CN204711878U - 一种固定石油管的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种固定石油管的夹具，包括可移动机架，设置在机架上的工作台、电机和控制器，控制器通过导线与电机连接，工作台的一侧设置有支撑架，支撑架上设置有第一升降机和第二升降机，第一升降机连接有支撑杆，支撑杆连接有第一固定装置，第二升降机连接有第二固定装置，工作台上还设置有第三固定装置和第四固定装置，第三固定装置与第四固定装置的结构以工作台的垂直中心线对称，第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置组成三角形固定石油管，控制器通过导线分别与第一升降机、第二升降机、第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置连接。具有牢固固定石油管道，连续全自动工作的固定石油管道夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油机械领域，特别涉及一种固定石油管道的夹具。
背景技术
石油输送管道的建设需要石油管及其附件组装而成，石油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并且通过使用阀门进行开闭控制和流量调节。安装成一个完整的管道系统，需要使用大量的石油管，石油管加工领域属于大规模加工制造业，传统的钢管夹具一般是采用夹钳式的夹具固定，但这种固定装置一般是手动的钢管夹具，虽然结构简单，但使用过程中会容易发生工件转动，影响加工质量，且不适合大规模生产使用；现有技术中的管道夹具装置，存在固定不牢固，连续工作不稳定等问题，大大降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对上述问题，提供一种牢固固定石油管道，且能连续全自动工作的固定石油管道夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种固定石油管的夹具，包括可移动机架，设置在所述机架上的工作台、电机和控制器，所述控制器通过导线与所述电机连接，所述工作台的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有第一升降机和第二升降机，所述第一升降机连接有支撑杆，所述支撑杆连接有第一固定装置，所述第二升降机连接有第二固定装置；
所述工作台上还设置有第三固定装置和第四固定装置，所述第三固定装置与所述第四固定装置的结构以所述工作台的垂直中心线对称，所述第一固定装置、所述第二固定装置、所述第三固定装置和所述第四固定装置组成三角形固定石油管；
所述控制器通过导线分别与所述第一升降机、所述第二升降机、所述第一固定装置、所述第二固定装置、所述第三固定装置和所述第四固定装置连接。
进一步，所述第一固定装置包括有电动滑轮和第一固定夹，以及驱动所述第一固定夹移动的气动缸。
进一步，所述第一固定装置通过所述第一升降机可垂直移动，所述第一固定装置通过所述电动滑轮与所述支撑杆水平滑动连接。
进一步，所述第二固定装置包括有电动杆和第二固定夹，以及驱动所述第二固定夹移动的气动缸。
进一步，所述第二固定装置通过所述第二升降机可垂直移动，所述第二固定装置通过所述电动杆可水平移动。
进一步，所述第三固定装置包括第三固定夹，以及使第三固定夹移动的升降台，所述第三固定夹的形状为小于1/4圆弧。
进一步，所述第四固定装置包括第四固定夹，以及使第四固定夹移动的升降台，所述第四固定夹的形状为小于1/4圆弧。
进一步，所述第一固定夹、所述第二固定夹、所述第三固定夹和所述第四固定夹表面设有硅胶垫。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型利用四组固定装置安装以最稳定三角形固定石油管，同时每个装置均连接有水平移动或者垂直移动装置，实现了采用控制器操作完成一台夹具对不同管径的石油管的夹取工作，具有高度自动化。
2、本实用新型中第三固定装置和第四固定装置配合使用，一方面二者形成的凹槽对石油管具有固定作用，另一方面二者与第二固定装置配合可完成水平方向的卸管工作。
3、本实用新型中的所有固定夹上设有硅胶垫，一方面可适应固定不同规格的石油管，另一方面增大摩擦的同时还对石油管表面起到保护石油管表面不受损坏的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1、机架 2、工作台 3、支撑架 4、第一升降机
5、第二升降机 6、支撑杆 7、第一固定装置 8、第一固定夹
9、第二固定装置 10、第二固定夹 11、第三固定装置 12、第三固定夹
13、第四固定装置 14、第四固定夹 15、石油管
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明：
如图1所示，一种固定石油管的夹具，包括可移动机架1，设置在所述机架1上的工作台2、电机和控制器，所述控制器通过导线与所述电机连接，所述工作台2的一侧设置有支撑架3，所述支撑架3上设置有第一升降机4和第二升降机5，所述第一升降机4连接有支撑杆6，所述支撑杆6连接有第一固定装置7，所述第二升降机5连接有第二固定装置9；
所述工作台2上还设置有第三固定装置11和第四固定装置13，所述第三固定装置11与所述第四固定装置13的结构以所述工作台2的垂直中心线对称，所述第一固定装置7、所述第二固定装置9、所述第三固定装置11和所述第四固定装置13组成三角形固定石油管15；
