CN113818228A - 一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，属于叠衣机技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构一侧传动连接有衣撑直线模组，所述衣撑直线模组一侧固定安装有衣撑机构，所述衣撑机构底部固定连接有折叠机构，所述支撑机构内腔两侧与衣撑机构对应位置固定安装有衣袖撑起机构，所述支撑机构前端与衣撑机构对应位置固定安装有入料引导机构，所述入料引导机构底部设有有贴合机构。本发明中，通过对衣物的压合充气实现对衣袖的吹扫展开，并且能够通过褶皱支撑气囊实现对衣袖外部折叠部分的叠合支撑，同时通过对流空气实现对衣袖夹角位置的再风干处理，提高对衣袖褶皱和夹角处理的相适性。

Description

一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机

技术领域

本发明属于叠衣机技术领域，尤其涉及一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机。

背景技术

在衣物穿着后，需要对衣物进行清洗处理去除汗味，在清洗后衣物为了提高容置空间，需要进行折叠收纳，但衣物折叠需要步骤较为繁琐，且衣物相应衣袖对位校准比较不便，因此衣物折叠容易给家庭生活带来一定的处理负担。

现有的叠衣机多通过折叠组件实现对衣物的折叠，折叠时因折叠组件硬性挤压相合容易导致衣袖等位置被过度挤压，这就导致具有褶皱设计的立面衣物不能很好的适应折叠机的传动折叠组件，影响到展开后褶皱立体度，并且衣物在晾晒时袖口底部与躯干夹角处容易因衣袖叠合导致晾晒不充分，继而影响到折叠后的相应气味，不能很好的满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决具有褶皱设计的立面衣物不能很好的适应折叠机的传动折叠组件，影响到展开后褶皱立体度的问题，而提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，包括支撑机构，所述支撑机构一侧传动连接有衣撑直线模组，所述衣撑直线模组一侧固定安装有衣撑机构，所述衣撑机构底部固定连接有折叠机构，所述支撑机构内腔两侧与衣撑机构对应位置固定安装有衣袖撑起机构，所述支撑机构前端与衣撑机构对应位置固定安装有入料引导机构，所述入料引导机构底部设有有贴合机构，所述贴合机构与支撑机构前端固定安装；

