JPH1072748A - 管状物品を拾い上げそして動かす方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 編んだストッキングのような管状物品を拾い
上げそして予め定めた方向に並べるための方法及び装置
の提供。 【解決手段】 積み重なった又は容器Ｍ内に収容され
た、少なくとも一つの、編んだストッキングのような、
管状物品を拾い上げるための空気圧手段；取出した管状
物品１を動かすための空気圧手段；少なくとも一つの管
状物品１の最前端部分を保持するための、第１のステー
ションＡに設けられた保持手段；第１のステーションＡ
から更に離れた管状物品１の他端部を検出するための光
学手段、及び該物品１を拾い上げるためのステーション
と第１のステーションＡとの間の中間に位置する第２の
ステーションＢに設けられた該物品を保持する上記光学
手段に連結した緩衝器手段；物品１の一部分を、上記第
２のステーションＢで保持された該物品の端部から予め
設定した距離で保持するための機械的手段；第２のステ
ーションＢに保持された物品１の端部の厚さを評価する
ための手段を設けることによって、管状物品１を移動さ
せ、整った方向に並べる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、編んだストッキン
グのような管状物品を拾い上げそして動かす方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織物工業、特にパンティストッキング物
品の製造、において、長い間知られている問題は、管状
物品を、該物品がバルクの形で蓄積されているステーシ
ョンから拾い上げそしてそれをパンティストッキング縫
製機の型に積むためのステーションに動かして、各物品
がその端部を予備設定された方向に配向されるようにす
ることである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、上
記の問題を非常に簡単で、費用上効果的でありそして信
頼し得る方法で解決する操作方法および装置を提供する
ことである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
従って、請求項１および６に開示された特徴を有する操
作方法および装置を提供することにより達成された。別
の特徴は従属する請求項に記載されている。

【０００５】

【実施例】基本的構造に還元しそして添付図面を参照す
ると、同じ又は異なる厚さの二つの端部分を有する可撓
性且つ弾性の材料から成る管状物品、例えば編んだスト
ッキング、を複数個の該物品がばら荷として堆積された
堆積物又は容器Ｍから自動的に拾い上げ、そして該端部
分を予備設定した方向に配向するための本発明による方
法は、下記の操作工程を含む： −堆積物又は容器Ｍから少なくとも一つの物品１を拾い
上げる； −このようにして取出した物品１を、取出しステーショ
ンの下流にある第１の停止ステーションＡまで動かす； −該停止ステーション内で少なくとも一つの物品１の最
前端部分を保持する； −各物品１を、該停止ステーションＡに接近する方向と
反対側の方向に動かして、そこに保持された該物品の相
応するストレッチングと、そこに保持されていない自由
な物品の除去とを行う； −該第１の停止ステーションＡから更に離れた物品１の
部分を検出し、そして該物品を取出すための上記ステー
ションと第１の停止ステーションＡとの間の中間の位置
にある第２のステーションＢで該物品の部分を保持する
操作を行う； −第１の停止ステーションＡに保持された各物品の端部
を解放する； −各物品を前のストレッチングの方向と反対方向に動か
して、端部が該第２のステーションＢで保持されていな
い、自由な物品を動かしそして荷下して、このようにし
て引続く工程が確実に一つの物品１のみに作用するよう
にする； −処理中の物品１の端部が異なる厚さの場合、上記第２
のステーションＢで保持された該物品の端部から予備設
定された距離の位置で、該一つの物品１の一部分を保持
する； −該第２のステーションＢで保持された該物品の端部を
も解放する； −該物品の端部が異なる厚さの場合、該第２のステーシ
ョンＢに保持された該物品１の端部の厚さを評価する；
そして −このようにして処理された物品１を、その厚い端部が
該第２のステーションＢで検出された場合は、その向き
を反転した後に、第３の荷下しステーションＵまで動か
す。

【０００６】本発明によると有利には、該物品を拾い上
げ、動かしそしてストレッチングする上記の工程の一つ
又はそれ以上は、上記の移動および／又はストレッチン
グ工程の方向に従う方向に対応する空気圧（ｐｎｅｕｍ
ａｔｉｃ）吸引によって得られる。

