JP2745201B2 - 靴下の爪先縫製機のガイドスリットへの自動挿入機及び挿入方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、靴下の爪先縫製にお
いて、靴下の爪先部分の先縫いコースを爪先縫製機のガ
イドスリットへ挿入する機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、靴下の爪先縫製自体は、図１
に示されるような、爪先縫製機２によって自動的に行わ
れている。この爪先縫製機２は、靴下の爪先部分を挟持
するガイドスリット３を備え、挟持した靴下は爪先縫製
機２の本体に自動的に送られる。爪先縫製機２の本体で
は、所定の先縫いコースの近傍が保持用針にて保持さ
れ、その保持した部分より先端側の余剰の部分（捨て糸
部分）がカットされた後、爪先のかがり縫いが行われる
ものである。このように、ガイドスリット３に靴下を挿
入した後は、靴下の送りから縫製までが自動的になされ
るが、靴下をガイドスリット３へ挿入する作業は、人手
に頼っているのが現状である。また、ガイドスリット３
から爪先縫製機２への靴下の供給手段については、実開
平１−１１８７７５号や実開平３−９５８８５号等にお
いて種々の改良が提案されているが、靴下をガイドスリ
ット３へ挿入ことに関しては充分な改良がなされていな
いのが現状である。

【０００３】この靴下をガイドスリット３への挿入作業
は、図２に示す靴下１３の爪先部分１４の一対の角部１
６（図２では見えないが、もう一つの角部１６が裏側に
対称に存在する）を両手で持って引っ張り、先縫いコー
ス１５とガイドスリット３とが正確に一致するように、
靴下１３をガイドスリット３の先端から奥へ挿入するも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
挿入の作業は、作業者の高度な熟練を必要とし、初心者
には、できない作業であり、作業者の挿入の仕方が少し
おかしいと縫い目につまみをおこしたり、角落ち等の縫
製不良をおこしたりするといった問題がある。しかも、
早いスピードで挿入作業を行うことが困難である。よっ
て、本願発明は、作業者の熟練なしで、正確に速い爪先
縫製作業、特にスリットへの正確で迅速な挿入作業を実
現することのできる靴下の爪先縫製機のガイドスリット
への自動挿入機並びに挿入方法を提供せんとするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の第１の発明は、靴
下の爪先部分をガイドスリット３により挟持し、挟持し
た靴下の先縫いコース１５の爪先縫製を行う靴下１３の
爪先縫製機に対し、靴下を供給する装置であって、次の
構成を有するものを提供することにより、上記の課題を
解決する。即ち、第１の発明に係る靴下の爪先縫製機の
ガイドスリットへの自動挿入機は、靴下１３の爪先部分
１４の一対の角部１６付近を支持する一対の靴下支持部
８，８と、この一対の靴下支持部８，８間の間隔が自由
状態の靴下の一対の角部１６，１６間の間隔よりも大き
く保たれた状態で、一対の靴下支持部８，８をガイドス
リット３の長手方向に沿って平行移動させる挿入用移動
装置４とを備え、緊張状態の靴下１３の爪先部分１４の
先縫いコース１５をガイドスリット３に挿入するように
したことを特徴とするものである。尚、一対の靴下支持
部８，８間の間隔を自由状態の靴下の一対の角部１６，
１６間の間隔よりも大きくするのは、靴下を保持させた
後、一対の靴下支持部８，８を互いに離反させて緊張状
態にしてもよく、或いは、予め緊張状態となった靴下を
一対の靴下支持部８，８に保持させるようにしてもよ
い。

【０００６】本願の第２の発明に係る靴下の爪先縫製機
のガイドスリットへの自動挿入機は、上記の第１の発明
の自動挿入機において、靴下１３の爪先部分１４をセッ
トするセッティング部材６が、上記の靴下支持部８に対
し、接近離反可能に配位されている。そして、上記の靴
下支持部８が、靴下１３の爪先部分１４の各角部１６付
近を、セッティング部材６の表裏の方向から、挟持する
チャック８により構成されている。上記のセッティング
部材６は、靴下１３の爪先部分１４をセットした状態
で、一対のチャック８，８間に接近し、一対のチャック
８，８により靴下１３の爪先部分１４が支持された状態
で、一対のチャック８，８間から離反することを特徴と
する。

