SK163595A3

SK163595A3 - Method of circular knit goods making with one closed end, and device for its carrying out

Info

Publication number: SK163595A3
Application number: SK1635-95A
Authority: SK
Inventors: Paolo Conti
Original assignee: Lambda Srl
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-05-08
Also published as: IL110130A0; EP0706587B1; KR960705092A; AU7132894A; BR9406984A; JPH08512101A; DE69402422T2; TW255922B; TR27761A; IT1265877B1; CA2163353A1; PL312290A1; HU9503649D0; LV11345B; ES2101549T3; DE69402422D1; WO1995001473A1; CZ348695A3; ATE151124T1; ITFI930123A1

Abstract

The knitting machine for the production of tubular articles with one end closed comprises needle plate sections (1A1, 1A; 3A1, 3A) hinged together (at 1B, 3B) and movable to assume a configuration with two opposing and substantially rectilinear needle plates (1, 3) (Fig. 1) to obtain, by the interaction between the needles of the opposing needle plates, the initial closure of the tubular article, and a configuration with a substantially circular needle plate (Fig. 2); substantially stationary textile mechanisms, interacting with the needle plates in the said configurations, are provided.

Description

Spôsob vytvárania hadicového úpletu s jedným koncom uzatvoreným a zariadenie na jeho vykonávanieA method of forming a tubular article with one end closed and an apparatus for performing it

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zdokonaleného spôsobu a stroja na pletenie hadicových úpletov s jedným koncom uzavreným, ako sú pančuchové nohavice, ponožky a podobné výrobky.The invention relates to an improved method and machine for knitting tubular knits with one end closed such as tights, socks and the like.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Podlá známeho stavu techniky sa pančuchové nohavice normálne vyrábajú tak, že sa najprv pletú dva hadicové úplety nohavicových častí a následne sa tieto nohavicové časti spájajú dohromady, aby sa vytvoril úplný úpletový výrobok, obsahujúci nohavicové časti a telovú časť.According to the prior art, tights are normally made by first knitting two tubular knits of the leg portions and then joining the leg portions together to form a complete knitted article comprising the leg portions and the body portion.

Z patentového spisu USA č. 5 226 297 je známy pletací stroj, ktorý je spôsobilý vyrábať hotové pančuchové nohavice bez potreby následného zošívania nohavicových častí dohromady.U.S. Pat. No. 5,226,297 is a known knitting machine which is capable of producing finished hosiery without the need to subsequently stitch the leg parts together.

Tento známy stroj vykonáva celý pletací proces prostredníctvom priamočiarych ihlových čiel:This known machine performs the entire knitting process through straight needle faces:

Vynález si kladie za úlohu dosiahnuť prevažujúce časti pletenia v podmienkach charakteristických pre pletenie s okrúhlymi ihlovými lôžkami a predovšetkým s valcovými ihlovými lôžkovými doskami. To má za výhodu pravidelnosť pletenia, vysoké prevádzkové rýchlosti a obmedzenú zotrvačnosť.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to achieve the predominant parts of knitting in the conditions characteristic of knitting with round needle beds and in particular with cylindrical needle bed plates. This has the advantage of regularity of knitting, high operating speeds and limited inertia.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález sa vzťahuje na spôsob vytvárania hadicového úpletu s jedným koncom uzatvoreným, prostredníctvom pletacích ihiel, ktorého podstatou je, že počiatočný uzatvorený koniec sa spočiatku pletie vo v podstate priamočiarom usporiadaní ihiel na dvoch protiľahlých lôžkach (ihlových lôžkových doskách), a následné pletenie hadicového úpletu sa vykonáva ihlami v jednom lôžku vo v podstate kruhovom usporiadaní. V každom z usporiadaní sa pletenie v praxi vykonáva otáčaním zostavy ihiel vzhľadom k textilným mechanizmom, ako ihlám a voliacim a ovládacím podihlovým členom, vodičom nite a iným, ktoré sú držané vo v podstate stacionárnych podmienkach a v iba fixných podmienkach, keď je usporiadanie ihiel kruhové.The invention relates to a method of forming a tubular article with one end closed by means of knitting needles, the principle of which is that the initially closed end initially knits in a substantially rectilinear arrangement of needles on two opposite beds (needle bed plates) and subsequently knitting the tubular article. is performed by needles in a single bed in a substantially circular arrangement. In each of the arrangements, knitting is in practice performed by rotating the needle assembly relative to textile mechanisms such as needles and selector and actuator members, thread guides and others that are held in substantially stationary conditions and only fixed conditions when the needle arrangement is circular.

Pletací stroj na výrobu hadicových úpletov s jedným koncom uzatvoreným sa podľa vynálezu vyznačuje tým, že obsahuje sekcie ihlových lôžkových dosiek, ktoré sú pohyblivé na zaujatie usporiadania s dvoma protiľahlými a v podstate priamočiarymi ihlovými lôžkovými doskami kvôli dosiahnutiu, vzájomným spolupôsobením medzi ihlami protiľahlých ihlových lôžkových dosiek, počiatočného uzatvorenia hadicového úpletu a usporiadaniu sa v podstate kruhovou ihlovou lôžkovou doskou, a ďalej obsahuje v podstate stacionárne textilné mechanizmy, spolupôsobiace s uvedenými ihlovými lôžkovými doskami v uvedených usporiadaniach.The knitting machine for the manufacture of tubular knits with one end closed according to the invention is characterized in that it comprises sections of needle bed plates which are movable to adopt an arrangement with two opposing and substantially straight needle bed plates to achieve interactions between the needles of the opposite needle bed plates. initially closing the tubular article and arranging a substantially circular needle bed plate, and further comprising substantially stationary textile mechanisms interacting with said needle bed plates in said arrangements.

Stroj tohto typu môže obsahoval pohyblivý prvok spôsobilý otáčania okolo vlastnej osi, ďalej dve súmerné nahor sa zbiehajúce ihlové lôžkové dosky, usporiadané na uvedenom pohyblivom prvku kolmo k osi otáčaniu, na vytváranie hadicovo pleteného úpletu s jedným koncom uzatvoreným, ďalej vodiace prostriedky pre sekciu reťaze nesúcej textilné súčiastky, zahrňujúce zámky, voliace členy a vodiče nití, spôsobilé vzájomného spolupôsobenia s ihlami a podihlovými členmi uvedených dvoch ihlových lôžkových dosiek a usporiadané pozdĺž a okolo uvedených dvoch ihlových lôžkových dosiek. Ďalej obsahuje prostriedky na otáčanie pohyblivým prvkom na pletenie a prostriedky na držanie reťazovej sekcie v polohe v priemere stacionárnej vzhľadom k otáčajúcim sa ihlovým lôžkovým doskám, a pričom každá ihlová lôžková doska pozostáva z väčšieho počtu sekcií ihlovej lôžkovej dosky, majúcich každá drážky pre určitý počet ihiel, pričom uvedené sekcie ihlových lôžkových dosiek sú vzájomne kĺbovo spojené. Zariadenie obsahuje prostriedky na menenie usporiadania každej ihlovej lôžkovej dosky z v podstate priamočiareho usporiadania s proti sebe ležiacimi ihlovými lôžkovými doskami do zakriveného usporiadania na vytváranie kruhovej valcovej ihlovej lôžkovej dosky a naopak.A machine of this type may comprise a movable element capable of pivoting about its own axis, further two symmetrical upwardly converging needle bed plates arranged on said movable element perpendicular to the pivot axis, to form a tubular knitted article with one end closed, further guiding means for a section supporting the chain textile components, including locks, selectors and thread guides, operable to interact with the needles and arcuate members of said two needle bed plates and arranged along and around said two needle bed plates. It further comprises means for rotating the movable knitting element and means for holding the chain section in a position stationary in diameter relative to the rotating needle bed plates, and wherein each needle bed plate comprises a plurality of needle bed plate sections having each groove for a number of needles. wherein said needle bed plate sections are articulated to one another. The apparatus includes means for changing the configuration of each needle bed plate from a substantially rectilinear configuration with opposing needle bed plates into a curved configuration to form a circular cylindrical needle bed plate and vice versa.

Stroj tohto typu môže tiež obsahovať dva prilahlé pohyblivé prvky spôsobilé pracovať nezávisle s menením usporiadania ihlových lôžkových dosiek medzi priamočiarym a kruhovým, a prostriedky na kombinovanie ihlových lôžkových dosiek uvedených dvoch pohyblivých prvkov na pletenie jediného hadicového úpletu ako pokračovanie hadicových úpletov vytváraných ihlovými lôžkovými doskami uvedených dvoch pohyblivých prvkov. Ihlové lôžkové dosky uvedených dvoch pohyblivých prvkov môžu byť uvádzané do stavu, v ktorom sú dve predĺžené ihlové lôžkové dosky spôsobilé zaujať polobvodové usporiadanie, pričom vonkajšie konce vonkajších sekcií na sebe dosadnutých ihlových lôžkových dosiek sú držané pri sebe a vnútorné konce sú oddelené na to, aby predĺžené ihlové lôžkové dosky zaujali uvedené polobvodové usporiadanie predĺžených ihlových lôžkových dosiek.A machine of this type may also comprise two adjacent movable members capable of operating independently by altering the arrangement of the needle bed plates between the rectilinear and circular, and means for combining the needle bed plates of the two movable elements to knit a single tubular article as a continuation of the hosiery formed by the needle bed plates of the two. movable elements. The needle bed plates of the two movable members may be brought into a state in which the two elongated needle bed plates are capable of assuming a semicircular configuration, the outer ends of the outer sections of the abutted needle bed plates being held together and the inner ends separated. the elongated needle bed plates assume said semi-peripheral configuration of the elongated needle bed plates.

Vynález umožňuje dosiahnuť prevažujúce časti pletenia v podmienkach charakteristických pre pletenie s okrúhlymi ihlovými lôžkami a hlavne s valcovými ihlovými lôžkovými doskami, čo prináša výhodu v podobe pravidelnosti pletenia, vysokej prevádzkovej rýchlosti a obmedzenej zotrvačnosti. Princípy vynálezu sú tiež použitelné na strojoch typu popísaného v uvedených patentoch, ktorých majitelom je prihlasovateľ.The invention makes it possible to obtain the predominant parts of knitting under the conditions characteristic of knitting with round needle beds and in particular with cylindrical needle bed plates, which brings the advantage of regularity of knitting, high operating speed and limited inertia. The principles of the invention are also applicable to machines of the type described in said patents owned by the applicant.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je bližšie vysvetlený v nasledujúcom popise na neobmedzujúcich príkladoch vyhotovenia s odvolaním na pripojené výkresy, v ktorých znázorňujú:The invention is explained in more detail in the following description by way of non-limiting examples with reference to the accompanying drawings, in which:

- 4 obr. 1,2 a 3 obrysovú schému prvého riešenia v usporiadaní s priamočiarou dvojitou ihlovou lôžkovou doskou, premieňaného do kruhového usporiadania, pričom obr. 2 ukazuje zväčšený detail z obr. 1, obr. 4a 5 druhú obrysovú schému riešenia s dvoma priamočiarymi dvojitými ihlovými lôžkovými doskami a s premenou na kruhové usporiadanie, obr. 6,7 a 8 tretiu obrysovú schému riešenia s dvoma priamočiarymi dvojitými ihlovými lôžkovými doskami (spôsobilými premeny do kruhových usporiadaní, ako je znázornené na obr. 5), s predĺženou priamočiarou ihlovou lôžkovou doskou, a s jediným kruhovým usporiadaním, obr.9,10 a 11 schémy troch fáz pletenia úpletu vo forme pančuchových nohavíc, obr.12,13,14 a 15 štvrtú obrysovú schému riešenia so štyrmi rôznymi po sebe nasledujúcimi usporiadaniami, obr.16,17 a 18 celkový pohlad na stroj v dvoch kolmých zvislých rezoch, v usporiadaní s priamočiarymi a protiľahlými ihlovými lôžkovými doskami a zväčšený detail z obr. 17, obr.19 a 20 detail vo väčšej mierke ako na obr. 16 a 17, ukazujúci usporiadanie s kruhovými ihlovými lôžkovými doskami, obr.21 a 22 podobne ako obr. 16 a 17, usporiadanie s jedinou kruhovou ihlovou lôžkovou doskou, obr.23 a 24 priamočiare usporiadanie oddelených dvojitých ihlových lôžkových dosiek v pôdoryse a v reze rovinou XXIV-XXIV z obr. 23 so zväčšením, obr. 25, 25A, 26 a 27 kruhové usporiadanie oddelených ihlových lôžkových dosiek v pôdoryse, vo zväčšenom detaile z obr. 25 a v rezoch rovinami XXVI-XXVI a XXVII-XXVII z obr. 25, obr. 28, 29 a 30 priamočiare usporiadanie dvojitých ihlových lôžkových dosiek, v pôdoryse rovinami XXIX-XXIX a XXX-XXX z obr. 28, obr. 31 a 32 kruhové usporiadanie spojených ihlových lôžkových dosiek v pôdoryse a v reze rovinou XXXII-XXXII z obr. 31, obr. 33 pôdorysnú schému ovládacích pracovných systémov pre symetrický pohyb dvoch pohyblivých prvkov a ovládacích pracovných predĺžených a v rezoch systémov pre pantografové členy, obr. 34 až 37 pôdorysy ovládacích pracovných systémov pre pantografové členy a rôzne ich usporiadania v spojení s reťazami, ktoré sú s nimi v zábere, a segmenty na zisťovanie týchto reťazí v kruhovom usporiadaní ihlových lôžkových dosiek, obr. 38 zväčšený detail z obr. 22, obr. 39 zväčšený detail z obr. 38, obr. 40, 41 a 42 tri pohľady, čiastočne v reze, na klzný člen so segmentom medziľahlej ihlovej lôžkovej dosky, obr. 43 a 44 dva mechanizmy s nožnicovými pákami na zaistenie zmeny usporiadania medzi priamočiarym a kruhovým usporiadaním, obr. 45, 46, 47 a 48 funkčné schémy na znázornenie po sebe nasledujúcich polôh, zaujímaných nástavcami profilovaných vodiacich telies koncových sekcií ihlových lôžkových dosiek, obr. 49, 50, 51 a 52 tri možné usporiadania možného vyhotovenia sekcií ihlových lôžkových dosiek v pozmenenom vyhotovení, obr. 53 perspektívny detail časti vyznačenej šípkou fLII z obr. 40, obr. 54 až 58 pôdorys, rezy rovinou LV-LV a LVI-LVI z obr. 54 a zväčšené lokálne priečne rezy rovinami LVII-LVII a LVIII-LVIII z obr. 54, mechanizmus na pohybovanie nástavcami vonkajších koncov ihlových lôžkových dosiek a mechanizmus na napomáhanie zmene usporiadania ihlových lôžkových dosiek, obr. 59 rezový detail zaisťovacieho mechanizmu, vyznačený šípkou LIX na obr. 55, v rôznych usporiadaniach jeho členov, obr. 60, 61 a 62 tri pôdorysné rezy časťami členov stroja s reťazou vytvorenou z ohybného pásu, v usporiadaniach zodpovedajúcich priamočiarym ihlovým lôžkovým doskám, obr. 63 priečny rez rovinou LXIII-LXIII z obr. 61, obr. 64 priečny rez približne rovinou LXIV-LXIV z obr. 63, obr. 65 samostatný detail vodiacich členov pásovej reťaze, vo zväčšenej mierke, obr. 66, 67 a 68 tri vodorovné rezy podobné rezom z obr.- 4 fig. 1, 2 and 3 are a schematic diagram of a first solution in a straight-line double needle bed configuration transformed into a circular configuration, wherein FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1, FIG. 4 and 5 show a second outline of the solution with two rectilinear double needle bed plates and with conversion to a circular arrangement; FIG. Figures 6,7 and 8 show a third outline of a solution with two rectilinear double needle bed plates (capable of being converted into circular arrangements as shown in Fig. 5), with an extended rectilinear needle bed plate, and with a single circular arrangement, Figs. 11 shows a diagram of the three phases of knitting in the form of tights, FIGS. 12, 13, 14 and 15 a fourth outline of the solution with four different successive configurations, FIGS. 16, 17 and 18 a general view of the machine in two perpendicular vertical sections; an arrangement with rectilinear and opposed needle bed plates, and an enlarged detail of FIG. 17, 19 and 20 detail on a larger scale than in FIG. 16 and 17 showing an arrangement with circular needle bed plates, FIGS. 21 and 22 similar to FIGS. 16 and 17, the arrangement with a single circular needle bed plate; FIGS. 23 and 24 are a straightforward arrangement of separate double needle bed plates in plan view and in section along the line XXIV-XXIV of FIG. 23 with an enlargement, FIG. 25, 25A, 26 and 27 the circular arrangement of separate needle bed plates in plan view, in enlarged detail of FIG. 25 and in cross-sectional planes XXVI-XXVI and XXVII-XXVII of FIG. 25, FIG. 28, 29 and 30 are a linear arrangement of the double needle bed plates in plan view XXIX-XXIX and XXX-XXX of FIGS. 28, FIG. 31 and 32 show a circular arrangement of connected needle bed plates in plan view and in section along the plane XXXII-XXXII of FIG. 31, FIG. Fig. 33 is a plan view of control operating systems for symmetrical movement of two movable elements and control operating elongated and cross-sectional systems of pantograph members; 34 to 37 are plan views of the pantograph actuator operating systems and various arrangements thereof in conjunction with the engagement chains and segments for detecting these chains in the circular arrangement of the needle bed plates; 38 is an enlarged detail of FIG. 22, FIG. 39 is an enlarged detail of FIG. 38, FIG. 40, 41 and 42, three views, partly in section, of a sliding member with a segment of an intermediate needle bed plate; FIG. 43 and 44 two scissor lever mechanisms to ensure a rearrangement between a linear and a circular arrangement; FIG. 45, 46, 47 and 48 are functional diagrams for illustrating the successive positions occupied by the extensions of the profiled guide bodies of the end sections of the needle bed plates; FIG. 49, 50, 51 and 52 three possible configurations of a possible embodiment of needle bed plate sections in a modified embodiment, FIG. 53 is a perspective detail of the portion indicated by the arrow fLII of FIG. 40, FIG. 54 to 58 are plan views taken along the lines LV-LV and LVI-LVI of FIG. 54 and enlarged local cross-sections through the LVII-LVII and LVIII-LVIII planes of FIG. 54, a mechanism for moving the outer ends of the needle bed plates and a mechanism for assisting in the rearrangement of the needle bed plates, FIG. 59 is a cross-sectional detail of the locking mechanism indicated by the arrow LIX in FIG. 55, in various configurations of its members; FIG. 60, 61 and 62, three plan views of parts of machine members with a chain formed of a flexible belt, in arrangements corresponding to rectilinear needle bed plates; FIG. 63 is a cross-sectional view taken along LXIII-LXIII of FIG. 61, FIG. 64 is a cross-sectional view taken approximately along the plane LXIV-LXIV of FIG. 63, FIG. 65 is an enlarged detail of the guide members of the belt chain; FIG. 66, 67 and 68 show three horizontal sections similar to those of FIG.

