CN206750945U - 一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，包括升降组件、传送组件、整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件；升降组件与传送组件相连，传送组件上设置有整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件；现有的清洗设备结构复杂，传送系统功能单一，不能满足生产企业的实际要求；传送系统的精度低，响应慢，可靠性欠佳，动态品质差；本实用新型运行平稳度高，具备整形导向功能，传送平坦度好，具备测厚和破损检测组件，能快速准确检测出不合格产品的且能计数。

Description

一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃加工制造技术领域，尤其涉及一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统。

背景技术

由于在整个液晶玻璃的制作过程中，工艺精度要求严格，要求达到±1μm，所以在摩擦前后，涂光刻胶之前，等许多工艺的前后程序中都要进行清洗工作来保证液晶屏上的杂质、尘埃、微粒、有机物、危机物等在1μm以上的杂质清洗干净，从而来保证加工的工艺可以达到要求的精度。而根据清洗方式把清洗分为干式清洗和湿式清洗两大类。超声波干式清洗是目前先进，快捷，效果明显的一种清洗方法。

如今的液晶玻璃不断地向大尺寸，轻薄化方向发展，对于清洗设备无疑是提出了更高的要求。然而，现有的清洗设备结构复杂，传送系统功能单一，不能满足生产企业的实际要求；传送系统的精度低，响应慢，可靠性欠佳，动态品质差，有待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运行平稳度高，具备整形导向功能，传送平坦度好，具备测厚和破损检测组件，能快速准确检测出不合格产品的且能计数的液晶屏超声干式清洗机的传送系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，包括升降组件、传送组件、整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件，其特征在于，所述升降组件与传送组件相连，所述传送组件上设置有整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件；所述升降组件包括顶销组件和动力组件，所述顶销组件包括提升框、延伸杆、横杆和顶杆；所述动力组件包括转向组件和连接杆；所述传送组件包括框架、斜齿轮、传动轴、磁齿轮、电机、导向组件、第一传输轴组和第二传输轴组；所述框架的内侧横向设置有6组第二传输轴组，所述每组第二传输轴组的两侧均设置有一个第一传输轴组，所述第一传输轴组和第二传输轴组的中心距d均相等且为100mm；所述导向组件包括轴承和导向轮；所述整形组件包括横向移动组件和旋转组件；所述测厚组件包括缓冲器、传感器安装座、高精度触式传感器、扁平型气动手指气缸、气缸后座、气缸、安装座、第一加强筋、第一型材、连接板和数显传感器；所述扫码组件包括底板、第二型材、第二加强筋、滑台座、XYZ滑台、滑台连接板、安装板、支座、CCD、背光板和背光座；所述破损检测组件包括光纤传感器和立柱；所述框架的内侧四个转角处均固定有立柱，所述立柱的上端均连接有光纤传感器。

优选地，所述提升框的外侧设置有两个对称分布的延伸杆；所述提升框和延伸杆的上方固定有多个等距分布的横杆，所述横杆上固定有多根等距分布的顶杆。

优选地，所述转向组件包括第一转向块、第二转向块、伸缩杆、支撑柱、连杆和气缸，所述连接杆的两端分别固定在两个第二转向块的外部侧面，所述第二转向块的一端均连接有气缸，所述气缸的另一端均连接有连杆，所述连杆的另一端均插入连接有第一转向块，所述第一转向块和第二转向块的外部下方均固定有支撑柱；所述第一转向块和第二转向块上方均插入连接有伸缩杆，所述四个伸缩杆的上端分别固定在提升框的四个转角处下方。

优选地，所述第一传输轴组包括第一转轴、第一防静电滚轮和第一胀紧套，所述第一转轴的中心和两端均套设有一个第一胀紧套，所述第一转轴上还套设有9个等距分布的第一防静电滚轮，所述第一转轴上最外侧的两个第一防静电滚轮与第一转轴两端的第一涨紧套的中心距均相等且为236.5mm。