【０００７】有利には、光学的手段によって上記の検出
工程、第２のステーションＢでの該物品の自由端部の検
出工程を行う。

【０００８】また有利には、上記第１および第３のステ
ーションＡ，Ｕを対応する固定されたおよび予備設定さ
れた位置に設け、一方上記の第２の停止ステーションＢ
は物品１がとる瞬間的形状に従って変るようにする。し
かしながら、変更した態様によると、該ステーション
Ａ，Ｂ，Ｕの各々は固定されても可動であってもよい。

【０００９】上記第２のステーションＢに保持された物
品端部の厚さの評価は、該物品の最大厚さよりも小さい
幅の開口又はフィルターに該物品を、第２のステーショ
ンＢから出口ステーションＵに向う方向に通過させるこ
とにより行われ、該物品のより厚い端部が第２のステー
ションＢに保持された場合に該端部をさえぎるようにす
るのが有利である。

【００１０】上記操作工程の一つ又はそれ以上を手動的
に行ってもよい。

【００１１】上記の方法を本発明の実施可能な態様に従
って実施することに関する限り、下記の手段を組合せて
有する装置が提供される： −堆積物又は容器Ｍから少なくとも１個の物品１を拾い
上げるための手段であって、吸引システムに連結され且
つ該堆積物Ｍに対応して制御下に位置させることができ
る口部２０を備えた管状体２を有して、少なくとも１個
の物品１のあらゆる部分に作用することができるように
した、上記の手段； −このようにして取出した物品の各々を動かすための手
段であって、向き合う端部を有し且つ管状のキャリッジ
４により結合された二つの共通軸の管状要素３，３０を
有し、該キャリッジは該管状要素３，３０の壁上をスラ
イドするよう取付けられそして関連するアクチュエータ
４０に係合して、該キャリッジが該管状要素３，３０の
向き合う端部と共通の軸と実質的に一致する軸に沿って
動けるようにされ、該管状要素３，３０は該管状要素の
各々に作用する空気圧吸引手段に係合している、上記の
手段； −固定された第１のステーションＡにおいて、各物品
を、該管状要素の少なくとも一つ内に位置し且つ関連す
るアクチュエータ３２の制御の下で回転できるように、
固定点で丁番付けされた穿孔板３１を備えた該管状要素
３，３０の少なくとも一方の内部で、拾い上げた物品を
さえぎるか停止させるための第１の位置と、該物品を自
由運送するための第２の位置との間で停止させるための
手段； −少なくとも一つの物品１の一部分を第１のステーショ
ンＡと対応して保持するための手段であって、アクチュ
エータ３４と係合されそして自由端が操作状態下にて、
さえぎる位置に配置された穿孔板３１又は管状要素３０
の内側壁の表面のいずれかと協力して該物品１に作用す
るように意図されたロッド様の本体３３を有する上記の
手段；ここで該本体３３は管状要素３０内に形成された
案内穴３５を通過し、そして関連する該アクチュエータ
３４は該管状要素３０の壁に対応して固定されている
か、或いは該穿孔板３１は回転する代りに並進するよう
に駆動されてもよい； −物品１の自由端部が該停止ステーションＡから更に離
れるのを検出するための手段であって、上記キャリッジ
４に支持されそして該キャリッジの移動軸に実質的に垂
直な軸に沿って整列された複数個の光学センサー４１を
有する上記の手段； −第２のステーションＢで、複数個の薄板４２により、
該光学手段によって検出された位置にある物品１の上記
端部を保持するための手段：ここで該薄板の各々は対応
する光学センサー４１と連動しそして夫々のアクチュエ
ータ４３に係合しており、各薄板４２は固定点で丁番で
つながれて、夫々の光学センサー４１の制御下で対応す
るアクチュエータ４３によって回転できるようにされ、
そして該薄板はその自由端部を、それと反対側に位置し
且つ対応するアクチュエータ４５に係合した緩衝器（ｂ
ｕｆｆｅｒ）４４と協力して該物品１を保持するため
に、物品１と接触され、そして夫々のアクチュエータ４
３を有する該薄板と夫々のアクチュエータ４５を有する
該緩衝器４４とは該キャリッジ４と一体化されている； −第２のステーションの近傍にある該物品の厚い部分の
存在を有利に検出するための手段；ここで該手段は、キ
ャリッジ４の対応するスリットを該キャリッジの移動軸
に垂直に且つ光学手段４１の下流で通過する薄板４６を
有し、該薄板は対応するアクチュエータ４７に係合し
て、制御下で夫々の自由端４６１を該キャリッジ４の対
応する反対側の内壁から予備設定された距離に置き；該
距離は厚くない物品１の部分を通過させるが厚い部分は
保持するように適当に選択および調節され、夫々のアク
チュエータ４７を有する薄板４６は該キャリッジ４と一
体化されている； −該薄板４６の下流にあり、制御下で物品１の対応する
部分をさえぎるために、対応するアクチュエータ４９に
係合した第２の穿孔板４８を有する手段； −物品１の向きを反転し得る手段であって、第２のステ
ーションＢの下流に位置しそして内部の物品が移動でき
るように空気圧吸引手段と係合した少なくとも一つの管
状要素６を有する上記の手段。

