JP2023517719A - 胴体部を有する編物製品に環状バンドを接合するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明に係る布製環状バンド（ＦＡ）と、胴体部及び二つの脚片を有する編物製品（Ｍ）とを組み立てる方法は、環状バンドを、装着面を有する装着型（７）に装着する工程を有する。環状バンドは装着型に装着され、環状バンドの第一裾部が装着面の第一縁部に近接するようにされている。次いで、環状バンド（ＦＡ）の上方の装着型（７）の周りに、環状バンド（ＦＡ）の第一裾部（Ｏ１）に胴体部開放端部が整列するように編物製品（Ｍ）の導体部の一部が装着される。最後に、環状バンド（ＦＡ）の第一裾部（Ｏ１）と胴体部の開口縁部とを接合し、環状バンドが縫着された編物製品を有する衣服を装着型（７）から取り外す。【選択図】 図２５

Description

本発明は、胴体部、一対の脚片、及び胴体部に縫い付けられる環状バンド、特に弾性バンドを備えた編物製品、特に編物衣服の製造装置に関する。

一対の脚片と、衣服着用時に腰を囲む典型的な弾性環状バンドで終端する胴体部を備えた典型的な衣服には、足つきタイツ、足なしタイツ及びパンティストッキングがある。最近の製造方法では、丸編み機を使用して胴体部及び脚片を一回の編み立て工程で製造するものがある。典型的には、弾性バンドと、胴体部及び脚片を備えた編物製品とは別々に製造され、その後、縫製される。

他の公知の方法によれば、編物製品は、二つの管状片を別々に編み、その後、その端部に対応部分を部分的に切断し、編物製品を形成するために縫製することによって製造される。各管状片は、弾性縁部を有する。二本の筒状片の弾性縁部を切断し、その後、縫い合わせることで、衣服の着用時に使用者の腰を囲む弾性バンドを形成する。

環状バンドと編物製品を接合する工程は、複雑で時間がかかる。この製造工程を高速化する目的で、国際特許公開ＷＯ２０１６／１５７０５５号は、手作業による組み立て作業を容易にする装置を開示している。この先行技術装置は、装着型及び伸張装置を備え、これらは相互に同軸の位置に持ってこられ、互いに向かって移動され、装着型が伸張装置によって画定された空間の中に入れられる。弾性環状バンド、又はストリップと、編物製品とを接合するための組立作業を容易にするために、この先行技術装置は、以下の工程を提供する。編物製品は、型に手作業で装着され、胴体部が装着型の装着側面を包むようにされる。環状ストリップ又はバンドを手作業で伸張装置にセットする。次いで、伸張装置は、環状バンドを引き延ばすために拡張する。その後、編物製品が装着された型を環状バンドの内側に挿入される。次いで、編物製品の装着型の周囲を囲む部分の周囲に付着する環状バンドを残したまま、伸張装置は取り外される。

上記文献には、バンドを伸張装置に装着するための装置も、環状バンドを編物製品の胴体部に縫い付けて得られた完成衣服を取り外すための装置も開示されていない。縫製システムも開示されていない。

先行技術装置は、環状バンドと編物とを接合するための組立作業の一部を簡略化するという限られた程度でしか作業者を補助しない。

さらに、上記先行技術文献に開示された方法の欠点は、環状バンド及び編物製品の両方を、伸張装置及び装着型に装着する前に裏返しにしなければならないことである。実際には、環状バンド及び編物製品は、編み機、典型的には丸編み機を用いて製造される。一度編まれると、それらは表面及び裏面を有する。編み機から出される時、半完成製品は、どちらも表面が外側、裏面が内側を向いている。完成した衣服は、環状バンドと、胴体部及び脚片からなる編物製品との表面を外側に向けた状態で着用される。縫製は、縫い目が衣服の表面から見えないように、即ち縫い目が内側になるように実行されるべきである。国際特許公開ＷＯ２０１６／１５７０５５に開示された装置を用いて、環状バンド及び編物製品を衣服の裏側に縫い目がくるように縫い合わせるためには、環状バンド及び編物製品の両方をあらかじめ裏返すことが必要である。そうしないと、縫い目が外に出てしまい、出来上がった服の表面から見えてしまう。環状バンド及び編物製品の両方を裏返す必要があるため、公知の装置を用いて行う組立工程が特に複雑になり、同工程の効率的な自動化も妨げられている。

従って、先行技術の一つ以上の欠点を克服し、又は少なくとも緩和して、環状バンドと編物製品の胴体部とを一緒に縫製する、即ち、組み立てるための、より効率的な方法及び装置が必要とされている。

一態様によれば、第１の裾及び第２の裾を備えた布製の環状バンドを、胴体部及び二つの脚片を有する編物製品に接合する方法が提供され、前記胴体部は、環状バンドの第一裾部に沿って環状バンドに接合されることを意図した開放縁部で終端している。
本方法では、以下の工程が順次行われる。
ａ）始めに、環状バンドを、装着型の軸線周りに延びる外側装着面を有する装着型に装着し、前記装着面は、第一境界と第二境界との間で区切られる。環状バンドは、環状バンドの第一裾部が装着面の第一境界付近にくるように、装着型に装着される。
ｂ）次に、編物製品の胴体部の一部を、開放端が環状バンドの第一裾部と整列するように、環状バンド上で装着型の周囲に装着する。
ｃ）その後、環状バンドの第一裾部と胴体部の開放端を接合する。
ｄ）最後に、環状バンドが縫い付けられた編物製品を装着型から取り外す。

実施形態の詳細な説明から明らかになるように、この方法は、編み機によって製造される方法に関して、編物製品及び環状バンドを、それらを裏返しにする必要なしに、型に装着することを可能にするものである。配置及び工程順序は、環状バンドと編物製品との間の縫い目が完成した衣服の裏側に位置するようにされている。

本質的に、上記方法によって、バンド及び編物製品をあらかじめ裏返す必要がなく、その内側に縫い目のある完成品衣服を得ることができ、従って、従来技術の方法よりも大幅に短時間で行うことができる。

本発明による方法のさらなる特徴及び実施形態は、本明細書の不可欠な部分を形成する添付の特許請求の範囲、及び例示的な実施形態の以下の詳細な説明に記載されている。

幾つかの実施形態では、環状バンドを装着型に装着する工程は、
環状バンドに伸張装置を挿入する工程、
環状バンドを伸張装置に係合させ、伸張装置によって環状バンドを引き延ばし、環状バンドの内側に空間を形成する工程、
引き延ばされた環状バンドが適用された伸張装置と装着型とを互いに向かって移動させ、装着型を環状バンドによって画定された内側空間に配置させる工程、及び
環状バンドを伸張装置から装着型に移し、環状バンドを装着型の装着面に付着させ、伸張装置を装着型から離す方向に移動させる工程
を順に有する。

また、前記環状バンドの外周面に、互いに間隔をあけた少なくとも二か所で付着する係合部材によって、前記環状バンドを係合する工程、
係合部材によって環状バンドを持ち上げて、重力で環状バンドを開く工程、
一対のほぼ平行な位置決めローラを環状バンドに挿入する工程、
位置決めローラを互いから遠ざける方向に動かすことによって環状バンドを拡げ、環状バンドを係合部材から解放する工程、及び
位置決めローラ間で、伸張装置を環状バンドに挿入した後、環状バンドを一対の位置決めローラから伸張装置に移す工程
を追加で設けることができる。

係合部材によって環状バンドを係合する工程は、環状バンドの外周面を、係合部材と協働するか又はその一部である粘着テープに付着させる工程を有し得、また、
好ましくは、環状バンドを係合部材から解放する工程は、環状バンドを粘着テープに対して移動させる工程を有し得る。

幾つかの実施形態では、環状バンドを二つの位置決めローラ上に角度を付けて位置決めする工程が提供される。これは、例えば、二つの位置決めローラを同期して回転させ、環状バンドに設けられた基準マークとそのマークを検出するセンサによって、環状バンドの所望の角度位置を検出することによって達成され得る。

別の態様によれば、第一裾部及び第二裾部を有する布製環状バンドと、胴体部及び二つの脚片を有する編物製品とを接合するための装置が提供され、前記胴体部は、環状バンドの第一裾部に沿って環状バンドに接合されることを意図した開放縁部で終端する。前記装置は、少なくとも、装着型を備え、該装着型は、その軸線の周りに延びる外側の装着面を有し、前記装着面は、第一の境界及び第二の境界間で区切られている。装置の生産性を向上させるために、好ましくは、複数の装着型が設けられ、前記複数の装着型は、複数のステーションを順次通過するようそれらを搬送する装置に支持される。前記装置は、例えば、垂直回転軸線の周りを回転するカルーセルであり得る。

