CN109790667B - 用于缝合筒形针织物的袜头的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置(1)，包括连续柔性部件(7)，所述连续柔性部件构造并设置成使用其分支将筒形针织物(G1、G2)的端部部分压在支撑表面(31)上、并且沿着进给路径从插入位置朝向缝合区域进给筒形针织物(G1、G2)并使筒形针织物通过缝合区域，缝纫机(5)设置在该缝合区域中。在插入区域中，连续柔性部件的与筒形针织物(G1、G2)接触的部分形成第一曲线部(7A、7B)。在缝合区域中，连续柔性部件(7)与凸出的偏转轮廓(25)共同作用，所述凸出的偏转轮廓向连续柔性部件(7)提供弯曲部，弯曲部的凸面与连续柔性部件(7)的第一曲线部(7A、7B)的凸面面向相同侧。

Description

用于缝合筒形针织物的袜头的装置和方法

技术领域

本发明公开了一种通过缝合而闭合筒形针织物(例如短袜、长袜或连裤袜的裤腿)的袜头的装置。还公开了通过缝合而闭合筒形针织物的袜头的方法。

背景技术

在袜类行业中，已知在圆型针织机上生产筒形针织物(例如长袜或短袜)，并且卸下具有开放端部或袜头的整个管状织物，该管状织物旨在在后续处理步骤中通过缝合而闭合。在一些情况下，筒形针织物是更复杂的衣物、特别是连裤袜的裤腿。衣物可以由在一些情况下可以在针织机上在单个操作中针织而成的主体和两个裤腿形成。根据更常规的方法，衣物通过连接两个裤腿而生产，这两个裤腿由彼此独立地生产的相应筒形针织物形成。在一些情况下，长袜的袜头或连裤袜的裤腿的袜头在生产衣物或衣物部分的同一圆型针织机中闭合。更经常地，筒形针织物(无论是单独长袜、连裤袜的裤腿还是类似衣物)的袜头均通过在针织处理下游的不同机器中缝合而闭合。为此目的使用缝纫机，在筒形针织物已经正确地定向之后将其进给至所述缝纫机。

由于筒形针织物的闭合袜头必须适配于穿戴该衣物的人员的脚趾，因此有用的是使缝线弯曲而不是直线，并且特别地呈接近脚趾趾头的曲率的凸出轮廓。为此目的，已经设计了装置，该装置将筒形针织物进给至缝纫机，在筒形针织物的袜头上施加变形，从而通过沿着直线进行的缝合而获得弯曲的缝线。在US4609419和DE2524238中公开了这种类型的装置。

在这些已知装置中，筒形针织物靠近袜头的区域被夹在进给带和对置表面之间。进给带是环形带并限定闭合路径。闭合路径的有效分支将筒形针织物从插入区域拉入缝合区域。在插入区域中，进给带形成与待形成在袜头上的缝线的轮廓相对应的曲线。在缝合区域中，进给带沿着直线路径。由于进给带从插入区域至缝合区域改变曲率，因此在成品中缝线呈适配于脚趾轮廓的凸出轮廓。

由于形成弯曲轮廓的这种方式，在已缝合的筒形针织物中，在缝线处形成了褶皱，这使得衣物有些不舒适。

因而，需要改进缝合筒形针织物(例如长袜或连裤袜的裤腿)的袜头的装置，以克服或缓解上述问题。

发明内容

为了完全或部分地解决现有技术的一个或多个问题，根据本发明的第一方面，提供了一种用于缝合筒形针织物的袜头的装置，所述装置包括连续柔性部件，该连续柔性部件构造并设置成使用其分支将筒形针织物的端部部分压在对置表面上、并且沿着进给路径从插入位置朝向其中设置有缝纫机的缝合区域进给筒形针织物并使筒形针织物通过该缝合区域，以用于缝合筒形针织物的袜头。在插入位置中，连续柔性部件的使筒形针织物压靠对置表面的分支形成第一曲线部。在缝合区域中，连续柔性部件与凸出的偏转轮廓共同作用，沿着所述凸出的偏转轮廓引导连续柔性部件，并且凸出的偏转轮廓向连续柔性部件提供弯曲部，其中所述弯曲部的凸面与连续柔性部件的第一曲线部的凸面面向相同的部分。