所述支撑机构包括四个支撑螺杆，且纵向相邻的两个支撑螺杆之间通过铰接横杆传动连接，且一侧横向相邻的支撑螺杆与衣撑直线模组传动连接，且另一侧横向相邻的支撑螺杆与入料引导机构和贴合机构固定安装，所述衣撑机构包括两个相互铰接的衣撑机械臂，所述衣撑机械臂传动安装有衣撑固定座，所述衣撑固定座固定连接在衣撑直线模组传动组件一侧，所述衣袖撑起机构包括与衣撑机械臂末端相对纵向对应的衣袖撑起板，且衣袖撑起板后端通过偏转机构可转动连接有褶皱支撑气囊，所述褶皱支撑气囊外部套设有诱导罩用于对衣袖部诱导，所述褶皱支撑气囊连通有气源用于控制外部褶皱程度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述褶皱支撑气囊后侧连通有连通气管并穿过诱导罩顶部与外部气源相连通，且连通气管分别通过支路与褶皱支撑气囊和诱导罩相连通，所述褶皱支撑气囊外部一体注塑有若干褶皱弧形槽，且褶皱支撑气囊外部与褶皱弧形槽相对应一侧连通有若干充气喷嘴，所述衣袖撑起板两侧均嵌设有多个撑起气囊，所述撑起气囊一侧与连通气管相连通，所述诱导罩后侧固定安装有衣袖调节汽缸，所述衣袖调节汽缸后端固定安装在铰接横杆一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述衣撑机构包括衣撑汽缸和衣撑调节座，所述衣撑汽缸后侧通过万向轴承传动安装在衣撑调节座一侧，所述衣撑调节座一侧两端传动连接有衣撑铰接杆，所述衣撑铰接杆两端均通过衣撑固定块与衣撑固定座底部固定连接，所述衣撑汽缸前端通过铰接块与衣撑机械臂传动连接，且衣撑机械臂内腔嵌设有鼓气气嘴，鼓气气嘴与外部气源相连通，所述衣撑固定座一侧通过衣撑主轴与衣撑机械臂铰接处固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述衣撑机构还包括固定连接在衣撑固定座一侧的压合汽缸，所述压合汽缸另一端通过压合连接板连接有压合件，所述压合件底部开设有弧形槽，且压合件底部弧形槽内固定连接有压合气囊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述入料引导机构包括入料直线模组，所述入料直线模组前侧固定连接有安装件，且安装件两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆外侧壁滑动连接有滑套，所述滑套嵌设于支撑螺杆一侧，且滑套顶部与支撑螺杆一侧均嵌设有限位螺栓，所述入料直线模组传动组件底部固定安装有入料固定杆，所述入料固定杆一端固定连接有入料限位板，所述入料限位板前侧通过入料汽缸固定连接有弹力夹板，所述弹力夹板内腔两侧均固定连接有弹力限位块，且入料限位板与对应位置弹力限位块相贴合，所述弹力夹板两侧均固定连接有入料夹持辊，所述入料夹持辊内腔固定连接有两个限位弧形辊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述贴合机构包括贴合滑轨，所述贴合滑轨外侧壁滑动连接有两个滑动安装座，且滑动安装座固定连接在对应位置支撑螺杆一侧，且贴合滑轨一侧固定连接有贴合铰接座，且贴合铰接座一侧固定连接有贴合固定座，所述贴合固定座一侧传动连接有贴合辊，所述贴合辊为摩擦刷辊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述贴合机构包括贴合滑轨，所述贴合滑轨外侧壁滑动连接有两个滑动安装座，且滑动安装座固定连接在对应位置支撑螺杆一侧，且贴合滑轨一侧固定连接有贴合铰接座，且贴合铰接座一侧固定连接有贴合固定座，所述贴合固定座一侧传动连接有贴合辊，所述贴合辊为摩擦刷辊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述贴合辊一侧开设有吸入槽，所述贴合辊内腔固定连接有吸附滤网，且吸附滤网内腔填充有吸附滤芯，且贴合辊一侧连通有抽气管，且抽气管与外部风机相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述贴合辊一侧开设有吸入槽，所述贴合辊内腔固定连接有吸附滤网，且吸附滤网内腔填充有吸附滤芯，且贴合辊一侧连通有抽气管，且抽气管与外部风机相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑机构还包括多个螺杆座，所述螺杆座螺纹连接在支撑螺杆外部，所述螺杆座外侧壁通过轴承传动连接有固定环，且螺杆座外侧壁套设有把手，所述铰接横杆两端均通过支撑铰接件与对应位置固定环固定连接，且铰接横杆两侧杆体底部均通过支撑固定块固定连接有支撑弹力件，且靠近衣撑直线模组一侧的多个固定环均通过连杆与衣撑直线模组传动连接，所述支撑螺杆底部固定连接有吸盘。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计的衣撑组件和衣袖撑起机构，通过将衣物领口挂接在入料引导机构后，入料夹持辊通过入料直线模组进入支撑机构内，此时衣撑汽缸控制两侧衣撑机械臂带动前端插置部进入衣袖领口进行承接，通过顶部压合件压合衣物后，衣撑机械臂通过外部气源向衣服内部鼓气并带动两侧袖口展开，此时衣袖撑起板通过展开的衣物袖口插入并带动衣物袖口进入诱导罩内，此时撑起气囊和褶皱支撑气囊同步鼓气后对衣袖进行支撑，同时充气喷嘴通过喷气对外部衣袖褶皱部进行冲扫支撑，空气在褶皱支撑气囊和诱导罩之间同步流通实现对衣袖夹角的快速吹扫风干，并且能够通过偏转组件的扭转带动衣袖以及褶皱部分相对折叠，底部折叠机构同步对落入衣物躯干部分进行折叠，通过对衣物的压合充气实现对衣袖的吹扫展开，并且能够通过褶皱支撑气囊实现对衣袖外部折叠部分的叠合支撑，同时通过对流空气实现对衣袖夹角位置的再风干处理，提高对衣袖褶皱和夹角处理的相适性。