さらに、該装置は、有利には、環状バンドを受け取り、拡げるように適合された伸張装置を有し得る。伸張装置及び装着型は、伸張装置を装着型の装着面の周囲に配置し、環状バンドを装着型の装着面上に解放するように、一方が他方に対して移動可能である。また、収容スペースから個々の環状バンドを取り出し、伸張装置に自動的に装着するためのピックアップ装置が設けられる。
本発明は、以下の説明及び本発明の非限定的な実施形態を示す添付図面に従うことにより、より良く理解されるであろう。

本明細書に記載の装置によって接合される前の、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍを備えたタイツの形態の衣服を模式的に示している。 本明細書に記載の装置によって接合された後の、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍを備えたタイツの形態の衣服を模式的に示している。 本発明に係る装置の平面図である。 図２の装置の斜視図であり、この図では環状バンドを装着するための装着ステーションが省略されている。 図２の装置の斜視図であり、この図では環状バンドを装着するための装着ステーションが省略されている。 環状バンド装着ステーションの斜視図である。 環状バンド装着ステーションの側面図である。 装着ステーションに配置された、環状バンドを取るためのピックアップ装置の斜視図である。 図６のピックアップ装置の側面図である。 図６及び図７のピックアップ装置の正面図である。 ピックアップ装置のローラ及び各支持スライドの上方から見た斜視図である。 ピックアップ装置のローラ及び各支持スライドの下方から見た斜視図である。 伸張装置と、環状バンドを伸張装置から装着型に移送するための押圧部材との斜視図である。 図６～図８のピックアップ装置によって収納スペースから環状バンドを取り出す際の動作シーケンスを示す図である。 図６～図８のピックアップ装置によって収納スペースから環状バンドを取り出す際の動作シーケンスを示す図である。 図６～図８のピックアップ装置によって収納スペースから環状バンドを取り出す際の動作シーケンスを示す図である。 一対の電動ローラに環状バンドを移送するために位置決めされたピックアップ装置の斜視図である。 伸張装置上に移送される環状バンドを準備するために相互離間位置にある図１３の電動ローラの斜視図である。 環状バンドを伸張装置から装着型に移送するための操作工程を示す斜視図である。 環状バンドを伸張装置から装着型に移送するための操作工程を示す斜視図である。 装着型の正面から見た斜視図である。 装着型の背面から見た斜視図である。 環状バンドを伸張装置から装着型に移送する工程の間の装着型、伸張装置及び部材の相対位置を示す、部分切断斜視図である。 環状バンドが装着型に装着された状態を示す図１７と類似の斜視図である。 編物製品を装着する工程中、装着型上の環状バンドをブロックするためのブロッキングパッドの斜視図である。 環状バンドが装着型に装着された状態のパッドと装着型の相対的な位置を示す図２１に類似の斜視図である。 編物製品が装着型に装着される状態を示す斜視図である。 編物製品が装着型に装着される状態を示す斜視図である。 環状バンドと編物製品が装着される装着型の断面図である。 縫製ステーションにおける把持ユニットの正面から見た斜視図である。 縫製ステーションにおける把持ユニットの背面から見た斜視図である。 図２６及び図２７の把持ユニットの断面図である。 把持ユニットによって係合された装着型を有する縫製ステーションの斜視図である。 （Ａ）～（Ｈ）は縫製作業の流れを示す図である。 衣服を装着型から取り外す取外しステーションの斜視図である。 （Ａ）～（Ｓ）は、衣服を装着型から取り出すための取り外し作業の流れを示す図である。

図１Ａ及び図１Ｂは、別々に編まれた後、本明細書に記載の装置によって接合される編物製品Ｍと環状バンドＦＡとによって構成されるタイツの形態の衣服を概略的に示している。より具体的には、図１Ａでは、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍは、縫製される前の相互に分離した状態で示されており、図１Ｂでは、これら二つの部材が組み合わされて完成品衣服Ｉを形成した状態が示されている。

環状バンドＦＡは、第一裾部Ｏ１と第二裾部Ｏ２とを備えている。編物製品Ｍは、二つの脚片Ｇと胴体Ｃとを備えている。胴体部は開放縁部ＭＡで終端し、この縁部は環状バンドＦＡの二つの裾部のうちの一方、詳細には、第一裾部Ｏ１に、接合、即ち縫合されるものとする。環状バンドＦＡを編物製品Ｍに縫い付けた後、胴体部Ｇの開口縁部ＭＡと環状バンドＦＡの裾部Ｏ１とを結合する縫い線ＬＣを有する衣服Ｉが得られる。符号ＤとＲは、環状バンドＡと編物Ｍの両方について、表面と裏面、即ち、衣服Ｉの着用時に外側に残るべき面（Ｄ）と内側に残るべき面（Ｒ）を示している。縫い線ＬＣは、縫い目が衣服Ｉの内側になるように行われる。図１に模式的に示した衣服Ｉは一例に過ぎず、本明細書に開示した方法及び装置により他の衣服、例えば図１に図示したものよりかなり短い脚片を有する衣服も製造できることは理解されたい。

図２～図４を参照すると、環状バンドＦＡと編物製品Ｍとを一緒に縫製するための装置１は、二つの主要部分を備え、これらは、環状バンドを装着型に装着するように構成された装着ステーション３と、その上に、互いに等しいより多くの装着型７が配置された移動部材５とで構成され、前記装着型７は、装着ステーション３を通り、編物製品を装着し、編物製品をバンドへの縫合し、衣服の取り外す操作を行う別のステーションを通って順に移送される。図示の実施形態では、移動部材５は、垂直軸線Ａ－Ａの周りを階段状に回転するように適合されたカルーセルのように構成されている。他の実施形態では、装着型７は、異なる移動部材、例えば、可撓性無端コンベヤによって移動される。

図面を簡単にするために、環状バンドを装着するための装着ステーション３は、図２では模式的にのみ表され、図３Ａ及び図３Ｂでは省略されている。装着ステーション３の詳細及びその動作は、図４～図１６に示されている。

図示の実施形態では、七つの装着型７と七つのステーションが設けられており、装着型７は、カルーセル５によってステーションを通って順次搬送される。ステーションの数及び装着型７の数は、図示されたものとは異なる場合があることを理解されたい。

「装着ステーション３」

次に、図４～図１６を参照して、カルーセル５に設けられた装着型７の一つに環状バンドを装着する機能を有する装着ステーション３について詳細に説明する。装着ステーションが実行する動作サイクルは後述する。図１７～図３３を参照して、装着ステーションの後に配置された様々なステーションと、これらのステーションで行われる操作について説明する。

装着ステーション３は、カルーセル５の径方向外側に配置された軸受構造体９を備えている。軸受構造体９には、環状バンドＦＡのスタックを収納するための収納スペース１１が設けられている（図１０～図１３）。収納スペース１１の容量を大きくするために、スタックは互いに隣接している。軸受構造体９には、スライド１３が設けられており、該スライド１３は、収納スペース１１から個々の環状バンドＦＡを取り出し、各装着型７に環状バンドFAに装着する後述の伸張装置に環状バンドFAを移送するように適合されたピックアップ装置１５を担持している。符号１７はガイド部材を示し、このガイド部材に沿ってスライド１３は二重矢印ｆ１３に従って移動可能である。矢印ｆ１３による動作により、収納スペース１１に配置された複数のスタックＰの一方又は他方から環状バンドＦＡを取り出し、ピックアップ装置で取り出した個々のバンドＦＡを伸張装置へ搬送することができる。

軸受構造体９には、第二ガイド部材１９が固定されており、これに沿って、伸張装置２１及び押圧部材２３が、二重矢印ｆ２１及びｆ２３に従って、互いに独立して移動可能になっている。さらに、伸張装置２１は、図５、図９、図１５及び図１６に二重矢印ｆ２１ｘで模式的に表されるように、水平ガイド部材１９と直交する垂直軸線（Ｄ－Ｄ、図１９参照）周りに回転可能である。以下、伸張装置２１及び押圧部材２３の詳細について説明する。

ピックアップ装置１５は、図４、図６、図７、図８、図８Ａ及び図８Ｂに詳細に示されている。図示の実施形態では、ピックアップ装置１５は、収納スペース１１から個々の環状バンドＦＡを係合するように適合された係合部材２５と、係合部材２５から環状バンドＦＡを受け取り、環状バンドＦＡを後述の伸張装置２１へ移送する一対の電動位置決めローラ２７とを備えている。位置決めローラ２７は、各水平軸線Ｂ－Ｂの周りに、一致した方向にそれぞれ回転するように適合されている。図示実施形態では、各位置決めローラ２７は、各モータ、例えば典型的には、符号２９で示される電子制御電気モータによって回転駆動される。