【０００７】本願の第３の発明に係る靴下の爪先縫製機
のガイドスリットへの自動挿入機は、上記の第２の発明
の靴下支持部及びセッティング部材が移動ユニットに搭
載され、この移動ユニットがフリーフローコンベアによ
り移動可能に配位され、セッティング部材６には、靴下
１３の爪先部分１４を、爪先部分１４の先端側からかぶ
せたときに、靴下１３の先縫いコース１５の角の部分１
６を合わせるためのセッティングポイント７が設けら
れ。また、移動ユニットには、セッティング部材移動装
置１１が設けられる。このセッティング部材移動装置１
１は、セッティング部材を靴下支持部８に対し降下させ
ることにより接近し、上昇させることにより離反させる
装置であり、且つ、このセッティング部材移動装置１１
に対してセッティング部材６が上下に回動可能に取り付
けられたことを特徴とする。

【０００８】本願の第４の発明は、上記の第１又は第２
又は第３の発明に係る靴下の爪先縫製機のガイドスリッ
トへの自動挿入機において、靴下の大きさにより、一対
の保持部材の離反する間隔を調整できるようにしたこと
を特徴とするものを提供する。

【０００９】本願の第５の発明は、上記の第２又は第３
の発明に係る靴下の爪先縫製機のガイドスリットへの自
動挿入機において、靴下の大きさにより、セッティング
部材の横幅を可変にしたことを特徴とするものを提供す
る。

【００１０】本願の第６の発明は、靴下１３の爪先部分
１４をセッティング部材６にセットし、このセッティン
グ部材６を一対の靴下支持部８，８間に挿入し、一対の
靴下支持部８，８により、靴下１３の爪先部分１４の一
対の角部１６付近を保持させた後、セッティング部材６
を一対の靴下支持部８，８間から遠ざけ、次に、靴下支
持部８を、ガイドスリット３の長手方向に沿って平行移
動させることにより、靴下１３の爪先部分１４の先縫い
コース１５をガイドスリット３に挿入するものであり、
遅くともこの挿入時において、一対の靴下支持部８，８
間の間隔が自由状態の靴下の一対の角部１６，１６間の
間隔よりも大きく保たれていること特徴とする靴下の爪
先縫製機のガイドスリットへの挿入方法を提供する。
尚、一対の靴下支持部８，８間の間隔を自由状態の靴下
の一対の角部１６，１６間の間隔よりも大きくするの
は、靴下を保持させた後、一対の靴下支持部８，８を互
いに離反させて緊張状態にしてもよく、或いは、予め緊
張状態となった靴下を一対の靴下支持部８，８に保持さ
せるようにしてもよい。より具体的には、セッティング
部材６に靴下をセットした状態では、靴下を緊張状態と
はせず、或いは若干緊張している状態とし、一対の靴下
支持部８，８に靴下１３の爪先部分１４の一対の角部１
６，１６付近を保持させた段階で、一対の靴下支持部
８，８を互いに離反させて靴下をさらに緊張させるよう
にしてもよく、又は、セッティング部材６に靴下をセッ
トした段階で靴下を充分に緊張した状態とし、一対の靴
下支持部８，８に靴下１３の爪先部分１４の一対の角部
１６，１６付近を保持させた後、セッティング部材を収
縮させて、一対の靴下支持部８，８間から抜くようにし
てもよい。

【００１１】

【作用】本願の発明にあっては、靴下の爪先縫製機のガ
イドスリットへの挿入に際して、靴下１３の爪先部分１
４の一対の角部１６を一対の靴下支持部８，８に支持さ
せる。この支持された靴下１３は、一対の靴下支持部
８，８間の間隔が自由状態の靴下の一対の角部１６，１
６間の間隔よりも大きく保たれた状態で、言い換えれば
一対の角部１６間を繋ぐ先縫いコース１５が略一直線状
になった状態で、挿入用移動装置により、靴下支持部８
がガイドスリット３の長手方向に沿って平行移動するた
め、ガイドスリットに、緊張状態の靴下１３の爪先部分
１４の先縫いコース１５が正確に、且つ均一な状態で挿
入されるものである。

【００１２】その際、セッティング部材を用いることに
より、靴下を靴下支持部により簡単に且つ正確に支持さ
せることができる。作業者は、靴下１３の爪先部分１４
を広げて、その中にセッティング部材６を挿入してセッ
トするだけでよい。すると、このセッティング部材６
は、上記の靴下支持部８に接近し、靴下１３を靴下支持
部８に支持させる。このとき、靴下支持部８は、靴下１
３の爪先部分１４の各角部１６付近を、セッティング部
材６の表裏の方向から、挟持するチャック８により構成
されることができ、これにより、各角部１６付近は確実
に表裏から支持される。そして、一対のチャック８，８
により靴下１３の爪先部分１４が支持された状態で、一
対のチャック８，８間からセッティング部材６を離反さ
せることにより、チャックに靴下を確実に支持させるこ
とができる。