II

60, 61 a 62 v usporiadaniach zodpovedajúcich kruhovým ihlovým lôžkovým doskám, pričom obr. 68 je zväčšený a čiastočný rez, a obr. 69 zvislý priečny rez ďalším alternatívnym vyhotovením.60, 61, and 62 in arrangements corresponding to circular needle bed plates, and FIG. 68 is an enlarged and partial cross-section, and FIG. 69 is a vertical cross-sectional view of another alternative embodiment.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obr. la 2 ukazujú obrysovú schému premeny usporiadania stroja z priamočiareho na okrúhly. Vzťahové značky 1 a 3 znázorňujú dve ihlové lôžkové dosky pozostávajúce z radu sekcií 1A a 3A ihlovej lôžkovej dosky, z ktorých každá obsahuje väčší počet drážok 5, podrobne vyznačených na obr. 3, ukazujúceho jednu zo sekcií 1A. Sekcie 1A sú vzájomne spolu kĺbovo spojené v kĺboch 1B na okraji, z ktorého na tvorbu úpletu vyčnievajú ihly, ktoré môžu kĺzať v drážkach 5. Sekcie 3A sú vzájomne spolu kĺbovo spojené v kĺboch 3B rovnakým spôsobom. Koncové sekcie 1A1 a 3A1 môžu byť vzájomne spolu kĺbovo spojené, ako je schematicky znázornené vzťahovými značkami 7 a 9.Fig. 1 and 2 show a contour diagram of the transformation of the machine configuration from rectilinear to circular. Reference numerals 1 and 3 show two needle bed plates consisting of a series of needle bed sections 1A and 3A, each comprising a plurality of grooves 5 detailed in FIG. 3, showing one of the sections 1A. The sections 1A are hinged to each other in the hinges 1B at the edge from which needles protrude to form the fabric, which can slide in the grooves 5. The sections 3A are hinged to each other in the hinges 3B in the same manner. The end sections 1A1 and 3A1 may be articulated to each other, as shown schematically by reference numerals 7 and 9.

Sekcie 1A a 3A môžu byt vzájomne spolu nastavené tak, že tvoria priamočiaru dvojitú ihlovú lôžkovú dosku, ako je znázornené na obr. 1, a môže u nich dôjsť k zmeneniu tvarového usporiadania pohybom kĺbov Ί_ a 9 v smere sipiek f A tak, že sa vzájomne približujú, zatiaí čo v strednej oblasti priamočiarych ihlových lôžkových dosiek, znázornených na obr. 1, ukazujú šipky fB pohyb sekciou strednej oblasti na vzájomné oddeľovanie ich kĺbov 1B a 3B a na tvorbu v podstate kruhového tvarového usporiadania vnútorných okrajov sekcií ihlových lôžkových dosiek, čím sa vytvorí prakticky okrúhle usporiadanie dielov ihlových lôžkových dosiek. Obráteným pohybom dochádza k navracaniu z tvaru z obr. 2 do tvaru podľa obr. 1.Sections 1A and 3A may be aligned with each other to form a rectilinear double needle bed plate, as shown in FIG. 1, and may be altered by moving the joints 7 and 9 in the direction of the arrows fA so as to approximate each other, while in the central region of the linear needle bed plates shown in FIG. 1, the arrows fB show movement through the central region section to separate their joints 1B and 3B from each other and to form a substantially circular shape of the inner edges of the needle bed sections so as to form a virtually round alignment of the needle bed parts. The inversion of the shape of FIG. 2 into the shape of FIG. First

Tento princíp môže byt aplikovaný na stroj, ktorý je určený na výrobu hadicového úpletu, napríklad ponožky alebo nohavice pančuchových nohavíc, ktorý vyžaduje uzatvorenie jedného konca. Uzatvorenie sa vykonáva vzájomným pôsobením ihiel dvoch ihlových lôžkových dosiek, usporiadaní, a to úpletu môže byt znázorneným na obr tvorených sekciami ΙΑ, 3A v priamočiarom bežným spôsobom, zatiaľ čo telo hadicového vytvárané približne kruhovým usporiadaním . 2, s výhodami tvarového usporiadania tohto typu vzhľadom k priamočiaremu usporiadaniu. Podľa popisu iných predchádzajúcich patentových spisov uvedených vyššie môže byť pracovná činnosť vykonávaná s otáčaním zostavy ihlových lôžkových dosiek v ako priamočiarom, tak i okrúhlom usporiadaní okolo osi D-D vzhladom k textilným mechanizmom, ktoré sú držané stacionárne alebo, aspoň teoreticky, v protichodnom stave, t.j. s pevnými ihlovými lôžkovými doskami a textilnými mechanizmami, otáčajúcimi sa alebo inak sa pohybujúcimi okolo nich.This principle can be applied to a machine which is intended to produce a tubular knitted fabric, for example, socks or trousers, which requires closing one end. The closure is accomplished by the interaction of the needles of the two needle bed plates, the arrangement, and that of the fabric may be shown in the figure formed by the sections ΙΑ, 3A in a rectilinear conventional manner, while the tubular body formed by an approximately circular arrangement. 2, with the advantages of a shape arrangement of this type with respect to the rectilinear arrangement. According to the description of the other previous patents mentioned above, the operation may be performed by rotating the needle bed assembly in both a rectilinear and a circular arrangement about the D-D axis relative to the textile mechanisms which are held stationary or, at least theoretically, in a contradictory state, i. with fixed needle bed plates and textile mechanisms rotating or otherwise moving around them.

Rovnaký princíp môže byť aplikovaný na stroj určený, podobne ako je to v popise vyššie uvedených patentov, na výrobu celých úpletov typu pančuchových nohavíc, s úplným vytvorením celého úpletu na rovnakom stroji. Obr. 4 až 8 ukazujú velmi schematicky možnosť mať dva pohyblivé prvky, ktoré môžu byť premenené z priamočiarych dvojitých lôžkových dosiek .IX, 3X a 1Y, 3Y, ako je znázornené na obr. 4, (a podobne ako je znázornené na obr. 1) do útvaru s kruhovo usporiadanými ihlovými lôžkovými doskami, ako je znázornené na obr. 5 (a podobne na obr. 2), a na vrátenie ihlových lôžkových dosiek znova z kruhového usporiadania do usporiadania s dvojitými ihlovými lôžkovými doskami a zoradených, ako je znázornené na obr. 6. Dvojité ihlové lôžkové dosky IX, 3X a 1Y, 3Y sa potom nechajú k sebe priblížiť (po vzájomnom usporiadaní do radu) v smere šipiek fC z obr. 6, aby sa navzájom spojili priamo alebo s vložením ďalších medzilahlých segmentov ihlových lôžkových dosiek (na vytváranie švu v oblasti rozkroku), ako je označené segmentmi ihlových lôžkových dosiek 10 na obr. 6. Tieto segmenty sa priblížia k sebe, ako je vyznačené šípkami f E, takže sa vložia medzi dvojité ihlové lôžkové dosky, spájané v smere šipiek fC a usporiadajú sa s nimi do radu.The same principle can be applied to a machine intended, as in the description of the above patents, for the production of whole knitwear of the tights-type, with complete formation of the entire knit on the same machine. Fig. 4 to 8 show very schematically the possibility of having two movable elements which can be transformed from rectilinear double bed plates .IX, 3X and 1Y, 3Y, as shown in FIG. 4, (and similarly as shown in FIG. 1) to a configuration with circularly arranged needle bed plates, as shown in FIG. 5 (and the like in FIG. 2), and to return the needle bed plates again from the circular arrangement to the double needle bed plate arrangement and aligned as shown in FIG. 6. The double needle bed plates IX, 3X and 1Y, 3Y are then allowed to approach each other (in alignment with each other) in the direction of the arrows fC of FIG. 6 to connect to each other directly or with the insertion of further intermediate needle bed plate segments (to form a crotch region) as indicated by needle bed plate segments 10 in FIG. 6. These segments are brought closer together as indicated by the arrows f E, so that they are inserted between the double needle bed plates joined in the direction of the arrows fC and aligned in line therewith.

Tým sa získa usporiadanie z obr. 7, v ktorom dvojité ihlové lôžkové dosky IX, 3X, 1Y, 3Y, v prípade potreby s vložením ihlovo medzilahlých segmentov lôžkovej dosky 10., tvoria predĺženú priamočiaru dvojitú ihlovú lôžkovú dosku, pomocou ktorej môže byť vykonávaná čiastočná a dočasná pletacia práca. Usporiadanie /The arrangement of FIG. 7, in which the double needle bed plates IX, 3X, 1Y, 3Y, if necessary with the insertion of the needle intermediate segments of the bed plate 10, form an elongated rectilinear double needle bed plate by means of which partial and temporary knitting work can be performed. Arrangement /

sekcií ihlovej lôžkovej dosky môže byt potom zmenené z usporiadania znázorneného na obr. 7 na usporiadanie z obr. 8 pri spojení vonkajších kĺbov Ί_ v smere šipiek f F a s oddelovaním stredných oblastí, vrátane akýchkoľvek medzilahlých segmentov ihlovej lôžkovej dosky 10 , v smere šipiek f G a potom s oddelením a vzájomným odďaľovaním kľbov 9 spojených s príslušnou ihľovou lôžkovou doskou 10. Týmto spôsobom sa získa nové celkové kruhové usporiadanie sekcií ihlovej dosky štyroch skupín pre ďalšiu prácu. Každá z dvoch zostáv ihlovej dosky, znázornených na obr. 4 a 5, sa môže otáčať okolo jej strednej osi K-K v smere šipiek na obr. 4 a 5. Po spojení, ako je znázornené porovnaním obr. 6a 7, môže dôjsť k otáčaniu v smere fH okolo strednej osi vzhladom k predĺženým ihlovým lôžkovým doskám a k otáčaniu v smere šípky fL vyznačenej na obr. 8.The sections of the needle bed plate can then be changed from the arrangement shown in FIG. 7 for the arrangement of FIG. 8 when connecting the outer joints as in the direction of the arrows f F and separating the central regions, including any intermediate segments of the needle bed plate 10, in the direction of the arrows f G and then separating and spacing the joints 9 connected to the respective needle bed plate 10. gains a new overall circular arrangement of needle plate sections of four groups for further work. Each of the two needle plate assemblies shown in FIG. 4 and 5, it can rotate about its central axis K-K in the direction of the arrows in FIG. 4 and 5. After coupling, as shown by comparison of FIG. 6 and 7, rotation in the direction fH about the central axis relative to the extended needle bed plates and rotation in the direction of the arrow fL shown in FIG. 8th

Stroj, schematicky znázornený na obr. 1, 2 a 3, môže byt použitý na tvorbu hadicových úpletov, napríklad ponožiek, pančúch alebo nohavíc pančuchových nohavíc alebo iných úpletov, ako je znázornené úpletom G na obr. 9, pričom hadicový úplet sa vytvára hlavne v kruhovom usporiadaní znázornenom na obr. 2 alebo na obr. 5, zatiaľ čo uzatváranie počiatočného konca, napríklad špičiek nohavíc, ako je vyznačené špičkami CG na obr. 9, sa vykonáva v priamočiarom usporiadaní znázornenom na obr. 1 a na obr. 4 so vzájomným pôsobením ihiel obidvoch protiľahlých ihlových lôžkových dosiek, podľa známeho stavu techniky.The machine shown schematically in FIG. 1, 2 and 3, can be used to form tubular knitwear, for example socks, stockings or trousers, tights or other knitwear, as shown by knitwear G in FIG. 9, wherein the tubular article is mainly formed in the circular arrangement shown in FIG. 2 or FIG. 5, while closing the initial end, for example, of the leg tips, as indicated by the CG tips of FIG. 9 is performed in the rectilinear arrangement shown in FIG. 1 and FIG. 4 with the needles of the two opposite needle bed plates, according to the prior art.

V stroji znázornenom na obr. 4 až 8 je možné pliesť pančuchové nohavice pletením špičiek CG (ako bolo uvedené vyššie s odvolaním na obr. 9) a pokračovaním pletenia, ako je znázornené na obr. 10 a 11, kedy sa pletú nohavice G v stave znázornenom na obr. 5 s dvoma kruhovo usporiadanými otáčajúcimi sa ihlovými lôžkovými doskami, zatial čo na začiatku rozkrokovej oblasti, inými slovami na začiatku telovej časti CP, sa usporiadanie zmení, ako je znázornené porovnaním medzi obr. 5, 6 a 7, aby sa v strednej oblasti predĺžených ihlových lôžkových dosiek, napríklad v oblasti uvedených ihlových lôžkových dosiek pozostávajúcich z medzilahlých segmentov ihlovej lôžkovej doskyIn the machine shown in FIG. 4 to 8, it is possible to knit tights by knitting the tips of CG (as mentioned above with reference to FIG. 9) and continuing the knitting as shown in FIG. 10 and 11, wherein the pants G are knitted in the state shown in FIG. 5 with two circularly arranged rotating needle bed plates, while at the beginning of the crotch region, in other words at the beginning of the body portion CP, the arrangement is changed as shown by comparison between FIG. 5, 6 and 7, in the middle region of the extended needle bed plates, for example in the area of said needle bed plates consisting of intermediate segments of the needle bed plate

II

10, vložených do medzilahlej oblasti, vytvorila rozkroková švová línia CG, ktorá je usporiadaná naprieč k nosenému úpletu. Ďalej sa pokračuje v pletení nohavíc v oblastiach zodpovedajúcich sekciám IX, 3X a 1Y, 3Y ihlovej lôžkovej dosky, ktoré plietli, ako je znázornené na obr. 4 a 5, avšak v priamočiarom usporiadaní znázornenom na obr. 8 so všetkými úsekmi ihlových lôžkových dosiek usporiadanými v kruhovom usporiadaní, až po vytvorenie kruhového lemu, ktorý môže byť pružný lem, ako je znázornené lemom BE na obr. 11, pri pletení bežným spôsobom ako na okrúhlych pletacích strojoch. Nakoniec sa úplet uvoľní a usporiadanie ihlových lôžkových dosiek sa vráti do stavu z obr. 4, aby sa vykonalo opakovanie v sérii nasledujúcich cyklov. K premene usporiadania ihlových lôžkových dosiek z priamočiarych na kruhové dochádza po vytvorení dostatočného množstva pleteniny, počínajúc švovými líniami CG a CC.10, inserted into the intermediate region, formed a crotch seam line CG which is disposed across the worn fabric. Next, the pants are knitted in areas corresponding to the sections IX, 3X and 1Y, 3Y of the needle bed plate that they have knitted, as shown in FIG. 4 and 5, but in the linear arrangement shown in FIG. 8 with all the sections of the needle bed plates arranged in a circular arrangement, up to the formation of a circular skirt, which may be a resilient rim, as shown by the rim BE in FIG. 11, when knitting in a conventional manner as on circular knitting machines. Finally, the article is released and the needle bed plate arrangement returns to the state of FIG. 4 to perform repetitions in a series of subsequent cycles. Conversion of the needle bed plates from rectilinear to circular occurs after the formation of a sufficient amount of knit, starting with the seam lines CG and CC.

