JPH04221597A - 靴下のつま先縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、靴下のつま先縫製装
置、更に詳しくは靴下生地を型板に挿入するだけで靴下
生地のつま先開口部を自動的に縫製することができるつ
ま先縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０はつま先縫製前の靴下生地１を示
しており、足部２の先端に位置するつま先３の開口部４
は細い糸による編目部５と太い糸による捨編部６によっ
て開口縁が処理されている。

【０００３】上記靴下生地１は、つま先縫製工程におい
て、細い糸による編目部５でカットして捨縁部６を除去
した後、開口縁を横方向に閉じた状態で縫い合わせて開
口部４が処理される。

【０００４】従来、上記のような靴下生地１のつま先開
口部４を縫製するために用いられている自動リンキング
方式は、ダイヤル状に植えてある針状ポイントにつま先
３を、編目を一つ一つ拾って刺し、この後、ガイドによ
り細い糸による編目部５を挾持して捨編部６をカット除
去し、つま先の開口縁を縫い合わすようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のような自動リン
キング方式では、靴下生地をポイントに刺すという作業
が必要になるため、作業能率が極めて悪く、つま先縫製
コストが高くつくという問題がある。

【０００６】そこでこの発明は、型板に靴下生地を挿入
するだけでつま先開口部の縫製が自動的に行なえ、作業
能率の向上とつま先縫製のコストダウンを図ることがで
きる靴下のつま先縫製装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、軌道に沿って移動自在となる靴
下生地挿入型板の上部で靴下生地のつま先開口部と対応
する位置に横溝を設け、停止する型板の横溝と対向する
位置に拡開と縮小及び型板に対する進退動が自在となり
、前進位置で横溝内に進入して拡開し、靴下生地のつま
先開口部を拡開保持した後退動して型板からつま先開口
部を引張り出す一対の開閉爪を配置し、前記型板の移動
方向に沿って開閉爪で引張り出されたつま先開口部の近
傍をベルトで挾持して送る搬送機構を配置し、この搬送
機構で送られる靴下生地のつま先開口部を送りの途中に
設けたミシンで縫製するようにした構成を採用したもの
である。

【０００８】

【作用】靴下生地を挿入した型板が開閉爪と対向する位
置で停止すると、開閉爪は縮小状態で前進動してその先
端がつま先開口部から横溝内に進入し、開閉爪は前進位
置で拡開してつま先開口部を横方向に拡開保持し、次に
拡開状態で後退動してつま先開口部を拡開保持したまゝ
型板から引張り出し、引張り出した爪先開口部の近傍を
搬送機構のベルトが挾持すると開閉爪はつま先開口部か
ら抜けて後端位置に戻り、この後ベルトによって靴下生
地を型板の移動方向に沿って送り、移動途中に配置した
ミシンによりつま先開口部を縫い合わせる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１０】図１はつま先縫製装置の平面図、図２は同
上の正面図である。

【００１１】つま先縫製装置は、本体フレーム１１の上
面で前半部の位置に靴下生地１を挿入する型板１２の循
環機構１３を設置し、本体フレーム１１の上面で一段高
くなった後半部の位置に型板１２に挿入した靴下生地１
のつま先開口部４を縫い合わせるつま先縫製機構１４を
位置して構成されている。

【００１２】前記型板１２の循環機構１３は、上面で開
口する溝を設けた長円形のトラック状に形成した軌道１
５を本体フレーム１１上に固定し、この軌道１５に多数
の型板１２を軌道１５に沿って移動するように取付け、
軌道１５で囲まれた内側の位置に送り機構１６を設けて
形成されている。

【００１３】上記型板１２は上端が半円形のプレートを
用い、軌道１５に装着した移動部材１７に下端部が固定
され、軌道１５の外周部に起立状となるよう配置されて
いると共に、この型板１２の外面側で上端部に、挿入し
た靴下生地１のつま先開口部４と対応する横溝１８が設
けられている。

