CN111632947A - 干式清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干式清洗机，包括相邻设置的第一工位和第二工位，第一工位包括：第一输送装置；第一上料台组件；第一吸取装置，能将第一上料台组件上的工件沿第二方向移动到第一输送装置上；第一下表面清洁装置，能对工件的下表面进行清洁；第一上表面清洁装置，能对工件的上表面进行清洁；第一回转装置，第一回转装置的周向设有多个工件台；第二吸取装置，能在第一输送装置和第一回转装置间来回搬运工件；第一上表面撕膜装置，能对第一回转装置上的工件进行上表面撕膜；第一超声波清洗装置，能对第一回转装置上的工件进行超声波清洗；第一等离子清洗装置，能对第一输送装置输送来的工件进行等离子清洗。本发明能快速的对工件进行清洗和撕膜。

Description

干式清洗机

技术领域

本发明涉及工件清洗技术领域，尤其涉及一种干式清洗机。

背景技术

玻璃屏幕在贴合工艺前需要进行清洗，且屏幕玻璃与一般的玻璃相比比较特殊，在清洗时需要干式清洗，干式清洗一般分为上料、撕膜前清洗、撕膜及撕膜后清洗等工序。现有的玻璃清洗设备中，结构不够紧凑，各工序之间衔接不合理甚至互相分离，有时甚至需要人工在各工序之间搬运，才能完成整个的清洗和撕膜，不仅设备占用空间较大，且人工成本较高，设备自动化程度不高，生产效率较低。

因此，亟需提供一种结构紧凑，清洗效率较高的干式清洗设备。

发明内容

为解决上述至少一个技术问题，本发明提供了一种结构紧凑，清洗效率较高的干式清洗机。

本发明的干式清洗机包括相邻设置的第一工位和第二工位，所述第一工位包括：

第一输送装置，用于沿第一方向从第一端向第二端输送工件；

第一上料台组件，设于所述第一输送装置沿第二方向的第三端；所述第一方向、所述第二方向及上下方向两两垂直；

第一吸取装置，设于所述第一输送装置的上方，能将所述第一上料台组件第一输送装置上的工件沿第二方向移动到第一输送装置上；

第一下表面清洁装置，设于第一输送装置和所述第一上料台组件之间，且设于所述第一吸取装置下方，能对所述第一吸取装置移过来的工件的下表面进行清洁；

第一上表面清洁装置，设于所述第一输送装置上方且设于所述第一吸取装置的所述第二端，能对所述第一输送装置上的工件的上表面进行清洁；

第一回转装置，设于所述第一输送装置的所述第三端，所述第一回转装置能在水平面内做回转运动，且所述第一回转装置的周向设有多个工件台；

第二吸取装置，设于所述第一输送装置的上方，能在所述第一输送装置和所述第一回转装置间来回搬运工件；

第一上表面撕膜装置，设于所述第一回转装置的周围，能对所述第一回转装置上的工件进行上表面撕膜；

第一超声波清洗装置，设于所述第一回转装置上方，能对所述第一回转装置上的工件进行超声波清洗；

第一等离子清洗装置，设于所述第一输送装置上方，能对所述第一输送装置输送来的工件进行等离子清洗。

在本发明一种可选的实施方式中，所述第一工位还包括：

第一扫码装置，设于所述第一上料台组件的上方，能对所述第一上料台组件上的工件进行扫码；

下表面撕膜装置，设于所述第一输送装置的所述第三端，能将所述第一输送装置上的工件移动到所述第一输送装置的所述第三端，并对工件的下表面进行撕膜。

在本发明一种可选的实施方式中，所述第一下表面清洁装置和所述第一上表面清洁装置均为风刀清洁装置。

在本发明一种可选的实施方式中，所述第一输送装置包括：

直线电机，所述直线电机沿所述第一方向设置，所述直线电机的动子上设置有用于承载工件的工件台；

所述直线电机上设置有三个动子，每一动子上连接一个工件台，其中一个动子上的工件台用于将工件从第一输送装置的所述第一端向所述下表面撕膜装置输送工件，其中另一动子上的工件台用于将工件从所述下表面撕膜装置处向所述第一回转装置输送工件，其中第三个动子上的工件台用于从所述第一回转装置处向所述第一输送装置的所述第二端输送工件；

