CN111907777A - 一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备 - Google Patents
一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111907777A CN111907777A CN202010711163.6A CN202010711163A CN111907777A CN 111907777 A CN111907777 A CN 111907777A CN 202010711163 A CN202010711163 A CN 202010711163A CN 111907777 A CN111907777 A CN 111907777A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trousers
- packaging
- folding
- equipment
- vacuum packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012856 packing Methods 0.000 title description 16
- 238000009461 vacuum packaging Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims description 25
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims description 25
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 20
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 18
- 238000010409 ironing Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 239000010893 paper waste Substances 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/20—Packaging garments, e.g. socks, stockings, shirts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/50—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
- B65B63/045—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings for folding garments, e.g. stockings, shirts
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
- D06C15/00—Calendering, pressing, ironing, glossing or glazing textile fabrics
- D06C15/10—Calendering, pressing, ironing, glossing or glazing textile fabrics between flat plates of a press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备，包括包装处理方法和处理设备，处理设备包括底板、安装在底板顶端的真空包装机、真空包装机一侧的转筒、转筒的表面转动安装有动力盘、动力盘上四组多节伸缩杆、远离转筒一侧的底板顶端安装有四轴机器人、四轴机器人末端安装有执行臂、执行臂的末端安装有折叠转盘、折叠转盘的表面固定安装有折叠夹持机构、四轴机器人一侧的底板顶端安装有机架、装配板的表面安装有上膜引导机构和机架的一侧表面安装有下膜张紧轮。本发明通过设置有一系列的结构，可在人工等辅助情况下，对裤子进行套装，借助机器人进行折叠和熨烫，转运至上下膜之间进行继续输送后，实现真空包装效果。
Description
技术领域