【００１４】移動部材１７は軌道１５に外嵌するコ字状
で軌道１５の溝内に嵌合する転子１９を有し、軌道１５
の溝に沿って型板１２を移動させるようになっている。

【００１５】前記送り機構１６は、軌道１５内の両端部
にプーリ２０、２１を設置し、両プーリ２０と２１間に
中間プーリ２２、２３、２４を設け、両プーリ２０、２
１間に巻回したエンドレスベルト２５の後部走行側を中
間プーリ２２、２３、２４で誘導し、ベルト２５の前部
走行側を直線走行させると共に後部走行側を移動部材１
７から離反させるようにしている。

【００１６】エンドレスベルト２５の外周に係合爪２６
が一定の間隔で取付けられ、この係合爪１６が移動部材
１７に設けた係合段部２７に係合することにより、型板
１２を一定の間隔で強制的に移動させることになる。

【００１７】図１において、エンドレスベルト２５はモ
ータでの駆動で同図反時計方向へ走行し、従って型板１
２は両プーリ２０と２１間の前部走行部分及び同図右側
プーリ２０と中間プーリ２２の間を一定間隔の配置で強
制的に送られると共に、中間プーリ２２と同図左側のプ
ーリ２１との間では係合爪２６が係合段部２７から離脱
するため、この間では型板１２の強制送りが停止し、型
板１２は後方からの型板１２の突き押しによって順送り
されながら移動することになる。

【００１８】前記つま先縫製機構１４は、エンドレスベ
ルト２５の係合爪２６による送りが解かれて中間プーリ
２２の部分で停止する型板１２に対して進退動する一対
の開閉爪３１、３２と、型板１２と開閉爪３１、３２の
間で上下動する一対の挟み板３３、３４と挟み板３３、
３４と型板１２の間で上下動する昇降テーブル３５と、
昇降テーブル３５の下方に位置し、停止した型板１２を
両側から保持する位置決めストッパー３６と、停止する
型板１２の内側に位置し、この型板１２に挿入した靴下
生地１を両側から挟んで上に上げる押上部材３７と、上
記挟み板３３、３４の後端側に延長状となるよう配置し
た上下一対の固定挟み板３８、３９と昇降テーブル３５
の後端側に延長状となるよう配置した固定の縫製テーブ
ル４０と、上記昇降テーブル３５から縫製テーブル４０
上の直上に配置した搬送機構４１と、縫製テーブル４０
上に針４２が位置するように本体フレーム１１上に設置
したミシン４３とで構成されている。

【００１９】図３乃至図６はつま先縫製機構１４の具体
的な構造を示しており、本体フレーム１１上で定位置に
停止した型板１２と対応する位置にプレート４４が設置
され、このプレート４４に開閉爪３１、３２と可動挟み
板３３、３４及び昇降テーブル３５が取付けられている
。

【００２０】上記プレート４４の上面中央に型板１２と
直角の配置となるレール４５が固定され、このレール４
５上に載置した摺動体４６上に型板１２と対向する垂直
の板４７を立設し、この板４７とプレート４４の後端に
固定したシリンダ４８を連結し、摺動体４６を型板１２
に対して進退動自在としている。

【００２１】板４７の上端に設けたガイドレール４９上
で一対の開閉爪３１、３２がこのレール４９に沿って移
動自在となるよう支持され、開閉機構５０によって両開
閉爪３１と３２は平行状態で拡開と縮小が付与される。

【００２２】上記開閉機構５０は、摺動体４６の後端部
にブラケット５１を介して固定したシリンダ５２と一方
開閉爪３１の延長状後端を連結すると共に、一方開閉爪
３１の下面横方向に設けたラック５３と他方開閉爪３２
の下部横方向に設けたラック５４の各々に板４７に枢止
したピニオン５５を噛合させて構成され、シリンダ５２
で一方の開閉爪３１を移動させると、ラック５３、５４
とピニオン５５の作用で他方開閉爪３２に相反する移動
を与え、これによって両開閉爪３１、３２を同調して開
閉動させることになる。