所述第一吸取装置包括第一滑台模组，所述第一滑台模组沿第二方向设置，所述第一滑台模组的滑台上连接有用于吸取工件的第一吸盘，所述第一吸盘能从工件上方吸取工件。

在本发明一种可选的实施方式中，所述第一上料台组件包括：

第二滑台模组，沿所述第二方向设置；

第一上料台，与所述第二滑台模组的滑台连接，能在所述第二滑台模组的驱动下沿所述第二方向移动；

所述第一扫码装置包括：

第三滑台模组，所述第三滑台模组沿所述第一方向设置，所述第三滑台模组的滑台上连接有扫码设备；

其中，所述第二滑台模组设于所述第三滑台模组的上方。

在本发明一种可选的实施方式中，所述下表面撕膜装置包括：

第三吸取装置，设于所述第一输送装置的上方；

下表面撕膜驱动模组，与所述第三吸取装置的所述第三端对应设置；

第一易撕贴供应装置，设于所述下表面撕膜驱动模组的所述第三端，用于为所述下表面撕膜驱动模组供应撕膜用的易撕贴；

其中，所述下表面撕膜驱动模组用于从所述第一易撕贴供应装置处取易撕贴，并用易撕贴对所述第三吸取装置上的工件进行下表面撕膜；

所述第三吸取装置包括第四滑台模组，所述第四滑台模组沿所述第二方向设置，所述第四滑台模组的滑台上连接有第二吸盘，所述第二吸盘能从工件上方吸取工件；

所述下表面撕膜驱动模组包括：

第五滑台模组；

第六滑台模组，连接在所述第五滑台模组的滑台上；

第一气动手指单元，连接在所述第六滑台模组的滑台上；

所述第五滑台模组与所述第六滑台模组的其中之一沿所述第一方向设置，其中另一沿所述第二方向设置。

在本发明一种可选的实施方式中，所述第一上表面撕膜装置包括：

第二易撕贴供应装置，与所述第一易撕贴供应装置并排设置；

第一六轴机器人，设于所述第二易撕贴供应装置的所述第二端并设于所述第一回转装置周围；

第二气动手指单元，连接在所述第一六轴机器人的活动端。

在本发明一种可选的实施方式中，所述第一回转装置包括：

旋转台，所述旋转台上设置有四个工件台，四个工件台沿所述旋转台的周向分布，四个工件台中每两个相邻的工件台之间互相垂直。

在本发明一种可选的实施方式中，所述第二吸取装置包括：

第一支架；

旋转吸取装置，设于所述第一支架上，所述旋转吸取装置上设置有至少两个第三吸盘，所述旋转吸取装置通过旋转来切换所述第三吸盘与所述第一输送装置对正或与所述第一回转装置对正；

所述旋转吸取装置包括：

驱动电机，安装于所述第一支架的顶部，且朝向下设置；

横梁，与所述驱动电机连接，能在所述驱动电机的驱动下旋转；

两个滑台气缸，分别设于所述横梁的两端，且均沿上下方向设置，所述第三吸盘连接在所述滑台气缸的滑台上，所述第三吸盘能在所述滑台气缸的驱动下上下移动。

在本发明一种可选的实施方式中，所述第一超声波清洗装置包括：

第七滑台模组，沿所述第二方向设置；

超声波清洗机，连接在所述第七滑台模组的滑台上，能在所述第七滑台模组的驱动下移动到所述第一回转装置上方对所述第一回转装置上的工件进行超声波清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

将各工序沿着第一输送装置的传输方向依次分布，可完全实现自动化撕膜和清洗，提高了清洗效率；

各装置排布紧凑，占用空间少，工件需移动的距离短，进一步提升了清洗效率；

设置了第一回转装置，第一回转装置上设置有多个工件台，可放置多个工件，且可在第一回转装置上进行上同时进行上表面撕膜和超声波清洗，提高了清洗效率，也使设备的结构更紧凑，减少了整机的长度。

