CN113003223A - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送装置，用于传送玻璃基板，该传送装置包括传送平台、上压轮组件和间隙调整组件，上压轮组件设置在传送平台的上方，并与传送平台具有传送间隙，玻璃基板位于该传送间隙内，传送平台与玻璃基板的下表面抵接，以支撑和传送玻璃基板，上压轮组件与玻璃基板的上表面抵接，间隙调整组件包括可相对传送平台移动的升降机构，升降机构与上压轮组件连接，升降机构用于带动上压轮组件相对于传送平台升降，从而提高上压轮组件与传送平台之间的传送间隙调整精度，降低了调整误差，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

Description

传送装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

随着显示技术的发展，液晶显示器等平面显示装置因具有体积薄、重量轻、画面质量优异、功耗低、寿命长、数字化和无辐射等优点在各种大、中、小的产品上得到广泛应用几乎涵盖了当今信息社会的主要电子产品，在批量生产过程中，平面显示装置的玻璃基板通常通过自动化传送设备进行传送。

现有技术中，玻璃基板的传送设备通常配备有传送装置，传送装置通常包括传送平台和上压轮，传送平台用于运送玻璃基板，且传送平台通常由间隔设置的传送轴组成，传送轴设置有传送轮，传送轮可以支撑玻璃基板，而上压轮设置在传送平台传送轴两端的传送轮上方，并与传送轮具有一定的间隙，在玻璃基板通过传送轴沿传送平台移动时，上压轮可以在自重作用下对玻璃基板产生压力，从而使玻璃基板与传送轮保持一定的摩擦力，从而使玻璃基板和传送轮保持相同的传送速度。为了确保上压轮对玻璃基板的压力合适，需要对上压轮与传送轮之间的间隙进行调节，现有调节的方式通常需要人手工进行调节，并对调节后的间隙值进行测量。

然而，现有的上压轮与传送轮之间的间隙调整方式具有较大的调整误差，容易在玻璃基板运送时产生打滑、停滞、破片等问题，而导致设备故障和产品损坏。

发明内容

本发明提供了一种传送装置，可以提高上压轮与传送轮之间的间隙调整精度，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

本发明提供了一种传送装置，用于传送玻璃基板，该传送装置包括传送平台、上压轮组件和间隙调整组件，上压轮组件设置在传送平台的传送轮上方，并与传送轮具有传送间隙，玻璃基板位于传送间隙内，传送平台与玻璃基板的下表面抵接，以支撑和传送玻璃基板，上压轮组件与玻璃基板的上表面抵接，以将玻璃基板压在传送平台上。

其中，间隙调整组件可以包括可相对传送平台移动的升降机构，升降机构与上压轮组件连接，升降机构用于带动上压轮组件相对于传送平台升降，从而调整传送间隙。

在本申请提供的传送装置中，玻璃基板的传动主要依靠传送轮与玻璃基板表面的摩擦力，间隙调整组件通过升降机构的上下移动，可以实现对上压轮组件高度位置的调节，从而调节上压轮组件与传送轮的传送间隙，而由于玻璃基板被夹持在传送轮和上压轮组件之间，当自动调节上压轮组件与传送平台的传送间隙时，上压轮组件对玻璃基板表面的压力即实现了自动调节，从而调节了传送平台与玻璃基板表面的摩擦力，由此提高上压轮组件与传送平台之间的传送间隙调整精度，降低了调整误差，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

作为一种可选的实施方式，间隙调整组件还可以包括驱动机构，驱动机构设置在传送平台上，并和升降机构连接，从而调整上压轮组件和传送平台之间的传送间隙。

作为一种可选的实施方式，升降机构可以包括升降单元和丝杆单元，升降单元与上压轮组件连接，以带动上压轮组件移动，丝杆单元与驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下转动，升降单元与丝杆单元啮合，并在丝杆单元转动时，升降单元沿丝杆单元的轴向移动，从而通过丝杆单元的正向和逆向转动实现上压轮组件的上下移动。