【００１３】特に、セッティング部材６に、靴下１３の
爪先部分１４をかぶせたときに、靴下１３の先縫いコー
ス１５の角の部分１６を合わせるためのセッティングポ
イント７を設けておくことにより、このセッティングポ
イント７を目印に、より正確に靴下の上記の角の部分１
６を、支持させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づき本願発明の実施例を説明
する。

【００１５】まず図１に基づき全体構成を説明する。本
願発明の挿入装置は、靴下の爪先部分を挟持するガイド
スリット３を備えた爪先縫製機２の近傍に設置され、架
台１上に載置されたフリーフローコンベア４と、このフ
リーフローコンベア４によって移動するユニット５とか
ら構成されている。このフリーフローコンベア４は、前
列４ａと後列４ｂとからなる。ユニット５は、前列４ａ
の右端から左端へ移動し、前列４ａ左端から後列４ｂ左
端に乗り移り、後列４ｂの左端から右端へ移動し、後列
４ｂ右端から前列４ａ右端へと戻る。即ち、フリーフロ
ーコンベア４は、前列４ａは、先縫い縫製機２のガイド
スリット３へ向かう方向に進み、後部は逆方向に進む。

【００１６】このユニット５は、図３に示すように、靴
下１３の爪先部分１４を挿入するセッテイング部材を有
する。このセッテイング部材は、靴下１３の爪先部分１
４内に挿入し得ることを条件に適当な形状を有するもの
として実施し得るが、この実施例では、板状のセッティ
ングプレート６として実施されている。このセッティン
グプレート６は、靴下の先端側内に挿入される形状（こ
の実施例では矩形）をなし、爪先部分１４の先縫いコー
ス１５の角の部分１６を合わせるための一対のつっぱり
部分７を左右に持つ。このつっぱり部分７は、セッティ
ングプレート６の左右両側へ若干突出している。このつ
っぱり部分７は、先細りの形状とする方が角の部分１６
を合わせ易いが、鋭利な尖端とすることは、靴下の編地
に必要以上に引っ掛かるため、妥当でない。

【００１７】このセッティングプレート６は、ユニット
５の基板５ａ上に立設された支柱２０に対して上下に移
動可能に設けられた縦杆１１ａに対して、上下に回動可
能に設けられている。この実施例では、縦杆１１ａから
前方に腕１１ｂが伸びており、この腕１１ｂの先端は下
方に垂下した垂下部１１ｃを有し、この垂下部１１ｃの
下端と、セッティングプレート６の下端とが、ヒンジ６
ａによって、上下に回動可能に接続されているものであ
る。縦杆１１ａには、上昇カム１１が設けられ、この上
昇カム１１によって、縦杆１１ａ並びにセッティングプ
レート６が上昇する。

【００１８】より詳しくは、図４に示すように、フリー
フローコンベアの前列４ａの近傍に、カムフロア１１ｘ
が、エアシリンダ１１ｙによって上下に移動可能に設け
られている。フリーフローコンベア４によって、ユニッ
ト５がカムフロア１１ｘに接近し、カムフロア１１ｘの
上方に上昇カム１１が来た時に、エアシリンダ１１ｙの
ピストンロッドが伸長し、カムフロア１１ｘが上昇し
て、上昇カム１１を押し上げるものである。この上昇
は、後により詳しく説明するが、爪先部分１４からセッ
ティングプレート６を抜くためになされるものである。

【００１９】次に、ユニット５の基板５ａには、一対の
チャック８が、設けられている。このチャック８は、セ
ッティングプレート６を、図３の矢印に示すように、手
前に倒した際、セッティングプレート６の一対のつっぱ
り部分７が位置する箇所に、設けられており、靴下１３
の爪先部分１４の角の部分１６を、その表裏から挟むも
のである。このチャック８は、チャック開きカム１２に
よって開き、逆にチャック閉じカム９によって閉じ、ま
た、チャック間隔カム１０によって、左右のチャック
８，８の間隔が広げられる。このチッャク８の作動のた
めの構成を、次に詳述する。