2、本发明中，通过设计的支撑机构，通过支撑螺杆能够通过底部吸盘与安装位置进行吸附处理，并且能够通过铰接横杆的相对铰接实现对纵向位置折叠处理，同时底部支撑弹力件能够通过自身弹力保证对两侧支撑螺杆的限位支撑能力，通过调节相应固定环以及螺杆座在支撑螺杆的相对轴向位置调节两侧支撑螺杆的相对横向位置，从而能够通过支撑机构对纵向和横向位置的相对调节提高装配的适配安装位置，能够可调容置在洗衣机或烘干机附近位置，有利于实现规模化的装配处理，安装适应性强。

3、本发明中，通过设计的贴合机构，在衣物通过前端入料引导机构进入支撑机构内部时，贴合辊能够通过衣物摩擦力转动实现对衣物表面毛细物进行刮动处理，并且贴合辊在同步转动时能够通过底部清理座进行贴合辊表面粘附的绒毛进行刮除，通过一侧抽气管能够通过贴合辊底部吸入槽将清理座顶部刮除的绒毛吸入吸附滤芯和吸附滤网内，从而能够实现对入料衣物表面的粘附绒毛进行刮除清理，并且通过贴合弹力气囊能够实现对贴合固定座围绕后侧贴合铰接座相对偏转，适应衣服的贴合处理角度。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的立体拆分结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的支撑机构立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的衣撑机构立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的入料引导机构立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的贴合机构立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的贴合机构拆分结构示意图；

图8为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的衣袖撑起机构立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的衣袖撑起机构拆分结构示意图；

图10为本发明提出的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机的压合件立体结构示意图。

图例说明：

1、衣撑直线模组；2、支撑机构；201、支撑螺杆；202、螺杆座；203、固定环；204、吸盘；205、连杆；206、铰接横杆；207、支撑弹力件；208、支撑固定块；209、支撑铰接件；3、衣袖撑起机构；301、衣袖撑起板；302、撑起气囊；303、偏转机构；304、连通气管；305、褶皱支撑气囊；306、充气喷嘴；307、诱导罩；308、衣袖调节汽缸；4、衣撑机构；401、衣撑固定座；402、衣撑固定块；403、衣撑铰接杆；404、衣撑调节座；405、万向轴承；406、衣撑汽缸；407、铰接块；408、衣撑机械臂；409、压合件；410、压合汽缸；411、压合连接板；412、压合气囊；413、衣撑主轴；5、入料引导机构；501、入料直线模组；502、入料固定杆；503、入料汽缸；504、弹力夹板；505、弹力限位块；506、入料夹持辊；507、入料限位板；508、滑杆；509、限位螺栓；510、安装件；6、贴合机构；601、贴合滑轨；602、贴合固定板；603、贴合弹力气囊；604、贴合铰接座；605、滑座；606、贴合固定座；607、贴合辊；608、清理座；609、贴合调节汽缸；610、吸入槽；611、抽气管；612、弹力板；613、滑块；614、吸附滤芯；615、吸附滤网；7、折叠机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，包括支撑机构2，所述支撑机构2一侧传动连接有衣撑直线模组1，所述衣撑直线模组1一侧固定安装有衣撑机构4，所述衣撑机构4底部固定连接有折叠机构7，所述支撑机构2内腔两侧与衣撑机构4对应位置固定安装有衣袖撑起机构3，所述支撑机构2前端与衣撑机构4对应位置固定安装有入料引导机构5，所述入料引导机构5底部设有有贴合机构6，所述贴合机构6与支撑机构2前端固定安装；

所述支撑机构2包括四个支撑螺杆201，且纵向相邻的两个支撑螺杆201之间通过铰接横杆206传动连接，且一侧横向相邻的支撑螺杆201与衣撑直线模组1传动连接，且另一侧横向相邻的支撑螺杆201与入料引导机构5和贴合机构6固定安装，所述衣撑机构4包括两个相互铰接的衣撑机械臂408，所述衣撑机械臂408传动安装有衣撑固定座401，所述衣撑固定座401固定连接在衣撑直线模组1传动组件一侧，所述支撑机构2还包括多个螺杆座202，所述螺杆座202螺纹连接在支撑螺杆201外部，所述螺杆座202外侧壁通过轴承传动连接有固定环203，且螺杆座202外侧壁套设有把手，所述铰接横杆206两端均通过支撑铰接件209与对应位置固定环203固定连接，且铰接横杆206两侧杆体底部均通过支撑固定块208固定连接有支撑弹力件207，且靠近衣撑直线模组1一侧的多个固定环203均通过连杆205与衣撑直线模组1传动连接，所述支撑螺杆201底部固定连接有吸盘204。