优选地，所述传动轴上套设有19个等距分布的磁齿轮，所述每个磁齿轮与第一传输轴组和第二传输轴组产生啮合传动；所述传动轴与电机通过两个斜齿轮相互连接并实现啮合传动。

优选地，所述轴承设置在第一转轴与第二转轴的两端，所述轴承外包覆有导向轮。

优选地，所述横向移动组件包括横向移动气缸、整形导轮、导向杆、移动块、竖杆和感应头，所述横向移动气缸固定在框架的侧面，所述横向移动气缸上设置有导向杆，导向杆上安装有整形导轮，所述横向移动气缸的侧面连接有移动块，所述移动块的上端连接有竖杆，所述竖杆的上端固定有感应头。

优选地，所述旋转组件包括撑板、旋转气缸、转动柱、摆动杆和角度感应头；所述撑板固定在框架上，所述撑板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的一端连接有转动柱，所述转动柱的另一端连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端固定有角度感应头。

优选地，所述连接板上固定有两个对称分布的第一型材，所述两个第一型材的上端连接有安装座，所述安装座与第一型材的侧面还固定有第一加强筋；所述安装座的上方固定有扁平型气动手指气缸，所述扁平型气动手指气缸的外侧固定有气缸，所述气缸的前端连接有气缸后座，所述气缸后座外侧固定有传感器安装座，所述传感器安装座固定有两个对称分布的高精度触式传感器，所述传感器安装座的侧面还固定有缓冲器；所述数显传感器设置在连接板的外侧。

优选地，所述底板固定在框架的侧面，所述底板上固定有两个对称分布的第二型材，所述两个第二型材的上端连接有滑台座，所述滑台座与两个第二型材之间的侧面均固定有第二加强筋；所述滑台座的上方固定有XYZ滑台，所述XYZ滑台的前侧固定有滑台连接板，所述滑台连接板的前侧连接有安装板，所述安装板的前侧连接有支座，所述支座的前侧固定有CCD，所述CCD正下方设置有背光板，所述背光板的下方固定有背光座，所述背光座固定在框架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：现有的清洗设备结构复杂，传送系统功能单一，不能满足生产企业的实际要求；传送系统的精度低，响应慢，可靠性欠佳，动态品质差；本实用新型运行平稳度高，具备整形导向功能，传送平坦度好，具备测厚和破损检测组件，能快速准确检测出不合格产品的且能计数。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图；

