BRPI0615176A2 - dispositivo e método para manipular artigos de malha tubulares tais como meias compridas e meias curtas e similares - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO E MéTODO PARA MANIPULAR ARTIGOS DE MALHA TUBULARES TAIS COMO MEIAS COMPRIDAS E MEIAS CURTAS OU SIMILARES. A invenção refere-se a um dispositivo para manipular os artigos tubulares de malha que têm uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, que compreende em combinação: um primeiro membro de coletamento e um segundo membro de coletamento (51A, 51B) para os ditos artigos tubulares, os quais podem ser atuados alternativamente para acopíar uma extremidade dos artigos tubulares; um meio de detecção para determinar a orientação da primeira e da segunda extremidades do artigo tubular e uma unidade de controle. Os dois membros de coletamento são controlados para acoplar alternativamente o artigo tubular de acordo com a orientação do artigo tubular detectada pelo dito meio de detecção.

Description

Relatório Descritivo da Patéite de Invenção para "DISPOSITIVOE MÉTODO PARA MANIPULAR ARTIGOS DE MALHA TUBULARES TAISCOMO MEIAS COMPRIDAS E MEIAS ÇURTAS OU SIMILARES".

CAMPO DA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a métodos e dispositivos para mani-pular os artigos de malha tubulares, especificamente, apesar de não exclusiva-mente, meias compridas e meias curtas.

Mais especificamente, a presente invenção refere-se a métodose dispositivos os quais tem a função de orientar corretamente os artigos tu-bulares coletados de um contentor dentro do qual estes são colocados alea-toriamente.

ESTADO DA TÉCNICA

Para produzir as meias compridas e as meias curtas os artigosde malha tubulares semiacabados são usualmente produzidos por máquinasde malharia circular de cilindro único ou duplo. O artigo semiacabado forne-cido da máquina circular tem uma banda elástica em uma extremidade ededos abertos na extremidade oposta. Os dedos abertos devem ser costu-rados ou ligados para formar os dedos fechados do artigo tubular acabado.Em algumas máquinas, o fechamento dos dedos é executado utilizando dis-positivos combinados com as agulhas do cilindro e/ou do indicador da má-quina. Apesar de tudo, isto requer uma máquina de malharia especificamen-te projetada, ou uma modificação de máquinas existentes.

Quando, por outro lado, os artigos semiacabados forem descar-regados da máquina circular com os dedos ainda abertos, uma operação deprocessamento subsequente é requerida em cada artigo, a qual consiste emcoletar o artigo e inseri-lo com a extremidade correta, isto é a extremidadeque forma os dedos abertos, em uma máquina de ligação ou de costura. Es-tas operações para coletar os artigos tubulares, os quais foram colocadosaleatoriamente em um contentor, e posicioná-los sobre um membro detransporte tubular ou diretamente na máquina de costura ou de ligação sãoconvencionalmente executadas à mão, resultando em custos de mão de obratendo uma alta incidência sobre o produto acabado. Máquinas também foramprojetadas para permitir que estas operações fossem executadas automati-camente.

- Por exemplo, a Patente US-A-5040475 descreve um maquináriocomplexo que coleta os artigos tubulares individuais de um contentor no qualestes foram colocados aleatoriamente. Alimentando o artigo ao longo de umpercurso de processamento específico, um meio de detecção primeiro detec-ta a orientação do artigo tubular ao longo do percurso de alimentação, reco-nhecendo se os dedos ou a banda elástica do artigo é a extremidade diantei-ra. Após isto ser detectado, o artigo tubular é colocado em uma estação in-termediária, da qual este é fornecido ehn uma direção ou na direção opostade acordo com a orientação com a qual este entrou na estação.

Portanto, quando saindo daí estação intermediária o artigo tubu-lar está sempre faceando a mesma direção (isto é sempre com os dedossendo a extremidade dianteira) para ser então expandido longitudinalmentee inserido sobre um tubo de transporte o aual transfere o artigo tubular nadireção de uma máquina de costura. Este maquinário é extremamente com-plexo e não muito confiável.

A Patente JP-A-7468502 e a JP-A-1272801 descrevem outrosequipamentos para manipular os artigos tubulares tais como as meias com-pridas e as meias curtas para o propósitb de sua orientação adequada.

A Patente US-A-6719577 descreve um dispositivo, o qual orientalongitudinalmente os artigos tubulares individuais coletados de um contentor,no qual estes são colocados aleatoriamente.

A Patente EP-A-1221502 descreve um dispositivo no qual asmeias curtas individuais ou outros artigos tubulares são coletados de umcontentor no qual estes estão colocados aleatoriamente e são então orienta-dos de modo que estes estão sempre !posicionados com uma de suas ex-tremidades faceando para frente por meio de um percurso pneumático espe-cífico e utilizando sistemas de detecçãoi capazes de distinguir a banda elás-tica dos dedos do artigo através de diferentes características de elasticidadedo tecido.

A Patente US-A-5769286 descreve um dispositivo de expansãopara expandir longitudinalmente as meias curtas ou outros artigos tubularesde malha.

A Patente EP-A=178143 descreve um sistema adiciona! para de-tectar a orientação de um artigo têxtil tubular pela distinção entre a bandaelástica e os dedos.

A Patente US-A-5511501 descreve um maquinário complexo, oqual coleta os artigos tubulares individuais de um contentor no qual estesestão colocados aleatoriamente e separa-os, colocando cada artigo tubularem um respectivo contentor de um menor tamanho. Subseqüentemente, ca-da artigo é coletado do respectivo contentor menor e alimentado para umpercurso pneumático específico dentro do qual o artigo tubular é orientadode modo que este seja fornecido do percurso pneumático sempre com amesma orientação.

A Patente US-A-5884822 descreve um dispositivo e um métodoadicionais para coletar os artigos tubulares individuais de um contentor.

A Patente US-A-5992712 descreve ainda um dispositivo adicio-nal para coletar os artigos tubulares de malha individuais e orientá-los apro-priadamente.

Problemas similares referentes à orientação de artigos tubularespodem ser encontrados quando alimentando as meias compridas e as meiascurtas para uma máquina de passar. Por exemplo, na produção de meiascompridas femininas, o problema existe: de inserir cada meia comprida, comos dedos já costurados, sobre um gabarito de prensar e para este propósitoas meias compridas individuais devem ser coletadas de um contentor noqual estas estão colocadas aleatoriamente para serem inseridas sobre aforma. Problemas similares também ocorrem em máquinas para embalarartigos de malha e roupas íntimas, tais como as meias compridas e as meiascurtas.

OBJETIVOS E SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um objetivo da presente invenção é o de prover um dispositivoeficiente e confiável especificamente simples para executar a orientação deartigos de malha tubulares, especificamente, mas não exclusivamente, asmeias compridas e as meias curtas, coletados de um contentor no qual estesestão colocados aleatoriamente, para serem subseqüentemente alimentadoscom a orientação correta na direção das máquinas, dispositivos ou instru-mentos os quais executam o processamento subsequente sobre os ditosartigos, por exemplo e especificamente (apesar de não exclusivamente) acostura ou a ligação dos dedos, passar ou similares.

De acordo com um aspecto diferente, o objetivo da presente in-venção é o de prover um método simples e efetivo para a orientação corretade artigos tubulares de malha, tais como as meias compridas e as meiascurtas, coletados individualmente de um contentor no qual estes foram colo-cados aleatoriamente.

Em substância, um primeiro aspecto da presente invenção refe-re-se a um dispositivo para manipular os artigos tubulares de malha que temuma primeira extremidade e uma segunda extremidade que compreende emcombinação:

- um primeiro membro de coletamento e um segundo membro decoletamento para os ditos artigos tubulares, os quais podem ser atuadosalternativamente para acoplar uma extremidade dos artigos tubulares;

- um meio de detecção para determinar a orientação das primei-ra e segunda extremidades do artigo tubular, os ditos primeiro e segundomembros de coletamento sendo controlados para acoplar alternativamente oartigo tubular de acordo com a orientação do artigo tubular detectada pelodito meio de detecção.

Com uma disposição deste tipo é desnecessário executar a de-tecção sobre o artigo tubular enquanto este está deslocando-se ao longo dopercurso de alimentação de modo a subseqüentemente executar a orienta-ção por inversão, se necessário, a direção de alimentação ao longo do dutode transporte, como é o caso dos dispositivos convencionais. Ao contrário,uma vez que o artigo tubular foi expandido e a posição da extremidade a seracoplada para as operações de manipulação subsequentes foi identificada,um ou outro dos dois membros de coletamento é atuado seletivamente.

Em uma modalidade especificamente vantajosa da invenção, osmembros de coletamento estão dispostos e projetados para acoplar cadaartigo tubular no nível da primeira extremidade do artigo tubular, tipicamentea banda elástica, e abri-lo. Seria também possível que os membros de cole-tamento fossem projetados para acoplar a outra extremidade, isto é os de-dos. A escolha depende das operações de manipulação que devem ser exe-cutadas no artigo tubular nas etapas de processamento subsequentes. Aborda na qual o artigo deve ser acoplado é tipicamente elástica quando oartigo é uma meia curta, mas deve ser compreendido que esta borda poderiatambém ser não elástica, por exemplo no caso de meias compridas paramulheres ou componentes de meia-calça. Mais ainda, a extremidade opostapode ser os dedos abertos, quando a função do dispositivo é de alimentar(com a orientação correta) os artigos para os meios de costura ou de liga-ção. No entanto, esta segunda extremidade poderia ser os dedos fechados(costurados ou ligados), por exemplo quando o artigo é manipulado para serenviado para as operações de passar. Em geral, o dispositivo de acordo coma invenção é útil cada vez que artigos tubulares que têm duas extremidadesestruturalmente diferentes são requeridos serem alimentados em uma dire-ção predeterminada para membros, meios, dispositivos ou maquinário paraum processamento adicional, os ditos artigos sendo coletados de um conten-tor no qual estes estão colocados aleatoriamente ou em qualquer caso ali-mentados para o dispositivo com uma orientação aleatória e indefinida.

Em uma modalidade prática, o dispositivo de acordo com a in-venção inclui uma estação intermediária, na qual os artigos tubulares sãoposicionados individualmente e em seqüência em uma posição substancial-mente expandida, com as primeira e segunda extremidades aproximada-mente alinhadas uma com a outra de acordo com a extensão longitudinal doartigo tubular, o dito primeiro e o dito segundo membros de coletamento es-tando associados com a dita estação intermediária. O meio de detecção po-de neste caso ser vantajosamente disposto e projetado para determinar aorientação da primeira e da segunda extremidades do artigo tubular quandoeste está na dita estação intermediária.

Em uma modalidade práticià da invenção, o meio de detecçãoestá disposto e produzido para detectar se a dita primeira extremidade doartigo tubular localizada na estação intermediária está posicionada na proxi-midade do primeiro ou do segundo membro de coletamento. Mais ainda, osmembros de coletamento são controlados de modo que o artigo tubular sejaacoplado na sua primeira extremidade pelo primeiro ou pelo segundo mem-bro de coletamento no nível do qual a dita primeira extremidade está posi-cionada.

De preferência, o meio de detecção é um meio ótico, capaz dedistinguir e discernir as duas extremidade do artigo tubular uma da outracom base na forma da extremidade. Por exemplo, o meio de detecção podeutilizar uma câmera interfaceada com um processador eletrônico, ou emqualquer caso uma unidade de controle, equipada com um software de pro-cessamento de imagem. Em uma versão mais simples, o meio de detecçãopode incluir uma disposição de fotocélulas, tal como uma matriz ou rede Ii-near, para identificar a forma da extremidade do artigo o qual está interpostoentre os emissores e os receptores das fotocélulas. A detecção pode serexecutada com o artigo parado ou com o artigo em movimento, com base naseqüência com a qual as fotocélulas são interceptadas pelo artigo, a ditaseqüência sendo determinada pela forma do artigo. Por exemplo, uma matrizlinear, isto é uma rede linear de fotocálula pode ser provida, controlada porum software específico capaz de identificar com qual seqüência temporal asfotocélulas são obscurecidas quando o artigo é gradualmente carregado so-bre estas. Esta seqüência temporal de fato depende do formato, ou forma,do contorno do artigo o qual por sua vez difere entre a borda e os dedos.

Não obstante o tipo de detecção ótica escolhida, esta está depreferência configurada de modo que a utilização de medidas específicasnão seja requerida nos artigos, tais corno tiras ou bandas de tecido em umacor diferente do corpo do artigo, providas puramente para o propósito depermitir o discernimento entre as duas extremidades. De fato, estas medidasnão podem sempre ser implementadas devido ao tipo de maquinário utiliza-do para produzir os artigos e, mais ainda, aumentam o custo do artigo. Alémdisso, o dispositivo de acordo com a presente invenção pode ainda ser utili-zado com um meio de detecção o qual faz uso das medidas acima mencio-nadas para permitir o reconhecimento das duas extremidades.

Vantajosamente, um sistema de expansão pode estar providopara expandir longitudinalmente os ditos artigos tubulares e alinhar Iongitu-dinalmente a primeira e a segunda extremidades dos artigos. Vantajosamen-te, neste caso os dois membros de coletamento podem estar associadoscom as duas extremidades do sistema de expansão.