【００１２】上記の管２の口部２０に、堆積物Ｍから物
品が拾い上げられる領域に対応して圧縮空気を吹き出す
ためのノズル２１を連結して、多分該物品に付着してい
る既に取り出した他の物品から該物品を離すようにする
のが有利である。

【００１３】上記の管２は入れ込み式でありそして少な
くとも一つのアクチュエータ２２によって駆動されるの
が有利である。

【００１４】上記の薄板４６に、第２のステーションＢ
に保持された物品１の部分の存在を検出する機能を有す
る光学センサー４６０が連結しているのが有利である。

【００１５】また、上記の管２はその口部２０に対応し
て、開口度を制御下で小さくすることができるバルブ２
３を備えているのが有利であり、これにより物品の取出
し工程において該開口度は最低限となり、これにより最
小の数の物品に作用し、そして次の工程で該開口度は最
大限となって、対応する吸引によって該物品を速やかに
管２を通過させることができる。

【００１６】非限定的例として、添付の図面を参照する
と、下記の表は上記の装置に関連した空気圧系のバルブ
Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６の位置を示す。

【００１７】 Ｖ２ Ｖ３ Ｖ４ Ｖ５ Ｖ６ オフ オフ オン オフ オフ（図１（Ａ）） オン オン オフ オフ オフ（図２（Ａ）） オン オン オフ オフ オフ（図３（Ａ）） オフ オフ オン オフ オフ（図３（Ｄ）） オフ オフ オン オフ オン（図５（Ａ）） オフ オフ オフ オン オン（図６（Ａ）） オフ オフ オン オフ オフ（図７） 図８に示された回路において、導管３および３０からそ
れぞれ導かれるバイパス導管５０および５１は余剰の物
品１、即ち、装置から除かれそして容器Ｍに戻すための
物品１を回収するためのものである。