二つの位置決めローラ２７は、方向ｆ２７ｘに沿ってお互いに向けて及びお互いから離れる方向に動くように移動可能であり、それにより、相互の中心間距離を変化させることができる。図６、図８、図８Ａ及び図８Ｂでは、ローラ２７の中心間距離は最小である。また、ローラ２７は、ガイド部材１７と平行な二重矢印ｆ２７ｙに従って移動可能である。ローラ２７がスライド１３から独立して支持されている場合、ｆ２７ｙによる動きは、スライド１３のｆ１３による動きから独立し得る。ローラ２７は、例えば、ガイド部材１７と一体で、それと平行なガイド部材３３に沿って矢印ｆ２７ｙに従って移動可能なスライド３１によって支持され得る。スライド３１は、ガイド部材３３と直交するガイド部材３５を担持し、その上をローラ２７と各モータ２９を支持する支持キャリッジ３７がスライドし、ローラ２７が矢印ｆ２７ｘに従って移動することを可能にする。矢印ｆ２７ｘに従ったローラ２７並びに各キャリッジ３７及びモータ２９の動きは、二つのローラ２７について対称的に、一対のリニアアクチュエータ３８、例えば空気圧シリンダ・ピストンアクチュエータによって付与される。

スライド３１上には、キャリッジ３７及び各位置決めローラ２７の矢印ｆ２７ｘに従った動きを制御するアクチュエータも搭載されている。スライド３１は、スライド１３と共に矢印ｆｌ３方向に沿って前後に移動する。また、スライド３１はスライド１３に対して二重矢印ｆ２７ｙに従って移動し、その結果、位置決めローラ２７は、以下に説明する目的のために、スライド１３に対してガイド１７及び３３と平行に並進し得る。図８Ａにおいて、符号３９は、スライド１３に対するローラ２７及びそれらを担持するスライド３１の矢印ｆ２７ｙに従った動きを制御するアクチュエータを示している。

係合部材２５は、スライド１３に担持されており、従って、二重矢印ｆ１３に従って移動可能である。図示の実施形態では、係合部材２５は、ラック４１及びピニオン４５を備えた機構を用いて、二重矢印ｆ４１に従って垂直方向に移動可能なヘッド４１を備え、前記ピニオン４５はアクチュエータ、例えば電気モータ４７によって回転される。ヘッド４３は、粘着テープ５５を巻解くたまの巻解きリール５１及び巻戻すための巻戻しリール５３を支持している。符号４９は、巻戻しリール５３を回転駆動するモータを示している。粘着テープ５５の経路は、寸法の小さい二つの下側ガイドローラ５７の周囲を延びている。下側ガイドローラ５７間に構成される粘着テープ５５のセグメントは、図１０、１１及び１２のシーケンスを参照して以下に説明するように、収納スペース１１に収納されたスタックＰの一つに配置された第一環状バンドＦＡを粘着によって係合するために使用される。

上述した伸張装置２１及び押圧部材２３は、図９、図１５及び図１６に詳細に示されており、これらの図面では、表現を明確にするために、隣接する部材が削除されている。伸張装置２１及び押圧部材２３によって形成されるユニットは、図９及び図１６ではカルーセル５の側から、図１５ではその反対側、即ち位置決めローラ２７の側から示されている。

図９、図１４、図１５、及び図１６から明らかなように、伸張装置２１はリング５９を備え、該リングに伸張要素６１が固定されている。図示実施形態では、伸張要素は、フィンガ６１の形態であり、枢動レバー６３を介してリング５９に接続されている。図１４に示すように、複数のフィンガ６１は接近して配置されている。ここで、フィンガ６１は、最大往復接近の位置をとり、伸張装置２１の軸線、即ちリング５９の軸線の近傍に配置されている。フィンガ６１は、伸張装置２１に配置された環状バンドＦＡを拡げるために、相互に間隔をあけた位置（図９、図１５及び図１６）まで離れる方向に動かされる。フィンガ５９の互いに向かう動きと離れる動きは、伸張装置２１のアクチュエータ６５（図９）により制御される。

押圧部材２３は、伸張装置２１のリング５９と同軸線の位置を取り得るリング６７を備えている。押圧部材２３のリング６７は、リング６７の軸線の周りに周方向に配置され、例えば複数の空気圧シリンダ・ピストンアクチュエータ７１によって、又は他の方法で制御されて径方向に移動可能な複数の押圧要素又はパッド６９を担持している。図示の実施形態では、各パッド６９に対応してアクチュエータ７１が設けられている。

上述した装着ステーション３は、カルーセル５に取り付けられた七つの装着型７のそれぞれに、個々の環状バンドＦＡを装着するために使用される。好ましくは、装着型７は、互いに等しく、図１７及び図１８では、そのうちの一つが単独で示されている。

装着型７は、中心回転軸線Ｃ－Ｃの周りに実質的に円形の延長部を有する。各装着型７は、円盤状部分を有し、そこから好ましくはほぼ円筒状の側壁が延び、前記側壁は、装着面７５とも呼ばれる外面７５を外部に画定する。円筒壁７３は、径方向に対向する二箇所で、装着面７５を中断する一対の凹部又は開口部７７によって中断されている。装着面７５は、第一境界７５．１及び第二境界７５．２を有する。

装着型７は、例えば適切な支持軸受けを介して、吸引管７９に空転可能に支持されている。吸引管７９は、各直立体８１を介してカルーセル５に固定されている。符号８３は、装着型７が吸引管７９に対して軸線Ｃ－Ｃの周りに回転しないように停止させるための停止装置を示している。吸引管７９は、内部に有孔シート又はメッシュフィルタ８７が設けられた上部接続部８５を備えている。装着型７の構造及びそれがチューブ７９の下端部に空転支持される方法は、図１９の部分断面斜視図からよりよく理解され得る。

装着ステーション３の構造を説明したので、以下では、環状バンドＦＡが、その後の編物製品Ｍへの縫い付けのために装着型７に装着される工程を説明する。該プロセス及びそれを構成する一連の動作は、図１０～１６及び１９を参照すると、よりよく理解できる。

まず、収納スペース１１から環状バンドＦＡがピックアップ装置１５によって取り出される。この目的のために、ピックアップ装置１５は、スライド１３によってスタックＰの上方に位置決めされ、そこから環状バンドＦＡが取り出されることになる。ピックアップ装置は、係合部材１５のヘッド４１を持ち上げた状態に維持しておくことで位置決めされる（図１０）。係止部材１５のヘッド４１が環状バンドＦＡを取り出すべきスタックＰの上方にある時、ヘッド４１は、粘着テープ５５がガイドローラ５７によって環状バンドＦＡの上面に押し付けられるまで下降される（図１１）。このようにして、粘着テープ５５は、ガイドローラ５７によって環状バンドＦＡの外面に押し付けられ、この外面が粘着テープ５５に互いに間隔をおいた２箇所で付着されるようにする。

その後、ヘッド４１が持ち上げられる（図１２）。粘着テープ５５に付着した環状バンドＦＡは、係止部材２５のヘッド４１とともに持ち上げられ、重力によって開くので、ほぼ円形の配置をとる。ここで、矢印ｆ２７ｙに従った動きにより、スライド１３、従ってヘッド４１を静止させたまま、図１３に示すように、位置決めローラ２７が環状バンドＦＡに挿入される。

次いで、図１４に示すように、環状バンドＦＡを引き伸ばすために、二重矢印ｆ２７ｘに従って位置決めローラ２７を互いに離れる方向に移動させる。モータ２９によって二つの位置決めローラ２７を一致した方向に回転させると、環状バンドＦＡは図１４に示す矢印に従って動き始める。前記動作は、時計回り、反時計回り、どちらでもよい。この動作の目的は、位置決めローラ２７に対して環状バンドＦＡを角度的に位置決めすることにある。正しい位置決めのために、環状バンドＦＡには、センサ８９（図８及び図１３）によって検出可能なマークＭＸ（図１４）が設けられ得る（図８及び１３）。センサ８９によって検出されたマークＭＸが所望の位置にある時にモータ２９を停止させるための信号が発生され、位置決めローラ２７の動作は停止される。得られた角度位置によって、環状バンドＦＡを、その後の編物Ｍへの縫製のために正しい位置で装着型７に装着することができる。