De acordo com uma modalidade vantajosa do dispositivo de a-cordo com a invenção, o dispositivo de expansão tem uma entrada para osartigos tubulares em uma de suas extremidades longitudinais e uma saídapara os artigos expandidos, os quais pedem estar apropriadamente posicio-nados no lado, de modo que os artigos expandidos individuais são forneci-dos em uma direção ortogonal à direção na qual estes foram inseridos nomembro de expansão. A direção de fornecimento do artigo tubular do mem-bro de expansão é independente da orientação do artigo, a qual ainda nãofoi identificada.

Os artigos podem vantajosamente ser inseridos no sistema deexpansão por meio de um duto de transporte pneumático.

Em uma modalidade possível da invenção, uma correia transpor-tadora está combinada com o sistema de expansão para remover os artigostubulares individuais do dito sistema dê expansão. Isto pode definir a basede um volume interno do dito sistema de expansão, os artigos tubularessendo inseridos no dito volume interno.

De acordo com uma possível modalidade, cada um dos mem-bros de coletamento tem elementos de acoplamento opostos projetados econtrolados para acoplar e mover as bordas opostas de material têxtil queformam uma extremidade correspondente do artigo tubular afastando um dooutro, para abrir a dita extremidade.

De acordo com uma possível modalidade da invenção, um res-pectivo dispositivo de transferência está associado com cada membro decoletamento disposto e projetado para transferir um artigo tubular acopladopelo respectivo membro de coletamento na direção de membros manipula-dores adicionais. Estes membros manipuladores adicionais estão projetadose dispostos para posicionar cada artigo tubular sobre um membro de trans-porte tubular, ou diretamente ou após e;ste ter passado sobre um membro deinversão tubular.

Os membros manipuladores podem incluir um prendedor o qualrecebe os artigos tubulares de um ou do outro dos ditos dispositivos de transfe-rência. Vantajosamente, os dispositivos de transferência podem cada um,incluir um membro de esticamento projetado e disposto para ser inserido naextremidade aberta do artigo tubular, suportado por membro de transferênciao qual move o membro de esticamento transferindo-o na direção dos outrosmembros manipuladores.

Em uma modalidade possível, cada membro de esticamento es-tá sustentado por uma respectiva corrediça atuada com um movimentotranslacional, formando parte de um respectivo dispositivo de transferência.

Em uma modalidade aperfeiçoada da invenção, os membros decoletamento podem ser projetados de modo a executarem diretamente atransferência para membros manipuladores adicionais, tal como um prende-dor para carregar o artigo tubular por sobre um tubo de transporte ou similar.

Em uma modalidade vantajosa, um único dispositivo de estica-mento comum pode estar associado com os dois membros de coletamento.Neste caso, cada artigo tubular é carregado para o dispositivo de esticamen-to comum, o qual pode compreender um meio de acoplamento mecânico oupneumático, ou mecânico e pneumático combinados. Um ou o outro dosmembros de coletamento é então ativado para coletar o artigo tubular, a ex-tremidade do qual foi aberta pelo dispositivo de esticamento (o qual está depreferência localizado em uma posição intermediária entre os membros decoletamento) para transferir o artigo tubular na direção de outros membros,estações de trabalho ou posições.

A invenção também se refere a um dispositivo para manipular osartigos tubulares de malha que têm uma primeira extremidade e uma segun-da extremidade, que compreende: uma posição de operação; associadoscom a posição de operação, um primeiro membro de coletamento e um se-gundo membro de coletamento para os artigos tubulares os quais podem seratuados alternativamente para acoplar uma ou a outra das duas extremida-des dos artigos tubulares.

O dispositivo pode vantajosamente incluir um meio de detecçãopara determinar a orientação da primeira e da segunda extremidades do ar-tigo tubular, o dito primeiro membro de coletamento e o dito segundo mem-bro de coletamento sendo controlados para acoplar o artigo tubular alternati-vamente, de acordo com a orientação do artigo tubular detectado pelo ditomeio de detecção, de modo que cada artigo tubular seja acoplado semprena primeira extremidade não obstante a sua orientação na posição de ope-ração. O meio de detecção pode ser disposto e projetado para determinar aorientação do artigo tubular quando este está na posição de operação. Umaunidade de controle pode ser provida, programada para receber as informa-ções do dito meio de detecção e controlar a atuação de um ou do outro dodito primeiro membro de coletamento e do dito segundo membro de coleta-mento de acordo com as informações recebidas do dito meio de detecção.

De acordo com um aspecto adicional, a invenção refere-se a umdispositivo para manipular os artigos tubulares de malha, tais como as meiascompridas ou as meias curtas, com uma primeira extremidade e uma segun-da extremidade, provido com dois membros de coletamento substancialmen-te simétricos os quais podem ser ativados alternativamente para acoplaruma ou a outra das extremidades do artigo, em combinação com o meio dedetecção para determinar a orientação do artigo de modo que o artigo é sempreacoplado em uma das duas extremidades por um ou o outro dos membros decoletamento, de acordo com a detecção implementada pelo meio de detec-ção. De acordo com uma modalidade possível, os membros de coletamentopodem, cada um, incluir um par de dedos os quais podem ser inseridos naextremidade correspondente do artigo tubular. A extremidade a qual estáacoplada por um ou pelo outro dos membros de coletamento pode, por e-xemplo, ser a borda elástica do artigo.

De acordo com uma modalidade possível, associado com osdois membros de coletamento está um único dispositivo de esticamento co-mum, isto é, um membro o qual abre, estica ou expande a extremidade doartigo tubular a ser acoplado pelos membros de coletamento. Este dispositi-vo de esticamento comum pode ter um par de membros de coletamento o-postos, mecânicos, pneumáticos ou uma combinação de mecânico e pneu-mático, ou de outro tipo adequado, os quais estão dispostos e projetadospara acoplar e afastar as porções opostas e uma borda que circunda uma oua outra das extremidades do artigo. Emi uma modalidade preferida, o disposi-tivo de esticamento comum está disposto em uma posição intermediária en-tre as posições de espera dos membros de coletamento.

Além de serem controlados para acoplar alternativamente o arti-go tubular (dependendo de como o dito artigo está orientado), de modo queo dito artigo fique sempre acoplado na mesma extremidade, os membros decoletamento podem também ser projetados e controlados para transferir oartigo tubular assim acoplado na direção de membros manipuladores adicio-nais, tais como um dispositivo de transferência, um tubo de carregamento,um prendedor para uma transferência subsequente para um tubo de carre-gamento, um manipulador para inserir o artigo tubular por sobre um gabaritode inspeção, pressionar ou acabar, ou para outras operações, tais como a-quelas conhecidas no campo de fabricação de meias compridas, meia calça,cintas e outros artigos íntimos.

Os artigos tubulares podem ser transportados com qualquermeio conhecido através de várias estações das quais o dispositivo é com-posto, tais como e tipicamente uma estação de expansão simples ou dupla,uma estação de preparação, uma estação onde as extremidades são aco-piadas. De acordo com uma modalidade específica e correntemente preferi-da, a dita transferência é obtida pela disposição do artigo tubular transver-salmente sobre um transportador contínuo, isto é composto de um membrocontínuo o qual se move ao longo de um percurso fechado, tal como um ta-pete, uma correia, uma pista, uma pluralidade de barras unidas umas nasoutras sobre uma correia flexível ou um membro de corrente, ou similar.

De acordo com outro aspecto, a invenção refere-se a um métodopara manipular os artigos tubulares com uma primeira extremidade e umasegunda extremidade, que compreende as etapas de:

- coletar um artigo tubular de um contentor, no qual os ditos arti-gos estão dispostos aleatoriamente;

- transferir o dito artigo para uma posição de operação, com assuas extremidades aproximadamente alinhadas de acordo com uma direçãode extensão longitudinal do artigo tubular;

- reconhecer qual das duas extremidades do dito artigo é a pri-meira extremidade;

- acoplar o artigo tubular na primeira extremidade e movê-lo a-fastando da dita posição de operação.

De acordo com uma possível modalidade, o método pode incluiras seguintes etapas:

- dispor na dita posição de operação um primeiro membro decoletamento e um segundo membro de coletamento;

- controlar o dito primeiro membro de coletamento e o dito se-gundo membro de coletamento para atuar ou o dito primeiro membro de co-letamento ou o dito segundo membro de coletamento na proximidade doqual a dita primeira extremidade do artigo tubular está disposta, para dispora dita primeira extremidade do artigo tubular.

Em uma possível modalidade, a primeira extremidade do artigotubular, tipicamente a banda elástica, é acoplada e aberta pelo respectivomembro de coletamento. Em outra possível modalidade da invenção, o artigopode também ser acoplado nos dedos ê os ditos dedos podem, por exemplo,estar abertos.

De acordo com outro aspecto, a invenção refere-se a um métodopara manipular os artigos tubulares com uma primeira extremidade e umasegunda extremidade, que compreende as etapas de:

- dispor os artigos tubulares individuais seqüencialmente emuma posição de operação;

- acoplar cada artigo tubulalr na primeira extremidade e movê-loafastando da dita posição de operação.

O método pode também incluir as etapas de:- dispor na dita primeira posição de operação um primeiro mem-bro de coletamento e um segundo membro de coletamento;

- acoplar cada artigo tubular alternativamente com o dito primeiromembro de coletamento ou com o dito segundo membro de coletamento.

Em uma modalidade aperfeiçoada da invenção, o método tam-bém inclui as etapas de:

- reconhecer a posição da primeira extremidade de um artigo naposição de operação; e

- atuar um ou o outro dos dlitos primeiro e segundo membros decoletamento sempre para acoplar a primeira extremidade do artigo tubular.

De acordo com uma modalidade possível do método de acordocom a invenção, a primeira extremidade do artigo tubular pode ser acopladapor um dispositivo de esticamento comum, e um ou o outro de pelo menosdois membros de coletamento pode ser feito cooperar com a dita extremida-de, de acordo com a orientação tomada pelo artigo na estação de trabalho.

A invenção também se refere a um dispositivo para manipular osartigos tubulares de malha que têm uma primeira extremidade e uma segun-da extremidade, que inclui: uma posição de trabalho; associado com a ditaposição de trabalho, um primeiro membro de coletamento e um segundomembro de coletamento para os artigos tubulares, cujos membros de cole-tamento podem ser ativados alternativamente para acoplar uma ou a outradas duas extremidades dos artigos tubulares. De acordo com uma possívelmodalidade, os membros de coletamento estão projetados para abrir as ex-tremidades do artigo tubular as quais devem ser acopladas pelo membro decoletamento. Em uma possível modalidade adicional da invenção, o primeiromembro de coletamento e o segundo membro de coletamento estão combi-nados com um dispositivo de esticamento comum, o qual abre, isto é esticaa extremidade do artigo tubular a qual deve ser subseqüentemente acopladapelo membro de coletamento correspondente.

De acordo com uma modalidade vantajosa da invenção, o pri-meiro e o segundo membros de coletamento na dita posição de trabalho sãocontrolados para acoplar cada artigo jtubular na dita posição de trabalhosempre na primeira extremidade, a qual pode ser, por exemplo, a borda ouos dedos de artigos na forma de meias compridas ou meias curtas. Osmembros de coletamento são controlados de modo que estes são sempreativados seletiva e alternativamente de acordo com a orientação tomada pe-los artigos na posição de operação. Na prática, portanto, a invenção consisteem um dispositivo o qual por meio de pelo menos dois membros de coleta-mento, acopla cada artigo tubular o qual é carregado para uma posição detrabalho ou estação de trabalho sempre na mesma extremidade, indepen-dentemente da orientação aleatória com a qual o dito artigo é colocado naposição de trabalho ou na estação de trabalho.

O membro de coletamento pode ser um membro o qual tambémabre o artigo tubular na extremidade acoplada pelo membro de coletamento.Neste caso, um sistema para acoplar o artigo tubular pode estar associadocom cada membro de coletamento, para subseqüentemente transferir o ditoartigo para uma diferente estação de trabalho. Em outra modalidade, estemembro de coletamento pode estar composto de um membro para acoplar oartigo uma vez que este foi esticado na sua extremidade, por exemplo porum dispositivo comum em uma posição intermediária entre os dois membrosde coletamento. O membro de coletamento pode estar composto de ummembro mecânico o qual também transfere o artigo tubular para uma esta-ção subsequente.