作为一种可选的实施方式，升降单元可以包括底盘和至少一个连杆，连杆的一端与底盘连接，连杆的另一端与上压轮组件连接，底盘与丝杆单元啮合，并在丝杆单元转动时，底盘可以带动连杆沿丝杆单元的轴向移动。

作为一种可选的实施方式，丝杆单元可以包括第一丝杆和齿轮，第一丝杆与齿轮同轴设置并固定连接，第一丝杆与升降单元啮合，齿轮与驱动机构啮合，并在驱动机构的驱动下转动，以带动第一丝杆同步转动，从而驱动机构通过驱动丝杆单元转动实现对上压轮组件的升降控制。

作为一种可选的实施方式，升降机构还可以包括定位轴，定位轴与丝杆单元同轴设置，丝杆单元的端部具有安装孔，定位轴的插入安装孔内，安装孔的孔壁可以为圆弧形，定位轴的外形轮廓与安装孔的孔壁形状相匹配，从而一方面可以实现丝杆单元的安装定位，另一方面可以降低丝杆单元转动时与定位轴的摩擦力，减小磨损。

作为一种可选的实施方式，驱动机构可以包括第一驱动单元和第二丝杆，第一驱动单元的输出端与第二丝杆同轴连接，并驱动第二丝杆转动，第二丝杆与丝杆单元啮合，以带动丝杆单元转动，从而实现了第一驱动单元与丝杆单元之间的传动连接。

作为一种可选的实施方式，间隙调整组件还可以包括移动机构，移动机构包括移动平台和第二驱动单元，驱动机构设置在移动平台上，第二驱动单元的输出端与移动平台连接，并驱动移动平台带动驱动机构相对于升降机构移动，以使驱动机构与升降机构连接或分离，当驱动机构与升降机构分离时，上压轮组件可以在重力作用下回落，上压轮组件与传送轮接触，两者间隙为零，从而实现上压轮组件的零点位置的自动校准。

作为一种可选的实施方式，上压轮组件包括安装台和上压轮，上压轮通过转轴安装在安装台上，升降机构与安装台连接，上压轮与玻璃基板的上表面抵接，从而通过带动安装台的上压移动，实现上压轮与传送平台之间传送间隙的调整。

作为一种可选的实施方式，安装台上设置有标尺，传送平台上设置有指针，指针与标尺相对，以测量上压轮与传送平台的传送间隙，从而通过可视化的方式实现上压轮与传送平台的传送间隙数据的读取。

作为一种可选的实施方式，传送平台包括多个传送轴，多个传送轴沿玻璃基板的传送方向间隔设置，传送轴设置有传送轮；所述上压轮组件为一个或多个，有上压轮组件的位置上压轮组件与所述传送轴两端的传送轮一一对应设置；升降机构为多个，多个升降机构与上压轮组件一一对应设置，从而可以实现对传送平台上各个位置传送轮与上压轮组件的传送间隙的调节，保证整个装置运行的均衡性和稳定性。

本申请提供的传送装置用于传送玻璃基板，该传送装置包括传送平台、上压轮组件和间隙调整组件，上压轮组件设置在传送平台的上方，并与传送平台具有传送间隙，玻璃基板位于传送间隙内，传送平台与玻璃基板的下表面抵接，以支撑和传送玻璃基板，上压轮组件与玻璃基板的上表面抵接，间隙调整组件包括升降机构和驱动机构，升降机构与上压轮组件连接，驱动机构用于驱动升降机构升降，以带动上压轮组件相对于传送平台移动，玻璃基板的传动主要依靠传送平台与玻璃基板表面的摩擦力，间隙调整组件通过升降机构的上下移动，可以实现对上压轮组件高度位置的调节，从而调节上压轮组件与传送平台的传送间隙，而由于玻璃基板被夹持在传送平台和上压轮组件之间，当自动调节上压轮组件与传送平台的传送间隙时，上压轮组件对玻璃基板表面的压力即实现了自动调节，从而调节了传送平台与玻璃基板表面的摩擦力，由此提高上压轮组件与传送平台之间的传送间隙调整精度，降低了调整误差，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的传送装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的传送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的传送装置驱动机构与升降机构配合的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的传送装置的系统框图。

