入缝纫机的导向器中。这种类型设备的实例在US-A-6158367中描述。在此对半成品，即具有要被缝合的袜头的半成品进行加工而将所述制品送至纱管(tube)上，接着通过垂直于袜子的纵向延伸而拉伸袜头边缘以使袜子展平的夹子来在两个直径相对的位置接合袜头，并随后将袜子插入缝纫机的导向器中。

EP-A-679746描述了一种设备，所述设备从生产管状制品的圆形针织机拣出管状制品，并将管状制品传送至其后的构件，所述构件接合围绕要被缝合的袜头的边缘的两个完全相对的点。

EP-B-521206和US-A-5040475描述一种用于加工从筐中拣出并被发送至综合加工线的管状制品的设备，每个制品沿所述加工线定向，这样与制品插入所述加工线的方向无关，所述制品始终具有预定方向(即，使所述袜头或袜口边缘向前)地从沿加工线设置的梭库被传送至装载所述制品的纱管上，以通过缝合来执行随后闭合袜头的操作。

US-A-6209363和US-A-6003345描述了对如袜子等管状制品进行加工的方法，其中沿围绕在随后的步骤中要使用的制品的开口袜头的边缘生产织物的两部分，以抓紧并横向拉伸围绕袜头的边缘，使半成品呈在随后的加工操作中有用的展平的形式。

这些方法和设备并非有效。有时，这些设备极其复杂、昂贵，而且并不可靠；另外缝合成品的质量亟待提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工半成品的如袜子等管状针织制品以对袜头进行缝合的方法和设备，其能够完全或部分克服现有技术的设备和方法存在的缺点。

根据具体的方案，本发明的优选实施例的目的是提供一种快速、精确并且可靠进行操作以加工所述制品插入缝纫机导向器的设备和方法。

实际上根据第一方面，本发明提供了一种设备，所述设备包括其上装载所述管状针织制品的装载构件，以及拾取构件以接合所述制品的开口袜头。优选地，根据本发明，所述拾取构件具有多个元件以接合围绕所述装载构件的轴线设置的所述制品的袜头，所述接合元件具有不同的几何形状以采用圆形或多边形构造以及基本为直线的展平构造。

这样，接合元件具有第一构造以抓住所述管状制品的边缘以及第二位置，在第二位置中所述接合元件展平所述边缘使所述边缘从圆形或多边形构造向基本为直线的展平构造变动，当采用展开构造时，便于所述制品的袜头插入缝纫机的导向器。

在实践中，所述接合元件可以优选地分为第一组元件和第二组元件。所述接合元件具有多边形或圆形构造以接合所述制品，随后所述接合元件采用展平构造，其中所述第一组元件相对设置并向所述第二组元件移动，将要被缝合的袜头的边缘保持在两组元件之间。因此将所述边缘分为两个靠近的袜边或部分并按照与袜子的纵向延伸垂直的基本直线将其拉伸。通常且优选地，所述接合元件有四个，分为两组，每组有两个元件。这样简化了所述设备的结构，同时使所述设备更稳定。

根据优选的实施例，所述接合元件构造为：当所述接合元件采用最初的位置以准备拾取所述制品时，所述接合元件被设置成使展平和基本为直线构造的袜头的端部之间的距离大于一圆周的直径，根据该圆周设置所述接合元件，或一多边形的圆周的直径，根据该多边形设置接合袜头的元件。

在优选的实施例中，所述拾取构件包括至少一个致动器并且优选地包括两个致动器，以使所述接合元件择一具有展平构造和围绕所述装载构件轴线的环形或多边形构造。

所述装载构件可以包括管状构件，所述拉伸构件与所述管状构件相关联，以使所述制品的袜头(即，围绕袜头的边缘)具有多边形构造。可从管状构件中径向伸出的如条或棒等的突片或其它装置可以为此目的而设置。优选地，设置四个突片，以使针织制品具有四边形，优选地为正方形构造。为此，所述突片沿正方形的四个对角线设置，一旦袜头被拉伸并被从所述管状构件的外表面去除时，所述正方形的边限定由围绕针织品的袜头所具有的构造。在由四个突片限定的正方形的顶点之间延伸的制品边缘的四个直线部分由接合元件接合，所述接合元件可以为四个并具有基本为直线的形式。

