JP2007532229A - ソックス等の管状編物品を取扱う機械 - Google Patents

Abstract

本機械は、物品（Ｍ）を移送する少なくとも１つの管状部材（３７７）と、前述の物品が大量に入れられる容器（３０１）と、前述の容器から個々の物品を取り上げるピックアップ部材（３０５）と、物品の送給経路と、前述の経路に沿って物品の方向付けを識別する検知手段（３２９）と、物品の一端部を伸拡して開き、前述の物品を前述の管状部材上に装着する伸拡装置とを具備する。また、前述の経路に沿った物品の送給方向に対して、第１端部が第２端部よりも前方になるように方向付けされた物品を排除する部材（３４１）、及び前述の送給方向に対して、第２端部が第１端部よりも前方になるように方向付けされた物品を前述の伸拡装置に向けて送給する部材も提供する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ソックス又はその他の管状編物品を取扱う、特にソックスをミシンにかける前の作業を行う機械に関する。

男性用及び女性用のソックスを製造する上で、大きな労働負担を強いる最も複雑な作業の１つは、つま先の縫製である。実際、ソックスは通常、丸編機で両端部が開いた形に製造されて送出される。両端部は、弾性のある端部又はバンド部、及びその後に縫製又はかがり作業によって閉じられるつま先部である。

より格式の高い製品では、つま先はかがりによって手作業で閉じられる。しかしながらこの作業は製品の最終コストの大きな負担であり、それために特別な製品にだけ行われ、ますます少なくなっている。

機械縫製は完成品のコストを下げるが、つま先が開いているソックスは、手作業でミシンのガイドへ挿入することから、なお高い労力負担を要する。様々な装置が工夫され、縫製に先立つ作業の少なくとも一部は簡素化及び自動化されている。しかしながら、満足できる結果はまだ得られていない。

米国特許第５，０４０，４７５号は、バスケット内に大量に入れられたソックスを取り上げ、それらを自動的に、続いてミシンと協働する管状部材に装着する複雑な機械について記載している。この機械は特に複雑でコスト高である。

ソックスを処理してつま先の縫合を行うための別の装置が、米国特許第６，２０９，３６３号、米国特許第６，００３，３４５号、米国特許第６，１５８，３６７号、米国特許第５，１６５，３５５号及びイタリア特許出願第ＦＩ２００２Ａ０００２２４号に記載されている。

本発明の目的は、ソックスを取扱うための、特にそれらを縫製に合わせて自動的に準備するための、先行技術による機械に比べより簡便、かつより信頼性の高い機械を製作することである。

以下の本文を読むことで当業者に明らかになるであろう様々な目的及び利点は実質的に、物品を移送するための少なくとも１つの管状部材と、前述の物品が大量に入っている容器と、前述の容器から個々の物品取り上げるピックアップ部材と、物品の送給経路と、前述の送給経路に沿って物品の方向を識別する検知手段と、物品の一端部を伸拡し、前述の管状部材上に前述の物品を装着する伸拡装置とを具備する機械を用いて得られる。機械はまた、前述の経路に沿った物品の送給方向に対して第１端部を第２端部より前方に方向付けした物品を排除する部材、及び前述の送給方向に対して第２端部を第１端部より前方に方向付けした物品を、前述の伸拡装置に向けて移送する部材も具備する。

その結果、他の公知機械とは異なり、本発明による機械は物品を正しい方向に配置するための複雑な部材を有さず、物品は管状移送部材上に装着するために整然と配置され、さらに物品を様々な機械ステーションを経て移送する。さらに簡便なものでは、機械は、物品の（無作為な）方向付けを認識して正しく方向付けして移送された物品だけを取扱い、それ以外のものは排除して容器に戻す。

以下の説明から明らかになるように、物品の正しい方向付けはそれに対して行われる動作及び機械の構造に依存する。

可能性のある構成では、ピックアップ手段によって取り上げられた物品は、弾性バンド部が係合されて、伸拡され、管状部材に直接装着されるが、このとき、それに沿って方向付けが検知される送給経路の後方位置にある物品の端部がバンド部の場合、物品は正しく方向付けされている。この場合、バンド部を後方に方向付けして、すなわちバンド部を送給方向に対してつま先部より後方に方向付けして送給される物品は全て取り上げられて管状部材上に装着されるが、そうでないものは排除されることになる。

本機械の異なる実施形態では、物品の正しい方向付けは、物品のタイプに依存し、その結果、物品に対して行われるその後の動作に依存する。この場合、正しく方向付けされた物品は、これら物品がシングル丸編機から送出されたのか、又はダブルシリンダ丸編機から送出されたのかどうかにより、バンド部が先端部になっているか、又はつま先部が先端部になっているかの状態で送給されたものとなる。

したがって、一般には「第１端部」は、物品のタイプ及び機械のタイプにより、つま先部又はバンド部のどちらかを指す。

統計学的には、物品のほぼ半数が正しく方向付けされて送給され、残り半数が正しくない方向を示すため排除しなければならず、十分な製造率を達成するために、幾つかの例では２つ以上のピックアップ部材を備える、すなわち多重、例えば二重、三重又は四重にピックアップ部材を備えることが望ましいだろう。

多重ピックアップ部材に代えて、又はこれと組合わせて、正しく方向付けされた物品を保存するマガジンを備えてもよい。

本発明の可能な実施形態では、検知手段がピックアップ部材の軌道に沿って配置され、前述のピックアップ部材は、第２端部を第１端部より前方に（すなわち、つま先部を弾性バンド部よりも前方に）方向付けした物品を保持し、第１端部を第２端部より前方に方向付けした物品を容器内に排除するよう制御されている。

この場合、ピックアップ部材は好ましくは垂直軌道に沿って移動するよう配置されるだろう。

本機械のさらなる構成では、物品の送給経路に沿ってコンベアを配置することができ、ピックアップ部材によって前述の容器から取り上げられた物品がこのコンベア上に置かれる。この場合、検知手段を前述のコンベアに沿って都合よく配置することができる。都合よくは、前述のコンベアと組合わせて、ある位置から物品の送給経路に沿った容器まで伸長する、例えば空気式の再循環経路を備えることができる。物品を選択的な位置に在る容器内に落とす手段を再循環経路に配置して、次のサイクルでピックアップ部材によって正しく取り上げられ易くすることができる。

本機械は、複数の管状移送部材を担持する軸（例えば水平な、又は垂直な）の周りを回転する組立体を具備し、様々な機能を有する複数のステーションを経て、管状移送部材を段階的に前進させることが好ましい。それらを構成するステーション及び部材の数とタイプは、異なってもよい。あらゆる動作が自動的に行われることが好ましいのは明らかであるが、ステーションの一部を機械のオペレータが交換することもできる。

可能な形態では、機械はその中に伸拡装置が配置されているローディングステーションを具備する。ローディングステーションは、物品の弾性バンド部の少なくとも１組の保持要素を具備でき、前述の保持要素は互いに向かって、及び互いから離れるように移動できるように互いに関して移動可能であり、前述の保持要素は前述の管状物品の弾性バンド部を係合してこれを開き、前述の伸拡装置によって取り上げる準備をする。保持要素の組は２組以上であってよく、複数の伸拡装置と協働できる。又は、そして好ましくは、伸拡部材は１組であり、１組の保持要素、又は２組以上の保持要素から管状物品を取り上げるよう作成される。

別の局面によれば、本発明は第１端部及び第２端部を有する管状編物品を作業ステーションに送給する方法に関し、かかる方法は、
容器内に無作為に入れられた複数の物品から個々の物品を取り上げるステップと、
送給経路に沿って物品を作業ステーションに向かって送給するステップと、
各物品について、前述の第１及び前述の第２端部のどちらが送給方向に対して前述の経路に沿って先端部であるかを判定するステップと、
第２端部を第１端部よりも前方に方向付けした物品を前述の作業ステーションに送給し、第１端部を第２端部よりも前方に方向付けした物品を排除するステップと
を含む。

本発明による機械及び方法のさらなる有益な特徴及び実施形態は、添付の特許請求の範囲に示されており、いくつかの実施形態を参照しながら以下により詳細に説明するものとする。

本発明は、以下の記載及び添付の図面によってよりよく理解でき、それらは本発明の可能な実施形態を示す。より具体的には、図面は次の通りである。

機械は全体を３００で表し、図１の透視図、図２の平面図及び図３のIII−IIIから見た側面図に示している。これらの図面を参照しながら、機械の一般的な構成及び個々の物品を管状移送部材に装着する手段の配置について、まず説明する。数字３０１は垂直軸の周りを回転する容器又はバスケットを表し、取扱うソックス又はその他の管状編物がその中に大量に入れられている。数字３０３は、公知のタイプのミシンを図式的に示す。機械３００の目的は、人間が操作することなく全自動によって、容器３０１内に大量に入っているソックスを取り上げ、ミシン３０３のガイド又は裁断機内にそれらを正しく方向付け、位置決めすることである。機械は、それぞれの上に管状編物品Ｍを被せ、各種管状編物品を４２８、４３０、４３２、４３４で示す複数のステーション（図１に示す例では４つ）まで移送する４つの管状部材３７７が配置された回転組立体３７５を具備する。より具体的には、ステーション４２８では、物品Ｍが管状部材上に被せられ、ステーション４３０では、踵ポケット部又はつま先ポケット部の位置が検知され、物品Ｍはほぼ長手軸方向に向けられる。ステーション４３２では、物品のつま先部Ｐを管状部材３７７の外表面上を摺動させて、前述の部材の軸に対し直交する平面近くに配置し、ステーション４３４では、つま先部を平らにして、裁断機又はガイドに挿入し、続いてそこからミシン３０３のガイドに移送される。

個々の物品は、２台あるピックアップ装置３０５を用いて容器３０１から取り上げられる。図示されている例では、ピックアップシステムは二重であり、これにより適切な頻度でミシン３０３に送給するのに十分な必要速度で機械を動作させることができる。１台のピックアップシステム又は３台以上のピックアップシステム３０５を用いることもできるだろう。

各システム３０５は、二重矢印ｆ３０９の方向に垂直運動でき、ベルト３１３を介してモータ３１１により動くスライダ３０９に取り付けられた、機械式又は空気式のグリッパ又はその他のピックアップ部材３０７を具備する。下向きストロークでは、２つあるピックアップ部材３０５のそれぞれは、そのグリッパ３０７を用いてバスケット又は容器３０１内の物品Ｍを無作為に係合して上方向に運び、図４に３１５で図示した、例えば光送信器及び光受信器を装備する光学システムの正面を通過させる。光学システム３１５は、各スライダ３０９の上向き運動を制御して、物品Ｍが正しい位置にあるときは持ち上げストロークを中断し、それぞれスライダ３０９に関連付けられた、空気式又は機械式の第２グリッパ又はその他のピックアップ部材３１７に係合させる。

図１及び図２に見ることができるように、機械は、２台のグリッパ３１７、そのそれぞれに対して２台のスライダ３０９及び各グリッパ３０７を有する。２台のグリッパ３１７は、もう１つの水平ストロークを行う可動部材３１９により二重矢印ｆ３１９の方向に運ばれ、ガイドバー３２１に導かれて適切な電気モータ（図示せず）により制御されるベルト３２３に連結する。