通过这种布置，沿着曲线形成了接缝，该曲线的形状由连续柔性部件形成的第一曲线部限定。然而，由于偏转轮廓，在其中缝纫机作用的区域中筒形针织物的织物未变形、或者在有限程度上变形，因而防止或减少了在所缝合的物品中形成褶皱。

该装置还可以包括插入器，以将筒形针织物从第一位置传送至位于连续柔性部件和对置表面之间的插入位置。第一曲线部具有沿着将筒形针织物从第一位置进给至插入位置的方向取向的凸面。

在一些实施例中，连续柔性部件在第一曲线部和凸出的偏转轮廓之间形成弯曲段，所述弯曲段的凹面与所述第一曲线部的凹面相反。实际上，沿着柔性部件的有效分支，柔性部件呈波状轮廓。

偏转轮廓可以由惰轮或固定凸轮形成。

有利的是，偏转轮廓可以包括大致定位在缝纫机的缝合点处的最弯点。

在有利的实施例中，偏转轮廓至少在与筒形针织物的进给路径大致正交的方向上可调节。类似地，还可以调节限定柔性部件在筒形针织物的插入区域中的一个或多个曲线部的惰轮和引导部件。所述部件可以包括在其上引导连续柔性部件的多个惰轮和/或固定凸轮轮廓。

根据另一方面，提供一种用于缝合筒形针织物的袜头的方法，所述方法包括如下步骤：

使筒形针织物的一端接合在对置表面与连续柔性部件之间，连续柔性部件在接合区域中形成曲线部，曲线部的凸面面向筒形针织物的袜头；

借助连续柔性部件沿着所述对置表面朝向缝合区域传送筒形针织物，向筒形针织物的袜头提供弯曲部，该弯曲部与接合区域中的连续柔性部件的曲线部相反；

在通过连续柔性部件使筒形针织物的袜头进给通过缝合区域的同时，通过缝纫机缝合筒形针织物的袜头，在缝合区域中，连续柔性部件根据弯曲部而弯曲，所述弯曲部具有面向缝纫机的凸面。

附图说明

根据示出了本发明的非限制性实用实施例的以下描述和附图，将更好地理解本发明。更具体地，在附图中：

图1示出了包括缝纫机的装置的轴侧视图；

图2示出了已移除一些部件的装置的轴侧视图，其中柔性部件及其路径尤为可见；

图3示出了在缝合周期的第一步骤中插入器、柔性部件和与其共同作用的元件的侧视图；

图4示出了插入器在图3的布局中的平面视图；

图5至12示出了在操作周期的后续步骤中的类似于图3和4的视图；

图13至15示出了在操作周期的后续步骤中的缝合操作的平面视图。

具体实施方式

示例性实施例的以下详细描述参考附图。不同附图中的相同附图标记指代相同或相似的元件。此外，附图并非必需按比例绘制。而且，下列详细描述不限制本发明。相反地，本发明的范围由随附权利要求限定。

说明书全文中参考“一个实施例”、“实施例”或“一些实施例”指的是关于一个实施例描述的特定特征、结构或特性包括在所公开主题的至少一个实施例中。因而，在说明书全文中各处出现的措辞“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在一些实施例中”并非指的是相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以任意合适的方式组合在一个或多个实施例中。

在下文描述中，参考用于缝合由已组装的连裤袜的裤腿形成的筒形针织物的袜头的装置的示例性实施例。因而，每个筒形针织物由连接至裤头以形成复杂衣物的两条裤腿之一形成。依次缝合连裤袜的两条裤腿的袜头。然而，正如本领域技术人员根据下文描述将显而易见的，装置可以被容易地修改以生产单筒形针织物，例如短袜或长袜、或旨在彼此连接以形成连裤袜的裤腿。