突片或其它等同的可伸出的构件可以具有通过与所述构件的轴线平行的运动使制品从管状构件伸出的功能，以将管状制品传送至设置有接合元件的设备的头部。

然而，还可以将装载构件构造为使制品直接具有多边形构造。这样，装载构件包括或自身形成拉伸装置。例如，装载构件可以由设置在多边形(通常为四边形，优选地为矩形)顶点的一组直杆组成。或者，可以设置四个突片以相对的固定位置彼此间隔90°设置。所述制品可以通过多个钳夹或吸入口装载在这四个直杆或这些突片上，或者其它拉伸装置上。例如，可以设置四个可以接合并延伸制品的袜头以将其装载在直杆或突片上的钳夹或吸入口。或者，可以手动地装载制品。不考虑所述装载构件的构造及制品装载在所述构件上的方式，所述制品在袜头变形并被拉伸，从而使袜头的边缘具有多边形构造。因此，数目与多边形的边数相同并基本为平面形式的接合元件适于接合制品以进行随后的加工操作。

而且，优选地，可以设置将制品的袜头从所述装载构件上去除的装置，接合元件相对管状构件轴向交错并且制品的袜头通过所述去除装置被传送至所述接合元件，尽管管状制品的接合元件还可以邻近所述装载构件设置。

在可行的实施例中，所述接合元件可以由诸如链条等柔性构件支撑。多个接合制品的接合元件沿链条或链条两部分的链环分布。这些链环可以采用大致为圆形的构造，其中接合管状制品的接合元件以基本沿着位于装载构件上的管状针织制品边缘的延伸的排列方式设置，在这种情况下，所述装载构件优选为管状构件。一旦接合元件接合管状制品，所述接合元件可以将管状制品从装载构件上去除，并且支撑接合元件的链条或优选地为链条的两部分(或其它柔性装置)可以具有展平或展开的构造，以将制品袜头的两个边缘相互对齐。

但是，根据本发明的优选实施例，接合制品的元件设置为有限的数目，如四个，并且在袜头具有多边形而非圆形构造后所述元件接合所述袜头的边缘。为此正如所观察到的，装载构件可以优选地成形为使所述制品具有多边形构造，或可以设置管状装载构件，使所述制品的袜头具有多边形构造的装置与所述管状构件相关联，并将所述制品从管状构件的外表面移开。接合管状制品袜头的每个元件可以具有接合形成所述制品的织物的装置，诸如多个被设计及设置成接合制品袜头边缘相应部分的针。

根据另一方案，本发明涉及一种加工如袜子等具有要被缝合的开口袜头的管状针织制品的方法，所述方法包括以下步骤：

设置所述制品使袜头具有打开构造；

在多个位置接合所述袜头边缘的第一部分，在其它多个位置中接合所述袜头边缘的第二部分；

将所述边缘第一部分和第二部分布置成彼此相邻以使所述袜头具有基本为直线的展平构造；

将具有该构造的袜头插入导向器或截切机，所述导向器或截切机可以直接是缝纫机的导向器或另一传送装置的导向器或截切机，所述传送装置接着将所述制品传送至缝纫机导向器。

根据一个实施例，开口的袜头设置为多边形构造，所述多边形的各边由相应接合元件接合，对齐所述多边形的各边以使袜头具有所述的基本为直线的展平构造。

为此，所述制品可以优选地插在管状构件上，例如具有圆形但可选地椭圆形截面，并且随后拉伸所述制品以将其从管状构件的外表面去除，从而具有所述多边形(通常及优选地为四边形，特别是但并不是必要地为正方形)构造。

根据本发明的方法的具体实施例，接着从管状构件去除袜头，保留其多边形构造，并随后通过相应接合元件接合由制品袜头的边缘限定的多边形的边，并接着对齐各边以使袜头具有前述的基本为直线的展平构造。