附图说明

图1是本发明中干式清洗机的结构示意图；

图2是本发明图1中另一视角的结构示意图；

图3是本发明图1中的俯视结构示意图；

图4是本发明中第一工位的结构示意图；

图5是本发明中第二工位的结构示意图；

图6是本发明中下表面清洁装置的结构示意图；

图7是本发明中第一上表面清洁装置的结构示意图；

图8是本发明中第一输送装置的结构示意图；

图9是本发明中第一吸取装置的结构示意图；

图10是本发明中第一扫码装置的结构示意图；

图11是本发明中下表面撕膜装置的结构示意图；

图12是本发明中第一回转装置、第二吸取装置及第一上表面撕膜装置装配的结构示意图；

图13是本发明中第一等离子清洗装置的结构示意图。

图中：

100-干式清洗机；10-第一工位；20-第二工位；

11-第一输送装置；12-第一吸取装置；13-第一下表面清洁装置；14-第一上表面清洁装置；15-第一回转装置；16-第二吸取装置；17-第一上表面撕膜装置；18-第一超声波清洗装置；19-第一等离子清洗装置；110-第一上料台组件；120-下表面撕膜装置；130-第一扫码装置；

111-直线电机；121-第一滑台模组；122-第一吸盘；131、141-风刀；

1101-第二滑台模组；1102-第一上料台；1103-扫码设备；1104-第三滑台模组；

1201-第三吸取装置；1202-下表面撕膜驱动模组；1203-第一易撕贴供应装置；1204-第四滑台模组；1205-第二吸盘；1206-第五滑台模组；1207-第六滑台模组；1208-第一气动手指单元；

151-旋转台；

161-第一支架；162-旋转吸取装置；163-第三吸盘；1621-驱动电机；1622-横梁；1623-滑台气缸；

171-第二易撕贴供应装置；172-第一六轴机器人；173-第二气动手指单元；

181-第七滑台模组；182-超声波清洗机；

191-等离子清洗机；

21-第二扫码装置；22-第三输送装置；31-第二上料台组件；23-第四吸取装置；24-第二下表面清洁装置；25-第二上表面清洁装置；26-第二回转装置；27-第五吸取装置；28-第二上表面撕膜装置；29-第二超声波清洗装置；30-第二等离子清洗装置；311-第二上料台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1-5，本发明的干式清洗机100包括第一工位10和第二工位20。第一工位10和第二工位20大致为左右对称，这里的左右为基于附图所示的方向，如果在干式清洗机100更换摆放位置时，方向会相应变化。附图所示的方向是为了便于对本发明的干式清洗机100进行解释说明，并不构成对本发明的限制。另外，虽然第一工位10和第二工位20大致对称，但也有细微的差别，例如第一工位10中有对工件进行下表面撕膜，而第二工位20则没有此工序，且部分工序的设备摆放位置也有所不同。第一工位10和第二工位20均可单独对工件进行清洗，互不干涉。干式清洗机100的双工位的设置，可提高工件的清洗效率。

如图4所示，第一工位10包括第一输送装置11、第一上料台组件110、第一吸取装置12、第一下表面清洁装置13、第一上表面清洁装置14、第一回转装置15、第二吸取装置16、第一上表面撕膜装置17、第一超声波清洗装置18以及第一等离子清洗装置19。

第一输送装置11用于沿第一方向(前后方向)从第一端(前端)向第二端(后端)输送工件。第一输送装置11作为第一工位10的主输送装置，贯彻第一工位10的前端上料到清洗完成后的后端下料。

第一上料台组件110设于第一输送装置11沿第二方向的第三端，第一上料台组件110用于上料。可以理解的是，第一方向、第二方向及上下方向是两两垂直的，与空间坐标系中的X、Y、Z三个方向对应。

第一吸取装置12设于第一输送装置11的上方，能将第一上料台组件110上的工件沿第二方向(左右方向)移动到第一输送装置11上。第一吸取装置12沿左右方向横跨在第一输送装置11上，使第一吸取装置12可从第一输送装置11右端的第一上料台组件110上吸取工件，然后向左移动，将工件放到第一输送装置11上，继续流向下一工序。

第一下表面清洁装置13设于第一输送装置11和第一上料台组件110之间，且设于第一吸取装置12下方，以使第一吸取装置12将工件从第一上料台组件110上移到第一输送装置11上的过程中，第一下表面清洁装置13能对第一吸取装置12移过来的工件的下表面进行清洁。在一种实施方式中，第一吸取装置12可吸住工件的上表面，然后向左端移动，而第一吸取装置12下方的第一下表面清洁装置13就可以对工件的下表面进行清洁了。