本发明涉及服装加工技术领域，具体为一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备。
背景技术
裤子作为人穿在腰部以下的服装，作为人身穿着的必需品，由此在整个服装加工和市场中，裤子占用的份额较大，而在实际服装加工过程中，特别是裤子加工，在进行大批量的裤子加工完成后，为了方便后续运输、售卖等操作的进行，会由专门的工人将裤子放在特定的包装内进行包装。
为面对更好的市场，裤子包装的好坏也部分决定着后期销售的好坏程度，由此对裤子的包装要求也较高，实际服装厂等包装过程中，全程完全是依靠人力进行的，过程步骤中还会存在对裤子的折叠、熨烫等操作，由此完全依靠人力的包装方式实际效率较低，不适用于大规模的服装加工。
而且在实际包装时，包装使用的材料也决定了包装的好坏程度，一般市面上的服装加工过程，为了节省成本，使用的都是塑料包装的方式，塑料容易变形，则使得在后续运输等情况下，裤子在包装内的活动空间较大，受力容易发生挤压变形，由此还需要人工在折叠裤子的同时放置一块纸板，以便于对整个裤子进行限位，防止挤压变形，由此造成了纸张上的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备，以解决单纯利用人工包装的效率低、塑料包装运输困难、裤子容易受力挤压变形和纸张浪费等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法，包括步骤如下：
S1将裤子套接在支撑部件上，使得整个裤子平放；
S2借助弹性支撑部件，推动裤腰区域向两侧运动，实现裤腰顶紧撑开；
S3带动张开平放后的裤子移动至折叠工位；
S4借助机器人，在折叠工位对裤子进行快速折叠；
S5开启加热熨烫，对折叠的裤子表面进行除皱处理；
S6启动包装设备，将包装所需的上下两个包装膜同时展开，并借助滚轮进行运输；
S7机器人夹持完成折叠的裤子向上下包装膜间隙处运动；
S8裤子置于上下包装膜之间，裤子和上下包装膜同时向一侧运动，并挤压；
S9裤子和上下包装膜进入真空包装机内部，对裤子两侧的上下包装膜进行切割；
S10启动真空包装机进行真空包装，封口；
S11取下完成包装的裤子，进行运输流程。
优选的，一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，包括底板和安装在底板顶端的真空包装机，所述真空包装机一侧的底板顶端安装有转筒，且转筒的表面转动安装有动力盘，所述动力盘的周向表面均匀安装有至少四组多节伸缩杆，所述多节伸缩杆一侧的动力盘表面设置有活动口，所述活动口内通过控制机构安装有弹性支撑部件，且弹性支撑部件为张紧臂，所述张紧臂的末端安装有弹性张紧机构，所述远离转筒一侧的底板顶端安装有四轴机器人，四轴机器人末端安装有执行臂，所述执行臂的末端通过旋转盘安装有折叠转盘，所述折叠转盘的表面固定安装有折叠夹持机构，所述四轴机器人一侧的底板顶端安装有机架，输送机架的顶端安装有输送辊组，且输送辊组一侧的机架顶端安装有装配板，所述装配板的表面安装有上膜引导机构，所述机架的一侧表面安装有下膜张紧轮，且机架的末端延伸至真空包装机内部。
优选的，所述两个左右布设的多节伸缩杆为一组，且多节伸缩杆的表面至少安装有两节外伸出杆。
优选的，所述每组多节伸缩杆内侧的动力盘内部皆安装有活动腔，且相邻的两组多节伸缩杆之间的活动腔呈上下错位布设，弹性张紧机构安装在活动腔的内部。
优选的，所述弹性张紧机构包括摆动脚和套杆，摆动脚通过销轴安装在活动腔内，且摆动脚的一端与张紧臂的末端连接，套杆安装在摆动脚一侧活动腔内部，套杆表面套接有复位弹簧，且套杆的末端与摆动脚表面顶紧，摆动脚另一侧的活动腔内部安装有伸缩压杆。
优选的，所述折叠夹持机构包括上板架和下板架，上板架安装在折叠转盘的表面，下板架活动安装在上板架下方的折叠转盘表面，且上板架的底端和下板架的顶端皆安装有熨烫板。
优选的，所述下板架的底端安装有垂直杆，垂直杆的底端横向安装有横向杆，且横向杆的一端延伸至折叠转盘表面。
优选的，所述机架的内部安装有下膜卷筒，下膜卷筒上的下膜体经下膜张紧轮延伸至输送辊组表面，且上膜引导机构包括上膜卷筒和压辊，上膜卷筒安装在装配板的表面，压辊安装在上膜卷筒下方的装配板表面。
优选的，所述真空包装机的顶端安装有活动支杆，且活动支杆的顶端安装有密封盖。