根据另一方案，本发明涉及一种加工如袜子等具有要被缝合的开口袜头的管状针织制品的方法，其特征在于以下步骤：

设置所述制品使袜头具有基本多边形的构造，其中袜头边缘的相邻部分大致按照多边形的边设置，

通过相应接合构件接合所述袜头边缘的各部分；

根据需要对齐所述多边形的边以使所述袜头具有基本为直线的展平构造。

根据另一方案，本发明涉及一种加工如袜子等具有开口袜头的管状针织制品的设备，所述设备包括拉伸装置以使所述袜头的边缘具有多边形构造，其中所述袜头边缘的相邻部分按照多边形的边设置。优选地，所述设备还可以具有多个接合元件，所述多个接合元件接合所述制品袜头边缘的各所述部分。所述接合元件可以优选地适于具有平面或展平构造以展开所述制品的袜头。

附图说明

通过以下说明和附图将更好地理解本发明，其中附图示出了本发明非限制性的实践性实施例。特别是在附图中：

图1示出了所述设备整体的轴测图；

图1A示出了所述设备在图1位置时的头部的放大视图；

图2示出了图1的设备的侧视图；

图2A示出了设备在图2位置时的头部的放大视图；

图2B示出了沿图2的IIB-IIB的视图；

图2C示出了设备在图2B位置时的头部的放大视图；

图3示出了沿图2的III-III的平面图；

图3A示出了图3的中部区域的放大视图；

图4示出了沿图3的IV-IV的侧视图，但仅限于管状构件的上部；

图4A示出了沿图3和图4的IVA-IVA的视图；

图5示出了类似于图1的轴侧图，元件呈不同的构造以接合所述制品；

图5A示出了呈图5构造的设备的头部的放大视图；

图6示出了呈图5构造的设备的平面图；

图6A示出了图6的中部区域的放大视图；

图7和图8示出了沿图6的VII-VII和VIII-VIII的侧视图；

图7A和图8A分别示出了设备在图7和图8位置时的头部的放大视图；

图9、图10和图11示出了根据不同的截面接合制品元件的截面图；

图12和图13示出了接合在展平位置的制品的元件的一半的轴测图和前视图；

图13A示出了图13的局部放大剖视图；

图14示出了类似于图13的视图，机械构件的构造进行了微小的修改；

图15示出了管状构件和可伸出的突片在径向伸出位置的侧视图；

图16示出了在管状构件内部的元件的侧视图，控制缩回位置的突片的径向和轴向伸出；

图17和图18示出了控制伸出位置的突片的构件的轴测和侧视图；

图19A、图19B和图19C示出了接合制品的元件在不同平面上的截面图，类似于图9、图10和图11，但其组成构件在不同的位置；

图20示出了在操作循环的开始步骤中设备的侧视图；

图21示出了沿图20的XXI-XXI的平面图；

图22示出了管状构件单独在图20所示的步骤随后的操作步骤中的侧视图；

图23示出了沿图22的XXIII-XXIII的平面图；

图24示出了在图22的步骤随后的操作步骤中的设备的侧视图；

图25示出了管状构件的轴测图，其中突片伸出并被提升，而且制品对应于图24的位置装载在突片上；

图26、图27和图28示出了以三种不同的操作位置接合制品的元件的截面图，其中制品接合所述元件。

具体实施方式

在附图中，图1至图19仅示出了所述设备的机械部件以及相对运动，而随后的图20至图28以示意性的简图示出了具有正在被加工的制品的设备或其部件。

在图中示出的实例设有装载构件，所述装载构件包括管状构件，其中设置有拉伸装置，在这种情况时拉伸装置设计为可伸出的突片。所述制品以传统且已知的方式装载在装载构件上，在此不再进行描述。然而应当理解装载构件还可以具有不同的构造，例如所述装载构件可以仅由突片或其它合适的拉伸装置形成。

特别参考图1至图9，由1整体表示的设备包括由合适的但未示出的结构支撑的管状构件，所述管状构件由3整体地表示。所述管状构件3可以是一种传送管状针织制品通过更加复杂机器的多个工作站的元件，所述设备1形成所述机器的整体部件。

管状构件3具有带四个狭缝7的圆筒形外壁5，所述狭缝7与所述管状构件的轴向延伸平行并在管状构件3的上部边缘终止。在圆筒形壁5内容纳有四个突片9，其通过狭缝7进行径向伸出运动和轴向提升(即平行于管状构件3的轴线A的运动)。