首先参考图1和2，整体由附图标记1指代的装置包括用于插入并进给筒形针织物的部件组集3以及缝合机或缝纫机5。缝纫机5可以是已知类型的锁边缝纫机。缝纫机缝合针织物的袜头，并且切割位于缝线外部的织物废料。

组集3包括连续柔性部件7，该连续柔性部件例如可以是带并且应当如下所述地设计。带7限定了具有有效分支和返回分支的闭合路径。为此目的，引导带7围绕两个滑轮9、10，两个滑轮之一(例如滑轮9)是机动化的。附图标记11指代驱动带7的齿轮电动机。附图标记f7指代沿着由此限定的闭合路径的带7进给方向。沿着带的有效分支设置可调节的惰轮或滑轮，这向带7提供形成两个曲线部的7A、7B的路径。第一曲线部7A定位在两个惰轮13、15之间。中心惰轮17定位在惰轮13、15之间的中间位置处。引导带7围绕中心惰轮17，以便基本跟随在中心惰轮处具有最弯部的弯曲路径。第二曲线部7B形成在惰轮15和另一惰轮19之间。另一中心惰轮21定位在惰轮15、19之间。

在所示的示例性实施例中，提供了五个惰轮13、15、17、19、21，因为装置构造成处理连裤袜并且因而同时处理两条裤腿，每条裤腿均限定相应的筒形针织物。在其他实施例中，如果装置构造成仅处理单筒形针织物(例如短袜或长袜)，则在由带7形成的闭合路径中布置单一曲线部便足够了。

在已经如下文所说明地将筒形针织物插入装置1中之后，曲线部7A和7B设置有面向筒形针织物从其到达的区域的凹面以及面向筒形针织物的袜头的凸面。通过插入器将筒形针织物插入带7的下方，如下文所述。

附图标记F指代沿着由带7限定的路径朝向缝纫机5进给筒形针织物的方向。实际上，带7的有效段在其中F为横坐标的笛卡尔坐标系中限定在两个中心惰轮17、21处具有两个顶点的波状线。

在有利的实施例中，惰轮13、15、17、19、21可以是受支撑的惰轮，并且由于通过齿轮电动机11施加至带7的运动而围绕相应的轴线旋转。在一些实施例中，惰轮13、15、17、19、21中的一个、一些或全部可以是可调节的。例如，惰轮的相应旋转轴线的位置可以是可正交于箭头F彼此独立地调节的。在一些实施例中，作为正交于箭头F的调节的替代方案或附加方案，还可以提供在平行于箭头F的方向上的调节。根据需要，通过调节惰轮的旋转轴线的位置，可以修改每个曲线部7A、7B的形状。例如，可以修改两个曲线部7A、7B，使得每个曲线部不对称，但是两个曲线部相对于与箭头F正交并包含中间惰轮15的轴线的线彼此对称。这样，如下文中将显而易见的，缝线可以形成在连裤袜的两条裤腿上，缝线关于两条裤腿的袜头具有对称形状而不是相同的。

凸出的偏转轮廓25沿着带7的有效分支的路径设置在惰轮19和惰轮滑轮10之间。在所示的实施例中，凸出的偏转轮廓25是以凸轮方式形成的固定轮廓。引导带7围绕凸出的偏转轮廓25并且在其上滑动。还可行的是使用偏转轮(例如安装的惰轮)代替固定的凸出偏转轮廓25，引导带7围绕该偏转轮。

凸出的偏转轮廓25的凸面沿着与由带形成的曲线部7A、7B的凸面相同的方向定向。实际上，如图所示，曲线部7A、7B和偏转轮廓25的凸面均沿着箭头C所指示的方向定向。因此，当被引导围绕惰轮17和21时，带偏转以形成曲线部，该曲线部具有的凸面沿着与当同一带7跟随凸出的偏转轮廓25时提供至该带的凸面相同的方向定向。