Modalidades vantajosas adicionais do método e do dispositivode acordo com a invenção estão apresentadas nas reivindicações depen-dentes anexadas e serão descritas em maiores detalhes com referência apossíveis exemplos não Iimitantes da modalidade da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS:

A invenção será agora melhor compreendida após a descrição eo desenho acompanhante, o qual mostra uma modalidade prática não Iimi-tante da invenção. Mais especificamente, no desenho:

figura 1 mostra uma vista em perspectiva do contentor com osartigos tubulares de malha e do meio o qual coleta os artigos individuais docontentor para enviá-los ao longo de um percurso pneumático;figuras 2 e 3 mostram vistas em perspectiva de meios e disposi-tivos para executar a orientação dos artigos tubulares;

figura 4 mostra uma vista plana do dispositivo nas Figuras 2 e 3;

figura 5 mostra uma vista lateral de acordo com V-V na Figura 4;

figura 6 mostra uma vista em perspectiva da parte inferior dosdispositivos das Figuras 2 e 3 com partes removíveis;

figura 7 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo de ex-pansão dos artigos tubulares;

figuras 8 e 9 mostram vistas em perspectiva de acordo com dife-rentes ângulos e diferentes posições dos vários membros dos dispositivosde transferência dos artigos tubulares e do prendedor o qual insere os arti-gos tubulares apropriadamente orientados sobre o tubo de transporte;

figura 10 mostra um corte longitudinal do membro de expansão;

figura 11 mostra uma ampliação de um detalhe na figura 10;

figuras 12 a 15 mostram uma seqüência de operação do disposi-tivo de expansão;

figuras 16 a 20 mostram uma seqüência de operação, com aqual um dos dispositivos de transferência transfere o artigo tubular para oprendedor para permitir uma subsequente transferência para o transportetubular ou o membro de inversão;

figuras 21 e 22 mostram vistas axonométricas de acordo comdois ângulos diferentes de uma modalidade diferente da invenção;

figura 23 mostra uma vista lateral de acordo com XXIII-XXIII nafigura 22;

figura 24 mostra um corte longitudinal do sistema de expansãopara expandir os artigos na modalidade de acordo com as figuras 21-23 e deum mecanismo de coletamento correspondente dos artigos;

figura 25 mostra uma vista em perspectiva do mecanismo decoletamento na figura 24;

figura 26 mostra uma vista frontal do mecanismo de coletamentona figura 25;

figuras 27 e 28 mostram vistas axonométricas de acordo comdois ângulos diferentes do sistema de expansão e do mecanismo de coleta-mento na figura 24 com o mecanismo de coletamento separado do sistemade expansão;

figura 29 mostra uma vista axonométrica, a mesma que aquelana figura 27, mas com o sistema de expansão e o sistema de coletamentoem uma disposição acoplada;

figura 30 mostra uma vista axonométrica do dispositivo nas figu-ras 21 a 23, em que as partes mecânicas de todas as estações foram remo-vidas com a exceção das partes da estação para ler ou detectar a orientaçãodo artigo, limitada aos membros para mover os artigos;

figuras 31 e 32 mostram os ditos membros para mover os artigosem duas posições de operação diferentes;

figura 33 mostra uma vista em perspectiva dos membros de esti-camento os quais abrem a extremidade do artigo tubular;

figuras 34 a 39 mostram vistam axonométricas em várias posi-ções de operação dos membros de coletamento, dos respectivos atuadoresdos elementos mecânicos associados com estes;

figura 40 mostra uma vista frontal dos membros de coletamento,de acordo com a linha XL-XL na figura 41;

figura 41 mostra uma vista plana de acordo com XLI-XLI na figura 40;

figura 42 mostra uma vista lateral de acordo com XLII-XLII nafigura 41:

figuras 43A a 43Q mostram vistas esquemáticas que represen-tam um ciclo de operação do dispositivo mostrado nas figuras 21-42.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS DA INVENÇÃOMODALIDADE DAS FIGURAS 1 A 20

Um dispositivo que incorpora a presente invenção e o qual tem afunção de carregar meias providas com uma banda elástica e dedos abertospor sobre um tubo de transporte para transportar as meias individuais parauma máquina de costura está abaixo déscrito. No entanto, deve ser compre-endido que os princípios e as soluções técnicas específicas aqui descritospodem também ser utilizados em outro maquinário, o qual manipula, por e-xemplo, artigos tubulares com uma bánda aberta não elástica e/ou com osdedos já costurados, por exemplo, para carregar os artigos por sobre os ga-baritos de prensar, em uma máquina de empacotar, ou similares.

A figura 1 mostra uma vista em perspectiva do contentor no qualos artigos tubulares estão colocados aleatoriamente para serem subseqüen-temente coletados, o meio de coletam;ento e o início do percurso de trans-porte pneumático com o qual os artigos tubulares individuais são enviadospara os dispositivos providos para a sua orientação.

Na figura 1, o número 3 imdica um contentor o qual recebe osartigos tubulares aleatoriamente dispostos os quais podem, por exemplo, virde uma série de máquinas de malharia circulares. O contentor 3 pode girarde acordo com a seta f3 ao redor de urti eixo geométrico vertical por meio deum motor, não mostrado. O número 5 indica genericamente um dispositivode coletamento, de tipo conhecido, o qual se move verticalmente de acordocom a seta dupla f5 ao longo de uma guia vertical, no nível da qual a entrada7 A de um duto de transporte pneumático 7 está posicionada. Os artigos tu-bulares individuais coletados pelo dispositivo de coletamento 5 são aspira-dos com uma orientação aleatória através da entrada 7A para dentro do dutode sucção 7. O último estende-se para um membro de expansão o qual estáposicionado em uma estação subsequente do dispositivo, ilustrada em deta-lhes com referência às figuras subsequentes.

Conectado no duto de transporte pneumático 7 está um duto deretorno pneumático 11, o qual transfere, através de um dispositivo de des-carregamento 13, quaisquer artigos tubulares os quais não puderam ser adi-cionalmente manipulados, por exemplo, quando o dispositivo de coletamento5 devido a um erro de operação coleta dois artigos tubulares de malha simul-taneamente e os alimenta para o duto de transporte pneumático 7.

Os números 105 e 111 indicam as válvulas de comporta ou vál-vulas utilizadas para abrir e fechar as ramificações individuais dos percursospneumáticos, e especificamente do duto pneumático 7 e do duto de retornopneumático 11.0 número 103 indica uma conexão com uma linha de suc-ção, não mostrada, por exemplo conectada a um ventilador de sucção.

Com referência às figuras 2 a 11, os membros utilizados paraorientar corretamente cada artigo tubular de malha alimentado no duto detransporte pneumático 7 serão agora descritos.

Nas figuras 2 e 3, o número 21 indica como um todo o conjuntodas máquinas, dos dispositivos e do equipamento requerido para orientar osartigos tubulares e transferi-los para um membro de transporte tubular 23 oupara um membro de inversão tubular 25. O membro de transporte tubular 23pode fazer parte de uma máquina mais complexa, opcionalmente com diver-sas estações, utilizada para transferir o artigo tubular de malha para umamáquina de costura ou de ligação. A máquina que incorpora o membro detransporte tubular 23 e a máquina de costura não forma o objeto da presenteinvenção e, portanto, não está representada.

O membro de inversão tubular 25 é empregado, como ficará a-baixo mais aparente, quando os artigos tubulares individuais alimentadospara o conjunto do equipamento 21 devem ser invertidos para virar o artigotubular acabado às avessas.

Com referência específica às figuras 2 a 5, o número 7B indica aextremidade do duto de transporte pneúmático 7 oposta à entrada 7A (figura1). A seção de extremidade 7B está representada com uma forma retangu-lar, mas isto não é estritamente necessário.

A extremidade 7B do duto de transporte 7 termina em uma pri-meira extremidade de um dispositivo de expansão indicado como um todocom 27, dentro do qual cada artigo tubular alimentado através do dutopneumático 7 é expandido para posicionar a primeira extremidade (por e-xemplo a banda elástica) e a segunda extremidade (por exemplo os dedos aserem fechados) do artigo tubular alinhadas de acordo com a extensão lon-gitudinal do artigo tubular.

A estrutura interna do dispositivo de expansão 27 e os seus mo-dos de operação serão descritos em maiores detalhes com referência àsfiguras 10 a 15. Para o momento é suficiente destacar que os artigos tubula-res individuais inseridos por sobre o dispositivo de expansão 27 cada vezcom uma orientação aleatória (isto é com a primeira extremidade ou a se-gunda extremidade sendo a extremidade dianteira em relação à direção deinserção) são fornecidos do lado do dispositivo de expansão 27 novamenteem uma orientação aleatória, mas com as duas extremidades acima men-cionadas alinhadas de acordo com a extensão longitudinal do artigo tubular.A base do dispositivo de expansão 27 está definida por uma correia trans-portadora 29, a qual move-se de acordo com a seta f29 controlada por ummotor 30 (figura 3).

Uma estrutura de suporte de carga 31, a qual também suporta odispositivo de expansão 27 e a correia transportadora 29, suporta uma se-gunda correia transportadora 33 provida com um movimento de acordo coma seta dupla f33 em uma direção orientada substancialmente através de 90°em relação à direção f29 do movimento da correia transportadora 29. O mo-tor 35 (figuras 2 a 4) provê o movimento para a correia transportadora 33.

A correia transportadora 33 está suportada por elementos late-rais 37, aos quais o motor 35 também está preso, os quais podem mover-sena direção e afastando um do outro em relação à correia transportadora 29abaixo movendo na direção da seta dupla f37 para os propósitos abaixodescritos. O movimento de levantamento e abaixamento dos elementos Iate-rais 37 é provido por um atuador 39 (figura 3) do tipo pneumático, hidráulicoou similar.

Quando um artigo tubular individual é fornecido do lado do dis-positivo de expansão 27 transportado para fora deste pela correia transpor-tadora 29, este deve ser transferido com um movimento paralelo à sua ex-tensão longitudinal sob um meio de detecção para detectar qual das duasextremidades são os dedos, ou a borda elástica. Em substância, o artigotubular individual deve estar disposto no nível de pelo menos um sistemacapaz de reconhecer e distinguir as duas extremidades do artigo tubular umada outra. Na modalidade aqui ilustrada esquematicamente, o meio de detec-ção inclui uma câmera 41 (representada somente esquematicamente na fi-gura 4) ou outro sistema de observação adequado o qual, por razões de e-conomia, está provido somente em um lado da correia transportadora 29,mas também poderia estar provido no lado oposto. Ao invés de um sistemade observação, tal como uma câmera 41 ou similar, o meio de detecção po-deria ser de outro tipo. Por exemplo, sistemas poderiam ser providos osquais são capazes de distinguir a cor de uma banda elástica ou uma fita quecircunda os dedos abertos do artigo tubular, e que tem uma cor diferente doresto do tecido do artigo tubular. Neste caso o meio de detecção poderia, porexemplo, incluir fotocélulas ou similares. No entanto, esta solução, tem adesvantagem de aumentar o custo de produção dos artigos.

Mais uma vez, alternativamente ou em combinação, um sistemacapaz de reconhecer a presença de materiais condutores, tais como um fiometálico, inserido na banda que circunda os dedos do artigo tubular a seremfechados, poderia ser provido como um meio de detecção.

Mais uma vez, alternativamente ou em combinação, um meio dedetecção poderia ser provido o qual está baseado no reconhecimento e nodiscernimento das duas extremidades do artigo tubular através de caracte-rísticas de elasticidade, espessura, ou de outra natureza, do dito artigo.

Alternativamente ou em combinação, em uma solução preferidaseria também possível utilizar um sistema de fotocélulas dispostas de acordocom uma configuração geométrica a qual permita o reconhecimento da for-ma da extremidade do artigo o qual está interposto entre os emissores e oreceptor da fotocélula, para distinguir a borda elástica dos dedos. Vários ti-pos de dispositivos que têm esta funcionalidade são conhecidos e aquelesversados na técnica podem facilmente selecionar o dispositivo de detecçãoou de reconhecimento mais adequado para a aplicação específica.

Em qualquer caso, o meio de detecção pode ser único ou duplo,isto é presente em somente um lado ou em ambos os lados da correiatransportadora 29, apesar de que para economizar seria preferível que estefosse provido somente em um lado.

Conforme o artigo tubular de malha, o qual é fornecido do ladodo dispositivo de expansão 27, é posicionado sobre a correia transportadora29, este deve ser transladado longitudinalmente para ser levado com uma desuas extremidades, a qual deve ainda ser determinada se são os dedos ou aborda elástica, para o nível do meio de detecção 41. A correia transportado-ra transversal 33 posicionada sobre a correia transportadora 29 tem a funçãode transladar o artigo tubular paralelo à sua extensão longitudinal, de acordocom a seta f33, para levar a extremidade mais próxima do meio de detecção41 e sob o dito meio. Para permitir este movimento translacional do artigotubular de malha, a superfície da correia transportadora 29 tem um coeficien-te de atrito pelo menos ligeiramente menor do que o coeficiente de atrito dacorreia transportadora 33, de modo que quando a correia transportadora 33é levada com o seu ramo inferior a pressionar contra o artigo tubular o qualestá localizado sobre a correia transportadora 29, o movimento imposto pelomotor 35 à correia transportadora 33 faz com que o artigo tubular deslizesobre a superfície superior da correia transportadora 29 até que este estejasob o meio de detecção 41.

Seria também possível mover o meio de detecção 41 enquantoque o artigo permanece estacionário.

Como mencionado, o propósito deste meio de detecção 41 éreconhecer se a extremidade do artigo tubular posicionada sob este é a pri-meira extremidade (por exemplo a banda elástica) ou a segunda extremida-de (por exemplo os dedos), de modo a comunicar a orientação efetiva doartigo tubular sobre a correia transportadora 29 para uma unidade de contro-le central (indicada esquematicamente com 42 na figura 4).