Obr. 12 až 15 ukazujú funkčné schémy alternatívneho vyhotovenia vo fázach, zodpovedajúcich fázam z obr. 4, 5, 7 a 8. Ekvivalentné mechanizmy sú označené rovnakými vzťahovými značkami s pridaním 1000. V tomto riešení majú medzilahlé segmenty 1010 ihlovej lôžkovej dosky ihlovú plochu väčšej šírky ako je šírka segmentov 10 a dvojité ihlové lôžkové dosky 1001X, 1003X a 1001Y, 1003Y sa nepribližujú k sebe v smere fC (a osi K-K sú nehybné). To je zjednodušenie, za predpokladu, že rozmery medzilahlých segmentov 1010 sú dostatočne veľké, takže zodpovedajú celkovým rozmerom prvkov pripojených k dvom dvojitým ihlovým lôžkovým doskám 1001X, 1003X a 1001Y, 1003Y počas otáčania okolo im zodpovedajúcich osí K-K.Fig. 12 to 15 show the functional diagrams of the alternative embodiment in phases corresponding to the phases of FIG. 4, 5, 7, and 8. Equivalent mechanisms are designated with the same reference numerals with the addition of 1000. In this solution, the intermediate needle bed plate segments 1010 have a needle surface greater than the width of the segments 10 and double needle bed plates 1001X, 1003X and 1001Y, 1003Y. do not approach each other in the direction fC (and the KK axes are stationary). This is a simplification, provided that the dimensions of the intermediate segments 1010 are sufficiently large to correspond to the overall dimensions of the elements connected to the two double needle bed plates 1001X, 1003X and 1001Y, 1003Y while rotating about their respective K-K axes.

Kvôli zaisteniu náležitého súladu v kruhovom usporiadaní ihlovej lôžkovej dosky môže každý medziľahlý segment pozostávať z dvoch časti, majúcich rozmery zodpovedajúce sekciám 10 alebo ekvivalentu a pohyblivé uhlovo. Aby sa zabránilo kolízii, je otáčanie uvedených dvojitých 1003X a 1001Y, 1003Y okolo vždy synchronizované, avšak možné v tomto usporiadaní zaistiť ihlových lôžkových dosiek 1001X, zodpovedajúcich osí K-K, ktoré sú s uhlovým fázovým posunom ihlových lôžkových dosiek, aby sa zabránilo situácii okamžitého uloženia v rade počas otáčania, ktoré je zaistené iba na začiatku a na konci týchto otáčaní.To ensure proper compliance in the circular configuration of the needle bed plate, each intermediate segment may consist of two parts having dimensions corresponding to sections 10 or equivalent and movable angles. To avoid collision, the rotation of said double 1003X and 1001Y, 1003Y around is always synchronized, but it is possible in this arrangement to provide needle bed plates 1001X corresponding to the axes KK that are with angular phase displacement of needle bed plates in order to avoid during the rotation, which is secured only at the beginning and end of these rotations.

Teraz budú podrobnejšie popísané konštrukcie flexibilného stroja na umožnenie premeny ihlových lôžkových dosiek z priamočiareho usporiadania na kruhové, a to s využitím princípov popísaných vyššie.The structures of the flexible machine to enable the conversion of needle bed plates from a straightforward to a circular arrangement will be described in more detail, using the principles described above.

V prvom vyhotovení (obr. 16 až 59) je na obrázkoch znázornený pevný rám 21 s horným základňovým stolom 23 (obr. 16, 17). Na tomto stole je otáčavo nesená plošina 25 , ktorá sa môže nechať otáčať záberom ozubeného prstenca uvedenej plošiny 25 s ozubeným kolesom 27 motora 29, ktorý je použitý na pohon plošiny počas pletenia telovej časti. Na plošine 25, ktorá zostáva pevná v priebehu práce na nohaviciach, sú osadené klzné a otáčavé nosiče pre dva pohyblivé prvky, určené na pohon počas tvorby nohavíc, pričom tieto pohyblivé prvky sú spôsobilé vzájomného odďaľovania a približovania. Každý z týchto pohyblivých prvkov obsahuje hlavne a schematicky hriadeľ 31 s axiálnym priechodom na vytváranie pneumatického sacieho kanálu pre napínanie vytváraného predmetu a hornú plošinu 33.In a first embodiment (Figs. 16 to 59), a fixed frame 21 with an upper base table 23 (Figs. 16, 17) is shown in the figures. On this table there is a rotatably supported platform 25 which can be rotated by engagement of the toothed ring of said platform 25 with the gear 27 of the motor 29, which is used to drive the platform during knitting of the body portion. On the platform 25, which remains fixed during work on the trousers, sliding and rotating carriers for the two movable elements intended to be propelled during the formation of the trousers are provided, which movable elements are capable of moving apart and approaching each other. Each of these movable elements mainly and schematically comprises a shaft 31 with an axial passageway to form a pneumatic suction channel for tensioning the object to be formed and an upper platform 33.

Každý pohyblivý prvok 31, 33 môže byť poháňaný napríklad vlastným elektromotorom 37 , ktorý môže byt tiež priamo spojený so zodpovedajúcim súosovým rúrkovitým hriadeľom 2i· Sekcie ihlovej lôžkovej dosky, ktoré majú vytvoriť priamočiare a kruhové ihlové lôžkové dosky na základe vyššie popísaných princípov, sa môžu pohybovať na plochom hornom povrchu stola alebo plošiny 33 každého z obidvoch pohyblivých prvkov.Each movable element 31, 33 can be driven, for example, by its own electric motor 37, which can also be directly connected to the corresponding coaxial tubular shaft 2i. Needle bed sections to form rectilinear and circular needle bed plates based on the principles described above can move on the flat upper surface of the table or platform 33 of each of the two movable elements.

Obidva pohyblivé prvky 31, 33 môžu pracovať tak, že sa posúvajú k sebe a od seba prostredníctvom ovládača s opačnými stúpaniami závitov 38 a motorom 39 (obr. 16, 17, 21, 22, 23). Tento pohyb sa v určitých prípadoch vylúči.The two movable elements 31, 33 can operate so as to slide together and apart by means of an actuator with opposite thread pitch 38 and motor 39 (Figs. 16, 17, 21, 22, 23). This movement is excluded in certain cases.

Na výkresoch sú ďalej znázornené profilované telesá 41, kombinované so zodpovedajúcimi sekciami ihlových lôžkových dosiek 4 3, zodpovedajúcimi profilovaným telesám 411 a sekciám 431 ihlových lôžkových dosiek, ktoré budú popísané nižšie. Každé z profilovaných telies 41, ktorého zodpovedajúce sekcie 43 ihlových lôžkových dosiek majú byť usporiadané do radu kvôli vytvoreniu ihlovej lôžkovej dosky, sú navzájom spojené na vnútornej čelnej ploche 41Ä ohybným pásom 4 5 , normálne vyrobeným z kovu odolávajúceho únave dlhú dobu, takže tieto čelné plochy 41A a pásik 45 tvoria kĺby 45A, ktoré sú zvislé alebo inými slovami kolmé ku klzným plochám stolov 43 , pričom osi týchto kĺbov 45A sú umiestnené na horných koncoch sekcií 43 ihlových lôžkových dosiek v oblasti práce ihiel, ktoré sa nechajú vysúvať z ihlových lôžkových dosiek. Tieto ihlové lôžkové dosky sú tvorené sekciami 43 ihlových lôžkových dosiek, ktoré sú naklonené íahko voči sebe a nahor v usporiadaní priamočiarych dvojitých ihlových lôžkových dosiek, ako je znázornené na obr. 16, 17, 18 a 23. V dôsledku toho má každý z dvoch pohyblivých prvkov 31, 22 dve skupiny profilovaných telies 41, a preto dve skupiny sekcií 43 ihlových lôžkových dosiek, ktoré sú vzájomne spolu spojené kĺbmi, tvorenými pásom 45 v ohybových oblastiach 45A.The drawings further show profiled bodies 41, combined with corresponding sections of needle bed plates 43, corresponding profiled bodies 411, and sections 431 of needle bed plates, which will be described below. Each of the profiled bodies 41, whose corresponding needle bed section sections 43 are to be aligned in order to form the needle bed plate, are connected to each other on the inner face 41 by a flexible strip 45 normally made of fatigue resistant metal for a long time, so that these faces 41A and the strip 45 form hinges 45A that are vertical or in other words perpendicular to the sliding surfaces of the tables 43, the axes of these hinges 45A being located at the upper ends of the needle bed sections 43 in the needle work area that are allowed to slide out of the needle bed plates. These needle bed plates are formed by needle bed sections 43 that are inclined slightly relative to each other and upwardly in an arrangement of rectilinear double needle bed plates, as shown in FIG. 16, 17, 18 and 23. Consequently, each of the two movable elements 31, 22 has two groups of profiled bodies 41 and therefore two groups of needle bed section sections 43 which are connected to one another by the joints 45 formed in the bending regions 45A. .

Každé z profilovaných telies 41 má (obr. 18, 19, 30) dva priľahlé kolíky 47 pre dve spojky 49, ktoré vzájomne do seba zaberajú pomocou ozubených segmentov 49A, dovoľujúcich a zaisťujúcich rovnaký a súmerný pohyb dvoch spojok, do ktorých sú zasunuté dva kolíky 47 každého profilovaného telesa 43.. Spojky 49 sú kĺbovo spolu spojené v dvojiciach kĺbmi 52 , z ktorých každý spája vonku na spôsob nožničiek dve priíahlé spojky 49, kĺbovo pripojené k priíahlým profilovaným telesám 41.Each of the profiled bodies 41 has (Figs. 18, 19, 30) two adjacent pins 47 for two couplings 49 which engage with each other by toothed segments 49A allowing and ensuring the same and symmetrical movement of the two couplers into which the two pins are inserted. The couplings 49 are articulated together in pairs by hinges 52, each of which connects two straight couplings 49 outwardly in a scissor fashion, articulated to the adjacent profiled bodies 41.

V každej skupine profilovaných telies 41 a kĺbovo spolu spojených sekcii 43 ihlových lôžkových dosiek je umiestnená dvojica špeciálnych spojok 49B a 49C, a to v medziíahlej polohe, pričom je kĺbovo pripojená ku kĺbu 52A a je poháňaná motorovým ovládačom 54 , ktorý tvorí celok s jednou zo špeciálnych spojok, konkrétne napríklad so spojkou 49B, a ktorý poháňa cez prevod 56 druhú zo špeciálnych spojok 49C. Ovládač 54 preto spôsobujeA pair of special couplings 49B and 49C are located in each group of profiled bodies 41 and the articulated section 43 of the needle bed plates in an intermediate position, articulated to the articulated joint 52A and driven by a motor controller 54 which is integral with one of the of the special couplings, in particular with the coupling 49B, and which drives the second of the special couplings 49C through the transmission 56. The controller 54 therefore causes

I uhlové odďaľovanie a približovanie dvoch špeciálnych spojok 49B, 49C. Vzhľadom k reťazovému spojeniu medzi rôznymi spojkami 4_9, ako je vyznačené ozubenými segmentmi 49A a kĺbmi 52., spôsobuje chod motorového ovládača 54, rovnaký uhlový tvar, ktorý špeciálnymi spojkami 49B a kĺbovo pripojená ku kolíkom uhlovom usporiadaní zmenu vo profilovanými telesami 41, a 43 ihlovej lôžkovej dosky.I angular separation and approach of two special couplings 49B, 49C. Due to the chain connection between the various couplings 49, as indicated by the toothed segments 49A and the joints 52, the operation of the motor controller 54 causes the same angular shape, which by special couplings 49B and articulated to the pins of the angular arrangement changes the profiled bodies 41 and 43 bed plate.

že všetky dvojice spojok zaujímajú je nastavený ovládačom s dvoma 49C. Pretože je zostava spojok 49 47, spôsobuje zmena v ich vzájomnom vzájomnom uhlovom usporiadaní medzi teda medzi zodpovedajúcimi sekciamithat all pairs of clutches occupy is set by the two 49C control. Since the coupling assembly is 49 47, it causes a change in their relative angular relationship with each other between the respective sections

Motorový ovládač 54 môže v zásade spôsobovať zmenu usporiadania sekcií 43 ihlovej lôžkovej dosky z priamočiareho usporiadania na zakrivené usporiadanie, až sa dosiahne približne polkruhový tvar, a to buď vo forme lomenej čiary, alebo s oblúkmi, ako je uvedené nižšie. Chod motorového ovládača 54. samotného spôsobí zmenu usporiadania skupiny ihlových lôžkových dosiek, vzájomne kĺbovo spojených ohybným kovovým pásom 45. U dvoch skupín sekcií, patriacich jednému pohybujúcemu sa prvku, a potom kombinované s jediným stolom 33 , musí dôjsť k zmene ich usporiadania úplne súmerným spôsobom a ďalej koncové sekcie 43X a 43Y ihlových lôžkových dosiek musia zostať so svojimi koncovými hranami uvádzanými k sebe, aby sa zaistila celistvosť vytváraného úpletu počas premeny z priamočiareho usporiadania proti sebe ležiacich ihlových lôžkových dosiek na zakrivené usporiadanie, ako bolo uvedené vo vysvetlení princípu s odvolaním na obr. 1 až 8. V tomto vysvetlení sa poznamená, že kĺby 7 a 9 musia byť držané pri sebe pri zmene usporiadania sekcií ihlových lôžkových dosiek z priamočiarych na zakrivené.The motor controller 54 may in principle cause the configuration of the needle plate sections 43 from a rectilinear configuration to a curved configuration until an approximately semicircular shape is achieved, either in the form of a broken line or with arcs as shown below. The operation of the motor controller 54 itself causes a rearrangement of a group of needle bed plates articulated to each other by a flexible metal strip 45. For two groups of sections belonging to a single moving element and then combined with a single table 33, their arrangement must be completely symmetrical and further, the end sections 43X and 43Y of the needle bed plates must remain with their end edges stacked together to ensure the integrity of the formed article during the transition from a straightforward configuration of the opposed needle bed plates to a curved configuration, as explained in the explanation of the principle Fig. 1 to 8. In this explanation, it is noted that the joints 7 and 9 must be held together when rearranging the sections of needle bed plates from rectilinear to curved.