【００１８】上記の装置の操作は、異なる厚さの端部を
有する物品を参照すると、下記の通りである。

【００１９】サイクルの初めにおいて、管２０をアクチ
ュエータ２２で動かして、その口部２０を処理すべき物
品１の蓄積領域に対応するようにし、それぞれの吸引手
段を活動させて、バルブ２３を口部２０が最小限に開口
するような状態に配置して少なくとも一つの物品１の取
出しを行い、そして管２で拾い上げられた物品に付着し
た蓄積体Ｍの物品を、ノズル２１から出る圧縮空気によ
って離す。蓄積体Ｍの物品は、それらが作られた材料の
固有の性質のため、自然に互いに付着し得る。ストッキ
ングの場合、該物品は合成系の糸から得られたニット織
物から作られているので、実際に自然の付着が生じる傾
向がある。従って、バルブ２３は口部２０の最大開口を
生じるような状態に配置されるが、前もってステーショ
ンＡの穿孔板３１を管３０の関連部分を閉じるのに対応
する状態に配置して（図２（Ａ））、該ステーションＡ
において、管２が拾い上げられた物品１を止めさせる。
この時点で、アクチュエータ３４を作動させて、管３０
に入る本体３３によって物品の保持を操作する（図２
（Ｂ））。その後、吸引を逆転させて、このようにして
保持された物品のストレッチングを一組の導管３，４，
３０と共通の長手軸に沿って行わせ、そしてキャリッジ
を図３（Ａ）の矢印Ｆの方向に動かして、該ステーショ
ンＡから更に離れるようになる物品１の端部の検出を可
能にする。更に詳しくは、キャリッジ４を、いずれかの
センサー４１がステーションＡの保持位置から離れる物
品１の端部又は部分を検出するまで動かす。この条件下
で、該物品の端部又は部分の検出を行ったセンサー４１
に連結した薄板４２を作動して、該端部又は部分を、間
に入った物品の方へ適当に動かした緩衝器４４の下表面
上に押しそして保持させる（図３（Ｂ））。このように
して、引続く吸引の逆転、本体３３の後退および穿孔板
３１を閉鎖方向と反対の方向へ回転することによるステ
ーションＡの開口（図４（Ａ），図４（Ｃ））によっ
て、該薄板４２の把持から解放された物品を、荷下しス
テーションＵを介して取出し、他方で、緩衝器４４と協
動した該薄板４２によって保持された物品１だけを引続
き確実に処理する。この時点で、薄板４６はアクチュエ
ータ４７によって動作が駆動され、そして穿孔板４８は
アクチュエータ４９によって駆動される。次に、物品１
を薄板４２および緩衝器４４の把持から解放する命令が
出される。薄板４６の作動はキャリッジ４の内側でネッ
キングを生じさせて、物品１の薄い部分のみを通過させ
るので、薄板４２および緩衝器４４によって前もって保
持された物品の部分が薄い部分に相当する部分である
と、荷下しステーションＵの方向への引続く吸収のた
め、該物品はその厚い部分が、装置（図５（Ａ））の荷
下しステーションＵの方へ向いて既に配向したことにな
る、即ちそれ自体は公知の器具、例えばイタリー特許第
１２１５０３３，１２１５０３５および１２１３５３６
に開示された器具、によって拾い上げられる準備ができ
たことになる。このことは、板４８を物品の対応する部
分の保持を可能にする状態に配置しそしてキャリッジ４
によってステーションＵの出口へ案内して、パンティス
トッキング縫製機の型を導管３０の通過後に次々と供給
することを可能にする。このように処理された物品１が
上記器具によって運ばれる時、板４８は該物品を離すよ
うにされることが理解されるであろう。その代りに、緩
衝器４４と協力して薄板４２によって保持されている物
品１の部分がセンサー４６０で検出されたように厚い部
分である場合は、該物品の薄い部分は出口ステーション
Ｕの側になり、操作は次のようになるであろう。

【００２０】まず、吸引は、出口ステーションＵとステ
ーションＡとの間に位置する導管６の内側で作動されて
（図６（Ａ））、該導管内に物品１の薄い部分を導入す
る。次にこの吸引を切り、そして導管６内に挿入された
該物品の部分は動かないように保持され、そしてその
後、吸引が出口ステーションＵの方向へ作動されて、該
物品をキャリッジ４の要素４６および４８による把持か
ら解放する。このようにして、物品１の厚い部分は所望
により出口ステーションＵの方に向きを変えるであろ
う。最後に、初めに導管６内に導入された物品の部分は
解放されて、ステーションＵから出る。

【００２１】上記物品がストッキング、特にパンティス
トッキングの形成に適したタイプの場合、該物品の薄い
部分はつま先に対応し、厚い部分はボディスに対応す
る。

【００２２】上に示した操作工程の操作は、工業的なオ
ートメーションの分野の当業者にはそれ自体は公知のプ
ログラム可能な制御装置によって達成されるので、ここ
では更に詳しくは記載しない。

【００２３】本発明によると、上記の導管６は入れ込み
式（望遠鏡）構造であり、装置の静止部分４１０で支持
された対応するアクチュエータ６０によって動作が駆動
されるのが有利である。

【００２４】薄板４６の作動位置、即ちキャリッジ４の
対応する内壁からの該薄板の端部４６１の距離、はアク
チュエータ４７のロッドに連結し、そして限界停止手段
として作用するねじ手段４７０によって調節可能であ
る。

【００２５】図８を参照すると、Ａｓはアスピレータを
示し、Ｄはディストリビュータを示し、そして５０と５
１は夫々バルブＶ２とＶ３の下流にある、装置により放
出された物品１を回収しそして容器Ｍに戻すための二つ
の導管である。回収ベル５２，５３自体は当業者に公知
である。

【００２６】管２は、マウス２０の近傍に位置し、図面
には明瞭化のために示されていない光学センサーと連結
することができて、容器又は堆積物Ｍ内での物品１の存
在を検出しそしてそれに対応して該物品の除去後にアク
チュエータ２２の移動を停止しそして逆転させるのが有
利である。