优选的，所述真空包装机的两侧表面顶部皆设置有进料口，且密封盖的两侧底端表面皆安装有切刀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备，通过多节伸缩杆，为两两结合使用，可针对裤子的结构，对裤子进行平放支撑，其自身可进行伸缩运动，并和四轴机器人结合使用，可在多节伸缩杆伸缩运动过程中，带动折叠转盘进行左右方位运动，改变实际的折叠位置，并通过上板架，和下板架结合使用，可对裤子进行上下夹紧操作，便于随折叠转盘进行旋转，进而达到对裤子的折叠效果，借助机器人可将折叠好的裤子直接输送至上下膜体之间，并通过上下膜体输送包装的方式，可对折叠好的裤子上下皆铺设有包装所需的膜体，便于后续直接抽真空之后进行封口操作，整个包装处理设备在使用过程中，可对裤子进行套接平放、折叠、熨烫、抽真空和包装封口等操作，使得整个裤子可进行平整折叠和熨烫，节省人力的同时，可直接在输送裤子的同时进行包装操作，并进行抽真空处理，区别于现有技术中，对裤子的包装方式，抽真空后的裤子体积更小，更便于后续工艺操作或运输，因真空包装的一体性，在后续运输，裤子受力等情况下，不会对裤子造成折边等不良现象发生，可省去裤子包装起支撑用的纸板，达到节省原料、降低纸张利用和减低碳排放等环保目的。
2、本服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备，通过活动腔错位布设，可在整个动力盘内部尺寸较小的情况下，可同时安装多组多节伸缩杆和相对应的多组张紧臂，通过转筒，并和动力盘结合使用，可由电机带动下，使得动力盘可相对转筒进行旋转运动，进而可在其上安装多组多节伸缩杆，可在单组多节伸缩杆在进行折叠操作时，另一组进行裤子套接操作，可便于连续加工效果的实现，通过横向杆，并和垂直杆结合使用，垂直杆和横向杆皆为可伸缩杆件，如选用电动推杆或伸缩气缸等，实际横向杆可带动下板架进行前后方位运动，垂直杆可带动下板架进行上下运动，为上板架和下板架之间对裤子的夹紧作用提供所需的动力，并可在后续完成一次折叠的情况下，对裤子进行支撑或抽拉等操作，满足折叠所需要求。
3、本服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备，通过复位弹簧，并和套杆结合使用，套杆为一大一小内径的两个杆件套接形成，可随复位弹簧的复位运动进行运动，并由套杆对复位弹簧的复位运动进行引导，可借助复位弹簧的复位弹力在对裤腰支撑的情况下，始终借助弹力支撑，区别于硬性支撑，可在裤子受外来的情况下，可自行克服弹力，便于裤子实际从多节伸缩杆上脱落，通过伸缩压杆，其自身可选用一般的电动推杆、气缸等部件，可在伸缩过程中对摆动脚进行顶紧，进而带动张紧臂进行旋转，对裤子进行撑开或松懈等操作，满足实际工艺需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的真空包装机结构示意图；
图3为图1中的执行臂局部后视结构示意图；
图4为图3中执行臂局部俯视结构示意图；
图5为本发明折叠转盘的侧视结构示意图；
图6为本发明的转筒俯视结构示意图；
图7为本发明的动力盘内部结构示意图；
图8为图7中A的局部结构放大图。
图中：1、底板；2、四轴机器人；3、下膜张紧轮；4、上膜卷筒；5、装配板；6、压辊；7、活动口；8、多节伸缩杆；9、转筒；10、机架；11、真空包装机；12、进料口；13、活动支杆；14、密封盖；15、切刀；16、执行臂；17、折叠转盘；18、上板架；19、下板架；20、旋转盘；21、横向杆；22、熨烫板；23、垂直杆；24、动力盘；25、张紧臂；26、活动腔；27、伸缩压杆；28、复位弹簧；29、套杆；30、摆动脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图8所示，本实施例服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备，包括步骤如下：
S1将裤子套接在支撑部件上，使得整个裤子平放，为后续折叠裤子做准备；
S2借助弹性支撑部件，推动裤腰区域向两侧运动，实现裤腰顶紧撑开，避免裤腰区域过大形成一个弧形，使得后续折叠时容易造成折边、起皱等不良现象；
S3带动张开平放后的裤子移动至折叠工位，即带动裤子运动至适宜位置处；
S4借助机器人，在折叠工位对裤子进行快速折叠，折叠过程为多次折叠的方式；
S5开启加热熨烫，借助纤维加热软化的特性，对折叠的裤子表面进行除皱处理，可在折叠过程中，实现裤子表面抚平，达到除皱的效果；