Pre tento účel majú profilované telesá 41 vonkajších sekcií 43X ihlových lôžkových dosiek (pozri najmä obr. 23, 28, 43, 44 - 48, 54) nástavce 60., z ktorých každý má plochu v tvare časti valca, uloženú v zodpovedajúcom polkruhovitom vybraní 62A jednej z dvoch protiľahlých klzných blokových čeľustí 62. Tieto čeľuste sú klzné v rybinovitých vodidlách, ktoré sú uložené naprieč vzhľadom k smeru šipky f A na klznom člene 64 , ktorý môže kĺzať vo /For this purpose, the profiled bodies 41 of the outer sections 43X of the needle bed plates (see in particular Figs. 23, 28, 43, 44 - 48, 54) have extensions 60, each having a cylindrical portion in a corresponding semicircular recess 62A. one of the two opposing sliding block jaws 62. These jaws are slidable in dovetail guides which are disposed transversely with respect to the direction of the arrow f A on the sliding member 64, which can slide in the /

vodidlách 66 vytvorených v stole 33 . Obidve čeľuste 62 sú vytvorené tak, že vyvolávajú odďaľovanie a sú nútené sa približovať k sebe navzájom, keď kĺžu v smere šipky f A, inými slovami smerom k stredu priamočiarych ihlových lôžkových dosiek, napríklad pôsobením nábehových profilov 68 pôsobiacich na čeľuste 62 proti pôsobeniu pružín 62B, ktoré majú sklon sa oddeľovať.guides 66 formed in the table 33. The two jaws 62 are designed to induce a detachment and are forced to approach each other as they slide in the direction of the arrow fA, in other words towards the center of the rectangular needle bed plates, for example by the action of the run-on profiles 68 acting on the jaws 62B. that tend to separate.

Klzný člen 64 môže byť pohybovaný v smere označenom šípkou fA a v obidvoch smeroch šípky a v smere opačnom voči smeru šípky prostredníctvom ovládača, napríklad motora 70, ktorý otáča skrutkou 72 , ktorá je v zábere s maticovým závitom na klznom člene 64.. Na opačných koncoch skupín sekcií ihlovej lôžkovej dosky, inými slovami, v polohách sekcií 43Y ihlových lôžkových dosiek, má každé zo zodpovedajúcich profilovaných telies 41 tiež dolný nástavec 76 podobný nástavcu 60, tiež vo forme segmentu valca. Obidva nástavce 76 ležia vedľa vodidla 78 v tvare písmena V, vytvoreného ako vodidlo 66 v stole 33 vo vycentrovanom rade s vodidlom 66 a zbiehajú sa ku koncu 78A s valcovou stenou, majúcou zakrivenie, zodpovedajúce zakriveniu nástavcov 76.The slider 64 may be moved in the direction indicated by the arrow fA and in both directions of the arrow and in a direction opposite to the direction of the arrow by an actuator such as a motor 70 that rotates the screw 72 engaged with the nut thread on the slider 64. In other words, in the positions of the needle bed sections 43Y, each of the corresponding profiled bodies 41 also has a lower extension 76 similar to the extension 60, also in the form of a cylinder segment. The two extensions 76 lie next to a V-shaped guide 78 formed as a guide 66 in the table 33 in a centered row with the guide 66 and converge to a cylindrical wall end 78A having a curvature corresponding to the curvature of the extensions 76.

Pri vyššie uvedenom usporiadaní je možné dosiahnuť zmenu usporiadania ihlových lôžkových dosiek 43, a teda i zodpovedajúcich profilovaných telies 41 z priamočiareho usporiadania na zakrivené usporiadanie, s pohybmi hrán koncových profilovaných telies 41X a 41Y a koncových sekcií 43X a 43Y ihlových lôžkových dosiek prostredníctvom nástavcov 60 a 76. Chod motorových ovládačov 54 a v dôsledku toho séria nožnicových spojok 49 , 49B a 49C spôsobuje, že sa sekcie ihlových lôžkových dosiek zakrivujú z priamočiareho usporiadania, pričom chod ovládačov 54 je súčasný s činnosťou ovládača 70, ktorý pohybuje klzným členom 64 a v dôsledku toho čeľusťami 62 v smere šípky fA, čím spôsobuje spájanie nástavcov 60 v dôsledku približovania čeľusti 62 pozdĺž profilov 68., až sú nástavce 60 spojené v polohe 60X. Zodpovedajúcim spôsobom pôsobia rovnaké kĺby nožnicových spojok 49 , že sa nástavce 7 6 pohybujú vo vodidle 78 v tvare písmen V ku koncu 78A vodidla, kde sú nástavce 76 uložené v stave 76X v podstate symetrickom k 60X a v polohe vycentrovanej spojením nástavcov 76 ich valcovými plochami na konci 78A vodidla 78. Chod ovládačov 54 a 70 preto spôsobí premenu z priamočiareho usporiadania na polkruhové usporiadanie pri dokonalej symetrii dvoch sekcií ihlových lôžkových dosiek, vzťahujúcich ku každému z dvoch pohyblivých prvkov 30, 33.In the above arrangement, it is possible to rearrange the needle bed plates 43 and thus the corresponding profiled bodies 41 from a straightforward configuration to a curved configuration, with movements of the edges of the end profiled bodies 41X and 41Y and the end sections 43X and 43Y of the needle bed plates through the extensions 60 and 76. The operation of the motor actuators 54 and consequently the series of scissor clutches 49, 49B and 49C causes the needle bed plate sections to curl from a straightforward configuration, the operation of the actuators 54 coinciding with the operation of the actuator 70 that moves the slider 64 and the jaws. 62 in the direction of the arrow fA, thereby causing the extensions 60 to join due to the approach of the jaws 62 along the profiles 68 until the extensions 60 are joined at the 60X position. Correspondingly, the same scissor coupling joints 49 cause the extensions 76 to move in the V-shaped guide 78 towards the guide end 78A, where the extensions 76 are mounted in a 76X state substantially symmetrical to 60X and centered by joining the extensions 76 with their cylindrical faces Thus, the operation of the actuators 54 and 70 will cause a change from a straightforward arrangement to a semicircular arrangement with perfect symmetry of the two needle bed plate sections relative to each of the two movable elements 30, 33.

Pri popísanom usporiadaní je teda možné začať pletenie dvoch hadicových úpletov uzatváraním (ako dvoch špičiek CG dvoch nohavíc) s otáčajúcimi sa pohyblivými prvkami majúcimi ihlové lôžkové dosky priamočiare na tvorbu uzatvorenia CG. Po tom, čo bol vytvorený priečny šev pozdĺž švových línií CG na špičkách, začne sa počiatočné pletenie úpletu špičkami a nohavicami, s ihlovými lôžkovými doskami udržiavanými v priamočiarom usporiadaní, až je k dispozícii medzi švom CG a oblasťou pletenia nohavíc G dostatočné množstvo úpletu. Keď bola vykonaná táto prvá časť pletenia nohavíc, môže sa usporiadanie priamočiarych ihlových lôžkových dosiek zmeniť na kruhové usporiadanie so sekciami ihlovej lôžkovej dosky tvoriacimi v podstate kruhovú ihlovú lôžkovú dosku na každom z pohyblivých prvkov 2i» 33 (obr. 19, 20, 25).Thus, in the described arrangement, it is possible to start knitting two tubular knits by closing (as two tips of the CG of two trousers) with rotating movable elements having needle bed plates rectilinear to form the CG closure. After the transverse seam has been formed along the seam lines CG at the toes, the initial knitting of the toe and toe trousers is started, with needle bed plates maintained in a rectilinear arrangement until sufficient knitting is available between the seam CG and the trouser knitting area G. When this first leg portion of trousers has been made, the configuration of the rectilinear needle bed plates can be changed to a circular configuration with sections of the needle bed plate forming a substantially circular needle bed plate on each of the movable elements 2i »33 (Figs. 19, 20, 25).

Premena musí prebiehať s dočasným prerušením pletenia nohavíc G, aby sa ihlové lôžkové dosky pohybovali z priamočiareho usporiadania do valcového usporiadania vyššie uvedeným spôsobom. Pletenie potom prakticky prebieha ako v okrúhlom pletacom stroji. Valcové usporiadanie na pletenie úpletu, ako je nohavica, je zaistené fixovaním profilovaných telies 41 a sekcie 43 ihlových lôžkových dosiek na stoloch 3 3 prostredníctvom zaisťovacích systémov 80 kolíkovitého typu, ktoré môžu byt · zdvíhané a rozťahované kvôli zaisteniu profilovaných telies 41 v rôznych polohách, ktoré musia zaujať v priamočiarom a zakrivenom usporiadaní.The transformation must take place with a temporary interruption in the knitting of the trousers G to move the needle bed plates from a rectilinear arrangement to a cylindrical arrangement as described above. Knitting then practically takes place as in a circular knitting machine. A cylindrical knitting arrangement, such as a trouser, is secured by fixing the profiled bodies 41 and the needle bed section 43 on the tables 33 by means of pin-type locking systems 80 which can be lifted and expanded to secure the profiled bodies 41 in different positions which they must occupy in a rectilinear and curved configuration.

Tieto zaisťovacie systémy 80 sú preto prítomné v dostatočných počtoch a sú usporiadané najvhodnejším spôsobom na získanie zaistenia profilovaných telies 41 v uvedených troch usporiadaniach a sú uvádzané do činnosti v správnom časeThese locking systems 80 are therefore present in sufficient numbers and are arranged in the most appropriate manner to obtain the locking of the profiled bodies 41 in the three arrangements and are actuated at the right time.

I a selektívne pomocou vhodne programovaného systému, pričom tieto systémy 80 sú zvyčajne ovládané pneumaticky alebo hydraulicky. Kolíkové zaisťovacie systémy 80 môžu napríklad obsahovať (pozri obr. 59) spustenie s piestom v telese koliku 83 prvú pracovnú pružného kolíka 81B a môže bytI and selectively by means of a suitably programmed system, the systems 80 being usually operated pneumatically or hydraulically. For example, pin locking systems 80 may include (see Fig. 59) lowering with a plunger in pin body 83 a first working resilient pin 81B and may be

41, pričom toto (ktorý je vhodne sústavu 81A, 81B valca a piestu na s radom zárezov, ktorý je vcelku zdvíhaný do vybrania 85 vytvoreného puzdro je umiestnené proti pružnému opatrený úkosom na vsúvanie).41, wherein this (which is suitably the cylinder and piston assembly 81A, 81B with a plurality of notches that is entirely lifted into the recess 85 of the housing formed is positioned against the resilient bevel for insertion).

Kolík môže byt zdvíhaný pružinou 84., ktorá vzdoruje pneumatickému pôsobeniu pracovného systému 81A, 81B1 Pružný kolík 83 môže byt rozťahovaný v správnom čase vo vnútri vybrania 85 pre hlavu 86C piestu 86B pracovnej sústavy 86A, 86B valca a piestu, ktorý má sklon zdvíhať hlavu 86C proti pôsobeniu pružiny 87. Táto pružina 87 má sklon zaklinit hlavu 86C a rozťahovať zdvihnutý kolík 83 , čím ho zaistí vo vybraní 85 v profilovanom nosnom telese 41, aby sa zaistilo znehybnenie zodpovedajúcej sekcie 43 ihlovej lôžkovej dosky na pohyblivom člene 31, 33 (a tiež sa zaistili ihlové lôžkové dosky v usporiadaní na tvorbu telovej časti v nasledujúce fáze, popisovanej nižšie).The pin may be lifted by a spring 84 that resists the pneumatic action of the working system 81A, 81B1 The resilient pin 83 may be extended at the right time within the recess 85 for the piston head 86C of the piston 86B of the cylinder and piston assembly 86A. This spring 87 tends to wedge the head 86C and expand the raised pin 83 thereby securing it in the recess 85 in the profiled support body 41 to ensure that the corresponding needle seat section 43 is immobilized on the movable member 31, 33 (and also the needle bed plates were secured in an arrangement for forming the body portion in the next phase, described below).

Každé z profilovaných telies 41 má (obr. 24, 39 a ďalšie) dvojicu drážkovaných kladiek 90 so zvislou osou a vonkajšou stenou 41Z na vytvorenie vodidla pre vozíkové články 92. Vozíkové články 92 sú spolu kĺbovo spojené na vytváranie sekcií reťaze určenej na podporovanie textilných mechanizmov, ktoré sú určené na vzájomné pôsobenie s ihlovými lôžkovými doskami pozostávajúcich zo sekcií 43 ihlových lôžkových dosiek, a to na základe princípu už známeho z iných patentov, citovaných vyššie. Každý z vozíkových článkov 92 má dva vodorovné hranové členy 94, ktoré spolupôsobia s drážkami kladiek 90 a má vonkajšiu kladku 96, spôsobilú záberu do steny 41Z.Each of the profiled bodies 41 has (Figs. 24, 39 et seq.) A pair of grooved rollers 90 with a vertical axis and an outer wall 41Z to form a guide for the carriage members 92. The carriage members 92 are articulated together to form sections of the chain intended to support textile mechanisms. which are intended to interact with needle bed plates consisting of sections 43 of needle bed plates, based on the principle already known from other patents cited above. Each of the carriage members 92 has two horizontal edge members 94 which cooperate with the grooves of the rollers 90 and have an outer roller 96 capable of engaging the wall 41Z.

Reťazové sekcie, tvorené vozíkovými článkami 92, sú vedené vyššie popísaným spôsobom súčiastkami 94 a 96 a sú držané v podstate stacionárnej polohe počas otáčania pohyblivých prvkov 31, 33 v priamočiarom usporiadaní ihlových lôžkových dosiekThe chain sections formed by the carriage members 92 are guided by the components 94 and 96 as described above and are held in a substantially stationary position during rotation of the movable members 31, 33 in the rectilinear configuration of the needle bed plates.

I a tiež v kruhovom usporiadaní ihlových lôžkových dosiek, pantografovými ramenami 98 (obr. 34 - 37 a ďalšie) s kĺbovými kolíkmi 100 na pohyblivých koncoch pre zasunutie do koncového reťazového článku každej reťazovej sekcie. Každé z pantografových ramien 98 je kĺbovo pripojené k pracovnému hriadeľu 102. nesenému prevodovou skriňou 104. Zariadenie obsahuje dve prevodové skrine 104. kombinované s centrálnou jednotkou 106, ktorá je použitá na ovládanie pantografových ramien na držanie reťazových článkov v každom zo stavu, ktoré tieto pantografové ramená zaujmú za prevádzky.1 and also in the circular arrangement of the needle bed plates, with the pantograph arms 98 (Figs. 34-37 and others) with articulated pins 100 at the movable ends for insertion into the end chain link of each chain section. Each of the pantograph arms 98 is articulated to a working shaft 102 supported by the gearbox 104. The apparatus includes two gearboxes 104 combined with a central unit 106 that is used to control the pantograph arms to hold the chain links in each of the pantograph condition. the arms engage during operation.

Reťazové články 92 každej sekcie nesú väčší počet známych mechanizmov na pletenie, určených pre prácu pri usporiadaní reťazových sekcií v rôznych pracovných usporiadaniach popísaných vyššie a nižšie a ktoré sú v podstate čiastočne ekvivalentné tomu, čo bolo popísané vyššie v iných vyššie popísaných skorších patentových spisoch. Na fixovanie polohy reťazových sekcií počas práce s kruhovou ihlovou doskou môžu byť použité vhodné zaisťovacie prostriedky, ako bude popísané nižšie.The chain links 92 of each section carry a plurality of known knitting mechanisms intended to work in the arrangement of the chain sections in the various working arrangements described above and below and which are substantially partially equivalent to those described above in the other earlier patents described above. Appropriate securing means may be used to fix the position of the chain sections while working with the circular needle plate, as described below.

Textilné mechanizmy nesené článkami 41, 4 3 sú určené na vzájomné spolupôsobenie so sekciami 43 ihlovej lôžkovej dosky v každom z usporiadaní, v ktorých tieto sekcie ihlovej lôžkovej dosky môžu pracovať. Tieto textilné mechanizmy, ktorých koncepcia je už známa, obsahujú (obr. 19 až 21) magnetické voliče pre kolienka alebo podihlové členy (pomocné platiny, vyvoľovacie platiny) a ihly, označené 110, zámky 112 na ovládanie ihiel a systémy na vedenie nite, ktoré sú tiež pohyblivé.The textile mechanisms carried by the articles 41, 43 are intended to interact with the needle bed sections 43 in each of the arrangements in which the needle bed sections can operate. These textile mechanisms, the concept of which is already known, comprise (Figs. 19 to 21) magnetic selectors for elbows or pod members (auxiliary sinkers, developing sinkers) and needles, marked 110, needle control locks 112 and thread guiding systems, which they are also movable.