附图标记说明：

10-传送平台；11-传送轮；101-传送间隙；12-指针；

20-上压轮组件；21-上压轮；22-安装台；221-标尺；

30-升降机构；31-升降单元；311-底盘；312-连杆；32-丝杆单元；321-第一丝杆；322-齿轮；33-定位轴；

40-驱动机构；41-第一驱动单元；42-第二丝杆；43-固定螺栓；

50-移动机构；51-第二驱动单元；52-移动平台；

60-控制器；

70-操作终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

随着显示技术的发展，液晶显示器等平面显示装置因具有体积薄、重量轻、画面质量优异、功耗低、寿命长、数字化和无辐射等优点在各种大、中、小的产品上得到广泛应用几乎涵盖了当今信息社会的主要电子产品，在批量生产过程中，平面显示装置的玻璃基板通常通过自动化传送设备进行传送，玻璃基板的传送设备通常配备有传送装置，传送装置通常包括传送平台和上压轮，传送平台用于运送玻璃基板，且传送平台通常由间隔设置的传送轴组成，传送轴设置有传送轮；，传送轮可以支撑玻璃基板，而上压轮设置在传送平台的上方，并与传送平台对应位置的传送轮具有一定的间隙，在玻璃基板通过传送轴沿传送平台移动时，上压轮可以在自重作用下对玻璃基板产生压力，从而使玻璃基板与传送轮保持一定的摩擦力，从而使玻璃基板的传送速度和传送轮的转速相匹配。

为了确保上压轮对玻璃基板的压力合适，需要对上压轮与传送轮之间的间隙进行调节，现有调节的方式通常需要人手工进行调节，并对调节后的间隙值进行测量，而常用的调节方式主要有以下两种：

第一种调节方式，在上压轮的安装台的两侧底部增加垫片，由此整体提高上压轮的轴心高度，从而实现对上压轮与传送轮之间间隙的调整；

第二种调节方式，在上压轮的安装台的两侧设置调整螺栓，通过旋动调整螺栓实现对上压轮与传送轮之间间隙的调整。

然而，上述的上压轮与传送轮之间的间隙调整方式需要依靠手动进行，并且需要手动进行间隙测量，具有较大的调整误差，其中，一方面容易出现人为判断的误差，另一方面人工调整和测量精度较低，因此，玻璃基板与传送轮难以维持一个较为合理的摩擦力，容易在玻璃基板运送时产生打滑、停滞、破片等问题，而导致设备故障和产品损坏，同时可能会导致设备停机调整，降低生产效率。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种传送装置，可以实现上压轮与传送轮之间的间隙的自动调整，提高上压轮与传送轮之间的间隙调整精度，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题，保证了产品质量和生产效率。

图1为本申请实施例提供的传送装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的传送装置驱动机构与升降机构配合的结构示意图，图3为本申请实施例提供的传送装置的系统框图，如图1至图3所示，本实施例提供一种传送装置用于传送玻璃基板80，玻璃基板80可以由图1中的X方向在传送装置上传送，该传送装置包括传送平台10、上压轮组件20和间隙调整组件，上压轮组件20设置在传送平台10的上方，并与传送平台10具有传送间隙101，玻璃基板80位于上压轮组件20和传送平台10的传送间隙101内，传送平台10与玻璃基板80的下表面抵接，以支撑和传送玻璃基板80，上压轮组件20与玻璃基板80的上表面抵接，以将玻璃基板80压在传送平台10上，以对玻璃基板80施加朝向传送平台10的压力，以保持传送平台10传送玻璃基板80所需的摩擦力。