第一上表面清洁装置14则设于第一输送装置11的上方，且设于第一吸取装置12的第二端(后端)，第一上表面清洁装置14直接对第一输送装置11上输送的工件进行上表面清洁，就无需另外的移动设备来将第一输送装置11上的工件移到其它地方进行清洁了。由于第一上表面清洁装置14设于第一输送装置11的上方，所以当工件在第一输送装置11上流动时，第一上表面清洁装置14就能对第一输送装置11上的工件的上表面进行清洁了。

在一种实施方式中，如图6和图7所示，第一下表面清洁装置13和第一上表面清洁装置14均为风刀清洁装置。第一下表面清洁装置13的风刀(131)的刀口向上，工件从第一下表面清洁装置13的风刀(131)上方经过时，可吹到工件的下表面，所以称为下表面清洁。第一上表面清洁装置14的风刀(141)的刀口向下，工件从第一上表面清洁装置14的风刀(141)的下方经过时，可吹到工件的上表面，所以称为上表面清洁。第一下表面清洁装置13和第一上表面清洁装置14的风刀(131、141)的两端均通过支撑板支撑。

第一回转装置15设于第一输送装置11沿第二方向(左右方向)的第三端(右端)，第一回转装置15能在水平面内做回转运动，且第一回转装置15的周向设有多个工件台，这样就可使第一回转装置15上可同时放置多个工件，且工件还可以跟随第一回转装置15坐回转运动，使第一回转装置15处可设置几道工序的设备，同时对第一回转装置15上的工件进行处理，这样可以避免将多道工序的设备沿着干式清洗机100的长度方向依次分布，可减小干式清洗机100的长度。

第二吸取装置16设于第一输送装置11的上方，能在第一输送装置11和第一回转装置15间来回搬运工件，这样就可以使第二吸取装置16将第一输送装置11上的工件搬运到第一回转装置15上进行处理，处理完后又将工件从第一回转装置15上搬回第一输送装置11上，通过第一输送装置11将工件继续向后输送。

第一上表面撕膜装置17设于第一回转装置15的周围，以便对第一回转装置15上的工件进行上表面撕膜。具体的，第一上表面撕膜装置17设置在第一回转装置15的第一端(前端)或第三端(右端)，因为第一回转装置15的左端靠近第一输送装置11，而后端要设置其它设备，且后端邻近下料位，空间较小，所以将第一上表面撕膜装置17设于第一回转装置15的前端或右端。

第一超声波清洗装置18设于第一回转装置15的上方，能对第一回转装置15上的工件进行超声波清洗。当第一回转装置15上的工件转动到第一超声波清洗装置18下方时，即可进行超声波清洗。第一超声波清洗装置18可选用现有的超声波清洗设备。

第一等离子清洗装置19设于第一输送装置11上方，能对第一输送装置11输送来的工件进行等离子清洗。当第一输送装置11流动到第一等离子清洗装置19下方时，即可进行等离子清洗。第一等离子清洗装置19也可以选用现有的离子清洗设备。

如图1所示，第一工位10还包括第一扫码装置130和下表面撕膜装置120。第一扫码装置130和下表面撕膜装置120也体现了第一工位10和第二工位20的区别。本发明中，第二工位20处理的工件没有下表面撕膜工序，由于第二工位20无需进行下表面撕膜，所以第二工位20与第一工位10的下表面撕膜装置120对应的位置，用来设置第二工位20的第二扫码装置21。第一工位10的第一扫码装置130则设置在第一上料台组件110的上方。

第一扫码装置130设于第一上料台组件110的上方，能对第一上料台组件110的上的工件进行扫码，扫码完后再通过第一吸取装置12将工件移动到第一输送装置11上。

下表面撕膜装置120设于第一输送装置11的第三端(右端)，能将第一输送装置11上的工件移动到第一输送装置11的第三端(右端)后对工件的下表面进行撕膜。

在一种实施方式中，请结合图4及图8，第一输送装置11包括直线电机111，直线电机111沿第一方向(前后方向)设置，以使工件可以从前到后输送。直线电机111的动子上设置有用于承载工件的工件台。

进一步的，直线电机111上设置有三个动子，每一动子上连接一个工件台，最前端的动子上的工件台用于将工件从第一输送装置11的第一端(前端)向下表面撕膜装置120输送工件，中间的动子上的工件台用于将工件从下表面撕膜装置120处向第一回转装置15处输送工件，最后端的动子上的工件台用于从第一回转装置15处向第一输送装置11的第二端(后端)输送工件，也就是送到后端的下料位。