環状バンドＦＡが正しく位置決めされると、それは伸張装置２１の上に移される。このため、伸張装置２１は、図１４に示すように、初期状態では、フィンガ６１が引っ込んだ位置、即ち、伸張装置２１の軸線に最大に接近した位置で互いに隣接した状態にある。フィンガ６１が位置決めローラ２７の間に挿入されると、フィンガ６１が拡大し、位置決めローラ２７が再び互いに向かって移動する。その結果、環状バンドＦＡは、図１５に示すように、伸張装置２１のフィンガ６１上に移され、引き延ばされた状態で維持され、多角形の引き延ばされた状態に配置される。この配置では、伸張装置２１は、圧力部材２３から間隔をあけて配置され、その間にカルーセル５によって装着ステーション３と整列した位置にされた装着型７の一つの周りに配置され得る。

図１５から明らかなように、環状バンドＦＡを伸張装置２１から装着型７に移送するために、最初に、伸張装置２１を垂直軸線の周りに、即ち、伸張装置２１のリング５９の垂直直径と一致する軸線の周りに回転させることが必要である。この軸線は図１９にのみ示され、符号Ｄ－Ｄで示されている。

伸張装置２１は、径方向垂直軸線Ｄ－Ｄの周りに１８０°回転するとともに、ガイド１９に沿って移動しながら、図１６に示す位置に達するまで押圧部材２３に向けて移動される。フィンガ６１の径方向の位置は、圧力部材２３のリング６７の内側に規定された空間に、それと干渉することなく入ることができるような位置である。これらの動作が行われた時、伸張装置２１、押圧部材２３及び環状バンドＦＡは、図１６に示すような位置関係にある。なお、この図面では、表現をわかりやすくするために、装着型７を省略している。しかしながら、最終的な位置は、図１９の断面斜視図に示すように、伸張装置２１のフィンガ６１によって係止された環状バンドＦＡが、装着型７の装着面７５の周囲にあるような位置である。

この時点で、押圧要素又はパッド６９は、アクチュエータ７１によって径方向内側、即ち装着型７の軸線に向かって動かされ、この位置で伸張装置２１の軸線と圧力部材２３の軸線とに一致する。パッド６９が装着型７の装着面７５に当たる位置まで持ってこられると、環状バンドＦＡは装着面７５に押し付けられ、伸張装置２１が押圧部材２３から離れ、かつ、装着型７から離れる方向に移動し、従って、フィンガ６１が外れ、弾性体又はストレッチ生地からなる環状バンドＦＡが、装着型７の装着面７５に完全に付着することが可能になる。パッド６９の装着型７の表面７５に対する圧力は、環状バンドＦＡを保持するのに十分な圧力であり、伸張装置２１のフィンガ６１とともに取り外されるのを防止することができる。このため、表面７５及びパッド６９には、適切な摩擦係数が採用される。

この時点で、パッド６９は、径方向外側に移動して、装着型７から離れる。今までリング６７で装着型７を囲んでいた押圧部材２３は、ガイド１９に沿って並進しながら装着型７から遠ざかる。このようにして、環状バンドＦＡが装着された装着型７は、後述する後続のステーションに搬送され得る。

図２０は、環状バンドＦＡが装着され、前記環状バンドの弾性効果により装着面７５に保持された状態の装着型７を示している。

環状バンドＦＡを装着型７に装着するための装着ステーションの後に、編物製品Ｍを装着型７に装着するための装着ステーションが設けられる。編物製品Ｍを装着するためのこの装着ステーションは、図２、３Ａ及び３Ｂにおいて符号９１で示されている。

「編物を装着するための装着ステーション９１」

以下、編物製品Ｍを装着するための装着ステーション９１について、図２１～図２５を具体的に参照しながら説明する。

吸引ダクト９３は、編物製品Ｍを装着するための装着ステーション９１に関連しており、吸引ダクト９３は、カルーセル５の軸線Ａ－Ａと同軸の垂直セグメント、水平セグメント、及び吸引口９５で終端する第二垂直セグメントを有し、前記吸引口９５は、装着ステーション９１内に順に位置する各装着型７の接続部８５と相互作用する。このようにして、装着形７を介して吸引を発生させることができる。

図示の実施形態では、吸引ダクト９３は、カルーセル５の回転軸線Ａ－Ａの周りに、ある角度回転し、その円軌道の所定の角度だけ各装着型７に追従するように構成されている。前記角度は、一般に、機械の連続する二つのステーション間の角度距離に相当する。このようにして、吸引ダクト９３は、順番に、編物製品Ｍが装着型７に装着される角度位置を達成する前に、装着ステーション９１を達成しなければならない各装着型７の吸引管７９と相互作用する。この角度位置は図２の平面図に示されており、符号９１で示されている。吸引ダクト９３は、例えば、図２において装着ステーション９１内に示されている型の直上流に配置された装着型７の位置まで、即ち図２に示す位置９０まで、反時計方向に回転する。これは、環状バンドＦＡを装着するための装着ステーション３から編物製品Ｍを装着するための装着ステーション９１に移動しながら、各装着型７が到着する中立ステーションである。

吸引ダクト９３には、アクチュエータ９９、例えば、シリンダ・ピストンアクチュエータの制御下で径方向に移動可能なブロッキングパッド９７が関連付けされており、前記ブロッキングパッド９７は、装着型７に予め装着されている環状バンドＦＡをブロックする機能を有し、従って、編物製品Ｍの装着中にバンドが誤って動くことを防止する。

有利な実施形態では、ブロッキングパッド９７は、中立ステーション９０から編物製品Ｍを装着するための装着ステーション９１へのダクトの往復回転運動に追従するように、吸引ダクト９３と一体的に軸線Ａ－Ａの周りに移動可能である。

吸引ダクト９３及びブロッキングパッド９７が装着ステーション９１から中立ステーション９０に、又はその逆に角度運動するおかげで、吸引ダクト９３及び吸引チューブ７９を介した吸引作用と、編物製品Ｍを装着型７に装着する工程に関するブロッキングパッド９７の作用を見込むことが可能になる。

軸線Ａ－Ａ周りの回転運動は、リニアアクチュエータ、例えばシリンダ・ピストンアクチュエータ１０１によって吸引ダクト９３及びブロッキングパッド９７に付与される。選択的に、軸線Ａ－Ａ周りの回転運動は、吸引ダクトが一緒に回転するように一時的に結合されたカルーセル５によって及ぼされ得る。この場合、ダクト９３を装着ステーション９１から再び中立ステーション９０に毎回持っていくために、リニアアクチュエータ１０１が設けられる。

図２２は、ブロッキングパッドが作動する時の動作を示したものである。ブロッキングパッドは、装着面７５の第一の境界７５．１を押圧し、摩擦によって環状バンドＦＡを装着型７上の正しい位置に維持する。図２２において、吸引口９５は、装着ステーション９１にある装着型７に関連する吸引チューブ７９の接続部８５と共働するようになるまでアクチュエータ１０３によって下降させられる。吸引口９５の昇降動作（二重矢印ｆ９５による）により、吸引ダクト９３を吸引管７９と相互作用させることが可能になり、また、吸引ダクト９３を吸引管７９から解放して各装着型７を次のステーションに移動させることを選択的に行うことができる。

各環状バンドＦＡが装着された装着型７が装着ステーション９１にあり、かつ、ブロッキングパッド９５及び吸引ダクト９３を介した吸引が作動されると、作業者は、図２３及び２４に示すように、編物製品Ｍを手動で装着することが可能である。このため、装着型７は、吸引管７９及び吸引ダクト９３に接続された中央吸引口１０５を有する。作業者は、中央の吸引口１０５に編物Ｍの脚片Ｇを挿入し、胴体部Ｃを除く編物製品Ｍ全体を吸引管７９に進入させる。グリッド又はメッシュフィルタ８７は、カルーセル５と一緒に装着型７と一体的に回転する側から編物製品Ｍが抜けるのを防止する。胴体部Ｃの端部のみが、裏返され、その開放端ＭＡを環状バンドＦＡの第一裾部Ｏ１にほぼ一致させた状態で配置される。図２５は、装着方７に装着された環状バンドＦＡと編物製品Ｍを備えた装着ステーション９１における装着型７の断面を示す図である。前記断面は、装着型７の軸線Ｃ－Ｃを含む垂直面に従って切断されている。