グリッパ３１７には、ピストン３２５によって制御された軸３１７Ａ周り（図４）の揺動運動が与えられ、その結果グリッパは水平位置（図４の実線）及び傾斜位置（図４の破線）をとることができる。グリッパ３１７は、第１の位置では各グリッパ３０７が保持する物品Ｍを係合し、下向きに傾斜した第２の位置では物品を水平コンベア３２７上に解放する。グリッパ３１７がグリッパ３０７に向かう戻りストロークは、コンベア３２７からグリッパ３１７を持ち上げることで生じ、その上に置かれた物品Ｍによる妨害からそれらを保護する。

この配置では、グリッパ３０７からその都度取り上げられ、グリッパ３１７により係合されたソックス又は物品Ｍは、水平コンベア３２７に載せられて矢印３１７の方向に制御ステーション３２９まで搬送され、そこで以下に記載する作業が行われる。

グリッパ３０７及び３１７の動作を制御する光センサ３１５があるおかげで、各物品Ｍはその下端部近くでそれぞれのグリッパ３１７により係合される。この部分は物品のつま先部Ｐ又は弾性バンド部Ｂのいずれであってもよい。物品はまた、物品Ｍがバスケット又は容器３０１に大量に入れられているときには、グリッパ３０７により中間位置で係合することもできる。いずれの場合も、グリッパ３１７は物品Ｍを低位置でその端部を係合し、続いて最後に光センサ３１５の正面を通過させる。

制御ステーションの目的は、グリッパによって水平コンベア３２７上に載せられた物品Ｍの方向をチェックすることである。実質的には、ステーション３２９は、前述のステーションから送給される各物品Ｍが、送給方向ｆ３２７に対してつま先部Ｐが先端になるように配置されているか、それともバンド部Ｂが先端になるように配置されているかを判定する。以下で明らかになるように、機械は正しく方向付けされた物品Ｍだけを処理するように製作されている。縫製準備のための続く作業に要求される正しい方向付けは、取扱う物品のタイプに依存する。実際、以下に説明するように、物品Ｍが機械３００の中で取扱われるその種類は、物品がダブルシリンダ丸編機から送出されたものか、又はシングルシリンダ丸編機から送出されたものかによって異なる。最初の例では、バスケット又は容器３０１内の物品Ｍは既に裏返されており、そのため、機械３００では、裏返された物品に対して行わなければならない縫製作業の前に、裏返し作業を行う必要がない。一方、物品Ｍがシングルシリンダ丸編機から送出される場合は、機械３００が最初に行わなければならない作業は、ソックスを裏返すことである。したがって、個々の物品Ｍは、縫製前に裏返す必要があるかどうかに応じて、いずれかの方向に向けられて機械の後続部材に送給されなければならない。

この具体例では、物品Ｍがダブルシリンダ丸編機から送出された裏返されたソックスである場合、それらは水平コンベア３２７上に、つま先部Ｐが送給方向ｆ３２７に対して先端部になるように方向付けされる必要がある。一方、物品Ｍがシングルシリンダ丸編機から送出される場合には、それらは水平コンベア３２７に到達したときには、送給方向ｆ３２７に対してバンド部Ｂが先端部になるように正しく方向付けされている。図２は、つま先部Ｐが先端部になっている物品Ｍを示す。この物品は、それがダブルシリンダ丸編機から送出された物品である場合、正しく方向付けされている。

ステーション３２９を通過した各物品Ｍは、光学又はその他タイプの、図３では３３１で図示されているセンサ又は一連のセンサによって検知される。実際、ソックス又はその他の管状編物品を製造する場合、一般的に、前述の物品のつま先部Ｐを画定する端部の周りは、物品のその他部位を形成している織物に比べて厚みがあり、色も異なるバンド部である。したがってセンサ３３１は、物品Ｍの２つの端部のどちらが先にステーション３２９に到達するかを識別できる。

読取りを容易にするために、ステーション３２９はセンサ３３１の下を物品が通過する前に、それを平坦にする一連のホイール３３３を有する。センサ３３１は、いずれのタイプであってもよい。例えば、それらは物品のつま先部を取り囲むバンド部の色を認識できるセンサであってよく、あるいはそれらはデジタルカメラ等を画像処理ソフトと組合わせた視覚システムでもよいだろう。物品のつま先部を取り囲むバンド部が特殊な素材、例えば金属を含む素材で織られている場合には、容量センサも用いることができる。いずれの場合でも重要なことは、制御ステーション３２９にセンサが備えられており、各物品Ｍが、つま先部Ｐが先端になるよう方向付けされているのか、又はバンド部Ｂが先端になるよう方向付けされているのかを感知できることである。

機械は、次の取扱いに合わせて正しく方向付けされたソックス又は物品Ｍを次のステーションに送給するが、正しく方向付けされていなものは単純に排除し、容器３０１に再循環されるよう製造されている。実質的には機械は物品の方向付けを行わず、容器又はバスケット３０１から無作為に取り上げられた物品が、処理される物品のタイプに応じて正しく方向付けされているかをチェックするだけである。そのため、ソックスＭは水平コンベア３２７に全く無作為に到達してその一部（統計学的には半数）が排除されるので、２台のピックアップ装置を使用することは、たとえ統計学的にはバスケット又は容器３０１から取り上げたソックスの半数を排除することになった場合でも、機械の速度を上げて、動作と正確な速度を保証する上で有益である。以下に説明するように、本実施形態では、機械に、２台のピックアップ装置以外に、ステーション３２９とステーション４２８との間の中間位置に物品のマガジン又はバッファを備え、管状移送部材３７７上にソックス又は物品Ｍを装着する。

水平コンベア３２７は送られてきた全ての物品Ｍを、ステーション３２９を経てプッシャー３３５の正面に送給し、プッシャーは各物品Ｍを水平コンベア３２７の送給方向に対して横方向に並進させ、表面３３７上に運ぶ。プッシャー３３５の交互運動は、ｆ３３５で示されている。表面３３７の上部には吸引口３３９が配置されており、表面３３７に送給された、正しく方向付けされていないソックス又は物品Ｍを空気回路３４１によって取り上げ、バスケット又は容器３０１に戻す。実質的には、ダブルシリンダ丸編機から送出されたソックスを取扱う場合には、吸引口３３９は、表面３３７に到達した、つま先部Ｐが前方になるように方向付けされているのではなく、バンド部Ｂが前方になるように方向付けされている全てのソックスを取り上げ、容器３０１の中に排除する。シングルシリンダ丸編機から送出された物品を取扱う場合は、反対のことが起こる。代わりに、正しく方向付けされていない物品Ｍは、単純に水平コンベア３２７の端部で開放されてそこで取り上げられ、容器又はバスケット３０１に戻されてもよい。

表面３３７では、物品のある種のマガジン又はバッファが形成され、特に図５及び図６において全体を３４３として示している。以下に説明するフィーダによって物品が段階的に前進する。フィーダ３４３には、連結ロッド３４９を介してモータ３４７により制御され、二重矢印ｆ３４５の方向に交互運動するフレーム３４５を有する。フレーム３４５上にはシャフト３５１が支持されており、シャフト３５１上にはアイドルローラ３５３が順次配置されている。アイドルローラ３５３の間には、揺動フィンガが挿入されている。フィンガ３５５の揺動は、フレーム３４５及びシャフト３５１に蝶番付けされたピストンシリンダ・アクチュエータ３５７によって制御される。アクチュエータ３５７により制御されたフィンガ３５５の揺動運動は、前述のフィンガを、フィンガが表面３３７に作られたスロット３５９を通して突き出る位置か、又は前述の表面３３７の下にある引き込み位置の間を交互に動かす。矢印ｆ３４５方向のフレーム３４５の交互運度及びフィンガ３５５の揺動運動は互いに独立しており、それらの運動を適切に組合わせることによって、プッシャー３３５の１回のストロークによって表面３３７に置かれた物品は段階的に前進することができる。

このようにして、フィーダ３４３の交互運動は個々の物品を、ピストンシリンダ・アクチュエータ３６３によって垂直に可動の作業面３６１に向けて送給する。作業面３６１への表面３３７に沿った物品の最終送給段階は、アクチュエータ（図示せず）によって制御されている、二重矢印ｆ３６７の方向に交互運動するスライド３６７と揺動するように連結した別のプッシャー３６５（図７）によって行われる。この配置により、表面３７上での最後の物品の送給運動を、フィーダ３４３の段階的前進運動から一時的に独立して行うことができる。これによってプッシャー３６５及び作業面３６１の上流と下流それぞれに配置された機械部材の動作を互いに独立させることができる。

表面３６１は様々な高さに置くことができるが、図５から図７は前述の表面の最低位置を示している。この位置では、表面３６１は、可撓性部材３７１と連結しており、モータ３７３により制御される吸引位置決め装置３６９と協働することができ、前述の位置決め装置を二重矢印ｆ３６９の方向に交互運動させることができる。

位置決め装置３６９は光センサ等（図示せず）を装備する。光センサは、例えば、送信器と協働する受信器であってよく、この受信器は表面３６１の下方に置かれ、前述の表面上に作られたスロット３６１Ａを介して送信器と協働する。位置決め装置３６９を矢印ｆ３６９の方向に、表面３６１と平行に摺動させることによって、いったん物品がプッシャー３６５によりこの表面に位置決めされると、位置決め装置３６９が装備するセンサによって、その上に管状物品Ｍを被せる４つの管状部材３７７を担持する機械のカルーセル又は回転組立体３７５に最も近い物品の端部位置を識別することができる。

この配置により位置決め装置３６９は、表面３６１上に置かれた物品Ｍの端部を、その吸引口によって係合し、そして平面３６１に対して上昇及び下降運動できる吸引口３７９と一列になるようにその端部を並進させる。

前述のように、物品Ｍがダブルシリンダ丸編機から送出されるソックスの場合は、その弾性バンド部Ｂが回転組立体３７５の方向を向くように、また、つま先部Ｐがその反対方向を向くようにして表面３６１に送出される。そのため、ソックスは位置決め装置３６９によって弾性バンド部が口部３７９上に、そしてつま先部Ｐが表面３６１上に残るようにして運ばれる。これに対して、物品Ｍがシングルシリンダ丸編機から送出されるソックスの場合、ソックスはこれと反対の向きになる。位置決め装置３６９は、今回もソックスをその弾性バンド部を口部３７９上に残して運ぶが、この場合、各物品のつま先部は回転組立体３７５の方向に並進することになり可動の水平面３６１に近接する第２表面３８１上に残る。これについては、図１０Ａから図１０Ｄに示す動作順序を参照しながらより詳しく説明する。

特に図７に見ることができるように、スライド３６７に加えて、機械は、スライド３６７と平行かつその上方に配置され、二重矢印ｆ３８３の方向に移動可能な、第２スライド３８３を有する。２つのスライド３６７及び３８３はそれぞれ、独自にピックアップ部材３８５（スライド３６７用）及び３８７（スライド３８３用）を担持する。これらピックアップ部材は、図示した例では機械式であるが、例えば空気式でもよく、吸引口３７９と協働して各物品Ｍの弾性バンド部Ｂを係合して開き、以下に記載する順序に従って、同弾性バンド部がそれぞれの管状部材３７７に被せられるように準備する。このようにして、部材３８５及び３７９は各物品Ｍの弾性バンド部の保持要素を形成する。

表面３３７の上方かつ水平コンベア３２７と平行に、モータ３９１により作動するベルト３８９が伸長し、同ベルトは、伸拡装置を担持する、スライダ３９３に固定されている。この伸拡装置は、管状物品Ｍの弾性バンド部を係合して伸拡し、かつステーション４２８の装着位置にある回転組立体３７５の管状部材３７７に被せるために用いる部材を具備する。