Como o artigo tubular deve ser removido da estação ou posiçãode operação ou da estação intermediária, na qual o dispositivo de expansão27 e a correia transportadora 29 estão localizados sempre com uma de suasextremidades sendo a extremidade dianteira, isto é sempre com a mesmaorientação, para cada artigo tubular de malha inserido sobre o membro deinversão tubular 25, ou sobre o membro de transporte tubular 23 semprecom a extremidade correta, e tipicamente com a banda elástica, dois gruposde membros essencialmente simétricos 51A e 51B estão dispostos nos doislados da correia transportadora 29, os quais são utilizados para abrir e esti-car a extremidade do artigo tubular a ser subseqüentemente inserido sobreum ou sobre o outro dos membros tubulares 23, 25. Estes grupos 51 A, 51Bincluem os membros de coletamento e de transferência para os artigos tubu-lares. Um do dito grupo ou membros dê coletamento 51 A, 51B é atuado, noníve! do qual a extremidade do artigo tubular está posicionada, a qual deve seraberta e inserida sobre um ou o outro dos membros 23, 25. Os membros e osmecanismos que formam os dois grupos simétricos 51 A, 51B estão indica-dos com os mesmos números de referência seguidos pelas letras A ou B.

Cada um dos grupos 51 A, 51B primeiramente tem uma superfí-cie de sucção fixa 53A, 53B provida sobre uma superfície deslizante plana55A, 55B posicionada ao longo da lateral da correia transportadora 29. Dis-posto sobre a superfície de sucção 53B está um respectivo meio de coleta-mento 57A, 57B provido com um movimento vertical imposto por um atuador59A, 59B. O meio de coletamento 57A, 57B pode assim se mover na direçãoda superfície de sucção 53A, 53B correspondente e se afastar das mesmas.A superfície de sucção 53A, 53B e o meio de coletamento 57A, 57B corres-pondente com o seu atuador 59A, 59B formam um meio para acoplar alter-nativamente a banda elástica, isto é a primeira extremidade do artigo tubulara qual é trazida sobre a superfície de sucção 53A ou 53B para abrir a ditaextremidade.

Cada grupo 51 A, 51B também inclui um dispositivo de estica-mento, composto nesta modalidade de um par de dedos 61A ou 61B. Nasfiguras 2, 3, 4 e 5, os dedos 61 A, 61B estão representados nas duas diferen-tes posições, vertical e horizontal respectivamente, as quais os dedos assu-mem durante o ciclo de operação comò será abaixo explicado em maioresdetalhes. Estes dedos estão por sua vez sustentados por respectivos dispo-sitivos de transferência, os quais transferem os artigos acoplados pelos dis-positivos de esticamento compostos dos dedos 61 A, 61B na direção de ummeio de manipulação adicional, com será abaixo descrito.

A figura 8 mostra os dedos 61A e 61B em várias posições possí-veis. Mais especificamente, os dedos 61A estão representados na figura 8em sua posição vertical, enquanto que os dedos 61B estão representadosnas disposições horizontal e vertical, em duas posições distintas o par dededos pode acompanhar a frente da correia transportadora 29 para coletar oartigo individual e transferi-lo na direção de um prendedor, abaixo descrito, oqual insere o artigo sobre um ou o outro dos membros tubulares 23 e 25.

Os dois dedos 61 A, 61B de cada par podem ser movidos na di-reção e afastando um do outro por meio de um atuador de pistão - cilindro63A, 63B. O par de dedos, com o respectivo atuador 61 A, 63A ou 61 Β, 63Bestá sustentado sobre um suporte 65A ;ou 65B móvel verticalmente de acor-do com a seta dupla f65 controlado por um atuador 67A ou 67B (ver especi-ficamente as figuras 5 e 6).

O atuador do pistão - cilindro 67A ou 67B está sustentado poruma corrediça 69A, 69B. Integral com ai corrediça está uma cremalheira 71Aou 71B, engrenando com a qual está um pinhão 73A, ou 73B, chavetadosobre um eixo 75A ou 75B, presos na extremidade oposta do qual estão osdedos 61 A, 61B com o respectivo atuador 63A, 63B o qual move-os na dire-ção e afastando um do outro. Com esta disposição, um levantamento verticale um movimento para baixo do suporte 65B ou 65A controlado pelo atuador67B ou 67A, além de um movimento de levantamento e de abaixamento dosrespectivos dedos 61B, 61 A, também causa a rotação dos dedos ao redordo eixo geométrico do eixo 75B, 75A correspondente.

As duas corrediças 69A e 69B estão suportadas (ver especifi-camente a figura 6) por respectivas corrediças 77A, 77B. As duas corrediças77A, 77B movem-se deslizantes ao longo de uma guia comum 79 e o seumovimento é controlado por duas barras roscadas paralelas 81A e 81B feitasgirarem por respectivos motores 83A, 83B. As barras roscadas 81 A, 81Bacoplam em parafusos fêmeas 85A, 85B integrais com as corrediças 77A,77B. Os motores 83A, 83B portanto causam o movimento de um ou do outrodos dispositivos de esticamento compostos dos pares de dedos 61 A, 61B deacordo com a seta dupla f61 (figura 6). As laterais e as corrediças formam osdispositivos ou meios de transferência os quais suportam os pares de dedosna direção da zona central do dispositivo onde estes transferem os artigostubulares para um prendedor abaixo descrito, o qual então insere-os sobreum ou o outro dos membros tubulares 23, 25.

Cada corrediça 77A, 77B por sua vez suporta uma guia 78A,78Β sobre a qual a respectiva corrediça 69A, 69B desliza. Esta corrediçaestá provida com um movimento de acordo com a seta dupla f69 em umadireção ortogona! à direção da guia 79. Este movimento de acordo com aseta f69 é imposto a um ou outro das duas corrediças 69A, 69B por um me-canismo de carne e ressalto. Este mecanismo tem uma pista a qual formaum perfil de carne 91, dentro do qual dois pinos loucos 93A, 93B, integraiscom as respectivas corrediças 69A, 69B, acoplam. O perfil do canal 91 ésubstancialmente simétrico em relação; a um plano mediano vertical e estáconfigurado de modo que um movimento translacional de uma ou da outradas corrediças 69A, 69B com as suas respectivas corrediças 77A, 77B nadireção da seta f61 da posição mais distante do plano mediano para a posi-ção mais próxima do plano mediano do dispositivo faz com que a corrediça69A, ou 69B mova-se afastando em relação à posição do dispositivo de ex-pansão 27.

Com referência ao exemplo na figura 6, o par de dedos 61A comos respectivos membros que os suportam estão representados em duas po-sições distintas, respectivamente a posição lateral externa (na direita na figu-ra 6), e a posição intermediária ou interna (central na figura 6). Por outro la-do, os dedos 61B com os respectivos membros os quais os suporta e moveestão em sua posição lateral externa.

As funções dos vários movimentos aqui descritos serão abaixoexplicadas com referência a uma seqüência de operação do dispositivo inteiro.

As figuras 7, 10 e 11 mostram em maiores detalhes a configura-ção do dispositivo de expansão 27. Este inclui uma estrutura de caixa 150com uma seção retangular, conectadas na qual estão a extremidade 7B doduto de transporte pneumático 7 e uma boca de sucção 151. A estrutura decaixa 150 tem um painel lateral 153 preso em um atuador de pistão - cilindro155 suportado pela parede horizontal superior da estrutura de caixa 150. Oatuador 155 pode controlar um movimento de levantamento e de abaixamen-to do painel lateral 153 para abrir e fechar a estrutura de caixa 150. A correiatransportadora 29, corre ao longo do fündo da estrutura de caixa 150, emsubstância definindo a superfície inferior do compartimento ou do volumeinterno com a seção retangular do dispositivo de expansão 27. O movimentode levantamento do painel lateral 153 permite que o artigo tubular dentro dodispositivo de expansão 27 seja fornecido pelo lado e transferido para forado dispositivo de expansão pela correia transportadora 29.

Na zona central da estrutura de caixa 150, o dispositivo de ex-pansão tem pressionadores móveis 161 atuados por atuadores 163 (cincoem número no exemplo mostrado) os quais têm a função dupla, abaixo des-crita em maiores detalhes com referência a uma seqüência de operação, dereduzir a seção transversal do compartimento ou volume interno do disposi-tivo de expansão 27, reduzindo a dimensão vertical durante a etapa de ex-pansão do artigo tubular, e permitir uma expansão completa e correta do ditoartigo também na sua extremidade a qual é inserida no dispositivo de ex-pansão 27 primeiro.

Como pode ser visto especificamente nas figuras 10 e 11, umatela 165 está disposta entre o interior do dispositivo de expansão 27 e a bo-ca de sucção 151 para impedir que os artigos tubulares que penetram nodispositivo de expansão 27 sejam aspirados para dentro da boca de sucção151. No exemplo mostrado, a tela 16β está disposta inclinada para definirum volume substancialmente cuneiforme, disposto na extremidade estreitada qual está um meio de retenção 167, controlado por um atuador de pistão- cilindro 169 (figura 11), provido para reter a extremidade do artigo tubularorientada para frente em relação à direção de inserção do artigo tubular nodispositivo de expansão 27. Devido à configuração do dispositivo, o membrode retenção 167 acopla um artigo de cgda vez. Se dois artigos tubulares fo-rem acidentalmente alimentados para dentro da estrutura de caixa 150, umdestes é acoplado pelo membro de retenção e o outro é carregado de voltapela sucção e retornado para o contentor 3. Consequentemente, o dispositi-vo 27 também funciona como um separador e não apenas como um disposi-tivo de expansão.

Alternativamente, a tela 165 pode estar disposta sobre uma su-perfície aproximadamente ortogonal à direção da qual os artigos tubularessão alimentados e o membro de retenção pode, por exemplo, ser compostode um prendedor.

A estrutura de caixa 150 está sustentada deslizante na direçãoda seta dupla f15Q para executar um movimento transversa! em relação àdireção de movimento f29 da correia transportadora 29. Este movimentotransversal de acordo com f150 da estrutura de caixa 150 do dispositivo deexpansão 27 é imposto por um atuador de pistão - cilindro 171 e o seu pro-pósito será descrito com referência a uma seqüência de operação da máqui-na.

Dispostos em uma posição intermediária ao longo da frente dacorreia transportadora 29 estão os membros tubulares 23 e 25, o último su-portado por uma estrutura fixa 26, enquanto que o membro tubular 23 estápreso, por exemplo, em um transportador, não mostrado, de uma máquina oqual carrega os artigos tubulares na máquina de costura ou de ligação.

No nível dos membros tubulares 23, 25 (os quais estão sobre-postos e substancialmente coaxiais um com o outro), está um prendedor,indicado como um todo com 180, a função do qual é de receber os artigostubulares individuais coletados do par d;e dedos 61A ou 61B, esticar a bandaelástica e inseri-la alternativamente sobre o membro tubular superior 25 ousobre o membro tubular inferior 23.

O prendedor 180 tem um movimento rotacional através de 180°ao redor de um eixo geométrico vertical, imposto por meio de um atuador depistão - cilindro 183 suportado por uma corrediça 185 a qual também suportao conjunto de prendedor 180. O atuador de pistão - cilindro 183 controla umacremalheira 187 (ver especificamente a figura 16), engrenando com a qualestá um pinhão (não visível) integral com um eixo o qual suporta o prende-dor 180. O movimento linear do atuador de pistão - cilindro 183 por meio dis-to causa a rotação do conjunto de prendedor 180 inteiro através de 180° aoredor do eixo geométrico A-A (figura 9). O propósito desta rotação é de per-mitir que o prendedor transfira o artigo tubular acoplado por este (na maneiraabaixo descrita) alternativamente para o membro tubular 25 ou para o mem-bro tubular 23.

A corrediça 185 está provida com um movimento vertical de a-cordo com a seta dupla f185 ao longo de uma guia vertical 188. O movimen-to vertical é obtido por meio de uma correia de transmissão 189 e um motor190 disposto na extremidade superior da guia 188. O movimento de acordocom a seta dupla f185 permite que o prendedor transfira o artigo tubular paraa extremidade correspondente do membro tubular 25 ou 23.

O prendedor 180 está composto de dois mordentes planos 201suportados por suportes 203. Os dois mordentes 201 cada um coopera ex-ternamente com um par de barras 205 as quais, como ficará abaixo aparen-te, são utilizadas para bloquear a banda elástica do artigo tubular sobre osmordentes 201. O movimento dos mordentes 201 na direção e afastando umdo outro é controlado por dois atuadores de pistão - cilindro 207, 209.

A operação da máquina inteira acima descrita está ilustrada comreferência especifica às figuras 12 a 20, nas quais as figuras 12 a 15 mos-tram especificamente as funções de operação do dispositivo de expansão27, enquanto que os dedos 16, 20 mostram especificamente as funções deoperação do dispositivo de expansão 27, enquanto que as figuras 16-20mostram os métodos com os quais um artigo tubular, expandido no dispositi-vo de expansão 27 e a orientação do qual foi reconhecida, está carregadosobre um ou o outro dos membros tubulares 23, 25. Os vários membros eatuadores do dispositivo são controlados, para executar as operações abai-xo descritas, por um microprocessador ou por uma unidade programávelindicada esquematicamente com 2 somente na figura 4 e conectados nosvários atuadores, codificadores e outros meios, não descritos e conhecidos,empregados no dispositivo para controlar os vários movimentos.