凸出的偏转轮廓25跟随具有最弯点25m的曲线部。最弯点25m可以有利地定位在缝纫机5的缝合区域中，即位于其中缝纫机5的缝纫针作用的区域，也即附图中附图标记27所指代的区域。在附图中未示出缝纫针。

在未示出的其他实施例中，惰轮17和21可以替换为类似于偏转轮廓25的凸轮偏转轮廓。在一些实施例中，惰轮13、15、19可以完全或部分地替换为固定凸轮轮廓。通常，凸出的偏转轮廓25以及替换一个或多个惰轮13-19的任何轮廓均可以由具有低摩擦系数的材料制成，以便有助于带7滑动。

装置1包括可以完全或部分由支撑表面31形成的对置表面。至少在其中带7形成曲线部7A、7B以及围绕凸出的偏转轮廓25的曲线部的区段中，支撑表面31可以沿着带7限定的路径的有效部分延伸。在一些实施例中，支撑表面31至少部分地由移动板33形成，移动板具有基本竖直的运动，例如与筒形针织物的进给方向F正交。移动板33的运动由双箭头f33指代，并且可以通过致动器35(例如活塞-气缸致动器或电动机或其他合适的致动器)而控制。

在所示的实施例中，移动板33与移动压制机37共同作用，所述移动压制机定位在支撑表面31的上方并且具有与移动板33的运动平行的运动(由双箭头f37指代)。附图标记39指代控制根据双箭头f37的运动的致动器。移动板33和移动压制机37一者位于另一者前方地定位，以在它们之间夹持待缝合的筒形针织物的袜头，如下文将参考示出了装置的操作周期的图3-15的顺序描述的。

在所示的实施例中，装置1还包括插入器41，该插入器构造并设置成插入待缝合的多对裤腿，将裤腿从第一位置移动至下文指代为插入位置的第二位置，在第二位置中裤腿的袜头位于移动板33和带7的有效分支之间。由插入器41执行的筒形针织物的插入运动由箭头f41指代。在所示的实施例中，插入器41构造成将连裤袜Co的两条裤腿G1、G2同时插入带7和支撑表面31之间，并且因而具有双重结构。在其他实施例中，特别是如果待缝合的筒形针织物并非连裤袜Co的裤腿G1、G2而是单一长袜，则例如插入器41可以是单一的，即构造成每次将一个筒形针织物插入带7和支撑表面31之间。

在所示的示例中，插入器41包括两个管状部件43A、43B，在每个管状部件上插入两条裤腿G1、G2中的一条。翼部对(分别为45A、45A和45B、45B)可以容纳在两个管状部件43A、43B中的每一个内部。翼部可以是可轴向地(即平行于相应的管状部件43A、43B的轴线)移动的并且横向于所述轴线，以便利用如下所述的运动抽出相应的裤腿G1、G2，部分地从管状部件43A、43B移除裤腿，使裤腿位于带7和下方的支撑表面31之间。

由裤腿G1或G2形成的每个筒形针织物可以在待缝合的袜头的端部处具有边缘B，所述边缘通过在缝合袜头之后或期间进行切割而移除。缝线位于边缘B内侧，使得可以从最终制品上切割并移除边缘，而分别闭合裤腿G1或G2的相应袜头的缝线完整无损。

现在将参考图3至15的顺序详细地示出上述装置的操作。图3和4示出了定位连裤袜Co、特别是两条裤腿G1、G2的初始步骤。翼部45A、45A和45B、45B已经从相应的管状部件43A、43B横向地抽出，并且相应裤腿被正交于其纵向延伸部地拉伸。

在图5和6所示的后续步骤中，从相应的管状部件43A、43B纵向地抽出翼部45A、45A和45B、45B，并且由于翼部与裤腿G1、G2的织物之间摩擦，裤腿的织物受翼部牵拉，直至相应的袜头和边缘B位于带7的下方并超出带7、且位于带7和下方的移动板33之间，从而实施沿着箭头f41的运动。实际上，由裤腿G1或G2形成的每个筒形针织物这样已经从第一位置(图3)移动至插入位置(图5)。带7的曲线部7A、7B的相应凸面面向两个筒形针织物G1、G2的边缘B，所述边缘相对于初始位置位于带的相反部分处。