图2为本实用新型的升降组件的结构图；

图3为本实用新型的第一传输轴组和第二传输轴组的位置排布图；

图4为本实用新型的第一传输轴组的结构图；

图5为本实用新型的第二传输轴组的结构图；

图6为本实用新型的传送组件的传动原理图；

图7为本实用新型的导向组件的结构图；

图8为本实用新型的横向移动组件的结构图；

图9为本实用新型的旋转组件的结构图；

图10为本实用新型的测厚组件的结构图；

图11为本实用新型的扫码组件的结构图；

图12为本实用新型的破损检测组件的结构图。

具体实施方式

如图1～12所示，一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，包括升降组件、传送组件、整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件；升降组件与传送组件相连，传送组件上设置有整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件；升降组件用于接收上游设备中机械手爪送来的液晶屏120，再将液晶屏120放置于传送组件上；升降组件包括顶销组件1和动力组件2，顶销组件1包括提升框11、延伸杆 14、横杆12和顶杆13；动力组件2包括转向组件和连接杆26；提升框11的外侧设置有两个对称分布的延伸杆14。提升框11和延伸杆 14的上方固定有八个等距分布的横杆12，横杆12上固定有八根等距分布的顶杆13，顶杆13的上端均与液晶屏120的下平面接触；转向组件包括第一转向块21、第二转向块27、伸缩杆22、支撑柱23、连杆24和气缸25，连接杆26的两端分别固定在两个第二转向块27的外部侧面，第二转向块27的一端均连接有气缸25，气缸25的另一端均连接有连杆24，连杆24的另一端均插入连接有第一转向块21，第一转向块21和第二转向块27的外部下方均固定有支撑柱23，支撑柱23的下端放置在操作平台上，起到支撑的作用；第一转向块21 和第二转向块27上方均插入连接有伸缩杆22，四个伸缩杆22的上端分别固定在提升框11的四个转角处下方，气缸25产生驱动力传输到第一转向块21和第二转向块27中，第一转向块21和第二转向块 27将动力转换成竖直方向上的伸缩力，进而通过顶销组件1将液晶屏120提升至指定位置处；传送组件包括框架5、斜齿轮6、传动轴 7、磁齿轮8、电机9、导向组件、第一传输轴组3和第二传输轴组4；框架5的内侧横向设置有6组第二传输轴组4，每组第二传输轴组4 的两侧均设置有一个第一传输轴组3，第一传输轴组3和第二传输轴组4的中心距均相等且为100mm；第一传输轴组3包括第一转轴33、第一防静电滚轮31和第一胀紧套32，第一转轴33的中心和两端均套设有一个第一胀紧套32，第一转轴33上还套设有9个等距分布的第一防静电滚轮31，第一转轴33上最外侧的两个第一防静电滚轮31 与第一转轴33两端的第一胀紧套32的中心距均相等且为236.5mm；第二传输轴组4包括第二转轴43、第二防静电滚轮41和第二胀紧套 42，第二转轴43的中心和两端均套设有一个第二胀紧套42，第二转轴43上还套设有10个等距分布的第二防静电滚轮41，第二转轴43 上最外侧的两个第二防静电滚轮41与第二转轴43两端的第二胀紧套 42的中心距均相等且为151.5mm；第一转轴33与第二转轴43的结构和尺寸均相同，第一防静电滚轮31与第二防静电滚轮41的结构和尺寸均相同，第一胀紧套32与第二胀紧套42的结构和尺寸均相同；采取两种不同排列尺寸的传输轴组不仅可以减少滚轮的使用数量，还可以令中间的排列更加紧凑。