V priebehu pletenia musia byť ihlové lôžkové dosky zosadené k sebe v usporiadaní predľženého ihlového doskového lôžka, ako bolo popísané v úvode (obr. 1 až 11) a s vložením časti ihlových lôžkových dosiek, v prípade potreby, na vytváranie švu pozdľž priečnej línie CC v rozkroku. Na výkresoch (obr. 20, 23, 24, 25 a ďalších) sú zrejmé dva klzné členy 122, ktoré môžu kľzať v smere šipiek fE a v opačnom smere kolmo na usporiadanie priamočiarych ihlových lôžkových dosiek, ktoré majú byť spojené.During knitting, the needle bed plates must be stacked together in an elongated needle bed arrangement as described in the introduction (Figures 1 to 11) and inserting a portion of the needle bed plates, if necessary, to form a seam along the crotch line CC in the crotch . In the drawings (Figs. 20, 23, 24, 25 and others), two sliding members 122 are shown which can slide in the direction of the arrows fE and in the opposite direction perpendicular to the arrangement of the straight needle bed plates to be joined.

//

Tieto klzné členy nesú časti ihlovej lôžkovej dosky, inými slovami medziľahlé segmenty 411 a 431 ihlovej lôžkovej dosky, zodpovedajúce a úplne podobné členom 41, 4 2. Klzné členy 122 musia byt poháňané vhodnými ovládačmi pozdĺž vodidiel klzného vedenia na plošine 25 kvôli ich vzájomnému približovaniu synchronizovane s približovaním v ortogonálnom smere dvoch priamočiarych dvojitých ihlových lôžkových dosiek, ktoré sa majú vzájomne približovať v smere šipiek f C, s koncami sekcií 43Y ihlových lôžkových dosiek a vodidiel 78.These slide members carry portions of the needle bed plate, in other words, the intermediate bed plate segments 411 and 431, corresponding to and quite similar to the members 41, 4 2. The slide members 122 must be driven by appropriate controls along the slide guides on the platform 25 to synchronize with each other with an approach in the orthogonal direction of the two rectilinear double needle bed plates to be aligned with each other in the direction of the arrows f C, with the ends of the needle bed sections 43Y and the guides 78.

Každý z klzných členov 122 má vo svojom vnútri dve približne polvalcové puzdrá 124, určené na vzájomné spolupôsobenie s nástavcami 76, popísanými vyššie a nesenými profilovanými telesami 43Y sekcií ihlových lôžkových dosiek na vnútorných koncoch. So synchronizovaným približovaním klzných členov 122 v smere šipiek f E a zostáv 31, 33 obidvoch pohyblivých prvkov s ihlovými lôžkovými doskami pre tvorbu nohavíc sa vnútorné konce priamočiarych ihlových lôžkových dosiek spájajú a profilované telesá ihlových lôžkových dosiek 43Y spájajú klzné členy 122, ktoré sú spojené dohromady. To spôsobí, že obidva výbežkové nástavce 76 sa zasunú do dutín alebo puzdier 124 klzných členov 122 .Each of the sliding members 122 has within it two approximately semi-cylindrical bushings 124 intended to interact with the extensions 76 described above and supported by the profiled bodies 43Y of the needle bed section sections at the inner ends. With the synchronized approach of the sliding members 122 in the direction of the arrows fE and the assemblies 31, 33 of both movable elements with the needle bed plates for trouser formation, the inner ends of the straight needle bed plates are joined and the profiled needle bed bodies 43Y connect the sliding members 122 . This causes both protuberances 76 to be inserted into the cavities or bushes 124 of the slide members 122.

Medzi koncovými profilovanými 43Y a klznými členmi 122 môže byt zaistený ďalší záber kĺbového typu na čap a vybranie. S týmito spojeniami sú sekcie 41 ihlovej lôžkovej dosky a sekcie ihlovej lôžkovej dosky nesené klznými členmi 122 usporiadané do radu kvôli vytváraniu predĺžených ihlových . lôžkových dosiek. V tejto fáze práce pokračujú sekcie 41 ihlovej lôžkovej dosky v tvorbe nohavíc, zatiaí čo ihly stredných sekcií ihlovej lôžkovej dosky, nesené klznými členmi 122 (zodpovedajúce medziľahlým sekciám 10 na obr. 6 až 8) tvoria šev v rozkroku, označený ako švová línia C na obr. 10 a 11. Po tom, čo bol tento priečny šev CC vytvorený v rozkroku pomocou ihiel medziíahlých sekcií ihlovej lôžkovej dosky nesených klznými členmi 122, začne sa, ako u špičiek, počiatočná tvorba úpletu úpletovej časti CP, pričom sa udržiavajú ihlové lôžkové dosky v predĺženom priamočiarom usporiadaní, a to až je k dispozícii dostatočné množstvo pleteniny medzi švovou líniou CC a pracovným okrajom vytváranej telovej časti CP.Between the end profiled 43Y and the sliding members 122, a further hinge-type engagement on the pin and recess may be provided. With these connections, the needle bed plate sections 41 and the needle bed plate sections carried by the sliding members 122 are arranged in line to form elongated needle plates. bed plates. At this stage of work, the needle bed sections 41 continue to form pants, while the needles of the middle needle bed sections carried by the sliding members 122 (corresponding to the intermediate sections 10 in Figs. 6-8) form a crotch seam, designated as seam line C on the crotch. Fig. 10 and 11. After the cross-seam CC has been formed in the crotch by the needles of the intermediate sections of the needle bed plate supported by the sliding members 122, the initial formation of the article of knitting CP is maintained at the tips while keeping the needle bed plates in the extended a plurality of knitting between the seam line CC and the working edge of the formed body portion CP is available.

Keď bola táto prvá časť pletenia telovej časti dokončená, je možné dokončiť telovú časť CP v rovnakom usporiadaní predĺžených dvojitých ihlových dosiek a potom vytvoriť pružný lem a uvoíniť úplet, s obmedzeným oddeíovaním medzi protiíahlými ihlovými. lôžkovými doskami v prípade potreby. Alternatívne môže byt usporiadanie predĺžených ihlových lôžkových dosiek zmenené na kruhové usporiadanie (obr. 21, 22, 31, 32 a 38) so všetkými sekciami ihlových lôžkových dosiek, včítane tých na ktoromkoľvek z klzných členov 122, na vytváranie v podstate kruhovej ihlovej lôžkovej dosky majúcej väčší priemer, ako majú kruhové ihlové lôžkové dosky vytvorené na pohybujúcich sa prvkoch 2i» 22· Kvôli premene je potrebné prerušiť pletenie telovej časti, k čomu dochádza v dôsledku aktivácie motorizovaných ovládačov 54 a ovládačov 50., ktoré vyvolávajú, že sa vonkajšie konce priamočiarych ihlových lôžkových dosiek k sebe približujú, a pohybu klzných členov 122.When this first knitting portion of the body portion has been completed, it is possible to finish the body portion CP in the same arrangement of the elongated double needle plates and then form a resilient rim and loosen the article, with limited separation between the opposed needle. bed plates if necessary. Alternatively, the configuration of the extended needle bed plates may be changed to a circular arrangement (Figs. 21, 22, 31, 32 and 38) with all sections of the needle bed plates, including those on any of the sliding members 122, to form a substantially circular needle bed plate having larger diameter than circular needle bed plates formed on moving elements 2i »22 · Because of the transformation, the knitting of the body portion must be discontinued due to the activation of the motorized actuators 54 and actuators 50 which cause the outer ends of the rectilinear needle and the movement of the sliding members 122.

Aby sa zaistil správny pohyb týchto sekcií ihlových lôžkových dosiek, môžu byt na klzných členoch 122 osadené prostriedky na dokončenie tvorby pracovných kĺbov so spojkami, ako sú spojky 49. Pre tento účel (obr. 39 - 42 a ostatné) je predovšetkým každý z klzných členov 122 opatrený dvojicou kĺbov 147 (ekvivalentná kĺbu 47 na profilovaných telesách) pre dve spojky 149, zodpovedajúce spojkám 49 a spojených ozubenými segmentmi podobnými segmentom 49A. Spojky 149 sú na vonkajšom konci, opačnom voči kĺbu 147, nasunuté alebo nasunuteíné na dva pohyblivé kolíky 130. ktoré sú nesené pohyblivým prvkom 132 ovládaným pneumatickým valcom a pneumatickým systémom 134 spôsobilým zdvíhať a spúšťať kolíky 130.In order to ensure the correct movement of these sections of the needle bed plates, means for completing the formation of working joints with couplings such as couplers 49 may be provided on the sliding members 122. For this purpose (Figs. 39-42 and others), each of the sliding members is primarily 122 provided with a pair of joints 147 (equivalent to a joint 47 on profiled bodies) for two couplings 149 corresponding to the couplings 49 and connected by toothed segments similar to the segments 49A. The couplings 149 are slid or slid on the outer end opposite to the joint 147 on the two movable pins 130, which are supported by the movable member 132 actuated by the pneumatic cylinder and the pneumatic system 134 capable of raising and lowering the pins 130.

Obidve koncové profilované telesá 41Y, ktoré spájajú klzné členy 122 v pohybe v smere šipiek f C, majú dve špeciálne spojky 49K, pričom sú koncové spojky uložené spôsobom riadeným kĺbovýmThe two end profiled bodies 41Y, which connect the sliding members 122 in movement in the direction of the arrows f C, have two special couplings 49K, the end couplings being mounted in a controlled articulated manner.

I spojením, vytvoreným nožnicovými spojkami 49 skupiny sekcií ihlovej lôžkovej dosky, ktoré sa zúčastnili na tvorbe nohavíc. Do týchto koncových spojok 49K sú zasunuté kolíky 130, ktoré sú zdvíhané v správnej dobe po spojení priamočiarych . ihlových lôžkových dosiek v smere šipiek fC proti klzným členom 122, ktoré samé boli spojené v smere šipiek f E. Týmto spôsobom sú spojky 149 a 49K (obr. 28, 31, 41, 44) použité na dokončenie tvorby nožnicového kĺbu medzi v jednom rade nariadenými sekciami ihlových lôžkových dosiek každej z predĺžených ihlových lôžkových dosiek, ktoré sú použité na tvorbu švovej línie CC a prvého úseku telovej časti.Also by the joining formed by the scissor couplings 49 of the plurality of needle bed section sections which have participated in the formation of the trousers. These end couplings 49K receive pins 130 that are lifted at the correct time after joining the rectilinear ones. needle plates in the direction of the arrows fC against the sliding members 122, which were themselves connected in the direction of the arrows f E. In this way, the connectors 149 and 49K (Figs. 28, 31, 41, 44) are used to complete scissor joint formation. the ordered needle bed plate sections of each of the extended needle bed plates that are used to form the seam line CC and the first body portion.

Na premenu predĺžených priamočiarych dvojitých ihlových lôžkových dosiek na kruhové usporiadanie sa musia vonkajšie kĺby tvorené nástavcami 60 (zodpovedajúce kĺbom 7 v úvodných schémach) pohybovať s klznými členmi 64 pozdĺž dostredných radiálnych dráh, ktorých dĺžky sú väčšie ako sú dráhy, ktorými prechádza sekcia 41 na jednotlivých pohyblivých prvkoch 31, 33 pri dosahovaní kruhového usporiadania. Pre tento účel (obr. 54 až 58) a ďalšie je použitý ovládač 70 na pohon klzných členov 64 , zatiaí čo na spojenie čeľustí 62 je zbiehanie nábehových profilov 68 zmenené činnosťou motoru 73 s dvoma vzájomne opačne závitovanými skrutkami 73A, ktorý pôsobí na ramená 68A nábehových profilov 68, ktoré sú kĺbovo pripojené v kĺboch 68B.To convert elongated rectilinear double needle bed plates into a circular arrangement, the outer joints formed by the extensions 60 (corresponding to the joints 7 in the introductory diagrams) must move with the sliding members 64 along center radial paths whose lengths are greater than the paths through the section 41 on each movable elements 31, 33 in reaching a circular arrangement. For this purpose (Figs. 54-58) and others, an actuator 70 is used to drive the sliding members 64, while to connect the jaws 62 the convergence of the run-in profiles 68 is altered by the operation of the motor 73 with two oppositely threaded bolts 73A acting on the arms 68A. leading profiles 68, which are articulated in the joints 68B.

Keď bol vytvorený v predĺženom priamočiarom usporiadaní ihlovej lôžkovej dosky dostatočný počet riadkov úpletu telovej časti na umožnenie toho, aby sa úplet mohol roztiahnuť do kruhového tvaru na dokončenie práce kruhovou ihlovou lôžkovou doskou, klzné členy 122 sa pohybujú postupne a synchronizovane smerom od seba v smere opačnom voči šipkám f 4 , a súčasne sú aktivované ovládače 54 a ovládače 70 tak, že kolíky zostávajú pritláčané k puzdrám 124 klzných členov 122 po ich pohyboch, zatiaľ čo sa sekcie ihlových lôžkových dosiek 41, 43 pohybujú s nožnicovými spojkami 4_9, popísanými vyššie a spojenými prostredníctvom spojok 149 a 49K medzi skupinou ihlových lôžkových sekcií na jednej strane a druhej strane vzhľadom kuWhen a sufficient number of rows of knitted body portion have been formed in the elongated rectilinear configuration of the needle bed plate to allow the article to expand into a circular shape to complete work with the circular needle bed plate, the slide members 122 move sequentially and synchronously away from each other. relative to the arrows f4, and at the same time the actuators 54 and the actuators 70 are activated so that the pins remain pressed against the bushes 124 of the sliding members 122 after their movements, while the sections of the needle bed plates 41, 43 move with the scissor couplings 49 described and connected via couplings 149 and 49K between a plurality of needle bed sections on one side and the other relative to

I každému z klzných členov 122. Je zrejmé, že počas tejto premeny z priamočiarej predĺženej ihlovej lôžkovej dosky na kruhovú ihlovú lôžkovú dosku väčšieho priemeru sa práca preruší, až sa dosiahne kruhové usporiadanie a až dôjde k zaisteniu tohto 80 .It will also be appreciated that during this transition from the rectilinear extended needle bed plate to a larger diameter needle bed plate, work is interrupted until a circular alignment is achieved and this 80 is secured.

sekcií ihlových lôžkových dosiek usporiadania kolíkovými systémamisections of needle bed plates arranged by pin systems

V dobe oddeľovania klzných členov 122 na premenu predĺžených dvojitých ihlových lôžkových dosiek na kruhovú ihlovú lôžkovú dosku väčšieho priemeru môžu byt plošiny 33 dvoch pohyblivých prvkov prídavné spojené tak, že sploštené okraje týchto plošín 33, ktoré sú v podstate kruhové, ale majú chýbajúci segment, sú prakticky spojené. Toto prídavné priblíženie plošín 33 dvoch pohyblivých prvkov 31, 33 sa môže tiež odstrániť. Pre tento účel môže byt každá z ihlových lôžkových sekcií na klzných členoch 122 predĺžená väčším počtom ihiel (v prospech úpletu, ktorý má predĺženú švovú líniu CC).At the time of separation of the sliding members 122 to convert the elongated double needle bed plates into a larger diameter circular bed plate of the larger diameter, the platforms 33 of the two movable members may additionally be joined such that the flattened edges of these platforms 33 which are substantially circular but have a missing segment are practically connected. This additional approach of the platforms 33 of the two movable elements 31, 33 can also be removed. For this purpose, each of the needle bed sections on the slide members 122 may be extended by a plurality of needles (in favor of a knit having an elongated seam line CC).

Pletenie s predĺženou dvojitou ihlovou lôžkovou doskou na počiatočnú tvorbu telovej časti a s valcovou ihlovou lôžkovou doskou väčšieho priemeru sa vykonáva pri súčasnom vzájomnom spolupôsobení textilných mechanizmov každej z reťazových sekcií, ktoré plietli pri tvorbe nohavíc, s ich zodpovedajúcimi krátkymi ihlovými lôžkovými doskami pre túto prácu na nohaviciach. Súčet dvoch reťazových sekcií, ktoré pracovali na týchto dvoch nohaviciach, prakticky zodpovedá dĺžke predĺženého dvojitého ihlového lôžka pre tvorbu uzatváracej švovej línie CC a počiatočnú tvorbu telovej časti a tiež zodpovedá valcovému predĺženiu väčšieho priemeru pre úplné pletenie telovej časti CP a pružnej obruby alebo ekvivalentnej časti BE. Obidve reťazové sekcie sú držané v podstate pevne vyššie popísanými pantografovými systémami 92, 100, ktorých usporiadanie musí byt menené pri každej príležitosti nasledujúcej premenu usporiadania ihlových lôžkových dosiek.Knitting with an extended double needle bed plate for initial body section formation and a cylindrical needle bed plate of larger diameter is performed while the textile mechanisms of each of the chain sections that knit in the formation of the trousers interact with their corresponding short needle bed plates for this trouser work . The sum of the two chain sections that worked on the two trousers practically corresponds to the length of the elongated double needle bed for forming the closing seam line CC and the initial body section formation, and also corresponds to the larger diameter cylindrical extension for complete knitting of the CP body and elastic bead or equivalent BE . The two chain sections are held by the substantially rigid pantograph systems 92, 100 described above, the arrangement of which must be changed at each occasion of the subsequent re-arrangement of the needle bed plates.