所述管状构件3竖直设置在所示出的实例中，但是也可以水平地或以其它任何倾斜度设置，随机器其余部件的构造而变。

在图5中，突片9缩入管状构件3的圆筒形壁内，而在图1和图2中示出了突片9径向伸出，在图4中示出了突片9既径向伸出又竖直移动以在管状构件3的上端的上方突出。下面将特别参考图15至图18更详细的描述突片9进行径向和轴向伸出运动的机理。

设置在管状构件3上方的头部由11整体地表示并包括拾取构件以沿其边缘接合将被缝合的制品的开口袜头，所述制品到达装载在管状构件3上的头部11，这将参考在随后的图20至图28示意性地示出的操作循环进行详细描述。

头部11包括四个接合元件以接合所述制品的袜头，各接合元件由13表示并且具有板15，所述板15与一排具有相应控制构件的针17相联，控制构件将在下文中描述。针17沿纺织品的将被缝合的袜头边缘接合(将参考图19至图28进行详细描述)一排缝线。

如图3中的平面图所示，接合元件13沿平行于管状构件3轴线A的铰链轴相互铰接。接合元件13可以呈打开构造，其中接合元件沿正方形的边设置。这样，板15形成类似具有正方形下部分的平行六面体。这种构造特别在图1至图4中示出。正方形的中心位于管状构件3的几何轴线A上。

通过相对彼此移动由接合元件13形成的正方形的两个相对顶点，所述构造从上述的正方形位置变动为展平或展开位置，其中接合元件13相互对齐成两组，并且两组对齐的接合元件13彼此相对。这种展平的构造特别在图5至图8中示出。

接合元件13从所述的一种构造向另一种构造的变动由一对活塞气缸致动器19控制，所述活塞气缸致动器19由固定结构(未示出)支撑，且该固定结构的活塞杆19A连接至相应支架21，四个接合元件13中的两个铰接在各支架21上。具有这样设置，致动器19的延伸和缩回运动使接合元件13相对的铰链轴分别朝向彼此和彼此远离移动，从而从打开构造(图1至图4)向闭合展平构造(图5至图8)变动。

每个支架21还支撑相应活塞气缸致动器23，托架25连接至活塞气缸致动器23的活塞杆23A，托架又支撑另一活塞气缸致动器27。各活塞气缸致动器27的活塞杆27A与和管状构件3的轴线A的方向呈90°方向延伸的直杆29连接。如将在下文中所描述的，在致动器23和27的作用下，两个相互配合的直杆29执行在平行管状构件3的轴线A的管状制品的纵向延伸的方向拉伸管状制品的功能，以便于管状制品插入缝纫机的导向器。

每个接合元件13的构造现将特别参考图9至图14进行描述。除了板15的尺寸不同之外，接合元件13彼此基本相同。因此，在下文中仅仅描述其中一个所述元件。

形成各接合元件主体的每个板15具有较厚的中间部分15A和较薄的下部分15B，所述中间部分15A容纳一些在下文中描述的构件。在板15的下部分15B的下端沿其水平边缘设置有多个与所述板边缘对齐的孔33。数目和位置与孔33的数目和位置对应而设置的针17可以被插入所述孔33中。与各板15相关联的针17由托架35支撑，所述托架可沿垂直对应的板15的延伸的方向移动。这种移动由和板15成一体的导向器37引导，并由容纳在板15较厚部分15A中的活塞气缸致动器39控制。在图10中，所述活塞气缸致动器39示出了其伸展的位置，其中支撑针17的托架35相对于支撑托架35的板15隔开，从而针17从孔33中抽出。当活塞气缸致动器39缩回时，各托架35呈闭合构造，其中针17通过压缩弹簧41插入孔33中，压缩弹簧41插在旋入螺纹盲孔45的柱43上，所述螺纹盲孔45设置在各板15的较厚部分15A中(见图11)。

被压缩弹簧49(图10)压缩在图9至图11示出的位置的抽取件安装在各托架35上。各抽取件47具有数目和位置与相应托架35支撑的针17的数目和位置对应的孔51。这样，当托架35由弹簧41推靠支撑板15时，针17可以穿透并穿过相应抽取件47以穿透孔33。当抽取件47接触相应板15的下部分15B时，托架35相对于板15进行的这种闭合运动还会使弹簧49压缩。