上記したように環状バンドＦＡと編物製品Ｍの両方が装着型７に装着されると、装着型はカルーセル５によって後述の縫製ステーション１０７に向かって移動される。

「縫製ステーション１０７」

縫製ステーションでは、特に図２の平面図及び図２９の斜視図に示すように、カルーセル５の外部に複数の部材が設けられる。

次に、縫製ステーションの構成要素及びその動作について、図２、２７～２９及び３０（Ａ）～３０（Ｈ）を具体的に参照して説明する。図３０（Ａ）～３０（Ｈ）のシーケンスには、環状バンドＦＡと編物製品Ｍとを縫い合わせるために行われる種々の動作が詳細に示されている。

より具体的には、カルーセル５の外側の縫製ステーション１０７には、把持ユニット１０９が設けられており、この把持ユニットは、縫製ステーション１０７に順に配置される装着型７と共働する。以下により詳細に説明するように、把持ユニット１０９の機能は、装着型７に係合してそれを回転させ、縫製中に編物製品Ｍ及び環状バンドＦＡを装着型上の所定の位置に維持することである。装着型７の回転動作により、縫製装置１１１を介して、環状バンドＦＡの裾部Ｏ１を編物製品Ｍの開口縁部ＭＡに沿って縫製することが可能になる。

把持ユニット１０９は、軸受構造１１５に回転可能に支持されたドラグヘッド１１３を備えている。線Ｅ－Ｅは、ドラグヘッド１１３の水平回転軸線を示す。ドラグヘッド１１３は、回転軸線Ｅ－Ｅの周りに配置された複数のセクタ又はプライヤ１１７からなり、アクチュエータ１１９、例えば空気圧シリンダ－ピストンアクチュエータによって作動し、軸線Ｅ－Ｅの方向に半径方向にプライヤ１１７を移動させる。

ドラグヘッド１１３は、ベアリング１２１を介して空転可能に支持され、ベルト１２５を介してモータ１２３により回転駆動され、軸線Ｅ－Ｅ回りに回転する（特に図２８参照）。ドラグヘッド１１３が回転する際にアクチュエータ１１９に空気圧を供給するための回転ジョイント１２７が設けられている。

ドラグヘッドは、ドラグヘッド１１３及び各モータ１２３が支持されているスライド１３３の移動を制御するアクチュエータ１３１によって制御され、二重矢印ｆ１１３に従って軸線Ａ－Ａに対して径方向に移動するように設けられている。

縫製ステーション１０７で行われる動作は、図３０（Ａ）～図３０（Ｈ）のシーケンスに示されており、以下に簡単に説明する。図３０（Ａ）において、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍを有する装着型７は、縫製ステーション１０７のドラグヘッド１１３に整列されている。縫製装置１１１は、ドラグヘッド１１３の前方にある。ドラグヘッド１１３は、プライヤ１１７が装着型７を囲むまでカルーセル５の回転軸線Ａ－Ａに向かって径方向に移動し、縫製装置１１１は径方向外側に並進して装着型７に向かって移動する（図３０（Ｂ）参照）。

次いで、ドラグヘッド１１３のプライヤ１１７を装着型７に対して閉じ、縫製装置１１１を装着型７に向かって移動させる（図３０（Ｃ）参照）。図３０（Ｄ）には、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍの胴体部を軸線Ａ－Ａに向かってスライドさせて、必要に応じて、縫製を容易にするために装着面の第一境界７５．１から突出する環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍの布部分を増加させるための、ドラグヘッド１１３の更なる径方向内方への動きが示されている。また、縫製装置１１１は、さらに装着型７に向けて移動される。

図３０（Ｅ）は、縫製中の縫製ステーション１０７における、様々な部材の相対的な位置関係を示している。縫製は、モータ１２３によりドラグヘッド１１３を軸線Ｅ－Ｅ回りに回転させることにより行われる。ドラグヘッド１１３は、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍが装着された装着型７を、縫製装置１１１に対して回転駆動する。回転中、縫製装置１１１は縫製を行う。この回転を得るために、今までアクチュエータ８３によって回転を阻止されていた装着型７は、同じ装着型の軸線の周りに空転させるように解放され得る。

図３０（Ｆ）では、縫製装置が離れて、チェーンを切断し、その後の操作のために装着型７を回転させて正しく位相合わせすることを可能にする。図３０（Ｇ）では、ドラグヘッド１１３のプライヤ１１７は、装着型７がアクチュエータ８３によって再びロックされた後、その回転を防止するために開いている。

最後に、図３０（Ｈ）に示すように、ドラッグヘッド１１３及び縫製装置１１１が装着型７から完全に離れ、装着型が、カルーセル５の回転を通じて、後続の取外しステーション１３５に移送されるようにすることを可能にする。取外しステーション１３５の構成要素と動作は後述する。

「取外しステーション１３５」

次に、完成衣服Ｉを装着型７から取り外すための取外しステーション１３５の構造について、図３１、図３２（Ａ）及び図３２（Ｂ）を最初に参照しながら説明する。図３１は、装着型７がそこに配置された取外しステーション１３５の斜視図である。図３２（Ｂ）は、カルーセル５の回転軸線Ａ－Ａを含む垂直面に沿った図である。図３２（Ａ）は、図３２（Ｂ）の図の面と直交する平面に沿った図であり、表現の簡略化のため、取外しステーション１３５の一部の構成要素は省略されている。図３２（Ａ）～図３２（Ｓ）に示すシーケンスは、以下に説明する取外しステーション１３５で実行される動作を示している。

取外しステーション１３５は、軸受構造体１３７を備え、該軸受け構造体１３７には、環状バンドＦＡと編物製品Ｍとからなる装着型７に装着された衣服Ｉを係合し、装着型７から衣服Ｉを取り外すための部材が担持されている。

より具体的には、軸受構造体１３７には、弾性バンドＦＡが縫い付けられた編物製品Ｍを取り外すための二つの取外し部材１３９が設けられている。二つの取外し部材は、それぞれ二対の取外しフィンガ１３９によって構成され、又はこれらを備えている。以下、符号１３９は、二対の取外しフィンガを具体的に示している。これらの対は、互いに水平方向に移動可能であり、二つの取外し部材の一部となって、互いに向かって移動したり、離れたりするように構成されている。前記フィンガは、軸受構造体１３７によって運ばれるクロスバー１４１に沿って移動可能であり、このクロスバーには、二対のフィンガ１３９が搭載されるキャリッジ１４３のスライド用にガイド１４２が固着されている。アクチュエータ１４５、例えば空気圧シリンダ－・ピストンアクチュエータは、二つのキャリッジ１４３のお互いに向けての移動及びお互いから離れる方向への移動を制御し、従って、二対のフィンガ１３９の方向ｆ１３９における移動を制御する。各キャリッジ１４３には、パッド１４７がヒンジ結合されており、各対のフィンガ１３９と共働している。各パッドは、各キャリッジ１４３によって支持されたアクチュエータ１４９、例えば空気圧シリンダ・ピストンアクチュエータによって、一対のフィンガ１３９に押し付けられ、又はそこから離れるように制御される。

クロスバー１４１は、ガイド１５３に沿って移動可能なスライド１５１によって支持されている。二重矢印ｆ１５１は、クロスバー１４１と直交する方向であり、カルーセル５の回転軸線Ａ－Ａに対して径方向であるスライド１５１の移動方向を示している。スライド１５１の動作は、軸受構造体１３７に固定されたモータ１５５によって制御される。

軸受構造体１３７上には、一対の取外しローラ１５７が支持されており、これらは互いに平行であり、水平軸線を有する。取外しローラ１５７は、軸線Ｆ－Ｆを有する垂直柱１６１によって支持されたクロスバー１５９によって支持されている。モータ１６３を介して、垂直柱１６１は、クロスバー１５９を軸線Ｆ－Ｆの周りに回転させる。

次に、取外しステーション１３５で行われる取り外すべき装着型７から衣服を取外しするための動作について、図３２（Ａ）～図３２（Ｓ）のシーケンスを参照しながら説明する。

上記に示したように、図３２（Ａ）及び図３２（Ｂ）は、取外しステーション１３５及びその内部に配置された装着型７の二つの図を示している。表現をより明確にするために、装着型７に関連する機械的構造は、取外しローラ１５７及び各軸受構造体と同様に省略されている。図３２（Ａ）及び図３２（Ｂ）に示す工程では、フィンガ１３９及びパッド１４７は、広がった位置にあり、装着型７の外側、即ち、装着型７よりも軸線Ａ－Ａから大きな距離の位置にある。この間隔をあけた位置によって、装着型７を取外しステーション１３５に挿入することが可能になる。

