CN111602931A - 用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法及装置，该方法及装置能够满足袜子鞋的生产需求，实现袜子的快速套接入鞋楦。其中，该方法通过机械手夹持袜子，并将袜子套系在鞋楦上。本发明是通过自动化的方法来实现袜子的快速入楦，取代了人工操作，满足了袜子鞋的大批量生产需求，不仅能够大大提高生产效率，还可以稳定地提高袜子鞋的生产质量。

Description

用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法及装置

技术领域

本发明涉及鞋子的制备工艺，尤指一种袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法。

背景技术

鞋子是人们日常穿着的产品，其以对脚的保护得以为人们所接受。随着人们的需要增加，鞋子也有各种各样的类型，例如运动鞋、休闲鞋、雨鞋等等。随着人们对健康的重视，运动鞋及适合运动的休闲鞋就称为人们关注的热点，十分受欢迎，由于运动鞋所特有的功能性、保护性、舒适性、时尚性，越来越多人特别是青少年消费运动鞋已成为一种时尚。

1861年，硫化橡胶技术运用于制鞋，标志着现代运动鞋的诞生。20世纪初，日本、美国、德国、英国、法国就已经开始对运动鞋研究，最早对运动鞋进行研究的是运动项目的教练，其次是运动鞋的生产商，后来演变为二者密切结合的共同研究。由于新的运动项目的不断出现，研究和满足这些项目的需求，提供新型的、多功能的、替代材料是运动鞋发展的主题，同时在原有运动鞋结构的基础上，加以改进，使之更加符合运动特性也受到越来越多的重视。

今年来，随着运动鞋及休闲鞋的进一步普及，轻便、透气及成本低已经称为大众对运动鞋和休闲鞋的要求。于是人们开始用新的方法来制作运动鞋及休闲鞋。一种方法如专利申请2016201025104公开了一种机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，包括工装底板、耐磨块、定位装置、鞋楦V型连接块、鞋楦和无线射频芯片，所述耐磨块的上端固定在所述工装底板的底部，所述鞋楦固定在所述鞋楦V型连接块上方，鞋楦V型连接块通过定位装置固定于所述工装底板上；所述无线射频芯片通过芯片安装支架固定于所述工装底板上。该本实用新型的鞋面套装在鞋楦上，然后由输送带进行输送，以实现部分自动化的生产。

又如专利公告CN110537757A号所公开的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具、专利公告CN110623371A号所公开的一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法进一步说明运动鞋及休闲鞋的自动化生产的实现过程。

然而，这是对传统运动鞋的制作及生产，是将鞋面和鞋底分开制作，后续再粘接在一起。近年来，一种新型的鞋子制作方式即将取代上述的传统方法。这就是人们所说的袜子鞋。袜子鞋是通过若干双袜子套在一起，然后进行上胶定型，再将鞋底与定型的袜子粘接在一起形成。袜子鞋以舒适性和紧密的包裹性闻名，获得了时尚人们的认可和追求。然而，对于袜子鞋的生产制作，目前基本是以人工为主，只有上胶烤制定型和粘接鞋底的过程能够进行自动化生产，特别是袜子套接于鞋楦的过程要进行人工操作，这大大制约了袜子鞋的生产效率，成为袜子鞋生产的瓶颈。

发明内容

缘此，鉴于现有技术存在的问题，本发明之主要目的在于提供一种用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法及装置，该方法及装置能够满足袜子鞋的生产需求，实现袜子的快速套接入鞋楦。

本发明之另一个目的在于提供一种用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法及装置，该方法及装置采用机械手配合夹具完成袜子自动入楦过程，定位准确，入楦可靠、稳定，能够大幅度地减少入楦时间，提高了生产效率。

本发明之再一个目的在于提供一种用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法及装置，该方法及装置能够快速稳定地实现袜子的入楦，保证了生产的稳定性，提高了袜子鞋的生产质量。