进一步的，请结合图4及图9，第一吸取装置12包括第一滑台模组121，第一滑台模组121沿第二方向(左右方向)设置。第一滑台模组121的滑台上连接有用于吸取工件的第一吸盘122，第一吸盘122朝向下设置，以使第一吸盘122能从工件的上方吸取工件。具体的，第一滑台模组121支撑在龙门支架的顶部，以使第一滑台模组121的下方有足够的空间。在第一滑台模组121驱动第一吸盘122沿左右方向移动的过程中，可以经过位于第一吸取装置12下方的第一下表面清洁装置13，第一下表面清洁装置13对第一吸盘122上的工件的下表面进行清洁。

在一种实施方式中，如图4和图10所示，第一上料台组件110包括第二滑台模组1101和第一上料台1102。第二滑台模组1101沿第二方向(左右方向)设置。第一上料台1102与第二滑台模组1101的滑台连接，能在第二滑台模组1101的驱动下沿第二方向(左右方向)移动，这样就可以在上料到第一上料台1102上后，上料台沿第二方向移动以进行扫码。如图10所示，第一扫码装置130包括第三滑台模组1104和扫码设备1103，第三滑台模组1104通过支架支撑在第二滑台模组1101上方，第三滑台模组1104沿第一方向(前后方向)设置，第三滑台模组1104的滑台上连接有扫码设备1103，扫码设备1103在第三滑台模组1104的驱动下前后移动，以对准工件进行扫码。作为优选，还可以在第三滑台模组1104的滑台上设置气缸，气缸驱动扫码设备1103上下移动，以靠近工件，便于扫码。

在一种实施方式中，如图4和图11所示，下表面撕膜装置120包括第三吸取装置1201、下表面撕膜驱动模组1202以及第一易撕贴供应装置1203。第三吸取装置1201设于第一输送装置11的上方，这样可以使第三吸取装置1201从第一输送装置11上将工件移动到下表面撕膜驱动模组1202的上方，进行下表面撕膜。下表面撕膜驱动模组1202与第三吸取装置1201的第三端(右端)对应设置，使第三吸取装置1201将工件移动到右端后，工件位于下表面撕膜驱动模组1202的上方，便于下表面撕膜驱动模组1202将工件撕膜。第一易撕贴供应装置1203设于下表面撕膜驱动模组1202的第三端(右端)，用于为下表面撕膜驱动模组1202供应撕膜用的易撕贴。撕膜时，下表面撕膜驱动模组1202从第一易撕贴供应装置1203上夹取易撕贴，然后用易撕贴去撕工件下表面的膜，易撕贴粘在工件表面的膜上后，就能与膜粘在一起，然后一撕就撕掉膜了。

进一步的，第三吸取装置1201为第四滑台模组1204，第四滑台模组1204沿第二方向(左右方向)设置，以使第四滑台模组1204可驱动工件沿左右方向移动。第四滑台模组1204的滑台上连接有第二吸盘1205，第二吸盘1205朝向下设置，能从工件上方吸取工件，而下表面撕膜驱动模组1202则在第二吸盘1205下方，对第二吸盘1205上的工件的下表面进行撕膜。

进一步的，下表面撕膜驱动模组1202包括第五滑台模组1206、第六滑台模组1207及第一气动手指单元1208。第六滑台模组1207连接在第五滑台模组1206的滑台上。第五滑台模组1206和第六滑台模组1207的其中一个沿第一方向(前后方向)设置，其中另一个沿第二方向(左右方向)设置。本发明中，如图11所示，将第五滑台模组1206沿前后方向设置，将第六滑台模组1207沿左右方向设置。第六滑台模组1207在第五滑台模组1206的驱动下，可沿前后方向移动，而第六滑台模组1207的滑台本身又可以沿左右方向移动，这样就使得第六滑台模组1207的滑台可沿前后方向和左右方向移动。第六滑台模组1207的滑台上连接有第一气动手指单元1208，第一气动手指单元1208上设置有气动手指，气动手指可夹紧和放松易撕贴。气动手指为现有技术，可以像手指一样张开和夹紧，在此不再赘述。第一气动手指单元1208上设置有驱动气动手指沿上下方向升降的机构，再配合第六滑台模组1207的滑台沿前后方向和左右方向的移动，使得气动手指可沿前后方向、左右方向和上下方向移动，完成撕膜操作。