次いで、スライド１５１は、カルーセル５の回転軸線Ａ－Ａ上に向けて並進され、図３２（Ｃ）に示すように、フィンガ１３９及びパッド１４７を、装着型７とカルーセル５の回転軸線Ａ－Ａの間、即ち装着型７の背後の位置に持ってくる。この位置において、キャリッジ１４３は互いに向かって移動して二対のフィンガ１３９を互いに向かって移動させ、一方、パッド１４７は、各フィンガ１３９に対して間隔を置いた位置にある。図３２（Ｄ）に示すように、このキャリッジ１４３の互いに向けての移動に続いて、フィンガ１３９は、装着型７の装着面７５の理想的な延長部を構成する円筒面の内部に位置し、一方、パッド１４７は、この円筒面の外側に位置する。

図３２（Ｅ）では、フィンガ１３９が装着型７の円筒壁７３の内側に位置するまでスライド１５３は反対方向に移動し、一方、パッド１４７は円筒壁７３の外側に横向きに配置されている。装着型７の角度位置は、凹部７７がフィンガ１３９と整列するような角度であることに留意されたい。これにより、キャリッジ１４３の対称的な動きを通して、フィンガ１３９が互いに離れる方向に動くことが可能になる。この移動に伴い、フィンガ１３９は、図３２（Ｆ）に示すように、凹部又は開口部７７を通過して、円筒壁７３及び装着面７５の外側に移動する。パッド１４７は、まだフィンガ１３９から離れている。この一対のフィンガ１３９の伸張動作により、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍの胴体部Ｃは、フィンガ１３９上で引き伸ばされ、装着型７の装着面７５から一部離間する。

図３２（Ｇ）に示す後続の工程では、パッド１４７がアクチュエータ１４９によって作動され、フィンガ１３９に押し付けられ、その結果、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍによって形成された衣服Ｉが二対のフィンガ１３９に対して挟み込まれる。

この時点で、フィンガ１３９及びパッド１４７が装着型７の外側にあるので、スライド１５１は、装着型７から離間した図３２（Ｈ）及び図３２（１）に示す位置まで、カルーセル５の回転軸線Ａ－Ａから離れるように径方向外側に移動され得る。こうして、衣服Ｉは、装着型７の装着面７５から取り外され、一方、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍの胴体部Ｃは、パッド１４７によってフィンガに押し付けられたフィンガ１３９によって係合されたままである。脚片Ｇは、まだ吸引管７９の内部にある。フィンガ１３９と装着型７との間に形成される空間には、軸受構造体１３３に回転可能に支持されたロッド１６５を挿入することが可能である。ロッド１６５は、アクチュエータ、例えば空気圧シリンダ・ピストンアクチュエータ１６７によって制御される水平軸線（図３２（Ｊ）の矢印ｆ１６５）周りに回転し、垂直位置（図３２（Ａ）～３２（Ｉ））から水平位置へ移動し得る。

図３２（Ｊ）に示す位置から、ロッド１６５及びアクチュエータ１６７が搭載されたスライド１６９の移動により、ロッド１６５は垂直方向下方に移動する。符号１７１はガイドを示し、これに沿ってスライド１６９が移動する。この下降動作（図３２（Ｌ）及び図３２（Ｍ）の矢印ｆ１６５Ｘ）により、脚片Ｇが吸引管７９から完全に取り外される。

図３２（Ｎ）、図３２（Ｏ）及び図３２（Ｐ）は、スライド１５１の更なる移動を示し、これに続いて、環状バンドＦＡ及び編物製品Ｍの胴体部Ｃが取外しローラ１５７上に動かされる。図３２（Ｐ）に示す位置に到達すると、パッド１４７及びフィンガ１３９は衣服Ｉを解放することができ、こうして衣服Ｉは取外しローラ１５７に移送される。パッド１４７をフィンガ１３９から離し、フィンガを各垂直軸線の周りに回転させることにより取外しが行われる。

図３２（Ｑ）では、衣服Ｉが取外しローラ１５７上に移されている。編物製品Ｍとそれに縫い付けられた環状バンドＦＡとによって形成された衣服Ｉが取外しローラ１５７上に移されると、図３２（Ｒ）に示すように、フィンガ１３９及びパッド１４７がカルーセル５の回転軸線Ａ－Ａに向かう動きを通じて取外しローラ１５７から遠ざかり、図３２（Ｓ）に示すように、取外しローラ１５７は軸線Ｆ－Ｆの周りを回転し、衣服を作業者に差し出すか、又は、衣服を、例えば、脚片Ｇのつま先を閉じる後続の処理ステーションに搬送するコンベアに送る。

１ 装置
３ 装着ステーション
５ 移動部材：カルーセル
７ 装着型
９ 装着ステーション軸受構造体
１１ 環状バンドＦＡ用収納スペース
１３ ピックアップ装置のスライド
１５ ピックアップ装置
１７ スライド１３のガイド
１９ 伸張装置２１及び押圧部材２３のガイド
２１ 伸張装置
２３ 押圧部材
２５ 係合部材
２７ 位置決めローラ
２９ ローラ２７のモータ
３１ ローラ２７のスライド
３３ スライド３１のガイド
３５ ローラ２７のガイド
３７ ローラ２７及びモータ２９用支持キャリッジ
３８ キャリッジ３７のリニアアクチュエータ
３９ アクチュエータ
４１ 係合部材のヘッド部
４３ ラック
４５ ピニオン
４７ ヘッド部４１の移動用電動モータ
４９ 粘着テープ用モータ
５１ 巻解きリール
５３ 巻戻しリール
５５ 粘着テープ
５７ 粘着テープ５５をガイドするための小ガイドローラ
５９ 伸張装置２１のリング
６１ 伸張装置２１のフィンガ
６３ フィンガ６１のレバー
６５ 伸張装置２１のアクチュエータ
６７ 押圧部材２３のリング
６９ パッド
７１ パッド６９のアクチュエータ
７３ 装着型７の円筒壁
７５ 装着面
７５．１ 装着面の第一境界
７５．２ 装着面の第二境界
７７ 壁７３の凹部又は開口
７９ 吸引管
８１ 型及び吸引管の支持用直立体
８３ 装着型７の回転を停止するための停止アクチュエータ
８５ 吸引管７９の連結部
８７ メッシュフィルタ
８９ バンドＦＡ読取センサ
９０ 中立ステーション
９１ 装着型７に編物製品Ｍを装着するための装着ステーション
９３ 吸引ダクト
９５ 吸引口
９７ ブロッキングパッド
９９ ブロッキングパッド９７のアクチュエータ
１０１ 吸引ダクト９３の回転作動アクチュエータ
１０３ 吸引口のアクチュエータ
１０５ 装着型７の中央吸引口
１０７ 縫製ステーション
１０９ 把持ユニット
１１１ 縫製装置
１１３ ドラグヘッド
１１５ ドラグヘッド１１３の支持構造体
１１７ ドラグヘッド１１３のプライヤ又は可動部分
１１９ プライヤ１１７のアクチュエータ
１２１ ヘッド１１３の支持ベアリング
１２３ ヘッド１１３のモータ
１２５ ベルト
１２７ 回転ジョイント
１３１ アクチュエータ
１３３ ドラグヘッド１１３の支持スライド
１３５ 取外しステーション
１３７ 取外しステーション内の軸受構造体
１３９ 取外しフィンガ：取外し部材
１４１ フィンガ１３９の支持クロスバー
１４２ フィンガ１３９のガイド
１４３ フィンガ１３９のキャリッジ
１４５ フィンガ１３９のアクチュエータ
１４７ パッド
１４９ パッド１４７のアクチュエータ
１５１ クロスバー１４１の支持スライド
１５３ スライド１５１のガイド
１５５ スライド１５１のモータ
１５７ 取外しローラ
１５９ 取外しローラ１５７の支持クロスバー
１６１ 取外しローラ１５７の軸受柱
１６３ 取外しローラ１５７の回転モータ
１６５ ロッド
１６７ ロッド１６５のアクチュエータ
１６９ ロッド１６５のスライド
１７１ スライド１６９のガイド
Ａ－Ａ カルーセル５の軸線
ＦＡ 環状バンド
Ｐ 環状バンドＦＡのパイル
Ｂ－Ｂ ローラ２７の軸線
Ｃ－Ｃ 装着型７の軸線
Ｄ－Ｄ 伸張装置２１の垂直回転軸線
Ｍ 編物製品
Ｄ 衣服の表面
Ｒ 衣服の裏面
Ｉ 衣服
ＭＸ 環状バンドＦＡのマーク
ＭＡ 開口縁部
Ｅ－Ｅ ドラグヘッド１１３の回転軸線
Ｆ－Ｆ 取外しローラの回転軸線