在后续步骤(图7、8)中，移动板33和移动压制机37朝向彼此移动(图7中的箭头f33、f37)，以将两个筒形针织物G1、G2夹在翼部45A、45A和45B、45B上。优选地，移动板33和移动压制机37的冲击使得施加在翼部45A、45A和45B、45B上的总弯曲应力基本为零，由此避免翼部的弯曲应变。

随后(图9、10)，翼部45A、45A和45B、45B缩回，而两个筒形针织物G1和G2维持被夹在移动板33和移动压制机37之间。实际上，裤腿织物和元件33、37之间的摩擦大于织物和翼部之间的摩擦，使得翼部从裤腿内侧移除，而裤腿维持阻塞在移动压制机37与移动板33之间。

一旦翼部已经缩回，则移动压制机37和移动板33升高，直至移动板33压在带7的下边缘上。这样，两个筒形针织物G1、G2的两个袜头被夹在移动板33和带7的下边缘之间。移动压制机37可以移动至非操作位置，即不接触下方的筒形针织物G1、G2的升高位置。图11和12中示出了这一新位置。

在上述操作期间，带7静止不动。在到达图11和12的位置之后，带7可以开始沿着箭头f7移动，以朝向缝合区域进给两个筒形针织物G1、G2。每个筒形针织物G1、G2沿着由带7限定的曲线部接合在带7与移动板33之间。当带7开始沿着箭头f7移动时(图13)，带通过摩擦而根据箭头F沿着支撑表面31朝向缝合区域拉动每个筒形针织物G1、G2，其中缝纫机位于该缝合区域中。

由于惰轮提供给带7的弯曲部，当每个筒形针织物G1和G2跟随带7的路径时，筒形针织物由于摩擦而粘附至带7的下边缘，筒形针织物发生变形。筒形针织物G1、G2与带7之间的接触线变形，并且因此筒形针织物G1、G2的边缘B呈凹形。

继续朝向缝合区域进给筒形针织物，筒形针织物G1、G2维持接触带7而不滑动，因而跟随凸出的偏转轮廓25的弯曲部。当正被进给时，在由凸出的偏转轮廓25限定的曲线部的最弯点25m处，筒形针织物G1、G2被缝纫机5缝合，如图14的平面图中示意性地示出的。该图14示出了缝合裤腿G1的操作的中间步骤。

附图标记L指代已经通过作用于点27处的缝纫机5针(未示出)而在裤腿G1的半个袜头上形成的缝线。已经沿着缝线L所包含的区域而切割筒形针织物G1的袜头的边缘B，而在尚未到达发生缝合的点27的区域中仍然保留边缘。

在图15中，已经完全缝合了连裤袜Co：两条裤腿G1、G2所表示的两个筒形针织物的袜头已经被沿着弯曲且凸出的缝线L缝合，该缝线大致跟随足部脚趾的轮廓。在此由C1指代的下一袜裤正被缝合：已经缝纫了连裤袜C1的第一裤腿G1，第二裤腿G2正被缝合。第三连裤袜C3待命以被插入操作位置中。

由于存在凸出的偏转轮廓25，在发生缝合的点27中，筒形针织物G1、G2的织物被迫使跟随凸出的偏转轮廓25，这局部地消除了在进给路径的前一区段(位于曲线部7A或7B与惰轮15或19之间)中由带7提供的运动而在针织织物上施加的变形。由于曲线部7A或7B的凸面和偏转轮廓25的凸面沿着相同的方向(箭头C)定向，因此在缝合区域(点27)中基本上筒形针织物的织物处于实际上无变形的状况。因此，由于形成的缝线L是弯曲的，由于曲线部7A或7B和凸出的偏转轮廓25作用在筒形针织物G1、G2的针织织物上的效果的总和，基本上无褶皱地缝合了织物。