第一气动手指单元1208上还可以设置有其它驱动件，例如设置驱动气动手指沿前后伸缩的气缸，驱动气动手指在水平面内摆动的气缸，或驱动气动手指在竖直平面内旋转的电机等，以辅助气动手指更好的完成撕膜操作，在此不再一一列举。

本发明中的下表面撕膜装置120的设计代替了六轴机械手，下表面撕膜装置120中第三吸取装置1201和下表面撕膜驱动模组1202的配合取代了六轴机械手的功能，节省了空间，因为如果通过六轴机械手来进行撕膜的话，六轴机械手需要较大的安装空间。

进一步的，请结合图4和图12，第一上表面撕膜装置17包括第二易撕贴供应装置171、第一六轴机器人172和第二气动手指单元173。

第二易撕贴供应装置171与第一易撕贴供应装置1203并排设置，可以更合理的利用空间，使整机结构更紧凑。因为第一易撕贴供应装置1203是设置在下表面撕膜驱动模组1202旁边，而下表面撕膜驱动模组1202比第一易撕贴供应装置1203大得多，所以使得下表面撕膜驱动模组1202的空间还有很多剩余，这样就可以利用此空间来设置第二易撕贴供应装置171，利于整机尺寸的缩减。

第一六轴机器人172设于第二易撕贴供应装置171的第二端(后端)并设于第一回转装置15的周围，将第一六轴机器人172设于第一回转装置15的周围便于第一六轴机器人172对第一回转装置15上的工件进行上表面撕膜。

第二气动手指单元173连接在第一六轴机器人172的活动端，第二气动手指单元173上设置有气动手指，第一六轴机器人172驱动气动手指从第二易撕贴供应装置171上取易撕贴，并用易撕贴对第一回转装置15上的工件的上表面进行撕膜。

在一种实施方式中，请结合图4和图12，第一回转装置15包括旋转台151，旋转台151可在驱动件的驱动下旋转，例如在旋转台151下方设置减速电机等带动旋转台151旋转。如图12所示，旋转台151上设置有四个工件台，四个工件台沿旋转台151的周向分布，四个工件台中每两个相邻的工件台之间互相垂直，这样可以使四个工件台的长度方向均保持在前后方向或左右方向上，也就是说，当四个工件台中其中两个相对的工件台的长度方向在前后方向上时，另外两个相对的工件台的长度方向则在左右方向上，这样便于其它设备对旋转台151上的工件进行操作。

在一种实施方式中，请结合图4和图12，第二吸取装置16包括第一支架161和旋转吸取装置162。旋转吸取装置162设于第一支架161上，以使旋转吸取装置162具有一定高度，可吸取工件。旋转吸取装置162上设置有至少两个第三吸盘163，旋转吸取装置162通过旋转来切换第三吸盘163与第一输送装置11对正或与第一回转装置15对正，以使第三吸盘163在第一输送装置11和第一回转装置15之间来回搬运工件。设置至少两个第三吸盘163可提高工作效率，当其中第一回转装置15上的工件处理好后，旋转吸取装置162驱动其中一个吸盘去第一回转装置15将工件取回到第一输送装置11上的同时，还可以驱动另外的第三吸盘163从第一输送装置11将未处理的工件放到第一回转装置15上，提升工作效率。

进一步的，旋转吸取装置162包括驱动电机1621、横梁1622以及两个滑台气缸1623。驱动电机1621安装于第一支架161的顶部，且朝向下设置，即驱动电机1621的转子的末端向下。横梁1622与驱动电机1621连接，能在驱动电机1621的驱动下旋转，旋转平面为水平面。滑台气缸1623为两个，两个滑台气缸1623分别设于横梁1622的两端，且均沿上下方向设置，即竖直设置。每个滑台气缸1623的滑台上都连接一个第三吸盘163，第三吸盘163朝向下设置，第三吸盘163能在滑台气缸1623的驱动下上下移动，以吸取工件。由于横梁1622能在驱动电机1621的驱动下旋转，而两个第三吸盘163又分别设置在横梁1622的两端，所以通过旋转横梁1622来切换两个第三吸盘163，以实现在第一输送装置11和第一回转装置15之间搬运工件。