S6启动包装设备，将包装所需的上下两个包装膜同时展开，并借助滚轮进行运输，上下两个包装膜实际作为后续裤子包装的上下两层；
S7机器人夹持完成折叠的裤子向上下包装膜间隙处运动，使得整个裤子受上下两个包装膜同时包裹，并撤下机器人；
S8裤子置于上下包装膜之间，受输送的部件作用，可带动裤子和上下包装膜同时向一侧运动，并形成挤压，保证上下包装膜与裤子贴合；
S9裤子和上下包装膜进入真空包装机内部，真空包装机可选用具有真空抽气和封口等多功能的真空包装机，包装膜和裤子可直接进入真空包装机内，对裤子两侧的上下包装膜进行切割，使得包装膜不再是连续性膜体；
S10启动真空包装机进行真空包装，封口，实现密封后，因抽真空，整个包装内部受压缩严重，可减小整个裤子乃至包装的实际体积；
S11取下完成包装的裤子，取下过程可以是人工取下也可以是借助机器人取下裤子，并陆陆续续包装后，堆叠到一定数量后，进行运输流程。
具体的，一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，包括底板1和安装在底板1顶端的真空包装机11，底板1为整个设备的安装支撑部件，而真空包装机11一侧的底板1顶端安装有转筒9，转筒9底端安装有一个旋转座，自身可由电机带动下进行整体旋转运动，且转筒9的表面转动安装有动力盘24，动力盘24的周向表面均匀安装有至少四组多节伸缩杆8，当存在四组多节伸缩杆8时，每组间隙为90°，多节伸缩杆8一侧的动力盘24表面设置有活动口7，开口面积较大，实际为内外导通的通道，活动口7内通过控制机构安装有弹性支撑部件，即工艺中所述的可对裤腰区域进行支撑的部件，且弹性支撑部件为张紧臂25，张紧臂25自身为曲形臂，表面的摩擦系数较大，可受力向外张开，对裤腰区域进行支撑，进而对整个裤子进行尽可能的展开，张紧臂25的末端安装有弹性张紧机构，带动张紧臂25进行运动，远离转筒9一侧的底板1顶端安装有四轴机器人2，四轴机器人2本身具有四个旋转轴，四轴机器人2末端安装有执行臂16，执行臂16为四轴机器人2末端作用的机械臂，其末端内部安装有一个驱动电机，执行臂16的末端通过旋转盘20安装有折叠转盘17，旋转盘20可由执行臂16内部的电机带动旋转，而折叠转盘17自身可受旋转盘20的运动进行同步旋转效果，折叠转盘17的表面固定安装有折叠夹持机构，四轴机器人2一侧的底板1顶端安装有机架10，机架10的顶端安装有输送辊组，输送辊组自身可由电机带动进行定向旋转，进而推动其上的物品向左右两侧运动，且输送辊组一侧的机架10顶端垂直安装有装配板5，装配板5的表面安装有上膜引导机构，可对包装使用的上膜体进行引导，机架10的一侧表面安装有下膜张紧轮3，下膜张紧轮3类似于个表面积较大的支撑轮，可对下方的下膜体进行支撑，并向上引导，且机架10的末端延伸至真空包装机11内部，实际使用时，机架10上的物品可直接进入真空包装机11内进行实际包装操作。
进一步的，两个左右布设的多节伸缩杆8为一组，分别对应着裤子的两个裤腿，且多节伸缩杆8的表面至少安装有两节外伸出杆，实际使用时，若是需要对裤子进行两次折叠时，则需要两节外伸出杆向内收缩，进而便于后续机器人进行裤子的折叠操作。
进一步的，每组多节伸缩杆8内侧的动力盘24内部皆安装有两个相对的活动腔26，其内部真空，且相邻的两组多节伸缩杆8之间的活动腔26呈上下错位布设，可在整个动力盘24内部尺寸较小的情况下，可同时以错位的方式安装多组多节伸缩杆8和相对应的多组张紧臂25，并在实际机器人使用时需要考虑相邻各组多节伸缩杆8之间的错位情况，弹性张紧机构安装在活动腔26的内部，实际可对张紧臂25进行张紧状态控制。
进一步的，弹性张紧机构包括摆动脚30和套杆29，单个摆动脚30通过销轴安装在单个活动腔26内，整体为条状结构，自身在受力时，可绕销轴进行旋转运动，且摆动脚30的一端与张紧臂25的末端连接，即在摆动脚30旋转时可带动张紧臂25进行左右摆动，进而实现对外侧裤腰区域的顶紧或松开操作，套杆29安装在摆动脚30一侧活动腔26内部，套杆29为一大一小内径的两个杆件套接形成，可受力相对运动，进而实现相对伸缩效果，套杆29表面套接有复位弹簧28，复位弹簧28的一端与活动腔26内壁顶紧，另一端与摆动脚30的表面顶紧，在常态情况下，复位弹簧28可产生复位弹力，推动摆动脚30向张紧臂25向外扩张的方位运动，且套杆29的末端与摆动脚30表面顶紧，可随复位弹簧28收缩而进行同步的收缩运动，并由套杆29对复位弹簧28的运动进行引导，摆动脚30另一侧的活动腔26内部安装有伸缩压杆27，伸缩压杆27处于套杆29对面位置处，其自身可选用一般的电动推杆、气缸等部件，并可设置一个开关部件，便于对其进行控制，可在伸缩压杆27伸缩过程中克服复位弹簧28弹力，对摆动脚30进行顶紧，进而带动张紧臂25进行旋转，实现内移效果，方便卸去裤子。