Claims (31)

1. 第一裾部（Ｏ１）及び第二裾部（Ｏ２）を備えた布製環状バンド（ＦＡ）と、胴体部（Ｃ）及び二つの脚片（Ｇ）を有する編物製品（Ｍ）とを組み立てる方法であって、
   前記胴体部が、第一裾部（Ｏ１）に沿って環状バンド（ＦＡ）に接合するための開放縁部（ＭＡ）で終端している前記方法において、
   該方法が、
   環状バンド（ＦＡ）を、装着型（７）の中心回転軸線（Ｃ－Ｃ）の周りに延びるほぼ円筒形の外側装着面（７５）を有する装着型（７）に装着する工程であって、前記装着面（７５）が第一境界（７５．１）及び第二境界（７５．２）の間に区画され、環状バンド（ＦＡ）の第一裾部（Ｏ１）が装着面の第一境界（７５．１）の近くにくるように前記環状バンドを装着型（７）に装着する工程と、
   前記開放縁部（ＭＡ）を前記環状バンド（ＦＡ）の第一裾部（Ｏ１）と整列させた状態で前記編物製品（Ｍ）の胴体部（Ｃ）の一部を前記環状バンド（ＦＡ）に重ね合わせた装着型（７）の周囲に装着する工程と、
   環状バンド（ＦＡ）の第一裾部（Ｏ１）と胴体部（Ｃ）の開口縁部（ＭＡ）とを接合する工程と、
   環状バンド（ＦＡ）が縫い付けられた編物製品（Ｍ）を装着型（７）から外す工程と
   を有することを特徴とする方法。
2. 前記装着型（７）に環状バンド（ＦＡ）を装着する工程が、
   環状バンド（ＦＡ）に伸張装置（２１）を挿入する工程と、
   環状バンド（ＦＡ）を伸張装置（２１）に係合させ、伸張装置（２１）により環状バンド（ＦＡ）を引き伸ばして環状バンドの内側に空間を形成する工程と、
   引き伸ばされた環状バンド（ＦＡ）が適用された伸張装置（２１）と装着型（７）とを互いに向かって移動させ、装着型（７）が環状バンド（ＦＡ）によって区画された内側空間に配置させる工程と、
   環状バンド（ＦＡ）を伸張装置（２１）から装着型（７）に移し、環状バンドを装着型（７）の装着面（７５）に付着させる工程と、
   伸張装置を装着型（７）から離す方向に動かす工程と
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 環状バンド（ＦＡ）の外面に、互いに間隔をあけた少なくとも二箇所で付着する係合部材（２５）によって、環状バンド（ＦＡ）を係合する工程と、
   係合部材（２５）によって環状バンド（ＦＡ）を持ち上げ、重力により環状バンド（ＦＡ）を開かせる工程と、
   環状バンド（ＦＡ）にほぼ平行な一対の位置決めローラ（２７）を挿入する工程と、
   位置決めローラ（２７）を互いに離間させるように動かすことによって環状バンド（ＦＡ）を引き伸ばし、環状バンドを係止部材（２５）から解放し、伸張装置（２１）を環状バンド（ＦＡ）に挿入した後、位置決めローラ（２７）の間で、環状バンド（ＦＡ）を一対の位置決めローラ（２７）から伸張装置（２１）に移し替える工程と
   をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 係合部材（２５）によって環状バンド（ＦＡ）を係合する工程が、環状バンド（ＦＡ）の外面を、係合部材（２５）と共働するか、又はその一部である粘着テープ（５５）に付着させる工程を有し、
   環状バンド（ＦＡ）を係合部材（２５）から解放する工程が、好ましくは、環状バンド（ＦＡ）を粘着テープ（５５）に対して移動する工程を有する
   ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 二つの位置決めローラ（２７）を同期して回転させることにより、環状バンド（ＦＡ）を二つの位置決めローラ（２７）に角度的に位置決めする工程と、
   環状バンド（ＦＡ）につけられたマーク（ＭＸ）と、マーク（ＭＸ）の検出に適合したセンサ（８９）とを用いて環状バンド（ＦＡ）の望ましい角度位置を検出する工程と
   をさらに有することを特徴とする請求項３又は４記載の方法。
6. 環状バンド（ＦＡ）を伸張装置（２１）から装着型（７）に移す工程が、
   装着型（７）の軸線（Ｃ－Ｃ）に向かって径方向に移動可能な複数のパッド（６９）を、伸張装置（２１）の周囲で、かつ、前記伸張装置によって係合される環状バンド（ＦＡ）の外側に配置する工程と、
   パッド（６９）を装着面（７５）に向かって径方向に移動させ、パッド（６９）によって、環状バンド（ＦＡ）を装着面に対して押圧する工程と、
   伸張装置（２１）を装着型から遠ざける方向に動かすことによって、環状バンド（ＦＡ）を押圧パッド（６９）で装着面（７５）に維持しながら、環状バンド（ＦＡ）から伸張装置を外す工程と
   を備えていることを特徴とする請求項２～５の何れか一項に記載の方法。
7. 伸張装置（２１）によって環状バンド（ＦＡ）を引き伸ばす工程が、
   環状バンド（ＦＡ）に、互いに隣接する複数の伸張要素（６１）を挿入する工程と、
   伸張要素（６１）を相互に離れる方向に動かし、伸張装置（２１）の軸線の周りに互いに間隔をあけ、環状バンド（ＦＡ）で伸張要素（６１）を外側から取り囲んでそれに付着させる工程と
   を備えていることを特徴とする請求項２～６の何れか一項に記載の方法。
8. 装着型（７）の周りに編物製品（Ｍ）の胴体部（Ｃ）の一部を装着する工程が、
   載置面（７）とほぼ同芯の吸引口（１０５）に、編物製品（Ｍ）の脚片（Ｇ）を挿入する工程と
   装着型（７）の周囲の胴体部（Ｃ）の一部を裏返す工程と、
   装着面（７５）に装着された環状バンド（ＦＡ）に前記裏返した部分を当てる工程と
   を備えていることを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の方法。
9. 環状バンド（ＦＡ）をブロッキングパッド（９７）によって装着型（７）に対してブロックし、環状バンド（ＦＡ）を装着面（７５）に対して所定の位置に維持する工程
   をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 環状バンド（ＦＡ）の第一裾部（Ｏ１）を胴体部（Ｃ）の開放縁部（ＭＡ）に接合する工程が、
    装着型（７）を装着型（７）の軸線（Ｃ－Ｃ）の周りに回転させる工程と、
    装着型（７）と共働する縫製装置（１１１）によって胴体部（Ｃ）の開放縁部（ＭＡ）を環状バンド（ＦＡ）に縫合する工程と
    を有することを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の方法。
11. 装着型（７）の回転の間、装着面（７５）の周りに周方向に配置された複数のプライヤ（１１７）によって装着型（７）に対して環状バンド（ＦＡ）及び胴体部（Ｃ）をブロックした状態に維持し、装着面（７５）に環状バンド（ＦＡ）及び胴体部（Ｃ）を押し付ける工程を備え、
    前記プライヤー（１１７）が、好ましくは電動で駆動され、装着型（７）をその軸線（Ｃ－Ｃ）周りの回転駆動する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 環状バンド（ＦＡ）が縫い付けられた編物製品（Ｍ）を装着型（７）から取り外す工程が、
    装着面（７５）を規定する装着型（７）の側壁（７３）の内側に一対の取外し部材を挿入する工程と、
    装着面（７５）の開口部（７７）を通過して取外し部材（１３９）を互いに離れる方向に移動させ、取外し部材（１３９）上で編物製品（Ｍ）及び環状バンド（ＦＡ）を引き伸ばす工程と、
    取外し部材（１３）及び装着型（７）を互いに離れる方向に軸線方向に移動させ、それによって、装着型（ＦＡ）から編物製品（Ｍ）及び環状バンド（ＦＡ）を取り外す工程と
    を備えていることを特徴とする請求項１～１１の何れか一項に記載の方法。
13. 第一裾部（Ｏ１）及び第二裾部（Ｏ２）を備えた布製環状バンド（ＦＡ）を、胴体部（Ｃ）及び二つの脚片（Ｇ）を有する編物製品（Ｍ）に接合する装置であって、前記胴体部が、環状バンド（ＦＡ）の第一裾部（Ｏ１）に沿って環状バンドに接合することを意図した開放縁部（ＭＡ）で終端している装置において、
    その中心回転軸線（Ｃ－Ｃ）の周りに延びるほぼ円筒形の外側装着面（７５）を有する少なくとも一つの装着型（７）であって、前記装着面（７５）が、第一境界（７５．１）及び第二境界（７５．２）との間で区切られている装着型（７）と、
    環状バンド（ＦＡ）を受け取りかつ引き伸ばすように適合された伸張装置（２１）であって、該伸張装置（２１）及び装着型（７）が、一方が他方に対して移動可能であり、伸張装置（２１）を装着型（７）の装着面（７５）の周りに配置し、かつ環状バンド（ＦＡ）を装着型（７）の装着面（７５）上に解放するようにされた伸張装置（２１）と、