【００２３】上記開閉爪３１、３２はその先端爪先が互
いに相反する外側に屈曲し、拡開時に靴下生地１のつま
先開口部４に対して係合するようになっていると共に、
図５に示すように停止する型板１２の横溝１８と等しい
高さ位置となるよう配置され、前進位置で爪先が横溝１
８内に進入するようになっている。

【００２４】この開閉爪３１、３２は図３に実線で示す
退動位置にあるとき縮小し、この状態で前進すると拡開
し、開閉状態で後退した後再び縮小する運動が付与され
ることになる。

【００２５】前記プレート４４の中間部両側に角形の保
持筒５６、５６を貫通状に固定し、プレート４４の下部
で両保持筒５６、５６間に横軸５７を回動自在に架設し
、横軸５７の両保持筒５６、５６内に位置する両端部に
ピニオン５８を固定すると共に、両保持筒５６、５６内
には前後の位置にピニオン５８と噛合するラック杆５９
、６０を上下動自在に収納し、両側に位置する一方ラッ
ク杆５９、５９の上端に上部挟み板３３を固定し、他方
ラック杆６０、６０の上端間に下部挟み板３４が固定さ
れている。

【００２６】前記横軸５７の一方端部に固定したレバー
６１に本体フレーム１１上のシリンダ６２が連結され、
シリンダ６２の伸縮による横軸５７の回動でピニオン５
８とラック杆５９、６０により上下の挟み板３３と３４
が相反する上下動を同調して行ない、開閉爪３１、３２
の高さ位置で靴下生地１を挾持することになる。

【００２７】前記昇降テーブル３５は図５に示すように
、プレート４４上に設置したシリンダ６３で上下動し、
開閉爪３１、３２が型板１２から引張り出した靴下生地
１の下面を上昇位置で支持するようになっている。

【００２８】前記靴下生地１の押上部材３７は、図５と
図６に示すように、定位置に停止する型板１２の内側と
対向する位置にロッドレスシリンダ６４を立設し、この
シリンダ６４によって上下動する昇降台６５上に一対の
挾持爪６６、６６を枢止し、一方挾持爪６６をロータリ
ーソレノイド６７で駆動すると共に、両挾持爪６６、６
６を互いの根元部分に形成したギヤ６８の噛合によって
連動し、該ソレノイド６７で挾持爪６６、６６を開閉動
させる。

【００２９】この押上部材３７は下降位置で挾持爪６６
、６６が閉じ、型板１２に挿入した靴下生地１を両側か
ら挾持すると共に、開閉爪３１、３２による靴下生地１
の引張り出し時に上昇動し、引張り出しが円滑に行なえ
るようにする。

【００３０】前記固定の挟み板３８、３９と縫製テーブ
ル４０は、ミシン４３を介して本体フレーム１１上に固
定され、固定の挟み板３８、３９は可動の挟み板３３、
３４が靴下生地１を挟んだ状態の延長状となり、また縫
製テーブル４０は上昇した昇降テーブル３５の上面と同
じ高さ位置になっている。

【００３１】前記搬送機構４１は、図３と図４に示すよ
うに、本体フレーム１１上でミシン４３の図示左側の位
置に立設した支持ブラケット６９でプーリ軸７０を支持
し、このプーリ軸７０の先端に縫製テーブル４０上へ延
びる板状ブラケット７１を固定し、この板状ブラケット
７１の先端に昇降テーブル３５の直上に位置する昇降ブ
ラケット７２を軸７３で枢止し、昇降ブラケット７２の
後端に連設したレバー７４と板状ブラケット７１の間に
設けたシリンダ７５の伸縮で昇降ブラケット７２に上下
の揺動を付与するようになっている。

【００３２】上記昇降ブラケット７２の先端に枢止した
プーリ７６とプーリ軸７０のプーリ７７間にエンドレス
のベルト７８を巻回すると共に、板状ブラケット７１の
先端で上下にベルト７８のガイドプーリ７９、８０を取
付け、昇降ブラケット７２が図４に示すように上昇位置
にあるとき、ベルト７８の昇降テーブル３５上に位置す
る部分は上昇して待機し、定位置に停止する型板１２か
らの靴下生地１の引張り出しに支障を与えないと共に、
引張り出し後は昇降ブラケット７２が下降し、ベルト７
８は昇降テーブル３５とで靴下生地１を挟み、モータ８
１によるベルト７８の駆動で靴下生地１を型板１２の移
動方向へ送ることになる。