实施方式具体为：支撑机构2能够通过调控相对的展开角度适配安装调控，并且支撑螺杆201能够通过外螺纹实现对螺纹座的相应调控能力，并且支撑螺杆201通过底部吸盘204的吸附实现安装配后的固定安全性，且螺杆座202通过外部轴承和固定环203实现相对轴向调节的稳定性，同时衣撑机构4能够通过衣撑机械臂408实现展开收纳，有利于在收纳后实现自衣物领口内的插入撑开，并且衣撑直线模组1能够实现衣物展开以及衣袖风干折叠后的向下与折叠机构7的落料放置，方便实现后续折叠整理功能，并且折叠机构7具有纵向翻转的翻转板，能够在折叠后将折叠衣物进一部翻转落下，继而能够落入装配位置底部，优选的，折叠组件底部放置有收纳筐（图中未示出），以实现遮挡衣物的收纳处理，进一步的，当支撑组件装配在衣柜内时，风干折叠后的衣服堆叠放置在衣柜内部。

所述衣袖撑起机构3包括与衣撑机械臂408末端相对纵向对应的衣袖撑起板301，且衣袖撑起板301后端通过偏转机构303可转动连接有褶皱支撑气囊305，所述褶皱支撑气囊305外部套设有诱导罩307用于对衣袖部诱导，所述褶皱支撑气囊305连通有气源用于控制外部褶皱程度，所述褶皱支撑气囊305后侧连通有连通气管304并穿过诱导罩307顶部与外部气源相连通，且连通气管304分别通过支路与褶皱支撑气囊305和诱导罩307相连通，所述褶皱支撑气囊305外部一体注塑有若干褶皱弧形槽，且褶皱支撑气囊305外部与褶皱弧形槽相对应一侧连通有若干充气喷嘴306，所述衣袖撑起板301两侧均嵌设有多个撑起气囊302，所述撑起气囊302一侧与连通气管304相连通，所述诱导罩307后侧固定安装有衣袖调节汽缸308，所述衣袖调节汽缸308后端固定安装在铰接横杆206一侧。

所述衣撑机构4包括衣撑汽缸406和衣撑调节座404，所述衣撑汽缸406后侧通过万向轴承405传动安装在衣撑调节座404一侧，所述衣撑调节座404一侧两端传动连接有衣撑铰接杆403，所述衣撑铰接杆403两端均通过衣撑固定块402与衣撑固定座401底部固定连接，所述衣撑汽缸406前端通过铰接块407与衣撑机械臂408传动连接，且衣撑机械臂408内腔嵌设有鼓气气嘴，鼓气气嘴与外部气源相连通，所述衣撑固定座401一侧通过衣撑主轴413与衣撑机械臂408铰接处固定连接，所述衣撑机构4还包括固定连接在衣撑固定座401一侧的压合汽缸410，所述压合汽缸410另一端通过压合连接板411连接有压合件409，所述压合件409底部开设有弧形槽，且压合件409底部弧形槽内固定连接有压合气囊412。

如图1-2和4所示，实施方式具体为：衣袖撑起板301能够通过外部的褶皱支撑气囊305能够实现对衣袖褶皱的抵接支撑，并且在通过连通气管304的鼓气实现对外部充气喷嘴306对褶皱内部空间的鼓气处理，继而能够实现对衣袖的褶皱部提高支撑贴合能力，避免平面的抵接影响到褶皱位置的相对展开立体强度，同时诱导罩307能够通过外部气源的抽气实现对衣袖入料的诱导处理，提高入料精度，并且后侧衣袖调节汽缸308能够实现两侧插置角度的调节控制，同时衣袖汽缸能够通过万向轴承405实现对衣撑机械臂408偏转角度的适配，并且衣撑机械臂408一侧鼓气气嘴能够通过内部气管实现与外部气路的连通，保证对衣服内部的鼓气展开，保证衣袖的展开调控插置，同时压合汽缸410能够通过伸缩实现压合件409和压合气囊412与衣物的贴合处理，继而能够有效实现衣物后端的贴合处理，通过设置的连通气管304和支路，支路能够通过连通气管304实现对褶皱支撑气囊305和诱导罩307的展开程度的控制，并且能够通过调节气路压力瓣膜控制褶皱支撑气囊305的展开以及充气喷嘴306的吹扫，压合件409能够通过底部压合气囊412实现对衣物表面的充分限位，同时衣袖撑起板301能够通过偏转机构303实现偏转控制，满足对衣袖展开角度的控制，优选的，偏转机构303为扭转汽缸。