其中，间隙调整组件包括可相对传送平台10上下移动的升降机构30，升降机构30与上压轮组件20连接，以带动上压轮组件20相对于传送平台10移动，从而调整上压轮组件20和传送平台10之间的传送间隙101。

具体的，在工艺生产流程中，本实施例的传送装置用于对玻璃基板80进行传送，玻璃基板80可以由传送装置的一端送入，再由另一端送出，从而实现在不同工位之间位置的转变，玻璃基板80可以依次放置到传送平台10上，并在传送平台10的运送下由送入端向送出端移动，且在移动过程中玻璃基板80会经过上压轮组件20与传送平台10的传送间隙101，两者之间的传送间隙101大小可以略小于玻璃基板80的厚度，从而使上压轮组件20可以对玻璃基板80产生压力。

可选的，间隙调整组件还可以包括驱动机构40，驱动机构40设置在传送平台10上，并和升降机构30连接，从而调整上压轮组件20和传送平台10之间的传送间隙101。

需要说明的是，在本申请提供的传送装置中，玻璃基板80的传动主要依靠传送平台10与玻璃基板80表面的摩擦力，即两者之间的静摩擦力，由于玻璃基板80的表面较为光滑，即玻璃基板80与传送平台10之间的摩擦系数较低，如果仅仅依靠自重的压力，玻璃基板80容置产生打滑，上压轮组件20通过对玻璃基板80的下压力可以提高玻璃基板80与传送平台10之间的压力，从而提高玻璃基板80与传送平台10的摩擦力，以避免打滑。

此外，由于玻璃基板80的材质特殊，以及对表面质量的要求较高，不能有划痕、压痕等损伤，因此上压轮组件20对玻璃基板80的压力不能太大也不能太小，即上压轮组件20与传送平台10之间的传送间隙101不能太大也不能太小，如果传送间隙101太大则会导致摩擦力不足，引起玻璃基板80打滑、传送装置停滞，而如果传送间隙101太小则会导致压力太大，造成玻璃基板80破片损伤，而上压轮组件20和传送平台10之间的传送间隙101可以由间隙调整组件进行自动调节，本实施例对传送间隙101的具体数值大小不做具体限定。

具体的，间隙调整组件通过升降机构30的上下移动可以实现对上压轮组件20高度位置的调节，从而调节上压轮组件20与传送平台10的传送间隙101，而由于玻璃基板80被夹持在传送平台10和上压轮组件20之间，当自动调节上压轮组件20与传送平台10的传送间隙101时，上压轮组件20对玻璃基板80表面的压力即实现了自动调节，从而调节了传送平台10与玻璃基板80表面的摩擦力，由此提高上压轮组件20与传送平台10之间的传送间隙101调整精度，降低了调整误差，相应的保证玻璃基板80与传送平台10之间摩擦力的控制精度，避免玻璃基板80的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

由于间隙调整组件包括升降机构30和驱动机构40，驱动机构40驱动升降机构30上下移动以调节上压轮组件20和传送平台10之间的传送间隙101，下面将对升降机构30和驱动结构的具体结构和配合方式进行详细说明。

作为一种可选的实施方式，升降机构30可以包括升降单元31和丝杆单元32，升降单元31与上压轮组件20连接，以带动上压轮组件20移动，丝杆单元32与驱动机构40连接，以在驱动机构40的驱动下转动，升降单元31与丝杆单元32啮合，并在丝杆单元32转动时，升降单元31沿丝杆单元32的轴向移动，从而通过丝杆单元32的正向和逆向转动实现上压轮组件20的上下移动，即将丝杠单元的转动转换为升降单元31沿轴向的移动。