Claims (23)

1.一种用于缝合筒形针织物(G1、G2)的袜头的装置(1)，所述装置包括连续柔性部件(7)，所述连续柔性部件构造并设置成使用其分支将筒形针织物(G1、G2)的端部部分压在支撑表面(31)上、并且沿着进给路径从插入位置朝向缝合区域进给筒形针织物(G1、G2)并使筒形针织物通过缝合区域，缝纫机(5)设置在该缝合区域中以缝合筒形针织物(G1、G2)的袜头；其中在插入位置中，连续柔性部件(7)的所述分支形成第一曲线部(7A)，所述第一曲线部具有朝向筒形针织物的袜头的末端边缘(B)的凸面；其特征在于，在缝合区域中，连续柔性部件(7)与凸出的偏转轮廓(25)共同作用，所述凸出的偏转轮廓向连续柔性部件(7)提供朝向筒形针织物的袜头的末端边缘(B)的弯曲部，所述弯曲部的凸面与连续柔性部件(7)的第一曲线部(7A)的凸面面向相同侧；并且其中，连续柔性部件(7)在第一曲线部(7A)和凸出的偏转轮廓(25)之间形成凹面与所述第一曲线部(7A)的凹面相反地取向的弯曲段。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，还包括插入器(41)，用于将筒形针织物(G1、G2)从第一位置传送至位于连续柔性部件(7)和支撑表面(31)之间的所述插入位置；第一曲线部具有的凸面沿着筒形针织物(G1、G2)从第一位置进给至插入位置的方向取向。

3.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，凸出的偏转轮廓(25)由固定凸轮形成。

4.根据权利要求2所述的装置(1)，其中，凸出的偏转轮廓(25)由固定凸轮形成。

5.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，凸出的偏转轮廓(25)包括定位在缝纫机(5)的缝合点(27)处的最弯点(25m)。

6.根据权利要求2-4中的任一项所述的装置(1)，其中，凸出的偏转轮廓(25)包括定位在缝纫机(5)的缝合点(27)处的最弯点(25m)。

7.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，凸出的偏转轮廓(25)至少在与筒形针织物(G1、G2)的进给路径正交的方向上能够调节。

8.根据权利要求2-5中的任一项所述的装置(1)，其中，凸出的偏转轮廓(25)至少在与筒形针织物(G1、G2)的进给路径正交的方向上能够调节。

9.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，连续柔性部件(7)形成第二曲线部(7B)，所述第二曲线部具有的凸面与第一曲线部(7A)的凸面面向相同侧；第一曲线部和第二曲线部沿着筒形针织物(G1、G2)的进给路径依次设置。

10.根据权利要求2-5中的任一项所述的装置(1)，其中，连续柔性部件(7)形成第二曲线部(7B)，所述第二曲线部具有的凸面与第一曲线部(7A)的凸面面向相同侧；第一曲线部和第二曲线部沿着筒形针织物(G1、G2)的进给路径依次设置。

11.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，由连续柔性部件(7)形成的每个曲线部能够调节。

12.根据权利要求2-5和9中的任一项所述的装置(1)，其中，由连续柔性部件(7)形成的每个曲线部能够调节。

13.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，连续柔性部件(7)的每个曲线部由惰轮(13-19)、由引导轮廓、或者由惰轮和引导轮廓的组合形成，惰轮和引导轮廓的位置能够调节以改变曲线部的形状。

14.根据权利要求2-5、9和11中的任一项所述的装置(1)，其中，连续柔性部件(7)的每个曲线部由惰轮(13-19)、由引导轮廓、或者由惰轮和引导轮廓的组合形成，惰轮和引导轮廓的位置能够调节以改变曲线部的形状。

15.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，支撑表面(31)至少部分地由可移动板(33)形成，所述可移动板能够在与筒形针织物(G1、G2)的进给路径以及与筒形针织物(G1、G2)的插入方向正交的方向上移动。