所述入料引导机构5包括入料直线模组501，所述入料直线模组501前侧固定连接有安装件510，且安装件510两侧均固定连接有滑杆508，所述滑杆508外侧壁滑动连接有滑套，所述滑套嵌设于支撑螺杆201一侧，且滑套顶部与支撑螺杆201一侧均嵌设有限位螺栓509，所述入料直线模组501传动组件底部固定安装有入料固定杆502，所述入料固定杆502一端固定连接有入料限位板507，所述入料限位板507前侧通过入料汽缸503固定连接有弹力夹板504，所述弹力夹板504内腔两侧均固定连接有弹力限位块505，且入料限位板507与对应位置弹力限位块505相贴合，所述弹力夹板504两侧均固定连接有入料夹持辊506，所述入料夹持辊506内腔固定连接有两个限位弧形辊；

所述贴合机构6包括贴合滑轨601，所述贴合滑轨601外侧壁滑动连接有两个滑动安装座，且滑动安装座固定连接在对应位置支撑螺杆201一侧，且贴合滑轨601一侧固定连接有贴合铰接座604，且贴合铰接座604一侧固定连接有贴合固定座606，所述贴合固定座606一侧传动连接有贴合辊607，所述贴合辊607为摩擦刷辊，所述贴合固定座606顶部固定连接有贴合固定块，且贴合固定块一侧铰接有贴合弹力气囊603，所述贴合弹力气囊603一侧固定连接有贴合固定板602，所述贴合固定板602固定安装在贴合铰接座604一侧，且贴合固定座606两侧均固定连接有滑块613，所述滑块613外侧壁滑动连接有滑座605，且两侧滑座605与贴合辊607两侧固定连接，所述滑座605内腔固定连接有弹力板612，且弹力板612与一侧滑块613相贴合，所述贴合辊607一侧开设有吸入槽610，所述贴合辊607内腔固定连接有吸附滤网615，且吸附滤网615内腔填充有吸附滤芯614，且贴合辊607一侧连通有抽气管611，且抽气管611与外部风机相连通，所述贴合辊607底部贴合有清理座608，且清理座608顶部固定连接清理绒垫，且清理座608顶部开设有容置槽，且清理座608底部两侧均固定安装有贴合调节汽缸609，所述贴合调节汽缸609固定安装在贴合滑轨601一侧。

如图5-6所示，实施方式具体为：入料直线模组501能够控制前端弹力夹板504以及入料夹持辊506的夹持入料，入料夹持辊506能实现对入料衣物领口的夹持限位，继而能够避免夹持产生的褶皱，同时入料直线模组501通过前端滑杆508和安装件510在支撑螺杆201内的安装实现对两侧支撑螺杆201的相对间距调节，同时滑杆508通过在滑套内的滑动更加稳定，同时限位螺杆能够在调节间距后实现对滑杆508的限位支撑，并且弹力夹板504能够通过多个弹力限位块505实现对相对间距的调节控制，并且贴合机构6的贴合滑轨601能够通过滑动安装座实现支撑螺杆201间距调节的适应性，满足整体间距的调节控制，同时摩擦刷辊能够保证对衣物表面静电吸附的毛细物进行刮除吸附，并且贴合弹力气囊603能够保证对前端固定座的角度调节控制，满足对入料衣物的充分贴合处理，同时滑座605能够通过内部弹力板612实现在滑块613外部的滑动处理，从而能够满足对前端贴合辊607的相对角度控制，并且贴合辊607能够一侧抽气管611的抽气实现对毛细物的抽出处理，并且底部清理座608能够通过刮接实现对外部毛细物的处理，并且贴合调节汽缸609能够通过高度控制调节刮料处理时间，避免影响到正常入料刮料。