伸拡装置（図８）は、４本のフィンガ３９５を具備し、これらフィンガは相互に近づいたり離れたり、また２つの対向するブラケット３９７と協働することができる。以下に詳しく説明するように、フィンガ３９５は、管状部材３７７に被せられる各物品の弾性バンド部の内部に挿入され、ブラケット３９７に弾性バンド部を押し付けながら拡がる。物品の弾性バンド部Ｂがフィンガ３９５によってブラケット３９７に押しつけられて係合されると、ベルト３８９がスライダー３９３方向の運動を与えて、物品Ｍのバンド部Ｂを、ステーション４２８の装着位置にある管状部材３７７に被せる。

機械は、回転組立体３７５に対して反対の位置に１組の管３９９を有し、前述の管３９９は、その軸に平行な水平軸の周りを回転するプレート４０１によって運ばれる。管３９９は、物品Ｍがシングルシリンダ丸編機で製造されたソックスである場合には、以下に記載する残余部材と協働し、そして管状部材３７７にソックスを被せる前に物品Ｍを裏返しにする役割を果たす。物品Ｍがダブルシリンダ丸編機から送出される場合には、管３９９は取り外されるか、又は引き抜かれる。

スライダ３９３に類似したスライダ４０３が管３９９と協働し、スライダ４０３は、前述のスライダに二重矢印ｆ４０３の方向に交互運動を伝えるベルト４０５と連結している（図５）。この交互運動はモータ４０７によってベルト４０５に伝えられる。

スライダ４０３と係合しているのは、スライダ３９３が担持する部材と実質的に同一部材であり、より具体的には、４本のフィンガ４０６と協働する１組のブラケット４０８である。フィンガ４０６は、物品Ｍの弾性バンド部Ｂの伸拡された境界部を、前述のバンドが回転組立体３７５ではなく回転プレート４０１の方を向いている場合に、ブラケット４０８に押し付ける役割を果たす。

以下に記載する機械の各部は、個々の物品を回転組立体３７５の管状部材３７７に装着するために用いられる。管状部材３７７は次に、各物品を独立したステーション４３０、４３２、４３４を経て移送し、さらに同ステーションは個々の物品の踵ポケット部を方向付けし、ガイド上の正しい位置に物品を装着する。続いてこのガイドから、物品がミシン３０３のガイドへと移送される。

管状部材３７７によって物品Ｍがそこを経て移送される、続くステーション４３０、４３２、４３４について説明する前に、ダブルシリンダ丸編機によって製造された物品と、シングルシリンダ丸編機によって製造された物品という２つの場合における、管状部材３７７に物品を装着する動作について図９及び図１０を参照しながら説明する。

図９Ａから図９Ｋは、ダブルシリンダ丸編機から送出された、裏返された物品Ｍの装着サイクルを示す。図９Ａでは物品Ｍは、フィーダ３４３の段階的運動、及び最終的にはプッシャー３６５の１回のストロークによって上昇可能な表面３６１上に移送される。位置決め装置３６９は矢印ｆ３６９の方向に前進して物品Ｍの弾性バンド部Ｂの端部に到達し、ここで表面３６１に対して下降し、その吸引口又はその他のピックアップ部材（例えば機械式のもの）によって物品Ｍのバンド部Ｂを係合する。位置決め装置３６９は次に、逆方向（図９Ｂの矢印ｆ３６９）に移動して物品Ｍのバンド部Ｂを、表面３６１と整列する吸引口３７９に運ぶ。次に、位置決め装置は物品Ｍから外れ、回転組立体３７５に向かって矢印ｆ３６９（図９Ｃ）の方向に動きながら遠ざかる。

次の段階では、作業面３６１が、吸引口３７９と共に持ち上げられ（矢印ｆ３６１）（図９Ｄ）作業高度に達する。口部３７９はスライド３８３が運ぶピックアップ部材３８７と垂直方向に並び、前述のピックアップ部材は図７の位置から移動し、口部３７９より上の垂直方向の位置に到達する。

この時点で、口部３７９は表面３６１に対して高く持ち上げられ、図９Ｅに示すように部材３８７に接触するか、又は場合によってはその近くまで来る。物品Ｍの弾性バンド部Ｂは吸引口３７９とピックアップ部材３８７との間に係合されたままである。スライダ３９３が担持するフィンガ３９５が互いに向かって移動し、物品Ｍのバンド部Ｂまで運ばれる。

この時点（図９Ｆ）で口部３７９は、部材３８７に係合されている弾性バンド部Ｂの境界部を係合したまま下降し、その結果、弾性バンド部が開く。この位置に到達すると、フィンガ３９５が、開いた弾性バンド部内部に挿入される（図９Ｇ）。

口部３７９及びピックアップ部材３８７は、この時点で引き抜かれ、その結果、フィンガ３９５が拡がって弾性バンド部Ｂをブラケット３９７に押し付ける（図９Ｈ及び９Ｉ）。このようにして、物品Ｍの弾性バンド部はしっかりと係合され、スライダ３９３のｆ３９３の方向に移動して、管状部材３７７上に被せられる（図９Ｊ）。

スライダ３９３は、管状部材３７７に沿って移動し、物品Ｍが図９Ｋの位置、すなわち物品Ｍのつま先部Ｐが管状部材３７７の端部に到達した時点で止まる。スライダ３９３はさらに左に移動し、物品からフィンガを解放することで図９Ａの位置へと戻ることができる。その結果、管状部材３７７が回転組立体３７５と共に回転し、前述の部材上に被せられた物品Ｍが、次のステーション４３０へと並進する。これらの動作については、以下に記載する。

図９Ａから９Ｋに示された順序では、揺動プレート４０１上に取り付けられた１組の管３９９は用いられないが、これは、これら管状部材が、シングルシリンダ丸編機から送出されるソックスの例のように、取扱う物品Ｍを裏返す必要がある場合にのみ働く部材だからである。同様に、部材３８５もこの順序においては用いられないが、その上にある部材３８７だけは用いられる。

これに対し、物品Ｍがシングルシリンダ機から送出されたソックスの場合、管状部材３７７上に被せる前に裏返さなければならず、動作順序は、図１０Ａから図１０Ｔに示すように、管３９９の使用を含む。

図１０Ａでは、物品Ｍは作業面３６１に移される。位置決め装置３６９は物品のつま先部Ｐを係合し、それを矢印ｆ３６９の方向に、管状部材３７７に向かって物品Ｍの弾性バンド部Ｂが吸引口３７９上に位置決めされるまで引き寄せる（図１０Ｂ）。ブラケット４０８と協働する４本の拡張可能なフィンガを有するスライダ３９３とは類似しており、スライダ４０３は、スライダ３９３がブラケット３９７と協働するフィンガ３９５を有するのと同様に、ブラケット４０８と協働する４つの拡張可能なフィンガ４０６を有し、矢印ｆ４０３の方向に並進されて吸引口３７９近くに位置決めされる。次にピックアップ部材３８５（図７）を、図１０Ｃに示すように、吸引口の上方に来るまで進める。吸引口３７９も上昇し、その結果、物品Ｍのバンド部Ｂはピックアップ部材３８５と吸引口３７９との間に係合される（図１０Ｄ）。

吸引によってバンド部Ｂの２つの対向する境界部を係合した後、吸引口３７９は僅かに下降して弾性バンド部Ｂを伸拡する（図１０Ｅ）。フィンガ４０６は、この目的のために図１０Ｆに示すように互いに向かって移動し、伸拡されたバンド部に挿入される。この位置に到達したら、吸引口３７９を下げて（図１０Ｇ）部材３８５を引っ込め（図１０Ｈ）、フィンガ４０６を拡げて、物品Ｍのバンド部Ｂをブラケット４０８に係合することができる。このように、矢印ｆ４０３の方向に移動することで（図１０Ｉ）物品Ｍを、図１０Ｊの位置に到達するまで、低位置の管３９９上に被せることができる。

吸引は、その上に管状物品Ｍが被せられた低位置の管３９９の内部で行われ、一方、スライダ４０３は図１０Ｋの矢印ｆ４０３と反対方向に並進される。物品のつま先部Ｐは、こうして徐々に管３９９の中に吸引され、その結果物品Ｍはその弾性バンド部を管３９９の外側に残した状態で裏返される。

図１０Ｌでは、物品Ｍはフィンガ４０６を互いに向かって移動することで解放されるが、前述のフィンガ（図１０Ｍ）は次に、スライダ４０３が矢印ｆ４０３の方向に動くことで、後方へ移動する。いったんフィンガ４０６が完全に拡がると（図１０Ｎ）、スライダ４０３は再度左に並進し、物品が被せられる管３９９を、前述の管の外面に弾性バンド部Ｂが係合された状態で、つま先部Ｐを内側に吸引しながら解放する。この解放により、管３９９を担持するプレート４０１は、１８０°回転できるようになる（図１０Ｐ）。このようにして２本の管３９９の位置が交換し、物品Ｍのバンド部Ｂを被せた管は上側の位置になり物品Ｍを受ける位置になる回転組立体３７５の管状部材３７７と同軸に並ぶ。

管３９９から管状部材３７７への物品Ｍの移送は、本明細書中で既に記載したスライダ３９３、フィンガ３９５及びブラケット３９７によって行われる。機械がシングルシリンダ丸編機から創出される管状物品Ｍを処理するようにセットされている場合、ブラケット３９７及びフィンガ３９５の位置は、図９Ａから図９Ｊに示した前述の例と交換される。このことは図１０Ｑから図１０Ｔに見ることができる。

図１０Ｑでは、スライダはフィンガ３９５が開いた状態で、管３９９上に移動する。フィンガ３９５は次に、管３９９の外表面に向かって移動し、矢印ｆ３９３方向の運動（図１０Ｒ）によってフィンガが管３９９の外側を取り囲む弾性バンド部Ｂの下に挿入される。この目的のために、管３９９の自由端部には、物品Ｍと管３９９の外表面との間へのフィンガの挿入を容易にする突起又はタブが備えられている。

続いてフィンガ３９５が開いてブラケット３９７にバンド部Ｂを押し付け、その結果、矢印ｆ３９３方向のスライダ３９３の次の運動によって（図１０Ｓ）、物品Ｍのバンド部Ｂは、装着状態で待機している回転組立体３７５の管状部材３７７上に移送可能である。スライダ３９３をさらに矢印ｆ３９３方向に（図１０Ｔ）、回転組立体３７５の回転の垂直軸に向かい移動させることによって、物品Ｍは管状部材３７７の外側に被せられて、前述の順序図９Ｋでの物品Ｍと同じ位置をとる。

図９及び１０に示した順序からは、機械が取扱うソックスのタイプに関わらず、どのような場合でも、ソックスはステーション４２８の装着位置にある管状部材３７７の外側に、物品のつま先部Ｐが管状部材３７７の自由端部に近接するように被せられることは明白である。次に回転組立体３７５が９０°回転して、管状部材３７７に被せられた物品Ｍは次のステーション４３０に運ばれる。

ステーション４３０で、物品Ｍは管状部材３７７の軸とほぼ同じ方向に向けられ、つま先ポケット部及び／又は踵ポケット部に所定の位置をとらせ、続いてつま先部の縫製が、織物のこれらポケット部に対して正しく方向付けされた状態でできるようにする。さらに各物品Ｍは、それぞれの管状部材３７７に被された状態で９０°回転し、準備ステーション４３２及びステーション４３４に運ばれ、引き抜かれてミシン３０３のガイドに挿入される。