基于此，本发明是这样实现的：

一种用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法，其特征在于该方法通过机械手夹持袜子，并将袜子套系在鞋楦上。本发明是通过自动化的方法来实现袜子的快速入楦，取代了人工操作，满足了袜子鞋的大批量生产需求，不仅能够大大提高生产效率，还可以稳定地提高袜子鞋的生产质量。

进一步，所述袜子挂在悬挂架上，且开口呈打开状，机械手从悬挂架上拿取袜子。

更进一步，所述鞋楦通过支架进行支撑，同时，将所述机械手、鞋楦和悬挂架设置在同一水平轴线上，且鞋楦位于中间位置，鞋楦的两边分别是机械手和悬挂架，这种布局方式能够使机械手拿取袜子后快速地套系在鞋楦上，减小机械手的运动行程，提高效率。

所述悬挂架上设置有定位机构，所述方法通过定位机构对袜子的开口形状和角度进行准确定位，以便于机械手能够依据同样的角度和位置抓取袜子，从而保证袜子入楦的位置，提高产品的质量。当足够的袜子入楦后，鞋楦连同袜子一起会转移到上胶工位，通过喷胶设备对袜子进行喷胶，便于这些袜子结合及固定在一起定型。

一种用于袜子鞋的鞋面快速入楦的装置，其特征在于该装置包括有机械手和鞋楦，所述鞋楦对应于机械手设置，通过机械手夹持袜子，并将袜子套系在鞋楦上，完成对袜子的快速入楦。由于通过自动化设备来实现袜子的快速入楦，取代了人工操作，满足了袜子鞋的大批量生产需求，不仅能够大大提高生产效率，还可以稳定地提高袜子鞋的生产质量。

所述鞋楦设置在支架上，以保持与机械手的水平接近，便于机械手完成袜子的快速入楦动作。

进一步，所述装置还包括有悬挂架，袜子悬挂在所述悬挂架上，通过机械手夹取袜子。

更进一步，所述悬挂架上设置有定位机构，以能够对袜子进行准确定位，便于实现机械手对袜子的准确夹持。

更进一步，所述机械手、鞋楦和悬挂架设置在同一水平轴线上，所述机械手、鞋楦和悬挂架依次设置，以便于机械手从悬挂架拿取袜子并快速套系在鞋楦上。

进一步，所述机械手前端具有夹持装置，以对袜子进行拿取；所述夹持装置包括有夹持头、支撑臂和安装座，所述安装座连接于机械手，安装座前端伸出一到多个支撑臂，每个支撑臂前端安装一组夹持头。

更进一步，所述每组夹持头具有三个夹持头，三个夹持头呈三角形设置，以能够稳定地夹持袜子，且每个夹持头上具有并行设置的两个夹持板，夹持板够在机械手控制系统的控制下完成开合的动作，从而夹持袜子进行入楦操作。

本发明的技术效果如下：

通过机械手夹持袜子，并将袜子套系在鞋楦上，完成对袜子的快速入楦，由此形成了对袜子鞋的自动化入楦，取代了现有的人工操作，满足了袜子鞋的大批量生产需求，不仅能够大大提高生产效率，还可以稳定地提高袜子鞋的生产质量。

附图说明

图1为本发明所实现的袜子入楦流程图。

图2为本发明所实现装置的结构示意图。

图3为本发明所实现鞋楦及支架的示意图。

图4为本发明所实现机械手上夹具的结构示意图。

图5为本发明所实现悬挂架的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明的具体实现作进一步地描述。

如图1所示，为本发明所实现的用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法，该方法是袜子鞋生产线的一部分，只涉及袜子快速套接在鞋楦的流程。如图所示，袜子3首先是通过人工挂在悬挂架4上(通常悬挂架4摆放成流水线的模式，能够不断地连续进行生产)，机械手1(机械手1可以通过现有技术实现，例如现有的机械手即可完成对支架的固定和袜子入楦操作)从悬挂架4上拿取袜子3，并将袜子5套系在鞋楦5上。完成套接后的袜子3通过流水线2传输到下一个工序，进行上胶操作。本发明是通过机械手结合鞋楦的方式来实现袜子的快速入楦，取代了人工操作，满足了袜子鞋的大批量生产需求，不仅能够大大提高生产效率，还可以稳定地提高袜子鞋的生产质量。