Um artigo tubular M individual é coletado pelo dispositivo de co-Ietamento 5 do contentor rotativo 1 e aspirado para dentro do tubo transportepneumático 7, o qual leva para o compartimento interno do dispositivo deexpansão 27. A sucção transporta o artigo tubular da entrada 7A do dutopneumático 7 dentro do dispositivo de expansão 27 é aplicada através daboca de sucção 151.

Na figura 12, o artigo tubular M está entrando, aspirado atravésda boca 151, no compartimento do dispositivo de expansão 27 e alcançandocom uma de suas extremidades (a quál pode ser ou a banda elástica ou osdedos sem distinção e aleatoriamente) a tela de extremidade inclinada 165.O deslocamento do artigo tubular M termina de acordo com a seta F contra adita tela e o artigo tubular é preso (figura 13) pelo membro de retenção 167atuado pelo atuador 169. Neste ponto, os pressionadores individuais 161associados com o dispositivo de exparísão 27 podem ser abaixados a meiocaminho através de seu deslocamento pelos atuadores 163 para tomar aposição mostrada na figura 13. Em substância, isto reduz, pelo menos nazona central, a seção transversal (mais especificamente a altura) do compar-timento interno do sistema ou dispositivo de expansão 27.

Invertendo a sucção dentro do duto o qual conecta em 7B com ocompartimento interno do dispositivo de expansão 27, o artigo tubular M epuxado e expandido com uma força apílicada pelo fluxo de ar na direção daseta F1 na figura 13, enquanto que a extremidade do artigo tubular M aco-piada contra a tela 165 permanece presa ali.

Neste ponto, o artigo tubular M está na posição expandida den-tro do volume do dispositivo de expansão 27. Se dois artigos tubulares foremalimentados dentro do dispositivo de expansão 27 por erro, o segundo artigotubular não será acoplado pelo membro de retenção 167, graças à configu-ração especificamente estreita da zona de extremidade do volume cunéifor-me definido pela tela 165 e será portanjto descarregado através do dispositi-vo 13 e do duto de descarregamento 11 para dentro do contentor 1 atravésde inversão de sucção. De fato, nesta etapa a sucção dentro do dispositivode expansão 27, de uma porção do duto 7 e do duto pneumático 11 é produ-zida através da boca de sucção 103, a válvula de comporta 111 estando a-berta e a válvula de comporta 105 estando fechada.

Após o artigo tubular M ter alcançado a posição expandida den-tro do volume 150 do dispositivo de expansão 27, a estrutura de caixa dodispositivo de expansão é transladada para a esquerda (na figura) por meiodo atuador de pistão - cilindro 171 para tomar a posição na figura 14. Destemodo o artigo tubular M está praticamente posicionado inteiramente sobre acorreia transportadora 29 a qual define a base do compartimento interno dodispositivo de expansão 27. Na etapa de operação subsequente (figura 15),o pressionador 161 o qual está mais próximo da extremidade do artigo Mque entrou no compartimento interno db dispositivo de expansão 27 por últi-mo é abaixado para pressionar o artigo; M contra a correia transportadora 29abaixo. Como os artigos tubulares M ós quais estão no contentor 1 são to-dos substancialmente da mesma dimensão, isto é do mesmo tamanho, éconhecido a priori qual dos cinco pressionadores 161 está posicionado maispróximo desta extremidade do artigo tubular M. Isto permite que o pressio-nador correto seja atuado pela unidade de controle 28. Alternativamente,sensores óticos poderiam estar providos dentro do dispositivo de expansão27 para identificar a posição da extremidade do artigo tubular M que entrouno compartimento interno do dispositivo de expansão 27 por último. Os ou-tros pressionadores 161, posicionados à esquerda do pressionador 161 a-baixado (isto é no lado oposto em relação à extremidade na qual a tela 165está posicionada), podem também ser ririovidos para baixo, para impedir quequalquer porção do artigo M que se proijeta ligeiramente do pressionador emquestão seja dobrada sobre si mesma guando a sucção através da tela 165for atuada novamente.

Com o artigo tubular M acoplado deste modo contra a superfíciesuperior da correia transportadora 29, a estrutura de caixa 150 do dispositivode expansão 27 pode ser transladada novamente da esquerda para a direita(na figura) pelo atuador 171 para ser retornada para a posição na figura 15.Nesta etapa a sucção pode ser também atuada novamente através da bocade sucção 151 para expandir corretamente a extremidade do artigo tubularMo qual foi anteriormente acoplado pelo membro de retenção 167 e o qualpode não estar perfeitamente alinhado em relação à extensão longitudinal doartigo M.

No final destas operações, o painel lateral 153 da estrutura decaixa 150 do dispositivo de expansão 27 é levantado pelo atuador 155 e acorreia transportadora 29 é atuada para transferir o artigo tubular expandidopara fora do compartimento interno do dispositivo de expansão 27.

Em uma etapa subsequente, não mostrada, o artigo tubular M étransladado em uma direção transversal em relação à direção de alimenta-ção da correia transportadora 29, por meio da correia transportadora 33 atéque a sua extremidade a qual entrou no dispositivo de expansão 27 por últi-mo fique sob a câmera 41 ou outro meio de detecção disposto sobre um dosdois lados da correia transportadora 29. A câmera é capaz de distinguir se aextremidade do artigo sob esta (isto é a extremidade a qual entrou no dispo-sitivo de expansão 27 por último) são os dedos ou é a banda elástica do ditoartigo, isto é se este é a segunda ou a primeira extremidade do artigo.

Como o artigo M deve ser acoplado pelo meio de coletamento53B, 57B ou 53A, 57A no nível de sua banda elástica, de acordo com a de-tecção executada pelo meio de detecção de câmera 41 ou outros dispositi-vos equivalentes, a unidade 28 controla o movimento subsequente das cor-reias transportadoras 33 e 29, o qual é coordenado para tomar o artigo tubu-lar M com a sua borda elástica no níve;l do meio de coletamento e especifi-camente com a sua banda elástica apoiando sobre a superfície de sucção53A ou 53B.

Evidentemente, o artigo tubular M é deste modo transferido deum ou do outro dos grupos simétricos 51 A, 51B de acordo com a posição dabanda elástica, a qual é aleatória já que o artigo tubular é coletado do con-tentor 1 em uma posição aleatória.

A figura 16 mostra a etapa subsequente na qual o artigo tubularM já foi posicionado com o movimento coordenado das correias transporta-doras 29, 33 com a sua banda elástica B no nível do grupo 51 A. Evidente-mente, neste exemplo o artigo tubular M entrou no dispositivo de expansão27 com a sua banda elástica faceando para frente e com os dedos P repre-sentando a segunda extremidade do artigo tubular a jusante da banda elásti-ca B em relação à direção de alimentação do artigo tubular M dentro do dutode transporte pneumático 7.

Se o artigo tubular M entrou no duto de sucção 7 com a orienta-ção oposta, isto com é com a borda elástica B na traseira e os dedos P nafrente, este teria sido transferido com a banda elástica B no nível do grupo51B. No exemplo ilustrado as etapas subsequentes serão executadas sobrea banda elástica B pelo grupo 51 A. Se o artigo tubular M estivesse faceandona direção oposta, o grupo 51B teria sido utilizado ao contrário, para execu-tar as operações subsequentes.

Da disposição na figura 16, o artigo tubular M é acoplado pelosmeios de coletamento 53A, 57A, os quais se movem alternadamente um nadireção do outro com a banda elástica B do artigo interposta entre estes.Pela atuação de sucção através das superfície de sucção 53A e atuando omeio de coletamento 57A e subsequfentemente movendo alternadamenteestes dois elementos afastando um dó outro por meio do atuador 59A, asbordas opostas que formam a banda elástica B do artigo ficam ligeiramentedistanciadas. Os dedos 61 A, os quais na figura 16 estão mostrados afasta-dos, são movidos um na direção do outro e inseridos na banda elástica Baberta. Subseqüentemente, os dedos são afastados para esticar a banda Belasticamente.

Uma vez que a banda B foi! acoplada pelos dedos de esticamen-to 61 A, por meio dos membros de manipulação descritos com referência es-pecífica à figura 6, estes dedos são transladados da posição lateral para aposição intermediária (as duas posições estão indicadas na figura 6). Osdedos 61A são também girados no sentido horário através de 90° para se-rem levados para a posição vertical.

Quando os dedos 61A estão na posição intermediária estes es-tão colocados acima do prendedor 180, como mostrado na disposição nafigura 17. O artigo tubular M está ainda acoplado com a sua banda elástica Bpelos dedos 61A afastados. Os mordentes 201 do prendedor 180 são movi-dos um na direção do outro, de modo que um movimento relativamente ver-tical entre os dedos 61A e o prendedoi1 180 carrega estes membros para aposição relativa na figura 18, com os dedos 61A sob os suportes centrais203 os quais suportam as placas que formam os mordentes 201 do prende-dor 180. Conforme os mordentes 201 são movidos um na direção do outro eos dedos 61A movem-se em relação a estes até que estes estejam abaixa-dos sob os suportes 23, o artigo tubular M é transferido com o seu movimen-to relativo dos dedos 61A para os mordentes 201, a banda elástica B ficandodisposta ao redor dos mordentes 201 do prendedor 180 como mostrado nafigura 18.

Após atingir esta posição, também visível na vista em perspecti-va na figura 19, os mordentes 201 do prendedor 180 podem abrir para esti-car a banda elástica B do artigo M até que esta tenha uma seção quadran-gular como mostrado na figura 20. A éxtremidade do artigo tubular M com-posta da banda elástica B é deste modo alargada a um grau suficiente parapermitir que o prendedor 180 transfira O artigo tubular por sobre um ou o ou-tro dos membros tubulares 23 ou 25.

O movimento de viravolta através de 180 graus o qual o prende-dor 180 pode executar por meio do atuádor 183 permite que a boca do artigotubular seja posicionada faceando o membro tubular inferior 23 (a posiçãona figura 20) ou faceando o membro tubular superior 25.

Quando o artigo tubular M é alimentado de uma máquina de ma-lharia circular de cilindro duplo este já está invertido, isto é com a sua super-fície externa faceando para fora. Neste caso, o artigo tubular M é inseridodiretamente por sobre o membro de transporte tubular inferior 23. Se, poroutro lado, o artigo tubular M for alimentado de uma máquina circular de ci-lindro único, este deve ser invertido paira levar a superfície normalmente nointerior para o exterior antes de ser costurado. Para este propósito, o pren-dedor 180 gira através de 180° ao redor do eixo geométrico horizontal parainserir a borda elástica B do artigo sobre o membro de inversão tubular su-perior 25, o qual em um modo conhecido inverte o artigo tubular por meio demembros adicionais, não mostrados. O artigo tubular invertido é então trans-ferido para o membro de transporte tubular inferior 23.

Como ficará claro da descrição acima da estrutura e das funçõesdos vários membros da máquina, esta é capaz de executar as seguintesfunções em paralelo:

- expandir e separar no dispositivo 27;

- detectar a extremidade do artigo sobre a correia transportadora29;

- abrir a borda da extremidade.Portanto, três artigos tubulares distintos, nos quais as operaçõesacima mencionadas são executadas em sucessão, podem estar presentes otempo todo na máquina.

MODALIDADES DAS FIGURAS 21 A 43

As figuras 21-43 mostram outra modalidade do dispositivo deacordo com a invenção. Os mesmos números indicam as mesmas ou cor-respondentes partes nas várias figuras. Nesta modalidade, o dispositivo po-de estar combinado com um contentor para os artigos tubulares, associadocom o qual está um meio para coletar os artigos individuais com uma confi-guração substancialmente a mesma qüe aquela mostrada na figura 1 acimadescrita. O contentor para o coletamento dos artigos a serem manipulados eos membros de coletamento dos artigos podem também diferir daquelesmostrados na figura 1 e serem, projetados de acordo com outros critériosconhecidos na melhor técnica moderna ou dentro da capacidade daquelesversados na técnica. O único fato relevante é que os artigos, de preferênciajá separados uns dos outros, são alimentados para o dispositivo que executaa sua orientação.

Os membros os quais expandem os artigos tubulares longitudi-nalmente, detectam a sua orientação e coletam a extremidade do artigo aser manipulado estão mostrados nas figuras 21 a 42. Estes serão descritosem detalhes aqui abaixo e a sua operação será subseqüentemente explica-da com base nas figuras 43A-43Q. Estes podem estar posicionados pelomenos parcialmente sobrepondo o contentor mostrado na figura 1, de modoa reduzir as dimensões totais.

O duto de sucção 7 (figura 1) alimenta os artigos tubulares indi-viduais para um dispositivo representado como um todo nas figuras 21 a 23,e indicado genericamente com 501. Este dispositivo compreende um trans-portador 503 o qual move os artigos individuais para frente em etapas deacordo com a seta F. O transportador em barras 503 está composto de bar-ras individuais 503A, constritas a um membro flexível, tal como uma ou maiscorrentes, não mostradas. Tiras 503B éstão presas em algumas das barras503A para definir as sedes individuais para os artigos a serem movidos parafrente ao longo do percurso do dispositivo.

