RU2008110469A - Устройство и способ для манипулирования трубчатыми трикотажными изделиями типа чулок, носков и подобных изделий - Google Patents

Устройство и способ для манипулирования трубчатыми трикотажными изделиями типа чулок, носков и подобных изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2008110469A
RU2008110469A RU2008110469/12A RU2008110469A RU2008110469A RU 2008110469 A RU2008110469 A RU 2008110469A RU 2008110469/12 A RU2008110469/12 A RU 2008110469/12A RU 2008110469 A RU2008110469 A RU 2008110469A RU 2008110469 A RU2008110469 A RU 2008110469A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
edge
tubular
tubular product
product
gripping
Prior art date
Application number
RU2008110469/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Антонио МАНЬИ (IT)
Антонио МАНЬИ
Нерино ГРАССИ (IT)
Нерино ГРАССИ
Original Assignee
Голден Лейди Компани С.П.А. (It)
Голден Лейди Компани С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Голден Лейди Компани С.П.А. (It), Голден Лейди Компани С.П.А. filed Critical Голден Лейди Компани С.П.А. (It)
Publication of RU2008110469A publication Critical patent/RU2008110469A/ru

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B5/00—Sewing machines for temporarily connecting articles, e.g. pairs of socks
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/16—Inspecting hosiery or other tubular fabric; Inspecting in combination with turning inside-out, classifying, or other handling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

1. Устройство для манипулирования трубчатыми трикотажными изделиями, имеющими первый край и второй край, включающее в себя в комбинации: ! первый захватывающий элемент и второй захватывающий элемент для трубчатого изделия, которые могут приводиться в действие выборочно для захвата одного края трубчатого изделия; ! распознающее устройство для определения ориентации первого и второго краев трубчатого изделия, причем первый захватывающий элемент и второй захватывающий элемент приводятся в действие выборочно для захвата трубчатого изделия в соответствии с ориентацией трубчатого изделия, определенной распознающим устройством, для того чтобы всегда захватывать первый край трубчатого изделия. ! 2. Устройство по п.1, в котором подхватывающие элементы установлены и спроектированы с возможностью захватывать каждое трубчатое изделие на уровне первого края трубчатого изделия. ! 3. Устройство по п.1, в котором первый край является открытой кромкой, а второй край является мыском трубчатого изделия, причем трубчатое трикотажное изделие предпочтительно является носком или чулком. ! 4. Устройство по п.1, в котором первый край является открытой кромкой, а второй край является мыском трубчатого изделия, причем трубчатое трикотажное изделие предпочтительно является носком или чулком. ! 5. Устройство по п.1, включающее в себя промежуточную установку, в которой трубчатые изделия располагаются в основном в растянутом положении, когда первый край и второй край примерно соосны друг с другом в соответствии с продольной длиной трубчатого изделия, а первый и второй захватывающие элементы связаны с промежуточной установкой. ! 6. Устрой

Claims (57)