由于液晶屏120的尺寸较大较薄，中间部分的紧凑可以防止其塌陷变形，还能错开升降机构中的支撑杆，不与控制速度的传感器及破损检测传感器产生干涉；传动轴7上套设有 19个等距分布的磁齿轮8，每个磁齿轮8与第一传输轴组3和第二传输轴组4产生啮合传动；传动轴7与电机9通过两个斜齿轮6相互连接并实现啮合传动；电机9的转动最终会驱动第一传输轴组3和第二传输轴组4转动，从而实现液晶屏120的横向传送；导向组件包括轴承100和导向轮110，轴承100设置在第一转轴33与第二转轴43的两端，轴承100外包覆有导向轮110，液晶屏120传送时导向组件起到防止跑偏的作用；整形组件包括横向移动组件和旋转组件，横向移动组件包括横向移动气缸130、整形导轮150、导向杆190、移动块180、竖杆170和感应头160，横向移动气缸130固定在框架5的侧面，横向移动气缸130上设置有导向杆190，导向杆190上安装有整形导轮150，横向移动气缸130的侧面连接有移动块180，移动块180 的上端连接有竖杆170，竖杆170的上端固定有感应头160；旋转组件包括撑板230、旋转气缸200、转动柱210、摆动杆220和角度感应头240；撑板230固定在框架5上，撑板230上固定有旋转气缸200，旋转气缸200的一端连接有转动柱210，转动柱210的另一端连接有摆动杆220，摆动杆220的另一端固定有角度感应头240；机械手爪把存放在篮具内的液晶屏120提取出来，并放在升降装置上，一方面液晶屏120放在篮具内的位置就存在误差，另一方面机械手爪本身就有误差，所以机械手爪很难精确地把液晶屏120放到指定的位置，从而影响液晶屏120的加工质量。为了减少误差，确保液晶屏120通过升降装置放到滚轮上时可以沿直线平稳地传送，传送系统当中添加整形组件可以对机械手爪放置的液晶屏120进行整形。测厚组件包括缓冲器250、传感器安装座260、高精度触式传感器270、扁平型气动手指气缸280、气缸后座290、气缸300、安装座310、第一加强筋 320、第一型材330、连接板340和数显传感器350；连接板340上固定有两个对称分布的第一型材330，两个第一型材330的上端连接有安装座310，安装座310与第一型材330的侧面还固定有第一加强筋 320；安装座310的上方固定有扁平型气动手指气缸280，扁平型气动手指气缸280的外侧固定有气缸300，气缸300的前端连接有气缸后座290，气缸后座290外侧固定有传感器安装座260，传感器安装座260固定有两个对称分布的高精度触式传感器270，传感器安装座 260的侧面还固定有缓冲器250；数显传感器350设置在连接板340 的外侧；当液晶屏120通过升降部件放置到传送滚轮上进行传送时，需要通过测厚组件对液晶屏120进行厚度的检测，检查清洗的液晶屏 120厚度是否符合要求，测厚组件的测头间隙与玻璃保持同一个水平线上并且可调，缓冲器250用于调节两个高精度触式传感器270的间隙。测厚部件安装在框架5上并靠近液晶屏120的入口处，当液晶屏 120放置滚轮上时后，气缸300前推进，使液晶屏120进入两个高精度触式传感器270之间，在液晶屏120传动当中感应出液晶屏120厚度显示在操作屏幕上；扫码组件包括底板360、第二型材370、第二加强筋380、滑台座390、XYZ滑台400、滑台连接板410、安装板 420、支座430、CCD440、背光板450和背光座460，底板360固定在框架5的侧面，底板360上固定有两个对称分布的第二型材370，两个第二型材370的上端连接有滑台座390，滑台座390与两个第二型材370之间的侧面均固定有第二加强筋380；滑台座390的上方固定有XYZ滑台400，XYZ滑台400的前侧固定有滑台连接板410，滑台连接板410的前侧连接有安装板420，安装板420的前侧连接有支座430，支座430的前侧固定有CCD440，CCD440正下方设置有背光板450，背光板450的下方固定有背光座460，背光座460固定在框架5上；扫码组件是在液晶屏120传送过程中对液晶屏120进行扫码及计数的部件，每一块液晶屏120上都有一个十字标志，通过调节XYZ滑台400，使得CCD440镜头对准下面的背光板；CCD440 通过背光座，使其上面排列整齐的光电二极管感应光线的传递，从而再将光信号转化成为电信号反馈到系统当中。扫码组件放置在液晶屏 120快传入到清洗系统处的框架5上；破损检测组件包括光纤传感器 470和立柱480；框架5的内侧四个转角处均固定有立柱480，立柱 480的上端均连接有光纤传感器470；运送液晶屏120清洗过程中，会因为传送的不稳定而使液晶屏120破损造成废片，或者是上游送过来的液晶屏120就已经是破损液晶屏120，所以在整个传送系统中安置液晶屏120的破损检测组件是十分必要的。