紧接着抽取件47的上方，止动件55与板15的下部分15B构成一体；如下文所描述的，所述制品插入缝纫机的导向器61之前，设置这些止动件以将所述制品袜头的边缘或部分排成直线。

头部11还包括两个副单元63，所述副单元63支撑副元件以接合制品的展平袜头的端部。各单元63由与支撑结构(未示出)构成一体的支架65支撑。导向器67连接至支架65，支撑活塞气缸致动器71的滑块69沿所述导向器67行进。特别如图12、图13和图14所示，各滑块69铰接至其中一个接合元件13对应的板15上。这样，控制调整接合元件13构造的活塞气缸致动器19还会引起滑块69按照双箭头f69(图13和图14)沿导向器67滑动，以跟随板15的摆动和平移运动。

各活塞气缸致动器71的活塞杆71A连接至支撑形成副元件的针75的方块73，当如下文中所述制品由接合元件13的闭合呈展平位置时，所述用以接合制品袜头的边缘。

突片9相对于管状构件3的径向伸出运动和轴向平移运动使得突片9经过圆筒形壁5中狭缝7伸出和轴向移出管状构件3的末端，这将根据从图15至图18详细描述的机理实现。各突片9装配有一对相对于与管状构件3的轴线A平行的相应突片的直线边缘倾斜的狭槽9A。除了两个倾斜的狭槽9A之外，各突片还具有基本呈径向延伸的狭槽9C。

销81接合在径向狭槽9C中，与连接至活塞气缸致动器(未示出)的杆85的方块83构成一体。杆85按照与管状构件3的轴线A平行的双箭头f85的平移运动使突片组9轴向滑动，这样使突片组9从管状构件3的上部末端穿过在管状构件3的前闭合盖3A(图16)中形成的狭缝而伸出。

方块83具有四个通孔，连接至环89的四个相应的条或柱87穿过所述通孔延伸并在所述方块83中形成的孔中滑动。在方块83的上方，柱87连接至装配有插入倾斜狭槽9A的销的部分89。条或柱87按照与管状构件3的轴线A平行的箭头f87的平移运动使得突片9由于狭槽9A的倾斜而进行径向伸出运动，其中与部分89构成一体的销接合在狭槽9A中。突片9相对管状构件3的径向伸出运动和轴向伸出运动分别通过操作杆85和条或柱87而实现。

以上已经对根据本发明的设备的机械结构进行了描述，现将参考图20至图28描述所述设备的操作。

使用所述设备加工的制品M(典型地为袜子)装载在管状构件3的外侧，如图20所示。在该位置时，突片9缩入管状构件3内，制品M的袜头P在管状构件3上端的下方，其位置不必相对管状构件3的上部圆形边缘对齐，因为这种对齐在随后的加工步骤中也可以获得，如下文所述。制品M通常具有袜头袋S1和袜跟袋ST，其使用已知技术手动地或自动地相对管状构件3设置在特定的管状位置中。

头部11树立在管状构件3的上方，接合元件13设置为其打开位置，即根据多边形延伸，以及特别是(当设置有相同延伸的四个接合元件13时)在平面中为正方形位置。

在随后的操作步骤中，通过参考图15至图18描述的机理，突片9从管状构件3的圆筒形壁5中径向地伸出，而呈图22和图23所示的位置。突片9延伸运动导致插入管状构件3壁5外侧的制品M展开，并呈特别如图23的平面图所示的构造：限定将被闭合的制品M的袜头的边缘P基本根据正方形设置，其边长大致等于接合元件13的板15的水平边(见图)的边长并且对应两个相邻突片9的纵向边9B之间的距离。