1. Устройство для манипулирования трубчатыми трикотажными изделиями, имеющими первый край и второй край, включающее в себя в комбинации:
первый захватывающий элемент и второй захватывающий элемент для трубчатого изделия, которые могут приводиться в действие выборочно для захвата одного края трубчатого изделия;
распознающее устройство для определения ориентации первого и второго краев трубчатого изделия, причем первый захватывающий элемент и второй захватывающий элемент приводятся в действие выборочно для захвата трубчатого изделия в соответствии с ориентацией трубчатого изделия, определенной распознающим устройством, для того чтобы всегда захватывать первый край трубчатого изделия.
2. Устройство по п.1, в котором подхватывающие элементы установлены и спроектированы с возможностью захватывать каждое трубчатое изделие на уровне первого края трубчатого изделия.
3. Устройство по п.1, в котором первый край является открытой кромкой, а второй край является мыском трубчатого изделия, причем трубчатое трикотажное изделие предпочтительно является носком или чулком.
4. Устройство по п.1, в котором первый край является открытой кромкой, а второй край является мыском трубчатого изделия, причем трубчатое трикотажное изделие предпочтительно является носком или чулком.
5. Устройство по п.1, включающее в себя промежуточную установку, в которой трубчатые изделия располагаются в основном в растянутом положении, когда первый край и второй край примерно соосны друг с другом в соответствии с продольной длиной трубчатого изделия, а первый и второй захватывающие элементы связаны с промежуточной установкой.
6. Устройство по п.5, в котором распознающее устройство установлено и спроектировано с возможностью определять ориентацию первого и второго краев трубчатого изделия, когда оно находится в промежуточной установке.
7. Устройство по п.5, в котором распознающее устройство установлено и спроектировано с возможностью определять где расположен первый край трубчатого изделия, находящегося в промежуточной установке: рядом с первым захватывающим элементом или рядом со вторым захватывающим элементом, и в котором захватывающие элементы приводятся в действие таким образом, что трубчатое изделие захватывается у первого края либо первым либо вторым захватывающим элементом, на уровне которого находится первый край.
8. Устройство по пп.2, 3 или 4, включающее в себя промежуточную установку, в которой трубчатые изделия расположены в основном в растянутом положении, когда их первый край и второй край примерно соосны с продольным растяжением трубчатого изделия, причем первый и второй захватывающие элементы связаны с промежуточной установкой.
9. Устройство по одному или нескольким пп.1-7, включающее в себя растягивающую систему для продольного растяжения трубчатых изделий и продольного выравнивания первого края и второго края изделия, причем растягивающая система имеет два продольных края.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что растягивающая система включает в себя две установки, каждая из которых включает в себя растягивающий элемент с проходом профилированного сечения, через который пропускается, по меньшей мере, часть трубчатого трикотажного изделия для придания ему плоской формы, причем каждая установка дополнительно включает в себя элемент, протягивающий изделия.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что растягивающие элементы соединены с всасывающим каналом для протягивания трубчатого изделия, когда оно подается через проход профилированного сечения.
12. Устройство по одному или нескольким пп.1-7, отличающееся тем, что каждый из захватывающих элементов включает, по меньшей мере, пару пальцев, которые могут вводиться в соответствующий край трубчатого изделия.
13. Устройство по одному или нескольким пп.1-7, отличающееся тем, что общее растягивающее устройство связано с двумя захватывающими элементами, для растяжения края трубчатого изделия, в который должны быть введены захватывающее элементы.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что общее растягивающее устройство имеет пару расположенных друг напротив друга захватывающих элементов, спроектированных и управляемых с возможностью захватывать и отводить в разные стороны противоположные стороны текстильного материала, образующего соответствующий край трубчатого изделия, для раскрытия края.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что общее растягивающее устройство установлено посередине между нерабочими положениями двух захватывающих элементов.
16. Устройство по п.13, отличающееся тем, что два захватывающих элемента перемещаются для доставки трубчатого изделия к манипулирующим элементам.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что манипулирующие элементы спроектированы и управляются таким образом, чтобы перемещать каждое трубчатое изделие в транспортную трубу.
18. Устройство по одному или нескольким пп.1-7, в котором соответствующее транспортировочное устройство связано с каждым захватывающим элементом, установленном и спроектированном таким образом, чтобы перемещать трубчатое изделие, захваченное соответствующим захватывающим элементом к последующим манипулирующим элементам.
19. Устройство по п.17, в котором последующие манипулирующие элементы спроектированы и установлены таким образом, чтобы помещать каждое трубчатое изделие на трубчатый транспортировочный элемент.
20. Устройство по п.19, в котором манипулирующие элементы включают в себя захватывающее устройство, которое принимает трубчатые изделия от одного из транспортировочных устройств.
21. Устройство по п.18, в котором каждое из транспортировочных устройств включает в себя растягивающий элемент, спроектированный и установленный таким образом, чтобы вводиться в открытый край трубчатого изделия.
22. Устройство по пп.1-7, в котором распознающие устройства включают в себя оптические устройства.
23. Устройство по п.22, в котором распознающие устройства включают в себя, по меньшей мере, одну камеру.
24. Устройство по одному или нескольким пп.1-7, включающее в себя конвейер, который перемещает отдельные трубчатые изделия из области, в которой устройства растягиваются в продольном направлении к установке, включающей в себя первый захватывающий элемент и второй захватывающий элемент.
25. Устройство по п.24, в котором общее растягивающее устройство расположено в установке, включающей в себя захватывающий элемент и второй захватывающий элемент.
26. Устройство по п.24, в котором распознающие устройства расположены вдоль линии конвейера.
27. Устройство по п.24, в котором перемещающее устройство связано с распознающими устройствами, оно перемещает каждое трубчатое изделие перпендикулярно направлению подачи конвейера для перемещения края каждого трубчатого изделия к распознающим устройствам.
28. Устройство по п.24 в котором конвейер образован непрерывным элементом, перемещающимся в направлении в основном перпендикулярном ориентации трубчатых изделий.
29. Способ манипулирования трубчатыми изделиями, имеющими первый край и второй край, включающий в себя следующие этапы:
захват трубчатого изделия из контейнера, в котором изделия расположены случайным образом;
перемещение изделия в рабочую позицию, в которой его края расположены примерно соосно с направлением продольного растягивания трубчатого изделия;
определение, какой из двух краев изделия является первым краем.
30. Способ по п.29, включающий в себя следующие этапы:
установку в рабочей позиции первого и второго захватывающих элементов;
управление первым и вторым захватывающими элементами для приведения в действие либо первого, либо второго захватывающего элемента в зоне, в которой расположен первый край трубчатого изделия, для захвата первого края трубчатого изделия.
31. Способ по п.29, в котором первый край трубчатого изделия захватывается и раскрывается соответствующим захватывающим элементом.
32. Способ по п.29, в котором первый край трубчатого изделия захватывается транспортировочным элементом.
33. Способ по одному или нескольким пп.30-32, в котором первый край трубчатого изделия захватывается транспортировочным элементом.
34. Способ по п.32, в котором первый и второй транспортировочные устройства соединены с первым и вторым захватывающими элементами.
35. Способ по одному или нескольким пп.29-32, в котором трубчатое изделие вставляется первым краем вперед в трубчатый элемент.
36. Способ по п.29, в котором первый край захватывается и раскрывается растягивающим устройством.
37. Способ по п.30, в котором первый край захватывается и раскрывается растягивающим устройством общим для первого и второго захватывающих элементов и захватывается выборочно одним из первого и второго захватывающих элементов в соответствии с ориентацией первого и второго краев.
38. Способ по п.37, в котором трубчатое изделие перемещается от захватывающего элемента, который захватил первый край к следующим манипулирующим элементам.
39. Способ по одному или нескольким пп.29-32, в котором трубчатое изделие растягивается в продольном направлении.
40. Способ по одному или нескольким пп.29-32, в котором изделие растягивается так, что первый край и второй край примерно соосны в продольном направлении друг с другом и в котором после растягивания изделия производится распознавание для определения того, какой из двух краев изделия является первым краем.
41. Способ по одному или нескольким пп.29-32, в котором первый край является открытой кромкой и второй крой является мыском трубчатого трикотажного изделия, при этом трубчатое трикотажное изделие является носком или чулком.
42. Устройство для манипулирования трубчатыми трикотажными изделиями, имеющими первый край и второй край, включающее в себя: рабочую позицию; связанные с рабочей позицией первый захватывающий элемент и второй захватывающий элемент для трубчатых изделий, которые могут приводиться в действие выборочно для захвата одного из двух краев трубчатых изделий.
43. Устройство по п.42, включающее в себя распознающие устройства для определения ориентации первого и второго краев трубчатого изделия, причем первый и второй захватывающие элементы приводятся в действие для захвата трубчатого изделия выборочно, в соответствии с ориентацией трубчатого изделия, определенной распознающими устройствами, таким образом, что каждое трубчатое изделие захватывается всегда с переднего края независимо от ориентации изделия на рабочей позиции.
44. Устройство по п.43, в котором распознающие устройства установлены и спроектированы таким образом, чтобы определять ориентацию трубчатого изделия, когда оно находится в рабочей позиции.
45. Устройство по п.43, включающее в себя блок управления, запрограммированный для получения информации от распознающих устройств и управления включением одного из захватывающих элементом и первым захватывающим элементом в соответствии с информацией полученной от распознающих устройств.
46. Устройство по п.42, в котором общее растягивающее устройство связано с первым захватывающим элементом и вторым захватывающим элементом для растягивания края трубчатого изделия в который должны быть введены захватывающие элементы.
47. Устройство по п.46, в котором общее растягивающее устройство имеет пару расположенных друг напротив друга захватывающих элементов, спроектированных и управляемых с возможностью захватывать и перемещать в разные стороны противоположные стороны текстильного материала, образующего соответствующий край трубчатого изделия, для раскрытия края.
48. Устройство по п.44, в котором общее растягивающее устройство установлено в промежуточном положении между нерабочими положениями двух захватывающих элементов.
49. Устройство по п.42, в котором два захватывающих элемента перемещаются для доставки трубчатого изделия к манипулирующим элементам.
50. Устройство по п.49, в котором манипулирующие элементы изготовлены и управляются с возможностью перемещать каждое трубчатое изделие в транспортную трубу.
51. Устройство по одному или нескольким пп.42-50, в котором захватывающие элементы и/или растягивающее устройство могут быть расположены под углом для захвата первого края трубчатых изделий, в котором первый край имеет отверстие с переменным наклоном по отношению к главному направлению продольной длины трубчатого изделия.
52. Устройство по одному или нескольким пп.42-50, в котором первый захватывающий элемент и второй захватывающий элемент управляются таким образом, что они могут быть приводится в действие выборочно и всегда захватывают первый из краев трубчатых изделий, независимо от ориентации трубчатых изделий в рабочей позиции.
53. Способ манипулирования трубчатыми изделиями, имеющими первый край и второй край, включающий в себя следующие этапы:
расположение отдельных трубчатых изделий последовательно на рабочей позиции;
захват каждого трубчатого изделия со стороны первого края и перемещение его от рабочей позиции.
54. Способ по п.53, включающий в себя следующие этапы:
установку в первой рабочей позиции первого и второго захватывающих элементов;
захват каждого трубчатого изделия одним из первого или второго захватывающих элементов в соответствии с расположением первого и второго края.
55. Способ по п.54, включающий в себя следующие этапы:
распознание положения первого края изделия в рабочей позиции; а также
приведение в действие одного из первого и второго захватывающих элементов с возможностью захватывать первый край трубчатого изделия.
56. Способ по п.55, в котором первый край раскрывается общим растягивающим устройством и затем выборочно захватывается первым или вторым захватывающим элементом.
57. Способ по одному или нескольким пп.53-56, в котором захватывающий элемент, который захватывает первый край, перемещает трубчатое изделие к следующему манипулирующему устройству.
RU2008110469/12A 2005-08-19 2006-03-24 Устройство и способ для манипулирования трубчатыми трикотажными изделиями типа чулок, носков и подобных изделий RU2008110469A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITPCT/IT2005/000496 2005-08-19
PCT/IT2005/000496 WO2007020667A1 (en) 2005-08-19 2005-08-19 Device and method for handling tubular knitted articles, such as stockings and socks or the like