Spôsobom, ktorý je známy a uvedených patentových spisov, úplne sa podobá riešeniam vyššie sú pri riešení podľa vynálezu použité pri pletení systémy napínania úpletu a systémy jeho odvádzania pneumatickým dopravníkom po uvoľnení hotového úpletu.In a manner known per se and in the above-mentioned patents completely resembling the above solutions, in the solution according to the invention, the knitting tensioning systems and the systems for discharging it through a pneumatic conveyor after release of the finished article are used.

Po vytvorení a uvoľnení úpletu sa musí celý stroj vrátiť, a to pohybmi, ktoré sú opačné voči vyššie popísaným pohybom, do stavov, v ktorých môže znova začať práca na úplete od konca špičkou CG, spojok 49K prvkov uzatvorenou s uvoľnením pohyblivých lôžkovej dosky do lôžkovej dosky preAfter the fabric has been formed and released, the entire machine must return, by movements that are opposite to the movements described above, to conditions in which work on the fabric can resume from the end with the CG tip, 49K element clutches closed to release the movable bed plate into the bed. boards for

31, ako je popísané na obr. 9 až 11, z kolíkov 190. oddeľovaním obidvoch 33 od seba, vracaním sekcií ihlovej krátkeho priamočiareho usporiadania ihlovej tvorbu špičiek nohavíc a vrátenie všetkých ostatných mechanizmov do stavov uvedených a popísaných vyššie pre začiatok pletenia.31 as described in FIG. 9 to 11, from the pins 190, separating the two 33 from each other, returning the sections of the needle short rectilinear configuration to the needle formation of the leg tips, and returning all other mechanisms to the states listed and described above to start knitting.

Počet sekcií ihlovej lôžkovej dosky na pletenie uvedeného typu je relatívne vysoký, zatiaľ čo v rovnakej dobe musí každá sekcia ihlovej lôžkovej dosky obsahovať väčší počet ihiel, ktoré v kombinácii s ihlami priľahlých sekcií musia vytvárať dostatočné veľké a pravidelné ihlové lôžko na vykonávanie pletenia. Je zrejmé, že možnosť menenia usporiadania sekcií ihlovej lôžkovej dosky zo stavu v usporiadaní priamočiarych ihlových lôžkových dosiek v rade do kruhového usporiadania, najmä s dvoma rozdielnymi priemermi, vyžaduje nájsť kompromis v geometrických podmienkach polohy ihiel v rôznych usporiadaniach, ktoré ihly musia zaujať v rôznych usporiadaniach ihlových lôžkových dosiek. Je možné mat jedno vyhotovenie sekcií ihlových lôžkových dosiek s ihlami dokonale nastavenými v priamočiarom usporiadaní (obr. 59) alebo so sekciami ihlovej lôžkovej dosky majúcimi ihly usporiadané v krivkách, ktoré môžu byt tiež oblúkmi obvodu s vhodne zvoleným polomerom. Tento polomer môže zodpovedať jednému z polomerov usporiadania, ktoré ihly majú zaujať v kruhovom postavení ihlových lôžkových dosiek.The number of needle bed sections for knitting of this type is relatively high, while at the same time each needle bed section must contain a plurality of needles which, in combination with the needles of adjacent sections, must form a sufficiently large and regular needle bed to perform knitting. Obviously, the possibility of changing the configuration of the needle bed sections from the state in the configuration of the straight needle bed plates in a row to a circular arrangement, especially with two different diameters, requires a compromise in the geometric conditions of needle positioning in different configurations that needles need to assume in different arrangements. needle bed plates. It is possible to have one embodiment of needle bed sections with needles perfectly aligned in a rectilinear configuration (Fig. 59) or with needle bed sections having needles arranged in curves, which may also be circumferential curves with a suitably selected radius. This radius may correspond to one of the radii of the arrangement that the needles are to assume in the circular position of the needle bed plates.

Jednou možnosťou je umiestniť ihly rôznych sekcií ihlových lôžkových dosiek v usporiadaní zodpovedajúcom zakriveniu jedného alebo druhého z kruhových útvarov ihlových lôžkových dosiek. Iný princíp, ktorý môže byt použitý,₍ je vytvoriť zakrivenie zodpovedajúce medziľahlej hodnote medzi dvoma zakriveniami kruhového usporiadania s menším priemerom a s väčším priemerom alebo akékoľvek iné možné usporiadanie, ktoré môže byt tiež navrhnuté ako výsledok experimentálnych skúšok. Obr. 49 až 51 ukazujú výber zakrivení, ktoré môžu ihlové lôžkové dosky zaujať vo valcových usporiadaniach na tvorbu nohavice, takže ihly nie sú zvlášť vhodné pre priamočiare usporiadanie ihlových lôžkových dosiek alebo kruhové usporiadanie ihlových lôžkových dosiek väčšieho priemeru pre čiastočnú tvorbu telovej časti. Z textilného hľadiska môže byť použitý akýkoľvek vhodný systém, buď pokiaľ ide o problém otvárania plošných dielov ihiel (čo môže byt zaisťované tiež stlačeným vzduchom), alebo pokiaľ ide o vzájomné polohy, ktoré musia byt udržiavané v rôznych kritických podmienkach koncovými ihlami každej sekcie ihlovej lôžkovej dosky, ako sú 1A1 a 3A1 a ihlami sekcií 43X a 43Y počas premeny z priamočiareho usporiadania na zakrivené usporiadanie, ako i zo vzájomných polôh vnútorných sekcii 41Y ihlovej lôžkovej dosky a sekcií ihlovej lôžkovej dosky nesených klznými členmi 122.One possibility is to place the needles of the different sections of the needle bed plates in an arrangement corresponding to the curvature of one or the other of the circular structures of the needle bed plates. Another principle that can be used ₍ is to create a curvature corresponding to an intermediate value between two curves of a smaller diameter and larger diameter circular arrangement, or any other possible arrangement that can also be designed as a result of experimental tests. Figs. 49-51 show selection of curves which the needle bed plates may occupy in cylindrical trouser arrangements, such that the needles are not particularly suitable for a straight needle plate arrangement or a larger diameter needle bed plate arrangement for partial body part formation. either as regards the problem of the opening of the needle parts (which can also be ensured by compressed air), or as to the relative positions which must be maintained in different critical conditions by the end needles of each providing a needle bed section such as 1A1 and 3A1 and needles of sections 43X and 43Y during transformation from a straightforward configuration to a curved configuration, as well as relative positions of the inner needle bed section 41Y and the needle bed sections supported by the sliding members 122.

Systém spojok 49 a ovládačov 54 a klzných členov 64 je uspôsobený na menenie usporiadania sekcií ihlovej lôžkovej dosky. Konkrétne napomáha chod klzných členov. 64 funkcii ovládačov 54. určených na pôsobenie na kľby tvorené nožnicovými spojkami 49, ktoré prenášajú pohyb po dvojiciach. Môže byť použitý tretí mechanizmus na ulahčovanie uvedenej zmeny usporiadania. . Na plošinách 33 a v týchto plošinách sú klzné členy 200, ktoré sú vhodne vedené v sedlách 202 klzného vedenia na uvedených plošinách 33 a ktoré v správnej dobe vstupujú do záberu s ovládačmi 54 a uvoľňujú ich prostredníctvom zaisťovacieho prostriedku 204 typu zostavy valca a piestu a pod. Uvedené klzné členy 200 (obr. 56) sú ovládané v správnej dobe vhodnými ovládačmi 206 so závitovanými driekmi 206A, ktoré sa ťahajú smerom von z rúrkovitých hriadeľov 31 v priebehu premeny krátkych ihlových lôžkových dosiek pre tvorbu nohavíc z priamočiareho usporiadania do zakriveného usporiadania a pre akýkoľvek opačný chod na premenu usporiadania zo zakriveného na priamočiare.The system of clutches 49 and actuators 54 and sliders 64 is adapted to alter the configuration of the needle bed section sections. Specifically, it helps the operation of the slide members. 64 functions of actuators 54 intended to act on handles formed by scissor couplings 49 which transmit movement in pairs. A third mechanism may be used to facilitate said rearrangement. . On the platforms 33 and in these platforms there are sliding members 200 which are guided appropriately in the sliding guides 202 on said platforms 33 and which at the right time engage the actuators 54 and release them by means of a cylinder-piston-type locking means 204 or the like. Said sliding members 200 (FIG. 56) are actuated at the appropriate time by appropriate actuators 206 with threaded shafts 206A that pull outwardly from the tubular shafts 31 during the conversion of the short pants to form trousers from a straightforward configuration to a curved configuration and for any reverse operation to transform the arrangement from curved to rectilinear.

II

Klzné členy 200, ktoré sú klzné v uvedených vodidlách 202, sú uvádzané do nečinného stavu uvoľnením zaisťovacích systémovSliding members 200 which are slidable in said guides 202 are rendered inactive by releasing the locking systems

204 v podmienkach práce s kombinovanými ihlovými lôžkovými doskami, pretože pohyb klzných členov 200 už nie je potrebný, keď dochádza k pohybu klzných členov 122, ktoré sa odďalujú od seba a približujú sa v smere šipiek fE. Toto možno zhrnút tak, že na vykonávanie premeny usporiadania z priamočiareho na kruhové usporiadanie a obrátene sú použité najmenej dva z uvedených troch systémov, t.j. ovládače 54., klzné členy 64 a klzné členy 200 a s výhodou všetky tri systémy dohromady. Skupina troch systémov, t.j. ovládačov 54 , klzných členov 64 a klzných členov 200 slúži na vykonávanie premeny priamočiareho a kruhového usporiadania v predĺžených ihlových lôžkových doskách. Aspoň dva z týchto systémov musia byť v činnosti, a výhodný je synchronizovaný chod týchto troch systémov.204 under the conditions of working with the combined needle bed plates, because the movement of the sliding members 200 is no longer necessary when the sliding members 122 move away from each other and approach in the direction of the arrows fE. In summary, at least two of the three systems are used to effect the conversion of the arrangement from rectilinear to circular and vice versa. actuators 54, sliders 64 and sliders 200, and preferably all three systems together. A group of three systems, i. actuators 54, slide members 64, and slide members 200 serve to effect the conversion of the rectilinear and circular arrangement in the extended needle bed plates. At least two of these systems must be operating, and synchronized operation of the three systems is preferred.

Môže byt tiež výhodné použiť usporiadanie na zaistenie polohovania reťazových sekcii s článkami 92 nesúcimi textilné mechanizmy, keď sú použité kruhové usporiadania ihlových lôžkových dosiek. Na tento účel môže byt použité usporiadanie znázornené na obr. 12 a 33 až 39. V týchto obrázkoch sú ekvivalentné alebo zodpovedajúce prvky označené rovnakými vzťahovými značkami ako tie, ktoré sú použité v predchádzajúcom popise.It may also be advantageous to use an arrangement to ensure the positioning of the chain sections with the links 92 carrying the textile mechanisms when the circular arrangements of the needle bed plates are used. For this purpose, the arrangement shown in FIG. 12 and 33-39. In these figures, equivalent or corresponding elements are designated with the same reference numerals as used in the preceding description.

Na základnom stole 23 rámu 21 je osadená na každej z obidvoch strán celého stroja skriňa 301 s vhodnými ovládačmi, ktoré dovolujú uhlové a zvislé pohyby dvojíc súosových hriadelov 303 a 305, ktoré sú vcelku so segmentovými ramenami 307 a 309. Segmenty 307 nesú súpravu čelustových členov 310, uložených v oblúku, inými slovami segmentu s priemerom zodpovedajúcim priemeru reťazových sekcií pri tvorbe kruhovej ihlovej lôžkovej dosky väčšieho priemeru na pletenie telovej časti. Na segmentoch 309 sú osadené podobné čeľusťové členy 312 v zakrivenom usporiadaní s priemerom zodpovedajúcim tomu, ako majú ihlové lôžkové dosky v kruhovom usporiadaní pre tvorbu nohavíc.On the base table 23 of the frame 21, a cabinet 301 is provided on each of the two sides of the entire machine with suitable controls which allow angular and vertical movements of the pairs of coaxial shafts 303 and 305 which are integral with the segment arms 307 and 309. 310, in other words a segment with a diameter corresponding to the diameter of the chain sections to form a circular needle bed plate of larger diameter for knitting the body portion. On the segments 309, similar jaw members 312 are mounted in a curved configuration with a diameter corresponding to that of the needle bed plates in a circular arrangement for forming pants.

//

Segmenty 307 a 309 môžu tiež byť pohybované zvislo kvôli dosiahnutiu rovnakej úrovne pôsobenia na reťazové sekcie, a to zodpovedajúcimi čelustovými členmi 310 a 312, keď sa dosiahne kruhové usporiadanie pre tvorbu telovej časti alebo usporiadania pre tvorbu nohavíc. Funkciou čelusťových členov je fixovať (zaistiť) vozíkové články 92 a reťazové sekcie v podmienkach pôsobenia textilných mechanizmov, nesených uvedenými reťazovými sekciami, pri otáčajúcich sa kruhových ihlových lôžkových doskách.The segments 307 and 309 can also be moved vertically to achieve the same level of action on the chain sections by the corresponding jaw members 310 and 312 when a circular body part or leg formation arrangement is achieved. The function of the jaw members is to fix the carriage members 92 and the chain sections under the conditions of action of the textile mechanisms carried by said chain sections, with the rotating circular needle bed plates.

Teraz bude popis vykonaný napríklad konkrétne s odvolaním na obr. 37, ktorý sa týka ovládania segmentov 307, i keď ovládanie segmentov 309 je celkom podobné, keď tieto segmenty 307 dosiahnu aktívnu polohu, spájajúcu ihlové lôžkové dosky v kruhovom usporiadaní. Každý čelusťový člen 310 segmentu 307 má dve vidlicové čeľuste, a to hornú čeľusť 314 a dolnú čelusť 316, súmerné voči sebe, pričom každý z vidlicovitých nástavcov leží proti ihlovej lôžkovej doske s naklonenými kontaktnými plochami. Každá z obidvoch čeľustí 314 a 316 je poháňaná zodpovedajúcim ovládačom 314A a 316A, takže obidve naklonené a protiľahlé plochy dvoch čeľustí 314 a 316 môžu byt odďaľované alebo priťahované k sebe.Now, the description will be made, for example, specifically with reference to FIG. 37, which relates to the operation of the segments 307, although the operation of the segments 309 is quite similar when the segments 307 reach an active position joining the needle bed plates in a circular configuration. Each jaw member 310 of segment 307 has two fork jaws, an upper jaw 314 and a lower jaw 316 symmetrical to each other, each of the fork extensions extending against a needle bed plate with inclined contact surfaces. Each of the two jaws 314 and 316 is driven by a corresponding actuator 314A and 316A so that both the inclined and opposing surfaces of the two jaws 314 and 316 can be pulled apart or attracted to each other.