在随后的步骤中，突片9平行于管状构件3的轴线A拉着纺织品M向上运动，该纺织品M因此部分从管状构件3脱落。图25示出了突片9的位置和制品M的袜头P在突片9进行径向和轴向伸出的双重运动之后相对管状构件3的位置的轴测图。突片9的提升足以使制品的袜头P的边缘接触由接合元件13的四个板15支撑的止动件55。图25所示出的构造中制品M的四个边缘的位置实际上是使这些边缘插在四个板15较薄部分15B和由相应元件13的托架35支撑的相应四排针17之间。为此，托架35由相应四个活塞气缸致动器39的伸展而呈打开位置。与四个接合元件13的四组针17相关联的四个抽取件47相对相应板15的较薄部分15B隔开，留下足够的空间使袜头P的边缘插入，直到袜头P的边缘接触止动件55。突片9提升行程足以使制品M的袜头P的整个边缘接触四个板15的止动件55，从而即使制品M最初设置为非对齐方式，所述边缘也可以设置在与管状构件3的轴线A垂直的平面上。

到达所述位置后，致动器39缩回以使托架35在压缩弹簧41的推力作用下向板15移动，从而使针17插入袜头的织物中。由四个托架35中的一个支撑的各组针17插入由两个相邻突片9保持在直线位置的制品M袜头的对应边缘。随着该闭合运动中，抽取件47接触压靠在制品M织物上的相应板15的较薄部分15B。一旦托架35由压缩弹簧41的推力闭合时，突片9从制品中收回并且完全缩入管状构件3内。

在随后的步骤中，活塞气缸致动器19延伸以使接合元件13从正方形构造(图3和图3A的平面图所示)转变成图6和图6A的平面图所示的直线构造。接合元件13和相关联的构件以及在此步骤中制品M织物所呈的位置在图26中示出。

闭合所述直杆29以在由四个接合元件13支撑的四组针17接合的区域正下方夹紧制品M的织物。在接合元件13展平构造中的闭合还使副针75穿透制品袜头的两个端点，所述制品袜头通过往复地相对移动两个相对的成对板15而折叠。副针75还进行平行于其纵轴线的移动，以便于插入形成所述制品的针织物及从所述针织物伸出。这种运动通过容纳在相应方块73中的相应活塞气缸致动器91(详见图13A)而实现。

一旦针75接合在制品的织物中，其可以被活塞气缸致动器71提升，以在袜头折叠及展平的边缘的端点中相对直杆29向上拉动所述织物。

在如图27所示的随后的步骤中，直杆29通过致动器23从接合元件13移开，以拉伸在针17和所述直杆29之间的纺织品的部分；所述拉伸织物的该部分在这点上可以被插入导向器61中，可以设置所述导向器在接合元件13组下面在接合元件13和直杆29之间进行平移运动。或者，头部11可以沿与针17的排列平行的方向从侧面向缝纫机的固定导向器61移动。

可以通过延伸活塞气缸致动器39及随后从制品的织物的收回针17而在这点释放制品，抽取件47的动作促进了所述收回。副针75还可被相应致动器91收回。通过由致动器27打开直杆29而完全释放所述制品。制品从头部11的去除与头部11和导向器或截切机61之间进行的相对收回运动一起进行。优选地，这种去除由后者进行。这样，袜头的边缘从板15的范围中去除。随后，使导向器61平行于其纵向延伸移动，以从所述设备的操作范围中去除制品M。制品从突片9和/或管状构件3的去除在已知但未示出的钳夹或其它等同装置的帮助下进行。

通过致动器19使接合装置13打开将使所述元件返回至展开构造，以接收下一个制品。

制品沿导向器或截切机61向缝纫机针的运动通过已知方式进行。

应当理解所述附图仅仅示出了纯粹地作为本发明的实践性实例而给出的实例，不脱离本发明基于的概念的范围，本发明可以在形式和设置上进行改变。在所附的权利要求书中提供的附图标记是为了参考说明书和附图便于阅读所述权利要求书，并不是限制由权利要求书所表明保护的范围。

Claims (48)

1.一种用于加工如袜子等具有要被缝合的开口袜头的管状针织制品的设备，所述设备包括其上装载所述管状针织制品的装载构件以及用以接合所述制品的开口袜头的拾取构件，其特征在于：所述拾取构件具有多个接合元件以接合围绕所述装载构件的轴线设置的所述制品的袜头，所述接合元件具有不同的几何形状以采用圆形或多边形构造以及基本为直线的展平构造。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于所述接合元件被分为第一组元件和第二组元件，在所述展平构造中所述两组接合元件具有彼此相邻且相对的位置，其中所述制品的袜头以展平且基本为直线的构造设置在所述两组接合元件之间，所述袜头的边缘被分为彼此对齐且相邻的两个边缘部分。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于所述接合元件被设计并设置成使展平且基本为直线构造的所述袜头的端部之间的距离大于一圆周的直径，根据该圆周设置所述接合元件，或大于内接一多边形的圆周的直径，根据该多边形设置所述接合袜头的元件。