【００２０】まず、図５に基づき、左右のチャック８，
８の間隔の開閉に関する構成から説明する。ユニット５
の基板５ａには、縦レール２１が固定され、この縦レー
ル上に前後動可能に可動基部２２が配位されている。可
動基部２２の中央には、チャック間隔カム１０が、上方
に向けて立設されている。また可動基部２２は、スプリ
ング２３によって、常時、前方向（図５の下方）に付勢
されている。可動基部２２の左右には、一対の腕２４
が、回動可能に取り付けられている。各腕２４の先端に
は、チャック支持部２５が回動可能に設けられている。
このチャック支持部２５は、ユニット５の基板５ａに固
定された横レール２６によって横（左右）方向に案内さ
れる。この図５では現れないが、チャック支持部２５上
方には、チャック８が設けられている。従って、常時
は、可動基部２２がスプリング２３によって前方向に移
動しており、左右のチャック支持部２５，２５の間隔
（ひいてはチャック８，８の間隔）は、拡がった状態に
ある。

【００２１】そして、図４に示すように、フリーフロー
コンベアの前列４ａの近傍に、チャック間隔カム用作動
片１０ｘが、エアシリンダ１０ｙによって前後に移動可
能に設けられている。フリーフローコンベア４によっ
て、ユニット５がチャック間隔カム用作動片１０ｘに接
近し、チャック間隔カム用作動片１０ｘの前方にチャッ
ク間隔カム１０が来た時に、エアシリンダ１０ｙのピス
トンロッドが収縮し、チャック間隔カム用作動片１０ｘ
が後退して、チャック間隔カム１０を後方に引く。これ
により、図５の可動基部２２が後退し、左右の腕２４，
２４が引かれて、左右のチャック支持部２５，２５の間
隔（ひいてはチャック８，８の左右の間隔）が狭まるも
のである。

【００２２】次に、図６に基づき、各チャック８自体の
開閉に関する構成を説明する。この図６は、図５の上方
の状態を描いたものであり、各チャック支持部２５上
に、チャック８が搭載されている。チャック８は、前爪
８ａと後爪８ｂとが一組となり、前爪８ａと後爪８ｂと
の間で靴下を保持するものである。前爪８ａと後爪８ｂ
とは、少なくとも何れか一方が可動であればよいが、こ
の実施例では、前爪８ａを可動として、後爪８ｂを固定
とし、後爪８ｂの基部はチャック支持部２５に固定され
ている。前爪８ａは、チャック支持部２５に固定された
前爪保持部３１に回動可能に取り付けられている。前爪
８ａの基部には接続部８ｃが突設され、この接続部８ｃ
に、腕３２に回動可能に設けられている。この腕３２の
基端は、可動基部３３に回動可能に取り付けられてい
る。

【００２３】可動基部３３は、その下方であって、前述
のチャック間隔カム１０の上方に張り出すように設けら
れたレール３４によって、前後に案内される。また可動
基部３３は、スプリング３５によって、常時、後方向
（図６の上方）に付勢されている。従って、常時、可動
基部３３がスプリング３５によって後方向に付勢されて
いる。よって、各チャックの前爪８ａは、常時、後方
（後爪８ｂとの間隔を閉じる方向）に回動するよう付勢
されている。

【００２４】可動基部３３には、チャック開きカム１２
が、上方に向けて立設されている。また、図３に示すよ
うに、前述の支柱２０には、チャック閉じカム９が、回
動可能に設けられている。このチャック閉じカム９は、
係止部９１と押圧部９２とにより略Ｌ字状に構成されて
おり、略Ｌ字状の屈曲部において、支柱２０に軸支され
ている。係止部９１は、チャック開きカム１２の上端に
係合して、スプリング３５によるチャック開きカム１２
の後退を阻止して、各チャック８を開いた状態に保つも
のである。

【００２５】押圧部９２は、後述のチャック閉じ用作動
片９ｘによって押される部分であって、この押圧部９２
が押されることにより、係止部９１が上方に回動して、
チャック開きカム１２との係合が解除され、チャック開
きカム１２が設けられた上記の可動基部３３が、スプリ
ング３５によって後退する。これにより、各チャック８
は閉じた状態となる。

【００２６】即ち、図４に示すように、フリーフローコ
ンベアの前列４ａの近傍に、チャック閉じ用作動片９ｘ
が、エアシリンダ９ｙによって前後に移動可能に設けら
れている。フリーフローコンベア４によって、ユニット
５がチャック閉じ用作動片９ｘに接近し、チャック閉じ
用作動片９ｘの前方にチャック閉じカム９が来た時に、
エアシリンダ９ｙのピストンロッドが伸長し、チャック
閉じ用作動片９ｘが前進して、チャック閉じカム９の押
圧部９２が押されることにより、係止部９１が上方に回
動して、チャック開きカム１２との係合が解除される。
これにより、図６の可動基部３３がスプリング３５によ
って後退し、左右の腕３２，３２が引かれて、各チャッ
クの前爪８ａが後方に回動して、後爪８ｂとの間隔を閉
じてチャックを閉状態となす。