工作原理：使用时，通过入料汽缸503的伸长调控支撑弹力件207的相对宽度后，将衣物领口挂接在入料引导机构5后，衣服领口通过两侧入料夹持辊506内部夹持辊进行夹持限位，入料夹持辊506入料直线模组501进入支撑机构2内，衣物通过前端入料引导机构5进入支撑机构2内部时，贴合辊607能够通过衣物摩擦力转动实现对衣物表面毛细物进行刮动处理，并且贴合辊607在同步转动时能够通过底部清理座608进行贴合辊607表面粘附的绒毛进行刮除，衣撑汽缸406控制两侧衣撑机械臂408带动前端插置部进入衣袖领口进行承接，入料夹持辊506持续向后侧移动与领口处脱离后，复位至前端入料处，同时顶部压合件409通过压合汽缸410控制对衣物后端进行压合封闭后，机械臂外部气源向衣服内部鼓气并带动两侧袖口展开，衣袖撑起板301展开的衣物袖口插入并带动衣物袖口进入诱导罩307内，撑起气囊302和褶皱支撑气囊305同步鼓气后对衣袖进行支撑，同时充气喷嘴306喷气对外部衣袖褶皱部进行冲扫支撑，同时空气在褶皱支撑气囊305和诱导罩307之间同步流通实现对衣袖夹角的快速吹扫风干，在风干结束后能够偏转组件的扭转带动衣袖以及褶皱部分相对折叠，衣撑机械臂408持续收缩与衣物领口处分离后，衣物落入底部折叠机构7对衣物底部躯干部分进行折叠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，包括支撑机构（2），其特征在于，所述支撑机构（2）一侧传动连接有衣撑直线模组（1），所述衣撑直线模组（1）一侧固定安装有衣撑机构（4），所述衣撑机构（4）底部固定连接有折叠机构（7），所述支撑机构（2）内腔两侧与衣撑机构（4）对应位置固定安装有衣袖撑起机构（3），所述支撑机构（2）前端与衣撑机构（4）对应位置固定安装有入料引导机构（5），所述入料引导机构（5）底部设有有贴合机构（6），所述贴合机构（6）与支撑机构（2）前端固定安装；

所述支撑机构（2）包括四个支撑螺杆（201），且纵向相邻的两个支撑螺杆（201）之间通过铰接横杆（206）传动连接，且一侧横向相邻的支撑螺杆（201）与衣撑直线模组（1）传动连接，且另一侧横向相邻的支撑螺杆（201）与入料引导机构（5）和贴合机构（6）固定安装，所述衣撑机构（4）包括两个相互铰接的衣撑机械臂（408），所述衣撑机械臂（408）传动安装有衣撑固定座（401），所述衣撑固定座（401）固定连接在衣撑直线模组（1）传动组件一侧，所述衣袖撑起机构（3）包括与衣撑机械臂（408）末端相对纵向对应的衣袖撑起板（301），且衣袖撑起板（301）后端通过偏转机构（303）可转动连接有褶皱支撑气囊（305），所述褶皱支撑气囊（305）外部套设有诱导罩（307）用于对衣袖部诱导，所述褶皱支撑气囊（305）连通有气源用于控制外部褶皱程度。

2.根据权利要求1所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述褶皱支撑气囊（305）后侧连通有连通气管（304）并穿过诱导罩（307）顶部与外部气源相连通，且连通气管（304）分别通过支路与褶皱支撑气囊（305）和诱导罩（307）相连通，所述褶皱支撑气囊（305）外部一体注塑有若干褶皱弧形槽，且褶皱支撑气囊（305）外部与褶皱弧形槽相对应一侧连通有若干充气喷嘴（306），所述衣袖撑起板（301）两侧均嵌设有多个撑起气囊（302），所述撑起气囊（302）一侧与连通气管（304）相连通，所述诱导罩（307）后侧固定安装有衣袖调节汽缸（308），所述衣袖调节汽缸（308）后端固定安装在铰接横杆（206）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述衣撑机构（4）包括衣撑汽缸（406）和衣撑调节座（404），所述衣撑汽缸（406）后侧通过万向轴承（405）传动安装在衣撑调节座（404）一侧，所述衣撑调节座（404）一侧两端传动连接有衣撑铰接杆（403），所述衣撑铰接杆（403）两端均通过衣撑固定块（402）与衣撑固定座（401）底部固定连接，所述衣撑汽缸（406）前端通过铰接块（407）与衣撑机械臂（408）传动连接，且衣撑机械臂（408）内腔嵌设有鼓气气嘴，鼓气气嘴与外部气源相连通，所述衣撑固定座（401）一侧通过衣撑主轴（413）与衣撑机械臂（408）铰接处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述衣撑机构（4）还包括固定连接在衣撑固定座（401）一侧的压合汽缸（410），所述压合汽缸（410）另一端通过压合连接板（411）连接有压合件（409），所述压合件（409）底部开设有弧形槽，且压合件（409）底部弧形槽内固定连接有压合气囊（412）。