4.如权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于所述拾取构件包括至少一个致动器，以使所述接合元件择一具有展平构造和围绕所述装载构件轴线的环形或多边形构造。

5.如前述的权利要求中一个或多个所述的设备，其特征在于所述装载构件包括拉伸所述制品的袜头的装置，所述装置使所述制品的袜头具有多边形构造。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于所述拉伸所述袜头的装置包括多个突片。

7.如权利要求5或6所述的设备，其特征在于所述拉伸装置被设置并设计成使所述制品的袜头具有四边形构造，优选地为矩形并且特别是为正方形。

8.如权利要求5至7中一个或多个所述的设备，其特征在于所述装载构件包括管状构件，所述拉伸装置与所述管状构件相关联，以使所述制品的袜头具有所述多边形构造，所述拉伸装置将所述制品的袜头从所述装载构件的外表面移开，所述装载构件基本为管状。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于所述拉伸装置容纳在所述管状装载构件中并可从所述装载构件中伸出以使所述制品的袜头具有多边形构造。

10.如权利要求6至9中一个或多个所述的设备，其特征在于所述设备包括四个接合元件，以与四个可伸出的突片协同接合所述制品的袜头。

11.如前述的权利要求中一个或多个所述的设备，其特征在于所述设备包括从所述装载构件去除所述制品的袜头的装置，所述接合元件相对所述装载构件轴向交错，并且通过所述去除装置将所述制品的袜头传送至所述接合元件。

12.如权利要求5至10中一个或多个所述的设备，其特征在于所述拉伸装置可平行于所述装载构件的轴线移动，以将所述制品的袜头从所述装载构件传送至所述接合元件。

13.如前述权利要求中一个或多个所述的设备，其特征在于所述拾取构件具有多个被设计并设置成接合所述制品的袜头边缘的相应部分的针。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于抽取件与所述针相关联以将所述制品从所述针上去除。