Como na modalidade mostrada nas figuras 1 a 20, no dispositivo501 os artigos individuais alimentados para o dispositivo são também primei-ro expandidos horizontalmente, sendo compreendido que cada artigo é ex-pandido com a sua extensão longitudinal orientada transversalmente em re-lação à direção de alimentação F do membro de transportador 503. Paraexpandir cada artigo, o dispositivo 501 tem uma estação dupla e um sistemaou dispositivo de expansão duplo aqui abaixo descrito. Na figura 23, os nú-meros 507 e 509 indicam como um todo as duas estações ou posições nasquais dois membros de expansão que executam a expansão longitudinal decada artigo estão localizados. Mais especificamente, um primeiro sistema deexpansão 510, ao qual o duto de sucção 7 conecta em 7B e a estrutura doqual está aqui abaixo descrita em detalhes com referência às figuras 24 a29, está localizado na estação 507.

O conector 7B conduz para dentro de um compartimento comuma seção transversal retangular 513 o qual tem, na extremidade oposta emrelação ao conector 7B, um obturador 515 que tem a função de modificar aconformação da seção de passagem definida pelo compartimento 513, res-tringindo-o em uma fase de operação específica. O obturador 515 tem umelemento de obturador 515A controlado para transladar de acordo com aseta dupla f515 ortogonal ao eixo geométrico longitudinal do compartimento513, por meio de um atuador de pistão - cilindro ou outro atuador adequadomostrado em 517. Como pode ser visto especificamente na figura 27, o obtu-rador 515 tem uma forma com uma borda inferior semicircular, ou mais ge-nericamente com uma seção transversal curva e convexa, aproximadamentea mesma que a forma da seção semicircular da porção de extremidade 513Ado compartimento de sucção 513. Quando o elemento de obturador 515A doobturador 515 está na posição mostrada nas figuras 24 e 27, este definecom a parede interna da porção 513A do compartimento 513 uma passagemcom uma seção transversal estreita e modelada, que se estende aproxima-damente em uma semicircunferência, o que (como será aqui abaixo explica-do) tende a achatar o artigo tubular.Integral com o sistema de expansão 510 está uma boca de suc-ção 521, na qual está conectado um dúto de sucção 523, do qual somente aporção inicia! está mostrada no desenho.

Cooperando com o sistema de expansão 510 está um mecanis-mo 525 para coletar os artigos tubularés os quais são aspirados para dentrodo sistema de expansão 510 e o qual tem a função de puxar cada artigo tu-bular através da seção de passagem definida pela parede interna da porçãode extremidade 513A do compartimento 513 e pelo elemento obturador515A acima descrito.

O mecanismo 525 está suportado por uma corrediça 527, móvelde acordo com a seta dupla f525 ao Iorigo de guia 529. O movimento da cor-rediça 527 é controlado por uma correia 531 operada por um motor 533 elevada ao redor de duas polias. O mecanismo 525 está constrito à corrediça527 por meio de um atuador de pistão - cilindro 535 o qual controla o movi-mento de levantamento e de abaixamento em uma direção vertical de acor-do com a seta dupla f525X do mecariismo 525. O movimento de levanta-mento e de abaixamento do mecanismo 525 tem a função de posicionar odito mecanismo em linha com o sistema de expansão 510 e, alternativamen-te, acima do último. Isto facilita e aperfeiçoa a eficiência de achatamento doartigo quando este é feito passar através do obturador 515, conforme o arti-go é puxado contra o elemento de obturador 515A.

O mecanismo 525 compreende um compartimento aproximada-mente em forma de caixa 539, dentro do qual um vácuo pode ser criado pormeio de sucção através de uma abertura 541 a qual está conectada com umconector tubular 543 através de uma caixa de sucção 543A. O conector tu-bular 543 pode estar conectado na boca de sucção 521 do sistema de ex-pansão 510. Esta conexão pneumática é conseguida pelo mecanismo demóvel 525 juntamente com o seu conector 543 de acordo com a seta f525na direção da boca de sucção 521 e, portanto, na direção do sistema de ex-pansão 5101, para fazer com que os elementos 510, 525 tomem a posiçãorecíproca mostrada na figura 29. Nesta disposição, a sucção implementadaatravés do duto de sucção 523 causa uma sucção através do compartimentoem forma de caixa 539, do compartiménto de sucção 513 e do duto 7, 7B.Dentro do compartiménto em forma de caixa 539 está uma grade 545 com-posta (figura 26) de uma série de dentes 545A com uma borda dianteira (istoé, orientada na direção do sistema de expansão 510) inclinados em relaçãoà horizontal. Associada com esta grade formada pelos dentes 545A estáuma garra de retenção 547, cujo movimento de acordo com a seta duplaf547 é controlado por um atuador de pistão - cilindro 549 suportado pelo me-canismo 525. Combinado com a grade 545 formada dos dentes 545A e dagarra 547 está um pressionador 551, provido com um movimento vertical deacordo com a seta dupla f551 controlada por um atuador de cilindro - pistão553. O pressionador 551 tem uma forma em C aberta na direção da grade545. O seu propósito é de reter o artigo tubular durante a fase de expansãoou achatamento, que atua sobre este com uma superfície suficientementelarga para impedir que o artigo seja danificado.

A operação do sistema de expansão e o mecanismo 525 relativoacima descrito será posteriormente explicado com referência à descriçãodetalhada de um ciclo de operação do dispositivo.

A estação 509 é outro sistema de expansão 51OX o qual temmembros equivalentes àqueles descritos com referência ao sistema de ex-pansão 510 indicado nas figuras com os mesmos números de referênciaseguido pela letra X. O compartiménto de sucção 513X com seção retangu-lar está conectado em um duto de sucção indicado com 8B e que corres-ponde ao duto de sucção 7B. Em oposição a um mecanismo como aqueleindicado com 525, o sistema de expansão 51OX localizado em uma estação509 coopera com uma simples correia Ou esteira transportadora 563 supor-tada por uma estrutura de suporte 565 do dispositivo e provida com um mo-vimento de acordo com f563 imposto por um motor 565. A correia transpor-tadora 563 é acionada ao redor de rolos os quais estão suportados, junta-mente com o motor 565 e os outros membros que transmitem o movimentopara a correia transportadora 563, por painéis laterais 567 os quais se mo-vem verticalmente por meio de atuadores de pistão - cilindro 569, para per-mitir que a correia transportadora 563 se mova na direção ou afastando dotransportador 503. A correia transportadora 563 move cada artigo individuallongitudinalmente, isto é paralelo à sua extensão, em uma direção transver-sa! em relação à direção de alimentação F da correia transportadora 503para levar cada artigo tubular para dentro do sistema de expansão 51OX eremovê-lo gradualmente do mesmo quando o elemento de obturador, equi-valente ao elemento de obturador 515A está na posição substancialmentefechada e a sucção continua através do rasgo que este deixa aberto.

A jusante da segunda estação de expansão 509 (em relação àdireção de alimentação F dos artigos pelo transportador 503) está uma esta-ção 570 para detectar as extremidades do artigo tubular. Localizado nestaestação está um pressionador 571, provido com um movimento de levanta-mento e abaixamento vertical de acordo com a seta dupla f571 para pressio-nar contra as barras 503A que formam o transportador contínuo 503, ou serlevantado das mesmas. O movimento de levantamento e abaixamento dopressionador 571 é controlado por um atuador (figura 30) suportado por umacorrediça 575 constrita a uma correia 577. A correia 577 recebe o seu movi-mento de um atuador 579 e imprime um movimento horizontal retilíneo alter-nado, de acordo com a seta dupla f575, à corrediça 575, ao atuador 573 efinalmente ao pressionador 571. O pressionador 571 está, portanto, providocom um movimento duplo: vertical de acordo com f571 e horizontal de acor-do com f575 em uma direção transversal em relação à direção de alimenta-ção F do transportador 503.

O pressionador 571 está posicionado entre dois perfis inclinados581 A, 581B os quais se estendem transversalmente à direção de alimenta-ção F dos artigos, isto é paralela às barras 503 do transportador 503. Osperfis 581 A, 581B estão suportados por um membro transversal 583, por suavez suportado por atuadores de pistão - cilindro 585 interpostos com a estru-tura fixa 565. Nas suas extremidades, o membro transversal 583 suporta ossistemas de atuador e de guia 587, aós quais os perfis 581a, 581B estãoconstritos, e os quais têm a função de imprimir um movimento de acordocom a seta dupla f581 aos perfis 581 A, 581B.

Na estação 570, localizada na lateral do transportador 503 estáum dispositivo de detecção o qual pode compreender uma câmera, as ima-gens da qual são processadas por um software de reconhecimento de ima-gem adequado, ou uma série de fotocélulas ou outro meio em gera! adequa-do para reconhecer, isto é distinguir as duas extremidades de cada artigotubular inserido no dispositivo uma da outra. Este sistema de detecção estáindicado genericamente com 590 na figura, e pode ser suportado por umperfil em forma de C, o qual retém, por exemplo, uma série de fotoemissores euma série oposta de fotorreceptores, entre os quais a extremidade de cadaartigo mais próxima do sensor ou do dispositivo de detecção 590 está inserida.

Para carregar o artigo com a sua extremidade sob os elementosde detecção, o pressionador 571 anteriormente descrito está provido, e paraeste propósito este é abaixado para pressionar o artigo suavemente contra otransportador 503 e então, transladando horizontalmente (seta f575), levá-lopara a posição desejada. Isto é tornado possível pelo baixo coeficiente deatrito com o qual as barras 503A que formam o transportador 503 estão pro-duzidas.

No lugar de fotocélulas, câmeras ou outros sistemas de leituraótica, o dispositivo de detecção 590 pôde também utilizar outros mecanis-mos. Por exemplo, as duas extremidades de cada artigo poderiam ser torna-das reconhecíveis e distinguíveis pela inserção de um material específico emsomente uma e não na outra das duas extremidades. Por exemplo, um fiometálico, um fio magnético ou similar poderia ser inserido em uma das duasextremidades (de preferência os dedos a serem costurados quando os arti-gos que estão sendo manipulados são meias compridas ou meias curtas). Oreconhecimento destes fios pode acontecer com um sensor capacitivo, umsensor magnético ou outro mecanismo adequado.

Em geral, a presente invenção não está limitada ao tipo de me-canismo de leitura ou de distinção para reconhecer e distinguir as duas ex-tremidades de cada artigo uma da outra. No entanto, e de preferência, ossistemas óticos capazes de reconhecer e distinguir as duas extremidadescom base em sua conformação geométrica são utilizados, e com estes sis-temas é possível evitar utilizar materiais especiais durante a produção dosartigos e, portanto, o dispositivo de acordo com a invenção pode ser maisgenericamente utilizado e os custos de fabricação dos artigos são reduzidos,evitando a necessidade de executar procedimentos especiais nas etapas deprodução a montante.

Como pode ser visto especificamente na figura 33, em uma áreaespecífica as barras 503A do transportador 503 têm uma série de furos503C. No desenho, estes furos estão indicados somente para algumas dasbarras 503A, para simplificar a representação, mas deve ser compreendidoque de fato uma banda de perfurações, rasgos ou similares é encontrada aolongo da extensão contínua inteira do transportador 503. Em outras pala-vras, cada uma das barras 503A está provida com uma área aberta atravésda qual a operação de leitura subsequente pode ser executada para posicio-nar transversalmente o artigo para permitir uma subsequente manipulaçãona estação 600 a ser aqui abaixo descrita em detalhes. Mais especificamen-te, cada barra tem furos de sucção e, nas duas extremidades da área perfu-rada para sucção, dois furos para fotocélulas correspondentes ou outros lei-tores óticos para o posicionamento do artigo tubular, os quais estão localiza-dos sob a área perfurada 503C das barras 503A. No lugar de leitores óticos,outro meio de sensor adequado pode sér utilizado.

Com esta disposição, uma vez que o artigo foi levado sob ossensores ou outros membros de detecção 590 e após o sistema de controleeletrônico do dispositivo 501 ter verificado se a extremidade posicionada sobos sistemas de detecção 590 é a primeira ou a segunda extremidade, comum movimento horizontal do pressionador 571 em uma direção ou na outra,o artigo pode ser transladado transversalmente em relação à direção de ali-mentação F, para levar a extremidade desejada para as aberturas ou rasgos503C. Esta é a posição na qual o artigo deve estar, para ser capaz de pros-seguir, na estação 600 subsequente, com a abertura da extremidade do arti-go e, consequentemente, acoplá-lo por meio dos membros de acoplamentoda estação 600.

Na prática, o movimento do pressionador 571 é controlado demodo que a extremidade do artigo a ser subseqüentemente acoplada pelosmembros de coletamento fique sempre posicionada sobre as aberturas503C. Se o artigo a ser manipulado for uma meia curta, a qual deve sempreser acoplada na borda elástica, o movimento do pressionador 571 será con-trolado para levar a dita borda elástica para a área perfurada 503C. Se aborda elástica for a extremidade reconhecida pelo sistema de detecção 590,o pressionador 571 se afastará do sistema de detecção 590. Vice-versa, sea extremidade identificada pelo sistema de detecção forem os dedos, istosignifica que a extremidade oposta deve ser levada para a área perfurada503C, e portanto o pressionador 571 moverá na direção oposta na direçãodo sistema de detecção 590. Se necessário, o pressionador 571 pode exe-cutar diversos movimentos repetidos, levantando do artigo entre um movi-mento e o seguinte para evitar movê-Ιό na direção errada. Uma vez que aposição desejada foi alcançada com a extremidade do artigo sobre a áreaperfurada 503C, a sucção pode ser ativada para prender o artigo na posiçãodurante o movimento para frente subsequente do transportador 503.