可选的，升降单元31可以包括底盘311和至少一个连杆312，连杆312的一端与底盘311连接，连杆312的另一端与上压轮组件20连接，底盘311与丝杆单元32啮合，并在丝杆单元32转动时，底盘311可以带动连杆312沿丝杆单元32的轴向移动。

此外，丝杆单元32可以包括第一丝杆321和齿轮322，第一丝杆321与齿轮322同轴设置并固定连接，第一丝杆321与升降单元31啮合，齿轮322与驱动机构40啮合，并在驱动机构40的驱动下转动，以带动第一丝杆321同步转动，从而驱动机构40通过驱动丝杆单元32转动实现对上压轮组件20的升降控制。

可选的，底盘311可以为圆盘结构，且底盘311的中心设置有螺纹孔，底盘311套接在第一丝杆321上，第一丝杠表面具有螺纹，底盘311的螺纹孔的内螺纹与丝杆外壁的外螺纹啮合，当齿轮322带动第一丝杠同步转动时，由于底盘311连通连杆312与上压轮组件20相对固定，其转动自由度被限制，因此底盘311可以沿第一丝杠的轴向上下移动，从而带动连杆312上下移动，相应的，与连杆312相对固定的上压轮组件20可以相对于传送平台10相对移动。

示例性的，连杆312可以为两个，两个连杆312可以分别设置在底盘311同一个表面的相对两侧，即设置在底盘311朝向上压轮组件20一侧的表面。两个连杆312可以均向上压轮组件20方向延伸，并与上压轮组件20的相对两侧固定连接，从而保证底盘311、连杆312和上压轮组件20之间的受力的均衡，避免底盘311的轴向与第一丝杆321的轴向产生偏转或错位而造成卡死，提高了间隙调整组件的稳定性和可靠性。当然，连杆312的数量还可以为三个或更多个，多个连杆312可以绕底盘311的轴线周向间隔分布，本实施例对连杆312的具体数量和排列方式不做具体限定。

示例性的，齿轮322设可以置在第一丝杆321的背离上压轮组件20的一端，第一丝杆321可以与齿轮322为一体件，或者可以采用分体式设置并通过焊接或紧固件连接的方式进行安装，本实施例对第一丝杆321与齿轮322的成型和固定方式不做具体限定。

作为一种可选的实施方式，升降机构30还可以包括定位轴33，定位轴33与丝杆单元32同轴设置，丝杆单元32的端部具有安装孔，定位轴33的插入安装孔内，安装孔的孔壁可以为圆弧形，定位轴33的外形轮廓与安装孔的孔壁形状相匹配，从而一方面可以实现丝杆单元32的安装定位，另一方面可以降低丝杆单元32转动时与定位轴33的摩擦力，减小磨损。

具体的，定位轴33位于丝杆单元32的背离上压轮组件20的一端，定位轴33由底部至顶端的直径逐渐减小，且外壁由底端至顶端具有圆滑的弧面过渡，由此定位轴33的轮廓可以与丝杆单元32安装孔的孔壁形状相匹配。

可选的，丝杆单元32的安装孔位于齿轮322的一端，且安装孔的孔深大于齿轮322的厚度，其孔底延伸至第一丝杆321上，从而提高齿轮322与第一丝杆321同步转动的稳定性，避免丝杆产生径向的偏转。

示例性的，在丝杆单元32的安装孔的孔底或者定位轴33的顶端可以设置有滚珠，在丝杆单元32转动时，滚珠可以同时旋转，从而降低丝杆单元32与定位轴33的摩擦力。

作为一种可选的实施方式，驱动机构40可以包括第一驱动单元41和第二丝杆42，第一驱动单元41的输出端与第二丝杆42同轴连接，并驱动第二丝杆42转动，第二丝杆42与丝杆单元32啮合，以带动丝杆单元32转动，从而实现了第一驱动单元41与丝杆单元32之间的传动连接。