【００２７】上記の方法と同等の方法で、添付の図面を
参照すると、物品の拾い上げ、移動およびストレッチン
グの上記工程を行うために、機械的手段、例えば装置の
対応する固定位置又は可動位置で作動するグリッパー又
はトラック手段、を設けることができる。かかる作動手
段は、例えば上記の特許に開示されたタイプのものであ
ってもよい。

【００２８】図１０に示したように、装置の別の態様に
よると、ステーションＢの手段４２，４３，４５，４
７，４９は固定位置にある。本発明による方法を実施す
るために、ローラＲ′，Ｒ″，Ｒ''' が設けられ、該ロ
ーラはステーションＡおよびＢの中間に配置されそして
時々対Ｒ′，Ｒ″；Ｒ′，Ｒ''' になって操作される。
更に詳しくは、垂直方向に整列されたローラＲ′，Ｒ″
は該物品を動かすように意図され、該物品の小さくなっ
た部分はステーションＡで保持されて、該物品の織物全
体がステーションＡと光電池４１との間になるまで、ス
テーションＢに向って該物品は動かされる。この状態下
で、最後に覆いをとられた電池４１に連結した要素４２
が間に入るようにされる。

【００２９】ステーションＢの上流に光電池Ｆを設ける
のが有利であり、該光電池はステーションＡの方へ前進
する織物により一旦覆いがとられると、物品駆動ローラ
Ｒ′，Ｒ″の減速を行って、ステーションＢの光電池４
１により該ローラのより安全な制御を可能にする。

【００３０】水平方向に整列したローラＲ′，Ｒ'''
は、導管６の内側の弾性体を所定の長さだけ伝えそして
次に吸引を反転させ、そしてつま先を前に回して該物品
を出口ステーションＵから出す場合にのみ作動される。
ローラＲ′，Ｒ''' の動作は、導管６上の可視位置に対
応する位置にある光電池ＦＷにより、或いは図示されて
いないタイマーにより、制御し得る。

【００３１】ローラＲ′は、物品を導管６を通って荷下
しする場合に、ローラＲ″から取り除くことができるよ
うに設けられる。

【００３２】処理中の物品の案内用導管を分けそしてそ
の後に処理すべき物品用のスタンドーバイ領域ＡＴを得
るために、ステーションＢの上流にゲートバルブＳＶを
設けてもよい。更に、このスタンドーバイ領域に対応し
て、公知のいわゆるねじれ防止装置を設けてもよい。

【００３３】処理すべき物品を保持する容器１は、その
垂直中心軸の周りに旋回するように設けるのが有利であ
る。

【００３４】本発明による装置は、パンティストッキン
グ縫製機又はつま先閉じ機の型を載せるだけでなく、管
状物品の移動および配向を必要とする織物工業の各種機
械を供給するのにも使用し得る。

【００３５】実際には、形状、寸法、構成要素の配置、
使用する材料の性質に関する限り、全ての構成上の詳細
は、本発明の思想の範囲から逸脱しない限り、変更し
得、そして本願発明の保護の範囲内にある。

【００３６】

【発明の効果】本発明から導かれる利点は次の通りであ
る：物品が塊状に堆積された容器又は堆積体から該物品
を取り出すのを、完全に自動的方法で且つ最高の操作上
の精確さで操作し、そして該物品を端部が予備設定され
た方向に向いて配置されるように個々の物品を配向さ
せ、これにより該装置の下流に位置するパンティストッ
キング縫製機に該物品を、従来の手動的供給方法で可能
な速度よりもずっと高い操作速度で且つずっと低いコス
トで、自動的に供給することが可能になる。本発明の装
置は製造が比較的簡単で、費用的に有利であり、そして
長期間の使用後にも信頼性がある。本発明のその他の利
点および特徴は、本願の実施例および添付図面から当業
者に良く理解されるであろう。しかし上記の実施例は本
発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、作業サイクル開始時の、本発明によ
る装置を示す縦断面図であり；（Ｂ）および（Ｃ）は図
１（Ａ）の装置の詳細を示す図である。