O primeiro membro encontrado na estação 600 é um dispositivode esticamento 601 (figura 33).0 dispositivo de esticamento 601 está supor-tado por uma placa 603 que gira ao redor de um eixo geométrico vertical Xpor meio de uma correia 605 controlada por um motor 607. O motor 607, e osuporte da placa rotativa 603, estão suportados pela estrutura fixa 585 dodispositivo. Localizado entre as placas 603 e o dispositivo de esticamento601 está um atuador de pistão - cilindro 609 o qual provê o dito dispositivode esticamento com um movimento de levantamento e de abaixamento deacordo com f601. Este dispositivo de esticamento coopera com um sistemade sucção, não mostrado, localizado ná área intermediária entre o ramo su-perior e o ramo inferior do transportador 503, o qual aspira através das aber-turas, rasgos e similares indicados corri 503C. Cada artigo individual o qualestá posicionado com a sua extremidade no dispositivo de esticamento 601pode assim ser aberto abaixando o membro 601, acoplando um lado da ex-tremidade correspondente do artigo com este membro 601, enquanto o ladooposto do material está preso sobre o transportador 503 por sucção. O dis-positivo 601 pode estar orientado ao redor de um eixo geométrico verticaltornando possível também manipular corretamente as meias de "corte bai-xo".

Também fixos na estrutura 565 na estação 600 estão os meca-nismos e os dispositivos que formam os dois membros de coletamento osquais são ativados alternativamente de acordo com a orientação do artigotubular, para sempre acoplar a mesma extremidade do artigo tubular comum ou o outro dos ditos membros de coletamento. Quando este é, por e-xemplo, uma meia curta, o membro de coletamento o qual está corretamenteposicionado para acoplar a borda elástica da dita meia, formando a extremi-dade anteriormente esticada ou aberta pelo dispositivo de esticamento 601,é ativado. Como o dispositivo de esticamento está disposto entre os doismembros de coletamento, este forma um dispositivo ou membro de estica-mento comum para cooperar alternativamente com um ou com o outro dosdois membros de coletamento. A abertura da borda ficará orientada na dire-ção de um ou do outro dos dois lados do transportador 503 de acordo com aorientação com a qual o artigo foi fornecido do duto de sucção 7 (dedos ouborda faceando para frente).

Os elementos mecânicos os quais formam o primeiro e o segun-do membros de coletamento, e os relativos atuadores estão mostrados emseus movimentos nas figuras 34 a 42, onde os outros membros mecânicosdo dispositivo 501, não pertinentes à operação dos membros de coletamen-to, foram omitidos.

Na estação 600, um motor 611 está constrito à estrutura fixa565, cujo motor por meio de uma correia 613 supre o movimento para umabarra estriada 615, sobre a qual as polias 617 estão acopladas. Estas poliasestão torcionalmente acopladas com a barra estriada 615 mas podem desli-zar longitudinalmente ao longo de seu eixo geométrico. As polias 617 su-prem o movimento para as respectivas correias 619, levadas ao redor daspolias 617 e também ao redor de polias loucas 621 adicionais. As polias 621estão suportadas por corrediças 623 guiadas ao longo de uma guia 624 in-tegral com a estrutura de suporte de carga 565 e estendendo-se paralelas àbarra estriada 615.As corrediças 623 podem deslizar de acordo com a seta duplaf623. Estas também estão constritas por suportes 625 nas polias de aciona-mento 617 torcionalmente acopladas com a barra estriada 615. Finaimente1portanto, as duas correias 619 podem se mover na direção e afastando-seuma da outra e também se mover independentemente uma da outra de a-cordo com a seta dupla f623 em uma direção ortogonal à direção de alimen-tação F dos artigos sobre o transportador 503.

O movimento das corrediças individuais 623 é controlado, inde-pendentemente para cada corrediça por um atuador de pistão - cilindro 627.Cada um dos atuadores 627 está constrito à estrutura de suporte de carga565. Destes atuadores, 627X indica a hjaste a qual está rigidamente constritaà respectiva corrediça 623.

O número de referência 631 indica dois membros de coletamen-to dos artigos, cada um dos quais está suportado por uma corrediça 633 quedesliza ao longo de uma guia 635 rigidamente constrita na corrediça 623correspondente. Em substância, portanto, cada uma das corrediças 623 aqual translada ortogonalmente à direção de alimentação F dos artigos e dotransportador 503, respectivamente suporta um dos dois membros de cole-tamento dos artigos, cada um indicado com 631, móveis paralelos à direçãode alimentação F. O movimento dos membros de coletamento 631 ao longodas guias 635 está indicado no desenho com a seta dupla f631.

Cada membro de coletamento 631 tem um par de suportes 637,cada um dos quais articula ao redor de um respectivo eixo geométrico hori-zontal 637A. Um respectivo braço 639À, 639B é integral com cada suporte637. O movimento de articulação dos suportes 637 é controlado por um atu-ador de pistão - cilindro 641 disposto em uma posição intermediária entredois painéis laterais de suporte. Cada um dos braços 639A, 639B tem, nasua extremidade inferior, articulada ao redor de respectivos eixos de articu-lação, respectivos dedos 643A, 643B. O movimento de articulação dos de-dos 643A, 643B é controlado por um respectivo pistão - cilindro 645A, 645B.

O movimento oscilante dos braços 639A, 639B, em combinaçãocom os movimentos oscilantes dos dedos 643A, 643B permite, como seráaqui abaixo explicado, a inserção dos dedos 643A, 643B de um par na ex-tremidade aberta de um artigo tubular e um subsequente acoplamento pelosditos dedos da extremidade do dito artigo. O movimento de afastamento dosdedos de cada par causa um esticamento transversal das extremidades doartigo tubular.

Um suporte 651 que suporta um atuador de pistão - cilindro 653está rigidamente conectado em cada corrediça 633 que suporta cada mem-bro de coletamento 631. O atuador de pistão - cilindro 653 controla o movi-mento oscilante de acordo com a seta dupla f655 ao redor de um eixo geo-métrico horizontal de uma unidade 655 a qual suporta o artigo tubular aco-plado por um ou o outro dos membros de coletamento 631. Mais especifica-mente, a unidade 655 constrita a uma corrediça 633 coopera com a unidade631 constrita na corrediça 633 oposta, como ficará mais aparente da descri-ção de um ciclo de operação completo do dispositivo.

A unidade 655 tem na sua extremidade um membro de retenção657, cuja função é prender o artigo tubular em uma área intermediária entreas duas extremidades para impedi-lo de interferir com outros membros me-cânicos quando, por meio do membro de coletamento 631 o qual acopla asua primeira extremidade, o dito artigo é transferido, por exemplo, para umpar de mordentes 201 de membros mahipuladores subsequentes, por exem-plo para inserir cada artigo tubular em um tubo de transporte ou similar. Osmordentes 201 estão representados somente esquematicamente e separa-damente do resto das figuras aqui descritas, e podem ser substancialmenteos mesmos e ter as mesmas funções que os mordentes 201 descritos comreferência às figuras 1 a 20.

Tendo descrito o membro principal do dispositivo, o seu ciclo deoperação completo será agora descrito com referência às seqüências nasfiguras 43A-43Q.

A figura 43A mostra um corte longitudinal esquemático do siste-ma de expansão e do mecanismo de coletamento 525 quando estes estãoacoplados um no outro. O artigo tubular M, tal como uma meia comprida ouuma meia curta, é aspirado pelo duto 7 através do conector 7B dentro docompartimento 513 com seção retangular. A sucção acontece através doconector tubular 543 e da caixa de sucção 543A e então através da abertura531 e da grade 545, conforme o conector 543 é conectado com a boca desucção 521 e com o duto de sucção 52S3. Devido à sucção, o artigo M move-se para frente de acordo com a seta fM até bater contra a grade 545 (figura43B). Aqui este é acoplado pelo dente Ou garra de retenção 547 (figura 43B).No exemplo mostrado, o artigo M entrou no duto de sucção 7 e então no sis-tema de expansão 510 com a borda elástica B faceando para frente e osdedos P para trás. Esta orientação inteiramente aleatória e depende de co- mo o artigo foi coletado do contentor 1.

Para expandir o artigo M, neste ponto a sucção dentro do duto 7é invertida e o artigo é aspirado para dentro do duto novamente. Se por errodois artigos entrarem no compartimento 513 simultaneamente, um destes édescarregado de volta para dentro do contentor 1, já que a garra de retenção15 547 está dimensionada de modo que esta seja incapaz de reter dois artigosΜ. A figura 43C mostra o artigo M estendido na direção do duto 7 mas segu-ro pela garra 547. Para executar o achatamento e a expansão do artigo M,neste ponto o elemento de obturador 515A é levado para sua posição fecha-da, na qual este define uma seção de passagem estreita e alongada. Aomesmo tempo, o pressionador 551 é abaixado para uma retenção aperfeiço-ada do artigo M (figura 43D). O mecanismo de retenção 525 é afastado (setaf525, figura 43E) puxando o artigo M para fora da seção transversal constritadefinida pelo elemento de obturador 515A. Nesta fase, a sucção pode serativada através do duto 7 o que estica o artigo na direção do interior do ditoduto. O efeito desta operação é de expandir o artigo não somente longitudi-nalmente, mas também, e acima de tudo, transversalmente, graças à formaestreita e alongada da seção transversal de passagem definida pelo elemen-to de obturador 515A.

Um processo similar acontece para a extremidade oposta (nestecaso a borda B) do artigo na estação 509, como esquematicamente ilustradona figura 43F, após o artigo ter movido para frente por uma etapa de acordocom a direção da seta F ao longo do transportador 503.Na estação 570 (figura 43G) o artigo tubular M é acoplado pelopressionador 571, o qual para este propósito é abaixado (figuras 43G-43H),e então transladado sob o sistema dé detecção 590 (figura 43!). O últimoreconhece qual das duas extremidades está faceando o sistema de detec-ção, a borda elástica B no exemplo mostrado. O objeto das operações sub-sequentes é de finalmente tornar o artigo M com a sua borda elástica B inse-rida sobre o par de mordentes 201. Para este propósito, em primeiro lugaresta extremidade (borda elástica B) déve estar posicionada no nível dos fu-ros 503C, e isto é novamente executadp pelo pressionador 571 o qual move-se da esquerda para a direita (no desenho) para tomar a posição na figura43J. Os perfis 581A1 581B centram o artigo corretamente em relação à áreade sucção formada pelos furos 503C, posicionados sob os quais está umaboca de sucção, esquematicamente indicada em 504 nas figuras 43J-430. Asucção começa nesta fase, de modo que uma alimentação subsequente daestação 570 para a estação 600 acontece sem movimentos relativos entre aborda B do artigo Meo transportador 5I03.

Na figura 43K, o artigo M está posicionado com a borda B sob odispositivo de esticamento 601, o qual é abaixado para acoplar o lado daborda B oposto ao lado o qual está seguro pela sucção sobre o transporta-dor 503. Subseqüentemente, (figura 43L) o dispositivo de esticamento 601 élevantado para esticar a borda e os dedos 643A, 643B de um dos membrosde coletamento 631 são inseridos na dita borda. No exemplo mostrado, omembro de coletamento 631 à esquerd'a (no desenho) é ativado. Se o artigoM estivesse orientado na direção oposta, o membro de coletamento à direita(no desenho) teria sido ativado devido à diferente orientação da abertura daborda B.

A figura 43M mostra como os dedos 643A, 643B foram inseridosna borda B e são subsequente e (figura 43N) respectivamente abertos paraesticar horizontalmente a borda, a qual é liberada tanto pelos furos de suc-ção 503C, quanto pelo dispositivo de esticamento 601.

Para facilitar as operações subsequentes de carregamento so-bre o mordente 201, o artigo M é acoplado em um ponto intermediário desua extensão longitudinal pelo membro de extensão 657 o qual está à direita(no desenho). Se o artigo M estivesse orientado na direção oposta, o mem-bro de retenção 657 oposto teria sido ativado.

Finalmente, os dedos 643A, 643B são feitos articular da posiçãohorizontal para a posição vertical (figuras 430-43P) e o membro de coleta-mento 631 que os suporta é feito transladar de acordo com a seta f631 (figu-ra 43Q) para posicionar a borda B do artigo M sobre os mordentes 201. Ummovimento de abaixamento subsequente permite que a borda B seja inseri-da por sobre os mordentes 201. As operações de manipulação subsequen-tes podem incluir carregar sobre um tubo de transporte, como já descritocom referência à modalidade nas figuras 1 a 20.

É compreendido que o desenho somente mostra um exemploprovido como uma modalidade prática da invenção, a qual pode variar emformas e disposições sem, no entanto, afastar-se do escopo do conceito so-bre o qual a invenção está baseada. Quaisquer números de referência nasreivindicações anexas estão providos para facilitar a leitura das reivindica-ções com referência à descrição e ao desenho, e não limitam o escopo deproteção representado pelas reivindicações.