Každý článok 92 reťaze má horný stredný výbežok 92K s bočnými výbežkami, naklonenými doplnkovo k plochám vnútorných výbežkov čeľustí 314 a 316 pre vzájomné spolupôsobenie s nimi. V strednej časti má horný výbežok 92K klzné uloženie pre prevodový reťazec, obsahujúci kolík 318 vybiehajúci smerom von k segmentu 307, klzný stĺpik 320 a klzný člen 322, ktoré sú klzné vzájomne spojené s naklonenými plochami. Týmto spôsobom vyvoláva tlak v smere šípky f318 na kolík f318 tlak v rovnakom smere na klzný člen 322. Tento klzný člen 322 je spojený cez dosku 324 k nosiču valivého člena 96, ktorý je klzný na článku 9 2 rovnobežne so smerom sipky f318 a rovnobežne s klzným členom 322. Pružný systém, ktorý pôsobí na klzný člen 322, vyvoláva tlačenie valivého člena 96 proti stene 41Z nosiča 41, zatiaľ čo /Each chain link 92 has an upper central projection 92K with lateral projections inclined in addition to the surfaces of the inner projections of the jaws 314 and 316 to interact with them. In the central portion, the upper projection 92K has a sliding bearing for the transmission chain, comprising a pin 318 extending outwardly to the segment 307, a slider 320 and a slider 322 which are slidably connected to the inclined surfaces. In this way, the pressure in the direction of the arrow f318 on the pin f318 exerts a pressure in the same direction on the sliding member 322. This sliding member 322 is connected via a plate 324 to a rolling member carrier 96 which is slidable on the member 92 parallel to the arrow f318 and parallel to sliding member 322. The resilient system that acts on sliding member 322 causes the rolling member 96 to be pressed against the wall 41Z of the carrier 41, while /

tlak na kolík 318 vedie valivý člen 96 k tomu, aby sa odďaľoval od uvedenej steny.the pressure on the pin 318 causes the rolling member 96 to move away from said wall.

Keď segment, napríklad segment 307 (alebo 309) spája reťazové sekcie kvôli ich zaisťovaniu (fixácii), pôsobí najprv na kolíky 318 v smere sipiek f318 a spôsobuje vyššie uvedeným spôsobom, že sa valivé členy 96 odďaľujú od stien 41Z nosičov 41. Bezprostredne potom pôsobia ovládače 314A a 316A uvedených čeľustí 314 a 316, v dôsledku toho, že boli čeľuste 314 a 316 v priblížení segmentov 307 alebo 309 od seba oddialené, priblíženie čeľustí 314 a 316 k sebe, pričom tieto čeľuste zaberú do naklonených bočných profilov horného výstupku 92K článku 92. Dochádza tak k ľahkému pôsobeniu pohybu článkov 92 smerom k aktívnemu segmentu 307 (alebo 309) , a tým i k ľahkému oddialeniu hranových členov 94 od kladiek 90 a zaisteniu článkov 92 u aktívneho segmentu 307 (alebo 309), takže polohy reťazových sekcií, a teda i textilných mechanizmov, s nimi združených, sú stabilizované.When a segment such as segment 307 (or 309) connects the chain sections to secure them, it first acts on the pins 318 in the direction of the arrows f318 and causes the rolling members 96 to move away from the walls 41Z of the carriers 41 in the above manner. actuators 314A and 316A of said jaws 314 and 316, due to the jaws 314 and 316 being spaced apart from segments 307 or 309, bringing the jaws 314 and 316 together, these jaws engage the inclined side profiles of the upper projection 92K of the cell 92. Thus, the movement of the links 92 towards the active segment 307 (or 309) is easily acted upon, thereby easily detaching the edge members 94 from the rollers 90 and securing the links 92 to the active segment 307 (or 309) so that the positions of the chain sections, and thus, the textile mechanisms associated with them are stabilized.

Segmenty 307 alebo 309, aktivované pripojením k reťazovým sekciám, sú vhodne zaistené v aktívnej polohe kolíkovými členmi, vzájomne spolupôsobiacimi so zodpovedajúcimi hriadeľmi, okolo ktorých sa uvedené segmenty uhlovo pohybujú. Týmto spôsobom je zaistené počas činnosti ihlových lôžkových dosiek, ktoré sa otáčajú v kruhovom usporiadaní, tuhé polohové ustavenie.The segments 307 or 309, activated by attachment to the chain sections, are suitably secured in the active position by pin members interacting with corresponding shafts about which said segments move angularly. In this way, a rigid positioning is ensured during operation of the needle bed plates that rotate in a circular arrangement.

Koncové články reťazových sekcií tiež môžu byť vytvorené spôsobom uvedeným vyššie, so zaisťovacími systémami vhodne vysunutými zo vzájomného polohového nastavenia s kĺbmi 100 pantografových členov 98.The chain links end members may also be formed as described above, with locking systems suitably extended from relative positioning with the joints 100 of the pantograph members 98.

Na zaisťovanie reťazových súčiastok ako článkov 9 2 (a v prípade potreby profilovaných telies, ako sú telesá 41 ihlových lôžkových dosiek) môžu byť použité tiež iné riešenia. Napríklad je možné použiť zaisťovacie kolíky ovládané pneumatickými alebo hydraulickými ovládačmi, vradenými do reťazových článkov, na zasunutie do zodpovedajúcich vybraní v pevnej konštrukcii v podmienkach, v ktorých reťazové články majú byť zaistené. Ovládače môžu byť ovládané jediným okruhom spoločným pre všetky z nich, s poddajnými spojkami.Other solutions may also be used to secure chain components such as links 92 (and, if necessary, profiled bodies such as needle bed body bodies 41). For example, it is possible to use locking pins actuated by pneumatic or hydraulic actuators embedded in the chain links to be inserted into corresponding recesses in a rigid structure under the conditions in which the chain links are to be secured. The controls can be operated by a single circuit common to all of them, with flexible couplings.

Obr. 60 až 68 znázorňujú pozmenené vyhotovenie konštrukcie reťazových sekcii. V tomto vyhotovení pozostáva každá z reťazových sekcií z ohybného pásu, normálne kovového, ku ktorému sú priložené jednotlivé telesá, ekvivalentné vozíkovým článkom 92 v predchádzajúcich príkladoch, na nesenie textilných mechanizmov určených na spolupôsobenie s ihlami. V tomto alternatívnom usporiadaní pozostáva konštrukčne každá reťazová sekcia z ohybného pásu 400, vytvoreného napríklad z ocele pre strunový drôt a pod.Fig. 60 to 68 show a modified embodiment of the construction of the chain sections. In this embodiment, each of the chain sections consists of a normally metallic bending band, to which are attached individual bodies, equivalent to the carriage member 92 in the previous examples, for supporting textile mechanisms intended to interact with the needles. In this alternative arrangement, each chain section constructively consists of a flexible strip 400, made, for example, of steel for string wire and the like.

Na výkresoch sú zrejmé profilované telesá 41 ekvivalentné telesám 41 z predchádzajúceho príkladu, na nesenie sekcií 443 ihlových lôžkových dosiek ekvivalentných sekciám 43.. Články 449, ekvivalentné článkom 49, majú kolíky 447, určené na fungovanie spôsobom popísaným vyššie. Každé teleso 441 nesie dve dolné kladky 452 so zvislými osami umiestnenými v obmedzenom vzájomnom odstupe a ďalej obsahuje horné kladky 452S. obrátené opačným smerom vzhľadom ku kladkám 452. V medziľahlej polohe medzi dvoma dolnými kladkami 452 a medzi dvoma hornými kladkami 452S leží pohyblivá kladka 454 a 454S. Každá z kladiek 454 a 454S je opatrená prstencovou obrubou 456 a 456S, ktorá vybieha radiálne a ktorá sa dotýka zodpovedajúcej kladky pozdĺž vonkajšieho uhla kladiek tejto dvojice kladiek.In the drawings, profiled bodies 41 equivalent to bodies 41 of the preceding example are shown to support needle bed section sections 443 equivalent to sections 43. Articles 449, equivalent to Article 49, have pins 447 intended to function as described above. Each body 441 carries two lower rollers 452 with vertical axes spaced apart from each other and further comprises upper rollers 452S. The movable pulley 454 and 454S lie in the intermediate position between the two lower pulleys 452 and the two upper pulleys 452S. Each of the pulleys 454 and 454S is provided with an annular flange 456 and 456S that extends radially and which contacts a corresponding pulley along the outer angle of the pulleys of the pair of pulleys.

Týmto spôsobom je vytvorené puzdro pre pás 440, ktorý môže kĺzat medzi kladkami 452 a 452S na jednej strane a medzi kladkami 454 a 454S na druhej strane a pozdĺžne okraje pásu 440 sú držané prstencovými obrubami 456 a 456S. Kladky 454 a 454S sú nesené vidlicovými pákami 458 a 458S, ktoré sú kĺbovo pripojené v medziľahlej polohe na profilovaných telesách 441 kolíkmi 460 a 460S. Vidlicovitý koniec jednej vidlicovej páky 458 a 458S zodpovedá kolíku 462 profilovaného telesa 441 a spolupôsobí s ním, pričom tento kolík 462 vystupuje z bočného výbežku na každom profilovanom telese 441. Tento výbežok je uložený v zodpovedajúcej dutine 464 priľahlého telesa 441.In this way, a sleeve for belt 440 is formed that can slide between rollers 452 and 452S on one side and between rollers 454 and 454S on the other side and the longitudinal edges of belt 440 are held by annular flanges 456 and 456S. The pulleys 454 and 454S are supported by fork levers 458 and 458S, which are articulated in an intermediate position on the profiled bodies 441 by pins 460 and 460S. The forked end of one fork lever 458 and 458S corresponds to and interacts with the pin 462 of the profiled body 441, the pin 462 extending from a lateral projection on each profiled body 441. This projection is received in a corresponding cavity 464 of the adjacent body 441.

Keď sú profilované telesá 441 vzájomne spolu spojené v priamočiarom usporiadaní ihlovej lôžkovej dosky, kolíky 462 vstupujú do vidlicovitých koncov zodpovedajúcich vidlicových pák 458 a 458S, nútiace ich sa lahko otáčať, až sú kladky 454 a 454S spojené smerom do nastavenia do radu medzi kladkami dvojíc kladiek 452 a 452S zodpovedajúcich profilovaných telies 441. V tejto situácii je pásová reťaz 440 spoľahlivo vedená medzi kladkami 452 a 454 a 452S a 454S, zatial čo je' stále držaná obrubami 456 a 456S pôsobiacimi na jeho pozdĺžne okraje. Keď sú profilované telesá 441 naklonené voči sebe navzájom na uvedenie sekcií ihlovej lôžkovej dosky do kruhového usporiadania, kolíky 462 sa odťahujú od koncovej vidlice zodpovedajúcich vidlicových pák 458 a 458S, čím sa umožňuje ľahké oddialenie zodpovedajúcej kladky 454 a 45S od zodpovedajúcich kladiek 452 a 452S, ktoré preto môžu obiehať s kruhovo usporiadanými ihlovými lôžkovými doskami bez toho, aby nejako ovplyvňovali pás 440, nahrádzajúci reťaz.When the profiled bodies 441 are connected to each other in a rectilinear arrangement of the needle bed plate, the pins 462 enter the fork ends of the corresponding fork levers 458 and 458S, forcing them to rotate easily until the rollers 454 and 454S are joined in alignment between the rollers of the pulley pairs. 452 and 452S of the corresponding profiled bodies 441. In this situation, the belt chain 440 is reliably guided between the pulleys 452 and 454 and 452S and 454S, while still being held by flanges 456 and 456S acting on its longitudinal edges. When the profiled bodies 441 are tilted relative to each other to bring the sections of the needle bed plate into a circular configuration, the pins 462 are pulled away from the end fork of the corresponding fork levers 458 and 458S, thereby allowing easy separation of the corresponding pulley 454 and 45S from the corresponding pulleys 452 and 452S. which can therefore circulate with circularly arranged needle bed plates without affecting the chain replacement belt 440 in any way.

Koncové profilové telesá každej zo skupín tvoriacich priamočiare ihlové lôžkové dosky, označené 441X a 441Y, ktoré zodpovedajú koncovým profilovaným telesám 41X, 41Y, nesú na ich hranách vo vzájomnom dotyku fazetované kolíky 465 a 475, ktoré zodpovedajú kolíkom 60 a 76 v predchádzajúcom príklade. Prídavné má aspoň jedno z uvedených profilovaných telies 441X každej dvojice týchto koncových telies, ktoré k sebe priliehajú, profilovanú vstupnú páku 466, ktorá je kĺbovo pripojená v kĺbe 468 k jednému z uvedených profilovaných telies 441X a prebieha pozdĺž vnútornej strany pásu 440 až ku kladkám 452 druhého prilahlého profilovaného telesa 441X alebo 441Y, pričom uvedená profilovaná páka 466 leží v medzilahlej polohe medzi kladkami 452, 452S a 4 54S. Táto profilovaná páka 466 je tlačená smerom von pružinou 470 a jej vonkajšia zakrivená strana tvorí vstupný profil pre koniec pásu 440 reťazovej sekcie, ktorý musí vstúpiť do priestoru medzi kladkami 4 52 a 452S a kladkou 4 54 a 454S počas íThe end profile bodies of each of the groups forming rectangular needle bed plates, designated 441X and 441Y, which correspond to the end profile bodies 41X, 41Y, bear on their edges facetted pins 465 and 475 which correspond to pins 60 and 76 in the previous example. Additionally, at least one of said profiled bodies 441X of each pair of adjacent end bodies has a profiled input lever 466 which is articulated at the hinge 468 to one of said profiled bodies 441X and extends along the inner side of the belt 440 to the pulleys 452 a second adjacent profiled body 441X or 441Y, wherein said profiled lever 466 lies in an intermediate position between pulleys 452, 452S and 544S. This profiled lever 466 is pushed outward by the spring 470 and its outer curved side forms an inlet profile for the end of the chain section belt 440 which must enter the space between the rollers 4 52 and 452S and the rollers 54 and 454S during

pletenia v priamočiarom usporiadaní sekcií ihlovej lôžkovej dosky.knitting in a straightforward arrangement of needle bed sections.

Je treba poznamenať, že funkcia týchto profilovaných pák 466 je kombinovaná s vodiacou funkciou, ktorá je zaistená pantografovými ramenami 98 vo vyššie popísanom vyhotovení, ktoré sú v zábere s koncovými profilovanými telesami reťazových sekcií. Tieto pantografové ramená majú sklon tlačiť a viest pás 440 smerom von k stredu, zatiaľ čo profilovaná vstupná páka 466 je nútená pružinou 470 tlačiť smerom von zvnútra na pás 440 (nahrádzajúci reťaz) kvôli zaisteniu toho, že koniec tohto pásu vstupuje medzi uvedené kladky 454 a 454S, 452 a 452S, takže tento pás 440 je zasunutý a vedený uvedenými kladkami 452 a 454 a je zvisle centrovaný hranami 456 a 456S.It should be noted that the function of these profiled levers 466 is combined with a guiding function provided by the pantograph arms 98 in the embodiment described above that engage the end profiled bodies of the chain sections. These pantograph arms tend to push and guide the belt 440 outwards to the center, while the profiled inlet lever 466 is forced by the spring 470 to push outwardly onto the belt 440 (replacing the chain) to ensure that the end of the belt enters between said rollers 454 and 454S, 452 and 452S so that the belt 440 is retracted and guided by said rollers 452 and 454 and is vertically centered by the edges 456 and 456S.

Ohybný pás 440 (pôsobiaci ako reťaz) nesie prvky 476, ktoré zodpovedajú vozíkovým článkom 92 reťazových sekcií predchádzajúceho príkladu na nesenie textilných mechanizmov, ktoré majú vzájomne spolupôsobiť s ihlovými lôžkovými doskami. Pás 440 preto nesie tieto prvky 476, ktoré sú opatrené skrutkami 478 s tvarovanými hlavami na fixovanie pásu 440, ale súčasne umožňovanie jeho ohýbania. Tieto prvky 476 sú tvarované spôsobom, ktorý je v podstate rovnaký, ako u predchádzajúceho príkladu. Hlavne má každý z týchto prvkov 476 výbežok 476K ekvivalentný výbežku 92K, a zaisťovacie systémy na spolupôsobenie so segmentmi 307 alebo 309 alebo ekvivalentnými mechanizmami.The flexible belt 440 (acting as a chain) carries the elements 476 that correspond to the carriage links 92 of the chain sections of the previous example for supporting the textile mechanisms to interact with the needle bed plates. The belt 440 therefore carries these elements 476, which are provided with shaped head screws 478 for fixing the belt 440, but at the same time allowing it to be bent. These elements 476 are shaped in a manner substantially the same as in the previous example. In particular, each of these elements 476 has a projection 476K equivalent to a projection 92K, and locking systems to interact with segments 307 or 309 or equivalent mechanisms.