进一步的，折叠夹持机构包括上板架18和下板架19，上板架18安装在折叠转盘17的表面，上板架18整体横向设置，并处于整个折叠转盘17中心偏上位置，下板架19活动安装在上板架18下方的折叠转盘17表面，可受力进行前后和上下的运动，下板架19与上板架18相对布设，而下板架19可向上运动，对处于上板架18和下板架19之间的裤子进行夹具，由此实现夹持效果，并可随折叠转盘17的旋转进行折叠操作，且上板架18的底端和下板架19的顶端皆安装有熨烫板22，实际为可产生较高温度的电加热板，类似于烫发器，可在上板架18与下板架19对裤子夹紧的情况下，对裤子表面纤维进行干烫处理，达到纤维弹性下降，便于提高裤子自身的平整程度，增加美观效果。
进一步的，下板架19的底端安装有垂直杆23，为处于垂直状态的电动推杆形成，该电动推杆的型号可选为XTL150电动推杆，垂直杆23的底端横向安装有横向杆21，为横向的电动推杆部件，型号可选为XTL300电动推杆，且横向杆21的一端延伸至折叠转盘17表面，二者通过轴套可旋转连接，可带动下板架19进行左右方位运动，整体使用时，特别是在需要下板架19向上施力时，可由垂直杆23向上运动，而当后续需要卸下裤子或进行折叠凳操作时，则需要垂直杆23和横向杆21协同操作。
进一步的，机架10的内部安装有下膜卷筒，其上缠绕有包装所需的下膜体，下膜卷筒上的下膜体经下膜张紧轮3延伸至输送辊组表面，借助输送辊组进行实际运输，此时需要保证输送辊组表面存在较大的摩擦力，便于带动下膜体运动，且上膜引导机构包括上膜卷筒4和压辊6，上膜卷筒4安装在装配板5的表面，上膜体缠绕在上膜卷筒4的表面，其上安装有电机，可由电机驱动上膜卷筒4进行旋转，进而对上膜体进行收放，压辊6安装在上膜卷筒4下方的装配板5表面，实际为多个压辊6结合使用，且各个压辊6自左向右的安装高度依次降低，可对上膜体向下压，便于上膜体与下方的裤子接触，即使上膜体末端被切割，受多个压辊6作用，可对上膜体进行充分的引导，必要时可将上下膜体选用硬性较高的塑料材质，便于推动上下膜体进行前后运动。
进一步的，真空包装机11的顶端安装有活动支杆13，活动支杆13与垂直杆23结构类似，为电动推杆，具有向上伸缩的效果，且活动支杆13的顶端安装有密封盖14，密封盖14作为真空包装机11自身的盖板，内壁底端设置有密封条等部件，实际使用时可由活动支杆13的收缩运动带动密封盖14进行上下运动。
更进一步的，真空包装机11的两侧表面顶部皆设置有进料口12，进料口12可作为上下模体和裤子的输送通道使用，使得裤子进入真空包装机11内，由此实现真空包装的效果，且密封盖14的两侧底端表面皆安装有切刀15，可随密封盖14落下而落下，对下方的上下模体进行切割，由此达到断开的效果，实际使用时，需要保证密封盖14下落时对进料口12进行遮挡密封。
本实施例的使用方法为：整个包装处理设备在安装时，需接通外部电源的同时，与外部的电气控制部件进行电性连接，并进行坐标校准，底板1上各个部件的位置，以保证四轴机器人2的活动精确度，实际使用时，在对加工完成的裤子进行包装，伸缩压杆27伸展并顶紧摆动脚30，使得张紧臂25受力向内侧运动，四组多节伸缩杆8皆完全伸展，可借助人工等方式，将裤子套在单组多节伸缩杆8上，左右相邻的多节伸缩杆8分别穿入裤子的不同裤腿内部，对整个裤子进行展开，随后启动伸缩压杆27收缩，摆动脚30失去顶紧力，此时复位弹簧28弹力作用下带动张紧臂25向外侧运动，进而使得张紧臂25表面对裤腰的内壁进行顶紧，使得整个裤腰展开，此时为弹性支撑，便于后续折叠时的运动等操作，随后可由外部的电气控制系统气动转筒9的电机运动，带动转筒9乃至动力盘24进行90°旋转运动，使得临近的一组多节伸缩杆8运动至原先一组的多节伸缩杆8的原先工位上，便于人工持续套上裤子，而原先的裤子运动至折叠工位上，四轴机器人2启动，而此时下板架19处于最低位置处，四轴机器人2缓缓带动下板架19运动至多节伸缩杆8套接的裤子下方，且上板架18处于裤子的正上方，且上板架18和下板架19的侧边位置与多节伸缩杆8最外侧的伸缩杆节末端位置接近，执行臂16