ステーション４３０、４３２及び４３４について、以下個別に詳しく説明する。

本機械によって行われる、ローディングステーション４２８に向けて個々の物品Ｍを送給する動作に関して説明したように、コンベア３２７上に置かれた物品で、前述の物品に対して行われる次の作業のために正しい方向に置かれていないものは、空気回路３４１を通して排除される。この回路は容器３０１の上方に配置された装置（図示せず）内で終わっており、装置は物品を容器３０１に順序正しく入れていく。このタイプの装置は、例えば米国特許第４，０９９，７８９号に記載されている。この装置は、物品が容器３０１内に、基本的にその２つの端部のどちらか一方（バンド部Ｂ又はつま先部Ｐ）が外側に向き、残る他方が内側を向いて放射状になって入るよう配置することができる。外側を向いた端部が、次の処理でピックアップ部材３０５に係合される可能性が最も高いだろう。このようにして、排除された物品Ｍが次のサイクル中に正しく取り上げられる可能性は高くなる。

図３９から図４４Ｇは本機械の別の実施形態を示し、この実施形態は先行実施形態と、機械の管状部材３７７への物品の装着手段がより簡単な構造であることで実質的に異なっている。さらにまた、この実施形態では、機械は５つのステーションを有し、また回転組立体３７５は５本の分離した管状部材３７７を都合よく有する。５つのステーションは、ローディングステーション４２８と、シングルシリンダ丸編機から送出される物品を裏返す、裏返しステーション４２９、図１から図１０に示した機械のステーション４３０、４３２及び４３４と類似の機能と構造を有するステーション４３０、４３２及び４３４である。

図３９から図４４Ｇに示す変形例では、この場合も全体が３００で示される機械は、縫製する管状編物品Ｍが送給されるバスケット又は容器３０１を具備する。バスケット３０１は実質的に、管状部材３７７を担持する回転組立体３７５の下に位置し、その組立体の垂直軸の周りを回転する。ミシンはここでも３０３で示される。図３９は、機械の簡略化した全体平面図であり、一方、図４０から図４３はローディングステーション４２８の詳細を示す。その他のステーションについて、以下に詳しく説明する。

物品Ｍは前述のピックアップ装置に類似した、空気式もしくは機械式グリッパ、又はその他ピックアップ部材３０７を備える２台のピックアップ装置３０５によって個別に取り上げられる。ピックアップ装置３０５はまた、ミシン３０３の作業速度によって必要となる場合には３台以上でもよく、この場合にもピックアップ装置３０５によって取り上げられた物品Ｍは、それら物品が正しく方向付けされている場合のみ次のステーションに送給され、反対向きの物品は単純にバスケット３０１に戻される。

２台のピックアップ装置３０５には物品を開けるユニット５０１が関連付けられ、その構造及び機能について図４０から図４３を参照しながら以下に詳しく説明する。

ユニット５０１は、ピックアップ装置３０５の一方、又は他方が係合する物品Ｍを取扱う二重構造を有する。

ユニット５０１は逆Ｕ字型の耐力構造体５０３を有し、その上端部は、ピックアップ装置３０５を導き、制御する部材を担持する直立部５０４に連結している。逆Ｕ字型構造体５０３の他方端部には、ピックアップ装置３０５のピックアップ部材３０７がそれに沿って移動する経路の反対側に配置された２組の光センサ５０７を担持する長方形のフレーム５０５が取り付けられている。実質的に、各ピックアップ装置３０５は、個々に組で配列した光センサ５０７の送信器と受信器の間を通過する。これら光センサは、それぞれのピックアップ部材５０７が係合する管状編物品の下端部の通過を検知する機能を有する。これらセンサは、物品の下端部（すなわち、物品の送給方向に対して最後部に位置する端部）が物品のバンド部Ｂであるか、又はつま先部Ｐであるかを認識するように設計されている。この識別は、物品Ｍのつま先部Ｐが、物品全体の色と異なる色のバンドで取り囲まれているという事実を利用して、検知ステーション３２９を参照して前述のものと同様に達成される。実際には、センサ５０７の配列には複数のセンサを具備でき、それぞれのセンサには特定の機能が割り当てられている（端部通過の検知、色の検知）。

共通水平軸X−Xの周りを揺動する２本のアーム５０９が構造体５０３の下部に近接して蝶番付けされている（特に図４２参照）。各アーム５０９は、図１から図１０の実施形態を参照して記載されているピックアップ部材３８５に類似のピックアップ部材５１１を担持する。ピックアップ部材は前述の吸引口３７９に類似した吸引口５１３と協働する。各吸引口５１３は、それぞれのピストンシリンダ・アクチュエータ５１５によって制御され、二重矢印ｆ５１３の方向に移動することができる。

図４４Ａから図４４Ｇの順序を参照して以下に説明するように、ピックアップ部材３０７の１つが係合する物品が、その後の処理にとって正しい位置にある場合は、その下端部をピックアップ部材５１１及び対応する吸引口５１３が係合し、そしてその部材と同等な部材３８５及び３７９の動作を参照して前述したものと同じ方法でその下端部を若干拡げる。続いて、その部材５１１、５１３が物品のバンド部を係合した状態で揺動アーム５０９が９０°回転し、前述の物品のバンド部を、部材５１１、５１３がバンド部を部分的に開けたまま装置の正面に運び、伸拡するが、その伸拡した瞬間にステーション４２８にある管状部材３７７に被せる。実質的に図１から図１０に示す装置３９５、３９７、３９３と同一であるこの装置は、図４３Ａから図４３Ｅに詳細に示しており、全体を５１７で示している。

装置５１７は、そのうちの１つにモータ５２３が取り付けられ、スライダ５１９に二重矢印ｆ５１９の方向の交互運動を与える２つのプーリの周りで駆動するベルト５２１に連結しているスライダ５１９によって運ばれる。ベルト５２１の駆動プーリ及びモータ５２３は、スライド５２７と一体となってプレート５２５によって運ばれる。後者は、固定された支持構造体５３１が担持するガイド５２９に沿って摺動する。スライド５２７の、ガイド５２９に沿った二重矢印ｆ５２７の方向の運動は、スレッド付きバーを用いてモータ５３３によって与えられる（図４２Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ参照）。

モータ５２３が与えた運動によって、装置５２７は、２本の揺動アーム５０９が担持するピックアップ部材の組５１１、５１３の一方又はもう一方の前に並進し、前述の組の一方、又はもう一方が係合した物品を取り上げ、その瞬間装着ステーション５２８にある管状部材３７７上にそれを移送する。

装置５１７は４本のフィンガ５４１、５４３を有する。フィンガ５４１は、二重矢印ｆ５４５の方向に互いに向かって、及び互いから離れるように運動する移動可能な湾曲アーム５４５に担持され、互いに向かって、及び互いから離れるように相互に移動する。アーム５４５は、ガイド５４９内を摺動するスライド５４７に担持されている。２つのスライド５４７は、フィンガ５４３が連結するブラケット５５１を担持する。ブラケット５５１は、それぞれのアクチュエータ５５３によって制御され、矢印ｆ５５１の方向に交互運動する。矢印ｆ５５１方向の運動によって、フィンガ５４３はそれぞれのフィンガ５４１に向かって、またそこから離れるように移動できる。スライド５４７（矢印ｆ５４５）とブラケット５５１（矢印ｆ５５１）の運動が結合されて、その結果、フィンガ５４１及び５４３は互いに向かって、また互いから離れるように移動できる。

開いた位置にあるとき、フィンガ５４１及び５４３は、対応する２つのブラケット５５５で作成されるシートに押し付けられ、静止している。図４２Ｂ、図４３Ａ、図４３Ｃ及び図４３Ｅは、フィンガ５４１及び５４３が完全に離れた位置に在り、対応するブラケット５５５のシートに押し付けられて静止していることを示す。これに対し図４３Ｂ及び図４３Ｄは、互いに向かって相互に移動した同じフィンガ１４１及び５４３を示す。この位置で、フィンガは吸引口５１３及び吸引部材５１５の間に保持された管状物品Ｍの若干伸拡したバンド部Ｂの内部に挿入される。続いて図４３Ｃ、図４３Ｅの位置では、フィンガは大きく拡げられ、物品の弾性バンド部を、弾性バンド部が管状部材３７７の円形区画領域から外れるまで拡げ、装置５１７の矢印ｆ５１９方向への運動によって、物品の弾性バンド部Ｂは管状部材３７７の周りに運ばれる。フィンガ５４１及び５４３を互いに向かって移動させることによって、次に物品のバンド部を管状部材３７７の外表面上に解放することができ、またフィンガを再度開き、装置５１７を管状部材５１７の自由端部の向こう側まで運ぶことによって、回転組立体３７５を回転させて後者を次のステーション４３０に運ぶことができる。

本実施形態におけるステーション４２８の部材の動作は、図４４Ａから図４４Ｇに連続して図示されている。ピックアップ装置３０５は下降して、下方の回転容器又はバスケット３０１から物品Ｍを、ピックアップ部材３０７を用いて周期的に取り上げる。持ち上げ運動により、各物品Ｍはその送給経路に沿って移動し、光センサ５０７の前を通過して、センサが物品の下端部を識別し、そしてソックスもしくは物品Ｍのつま先部を取り囲むバンド部の色が、その他部分の色と異なることを利用して、それが物品Ｍのつま先部Ｐであるか、又は弾性バンド部Ｂであるかを検知する。本機械は、ピックアップ部材３０７によって、その下端部がつま先部である物品は単純に排除して容器３０１に落として戻すようにプログラムされている。

それに対し、ピックアップ部材３０７に係合された物品Ｍは、弾性バンド部Ｂがつま先部Ｐより下になるように下げられたまま図４４Ａから図４４Ｇの順序に示すように取扱われる。図４４Ａでは、ピックアップ装置３０５は、バンド部Ｂをピックアップ部材５１１及び吸引口５１３が位置決めされている高さに持ち上げた後、停止する。図４４Ａに示すピックアップ装置５０５は、本実施形態の機械に備えられた２台のピックアップ装置３０５の一方又はもう一方であってよい。

口部５１３が部材５１１に向かって移動し（図４４Ｂ）、物品Ｍのバンド部Ｂは前述の２つの部材５１１、５１３の間に係合される。続く吸引口５１３をピックアップ部材５１１から引き抜く運動によって、図４４Ｃ及び図４４Ｄに示すように物品の弾性バンド部が僅かに伸拡されるが、図４４Ｄは図４４ＣのＤ−Ｄから見た図面である。

物品はこの時点で、装置５１７に係合される状態にある。この目的のためには、物品を係合するための口部５１３及びピックアップ部材を担持するアーム５０９を９０°回転させなければならない。この回転の様子を図４４Ｄ、図４４Ｅ及び図４４Ｆに順番に示しているが、図４４Ｆは図４４ＥのＦ−Ｆから見た図面である。アーム５０９が図４４Ｅ及び４４Ｆの位置に在るとき、ピックアップ部材５１１の口部５１３は装置５１７の前に在り、後者は（モータ５２３が与える運動によって）前進して、図４３Ｂ及び図４３Ｄに示す位置に在るフィンガ５４１、５４３を、部分的に伸拡された物品Ｍの弾性バンド部Ｂの内部に運ぶ。この時点で口部５１３は完全にピックアップ部材５１１から引き抜かれ、部材５１１の口部５１３を介する吸引は中断され、一方、フィンガ５４１、５４３は開いて図４３Ａ及び図４３Ｅの位置に到達し、物品Ｍの弾性バンド部Ｍは前述のフィンガ及びブラケット５５５の間にしっかりと係合される。