【００２７】尚、前述のように、左右のチャック支持部
２５，２５の間隔は、左右に拡がり、それに搭載された
チャック８，８も左右に移動するが、各チャックの前爪
８ａは常時スプリング３５によって閉じる方向に付勢さ
れているため、チャック８は閉じる方向に付勢されたま
ま、左右に移動する。

【００２８】次に、この装置による、靴下の挿入方法に
ついて説明する。複数個のユニット５は間隔をもって、
フリーフローコンベア４上を動き、初期位置（図１のｘ
で示す位置）にて、適宜のストッパ（図示せず）によっ
て停止する。この初期位置で停止した状態では、チャッ
ク開きカム１２が、チャック閉じカムの係止部９１に係
合しており、スプリング３５によるチャック開きカム１
２の後退を阻止して、各チャック８を開いた状態にして
いる。上昇カム１１は自由状態にあり、縦杆１１ａ並び
にセッティングプレート６は下方に位置にある。但し、
セッティングプレート６は、ヒンジ６ａによって上方に
回動した状態にある。チャック間隔カム１０は自由状態
にあり、チャック８，８の左右の間隔は、スプリング２
３の付勢力により広げられた状態にある。但し、初期位
置に停止した段階で、チャック間隔カム用作動片１０ｘ
がチャック間隔カム１０の前方に位置している。そし
て、停止と略同時に、チャック間隔カム用作動片１０ｘ
がチャック間隔カム１０を後方に引く。これにより、チ
ャック８，８の左右の間隔が狭まる。

【００２９】作業者は、ユニット５が初期位置に停止
し、チャック８，８の左右の間隔が狭まった状態で、図
７に示すように、そのユニット５上のセッティングプレ
ート６に靴下１３の爪先部分１４を上から（爪先部分１
４の先端側から）かぶせ、靴下１３の爪先部分１４の角
の部分１６をセッティングプレート６のセッティングポ
イント７にあわせる。このとき、左右のセッティングポ
イント７，７間の間隔を、靴下１３の爪先部分１４の一
対の角の部分１６，１６間の間隔よりも広めに設定して
おくことが望ましい。即ち、広めに設定しておくことに
より、靴下１３の編地を若干広げた状態でセットするこ
とになり、一対の角の部分１６，１６が、より正確にセ
ッティングポイント７，７に支持され得る。

【００３０】次に、作業者は、ヒンジ６ａによって、上
下に回動可能に接続されているセッティングプレート６
を手前に倒し、セッティングプレートを下に向ける（図
８）。靴下１３は、爪先部分１４を上にして、セッティ
ングプレート６の下方に垂れ下がった状態となる。この
状態では、チャック８，８間の間隔は、狭まった状態に
あるが、各チャック８の爪は開いた状態にある。即ち、
左右のチャック８，８の後爪８ｂ，８ｂ間の間隔は、セ
ッティングプレート６の横幅よりも小さくなっている
が、開いた状態の前爪８ａ，８ａ間の間隔は、セッティ
ングプレート６の横幅よりも大きな間隔を保っており、
セッティングプレート６は、左右の前爪８ａ，８ａと、
左右の後爪８ｂ，８ｂとの間に位置することになる。以
上の状態で、ユニット５が、フリーフローコンベア４上
を動き出し、ガイドスリット３に向かって進んでいく。

【００３１】そして、ユニット５がガイドスリット３に
向かって前進していくと、チャック閉じ用作動片９ｘが
チャック閉じカム９の押圧部９２を押すことにより、前
記の要領で、チャック８を閉状態となす。より詳しく
は、図８に２点鎖線で示したように、チャック８が靴下
１３の爪先部分の角の部分１６の捨て糸部分１７をつか
む。尚、この間、チャック間隔カム１０は、チャック間
隔カム用作動片１０ｘによって後方に引かれた状態で、
チャック間隔カム用作動片１０ｘに沿って前進するた
め、チャック８，８の左右の間隔は狭い状態を維持す
る。

【００３２】さらにユニット５がガイドスリット３に向
かって進んでいくと、チャック間隔カム用作動片１０ｘ
が前進して、チャック間隔カム１０を自由状態になす。
これにより、スプリング２３の付勢力によりチャック
８，８の左右の間隔が、セッティングプレート６の横幅
よりも拡がり、支持された靴下１３の爪先部分１４を緊
張状態となす（図９）。より詳しくは、一対の角部１
６，１６間を繋ぐ先縫いコース１５の編地がさらに広げ
られる。