所述控制器通过导线分别与所述第一升降机4、所述第二升降机5、所述第一固定装置7、所述第二固定装置9、所述第三固定装置11和所述第四固定装置13连接。
所述第一固定装置7包括有电动滑轮和第一固定夹8，以及驱动所述第一固定夹8移动的气动缸。
所述第一固定装置7通过所述第一升降机4可垂直移动，所述第一固定装置7通过所述电动滑轮与所述支撑杆6水平滑动连接。
所述第二固定装置9包括有电动杆和第二固定夹10，以及驱动所述第二固定夹10移动的气动缸。
所述第二固定装置9通过所述第二升降机5可垂直移动，所述第二固定装置9通过所述电动杆可水平移动。
所述第三固定装置11包括第三固定夹12，以及使第三固定夹12移动的升降台，所述第三固定夹12的形状为小于1/4圆弧。
所述第四固定装置13包括第四固定夹14，以及使第四固定夹14移动的升降台，所述第四固定夹14的形状为小于1/4圆弧。
本实用新型利用四组固定装置安装以最稳定三角形固定石油管15，同时每个装置均连接有水平移动或者垂直移动装置，实现了采用控制器操作完成一台夹具对不同管径的石油管15的夹取工作，具有高度自动化。
本实用新型中第三固定装置11和第四固定装置13配合使用，一方面二者形成的凹槽对石油管15具有固定作用；另一方面，所述第四固定装置13下降到与工作台2水平，所述第三工作台2保持不变，此时所述第二固定装置9给予石油管15水平推力，三者配合完成水平方向的卸管工作。
所述第一固定夹8、所述第二固定夹10、所述第三固定夹12和所述第四固定夹14表面设有硅胶垫。本实用新型中的所有固定夹上设有硅胶垫，一方面可适应固定不同规格的石油管15，另一方面增大摩擦的同时还对石油管15表面起到保护石油管15表面不受损坏的作用。
本实用新型的工作过程：石油管15到达工作台2，通过控制器调节所述第一升降机4和所述第二升降机5的高度，再调节所述第一固定装置7在所述支撑杆6上的水平位置，在启动所述第一固定装置7的气缸，所述第二固定装置9的气缸，所述第三固定装置11和所述第四固定装置13，同时所述第一固定夹8、所述第二固定夹10、所述第三固定夹12和所述第四固定夹14将石油管15固定，移动机架1，将石油管15运送到指定位置。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种固定石油管的夹具，包括可移动机架，设置在所述机架上的工作台、电机和控制器，所述控制器通过导线与所述电机连接，其特征在于：所述工作台的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有第一升降机和第二升降机，所述第一升降机连接有支撑杆，所述支撑杆连接有第一固定装置，所述第二升降机连接有第二固定装置；
所述工作台上还设置有第三固定装置和第四固定装置，所述第三固定装置与所述第四固定装置的结构以所述工作台的垂直中心线对称，所述第一固定装置、所述第二固定装置、所述第三固定装置和所述第四固定装置组成三角形固定石油管；
所述控制器通过导线分别与所述第一升降机、所述第二升降机、所述第一固定装置、所述第二固定装置、所述第三固定装置和所述第四固定装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定石油管的夹具，其特征在于：所述第一固定装置包括有电动滑轮和第一固定夹，以及驱动所述第一固定夹移动的气动缸。
3.根据权利要求2所述的一种固定石油管的夹具，其特征在于：所述第一固定装置通过所述第一升降机可垂直移动，所述第一固定装置通过所述电动滑轮与所述支撑杆水平滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定石油管的夹具，其特征在于：所述第二固定装置包括有电动杆和第二固定夹，以及驱动所述第二固定夹移动的气动缸。
5.根据权利要求4所述的一种固定石油管的夹具，其特征在于：所述第二固定装置通过所述第二升降机可垂直移动，所述第二固定装置通过所述电动杆可水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种固定石油管的夹具，其特征在于：所述第三固定装置包括第三固定夹，以及使第三固定夹移动的升降台，所述第三固定夹的形状为小于1/4圆弧。
7.根据权利要求1所述的一种固定石油管的夹具，其特征在于：所述第四固定装置包括第四固定夹，以及使第四固定夹移动的升降台，所述第四固定夹的形状为小于1/4圆弧。
8.根据权利要求2，4，6或7任一所述的一种固定石油管的夹具，其特征在于：所述第一固定夹、所述第二固定夹、所述第三固定夹和所述第四固定夹表面设有硅胶垫。
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| CN106271820A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-04 | 苏州市淞舜五金有限公司 | 一种可调节管材送料装置 |
| CN109079681A (zh) * | 2018-10-26 | 2018-12-25 | 蒋永红 | 一种用于石油设备加工的定位工装 |
| CN111602931A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-01 | 泛擎科技(深圳)有限公司 | 用于袜子鞋的鞋面快速入楦生产方法及装置 |
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