この時点で、装置５１７は管状部材３７７に向かい、その周りを移動して図４４Ｇの位置をとることができる。フィンガ５４１、５４３は部分的に再閉し、装置５１７は管状部材３７７の軸方向に沿ってさらに並進し、管状部材３７７の外表面上に弾性バンド部Ｂで係合している管状物品Ｍを取り外すことができる。次にフィンガ５４１、５４３を拡げ、装置５１７は機械の次のステーション４３０に、回転することができる管状部材３７７に関する引き抜き位置に戻る。

上記の運動によって、物品Ｍを、物品がダブルシリンダ丸編機から送出される場合には裏返した状態で管状部材３７７上に被せる。物品Ｍがシングルシリンダ丸編機から送出される場合、すなわち、裏返されていない場合には、ステーション４３０、４３２及び４３４に到達する前に、それを裏返さなければならない。先行実施形態では、この目的のために同一のローディングステーション４２８に２本の管３９９が備えられていたが、本実施形態では、物品の裏返しは第２ステーション４２９で行われる（図３９）。このステーションは、機械がダブルシリンダ機から送出される管状物品を取扱う場合には空転しているが、機械がシングルシリンダ機から送出された物品を取扱う場合には動作する。

ステーション４２９は、図３９に純粋に図式的に示されており、その主要構成要素は図４５の不等角投影図に示されている。実質的にそれは、第２吸引管５９９及び可撓性部材５９６によって二重矢印ｆ５９８の方向に移動可能な装置５９８を有する。部材５９８は、部材５１７と実質的に同等な拡張装置であり、ステーション４２９に位置決めされた管状部材３７７から物品を取り上げ、それをその内部が吸引されている管５９９上に移送するために用いられ、この管は図１から図１０の実施形態で管３９９の機能を参照しながら既に説明した方法と同じ方法で裏返し作業を行う。裏返しの順序については、図１から図１０の実施形態において、ステーション４２８を参照した前述の説明から容易に推測できることから、本明細書中では詳しく説明しない。拡張装置５９８には垂直軸X−Xの周りを１８０°の回転運動が与えられ（図４５）、これによって前述の部材は第１段階で管状部材上に位置決めされた物品のバンド部を係合し、それを裏返し管５９９に移送し、そして第２段階で裏返し管５９９から物品を取り上げて、それを管状部材３７７に戻すよう移送することができる。

その上に管状物品Ｍが被せられて裏返しにされ、その自由端部に近接してつま先部が配置される管状部材３７７は、次に以下に説明するステーション４３０に到達する。図１から図１０及び図３９から図４４Ｇを参照して説明した機械の２つの実施形態と同一であってよいステーション４３０、４３２、４３４の構造及び機能については、以下に説明するものとする。

図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２、図１３及び図１４は、機械のステーション４３０の不等角投影図及び投影図及び部分縦断面図を示し、一方、図１５Ａから図１５Ｅは、管状部材３７７の軸に直交する平面から見たときの、このステーションで行われる動作順序を図式的に示す。より具体的には、図１１Ａ及び図１１Ｂは、一部部品を取り外したステーション４３０のヘッドを示し、それに対し残りの図１２から図１４は、物品Ｍを配置した移送管又は管状部材３７７を含むステーション全体を示す。

まず図１１Ａ、図１１Ｂを参照すると、その全体を２００で示したヘッドは、センサ２０３を配置したリング２０１を具備し、このセンサは光センサ、背景抑制センサ又は本明細書に説明する応用に適するその他いずれのタイプのセンサであってもよい。センサを備えるリング２０１は、ピストンシリンダ・アクチュエータ２０７によって動作するプレート２０５に担持される。このアクチュエータはリング２０１を、ステーション４３０に一時的に在り、またステーション４２８で物品Ｍが被された移送管又は管状部材３７７の軸に平行に移動する。

プレート２０５に支持され、またピストンシリンダ・アクチュエータ２１３の作用によってリング２０１と同軸方向に移動可能なプレート２１１は、以下に説明する目的のためにリング２０１と同軸方向に配置されている。

ヘッド２００はその端部に、図１１Ａでは図面をよりわかりやすくするために省略されているが図１１Ｂ、図１２から図１４には図示されているホイール２１７を担持する、１組のアーム２１５も具備する。図１２から図１４では、ホイールは管状部材３７７の軸の周りを、それらが実際に前述の管状部材３７７に対してとる位置に対して９０°回転して示されている。ホイール２１７の回転は、図示されていないプーリ２２０の周りを駆動するベルトを用いてモータ２１９によって行われる。ピストンシリンダ・アクチュエータ２２３は、二重矢印ｆ２１７方向のアーム２１５及びホイール２１７の揺動運動を制御して、それぞれホイール２１７を管状部材３７７に接触させるか、又はホイールをそれから遠ざける。揺動機構は図１１Ｂに示す。

管状部材３７７がステーション４３０に位置決めされたときには、ステーション４２８を参照して既に説明した手段によって、物品Ｍは既に少なくとも部分的に前述の管状部材に被せられている。ホイール２１７には、アクチュエータ２２３の作用によりアーム２１５から揺動が与えられ、モータ２１９によって図１２に矢印で示した方向に回転する。物品Ｍは、摩擦係数の大きな材料を塗布されるか、又はそれにより作成される管状部材３７７及びホイール２１７の間に係合され、その外表面上に伸拡される。

この動作の間、又はそれに先立って、アクチュエータ２０７はリング２０１を図１３に示す位置に運び、センサ２０３が管状部材３７７の端部を取り囲むようにする。このようなレイアウトでは、センサ２０３は、図１３に示すような、物品Ｍのつま先部Ｐの端部が管状部材３７７の周りの自由端部を取り囲み始めた瞬間を検知する。実際この図は、物品Ｍのつま先端部を取り囲むバンド部Ｆが、管状部材３７７を取り囲み始めたところを示す。

ホイール２１７を用いて管状部材３７７の外側に物品Ｍを引っ張る間、バンド部Ｆが前述の管状部材の端部バンドを超えて滑らないように、またその外表面の周りに配置されるのを防ぐために、センサ２０３がつま先部Ｐのバンド部Ｆの存在を検知すると、このセンサはアクチュエータ２１３を作動させ、プレート２１１を管状部材３７７の先端部に押し付けてバンド部Ｆをそれに固定し、管状部材の端部からそれが完全に取り外されるのを防ぐ。

このレイアウトを図１４に示す。ここでは、ホイール２１７は物品Ｍを伸拡し続け、そのつま先部はプレート２１１によって保持されている。

伸拡作業が終了すると、プレート２１１は取り外され、以下に説明する方法での物品Ｍの連続的角度位置決め作業が可能になる。

本明細書に示されている例でどのようにしてこの方向付けが行われるかを理解するためには、物品Ｍが被せられた状態の管状部材３７７の先端部が図示されている図１５Ａから図１５Ｄを参照するとよいが、これらの図では、つま先部Ｐの端部を取り囲む弾性バンド部Ｆが管状部材３７７の円周端部の弦に沿った部分Ｆ１に配置され、そしてそれ以外の部分Ｆ２は前述の管状部材３７７の側面に沿って配置されている。物品Ｍのつま先部Ｐのポケット部Ｓは、管状部材３７７の軸を含む平面に対して対称的に、そして実質的には縫製する物品Ｍのつま先部Ｐを取り囲むバンド部Ｆの一部分Ｆ１に対し直交するように配置される。

図１５Ａでは、物品Ｍは管状部材３７７に対して無作為な角度位置に在る。後者の内部には、個々に２２５Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｃ、２２５Ｄで示す４つの引き出し可能なタブ２２５が配置されており、その目的について以下に説明する。以下に説明する作業の目的は、物品Ｍをタブ２２５Ａから２２５Ｄに対して特定の位置に配置し、続いてシステムに係合して取り外し、縫製ラインに対してつま先部Ｐのポケット部Ｓを正しく方向付けた状態で、物品を裁断機又はミシン３０３のガイド内に挿入することである。

この目的のために、ステーション４３０での最初の作業は、管状部材３７７をその軸の周りを３６０°回転させてそれを図１５Ａの位置と同じ図１５Ｂの位置に戻すことである。この回転の間に、１つ又は複数のセンサ２０３を用いてバンド部Ｆの位置を識別し、より具体的にはポケット部Ｓが配置されている角度位置を確認する。実際には、１つ又は複数のセンサ２０３がバンド部Ｆの一部分Ｆ２の位置を読取り、２つの角度Ａ及びＢ（本例では共に１８０°）のどちらにポケット部Ｓが在るかを判定する。示した例では、それは角度Ｂの領域内に在り、タブ２２５Ａの位置（既知）に対して角度αずれている。

管状部材３７７上でポケット部Ｓがとる最終の角度位置がタブ２２５Ａと同一水準であるとすれば（どのタブを参照としてもよいが）、物品Ｍを、管状部材３７７の軸の周りを角度が９０°＋αになるまで回転させなければならない。そのためには、ステーション４３０にある間、又は管状部材３７７をステーション４３０から次のステーション４３２に移送する段階で、管状部材３７７をその軸の周りを９０°＋α回転させて、図１５Ｃに示す角度位置にする。

次のステーション４３２は、図１６から図１８に詳しく示すように、物品Ｍを留める（それらの摩擦係数によって）管状部材３７７の周りを閉じる２組のジョーを有し、一方、管状部材３７７は、前回の同じ角度の回転と反対の方向に９０°＋α回転させられる（図１５Ｂから図１５Ｃに進む）。こうしてタブ２２５Ａは初期位置に戻るが（図１５Ａ）、一方、物品Ｍはジョーによって保持されており、元の場所に残る（図１５Ｃ）。このようにして、つま先部Ｐのポケット部Ｓは、タブ２２５Ａに対し中心に位置するようになる。

ステーション４３２は、つま先部Ｐのバンド部Ｆを管状部材３７７の軸と実質的に直交する平面にほぼ隣接して引かれたラインに沿って、つま先部Ｐのバンド部Ｆを整列させる機能を有する整列部材２３５を有し、管状部材３７７の円形の先端部から前述のバンド部の一部分Ｆ１を取り外すヘッド２３３を有する。この整列部材２３５は、互いに９０°の角度をなして配置され、この段階ではタブ２２５Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｃ、２２５Ｄを備える４つのアーム２３７を有する。各アーム２３７は、それぞれのアーム２３７に蝶番付け２４１された揺動レバー２３９を担持し、またフロントパッド２３９Ａが装備されている。アクチュエータ２４３が各レバー２３９を作動させる。さらにまた、各アーム２３７はセンサ２０３に類似のセンサ２４５を担持する。