向下运动至下方的裤体上，并使得上方的熨烫板22与多节伸缩杆8最外侧的杆节表面轻微顶紧，垂直杆23缓缓向上延伸，推动下板架19拖着裤子下方，此时整个裤子最末端的裤小腿区域处于上下方位的两块熨烫板22之间，此时最外侧的伸缩杆节收缩，原先由最外侧的伸缩杆节支撑的裤子区域完全由下板架19与下板架19支撑，因多节伸缩杆8自身光滑，可在向内收缩时避免裤子发生摩擦运动，垂直杆23推动下板架19向上继续运动，使得上下两个熨烫板22同时对裤子夹紧，同时开启熨烫操作，随后执行臂16带动整个折叠转盘17沿一定轨迹前进并同时向裤子一侧运动，折叠转盘17翻转，与此同时处于裤子下方的上板架18受执行臂16带动抽出，横向杆21配合伸展，使得上板架18运动时，下板架19与裤子之间不发生相对运动，下板架19上的裤子受压折叠并落在多节伸缩杆8的第二个伸缩节上，受四轴机器人2运动和旋转盘20运动，上板架18落在第二个伸缩节的下方并对裤子进行衬托，随后第二个伸缩节开始伸缩，并使得上板架18和下板架19对一次折叠后的裤子区域进行挤压和熨烫，随后再次启动上述执行臂16和折叠转盘17翻转等操作，完成二次折叠后，整个裤子落在多节伸缩杆8的最内杆上，启动伸缩压杆27进行伸展，伸缩压杆27克服复位弹簧28弹力并推动摆动脚30运动，张紧臂25向内收缩并失去对裤腰区域的支撑，裤腰套接在最内杆为松弛姿态，再次启动垂直杆23，当上板架18和下板架19达到对裤子一定夹紧效果后，借助摩擦力将整个裤子从多节伸缩杆8的最内杆上脱离，并达到一定工位后持续夹紧，随后输送裤子落在下膜体和上膜体之间，输送时，需要以下板架19作为折叠好的裤子的底端支撑板，将上板架18撤离后，单独使得下板架19处于上膜和下膜之间，并由旋转盘20旋转使得折叠转盘17乃至下板架19形成倾斜，裤子受重力从下板架19的熨烫板22上滑下，并移动至下膜体上，必要时可此处设置一个拉板机构，推拉下板架19上的裤子运动至下膜体上，并启动上膜卷筒4和下膜卷筒分别对上下膜体进行放松，受输送辊组和压辊6作用，使得裤子运动的同时，上下膜慢慢同时对整个裤子进行包裹，随后经进料口12进入真空包装机11内，当裤子完全进入真空包装机11内，可由人工调节方位，使得上下膜外露至两个进料口12外侧，活动支杆13启动，使得密封盖14向下对真空包装机11进行密封，与此同时切刀15落下对进料口12区域的上下膜进行切割，真空包装机11抽真空并封口后，整个裤子包装的自身体积减小，扩大输送容量，并使得裤子与上下膜为一体式吸附，在后续转运等过程中受力时，裤子不会相对包装的上下膜发生位置改变，进而避免起皱或折边等现象的发生。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法，其特征在于：包括步骤如下：
S1将裤子套接在支撑部件上，使得整个裤子平放；
S2借助弹性支撑部件，推动裤腰区域向两侧运动，实现裤腰顶紧撑开；
S3带动张开平放后的裤子移动至折叠工位；
S4借助机器人，在折叠工位对裤子进行快速折叠；
S5开启加热熨烫，对折叠的裤子表面进行除皱处理；
S6启动包装设备，将包装所需的上下两个包装膜同时展开，并借助滚轮进行运输；
S7机器人夹持完成折叠的裤子向上下包装膜间隙处运动；
S8裤子置于上下包装膜之间，裤子和上下包装膜同时向一侧运动，并挤压；
S9裤子和上下包装膜进入真空包装机内部，对裤子两侧的上下包装膜进行切割；
S10启动真空包装机进行真空包装，封口；
S11取下完成包装的裤子，进行运输流程。
2.基于权利要求1所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，包括底板(1)和安装在底板(1)顶端的真空包装机(11)，其特征在于：所述真空包装机(11)一侧的底板(1)顶端安装有转筒(9)，且转筒(9)的表面转动安装有动力盘(24)，所述动力盘(24)的周向表面均匀安装有至少四组多节伸缩杆(8)，所述多节伸缩杆(8)一侧的动力盘(24)表面设置有活动口(7)，所述活动口(7)内通过控制机构安装有弹性支撑部件，且弹性支撑部件为张紧臂(25)，所述张紧臂(25)的末端安装有弹性张紧机构，所述远离转筒(9)一侧的底板(1)顶端安装有四轴机器人(2)，四轴机器人(2)末端安装有执行臂(16)，所述执行臂(16)的末端通过旋转盘(20)安装有折叠转盘(17)，所述折叠转盘(17)的表面固定安装有折叠夹持机构，所述四轴机器人(2)一侧的底板(1)顶端安装有机架(10)，输送机架(10)的顶端安装有输送辊组，且输送辊组一侧的机架(10)顶端安装有装配板(5)，所述装配板(5)的表面安装有上膜引导机构，所述机架(10)的一侧表面安装有下膜张紧轮(3)，且机架(10)的末端延伸至真空包装机(11)内部。