现有的清洗设备结构复杂，传送系统功能单一，不能满足生产企业的实际要求；传送系统的精度低，响应慢，可靠性欠佳，动态品质差；本实用新型运行平稳度高，具备整形导向功能，传送平坦度好，具备测厚和破损检测组件，能快速准确检测出不合格产品的且能计数。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (10)

1.一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，包括升降组件、传送组件、整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件，其特征在于，所述升降组件与传送组件相连，所述传送组件上设置有整形组件、测厚组件、破损检测组件和扫码组件；所述升降组件包括顶销组件和动力组件，所述顶销组件包括提升框、延伸杆、横杆和顶杆；所述动力组件包括转向组件和连接杆；所述传送组件包括框架、斜齿轮、传动轴、磁齿轮、电机、导向组件、第一传输轴组和第二传输轴组；所述框架的内侧横向设置有6组第二传输轴组，所述每组第二传输轴组的两侧均设置有一个第一传输轴组，所述第一传输轴组和第二传输轴组的中心距d均相等且为100mm；所述导向组件包括轴承和导向轮；所述整形组件包括横向移动组件和旋转组件；所述测厚组件包括缓冲器、传感器安装座、高精度触式传感器、扁平型气动手指气缸、气缸后座、气缸、安装座、第一加强筋、第一型材、连接板和数显传感器；所述扫码组件包括底板、第二型材、第二加强筋、滑台座、XYZ滑台、滑台连接板、安装板、支座、CCD、背光板和背光座；所述破损检测组件包括光纤传感器和立柱；所述框架的内侧四个转角处均固定有立柱，所述立柱的上端均连接有光纤传感器。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述提升框的外侧设置有两个对称分布的延伸杆；所述提升框和延伸杆的上方固定有多个等距分布的横杆，所述横杆上固定有多根等距分布的顶杆。

3.根据权利要求1所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述转向组件包括第一转向块、第二转向块、伸缩杆、支撑柱、连杆和气缸，所述连接杆的两端分别固定在两个第二转向块的外部侧面，所述第二转向块的一端均连接有气缸，所述气缸的另一端均连接有连杆，所述连杆的另一端均插入连接有第一转向块，所述第一转向块和第二转向块的外部下方均固定有支撑柱；所述第一转向块和第二转向块上方均插入连接有伸缩杆，所述四个伸缩杆的上端分别固定在提升框的四个转角处下方。

4.根据权利要求1所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述第一传输轴组包括第一转轴、第一防静电滚轮和第一胀紧套，所述第一转轴的中心和两端均套设有一个第一胀紧套，所述第一转轴上还套设有9个等距分布的第一防静电滚轮，所述第一转轴上最外侧的两个第一防静电滚轮与第一转轴两端的第一涨紧套的中心距均相等且为236.5mm。

5.根据权利要求1所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述传动轴上套设有19个等距分布的磁齿轮，所述每个磁齿轮与第一传输轴组和第二传输轴组产生啮合传动；所述传动轴与电机通过两个斜齿轮相互连接并实现啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述轴承设置在第一转轴与第二转轴的两端，所述轴承外包覆有导向轮。

7.根据权利要求3所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述横向移动组件包括横向移动气缸、整形导轮、导向杆、移动块、竖杆和感应头，所述横向移动气缸固定在框架的侧面，所述横向移动气缸上设置有导向杆，导向杆上安装有整形导轮，所述横向移动气缸的侧面连接有移动块，所述移动块的上端连接有竖杆，所述竖杆的上端固定有感应头。

8.根据权利要求1所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述旋转组件包括撑板、旋转气缸、转动柱、摆动杆和角度感应头；所述撑板固定在框架上，所述撑板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的一端连接有转动柱，所述转动柱的另一端连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端固定有角度感应头。

9.根据权利要求1所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述连接板上固定有两个对称分布的第一型材，所述两个第一型材的上端连接有安装座，所述安装座与第一型材的侧面还固定有第一加强筋；所述安装座的上方固定有扁平型气动手指气缸，所述扁平型气动手指气缸的外侧固定有气缸，所述气缸的前端连接有气缸后座，所述气缸后座外侧固定有传感器安装座，所述传感器安装座固定有两个对称分布的高精度触式传感器，所述传感器安装座的侧面还固定有缓冲器；所述数显传感器设置在连接板的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种液晶屏超声干式清洗机的传送系统，其特征在于，所述底板固定在框架的侧面，所述底板上固定有两个对称分布的第二型材，所述两个第二型材的上端连接有滑台座，所述滑台座与两个第二型材之间的侧面均固定有第二加强筋；所述滑台座的上方固定有XYZ滑台，所述XYZ滑台的前侧固定有滑台连接板，所述滑台连接板的前侧连接有安装板，所述安装板的前侧连接有支座，所述支座的前侧固定有CCD，所述CCD正下方设置有背光板，所述背光板的下方固定有背光座，所述背光座固定在框架上。