16.根据权利要求2-5、9、11和13中的任一项所述的装置(1)，其中，支撑表面(31)至少部分地由可移动板(33)形成，所述可移动板能够在与筒形针织物(G1、G2)的进给路径以及与筒形针织物(G1、G2)的插入方向正交的方向上移动。

17.根据权利要求15所述的装置(1)，还包括被设置并控制以使筒形针织物(G1、G2)夹在可移动板(33)上的可移动压制机(37)，所述可移动压制机位于由连续柔性部件(7)限定的路径外侧。

18.根据权利要求17所述的装置(1)，其中，可移动压制机(37)被控制成远离可移动板(33)移动、并允许借助连续柔性部件(7)的摩擦沿着可移动板(33)传送筒形针织物(G1、G2)。

19.根据权利要求2所述的装置(1)，其中，插入器(41)包括至少一对翼部(45A、45B)，筒形针织物(G1、G2)插入在所述翼部上并且从翼部上传送至位于连续柔性部件(7)和支撑表面(31)之间的所述插入位置。

20.根据权利要求17所述的装置(1)，其中，插入器(41)包括至少一对翼部(45A、45B)，筒形针织物(G1、G2)插入在所述翼部上并且从翼部上传送至位于连续柔性部件(7)和支撑表面(31)之间的插入位置，并且其中，翼部(45A、45B)、可移动压制机(37)和可移动板(33)设置并控制成使得：当翼部位于可移动板和可移动压制机之间且筒形针织物插入翼部上时，所述可移动板(33)和所述可移动压制机(37)朝向彼此移动，从而将筒形针织物(G1、G2)夹在翼部(45A、45B)上，并且所述翼部从筒形针织物缩回并抽回，所述筒形针织物保持被夹在可移动板和可移动压制机之间。

21.一种用于缝合筒形针织物(G1、G2)的袜头的方法，所述方法包括如下步骤：

使筒形针织物(G1、G2)在其袜头附近处接合在对置表面(31)和连续柔性部件(7)之间，所述连续柔性部件在接合区域中形成第一曲线部(7A)，第一曲线部的凸面面向筒形针织物(G1、G2)的袜头的末端边缘(B)；

借助连续柔性部件(7)沿着对置表面(31)朝向缝合区域传送筒形针织物(G1、G2)，同时向筒形针织物(G1、G2)的袜头提供弯曲部，所述弯曲部在第一曲线部(7A)和缝合区域之间具有面向袜头的末端边缘的凹面；

在缝合区域中，在借助连续柔性部件(7)将筒形针织物的袜头进给通过所述缝合区域的同时利用缝纫机(5)缝合筒形针织物的袜头；连续柔性部件在缝合区域中被沿着偏转轮廓引导，偏转轮廓向连续柔性部件(7)并因此向筒形针织物的袜头提供具有面向袜头的末端边缘(B)的凸面的弯曲部。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，将筒形针织物的端部接合在对置表面(31)和连续柔性部件(7)之间的步骤包括下列步骤：

将其上放置有筒形针织物(G1、G2)的插入器(41)定位在对置表面(31)和连续柔性部件(7)之间；

借助对置表面(31)和可移动压制机(37)在相对两侧上夹持筒形针织物(G1、G2)，所述对置表面和可移动压制机使筒形针织物(G1、G2)夹在插入器(41)上；

从筒形针织物(G1、G2)缩回插入器(41)，但保持筒形针织物被夹持在可移动压制机(37)和对置表面(31)之间；

提升可移动压制机(37)，但将筒形针织物(G1、G2)维持在连续柔性部件(7)和对置表面(31)之间。

23.根据权利要求21或22所述的方法，包括按序地缝合形成衣物(Co)的一部分的两个筒形针织物(G1、G2)的两个袜头的步骤；其中两个袜头沿着相互对称的线缝合，每条线均成形为适配于足部的脚趾端的对称轮廓。

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