5.根据权利要求1所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述入料引导机构（5）包括入料直线模组（501），所述入料直线模组（501）前侧固定连接有安装件（510），且安装件（510）两侧均固定连接有滑杆（508），所述滑杆（508）外侧壁滑动连接有滑套，所述滑套嵌设于支撑螺杆（201）一侧，且滑套顶部与支撑螺杆（201）一侧均嵌设有限位螺栓（509），所述入料直线模组（501）传动组件底部固定安装有入料固定杆（502），所述入料固定杆（502）一端固定连接有入料限位板（507），所述入料限位板（507）前侧通过入料汽缸（503）固定连接有弹力夹板（504），所述弹力夹板（504）内腔两侧均固定连接有弹力限位块（505），且入料限位板（507）与对应位置弹力限位块（505）相贴合，所述弹力夹板（504）两侧均固定连接有入料夹持辊（506），所述入料夹持辊（506）内腔固定连接有两个限位弧形辊。

6.根据权利要求1所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述贴合机构（6）包括贴合滑轨（601），所述贴合滑轨（601）外侧壁滑动连接有两个滑动安装座，且滑动安装座固定连接在对应位置支撑螺杆（201）一侧，且贴合滑轨（601）一侧固定连接有贴合铰接座（604），且贴合铰接座（604）一侧固定连接有贴合固定座（606），所述贴合固定座（606）一侧传动连接有贴合辊（607），所述贴合辊（607）为摩擦刷辊。

7.根据权利要求6所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述贴合固定座（606）顶部固定连接有贴合固定块，且贴合固定块一侧铰接有贴合弹力气囊（603），所述贴合弹力气囊（603）一侧固定连接有贴合固定板（602），所述贴合固定板（602）固定安装在贴合铰接座（604）一侧，且贴合固定座（606）两侧均固定连接有滑块（613），所述滑块（613）外侧壁滑动连接有滑座（605），且两侧滑座（605）与贴合辊（607）两侧固定连接，所述滑座（605）内腔固定连接有弹力板（612），且弹力板（612）与一侧滑块（613）相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述贴合辊（607）一侧开设有吸入槽（610），所述贴合辊（607）内腔固定连接有吸附滤网（615），且吸附滤网（615）内腔填充有吸附滤芯（614），且贴合辊（607）一侧连通有抽气管（611），且抽气管（611）与外部风机相连通。

9.根据权利要求6-7任意一项所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述贴合辊（607）底部贴合有清理座（608），且清理座（608）顶部固定连接清理绒垫，且清理座（608）顶部开设有容置槽，且清理座（608）底部两侧均固定安装有贴合调节汽缸（609），所述贴合调节汽缸（609）固定安装在贴合滑轨（601）一侧。

10.根据权利要求1所述的一种具有衣袖死角烘干功能堆栈式叠衣机，其特征在于，所述支撑机构（2）还包括多个螺杆座（202），所述螺杆座（202）螺纹连接在支撑螺杆（201）外部，所述螺杆座（202）外侧壁通过轴承传动连接有固定环（203），且螺杆座（202）外侧壁套设有把手，所述铰接横杆（206）两端均通过支撑铰接件（209）与对应位置固定环（203）固定连接，且铰接横杆（206）两侧杆体底部均通过支撑固定块（208）固定连接有支撑弹力件（207），且靠近衣撑直线模组（1）一侧的多个固定环（203）均通过连杆（205）与衣撑直线模组（1）传动连接，所述支撑螺杆（201）底部固定连接有吸盘（204）。

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