【００３３】尚、図１に示すように、突き出しによって
順送りされる型板１２の移動途中につま先開口部の縫製
後の靴下生地を引下げる引下げ機構８２や最前端の型板
が係合爪２６によって引出されるのを制御するストッパ
ー８３が配置してあり、これら引下げ機構８２やストッ
パー８３及び位置決めストッパー３６は、その詳細を省
略したが、前記した押上部材３７と同様の構造を有して
いる。

【００３４】また、ミシン４３には図３に示すように、
針４２の近接位置に靴下生地１の細い糸による編目部５
を切断するメス８４が配置されている。

【００３５】この発明のつま先縫製装置は上記のような
構成であり、次につま先開口部の縫製方法を説明する。

【００３６】図１に示すように、型板１２が一定の間隔
で直線移動する部分の適当な位置でオペレータが型板１
２に対して靴下生地１をそのつま先開口部４が横溝１８
側に臨むように挿入する。

【００３７】靴下生地１を挿入した型板１２は、軌道１
５に沿って移動し、中間プーリ２２の部分で係合爪２６
が移動部材１７の係合段部２７から離れる位置で停止す
ると、位置決めストッパー３６が作動してこの型板１２
を定位置に位置決めする。

【００３８】このとき、図７に示すように開閉爪３１、
３２は収縮して退動位置で待機し、可動挟み板３３と３
４は上下に開離していると共に、昇降テーブル３５と押
上部材３７は下降位置に待機し、ベルト７８の先端側は
昇降ブラケット７２の上昇により上昇位置に保持されて
いる。

【００３９】型板１２が定位置に停止すると、シリンダ
４８の伸長作動により開閉爪３１、３２が収縮状態のま
ま前進動し、図８の如く前進位置３１ａ、３２ａで上下
の挟み板３３、３４間を通過してその先端が靴下生地１
のつま先開口部４から横溝１８内に進入し、この前進位
置でシリンダ５２が伸長作動して両開閉爪３１、３２は
両側の拡開位置３１ｂ、３２ｂに移動し、爪先がつま先
開口部４の両側に係合してこのつま先開口部４を両側に
引き伸して保持する。

【００４０】両開閉爪３１、３２は次に拡開状態のまゝ
図９の如く退動位置３１ｃ、３２ｃに戻り、靴下生地１
のつま先開口部４を型板１２から引張り出し、捨編部６
が上下の挟み板３３、３４間を通過するように引出す。

【００４１】このとき、押上部材３７が両側から靴下生
地１を挟んだ状態で上昇し、つま先開口部４の引張り出
しに合わせて靴下本体１を押上げ、上記引張り出しが円
滑に行なわれるようにすると共に、昇降テーブル３５も
シリンダ６３の伸長で上昇し、引張り出された靴下生地
１の型板１２と上下挟み板３３、３４間に位置する部分
の下面を支持する。

【００４２】開閉爪３１、３２が退動位置に戻るとシリ
ンダ６２が伸長作動し、上下の可動挟み板３３、３４が
互いに接近動して閉じ、靴下生地１の細い糸による編目
部５を上下から挾持し、挟み板３３、３４が閉じると開
閉爪３１、３２はシリンダ５２の収縮で縮小し、つま先
開口部４の保持を解く。

【００４３】これによって靴下生地１のつま先開口部４
は挟み板３３と３４で持ちかえられて、両側に引伸され
た扁平状態が保持され、細い糸による編目部５と捨編部
６の厚みの違いにより挾持部分が抜けることはない。

【００４４】尚、捨編部６が挟み板３３、３４に接触し
て正確な位置合せができるよう、図９（Ｄ）に示すよう
に、型板１２と挟み板３３、３４の間に上下に開閉自在
の位置合せローラ８５、８６を設置し、開閉爪３１、３
２で引張り出された靴下生地１を両ローラ８５、８６で
挟んで引き戻すようにしてもよい。