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008110469A true RU2008110469A (ru) 2009-09-27

Family

ID=36051441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110469/12A RU2008110469A (ru) 2005-08-19 2006-03-24 Устройство и способ для манипулирования трубчатыми трикотажными изделиями типа чулок, носков и подобных изделий

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20090049867A1 (ru)
EP (1) EP1915478A1 (ru)
JP (1) JP2009504931A (ru)
KR (1) KR20080044885A (ru)
CN (1) CN101243223A (ru)
BR (1) BRPI0615176A2 (ru)
CA (1) CA2617303A1 (ru)
MX (1) MX2008002350A (ru)
RU (1) RU2008110469A (ru)
WO (2) WO2007020667A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITFI20080055A1 (it) * 2008-03-20 2009-09-21 Golden Lady Co Spa "dispositivo e metodo per spianare e riconoscere le estremita' di un manufatto tessile, in particolare un calzino"
ITMI20130050A1 (it) 2013-01-16 2014-07-17 Lonati Spa Procedimento per attuare la chiusura automatizzata di un'estremita' assiale di un manufatto tubolare e il suo scarico in assetto a rovescio ed apparecchiatura per la sua esecuzione.
ITMI20130296A1 (it) 2013-02-28 2014-08-29 Lonati Spa Procedimento per attuare la chiusura automatizzata di un'estremita' assiale di un manufatto tubolare e il suo scarico in assetto a rovescio ed apparecchiatura per la sua esecuzione.
CN104073979A (zh) * 2013-08-27 2014-10-01 海宁阳光袜业有限公司 一种带弹性层的袜子缝头装置
ITUB20155766A1 (it) * 2015-11-20 2017-05-20 Golden Lady Co Spa Macchina e metodo per stirare manufatti tubolari a maglia
CN109610097B (zh) * 2018-12-14 2021-07-09 西安理工大学 一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备
IT201900009507A1 (it) * 2019-06-19 2020-12-19 Santoni & C Spa Macchina per la realizzazione di boxer
CN111621912B (zh) * 2020-05-27 2022-03-25 华尔科技集团股份有限公司 一种针织鞋面编织方法
IT202100017993A1 (it) 2021-07-08 2023-01-08 Bipier S R L Dispositivo per rovesciare il bordo elastico di manufatti tubolari tessili, macchina comprendente il dispositivo e metodo