整列部材２３５全体には、ステッピングモータ２４７及びネジ２４９によって制御される、管状部材３７７の軸に平行な並進運動が与えられる。

管状部材３７７が図１６に示すように、ステーション３４２の中に在り、そして物品Ｍが図１５Ｄに示すような角度に方向付けられている場合、整列部材２３５が作動し、物品のつま先部Ｐの開口部を取り囲む弾性バンド部Ｆの一部分Ｆ１を管状部材３７７の先端部からその側面に摺動させる。この目的のために、整列部材２３５は、アーム２３７に関連付けられたセンサ２４５とタブ２２５Ａが整列して織物の存在を検知するまで、モータ２４７によって管状部材３７７に向けて並進させられる。存在が検知されると、制御ユニットによって信号が生成されるが、検知されない場合には、管状部材３７７の表面に向かう各レバー２３９の揺動を制御する。パッド２３９Ａは物品Ｍの織物を掴み、さらに管状部材３７７に向かって整列部材２３５が運動し続けると、バンド部Ｆの一部分Ｆ１が管状部材３７７の側面上に取り外されるようになる。

さらに管状部材３７７及び整列部材２３５を互いに向かって相互運動させ、残りの３つのセンサ２４５が物品Ｍの織物の存在を検知した場合には、センサは管状部材３７７への各レバー２３９の揺動を制御する。このようにして物品Ｍのバンド部Ｆは、４つの点と整列している４本のレバー２３９によってこの４点で係合し、それによって管状部材の軸にほぼ直交する平面上にバンド部Ｆ全体を係合する。

物品Ｍを管状部材３７７の外表面上を摺動させる代わりに、全動作を、整列部材２３５の運動に先行して引き出すことができる４つのタブ２２５Ａから２２５Ｄの端部で行い、図１８に示す配置をとらせることができる。この位置はまた、タブを整列部材２３５がその整列機能を終了した後に引き出した場合でも、とることができる。図１８の位置は、図１５Ｅの正面図にも示されている。

続いて、レバー２３９を開いた後、ヘッド２３３を管状部材３７７から遠ざけて次のステーション４３４に管状部材３７７を移送できるようにし、そこで管状部材から物品を取り外し、ミシン３０３のガイド部又は裁断機に挿入する。

図１９から図３７はステーション４３４の構造及び動作を示すが、このステーションでは、物品Ｍを被せる管状部材３７７の軸の周りに前もって角度配向された物品のつま先部を取り上げ、平坦又は直線位置にしてミシンのガイド部又は裁断機に挿入する。

ステーション４３４は、その全体が１１で示され、縫製する物品の開いたつま先部Ｐをその端部に沿って係合するピックアップ部材を有し、ステーション４３２の管状部材３３７に装着されるヘッド１１に到達するヘッドを具備する。

ヘッド１１は物品のつま先部を係合する、それぞれ１３で示し、プレート１５を有する４つの要素を具備し、これは、以下に説明するそれぞれ制御部材を備えるニードル列１７（図２６から図２８）に関連付けられている。ニードル１７は（図３５から図３７を参照しながら詳しく説明するように）管状物品Ｍの縫製対象となるつま先端部に沿ったステッチ列を係合する。

図２３の平面図に特に見ることができるように、係合要素１３は、管状部材３７７の軸Ａに平行な蝶番軸に沿ってまとめて蝶番付けされている。係合要素１３は開放構成をとることができるが、この場合、要素は正方形の辺に沿って配置される。このようにしてプレート１５は、四角形を基本にしてある種の平行六角形を画定する。この構成は特に図１９から図２３に示されている。四角形の中心は、一時的にステーション４３２内にある管状部材３７７の幾何学軸Ａに在る。

係合要素１３により形成された四角形の相対する２つの頂点を互いに向けて移動することによって構成を変更し、前述の四角形のレイアウトから係合要素が互いに整列して２つになった平坦な配レイアウトに変化し、そしてこの２組の整列する係合要素１３は互いに反対側に在る。この平坦な構成は、特に図２４及び図２５に示されている。

記載した２つの構成の一方から他方に移る係合要素１３の運動は、固定構造体（図示せず）に担持された１組のピストンシリンダ・アクチュエータ１９及びそれぞれの支持体２１に連結しているピストンロッド１９Ａによって制御され、４つの係合要素のうち２つのどちらか一方に蝶番付けされる。この配置では、アクチュエータ１９の伸長及び引き込み運動がそれぞれ、係合要素１３の対向する蝶番軸を互いに向かって、また互いから離れるように移動させ、結果として開放構成（図１９から図２３）から閉じた平坦な構成（図２４、図２５）に変える。

各支持体２１は、それぞれのピストンシリンダ・アクチュエータ２３も支持し、そのピストンロッド２３Ａにはブラケット２５が固定されており、さらにブラケットは別のピストンシリンダ・アクチュエータ２７を担持する。各ピストンシリンダ・アクチュエータ２７のピストンロッド２７Ａは、管状部材３７７の軸Ａの方向に対し９０°に方向付けされて伸長するそれぞれの直線バー２９に接続している。以下に明らかになるように、２本のバー２９は、アクチュエータ３及び２７が与える運動によって互いに協働して、管状物品Ｍをその長手軸方向、すなわち管状部材３７７の軸Ａと平行に伸拡する機能を果たし、続いてミシン３０３に物品を移送するガイド部に挿入し易くしている。

係合要素１３はそれぞれ、次に図２６から図２９を特に参照しながら説明する構成を有する。係合要素１３は、プレート１５の寸法が異なることを除いて実質的に互いに同一である。したがって、これら要素の１つだけを以下に記載する。

それぞれの係合要素の本体を形成している各プレート１５は、以下に記載する一連の部材を収容する厚みのある中心部分１５Ａ、及びそれより薄い下部分１５Ｂを有する。プレート１５の部分１５Ｂの下端には、前述のプレートの縁部と整列した複数の孔３３が配置されている。孔３３の数及び位置に対応する数と位置を備えるニードル１７は、これらの孔３３に挿入することができる。各プレート１５に関連付けられたニードル１７は、対応するプレート１５の伸長と直交する方向に移動可能なブラケット３５によって担持される。運動は、ガイド３７によってプレート１５と一体化して導かれ、より厚みのあるプレート１５の部分１５Ａに収容されたピストンシリンダ・アクチュエータ３９によって制御される。図２７にはピストンシリンダ・アクチュエータ３９がその伸長した位置で示されており、この水準ではニードルを担持するブラケット３５はそれらを担持するプレート１５から離れており、結果としてニードル１７は孔３３から引き抜かれる。ピストンシリンダ・アクチュエータ３９が引き込まれると、それぞれのブラケット３５は近接する構成をとり、ニードル１７は、それぞれのプレート１５の、かなり厚みのある部分１５に作成された盲ネジ穴４５にねじ込まれたピン４３の周りに配置された圧縮バネによって孔３３に挿入される（特に図２８を参照）。

各ブラケット３５には、圧縮バネ４９によって図２６から図２８に示された位置に圧縮された引き出し器４７が取り付けられている（図２７）。各引き出し器４７は、各ブラケット３５が担持するニードル１７に対応する位置及び数の孔５１を有する。これによりバネ４１がブラケット３５を支持プレート１５に押し付けると、ニードル１７は各引き出し器４７を貫通して通り、孔３３を貫通できる。ブラケット３５のプレート１５に対するこの閉鎖運動はまた、引き出し器４７が各プレート１５の一部分１５Ｂに押し付けられて静止するようになると、バネ４９を圧縮する。

引き出し器４７の真上には、プレート１５の一部分１５Ｂと一体化した止め５５が在り、その目的は、以下に説明するように、物品のつま先部の境界部又は縁部を、ミシン３０３に物品を移送するガイド又は裁断機６１に前述の物品が挿入される前に直線に揃え、そのガイド又は裁断機と整列させることである。

ヘッド１１は、物品の平坦にされたつま先部の端部を係合する第２要素を担持する２つの第２ユニット６３を完備する。各ユニット６３は、未表示の耐力構造体と一体化した支持体６５に担持される。支持体６５には、ピストンシリンダ・アクチュエータ７１を担持するスライド６９に沿って摺動するガイド６７が連結している。図２９に特に見ることができるように、各スライド６９は、係合要素１３の１つである対応するプレート１５に蝶番付けされる。こうして係合要素１３の構成の変更を制御するピストンシリンダ・アクチュエータ１９はまた、プレート１５の揺動及び並進運動に続いて、ガイド６７に沿った、二重矢印ｆ６９方向のスライド６９の摺動運動を起こす。

各ピストンシリンダ・アクチュエータ７１のピストンロッド７１Ａは、ニードル７５を担持するブロック７３に連結しているが、以下に詳しく説明するように、これは係合要素１３が閉じることによって平坦位置がとられたときに、物品のつま先部の縁端部に対する第２係合要素を形成する。

図３０から図３３に詳しく示されている機構によって、管状部材３７７に対してタブ２２５を放射方向に引き出し、軸方向に並進させる運動によって、前述の部材の円柱壁の溝７を通して引き出すことができ、それらを管状部材３７７の端部の向こう側に軸方向に引き抜くことができる。タブ２２５にはそれぞれ、管状部材３７７の軸Ａに平行な各タブの直線縁部２２５Ｆに対し傾斜している１組のスロット２２５Ｅが備えられている。２つの傾斜スロット２２５Ｅ以外に、各タブ２２５は実質的に放射状に伸長しているスロット２２５Ｇも有する。

放射スロット２２５Ｇには、図示していないピストンシリンダ・アクチュエータのロッド８５にクランプ締めされているブロック８３と一体化したピン８１が係合している。管状部材３７７の軸Ａと平行な二重矢印ｆ８５方向へのロッド８５の並進運動によって、タブ２２５群は軸方向に摺動し、これによってタブ群は、管状部材３７７の正面閉鎖カバーに作成されたスロットを通して、管状部材３７７の上端縁部から引き出される。

ブロック８３は４つの貫通孔を有し、そこを通り４本の対応するバー又は支柱８３が伸長し、リング８９に連結し、そして前述のブロック８３に作成された穴の中で摺動する。ブロック８３の上部では、傾斜スロット２２５Ｅに挿入されるピンを備えるセクター８９が支柱８７に連結している。バー又は支柱８７が、管状部材３７７の軸Ａと平行に矢印ｆ８７方向に並進運動すると、スロット２２５Ｅが傾斜しているため、タブ２２５が放射状に引き出されることになり、そのときセクター８９と一体化しているピンが係合する。ロッド８５及びバーもしくは支柱８７を別々に動作させることによって、管状部材３７７に対してタブ２２５を放射状に引き出す運動と軸方向に引き抜く運動の両方が得られる。

ステーション４３４を構成する部材の機械的構造を記載するために、次にその動作について図３４から図３８を具体的に参照しながら説明する。

物品Ｍはステーション４２８で管状部材３７７に被せられ、ステーション４３０及び４３２で管状部材３７７に対して正しく方向付けられる。次に物品は伸拡され、部材３７７に対して部分的に引き抜かれ、ヘッド１１に対して図３４の配置をとる。物品のつま先部Ｐを取り囲む縁部は、図３５に示すような四角形の配置をとる。図３４もまた、物品Ｍが管状部材３７７から一部引き出された状態のステーション４３４のヘッド１１を示す。物品Ｍのつま先部Ｐの四角い縁部の側部にそって配置された４つの境界部が、４つのプレート１５のより薄い部分１５Ｂと各要素１３のブラケット３５が担持する各４列のニードル１７との間に挿入される。そのために、ブラケット３５は４つの各ピストンシリンダ・アクチュエータを伸長して開放配置をとる。４つの係合要素１３の４つのニードル１７に関連付けられた４台の引き出し器も、それぞれのプレート１５のより薄い部分１５Ｂの端部から離され、つま先部Ｐの縁部が止め５５に接触するまでつま先部の端部を挿入するのに十分な空間が残る。タブ２２５の軸方向の引き出し運動は、物品Ｍのつま先部Ｐの端部全体を４つのプレート１５の止め５５に接触させるのに十分であり、そのため端部は、たとえそれが最初は管状部材３７７の軸Ａと整列していなくとも、管状部材３３７の軸Ａに直交する平面上に配置される。