具体的，驱动机构40可以设置在丝杆单元32的侧方，且第二丝杆42可以用螺钉连接等可拆卸的方式与第一驱动单元41的输出端连接，第二丝杆42与丝杆单元32的齿轮322啮合配合，在第一驱动单元41驱动第二丝杆42转动时，第二丝杆42会联动齿轮322转动，从而齿轮322与第一丝杆321同步转动以带动升降单元31上下移动，由此通过控制第一驱动单元41即可控制上压轮组件20和传送平台10之间传送间隙101的调节。

可选的，第二丝杆42的表面具有螺纹，且第二丝杆42表面的螺纹可以与齿轮322啮合，第二丝杆42的轴向与齿轮322的轴向垂直，即第二丝杆42与齿轮322的啮合形成了涡轮蜗杆式的传动结构，本实施例对齿轮322的直径和第二丝杆42的直径，以及螺距等具体结构参数不做限定，相应的，可以根据选用不同参数的齿轮322和第二丝杆42，控制由驱动机构40到升降机构30的传动比。

示例性的，第一驱动单元41可以是伺服马达，伺服马达的输出轴与第二丝杆42同轴设置，在第二丝杆42的端部可以设置有安装孔，伺服马达的输出轴可以插入该安装孔内，且伺服马达的输出轴可以与第二丝杆42采用键连接的方式相对固定，或者再两者连接位置的侧方采用螺钉连接的方式进行固定，避免产生轴向串动。

此外，在第二丝杆42的侧方可以设置有固定螺栓43，在间隙调整组件完成对上压轮组件20和传送平台10之间的传送间隙101调整之后，可以通过插入固定螺栓43以保持第二丝杆42的相对固定，即第二丝杆42不会产生相对转动，从而实现了上压轮组件20位置的固定，即可以维持住上压轮组件20与传送平台10之间的传送间隙101大小，并且在伺服马达断电或者移除伺服马达后，上压轮组件20不会因自重而回落。

需要说明的是，在本实施例中，当第一丝杆321、齿轮322、第二丝杆42的规格和参数确定时，由第一驱动单元41至上压轮组件20的传动关系便相对确定，即第一驱动单元41的输出端的旋转角度与升降单元31带动上压轮组件20上下移动的距离之间的对应关系可以确定，从而通过控制第一驱动单元41的输出端的转动角度，便可以精确的控制上压轮组件20上下移动的距离，即可以精确的控制上压轮组件20与传送平台10之间的传送间隙101，同时通过记录第一驱动单元41的输出转角即可得出上压轮组件20与传送平台10之间传送间隙101。

作为一种可选的实施方式，间隙调整组件还可以包括移动机构50，移动机构50包括移动平台52和第二驱动单元51，驱动机构40设置在移动平台52上，第二驱动单元51的输出端与移动平台52连接，并驱动移动平台52带动驱动机构40相对于升降机构30移动，以使驱动机构40与升降机构30连接或分离。

可选的，第二驱动单元51可以为气缸或者直线电机，当第二驱动单元51的输出端缩回时，移动平台52往远离升降机构30的方向移动，驱动机构40与升降机构30分离，上压轮组件20可以在重力作用下回落，上压轮组件与传送轮接触，两者间隙为零，从而实现上压轮组件20的零点位置的自动校准，当第二驱动单元51的输出端伸出时，移动平台52往靠近升降机构30的方向移动，驱动机构40与升降结构接触，从而实现驱动机构40与升降结构之间的传动，通过驱动结构驱动升降结构升降可以控制上压轮组件20与传送平台10之间的传送间隙101。其中，驱动机构40升降结构的接触与分离，实际是第二丝杆42与齿轮322的啮合与分离。

作为一种可选的实施方式，上压轮组件20包括安装台22和上压轮21，上压轮21通过转轴安装在安装台22上，升降机构30与安装台22连接，上压轮21与玻璃基板80的上表面抵接，从而通过带动安装台22的上压移动，实现上压轮21与传送平台10之间传送间隙101的调整。