Claims (54)

1. Dispositivo para manipular os artigos tubulares de malha quetêm uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, que compreen-de em combinação: - um primeiro membro de còletamento e um segundo membro decoletamento para os ditos artigos tubglares, os quais podem ser atuadosalternativamente para acoplar uma extremidade dos artigos tubulares;- um meio de detecção para determinar a orientação da primeirae da segunda extremidades do artigo tubular, os ditos primeiro membro decoletamento e segundo membro de coletamento sendo controlados e atua-dos seletivamente de acordo com a orientação do artigo tubular detectadapelo dito meio de detecção, para acoplar sempre a primeira extremidade doartigo tubular.

2. Dispositivo de acordo co:m a reivindicação 1, em que os ditosmembros de coletamento estão dispostos e projetados para acoplar cadaartigo tubular no nível da primeira extremidade do artigo tubular.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que adita primeira extremidade é uma banda aberta e a dita segunda extremidadesão os dedos do artigo tubular de malha, o dito artigo tubular de malha depreferência sendo uma meia curta ou uma meia comprida.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, que com-preende uma estação intermediária, ná qual os ditos artigos tubulares sãoposicionados em uma posição substancialmente expandida, com a primeiraextremidade e a segunda extremidade aproximadamente alinhadas umacom a outra de acordo com a extensão longitudinal do artigo tubular, o ditoprimeiro e o dito segundo membros de coletamento estando associados coma dita estação intermediária.

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, em que o ditomeio de detecção está disposto e projetado para determinar a orientação daprimeira e da segunda extremidades do artigo tubular quando este está nadita estação intermediária.

6. Dispositivo de acordo co|m a reivindicação 4 ou 5, em o ditomeio de detecção está disposto e projetado para detectar se a dita primeiraextremidade do artigo tubular localizada na estação intermediária está posi-cionada na proximidade do primeiro membro de coletamento ou do segundomembro de coletamento e em que os ditos membros de coletamento sãocontrolados de modo que o artigo tubular seja acoplado na sua primeira ex-tremidade pelo primeiro ou pelo segundo membro de coletamento no níveldo qual a dita primeira extremidade está posicionada.

7. Dispositivo de acordo c!om uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, que compreende um sistema de expansão para expandir Iongi-tudinalmente os ditos artigos tubulares :e alinhar longitudinalmente a primeiraextremidade e a segunda extremidade do artigo, o dito sistema de expansãotendo duas extremidades longitudinais.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de que o dito sistema de expansão compreende duas estações,cada uma das quais inclui um elemento de expansão com uma seção depassagem modelada, através da qual pelo menos uma porção do artigo tu-bular de malha é feito passar para causar o seu achatamento, cada estaçãoainda incluindo um membro de puxar os artigos.

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizadopelo fato de que cada um dos ditos elementos de expansão está conectadoa um duto de sucção para puxar o artigo tubular quando este é alimentadoatravés da dita seção de passagem modelada.

10. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que cada um dos ditos membros decoletamento compreende pelo menos üm par de dedos os quais podem serinseridos na extremidade correspondente do artigo tubular.

11. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de esticamentocomum está associado com os ditos dois membros de coletamento, paraesticar a extremidade no artigo tubular dentro do qual os ditos membros decoletamento devem ser inseridos.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizadopelo fato de que o dito dispositivo de esticamento comum tem um par demembros de coletamento opostos projetados e controlados para acoplar eafastar um do outro os lados opostos de material têxtil que formam uma ex-tremidade correspondente do artigo tubular, para abrir a dita extremidade.

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracte-rizado pelo fato de que o dito dispositivo de esticamento comum está dispos-to em uma posição intermediária entre as posições de espera dos ditos doismembros de coletamento.

14. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicações-11 a 13, caracterizado pelo fato de que os ditos dois membros de coletamen-to se movem para transferir o artigo tubular para os membros manipulado-res.

15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 14, caracterizadopelo fato de que os ditos membros manipuladores são projetados e controla-dos para transferir cada artigo tubular para um tubo de transporte.

16. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicações 1a 10, em que um respectivo dispositivo de transferência está associado comcada membro de coletamento, disposto e projetado para transferir um artigotubular acoplado pelo respectivo membro de coletamento na direção demembros de manipulação adicionais.

17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15 ou 16, em queos ditos membros de manipulação adicionais estão projetados e dispostospara posicionar cada artigo tubular sobre um membro de transporte tubular.

18. Dispositivo de acordo com a reivindicação 17, em que osditos membros de manipulação incluem um prendedor o qual recebe os arti-gos tubulares de um ou do outro dos ditos dispositivos de transferência.

19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, 17 ou 18, emque cada um dos ditos dispositivos de transferência inclui um membro deesticamento projetado e disposto para $er inserido na extremidade aberta doartigo tubular.

20. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, em que o dito meio de detecção inclui um meio ótico.

21. Dispositivo de acordo com a reivindicação 20, em que o ditomeio de detecção inclui pelo menos uma câmera.

22. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, que compreende um transportador o qual transfere os artigostubulares individuais de uma área na qual os ditos artigos são expandidoslongitudinalmente, na direção de uma estação que compreende o dito pri-meiro membro de coletamento e o dito segundo membro de coletamento.

23. Dispositivo de acordo icom a reivindicação 22, em que umdispositivo de esticamento comum está posicionado na dita estação quecompreende o dito primeiro membro de coletamento e o dito segundo mem-bro de coletamento.

24. Dispositivo de acordo com a reivindicação 22 ou 23, em queo dito meio de detecção está disposto áo longo do percurso do dito transpor-tador.

25. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicações-22 a 24, em que um dispositivo de translação está associado com o ditomeio de detecção, o qual translada cada artigo tubular ortogonalmente à di-reção de alimentação do dito transportador, para mover uma extremidade decada artigo tubular para o dito meio de detecção.

26. Dispositivo de acordo com a reivindicação 22, 23, 24 oü 25,em que o dito transportador está formado de um membro contínuo, que mo-ve em uma direção substancialmente ortogonal à orientação dos ditos arti-gos tubulares.

27. Método para manipular os artigos tubulares com uma primei-ra extremidade e uma segunda extremidade, que compreende as etapas de:- coletar um artigo tubular de um contentor, no qual os ditos arti-gos estão dispostos aleatoriamente;- transferir o dito artigo para uma posição de operação, com assuas extremidades aproximadamente alinhadas de acordo com uma direçãode extensão longitudinal do artigo tubular;- reconhecer qual das duas extremidades do dito artigo é a pri-meira extremidade;- após reconhecer a primeira extremidade, acoplar seletivamenteo artigo tubular na dita primeira extremidade e movê-lo afastando da ditaposição de operação.

28. Método de acordo com a reivindicação 27, que compreendeas etapas de:- dispor na dita posição de operação um primeiro membro decoletamento e um segundo membro de coletamento;- controlar o dito primeiro membro de coletamento e o dito se-gundo membro de coletamento para atuar os ditos primeiro membro de cole-tamento ou segundo membro de coletamento, na proximidade do qual a ditaprimeira extremidade do artigo tubular está disposta, para dispor a dita pri-meira extremidade do artigo tubular.

29. Método de acordo com a reivindicação 27, em que a ditaprimeira extremidade do artigo tubular é acoplada e aberta pelo respectivomembro de coletamento.

30. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 27 a-29, em que a primeira extremidade do artigo tubular é acoplada por um dis-positivo de transferência.

31. Método de acordo com a reivindicação 30, em que um pri-meiro e um segundo dispositivos de transferência estão associados com osditos primeiro e segundo membros de coletamento.

32. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 27 a-31, em que o artigo tubular é inserido com a sua primeira extremidade face-ando para frente sobre um membro tubular.

33. Método de acordo com a reivindicação 27, em que a ditaprimeira extremidade é acoplada e aberta por um dispositivo de esticamento.

34. Método de acordo com a reivindicação 28, em que a ditaprimeira extremidade é acoplada e aberta por um dispositivo de esticamentocomum aos ditos primeiro e segundo membros de coletamento e acopladaseletivamente por um ou outro dos ditos primeiro e segundo membros decoletamento, de acordo com a orientação da primeira e da segunda extremi-dades.

35. Método de acordo com a reivindicação 34, em que o dito ar-tigo tubular é transferido do membro de coletamento que acoplou a dita pri-meira extremidade aos membros manipuladores adicionais.

36. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 27 a-35, em que o dito artigo tubular é expandido longitudinalmente.

37. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 27 a-36, em que o dito artigo é expandido com as primeira e segunda extremida-des aproximadamente alinhadas longitudinalmente uma com a outra e emque quando o artigo foi expandido uma detecção acontece para identificarqual das duas extremidades do artigo é a primeira extremidade.

38. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 27 a-37, em que a dita primeira extremidade é uma banda aberta e a dita segun-da extremidade são os dedos do artigo tubular de malha, o dito artigo tubularde malha sendo uma meia curta ou uma meia comprida.

39. Dispositivo para manipular os artigos tubulares de malha quetêm uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, que compreen-de: uma posição de operação; associados com a dita posição de operação,um primeiro membro de coletamento e um segundo membro de coletamentopara os ditos artigos tubulares, os quaiis podem ser atuados alternativamentee seletivamente para sempre acoplar â primeira extremidade do artigo tubu-lar.

40. Dispositivo de acordo com a reivindicação 39, que compre-ende um meio de detecção para determinar a orientação da primeira e dasegunda extremidades do artigo tubular, o dito primeiro membro de coleta-mento e o dito segundo membro de coletamento sendo controlados paraacoplar o artigo tubular alternativamente, de acordo com a orientação doartigo tubular detectado pelo dito meio de detecção, de modo que cada arti-go tubular seja acoplado sempre na primeira extremidade não obstante asua orientação na posição de operação.

41. Dispositivo de acordo com a reivindicação 40, em que o ditomeio de detecção está disposto e projetado para determinar a orientação doartigo tubular quando este está na dita posição de operação.

42. Dispositivo de acordo com a reivindicação 40 ou 41, quecompreende uma unidade de controle, programada para receber as informa-ções do dito meio de detecção e controlar a atuação de um ou do outro dodito primeiro membro de coletamento e do dito segundo membro de coleta-mento de acordo com as informações recebidas do dito meio de detecção.

43. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicações-39 a 42, em que um dispositivo de esticamento comum está associado como dito primeiro membro de coletamento e o dito segundo membro de coleta-mento, para esticar a extremidade do artigo tubular dentro do qual os ditosmembros de coletamento devem ser inseridos.

44. Dispositivo de acordo com a reivindicação 43, em que o ditodispositivo de esticamento comum tem um par de membros de acoplamentoopostos projetados e controlados para acoplar e afastar um do outro os la-dos opostos do material têxtil que forma uma extremidade correspondentedo artigo tubular, para abrir a dita extremidade.

45. Dispositivo de acordo com a reivindicação 43 ou 44, em queo dito dispositivo de esticamento comum está disposto em uma posição in-termediária entre as posições de espera dos ditos dois membros de coleta-mento.

46. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicações-39 a 45, em que os ditos dois membros de coletamento movem-se paratransferir o artigo tubular para os membros manipuladores.

47. Dispositivo de acordo com a reivindicação 46, em que osditos membros manipuladores são produzidos e controlados para transferircada artigo tubular para um tubo de transporte.

48. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicações-39 a 47, em que os ditos membros de coletamento e/ou o dito dispositivo deesticamento podem ser orientados angularmente para acoplar a primeiraextremidade de artigos tubulares nos quais a dita primeira extremidade temuma abertura inclinada variável em relação a uma direção principal de ex-tensão longitudinal do artigo tubular.

49. Dispositivo de acordo com uma ou mais das reivindicações-39 a 48, em que o dito primeiro membro de coletamento e o dito segundomembro de coletamento são controlados para serem ativados seletivamentee sempre acoplar a primeira das ditas extremidades dos artigos tubulares,não obstante a orientação dos ditos artigos tubulares na dita posição de ope-ração.

50. Método para manipular os artigos tubulares com uma primei-ra extremidade e uma segunda extremidade, que compreende as etapas de:- dispor os artigos tubulares individuais seqüencialmente emuma posição de operação;- detectar qual extremidade! é a primeira extremidade;- acoplar cada artigo tubular seletivamente na dita primeira ex-tremidade e movê-lo afastando da dita posição de operação.

51. Método de acordo com a reivindicação 50, que compreendeas etapas de:- dispor na dita primeira posição de operação um primeiro mem-bro de coletamento e um segundo membro de coletamento;- acoplar cada artigo tubular alternativamente com o dito primeiromembro de coletamento ou com o dito segundo membro de coletamento deacordo com a posição das ditas primeirà e segunda extremidades.

52. Método de acordo com a reivindicação 51, que compreendeas etapas de:- reconhecer a posição da primeira extremidade de um artigo naposição de operação; e- atuar um ou o outro dos ditos primeiro e segundo membros decoletamento sempre para acoplar a primeira extremidade do artigo tubular.

53. Método de acordo com a reivindicação 52, em que a ditaprimeira extremidade é aberta com um dispositivo de esticamento comum eé subseqüentemente acoplada seletivamente com o dito primeiro ou o ditosegundo membros de coletamento.

54. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações 50 a 53,em que o membro de coletamento o quàl acoplou a dita primeira extremidadetransfere o dito artigo tubular para um dispositivo manipulador adicional.