【図２】（Ａ）は、少なくとも一つの物品が堆積物Ｍか
ら吸い上げられた後の、図１（Ａ）の装置を示し；
（Ｂ）は、図２（Ａ）の装置の詳細を示す。

【図３】（Ａ）は、図２（Ａ）の工程に続く操作工程時
の図１（Ａ）の装置を示し；（Ｂ）は、図３（Ａ）の装
置の詳細を示し；（Ｃ）は、図３（Ａ）のキャリッジに
連結した光学センサーおよび緩衝器の平面図を示す。

【図４】（Ａ）は、図３（Ａ）の工程に続く操作工程時
の図１（Ａ）の装置を示し；（Ｂ）および（Ｃ）は、図
４（Ａ）の装置の二つの詳細を示す。

【図５】（Ａ）は、図４（Ａ）の工程に続く可能な操作
工程時の図１（Ａ）の装置を示し；（Ｂ）は、図５
（Ａ）の装置の詳細を示す。

【図６】（Ａ）は、図５（Ａ）の工程の代りの操作工程
時の、図１（Ａ）の装置を示し；（Ｂ）は、図６（Ａ）
の装置の詳細を示す。

【図７】引続く工程での図６（Ａ）の装置を示す。

【図８】前の図面の装置に連結することができる空気圧
系の略図を示す。

【図９】前の図面に示された装置を操作するための手段
の機能的な系統図であり、ここでＰは公知のプログラミ
ング可能な制御装置を示す。

【図１０】本発明による装置の別の態様の略図である。

【符号の説明】

１ 物品 ２ 管状体 ３ 導管 ４ キャリッジ ８，３１，４８ 穿孔板 ２１ ノズル ３０ 管状要素 ４１ 光学センサー ４２ 薄板 ４４ 緩衝器 ２２，４７，４９ アクチュエータ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同じ又は異なる厚さの二つの端部分を有
   する可撓性且つ弾性の材料から成る管状物品、例えば編
   んだストッキング、を複数個の該物品がばら荷として堆
   積された堆積物又は容器（Ｍ）から自動的に拾い上げ、
   そして該端部分を予備設定した方向に配向するための方
   法であって、下記の操作工程を含むことを特徴とする方
   法： −堆積物又は容器（Ｍ）から少なくとも一つの物品
   （１）を拾い上げる； −このようにして取出した物品（１）を、取出しステー
   ションの下流にある第１の停止ステーション（Ａ）まで
   動かす； −該停止ステーション内で少なくとも一つの物品（１）
   の最前端部分を保持する； −各物品（１）を、該停止ステーション（Ａ）に接近す
   る方向と反対側の方向に動かして、そこに保持された該
   物品の相応するストレッチングと、そこに保持されてい
   ない自由な物品の除去とを行う； −該第１の停止ステーション（Ａ）から更に離れた物品
   （１）の部分を検出し、そして該物品を取出すための上
   記ステーションと第１の停止ステーション（Ａ）との間
   の中間の位置にある第２のステーション（Ｂ）で該物品
   の部分を保持する操作を行う； −第１の停止ステーション（Ａ）に保持された各物品の
   端部を解放する； −各物品を前のストレッチングの方向と反対方向に動か
   して、端部が該第２のステーション（Ｂ）で保持されて
   いない、自由な物品を動かしそして荷下して、このよう
   にして引続く工程が確実に一つの物品（１）のみに作用
   するようにする； −処理中の物品（１）の端部が異な
   る厚さの場合、上記第２のステーション（Ｂ）で保持さ
   れた該物品の端部から予備設定された距離の位置で、該
   一つの物品（１）の一部分を保持する； −該第２のステーション（Ｂ）で保持された該物品の端
   部をも解放する； −該物品の端部が異なる厚さの場合、該第２のステーシ
   ョン（Ｂ）に保持された該物品（１）の端部の厚さを評
   価する；そして −このようにして処理された物品（１）を、その厚い端
   部が該第２のステーション（Ｂ）で検出された場合は、
   その向きを反転した後に、第３の荷下しステーション
   （Ｕ）まで動かす。
2. 【請求項２】 上記物品を拾い上げ、動かしそしてスト
   レッチングする上記の工程の一つ又はそれ以上を、上記
   の移動および／又はストレッチング工程の方向に従う方
   向に対応する空気圧吸引によって実施する、請求項１記
   載の方法。
3. 【請求項３】 光学的手段によって第２のステーション
   （Ｂ）での該物品の自由端部の検出工程を行う、請求項
   １記載の方法。
4. 【請求項４】 上記第１，第２および第３のステーショ