この位置に到達すると、アクチュエータ３９は引っ込み、圧縮バネ４１の力を受けてブラケットがプレート１５を押しながら移動できるようになり、その結果、つま先部の織物にニードル１７が挿入される。４つのブラケット３５の一方、又はもう一方が担持するそれぞれのニードル１７の列は、２つの隣接するタブ２２５によって直線位置に保持された物品Ｍのつま先部の対応する境界部に挿入される。この閉鎖運動に合わせて、引き出し器４７はそれぞれのプレート１５の薄くなった部分１５Ｂに接触するようになり、物品Ｍの織物を押し付ける。いったん圧縮バネ４１に押されてブラケット３５が閉じると、タブ２２５は物品から引き抜かれ、管状部材３７７の内部に完全に引き込まれる。

続く段階では、ピストンシリンダ・アクチュエータ１９が伸長して、係合要素１３を四角形の構成（図２３の平面図に示す）から図２５の平面図に示す直線構成に移動させる。この段階で係合要素１３がとる位置、それに関連付けられた部材がとる位置、及び物品Ｍの織物がとる位置を図３６に示す。

バー２９が閉じ、４つの係合要素１３が担持する４列のニードル１７が係合している領域の直下に在る物品Ｍの織物をクランプ締めする。係合要素１３が平坦構成で閉鎖することによってもまた、第２ニードル７５が、２組の対向するプレート１５を相互に互いに向けて移動させることによって折り畳まれた、物品のつま先部の縁部にある２つの終点を貫通する。第２ニードル７５もその長手方向軸に平行に運動し、物品を形成している編まれた織物に容易に挿入され、引き出される。この運動は、対応するブロック７３に収容されたそれぞれのピストンシリンダ・アクチュエータ９１によって得られる。

これらのニードル７５は、いったんそれらが物品の織物に係合されると、ピストンシリンダ・アクチュエータ７１を用いてその位置から持ち上げられ、織物をバー２９に対し上向きに、折り畳まれ平らにされたつま先部の縁部の終点まで引き上げることができる。

図３７に示す次の段階では、バー２９はアクチュエータ２３によって係合要素１３から離れるように移動し、ニードル１７と前述のバー２９との間の織物部分を伸張する。この伸張された織物部分は、この時点で、係合要素１３群より下方で、それらとバー２９との間に並進運動を与えるガイド６１に挿入される。又は、これはニードル１７の整列と平行な方向に、ガイド６１に向かって側方に並進するヘッド１１でもよい。

物品は、この時点でピストンシリンダ・アクチュエータ３９を伸長し、次にニードル１７を物品の織物から引き抜くことによって解放することができ、前述の引き抜きは引き出し器４７の作用によって容易になる。第２ニードル７５も、それぞれのアクチュエータ９１によって引き抜かれる。アクチュエータ２７を用いてバー２９を開くことによって、物品は完全に解放される。ヘッド１１からの物品の取り外しは、ヘッド１１及びガイド又は裁断機６１を互いから離れるように移動させることによって起こる。この運動は後者によって成されることが好ましい。このようにして、つま先部の縁部がプレート１５の領域から取り除かれる。続いて、ガイド６１がその長手方向の伸長と平行に並進し、装置の動作領域から物品Ｍが取り除かれ、アクチュエータ６４（図２）がそれを９０°回転させてミシン３０３のガイド６２と整列させる（図１及び図２）。タブ２２５から、及び／又は管状部材３７７からの物品の引き抜きは、ジョー又は公知であるが本明細書中に示していないその他の同等手段の助けをかりて行うことができる。

アクチュエータ１９が係合要素１３を開かせることで、前述の要素は拡がった構成に戻り、次の物品を受けることができる。

物品の、裁断機ガイド６１に沿ったミシン３０３のガイド６２への移送、及びそれに沿ったミシンの針への移送は、公知の方法で行われる。

個々のステーション及びそれらを構成している関連部材は、個々に、又は例示したものに関する様々な組合せでも用いることができる。例えば、記載し図示した１つ又は複数のステーションは、オペレータが交換することができる。そのため、本発明は各ステーション及び分離して考えたときの各ステーションの各動作部材又はヘッドと、別々にかつ個別的にも関係しており、このことは本明細書に記載のものを個別に分離した要素、又は残ったステーションの一部とだけの組合せ、又は異なる構成のステーションとの組合せで、本明細書に記載したものに関して、同一、類似又は異なる動作を行なうことも意図する。

図面は、純粋に本発明の実際的表示として提供される例を示すだけのものであるが、しかしながらその形態及び配置は、本発明が基づく概念の範囲から逸脱することなく変形できることを理解されたい。添付の特許請求の範囲中の参照番号は、前述の説明及び図面に照らして読みやすくすることだけを目的として記載したものであり、特許請求の範囲による保護の範囲を制限するものではない。

機械の不等角投影図を示す。 機械の平面図を示す。 図２のIII−IIIから見た側面図を示す。 容器又はバスケットから取り上げられた管状物品のピックアップ領域の拡大図を示す。 管状部材上に物品を装着するステーションの不等角投影図を示す。 物品をローディングステーションに運ぶ送給装置の不等角投影図を示す。 管状部材上に物品を装着する部材の部分不等角投影図を示す。 物品の弾性バンド部に係合して伸拡する部材の不等角投影図を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 ダブルシリンダ丸編機から送出された物品の取扱い及び装着の動作順序を示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 シングルシリンダ機から送出される物品の取扱い及び装着の動作サイクルを示す。 機械の第２ステーションのヘッド部の不等角投影図を示す。 機械の第２ステーションのヘッド部の不等角投影図を示す。 図１１Ａ、１１Ｂのヘッドの動作順序の側面図を示す。 図１１Ａ、１１Ｂのヘッドの動作順序の側面図を示す。 図１１Ａ、１１Ｂのヘッドの動作順序の側面図を示す。 つま先ポケット部の角度位置を決めるための動作順序の正面図を示す。 つま先ポケット部の角度位置を決めるための動作順序の正面図を示す。 つま先ポケット部の角度位置を決めるための動作順序の正面図を示す。 つま先ポケット部の角度位置を決めるための動作順序の正面図を示す。 つま先ポケット部の角度位置を決めるための動作順序の正面図を示す。 機械の第３ステーションの部材の側面図、及び図１６のXVII−XVIIから見た図を示す。 機械の第３ステーションの部材の側面図、及び図１６のXVII−XVIIから見た図を示す。 機械の第３ステーションの部材の側面図、及び図１６のXVII−XVIIから見た図を示す。 機械の第４ステーションの不等角投影図を示す。 機械の第４ステーションの不等角投影図を示す。 図２３のXXI−XXI及びXXII−XXIIから見た側面図を示す。 図２３のXXI−XXI及びXXII−XXIIから見た側面図を示す。 図１９及び図２０のヘッドの平面図を示す。 図２０の投影図に類似した、異なるレイアウトでのヘッド部材の不等角投影図を示す。 図２４のレイアウトでの部材を備えた、図２３の投影図に類似した平面図を示す。 管状部材先端部のピックアップ部材の断面図を示す。 管状部材先端部のピックアップ部材の断面図を示す。 管状部材先端部のピックアップ部材の断面図を示す。 部品を取り外した、図２４のヘッドの一部の不等角投影図を示す。 管状部材及び内側タブの側面図及び不等角投影図を示す。 管状部材及び内側タブの側面図及び不等角投影図を示す。 管状部材及び内側タブの側面図及び不等角投影図を示す。 管状部材及び内側タブの側面図及び不等角投影図を示す。 処理中の物品を有する機械の最終ステーションヘッド部の側面図を示す。 様々な作業位置にある物品端部ピックアップ部材の断面図を示す。 様々な作業位置にある物品端部ピックアップ部材の断面図を示す。 様々な作業位置にある物品端部ピックアップ部材の断面図を示す。 様々な作業位置にある物品端部ピックアップ部材の断面図を示す。 本発明による機械の変形実施形態の平面図を示す。 管状編物品を管状部材に装着するステーションの不等角投影図を示す。 図４０の詳細拡大図を示す。 ローディングステーションの側面図を示す。 図４０のXLI−XLIから見た図を示す。 図４２の詳細拡大図を示す。 ２種類のレイアウトによる、管状物品を拡張する機構の不等角投影図を示す。 ２種類のレイアウトによる、管状物品を拡張する機構の不等角投影図を示す。 ２種類のレイアウトによる、図４３Ａ、図４３Ｂの機構の正面図を示す。 ２種類のレイアウトによる、図４３Ａ、図４３Ｂの機構の正面図を示す。 図４３Ａの詳細拡大図を示す。 図３９から図４３に示す実施形態におけるローディングステーションの作業順序を示す。 図３９から図４３に示す実施形態におけるローディングステーションの作業順序を示す。 図３９から図４３に示す実施形態におけるローディングステーションの作業順序を示す。 図３９から図４３に示す実施形態におけるローディングステーションの作業順序を示す。 図３９から図４３に示す実施形態におけるローディングステーションの作業順序を示す。 図３９から図４３に示す実施形態におけるローディングステーションの作業順序を示す。 図３９から図４３に示す実施形態におけるローディングステーションの作業順序を示す。 図３９に示す機械の裏返しステーションの主要要素を表す不等角投影図を示す。

Claims (59)