3.根据权利要求2所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，其特征在于：所述两个左右布设的多节伸缩杆(8)为一组，且多节伸缩杆(8)的表面至少安装有两节外伸出杆。
4.根据权利要求2所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，其特征在于：所述每组多节伸缩杆(8)内侧的动力盘(24)内部皆安装有活动腔(26)，且相邻的两组多节伸缩杆(8)之间的活动腔(26)呈上下错位布设，弹性张紧机构安装在活动腔(26)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，其特征在于：所述弹性张紧机构包括摆动脚(30)和套杆(29)，摆动脚(30)通过销轴安装在活动腔(26)内，且摆动脚(30)的一端与张紧臂(25)的末端连接，套杆(29)安装在摆动脚(30)一侧活动腔(26)内部，套杆(29)表面套接有复位弹簧(28)，且套杆(29)的末端与摆动脚(30)表面顶紧，摆动脚(30)另一侧的活动腔(26)内部安装有伸缩压杆(27)。
6.根据权利要求2所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，其特征在于：所述折叠夹持机构包括上板架(18)和下板架(19)，上板架(18)安装在折叠转盘(17)的表面，下板架(19)活动安装在上板架(18)下方的折叠转盘(17)表面，且上板架(18)的底端和下板架(19)的顶端皆安装有熨烫板(22)。
7.根据权利要求6所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，其特征在于：所述下板架(19)的底端安装有垂直杆(23)，垂直杆(23)的底端横向安装有横向杆(21)，且横向杆(21)的一端延伸至折叠转盘(17)表面。
8.根据权利要求2所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，其特征在于：所述机架(10)的内部安装有下膜卷筒，下膜卷筒上的下膜体经下膜张紧轮(3)延伸至输送辊组表面，且上膜引导机构包括上膜卷筒(4)和压辊(6)，上膜卷筒(4)安装在装配板(5)的表面，压辊(6)安装在上膜卷筒(4)下方的装配板(5)表面。
9.根据权利要求2所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，其特征在于：所述真空包装机(11)的顶端安装有活动支杆(13)，且活动支杆(13)的顶端安装有密封盖(14)。
10.根据权利要求9所述的一种服装生产用方便裤子运输的包装处理设备，其特征在于：所述真空包装机(11)的两侧表面顶部皆设置有进料口(12)，且密封盖(14)的两侧底端表面皆安装有切刀(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010711163.6A CN111907777A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010711163.6A CN111907777A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111907777A true CN111907777A (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73280219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010711163.6A Pending CN111907777A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111907777A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113003223A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-22 | 成都中电熊猫显示科技有限公司 | 传送装置 |