   ン（Ａ，Ｂ，Ｕ）を対応する固定された又は可動の位置
   に設ける、請求項１記載の方法。
5. 【請求項５】 上記第２のステーション（Ｂ）に保持さ
   れた物品端部の厚さの評価を、該物品の最大厚さよりも
   小さい幅の開口又はフィルターに該物品を、第２のステ
   ーション（Ｂ）から出口ステーション（Ｕ）に向う方向
   に通過させることにより行い、該物品のより厚い端部が
   第２のステーション（Ｂ）に保持された場合に該端部を
   さえぎるようにする、請求項１記載の方法。
6. 【請求項６】 編んだストッキングのような管状物品を
   請求項１の方法に従って拾い上げそして動かすための、
   下記の手段を有する装置： −堆積物又は容器（Ｍ）から少なくとも１つの物品を拾
   い上げるための空気圧手段； −このようにして取出した物品（１）を動かすための空
   気圧手段； −少なくとも一つの物品（１）の最前部分を保持するた
   めの、上記第１のステーション（Ａ）に位置する手段； −上記第１のステーション（Ａ）から更に離れた物品
   （１）の部分を検出するための光学手段、および該物品
   を拾い上げるためのステーションと第１の停止ステーシ
   ョン（Ａ）との間の中間に位置する第２のステーション
   （Ｂ）で該物品を保持する作用をする、上記光学手段に
   連結した緩衝器手段； −物品（１）の一部分を、上記第２のステーション
   （Ｂ）で保持された該物品の端部から予備設定した距離
   で保持するための機械的手段； −上記第２のステーション（Ｂ）に保持された物品
   （１）の端部の厚さを評価するためのフィルター手段。
7. 【請求項７】 堆積物又は容器（Ｍ）から少なくとも一
   つの物品（１）を拾い上げるための上記の手段が、吸引
   システムに連結され且つ該堆積物（Ｍ）に対応して制御
   下に位置させることができる口部（２０）を備えた管状
   体（２）を有して、少なくとも一つの物品（１）のあら
   ゆる部分に作用することができるようにした、請求項６
   記載の装置。
8. 【請求項８】 上記の物品（１）を動かすための手段
   が、向き合う端部を有し且つ管状のキャリッジ（４）に
   より結合された二つの共通軸の管状要素（３，３０）を
   有し、該キャリッジは該管状要素（３，３０）の壁上を
   スライドするよう取付けられそして関連するアクチュエ
   ータ（４０）に係合して、該キャリッジが該管状要素
   （３，３０）の向き合う端部と共通の軸と実質的に一致
   する軸に沿って動けるようにされ、該管状要素（３，３
   ０）は該管状要素の各々に作用する空気圧吸引手段に係
   合している、請求項６記載の装置。
9. 【請求項９】 各物品を停止させる上記の手段が、上記
   要素（３，３０）の少なくとも一方（３０）において、
   該要素の少なくとも一つ内に位置し且つ関連するアクチ
   ュエータ（３２）の制御の下で回転できるように、固定
   点で丁番付けされた穿孔板（３１）を、拾い上げた物品
   をさえぎるか停止させるための第１の位置と該物品を自
   由運送するための第２の位置との間に有する、請求項６
   又は８記載の装置。
10. 【請求項１０】 少なくとも一つの物品（１）の一部分
    を上記の第１のステーション（Ａ）と対応して保持する
    ための上記の手段が、アクチュエータ（３４）と係合さ
    れそしてその自由端が操作状態下にて、さえぎる位置に
    配置された穿孔板（３１）又は管状要素（３０）の内側
    壁の表面のいずれかと協力して、該物品（１）に作用す
    るように意図されたロッド様の本体（３３）を有し；こ
    こで該本体（３３）は管状要素（３０）内に形成された
    案内穴（３５）を通過し、そして関連する該アクチュエ
    ータ（３４）は該管状要素（３０）の壁に対応して固定
    されている、請求項６又は８記載の装置。
11. 【請求項１１】 物品（１）の自由端部が該停止ステー
    ション（Ａ）から更に離れるのを検出するための上記の
    手段が、上記キャリッジ（４）に支持されそして該キャ
    リッジの移動軸に実質的に垂直な軸に沿って整列された
    複数個の光学センサー（４１）を有し、該光学手段に、
    第２のステーション（Ｂ）で、複数個の薄板（４２）に
    より、該光学手段によって検出された位置にある物品