【００４５】可動挟み板３３、３４が靴下生地１を挾持
すると、位置決めストッパー３６及び押上部材３７が拡
開して型板１２を解放し、次にシリンダ７５の伸長で昇
降ブラケット７２が下降し、ベルト７８の先端側が下降
動して靴下生地１の上下挟み板３３、３４に近接する位
置を昇降テーブル３５上に押圧挾持し、ベルト７８の回
動で靴下生地１を型板１２と共に軌道１５に沿って移動
させる。

【００４６】靴下生地１は昇降テーブル３５上を摺動し
ながら移動すると共に、細い糸による編目部５は上下挟
み板３３、３４間をスライドし、ベルト７８による移動
により靴下生地１は縫製テーブル４０上に載り移り、細
い糸による編目部５は固定の挟み板３８、３９間に進入
する。

【００４７】縫製テーブル４０上に靴下生地１が移動す
ると昇降ブラケット７２は上昇すると共に、昇降テーブ
ル３５は下降動し、上下の可動挟み板３３、３４も開き
、次の靴下生地の進入に備えると共に、縫製テーブル４
０上を移動する靴下生地１は固定の挟み板３８、３９間
から抜出た直後に捨編部６がメス８４によるカットで除
去されると共に、捨編部６を除去したつま先開口部４が
ミシン４３の針４２によってその全長が自動的に縫い合
わされる。

【００４８】つま先縫製後の靴下は引下機構８２で型板
１２に戻された後、型板１２の移動途中の適当な位置で
手動や周知の手段で型板１２から抜取られ、型板１２は
循環機構１３で再び靴下挿入位置へと移動することにな
る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、この発明によると型板に
対して靴下生地を挿入するだけで、つま先開口部の縫製
が自動的に行なうことができ、つま先縫製作業の省力化
と能率向上とにより縫製作業のコストダウンを図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】つま先縫製装置の全体構造を示す平面図である
。

【図２】つま先縫製装置の一部切欠正面図である。

【図３】つま先縫製装置の縫製機構を示す横断平面図で
ある。

【図４】つま先縫製装置の縫製機構の一部切欠正面図で
ある。

【図５】図４の矢印Ｘ−Ｘに沿う縦断側面図である。

【図６】図５の矢印Ｙ−Ｙに沿う横断平面図である。

【図７】型板の靴下生地と開閉爪及び挟み板の関係を示
す初期の状態の説明図である。

【図８】型板の開閉爪前進状態を示す説明図である。

【図９】型板の靴下生地引張り出し状態を示す説明図で
ある。

【図１０】靴下生地の平面図である。

【符号の説明】

１２　　型板 １３　　循環機構 １４　　つま先縫製機構 １５　　軌道 １６　　送り機構 １７　　移動部材 １８　　横溝 ３１　　開閉爪 ３２　　開閉爪 ３３　　挟み板 ３４　　挟み板 ３５　　昇降テーブル ３７　　押上部材 ３８　　固定の挟み板 ３９　　固定の挟み板 ４０　　縫製テーブル ４１　　搬送機構 ４２　　針 ４３　　ミシン ７８　　ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　軌道に沿って移動自在となる靴下生地
   挿入型板の上部で靴下生地のつま先開口部と対応する位
   置に横溝を設け、停止する型板の横溝と対向する位置に
   、拡開と縮小及び型板に対する進退動が自在となり、前
   進位置で横溝内に進入して拡開し、靴下生地のつま先開
   口部を拡開保持した後退動して型板からつま先開口部を
   引張り出す一対の開閉爪を配置し、前記型板の移動方向
   に沿って、開閉爪で引張り出されたつま先開口部の近傍
   をベルトで挾持して送る搬送機構を配置し、この搬送機
   構で送られる靴下生地のつま先開口部を送りの途中に設
   けたミシンで縫製するようにしたことを特徴とする靴下
   のつま先縫製装置。