【００３３】さらにユニット５がガイドスリット３に向
かって進んでいくと、カムフロア１１ｘが上昇して、上
昇カム１１を押し上げ、図９の矢印に示すように、セッ
ティングプレート６が上昇し、靴下１３の爪先部分１４
にはいっているところから抜ける。

【００３４】さらにユニット５がガイドスリット３に向
かって進んでいくと、カムフロア１１ｘから上昇カム１
１が外れ、縦杆１１ａ及びセッティングプレート６が下
に下がる。ここで、カムフロア１１ｘのフリーフローコ
ンベア４を挟んだ斜め向かい側には、セッティングプレ
ート回動用のエアシリンダ６ｘが配位されており、この
エアシリンダ６ｘのピストンロッドが伸長することによ
り、下方に垂下しているセッティングプレート６を上方
に押し上げて、ヒンジ６ａからセッティングプレート６
を上方に回動させる。

【００３５】そして、上記の靴下１３の爪先部分１４を
緊張状態となした状態で、ユニット５が、爪先縫製機２
のガイドスリット３へ進んでいき、一対の角部１６間を
繋ぐ先縫いコース１５が、略一直線状になったまま、一
方の角部１６の側から、ガイドスリット３に挿入される
（図１０）。このように、靴下は、チャック８，８によ
って、一対の角部１６間を繋ぐ先縫いコース１５が一直
線状となった状態で、均一の力で左右に緊張を保ってお
り、且つ、ガイドスリット３に平行移動しつつ挿入され
るため、良好で正確な挿入状態が常に実現される。尚、
靴下１３の先縫いコース１５より下方の適宜位置を、下
に引くようにしてもよい。これによって、先縫いコース
１５の編地が上下方向にも緊張した状態とすることがで
き、より良好な挿入を可能にする。この引く動作は、人
の手で行ってもよく、或いは図１０に矢印にて示すよう
に、先縫いコース１５より下方の適宜位置を、エアシリ
ンダのピストンロッドで下方に押圧したり、或いはチャ
ックで摘んで下方に引くようにしてもよい。

【００３６】靴下１３が、ガイドスリット３にはいる
と、ユニット５上のチャック開きカム１２が作用し、チ
ャック８が開き、靴下１３をはなす。より詳しくは、図
示は省略するが、フリーフローコンベアの近傍に、エア
シリンダによって作動するチャック開き用作動片を設け
ておき、チャック開きカム１２を前方に押すようにす
る。これにより、チャック開きカム１２が、チャック閉
じカムの係止部９１に係合して、スプリング３５による
チャック開きカム１２の後退を阻止して、各チャック８
を開いた状態となす。

【００３７】その後、ユニット５は、チャック８を開い
た状態のまま、フリーフローコンベア４の後列４ｂへ移
動し、初期位置ｘへと向かう。他方、靴下には、爪先縫
製機による縫製加工がなされる。尚、ここで、作業者の
なす作業についてまとめておくと、ユニット５が初期位
置ｘで止まったら、靴下１３の爪先部分１４をセッティ
ングプレート６に挿入し、同時に靴下１３の角の部分１
６をセッティングプレート６のセッティングポイント７
に合わせ、上下に回動可能に接続されているセッティン
グプレート６を手前に倒す。そして、足踏みスイッチ
（図示せず）を踏むと、靴下１３を挿入したユニット５
が動き出す。次のユニット５が、また、初期位置ｘで止
まったら、また同じ動作を繰り返す。このように、作業
者は以上の作業を行うだけでよく、靴下１３の爪先部分
１４をセッティングプレート６に挿入するといった簡単
な作業のみで、正確な挿入作業を自動的になすことがで
きる。

【００３８】以上の実施例の他、本願発明は適宜変更し
て実施し得るものであり、例えば、靴下の大きさによ
り、一対の保持部材（即ち、上記実施例ではチャック
８，８）の離反する間隔を調整できるようにしておくこ
とも望ましい。また、セッティング部材（即ち、上記実
施例ではセッティングプレート６）の横幅を可変にして
もよい。この場合、セッティングプレート６の全体の横
幅を可変としてもよいが、セッティングポイント７，７
を一対のバー材等により構成し、この一対のバー材をセ
ッティングプレート６本体に対して横方向に摺動可能に
設けておくことにより、左右のセッティングポイント
７，７間の間隔を調整可能にしてもよい。横幅を可変と
するには、セッティングプレート６を２枚合わせにし
て、この２枚の部材を左右方向に摺動可能に組み合わせ
ると言った構造を取り得る。また、このように、セッテ
ィングプレート６の全体の横幅又はセッティングポイン
ト７，７間の間隔を可変としておくことにより、これら
の間隔を広げた状態で、保持部材８，８間に挿入して靴
下を支持させた後、上記の間隔を狭めて保持部材８，８
間から抜くようにしてもよい。