    （１）の上記端部を保持するための手段が連結され、こ
    こで該薄板（４２）の各々は対応する光学センサー（４
    １）と連動しそして夫々のアクチュエータ（４３）に係
    合しており、各薄板（４２）は固定点で丁番でつながれ
    て、夫々の光学センサー（４１）の制御下で対応するア
    クチュエータ（４３）によって回転できるようにされ、
    そして該薄板はその自由端部が、それと反対側に位置し
    且つ対応するアクチュエータ（４５）に係合した緩衝器
    （４４）と協力して該物品（１）を保持するために、物
    品（１）と接触され、そして夫々のアクチュエータ（４
    ３）を有する上記薄板（４２）と夫々のアクチュエータ
    （４５）を有する該緩衝器（４４）とは該キャリッジ
    （４）と一体化されている、請求項６又は８記載の装
    置。
12. 【請求項１２】 上記の第２のステーション（Ｂ）の近
    傍にある上記物品の厚い部分の存在を検出するための手
    段を有し、該手段は、キャリッジ（４）の対応するスリ
    ットを該キャリッジの移動軸に垂直に且つ光学手段（４
    １）の下流で通過する薄板（４６）を有し、該薄板は対
    応するアクチュエータ（４７）に係合して、制御下で夫
    々の自由端（４６１）を該キャリッジ（４）の対応する
    反対側の内壁から予備設定された距離に置き；該距離は
    厚くない物品（１）の部分を通過させるが厚い部分は保
    持するように適当に選択および調節され、夫々のアクチ
    ュエータ（４７）を有する薄板（４６）は該キャリッジ
    （４）と一体化されている、請求項６又は８記載の装
    置。
13. 【請求項１３】 上記の薄板（４６）の下流にあり、制
    御下で物品（１）の対応する部分をさえぎるために、対
    応するアクチュエータ（４９）に係合した第２の穿孔板
    （４８）を有する手段を含む、請求項６又は１２の装
    置。
14. 【請求項１４】 物品（１）の向きを反転し得る手段で
    あって、第２のステーション（Ｂ）の下流に位置しそし
    て内部の物品が移動できるように空気圧吸引手段と係合
    した少なくとも一つの管状要素（６）を有する上記の手
    段を含む、請求項６記載の装置。
15. 【請求項１５】 上記の管（２）の口部（２０）に、堆
    積物（Ｍ）から物品が拾い上げられる領域に対応して圧
    縮空気を吹き出すためのノズル（２１）が連結されて、
    該物品に付着した、既に取り出した他の物品から該物品
    を離すようにした、請求項７記載の装置。
16. 【請求項１６】 上記の管（２）が入り込み式でありそ
    して少なくとも一つのアクチュエータ（２２）によって
    駆動される、請求項７記載の装置。
17. 【請求項１７】 上記の薄板（４６）に、第２のステー
    ション（Ｂ）に保持された物品（１）の部分の存在を検
    出する機能を有する光学センサー（４６０）が連結され
    ている、請求項１２記載の装置。
18. 【請求項１８】 上記の管（２）に、その口部（２０）
    に対応して、開口度を制御下で小さくすることができる
    バルブ（２３）が備えられ、これにより物品の取出し工
    程において該開口度は最小限となり、これにより最小の
    数の物品に作用し、そして次の工程で該開口度は最大限
    となって、対応する吸引によって該物品を速やかに管
    （２）を通過させることができる、請求項７記載の装
    置。
19. 【請求項１９】 上記の管６が入れ込み式構造であり、
    そして上記装置の静止部分（４１０）によって支持され
    た対応するアクチュエータ（６０）によって動きが駆動
    される、請求項１４記載の装置。
20. 【請求項２０】 上記の薄板の作動位置、即ちその端部
    （４６１）の上記キャリッジ（４）の対応する内壁から
    の距離、がアクチュエータ（４７）のロッドに連結され
    そして限界停止手段として作用するねじ手段（４７０）
    によって調節可能である、請求項１２記載の装置。
21. 【請求項２１】 上記物品（１）を拾い上げるための上
    記の手段が該物品の検出用の少なくとも一つの光学セン
    サーを備えている、請求項６記載の装置。