袜子3是被机械手1夹持套系在鞋楦5上，通常情况下，鞋楦5被支架6所支撑。

结合图2所示，为本发明所实现的用于袜子鞋的鞋面快速入楦的装置，该装置的基本部件包括有机械手1和鞋楦5，为了方便设置袜子3，一般情况下还有悬挂架4用来悬挂袜子。所述鞋楦5被支架6支撑后对应于机械手1设置，通过机械手1夹持袜子，并将袜子套系在鞋楦上，完成对袜子的快速入楦。

将鞋楦5设置在支架6上，并保持鞋楦6与机械手1的水平接近，便于机械手完成袜子的快速入楦动作。

具体地说，在鞋楦5通过支架6进行支撑的同时，本发明还将所述机械手1、鞋楦5和悬挂架4并排设置，且在同一个垂直面上(更佳的方式可以设置机械手的竖向高度大于悬挂架4，悬挂架4的高度又大于鞋楦5)，其中，鞋楦5位于中间位置，鞋楦5的两边分别是机械手1和悬挂架4，这种布局方式能够使机械手1拿取袜子3后快速地套系在鞋楦5上，减小机械手1的运动行程，提高效率。

支架6的结构，结合图3所示，支架6的底部是一底座61，底座61上固定有支撑柱62，支撑柱62顶部固定有支撑板63，支撑板63呈平台状，其中间位置向上伸出有鞋楦架64，鞋楦架64上安装有鞋楦5。由此形成对鞋楦5的稳定的支撑，从而保证自动入楦的顺利进行。

所述袜子挂在悬挂架4上，且开口呈打开状，机械手1从悬挂架4上拿取袜子。在悬挂架上可以设置定位机构，通过定位机构对袜子的开口形状和角度进行准确定位，以便于机械手能够依据同样的角度和位置抓取袜子，从而保证袜子入楦的位置，提高产品的质量。当足够的袜子入楦后，鞋楦连同袜子一起会转移到上胶工位，通过喷胶设备对袜子进行喷胶，便于这些袜子结合及固定在一起定型。悬挂架的结构如图5所示，悬挂架4是通过两个竖架41进行支撑，竖架41的顶部则有一横向设置的横梁42，横梁42和竖架41形成主体结构，在横梁42的下方设置有两个挂板43，两个挂板43的中间具有缺口46，挂板43上突出有上挂边45；同时，两个挂板43的下方设置有底板44，两个挂板43和底板44具有一定的间隙，底板44上设置突出的下挂边47；上挂边45和下挂边47呈弧形结构，以配合袜子开口的形状。可以通过缺口46、两个挂板43和底板44的间隙对袜子的位置进行定位，从而达成袜子嵌套位置整齐的效果。

图5所示悬挂架4仅仅是一个具体的实现方式，悬挂架4通常设置的流水线上，以配合机械手实现自动化的入楦操作，在其它的实现方式中，悬挂架4的结构也可以采用其它的方式来实现。

通常，在一条如图1所示的生产线上，机械手1和鞋楦5会设置多个，根据生产的需要设置机械手1和鞋楦5的数量，但是，每个机械手1都对应于一个鞋楦5，以便于准确可靠地进行入楦操作。

结合图1、图4所示，在机械手1的前端具有夹持装置11，以对袜子进行拿取；夹持装置11包括有夹持头115、支撑臂112和安装座111，所述安装座111安装于机械手1的前端，安装座11前端伸出一到多个支撑臂112，支撑臂11的前端安装有夹持头115，每个支撑臂前端安装一组夹持头115。