可选的，安装台22上设置有标尺221，传送平台10上设置有指针12，指针12与标尺221相对，以测量上压轮21与传送平台10的传送间隙101，从而通过可视化的方式实现上压轮21与传送平台10的传送间隙101数据的读取。

示例性的，安装台22上可以设置有安装孔，连杆312可以插入安装孔内，并通过螺栓螺母等紧固件的方式与安装台22连接，从而保持两者的相对固定，在底盘311带动连杆312升降时，可以实现安装台22同步地上下移动，本实施例对连杆312与安装台22具体连接方式不做限定。

作为一种可选的实施方式，传送平台10可以包括多个传送轴，多个传送轴沿玻璃基板80的传送方向间隔设置，传送轴的两端设置有传送轮11，即传送平台10的传送平面由多个传送轴和传送轮11排列组成。

具体的，传送轮11与传送轴固定连接，且传送轮11的直径大于传送轴的直径，玻璃基板80放置在传送平台10上时，由传送轮11对玻璃基板80进行支撑，需要调节的上压轮组件20与传送平台10之间的传送间隙101，即为相对设置的上压轮21与传送轮11之间的传送间隙101。

可选的，上压轮组件20为多个，多个上压轮组件20与传送轮11一一对应设置，而升降机构30为多个，多个升降机构30与上压轮组件20一一对应设置，从而可以实现对传送平台10上各个位置与上压轮组件20的传送间隙101的调节，保证整个装置运行的均衡性和稳定性。

可选的，多个上压轮组件20可以分别排列在传送平台10的相对两侧，即传送轴两端的传送轮11各对应一个上压轮21，从而对玻璃基板80的各个位置的压力可以保持均衡，使得玻璃基板80在各个位置均能够搬送稳定且不会造成剥离基板的损伤。

需要说明的是，本实施例的传送装置还可以包括控制器60，控制器60可以与第一驱动单元41和第二驱动单元51电连接，从而控制上压轮组件20的零点校准，以及控制上压轮组件20与传送平台10之间的传送间隙101，使得上压轮组件20与传送平台10之间的传送间隙101可以自动调节并且可以实时监控反馈的传送间隙101数据，保证整个传送装置的运行稳定性。

示例性的，控制器60可以为可编程控制器60(Programmable logic Controller，PLC)，在实际运用中，利用PLC可编程自动控制系统，在程序设置目标传送间隙101数值，通过预置的操作按钮向PLC下发信号，第一驱动单元41和第二驱动单元51可以根据信号完成相应的零点校准动作和传送间隙101调整动作，结合PLC可编程自动控制系统，可便捷、多样化的实现单个上压轮21动作或整体统一动作，也可实现给定条件下的自动动作；同时可通过终端界面指示方式便捷读取当前上压轮组件20和传送平台10的真实传送间隙101数据；也可实现当传送间隙101数据超出规格时(超过上限或超过下线)，自动进行零点校准及传送间隙101的重新调整动作。

示例性的，本实施例的传送装置还可以包括操作终端70，操作终端70可以与控制器60进行通讯和信息交互，操作终端70可以为便携式触摸屏或操作面板，用户可以通过控制操作终端70向控制器60发送控制指令，且可以实现由一个驱动机构40依次对接多个升降结构，及由操作终端70控制一个驱动结构移动，依次对多个升降机构30进行对接调节，从而实现依次对各个上压轮组件20的零点校准以及与传送平台10之间传送间隙101的调节。