【００３９】この実施例では、ユニットには作動のため
のエアシリンダ等の駆動手段を設けず、駆動手段は、フ
リーフローコンベア４近傍に設けたが、各ユニットに搭
載してもよい。但し、この実施例のようになす方が、駆
動手段の数を最小限に抑えることができる。また、本願
発明の要旨は、チャック等の動きに有り、その駆動及び
動力伝達の手段は、電動機、電磁石、チェーン、リンク
等々、種々のものに変更し得る。また、ユニットの移動
手段は、フリーフローコンベアの他、他の種類のコンベ
アを初めとして、ネジによる送り等、種々の移動手段に
変更し得るものであり、また、ユニットを循環させず
に、往復運動させるようにしてもよい。さらにユニット
を用いずに、チャック等を適当な移動手段で移動させる
ようにしてもよい。

【００４０】セッティングプレートは、上下に回動可能
としたが、当初より下方を向いた状態のままとしてもよ
い。但し、上下に回動可能として、セッティングプレー
トを上に向けて靴下を装着するようにした方が、作業性
は良好である。また、セッティングプレートを用いず
に、直接、作業者が、チャックに支持させるようにして
もよい。この場合、左右のチャックを同時に閉じさせる
よりも、別々に閉じさせるようにした方がよい。

【００４１】チャックは、他の保持部材、例えば、針状
の係止具を突出させて、靴下の編地を突き刺すようにし
て保持するもの等、靴下を緊張状態に保ったまま保持し
得るものに適宜変更し得る。また、チャックを用いる場
合には、前爪若しくは後爪の何れかから針状の小突起を
突出させておき、この小突起によって靴下の編地を突き
刺すようにして保持してもよい。

【００４２】

【発明の効果】本願の第１の発明は、次の効果を期待す
ることのできる靴下の爪先縫製機のガイドスリットへの
自動挿入機を提供するものである。靴下の先縫いコース
を容易に且つ略直線状とすることができ、且つ、常に均
一な緊張状態とすることができるため、熟練者でなくて
も容易に爪先縫いの作業ができる。しかも、均一な条件
で加工が可能となり、作業者による靴下の縫い上がりの
差がなくなる。さらに、挿入作業のスピードアップが図
れるので、生産性アップが期待できる。

【００４３】本願の第２の発明は、上記の第１の発明の
効果に加え、セッティング部材を用いることにより、靴
下を靴下支持部により簡単に且つ正確に支持させること
ができるものである。

【００４４】本願の第３の発明は、上記の第１、第２の
発明の効果に加え、セッティングポイントを設けておく
ことにより、このセッティングポイントを目印に、より
正確に靴下の上記の角の部分を支持させることができる
ものである。

【００４５】本願の第４及び第５の発明は、上記の第
２、第３の発明の効果に加え、靴下の大きさに応じて、
より望ましい緊張状態を選択することができ、より正確
で美しい縫製を実現し得るものである。

【００４６】本願の第６の発明は、靴下の先縫いコース
を容易に且つ略直線状とすることができ、且つ、常に均
一な緊張状態とすることができるため、熟練者でなくて
も容易に爪先縫いの作業ができ、均一な加工と、スピー
ドアップを図ることのできる靴下の爪先縫製機のガイド
スリットへの自動挿入方法を提供することができたもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】爪先縫製機と本願発明の自動挿入機を合体させ
たときの全体図。

【図２】靴下の形状を示す側面図。

【図３】ユニットの斜視図。

【図４】ユニットをフリーフローコンベア上に乗せた状
態の斜視図。

【図５】ユニットの下半分を上方から見た状態の説明
図。

【図６】ユニットの上半分を上方から見た状態の説明
図。

【図７】靴下をセッティングプレートにセットした状態
図を示した正面図。

【図８】靴下をセットしたセッティングプレートを手前
に倒した状態を示した正面図。

【図９】靴下をセットしたセッティングプレートをチャ
ックで挟んだ状態を示した正面図。

【図１０】靴下をチャックで挟んで移動する状態を示し
た斜視図。

【符号の説明】

１ 自動挿入機本体 ２ 爪先縫製機 ３ ガイドスリット ４ フリーフローコンベア ５ ユニット ６ セッティングプレート ７ セッティングポイント ８ チャック ９ チャック閉じカム １０ チャック間隔カム １１ 上昇カム １２ チャック開きカム １３ 靴下 １４ 爪先部分 １５ 先縫いコース １６ 角部 １７ 捨て糸部