1. 第１端部及び第２端部を有するソックス等の管状編物品を取扱う機械であって、
   物品を移送する少なくとも１つの管状部材と、
   物品を無作為にその中に入れる容器と、
   容器から個々の物品を取り上げるピックアップ部材と、
   物品の送給経路と、
   前記経路に沿って物品の方向を識別する検知手段と、
   物品の端部を伸拡して開き、物品を前記管状部材に装着する伸拡装置と
   を具備する機械において、
   前記経路に沿って物品の送給方向に対して前記第１端部を前記第２端部よりも前方に方向付けした物品を排除する部材と、前記送給方向に対して前記第２端部を前記第１端部よりも前方に方向付けした物品を伸拡装置に送給する部材とをさらに具備することを特徴とする機械。
2. 前記第１端部及び前記第２端部が、それぞれ管状編物品のつま先部及び弾性バンド部であることを特徴とする請求項１に記載の機械。
3. 前記第１端部及び前記第２端部が、それぞれ管状編物品のバンド部及びつま先部であることを特徴とする請求項１に記載の機械。
4. 前記ピックアップ部材が多数存することを特徴とする請求項１〜３の１つ又は複数に記載の機械。
5. 前記検知手段が多数存することを特徴とする請求項４に記載の機械。
6. 前記検知手段が前記ピックアップ部材の軌道に沿って配置され、前記ピックアップ部材が前記第２端部が先端部となるように方向付けした物品を保持し、前記第１端部が先端部となるように方向付けした前記物品を前記容器内に排除するように制御されることを特徴とする請求項１〜５の１つ又は複数に記載の機械。
7. 前記ピックアップ部材に垂直運動を与え、前記検知手段が前記ピックアップ部材の垂直軌道に沿って配置されることを特徴とする請求項６に記載の機械。
8. 前記送給経路に沿って、前記ピックアップ部材を用いて前記容器から取り上げた前記物品をその上に配置するコンベアを具備し、また前記検知手段が前記コンベアに沿って配置されることを特徴とする請求項１〜５の１つ又は複数に記載の機械。
9. 前記容器に向かう前記送給経路に沿った位置から伸長する再循環経路を具備することを特徴とする請求項１〜８の１つ又は複数に記載の機械。
10. 前記再循環経路が、前記容器に向かう前記コンベアに沿った位置から伸長することを特徴とする請求項８及び９に記載の機械。
11. 前記再循環経路が空気経路であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の機械。
12. 前記ピックアップ部材と前記伸拡装置との間に、前記物品のためのストレージバッファを具備することを特徴とする請求項１〜１１の１つ又は複数に記載の機械。
13. 複数のステーションを通過するように配置及び制御されている複数の管状部材を具備することを特徴とする請求項１〜１２の１つ又は複数に記載の機械。
14. 前記管状部材が回転組立体に支持されることを特徴とする請求項１３に記載の機械。
15. 前記回転組立体が垂直軸の周りを回転することを特徴とする請求項１４に記載の機械。
16. ローディングステーションを具備し、そこに前記伸拡装置を配置することを特徴とする請求項１３、１４又は１５に記載の機械。
17. 前記ローディングステーションに物品の弾性バンド部の少なくとも１組の保持要素を配置し、前記保持要素が互いに向かって、及び互いから離れるように移動できるように互いに関して移動可能であり、前記保持要素が管状物品の弾性バンド部を係合してこれを開き、前記伸拡装置によって取り上げる準備をすることを特徴とする請求項１６に記載の機械。
18. 前記ローディングステーションに、前記物品の弾性ゴム部の少なくとも２組の保持要素を配置し、各保持要素がそれぞれのピックアップ部材に関連付けられることを特徴とする請求項４及び１７に記載の機械。
19. 前記伸拡装置が、前記物品の弾性バンド部の前記少なくとも２組の保持要素の一方又は他方と交互に協働するよう位置決め可能であることを特徴とする請求項１８に記載の機械。
20. 前記物品の弾性バンド部の前記１組又は２組の保持要素が揺動アームに取り付けられ、弾性バンド部を係合する第１位置及び前記伸拡装置に弾性バンド部を渡す第２位置をとることを特徴とする請求項１７〜１９の１つ又は複数に記載の機械。
21. 前記ピックアップ部材は、取り上げる各物品が前記少なくとも１組の前記２つの保持要素の間に送給されるように配置されることを特徴とする請求項１７〜２０の１つ又は複数に記載の機械。
22. 前記物品の弾性バンド部の前記保持要素が少なくとも部分的に吸引要素であることを特徴とする請求項１７〜２１の１つ又は複数に記載の機械。
23. 前記ローディングステーションが管状物品を裏返すための裏返し装置を具備することを特徴とする請求項１６〜２２の１つ又は複数に記載の機械。
24. 管状物品の裏返しステーションを具備し、管状物品を裏返すために裏返し装置が配置されることを特徴とする請求項１３〜２２の１つ又は複数に記載の機械。
25. 前記裏返し装置が少なくとも１つの吸引管及び１つの伸拡部材を具備し、前記伸拡部材が物品の弾性バンド部を前記吸引管上に移送することを特徴とする請求項２３又は２４に記載の機械。
26. 管状物品の織物のポケットを、それが被せられる前記管状部材に対し特定の角度位置に位置付ける管状物品の方向付けステーションを具備することを特徴とする請求項１３〜２５の１つ又は複数に記載の機械。
27. 前記方向付けステーションが前記管状部材の端縁部に近接する前記管状部材の側部に位置決め可能であり、管状物品の織物を検知するのに適する少なくとも１つのセンサと、前記管状部材及び前記少なくとも１つのセンサを前記管状部材の軸の周りを互いに対して回転させるアクチュエータとを具備し、制御ユニットを設けて、前記センサの信号に基づいて管状物品の角度位置を決定するようにプログラムすることを特徴とする請求項２６に記載の機械。
28. 管状物品の保持部材と、前記管状部材の軸の周りを前記管状部材に対して前記物品を回転させるか、又はその逆の関係で回転させる手段とを具備することを特徴とする請求項２６又は２７に記載の機械。
29. 管状物品を取り上げ、直線ガイドに移送するステーションを具備し、前記ステーションが前記物品のつま先部の複数の係合要素を備え、前記ピックアップ及び移送ステーション内に位置決めされた前記管状部材の軸の周りに配置されるピックアップ部材を具備し、前記複数の係合要素は円形又は多角形の構成及び実質的に直線的な平坦構成を交互にとる可変のジオメトリを有することを特徴とする請求項１〜２８の１つ又は複数に記載の機械。
30. 前記係合要素が第１系列の要素及び第２系列の要素に分けられ、前記平坦構成では、前記第２系列の前記係合要素が互いに近接して向かい合う位置をとり、前記物品のつま先部が平坦で実質的に直線的な構成でその間に配置され、つま先部の端縁が互いに整列するものと隣接するものとの２つの縁部に分けられることを特徴とする請求項２９に記載の機械。
31. 前記ピックアップ部材が、前記係合要素を平坦位置、及び前記ローディング部材の軸を取り囲む環状又は多角形の位置に交互に運ぶ、少なくとも１つのアクチュエータを具備することを特徴とする請求項２９又は３０に記載の機械。
32. 前記管状部材が、前記物品のつま先部を伸拡し、前記管状部材に被せられた物品のつま先部を多角形の構成にする、引き出し可能な伸拡手段を具備することを特徴とする請求項１〜３１の１つ又は複数に記載の機械。
33. つま先部の前記伸拡手段が前記管状部材の軸に実質的に平行な複数のタブを具備することを特徴とする請求項３２に記載の機械。
34. 前記伸拡手段が、前記物品のつま先部を四角形、好ましくは長方形、特には正方形の構成にするよう配置及び設計されることを特徴とする請求項３２又は３３に記載の機械。
35. ４つの引き出し可能なタブと協働して、前記物品のつま先部の４つの係合要素を具備することを特徴とする請求項３３又は３４に記載の機械。
36. 前記伸拡手段が、前記管状部材から前記物品のつま先部の前記係合要素に移送するように、前記管状部材の軸と平行に移動可能であることを特徴とする請求項３２〜３５の１つ又は複数に記載の機械。
37. 前記ピックアップ部材が、物品のつま先部の各部に係合するよう設計及び設置された複数のニードルを有することを特徴とする請求項２９〜３６の１つ又は複数に記載の機械。
38. 引き出し器が、前記ニードルに関連付けられて前記ニードルから前記物品を引き抜くことを特徴とする請求項３７に記載の機械。
39. 前記各係合要素が、前記物品のつま先部の複数のピックアップ手段を備えるプレートを具備することを特徴とする請求項２９〜３８の１つ又は複数に記載の機械。
40. 前記係合要素が多角形の構成に配置されるとき、各プレートが２つの連続タブの間に配置されることを特徴とする請求項３３及び３９に記載の機械。
41. 前記ピックアップ手段がニードルで構成されることを特徴とする請求項３９又は４０に記載の機械。
42. 前記プレートが、前記管状部材の軸に実質的に平行な軸の周りに互いに蝶番付けされることを特徴とする請求項３９又は４０又は４１に記載の機械。
43. 各プレートの前記ピックアップ手段が、前記各プレートを隣接するプレートに連結するときに用いる蝶番軸に対し、直交方向に整列することを特徴とする請求項４２に記載の機械。
44. 前記ニードルが、前記各プレートに直交方向に移動可能であることを特徴とする請求項４１〜４３の１つ又は複数に記載の機械。
45. 各プレートが、その内部を前記ニードルが貫通する複数の孔を備えることを特徴とする請求項４４に記載の機械。
46. 第１端部及び第２端部を有する管状編物品を作業ステーションに送給する方法であって、
    容器内に無作為に入れられた複数の物品から個々の物品を取り上げるステップと、
    送給経路に沿って前記物品を作業ステーションに送給するステップと、
    前記各物品について、前記第１端部及び前記第２端部のどちらが送給方向に対して前記経路に沿って先端部であるかを判定するステップと、
    前記第２端部が前記先端部になるよう方向付けられた前記物品を前記作業ステーションに送給し、前記第１端部が前記先端部になるよう方向付けられた前記物品を排除するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
47. 前記排除された物品が、前記容器に戻されることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
48. 前記第１端部が前記物品の閉じたつま先部であり、前記第２端部が弾性バンド部であることを特徴とする請求項４６又は４７に記載の方法。
49. 前記第１端部が弾性バンド部であり、前記第２端部が閉じたつま先部であることを特徴とする請求項４６又は４７に記載の方法。
50. 前記送給経路に沿って、前記物品のストレージマガジンを作成するステップを含むことを特徴とする請求項４６〜４９の１つ又は複数に記載の方法。
51. 前記作業ステーションにおいて、前記各物品を管状移送部材上に位置決めすることを特徴とする請求項４６〜５０のうち１つ又は複数に記載の方法。
52. 前記各物品が前記管状移送部材上に位置決めされて前記物品の弾性バンド部を伸拡し、前記物品の縫製されるつま先部を前記管状部材の端部に被せることを特徴とする請求項４８及び５１又は４９及び５１に記載の方法。
53. 前記物品を前記管状部材上方で伸拡して、前記つま先部を取り囲むバンド部の中間部を前記管状部材の端縁部の２点で交差するラインに沿って配置し、残余部分を前記管状部材の外側面に沿って配置するステップと、
    前記管状部材上の前記バンド部の角度位置を検知するステップと、
    前記管状部材に対する前記バンド部の角度位置に基づいて、織物のポケットの角度位置を識別するステップと
    を含むことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
54. 前記管状部材の端縁部に近接する前記バンド部と、前記管状部材の外側面に配置された前記バンド部の２つの部分の角度位置を判定するステップと、
    前記２つの角度位置の間の中間領域において、織物のポケットの角度位置を識別するステップと
    を特徴とする請求項５３に記載の方法。
55. 前記つま先部が開いた構成の前記管状編物品を配置するステップと、
    前記つま先部の縁部の第１境界部を複数の位置に係合し、前記つま先部の縁部の第２境界部をさらに複数の位置に係合するステップと、
    前記縁部の前記第１境界部及び前記第２境界部を互いに近接するように置き、前記つま先部を実質的に直線的な平坦構成にするステップと
    を含むことを特徴とする請求項５３又は５４に記載の方法。
56. 前記開いたつま先部が多角形の構成に配置され、前記つま先部の縁部の連続部分が多角形の側部にほぼ沿うように配置され、前記多角形の各側部にそれぞれの係合要素を係合し、前記多角形の側部を整列させ、前記つま先部を前記実質的に直線的な平坦構成にすることを特徴とする請求項５５に記載の方法。
57. 前記多角形が四角形、好ましくは長方形、さらにより好ましくは正方形であることを特徴とする請求項５６に記載の方法。
58. 前記物品のつま先部を多角形の配置を維持したまま前記管状部材から引き抜き、続いて前記多角形の側部にそれぞれの係合要素を係合して整列させ、実質的に直線的な平坦構成にすることを特徴とする請求項５６又は５７に記載の方法。
59. 前記物品は、直線ガイド又は裁断機に挿入されることを特徴とする請求項５６〜５８のうち１つ又は複数に記載の方法。

Images