15.如前述的权利要求中一个或多个所述的设备，其特征在于每个所述的接合元件包括板，所述板装备有多个接合所述制品的袜头的接合装置。

16.如权利要求6和15所述的设备，其特征在于当所述接合元件被设置为多边形构造时，每个板设置在两个相邻的突片之间。

17.如权利要求15或16所述的设备，其特征在于所述接合装置由针组成。

18.如权利要求15、16或17所述的设备，其特征在于所述板围绕与所述装载构件的轴线基本平行的轴相互铰接。

19.如权利要求18所述的设备，其特征在于每个板的所述接合装置按照与所述铰接轴垂直的方向对齐，各板通过所述铰接轴连接至相邻的板。

20.如权利要求17至19中一个或多个所述的设备，其特征在于所述针可垂直各板进行移动。

21.如权利要求20所述的设备，其特征在于每个板装备有多个所述针穿透的孔。

22.如前述权利要求中一个或多个所述的设备，其特征在于所述设备包括止动件，以按照与所述装载构件的轴线基本垂直的平面对齐所述制品袜头。

23.如权利要求15和22所述的设备，其特征在于每个所述板装备有止动件，以对齐所述制品的袜头。

24.如前述权利要求中一个或多个所述的设备，其特征在于所述设备包括拉伸构件，当所述制品的袜头由所述接合元件接合时，所述拉伸构件拉伸所述制品。

25.如前述权利要求中一个或多个所述的设备，其特征在于一对副接合元件彼此相对并按照所述接合元件在基本为直线展平构造中所设置的方向对齐。

26.如权利要求25所述的设备，其特征在于每个所述副接合元件具有至少一个针。

27.如权利要求25或26所述的设备，其特征在于所述副接合元件设有与所述装载构件的轴线平行的运动。

28.如权利要求27所述的设备，其特征在于所述副接合元件连接至所述接合元件。

29.如前述权利要求中一个或多个所述的设备，其特征在于所述设备包括截切机或导向器，所述制品的袜头以展平构造插入所述截切机或导向器内。

30.一种加工如袜子等具有要被缝合的开口袜头的管状针织制品的方法，其特征在于包括以下步骤：

设置所述制品使袜头呈打开构造；

在多个位置接合所述袜头边缘的第一部分，在其它多个位置接合所述袜头边缘的第二部分；

将所述边缘的第一部分和所述边缘的第二部分布置成彼此相邻以使所述袜头具有基本为直线的展平构造。

31.如权利要求30所述的方法，其中所述开口袜头被设置成多边形构造，其中所述袜头边缘的相邻的部分大致按照多边形的边设置，并且其中通过相应接合元件接合所述多边形的各边，对齐所述多边形的边以使所述袜头具有所述基本为直线的展平构造。

32.如权利要求31所述的方法，其中所述制品的袜头被设置在一装载构件上。

33.如权利要求31和32所述的方法，其中当所述袜头被设置在所述装载构件上时，所述袜头具有多边形构造。

34.如权利要求31和32所述的方法，其中当所述制品的袜头被设置在所述装载构件上之后，接着拉伸所述制品的袜头使其从装载构件的外表面移开，从而具有所述多边形构造，所述装载构件基本为管状。

35.如权利要求31至34中一个或多个所述的方法，其中所述多边形为四边形，优选地为矩形，更优选地为正方形。

36.如权利要求32、33、34或35所述的方法，其中从装载构件上去除所述制品的袜头，其保持多边形构造，并且接着通过相应接合元件接合所述多边形的边并对齐所述多边形的边以使其具有基本为直线的展平构造。

37.如权利要求30至36中一个或多个所述的方法，其中所述基本为展平构造的所述袜头的端部被副接合元件接合。

38.如权利要求30至37中一个或多个所述的方法，其中在与所述导向器的纵向延伸方向平行的方向上拉伸所述制品的袜头的边缘。

39.如权利要求30至38中一个或多个所述的方法，其中当所述袜头具有所述基本为展平构造时，所述制品被纵向拉伸。

40.如权利要求30至39中一个或多个所述的方法，其中所述制品被插入导向器或截切机中以对所述袜头进行缝合。

41.如权利要求39和40所述的方法，其中所述制品在被纵向拉伸后插入所述导向器。

42.如权利要求35和40所述的方法，其中所述导向器和所述接合元件往复地移开以使所述制品从所述接合元件上完全释放。

43.如前述的权利要求中一个或多个所述的方法，其包括以下步骤：

将制品装载在装载构件上并使所述制品的袜头具有多边形构造，其中所述制品的袜头边缘的相邻部分按照多边形的边设置；

用接合构件接合所述边缘部分；

将彼此相邻的所述接合构件定位成展平构造，以展平所述制品的袜头；

纵向拉伸所述制品；

将所述制品插入导向器；

从所述接合元件释放所述制品，并使所述导向器和所述接合元件往复地相互移开；

沿所述导向器将所述制品移向所述缝合装置。

44.一种加工如袜子等具有开口袜头的管状针织制品的设备，所述设备包括拉伸装置以使所述制品的袜头具有多边形构造，所述袜头边缘的相邻部分按照多边形的边设置。

45.如权利要求44所述的设备，其还包括多个接合元件，所述多个接合元件接合所述制品的袜头边缘的各所述部分。

46.如权利要求45所述的设备，其中所述接合元件被设计并设置成择一地具有按照所述多边形的边的打开构造和展平位置，其中设置所述第一组接合元件彼此对齐并与所述第二组接合元件相邻。

47.一种加工如袜子等具有要被缝合的开口袜头的管状针织制品的方法，其特征在于包括以下步骤：

设置所述制品使所述袜头具有基本为多边形的构造，其中所述袜头边缘的相邻部分大致按照多边形的边设置；

通过接合元件接合所述袜头边缘的各部分。

48.如权利要求47所述的方法，其包括对齐所述多边形的边以使所述袜头具有基本为直线的展平构造的步骤。

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