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5106075A (en) * 1989-04-04 1992-04-21 Levi Strauss & Co. Fabric turner
US5511501A (en) * 1994-04-05 1996-04-30 Monarch Knitting Machinery Corporation Method and apparatus for handling flexible objects
IT1283271B1 (it) * 1996-03-18 1998-04-16 Essedue S R L Dispositivo stenditore di calze ad alimentazione pneumatica, utilizzabile con impianti di trasporto pneumatico di calze ad
IT1286671B1 (it) * 1996-07-09 1998-07-15 Solis Srl Metodo ed apparecchiatura per il prelievo e la movimentazione di manufatti tubolari
JPH1136102A (ja) * 1997-07-10 1999-02-09 Takatori Corp ストッキング生地の処理方法及び装置
US6386801B1 (en) * 1999-03-23 2002-05-14 Matec S.P.A. Automatic orientation of tubular articles such as stockings and the like
IT1312512B1 (it) * 1999-06-24 2002-04-17 Conti Complett Spa Dispositivo per operare una fornitura di calze,correttamente orientate ad una stazione di lavoro
ITPI20010021A1 (it) * 2001-03-21 2002-09-21 S R A S R L Metodo ed apparecchiatura per l'orientamento longitudinale di articoli di calzetteria
JP3800591B2 (ja) * 2001-09-07 2006-07-26 ヒロセ電機株式会社 カード用コネクタ

Also Published As

Publication number Publication date
CN101243223A (zh) 2008-08-13
KR20080044885A (ko) 2008-05-21
EP1915478A1 (en) 2008-04-30
JP2009504931A (ja) 2009-02-05
WO2007020669A1 (en) 2007-02-22
MX2008002350A (es) 2008-04-02
WO2007020667A1 (en) 2007-02-22
US20090049867A1 (en) 2009-02-26
CA2617303A1 (en) 2007-02-22
BRPI0615176A2 (pt) 2011-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008110469A (ru) Устройство и способ для манипулирования трубчатыми трикотажными изделиями типа чулок, носков и подобных изделий
US7127840B2 (en) Laundry article spreader apparatus and method
US20060191171A1 (en) Process for aligning a laundry article and device for carrying out the process
US7412789B2 (en) Process for aligning a laundry article and device for carrying out the process
CN108408398A (zh) 治具循环流水线及治具回流装置
CN107002344B (zh) 自动布草装料机中的缓冲装置
JP2014517757A (ja) 布片を送給するための方法及びフィーダ
EP2336420A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen eines Wäschestücks zu einer Mangel oder dergleichen
US6719177B2 (en) Method and apparatus for longitudinal orientation of hosiery articles
US5771830A (en) Method and apparatus for manipulating a length of flexible material
US5511501A (en) Method and apparatus for handling flexible objects
US4729181A (en) Laundry feeder
JPH1072748A (ja) 管状物品を拾い上げそして動かす方法および装置
EP3431652A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen von wäschestücken zu einer wäschebehandlungseinrichtung, vorzugsweise einer mangel
NO169632B (no) Fremgangsmaate for avlegging av en kontinuerlig ekstrudertformasjon paa en kontinuerlig drevet transportoer og apparat for bruk ved utoevelse av fremgangsmaaten.
US20030019891A1 (en) Laundry apparatus
CN109954730A (zh) 用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机
US20090107375A1 (en) Device for handling tubular knitted articles, in particular socks and the like
US11006635B2 (en) Method for processing a strand of dough and dough processing apparatus therefor
US5141098A (en) Handling web workpieces
KR20200020923A (ko) 직물류 자동 전개기
US6334547B1 (en) Method and apparatus for manipulating a length of flexible material
US20040182210A1 (en) Transversely cutting and conveying a web
US11174588B2 (en) Method and apparatuses for supplying items of laundry to a feeding machine
DE19709074B4 (de) Verfahren zum Zuführen textiler Gegenstände zu einer Behandlungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20090929