    個々の環状バンド（ＦＡ）を収容スペース（１１）から取り出し、それらを伸張装置（２１）に装着するように適合されたピックアップ装置（１５）と、
    装着型（７）と共働して、装着型（７）上に配置された環状バンド（ＦＡ）と編物製品（Ｍ）とを一緒に縫製するように適合された縫製装置（１１１）であって、装着型（７）及び縫製装置（１１１）は、その軸線（Ｃ－Ｃ）の周りに装着型（７）を回転することによって縫製を行うように構成された縫製装置（１１１）と、
    環状バンド（ＦＡ）が縫製された編物製品を装着型（７）から取り外すための取外し装置と
    を備えていることを特徴とする装置。
14. ピックアップ装置（１５）が設けられ、環状バンド（ＦＡ）を装着型（７）に装着する装着ステーション（３）と、
    編物製品（Ｍ）を装着する装着ステーション（９１）と、
    縫製ステーション（１０７）と、
    一緒に縫い付けられた編物製品（Ｍ）及び環状バンド（ＦＡ）を取り外す取外しステーション（１３５）と
    が順に配置され、
    装着型（７）が配置される移動部材（５）を有し、
    前記移動部材（５）が、装着型（７）を、連続する複数のステーションを通して順次移動するように構成されている
    ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 移動部材（５）上にさらなる複数の装着型（７）が配置され、装着型は互いに等しく、複数のステーションを通って選択的かつ順次移動する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 移動部材が、垂直軸線（Ａ－Ａ）を中心に回転するカルーセル（５）によって構成されている
    ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の装置。
17. ピックアップ装置（１５）が、
    収納スペース（１１）内の環状バンド（ＦＡ）に係合するように適合された係合部材（２５）と、
    中心間距離が変化するほぼ平行な一対の位置決めローラ（２７）と
    を備え、
    前記係合部材（２５）及び一対の位置決めローラ（２７）が、位置決めローラ（２７）を係合部材（２５）によって係合された環状バンド（ＦＡ）に挿入するように、互いに相対移動するように適合されている
    ことを特徴とする請求項１３～１６の何れか一項に記載の装置。
18. 位置決めローラ（２７）がモータ駆動され、各回転軸線の周りを回転する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. 環状バンド（ＦＡ）上のマーク（ＭＸ）を検出するように適合されたセンサ（８９）を備え、
    前記位置決めローラ（２７）が、前記センサ（８９）によって生成された信号を通じて制御される電動駆動システム（２９）を用いて回転駆動され、環状バンド（ＦＡ）を位置決めローラ（２７）に対して角度を付けて位置位置決めする
    ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
20. 前記係合部材（２５）が、係合部材（２５）によって支持された粘着テープのリール（５１）から巻解かれた粘着テープ（５５）の一部を位置決めする位置決めシステムを有し、
    前記粘着テープが、環状バンド（ＦＡ）をグリップするものである
    ことを特徴とする請求項１７～１９の何れか一項に記載の装置。
21. 係合部材（２５）が、環状バンド（ＦＡ）を収容する収納スペース（１１）に向かって、及びそこから離れる方向に動き、収納スペース（１１）から個々の環状バンド（ＦＡ）を取り出して位置決めローラ（２７）の前に置くように制御される
    ことを特徴とする請求項１７～２０の何れか一項に記載の装置。
22. 係合部材（２５）及び位置決めローラ（２７）が、伸張装置（２１）に向かって及び離れる方向に移動可能なスライド（１３）によって支持され、
    位置決めローラ（２７）がスライド（１３）に対してその軸線に平行に移動可能であり、
    スライド（１３）が、好ましくは、水平方向に従って移動可能であり、
    収納スペース（１１）がスライドの軌道の下方に設けられている
    ことを特徴とする請求項２１に記載の装置。
23. 伸張装置（２１）が、
    交互に取るように構成された複数の伸張要素（６１）を備える、請求項１３から２２のうちの１つ以上に記載の装置。
    伸張装置（２１）の軸線の近くで相互に隣接して配置される相互隣接位置と、
    伸張装置（２１）の軸線の周りに相互に間隔を空けて配置される相互離間位置と
    を交互に採るように構成された複数の伸張要素（６１）を備え、
    前記伸張要素（６１）が、相互隣接位置において、ピックアップ装置（１５）によって係合された環状バンド（ＦＡ）の中に挿入されるように適合され、
    前記伸張要素（６１）が、相互離間位置において、環状バンド（ＦＡ）を伸張状態に保ち、環状要素（ＦＡ）の内側に、装着型（７）の装着面（７５）の周りに環状バンド（ＦＡ）と伸張要素（６１）を同心状に配置するのに十分なスペースを形成するよう適合されている
    ことを特徴とする請求項１３～２２の何れか一項に記載の装置。
24. 伸張装置（２１）が、ピックアップ装置と装着型（７）との間での移送動作と、ピックアップ装置（１５）と装着型（７）とを選択的に向かい合わせるように、伸張装置の軸線に直交し、かつ、移送動作方向に直交する軸線周りの回転動作を有する
    ことを特徴とする請求項１３～２３の何れか一項に記載の装置。
25. 伸張装置（２１）と装着型（７）との間に介在され、伸張装置（２１）及び装着型（７）が、環状バンド（ＦＡ）が伸張装置（２１）から装着型（７）に移送される相互位置にある時に、装着型（７）とほぼ同心の位置を取るために装着型（７）の軸線（Ｃ－Ｃ）に平行に移動するように適合された押圧部材（２３）を備え、
    前記押圧部材（２３）が、伸張装置が装着型（７）の装着面（７５）の周りに配置された時に、伸張装置（２１）によって係合された環状バンド（ＦＡ）を装着型（７）の装着面（７５）に対して押圧するように適合された複数の環状配置パッド（６９）を備えている
    ことを特徴とする請求項１３～２４の何れか一項に記載の装置。
26. 装着型（７）が、装着面（７５）によって囲まれた吸引口（１０５）を有する
    ことを特徴とする請求項１３～２５の何れか一項に記載の装置。
27. 装着型（７）が、軸受構造体によってその軸線（Ｃ－Ｃ）の周りに回転可能に支持され、
    停止部材（８３）が、回転を停止するために、その軸線（Ｃ－Ｃ）の周りの装着型（７）の回転を選択的に防ぐように適合されている
    ことを特徴とする請求項１３～２６の何れか一項に記載の装置。
28. 編物製品（Ｍ）が装着型（７）に装着される装着ステーション（９１）において、装着型（７）に対して作用するように適合されたブロックパッド（９７）をさらに備え、
    前記ブロックパッド（９７）が、編物製品（Ｍ）が前記装着型に装着される時に、装着型（７）上の定位置に環状バンド（ＦＡ）を維持するように適合されている
    ことを特徴とする請求項１３～２７の何れか一項に記載の装置。
29. プライヤ（１１７）が縫製装置（１１１）と関連付けられ、
    前記プライヤが、その軸線の周りに円周方向に配置され、装着型（７）がプライヤ（１１７）と同軸に配置される時に、装着型（７）の周りに円周方向に配置され、装着型（７）の装着面（７５）を押圧し、胴体部（Ｃ）及び環状バンド（ＦＡ）を装着面（７５）の所定の位置に維持するように適合されている
    ことを特徴とする請求項１３～２８に記載の装置。
30. プライヤ（１１７）が、その回転軸線の周りに回転するようにモータ駆動され、縫製中に装着型（７）を同プライヤと一体的に回転駆動する
    ことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
31. 取外し装置が、互いに向かって、かつ、互いに離れる方向に移動するように相対的に移動可能であり、かつ、装着面（７５）によって囲まれた容積中に挿入されるように装着型（７）に対して移動可能な一対の取外し部材（１３９）を備え、
    前記装着面（７５）が、取外し部材（１３９を、装着面（７５）によって囲まれた容積の内側から装着面の外側に移動することを可能にする開口（７７）を有する
    ことを特徴とする請求項１３～３０の何れか一項に記載の装置。

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