Tieto prvky 476 majú najmä vonkajšie rozšírenie 476E, ktoré je použité na zaberanie čeľustí 314 z predchádzajúceho príkladu, a ktoré môžu tiež s výhodou mat na jednej strane perovitý výbežok 476F a na opačnej strane doplnkovú drážku 476G. V priamočiarom usporiadaní pásov 440 pozdĺž priamočiarych ihlových lôžkových dosiek tvorených sekciami ihlových lôžkových dosiek sú preto rozšírenia 476E vo vzájomnom kontakte a sú pevne spojené v dôsledku prítomnosti týchto výbežkov 476F a drážok 476G, ktorými sú vzájomne zaistené. V zakrivenom usporiadaní, ktorý pás 440 zaujíma na sledovanie kruhových ihlových lôžkových dosiek, sú tieto prvky 476 a hlavne rozšírenie 476E umiestnené so vzájomnými odstupmi a dovoľujú, aby zaisťovacie pôsobenie bolo vykonávané čelustovými systémami nesenými segmentmi, ako sú segmenty 307 alebo 309 alebo ekvivalentnými usporiadaniami.In particular, these elements 476 have an outer extension 476E which is used to engage the jaws 314 of the preceding example, and which may also preferably have a tongue-like projection 476F on one side and an additional groove 476G on the other side. In the rectilinear arrangement of the strips 440 along the straight needle bed plates formed by the needle bed sections, the extensions 476E are therefore in contact with each other and are firmly connected due to the presence of these projections 476F and the grooves 476G with which they are secured to each other. In the curved configuration occupied by the belt 440 to follow circular needle bed plates, these elements 476 and in particular the extension 476E are spaced apart and allow the locking action to be performed by jaw systems supported by segments such as segments 307 or 309 or equivalent arrangements.

zaisteniu vstupu pásovej reťaze je okrem prítomnosti zariadenie opatrené ovládačom, ktorým môže byť pružina 495 (obr. 66), spôsobilá vyvolávať vhodné počiatočnému koncovému článku pásovej reťaze smeromin order to secure the belt chain entry, in addition to the presence of the device, the actuator, which may be a spring 495 (Fig. 66), is capable of eliciting a suitable initial chain link end member

To zaisťuje vstup tohto článku pozdĺž priamočiareho prostriedku.This ensures the entry of this cell along the rectilinear means.

Kvôli páky 466 jednoduchá naklonenie dovnútra. vodiacehoDue to the lever 466 a simple inclination inward. guide

Taktiež v tomto vyhotovení budú použité usporiadania podobné tým, ako boli použité v predchádzajúcom príklade na pôsobenie na spojky 449 ovládačom podobným ovládaču 54., ktorý pôsobí na spojky 449B a 449C, spojky 449K ekvivalentnej spojkám 49K a pod.Also in this embodiment, arrangements similar to those used in the previous example will be applied to the clutches 449 by an actuator similar to the actuator 54 that acts on the clutches 449B and 449C, the clutches 449K equivalent to the clutches 49K and the like.

Aj v tomto vyhotovení, v ktorom sú reťaze nahradené pásmi, ako je pás 440, môžu byt použité vhodné mechanizmy na uíahčenie zaujímania priamočiareho a zakriveného tvaru, a teda tvaru kruhového oblúka reťazovými sekciami tvorenými týmto spôsobom, s usporiadaniami ekvivalentnými tým, aké boli popísané v týchto predchádzajúcich príkladoch, počínajúc najmä systémami nožnicových spojok 449.Also in this embodiment, in which the chains are replaced by belts such as belt 440, suitable mechanisms can be used to facilitate the take-up of the rectilinear and curved shape and thus the circular arc shape by the chain sections formed in this manner, with arrangements equivalent to those described in of these previous examples, starting with the scissor coupling systems 449 in particular.

//

Obr. 69 ukazuje pozmenené riešenie, v ktorom sú sekcie 643 ihlových lôžkových dosiek ekvivalentné sekciám 43 a 443, orientované zvislo namiesto naklonenia približne v ich väčších častiach, pričom iba horné časti sú naklonené a zbiehajú sa nahor s klzným uložením ihiel 601. V približne zvislých častiach 603 drážok ihlových lôžkových dosiek sú uložené vyvoíovacie platiny alebo pomocné platiny 605, 607 a páčky 609 s kolienkami 605A, 609A. Na spojenie medzi pomocnými platinami 607 a zodpovedajúcimi ihlami 601 slúžia spojky 611, kĺbovo pripojené k vyvoíovacím platinám 607 a k ihlám, na zaistenie prenosu tlaku a ťahu medzi nimi. Zostava ďalej obsahuje zámky a sledovacie členy zámok, ako prvky 615, 617 určené na pôsobenie na kolienka 609A páčok 609 a kolienka 605A pomocných platín.Fig. 69 shows a modified solution in which needle bed sections 643 are equivalent to sections 43 and 443, oriented vertically instead of tilting in approximately their larger portions, with only the upper portions inclined and converging upwardly with the sliding fit of the needles 601. In approximately vertical portions 603 The grooves of the needle bed plates accommodate developing sinkers or auxiliary sinkers 605, 607 and levers 609 with elbows 605A, 609A. Couplings 611, hingedly coupled to the developing sinkers 607 and the needles, serve to connect the auxiliary sinkers 607 and the corresponding needles 601 to provide pressure and tension transfer therebetween. The assembly further includes locks and lock followers, such as elements 615, 617 intended to act on the knee 609A of the levers 609 and the knee 605A of the auxiliary sinkers.

Vo všetkých vyhotoveniach je poloha kĺbov medzi priľahlými sekciami ΙΑ, 1B; 1003X, 1003Y; 41; 43 a 441 a poloha koncových ihiel každej sekcie taká, že kíučky očiek pleteniny tvorené uvedenými koncovými ihlami majú rozmer v podstate rovnaký ako je rozmer kíučiek tvorených zvyšnými ihlami, aspoň v kruhovom usporiadaní ihiel a počas pletenia nohavíc úpletu.In all embodiments, the position of the joints between adjacent sections is ΙΑ, 1B; 1003X, 1003Y; 41; 43 and 441, and the position of the end needles of each section such that the knitting loops of said knitting needles formed by said end needles have a dimension substantially equal to that of the remaining needles, at least in the circular arrangement of the needles and during knitting of the trousers of the article.

Je treba vziať na zreteí, že výkres znázorňuje iba príklad na praktickú demonštráciu vynálezu a že vynález môže byt podrobený obmenám, pokiaí ide o jeho tvary a usporiadanie, bez toho, aby sa opustila jeho základná myšlienka. Prítomnosť vzťahových značiek v nárokoch slúži iba na zvýšenie ich zrozumiteínosti s ohíadom na popis a výkresy a neobmedzuje rozsah vynálezu, vyjadrený v nárokoch.It is to be understood that the drawing illustrates only an example of a practical demonstration of the invention, and that the invention may be varied in shape and arrangement without departing from its basic idea. The presence of reference numerals in the claims serves only to increase their clarity with respect to the description and drawings, and does not limit the scope of the invention expressed in the claims.

Claims

Method for forming a tubular article with one end closed by means of knitting needles, characterized in that the initially closed end is initially knitted in a substantially rectilinear arrangement of needles on two opposing beds (needle bed plates), and the subsequent knitting of the tubular article is carried out by needles in a single bed in a substantially circular configuration.

Method according to claim 1, characterized in that in each arrangement the knitting is carried out by rotating the needle assembly relative to textile mechanisms such as needles and selector and actuator members, thread guide and others that are held in substantially stationary conditions and rigid conditions when the needle arrangement is circular.

3. A knitting machine for the manufacture of tubular knitted articles with one end closed, characterized in that it comprises sections of needle bed plates which are movable to adopt an arrangement with two opposing and substantially straight needle bed plates to achieve by interaction between the needles of opposite needle bed plates. , an initial closure of the tubular article, and an arrangement with a substantially circular needle bed plate, and further comprising substantially stationary textile mechanisms interacting with said needle bed plates in said arrangements.

A machine according to claim 1, characterized in that it comprises a movable element capable of rotation about its own axis, further two symmetrical upwardly converging needle bed plates arranged on said movable element perpendicular to the axis of rotation, to form a tubular knitted fabric with one end closed , further

I guide means for a section of a chain carrying textile components, including locks, selectors and thread guides, operable to interact with the needles and the needle members of the two needle bed plates and arranged along and around the two needle bed plates, and means for holding the stationary and wherein each needle rotation of the movable knitting element and the chain sections in a position relative to the rotating needle bed plates, the bed plate consists of a plurality of ((Α, 3A; IX, 3X; 1Y, 3Y) sections of the needle bed plate, each having grooves for a plurality of needles, said sections of needle bed plates being articulated to each other, and wherein the device comprises means for changing the configuration of each needle bed plate from a substantially rectilinear arrangement with opposing needle bed plates d o a curved arrangement for forming a circular cylindrical needle bed plate and vice versa.

Machine according to claim 4, characterized in that the sections (41, 42) of the two opposite needle bed plates are slidably supported by a sliding table (33), wherein for each needle bed plate there is an articulated gear (49, 49A, 52) with a working table. an actuator (54) capable of causing section movement between a substantially rectilinear configuration and a substantially curved configuration, further comprising couplings (60, 62, 76, 78) for the two ends of each needle seat plate to control their movements between the two arrangements while holding each an end at the corresponding end of the second needle bed plate, wherein in said table (33) the pin means (80), controlled at the correct time, are allowed to extend to firmly position said sections (41, 43) of each needle bed plate in the two arrangements, and on each needle bed section (41, 43) there are guide members (94, 96) for forming guide means for the chain sections (92) in each of the arrangements occupied by the needle bed plate.

Machine according to at least claim 4 or 5, characterized in that the needle bed sections (41, 43) are hingedly connected by flexible strips (45), wherein said needle bed sections (41, 43) are shaped to be associated with a tight contact in a rectilinear arrangement of the needle bed plate.

Machine according to at least claim 5, characterized in that said articulated transmission comprises pairs of couplings (49) with scissor connections (52) and with ends articulated (at 47) to adjacent sections (41) of the needle bed plate, both couplings (49). 49) on each section of the needle bed plate are articulated on adjacent pins (47) and are provided with toothed segments (49A) for engagement with each other, the apparatus comprising at least one actuator (54) for changing the relative angular arrangement of one (49B, 49C) of pairs of clutches (49) with scissor connections and / or sliders (64, 200, 120) for changing the configuration of the end sections of the needle bed plates.

Machine according to at least claim 4 or 5, characterized in that the needles in each needle bed section (41, 43) are arranged to assume a rectilinear arrangement.

Machine according to at least one of claims 4 or 5, characterized in that the needles are mounted to assume a curvilinear profile arrangement with a curvature dependent on the curvature that each needle bed plate can assume, the curvature of the curved profile of this needle arrangement may correspond to the curvature of the circumference along which the two needle bed plates are disposed in a curved configuration.

Machine according to at least claim 4 or 5, characterized in that the guide members on the sections of the needle bed plate consist of guide wheels (90) with a profile shaped for engagement with complementarily shaped profiles (94) formed by chain section links (92), said guide wheels (90) being mounted on axes which are always parallel to each other and particularly vertical.

Machine according to at least claim 5, characterized in that one of said couplings of both ends of each double needle bed plate comprises two extensions (60) housed in recesses (62A) of the jaws (62) which can be joined together and are supported a slider (64) formed so as to slide radially by the actuator (70, 72).

Machine according to at least claim 5, characterized in that one of said couplings of both ends of each double needle bed plate comprises two extensions (76) capable of sliding in a V-shaped bearing (78, 78A) for stopping at the end ( 78A) of the bearing when a circular arrangement is reached.

Machine according to claim 3, characterized in that it comprises a chain which carries the textile components, the chain being in the form of a flexible band (440) to which the textile component carrying members (476) are fixed to interact with the needles and further comprises profile bodies (441) supporting the needle bed sections (443) provided with guide rollers (452, 452S, 454, 454S) for said belt.

Machine according to claim 13, characterized in that said two guide rollers (452, 452S, 454, 454S) are supported by two (452, 452S) on one side and one (454, 454S) on the other side of the belt (440). wherein the device is provided with means for guiding the longitudinal edges of said strip (440).

Machine according to claim 13 and / or 14, characterized in that it comprises two groups of guide rollers (452, 452S, 454, 454S) with axes across the length of the strip (440), particularly vertically, with at least one roller in each group (454, 454S) a circumferentially extending skirt (456, 456S) to act on and guide the longitudinal edges of the belt (440).

Machine according to at least one of claims 13, 14 and 15, characterized in that at least the rollers (454) mounted on one side of the belt (440) are movable to prevent or reduce contact of the rollers with said belt when working with needle needles. bed sections in a circular arrangement, i with cylindrical needle bed plate.

Machine according to claim 16, characterized in that the movable pulleys (454) of the profiled body (441) are supported by fork levers (458) interacting with the pins (462) carried by the adjacent profiled body (441) to retract said movable pulleys, when the profiled bodies are spaced apart, and for joining and activating the rollers when the profiled bodies (441) are connected in a rectilinear configuration.

Machine according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that it comprises angularly movable arms (307, 309) provided with means for engaging the chain components (92, 476) carrying the textile mechanisms, for securing said components at least in a circular manner arrangement of needle bed plates.

Machine according to claim 18, characterized in that said engagement means (310) comprise jaw members (314, 316) with corresponding actuators (314A, 316A) for engaging the inclined surfaces of the projections (92K, 476K) of said components (92) , 476) and a transmission (318, 320, 322, 324) for causing separation between the chain components (41, 41Z) and the guide means (90, 96 ..) of these components.

Machine according to claim 18 or 19, characterized in that said engagement means (310) are mounted on said arms (307, 309) in a curved arrangement for engagement with a plurality of said chain components.

Machine according to at least one of claims 1 to 20, characterized in that it comprises two adjacent movable elements (31, 33) capable of running independently of a change in the configuration of the needle bed plates between rectilinear and circular shape and means for combining the needle bed plates of said two movable elements for knitting a single tubular knit as a continuation of the tubular knitted knitted fabric

Also with the bed plates of both movable elements.

A machine according to at least claim 21, for manufacturing hosiery and the like, comprising a central movable member capable of rotating about its own central axis, two rotary epicycloid movable members disposed symmetrically on said central movable member and rotating around its own shafts mounted outside said central axis, wherein each of said epicycloid movable elements are disposed two symmetrical, rectilinear and upwardly converging needle bed plates, arranged perpendicular to the corresponding axis of rotation, to form a corresponding closed-ended leg, along and around each of said two needle plates are provided with guide means for a chain section with carriage members carrying textile working elements, including locks, selectors and thread guides, capable of interacting with needles and pod members corresponding to two The machine further comprises means for combining said double needle bed plates and forming an elongated double needle bed plate and providing guide means along and around said elongated double needle bed plate for forming said chain sections for forming said chain sections. a body portion without interruption therebetween and the trousers, means for causing rotation of said epicycloidly moving leg knitting elements, and means for rotating the central moving body for knitting the body portion, and means for holding the chain sections in a position that is at least stationary relative to the rotating needle bed plates, characterized in that each of the two elongated needle bed plates is also capable of adopting a semicircular arrangement, wherein the outer ends (60) of the outer sections The (43X) abutted needle bed plates are held together and the inner ends (76) are separated so that the extended needle bed plates assume said semi-peripheral arrangement.

I

Machine according to claim 22, characterized in that it comprises intermediate needle bed plate segments (10, 1010, 122) which are interposed between the inner end sections (43Y) of the mated needle bed plates to form substantially continuous elongated needle bed plates wherein said intermediate segments of needle bed plates are supported by sliding members that are slid perpendicular to the arrangement of elongated rectilinear double needle bed plates.

Machine according to claim 22 or 23, characterized in that said epicycloid movable members are mounted with axes (KK) fixed relative to the axis (HH) of the central movable member, said intermediate segments (1010) having lengths corresponding to the space between the row set up double needle seat plates (1001X, 1003X, 1001Y, 1003Y), and wherein the circular arrangement can be formed by centrifugal radial movement of said intermediate segments and centripetal movement of the combined outer ends (1007).

The machine of claim 24, wherein the epicycloid moving elements are rotated with an angular phase shift to prevent instantaneous alignment states in the row.

Machine according to any one of claims 1 to 26, characterized in that each needle bed plate section (643) has a substantially vertical portion comprising select members such as auxiliary sinkers, developing sinkers and / or levers (605, 607, 609). and an inclined portion comprising needles (601), the connection between said select members and said needles being formed by couplings (611) hinged thereto.

A method and apparatus for knitting tubular knits with one end closed, with needle bed plates having altered arrangements as described above and shown by way of example in the accompanying drawings.

rv ιμ-κ