| CN114572452A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-03 | 郑州轻工业大学 | 一种用于服装快递袋的包装机 |
-
2020
- 2020-07-22 CN CN202010711163.6A patent/CN111907777A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113003223A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-22 | 成都中电熊猫显示科技有限公司 | 传送装置 |
| CN113003223B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-06-30 | 成都京东方显示科技有限公司 | 传送装置 |
| CN114572452A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-03 | 郑州轻工业大学 | 一种用于服装快递袋的包装机 |
| CN114572452B (zh) * | 2022-04-02 | 2023-11-24 | 郑州轻工业大学 | 一种用于服装快递袋的包装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111907777A (zh) | 一种服装生产用方便裤子运输的包装处理方法及其设备 | |
| CN108584015B (zh) | 一种用于皮革产品自动化生产的膜包装设备 | |
| CN205466434U (zh) | 一种编织袋或网眼袋商标纸自动裁切输送装置 | |
| CN108396081B (zh) | 一种皮革产品自动化生产用成品上色设备 | |
| EP0679758B1 (en) | Improved machine for ironing cloth articles such as shirts and the like | |
| CN108792053A (zh) | 包装袋套内膜系统 | |
| CN108517378B (zh) | 一种用于皮革产品自动化生产线的原料干燥设备 | |
| CN113818228A (zh) | 一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机 | |
| KR0165117B1 (ko) | 원통형 물품 포장용 크림핑장치 | |
| KR960009598B1 (ko) | 유연성 직물의 취급 방법 및 그 장치 | |
| CN108516152B (zh) | 一种皮革产品生产加工用的皮布缝纫设备 | |
| CN207758315U (zh) | 一种导电布剥排料机构 | |
| CN216193197U (zh) | 一种用于服装生产的缝制辅助装置 | |
| CN217970087U (zh) | 一种衣架套件的自动装箱设备 | |
| JP2023517719A (ja) | 胴体部を有する編物製品に環状バンドを接合するための装置及び方法 | |
| CN220536110U (zh) | 一种袜机 | |
| CN215714027U (zh) | 一种织带生产熨烫装置 | |
| CN219195398U (zh) | 一种多工位松花边机 | |
| JPH0351439B2 (zh) | ||
| CN117230632A (zh) | 一种具有自动码垛功能的切布机 | |
| CN216585804U (zh) | 一种服装加工用自动翻烫定型装置 | |
| CN115287828B (zh) | 一种高压力包装袋束紧缝纫装置 | |
| CN220892833U (zh) | 一种布料生产用烘干装置 | |
| CN117963611B (zh) | 一种切布机布料自打包设备及其打包方法 | |
| CN110420811B (zh) | 一种无缝雕塑松紧带生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20201110 |