本申请提供的传送装置用于传送玻璃基板，该传送装置包括传送平台、上压轮组件和间隙调整组件，上压轮组件设置在传送平台的上方，并与传送轮具有传送间隙，玻璃基板位于传送间隙内，传送轮与玻璃基板的下表面抵接，以支撑和传送玻璃基板，上压轮组件与玻璃基板的上表面抵接，间隙调整组件包括升降机构和驱动机构，升降机构与上压轮组件连接，驱动机构用于驱动升降机构升降，以带动上压轮组件相对于传送平台移动，玻璃基板的传动主要依靠传送轮与玻璃基板表面的摩擦力，间隙调整组件通过升降机构的上下移动，可以实现对上压轮组件高度位置的调节，从而调节上压轮组件与传送轮的传送间隙，而由于玻璃基板被夹持在传送轮和上压轮组件之间，当自动调节上压轮组件与传送轮的传送间隙时，上压轮组件对玻璃基板表面的压力即实现了自动调节，从而调节了传送轮与玻璃基板表面的摩擦力，由此提高上压轮组件与传送轮之间的传送间隙调整精度，降低了调整误差，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，用于传送玻璃基板，其特征在于，包括传送平台、上压轮组件和间隙调整组件，所述上压轮组件设置在所述传送平台的上方，并与所述传送平台具有传送间隙，所述玻璃基板位于所述传送间隙内，所述传送平台与所述玻璃基板的下表面抵接，以支撑和传送所述玻璃基板，所述上压轮组件与所述玻璃基板的上表面抵接，以将所述玻璃基板压在所述传送平台上；

所述间隙调整组件包括可相对所述传送平台移动的升降机构，所述升降机构与所述上压轮组件连接，所述升降机构用于带动所述上压轮组件相对于所述传送平台升降，从而调整所述传送间隙。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述间隙调整组件还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述传送平台上，并和所述升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降单元和丝杆单元，所述升降单元包括底盘和至少一个连杆，所述连杆的一端与所述底盘连接，所述连杆的另一端与所述上压轮组件连接，所述丝杆单元包括第一丝杆和齿轮，所述第一丝杆与所述齿轮同轴设置并固定连接，所述齿轮与所述驱动机构啮合，并在所述驱动机构的驱动下转动，以带动所述第一丝杆同步转动；

所述底盘与所述第一丝杆啮合，并在所述第一丝杆转动时，所述底盘沿所述第一丝杆的轴向移动，以通过所述连杆带动所述上压轮组件移动。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述连杆为多个，多个所述连杆位于所述底盘朝向所述上压轮组件一侧的表面，且绕所述底盘的中心周向间隔设置。

5.根据权利要求3或4所述的传送装置，其特征在于，所述升降机构还包括定位轴，所述定位轴与所述丝杆单元同轴设置，所述丝杆单元的端部具有安装孔，所述定位轴插入所述安装孔内；

所述安装孔的孔壁为圆弧形，所述定位轴的外形轮廓与所述安装孔的孔壁形状相匹配。

6.根据权利要求3或4所述的传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二丝杆，所述第一驱动单元的输出端与所述第二丝杆同轴连接，并驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆与所述齿轮啮合，以带动所述齿轮转动。

7.根据权利要求2-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述间隙调整组件还包括移动机构，所述移动机构包括移动平台和第二驱动单元，所述驱动机构设置在所述移动平台上，所述第二驱动单元的输出端与所述移动平台连接，并驱动所述移动平台带动所述驱动机构相对于所述升降机构移动，以使所述驱动机构与所述升降机构连接或分离。

8.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述上压轮组件包括安装台和上压轮，所述上压轮通过转轴安装在所述安装台上，所述升降机构与所述安装台连接，所述上压轮与所述玻璃基板的上表面抵接。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述安装台上设置有标尺，所述传送平台上设置有指针，所述指针与所述标尺相对，以测量所述上压轮与所述传送平台的传送间隙。

10.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送平台包括多个传送轴，多个所述传送轴沿所述玻璃基板的传送方向间隔设置，所述传送轴设置有传送轮；所述上压轮组件为一个或多个，有上压轮组件的位置上压轮组件与所述传送轴两端的传送轮一一对应设置；所述升降机构为多个，多个所述升降机构与所述上压轮组件一一对应设置。

Images