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 靴下の爪先部分をガイドスリット（３）
   により挟持し、挟持した靴下の先縫いコース（１５）の
   爪先縫製を行う靴下（１３）の爪先縫製機に対し、靴下
   を供給する装置であって、 靴下（１３）の爪先部分（１４）の一対の角部（１６）
   （１６）付近を支持する一対の靴下支持部（８）（８）
   と、 この一対の靴下支持部（８）（８）間の間隔が自由状態
   の靴下の一対の角部（１６）間の間隔よりも大きく保た
   れた状態で、一対の靴下支持部（８）（８）をガイドス
   リット（３）の長手方向に沿って平行移動させる挿入用
   移動装置（４）とを備え、 緊張状態の靴下（１３）の爪先部分（１４）の先縫いコ
   ース（１５）をガイドスリット（３）に挿入するように
   したものであることを特徴とする靴下の爪先縫製機のガ
   イドスリットへの自動挿入機。
2. 【請求項２】靴下（１３）の爪先部分（１４）を被せて
   セットするセッティング部材（６）が、上記の靴下支持
   部（８）に対し、接近離反可能に配位され、 上記の靴下支持部（８）が、靴下（１３）の爪先部分
   （１４）の各角部（１６）付近を、セッティング部材
   （６）の表裏の方向から、挟持するチャック（８）によ
   り構成され、 セッティング部材（６）は、靴下（１３）の爪先部分
   （１４）をセットした状態で、一対のチャック（８）
   （８）間に接近し、一対のチャック（８）（８）により
   靴下（１３）の爪先部分（１４）が支持された状態で、
   一対のチャック（８）（８）間から離反可能に構成され
   たことを特徴とする請求項１記載のガイドスリットへの
   自動挿入機。
3. 【請求項３】上記の靴下支持部（８）及びセッティング
   部材（６）を搭載した移動ユニット（５）が、フリーフ
   ローコンベア（４）により移動可能に配位され、 セッティング部材（６）には、靴下（１３）の爪先部分
   （１４）を、爪先部分（１４）の先端側からかぶせたと
   きに、靴下（１３）の先縫いコース（１５）の角の部分
   （１６）を合わせるためのセッティングポイント（７）
   が設けられ、 セッティング部材を靴下支持部（８）に対し降下させる
   ことにより接近し、上昇させることにより離反させるセ
   ッティング部材移動装置（１１）が移動ユニット（５）
   に設けられ、且つ、このセッティング部材移動装置（１
   １）に対してセッティング部材（６）が上下に回動可能
   に取り付けられたことを特徴とする請求項２記載の靴下
   の爪先縫製機のガイドスリットへの自動挿入機。
4. 【請求項４】 靴下の大きさにより、一対の保持部材の
   離反する間隔を調整できるようにしたことを特徴とする
   請求項１乃至３の何れかに記載の靴下の爪先縫製機のガ
   イドスリットへの自動挿入機。
5. 【請求項５】 靴下の大きさにより、セッティング部材
   の横幅を可変にしたことを特徴とする請求項２乃至４の
   何れかに記載の靴下の爪先縫製機のガイドスリットへの
   自動挿入機。
6. 【請求項６】靴下（１３）の爪先部分（１４）をセッテ
   ィング部材（６）にセットし、このセッティング部材
   （６）を一対の靴下支持部（８）（８）間に挿入し、一
   対の靴下支持部（８）（８）により、靴下（１３）の爪
   先部分（１４）の一対の角部（１６）付近を保持させた
   後、セッティング部材（６）を一対の靴下支持部（８）
   間から遠ざけ、次に、靴下支持部（８）を、ガイドスリ
   ット（３）の長手方向に沿って平行移動させることによ
   り、緊張状態の靴下（１３）の爪先部分（１４）の先縫
   いコース（１５）をガイドスリット（３）に挿入するも
   のであり、遅くともこの挿入時において、一対の靴下支
   持部（８）（８）の間隔が自由状態の靴下の一対の角部
   （１６）（１６）間の間隔よりも大きく保たれているこ
   とを特徴とする靴下の爪先縫製機のガイドスリットへの
   挿入方法。