为了能够稳定地进行夹持，夹持装置11具有三个夹持头115，三个夹持头115呈三角形设置，以能够稳定地夹持袜子，为了支撑三个夹持头115，支撑臂112顶端固定有托架113，托架113上通过支撑杆114完成对每个夹持头115的固定。夹持头至少具有一个，夹持头的数量可以依据实际需要进行设置，通常是1-3个。

在每个夹持位115上具有并行设置的两个夹持板116，夹持板116够在机械手控制系统的控制下完成开合的动作(通常是通过气动控制的方式实现开合夹持)，从而夹持袜子进行入楦操作。

总之，本发明通过机械手夹持袜子，并将袜子套系在鞋楦上，完成对袜子的快速入楦，由此形成了对袜子鞋的自动化入楦，取代了现有的人工操作，满足了袜子鞋的大批量生产需求，不仅能够大大提高生产效率，还可以稳定地提高袜子鞋的生产质量。

以上所述乃是本发明之具体实施例及所运用之技术原理，若依本发明之构想所作之改变，其所产生之功能作用仍未超出说明书及图式所涵盖之精神时，均应在本发明之范围内。

Claims (10)

1.一种用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法，其特征在于该方法通过机械手夹持袜子，并将袜子套系在鞋楦上。

2.如权利要求1所述的用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法，其特征在于所述袜子挂在悬挂架上，且开口呈打开状，机械手从悬挂架上拿取袜子。

3.如权利要求2所述的用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法，其特征在于所述鞋楦通过支架进行支撑，同时，将所述机械手、鞋楦和悬挂架设置在同一水平轴线上，且鞋楦位于中间位置，鞋楦的两边分别是机械手和悬挂架。

4.如权利要求3所述的用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法，其特征在于所述悬挂架上设置有定位机构，所述方法通过定位机构对袜子的开口形状和角度进行准确定位。

5.一种用于袜子鞋的鞋面快速入楦的装置，其特征在于该装置包括有机械手和鞋楦，所述鞋楦对应于机械手设置，通过机械手夹持袜子，并将袜子套系在鞋楦上，完成对袜子的快速入楦。由于通过自动化设备来实现袜子的快速入楦，取代了人工操作，满足了袜子鞋的大批量生产需求，不仅能够大大提高生产效率，还可以稳定地提高袜子鞋的生产质量。

6.如权利要求5所述的用于袜子鞋的鞋面快速入楦的装置，其特征在于所述鞋楦设置在支架上，以保持与机械手的水平接近。

7.如权利要求5所述的用于袜子鞋的鞋面快速入楦的装置，其特征在于所述装置还包括有悬挂架，袜子悬挂在所述悬挂架上，通过机械手夹取袜子。

8.如权利要求7所述的用于袜子鞋的鞋面快速入楦的装置，其特征在于所述机械手、鞋楦和悬挂架设置在同一水平轴线上，所述机械手、鞋楦和悬挂架依次设置，以便于机械手从悬挂架拿取袜子并快速套系在鞋楦上。

9.如权利要求5所述的用于袜子鞋的鞋面快速入楦的装置，其特征在于所述机械手前端具有夹持装置，以对袜子进行拿取；所述夹持装置包括有夹持头、支撑臂和安装座，所述安装座连接于机械手，安装座的前端伸出有支撑臂，支撑臂的前端安装有至少一个夹持头。

10.如权利要求9所述的用于袜子鞋的鞋面快速入楦的装置，其特征在于所述夹持装置具有三个夹持头，三个夹持头呈三角形设置，以能够稳定地夹持袜子，且每个夹持头上具有并行设置的两个夹持板，夹持板够在机械手控制系统的控制下完成开合的动作，从而夹持袜子进行入楦操作。

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