具体为，两个第三吸盘163一个位于第一输送装置11上方，另一个位于第一回转装置15上方，当需要从第一输送装置11将工件移到第一回转装置15上处理时，位于第一输送装置11上方的第三吸盘163在与之连接的滑台气缸1623的驱动下下降，吸取第一输送装置11上的工件，吸取工件后第三吸盘163在滑台气缸1623的驱动下上升，且驱动电机1621驱动横梁1622旋转，横梁带动第三吸盘163，将该第三吸盘163旋转到第一回转装置15上方，进而第三吸盘163下降，将工件放在第一回转装置15上。当第一回转装置15上的工件处理好后，位于第一回转装置15上的第三吸盘163从第一回转装置15上吸取处理好的工件，同时另一位于第一输送装置11上方的第三吸盘163又可以从第一输送装置11取一个待处理的工件，当横梁1622旋转后，就可以使处理好的工件位于第一输送装置11上方，待处理的工件位于第一回转装置15上方，进而将处理好的工件放置在第一输送装置11上流到下一工序或下料，将待处理放置在第一回转装置15进行处理了。这样两个第三吸盘163同时工作，可提升工作效率。

在一种实施方式中，请结合图4和图12，第一超声波清洗装置18包括第七滑台模组181和超声波清洗机182。第七滑台模组181沿第二方向(左右方向)设置。超声波清洗机182连接在所述第七滑台模组181的滑台上，能在第七滑台模组181的驱动下移动到第一回转装置15上方对第一回转装置15上的工件进行超声波清洗。可以理解的是，超声波清洗机182通过连接板支撑在第七滑台模组181的滑台上，以使超声波清洗机182位于第一回转装置15上方。超声波清洗机182可以用现有技术中的超声波清洗机，在此不再赘述。

如图13所示，第一等离子清洗装置19包括等离子清洗机191，等离子清洗机191的两端通过支撑板支撑，以使等离子清洗机191支撑在第一输送装置11上方。等离子清洗机191为现有技术，在此不再赘述。

请结合图4、图6-12，第一工位10的工作过程为：

从第一上料台组件110处上料，第一上料台组件110将工件向右移动，移到第一扫码装置130下方；

第一扫码装置130驱动扫码设备1103向前移动，与工件对正，进行扫码；

扫码完成后，第一吸取装置12吸取第一上料台组件110上的工件，将工件向左移动，移动过程中，第一下表面清洁装置13对工件的下表面进行清洁；

第一吸取装置12将工件移动到第一输送装置11上，

第一输送装置11的前端的工作台承接工件，将工件向后移动，经过第一上表面清洁装置14，第一上表面清洁装置14对工件进行上表面清洁；

第一输送装置11前端的工作台输送工件经过第一上表面清洁装置14后，输送到下表面撕膜装置120处，下表面撕膜装置120的第三吸取装置1201吸取第一输送装置11上的工件，向右移动，移到下表面撕膜驱动模组1202上方，下表面撕膜驱动模组1202驱动第一气动手指单元1208上的气动手指从第一易撕贴供应装置1203上取易撕贴，并用易撕贴将第三吸取装置1201上的工件的下表面的膜撕掉，第三吸取装置1201将撕膜后的工件送回第一输送装置11上；

第一输送装置11上中间的工件台承接撕膜后的工件，继续向后移动，移到第二吸取装置16下方，第二吸取装置16驱动其第三吸盘163将工件移到第一回转装置15上；

第一回转装置15旋转，将工件转到第一上表面撕膜装置17处，第一上表面撕膜装置17的第一六轴机器人172驱动第二气动手指单元173的气动手指从第二易撕贴供应装置171处取易撕贴，第一六轴机器人172用易撕贴撕掉第一回转装置15上工件的上表面的膜；

第一回转装置15继续旋转，将撕膜后的工件旋转到第一超声波清洗装置18处，第一超声波清洗装置18的第七滑台模组181驱动超声波清洗机182向左移动，移到工件上方，对工件进行超声波清；

第一回转装置15继续旋转，将工件旋转到第二吸取装置16下方，第二吸取装置16驱动第三吸盘163将第一回转装置15上的工件移动到第一输送装置11上；

第一输送装置11的后端的工件台承接第三吸盘163松来的工件，并向后移动，经过第一等离子清洗装置19，第一等离子清洗装置19对工件进行等离子清洗；

第一输送装置11的后端的工件台继续将工件向后移动，直至移到下料位。

如图5所示，第二工位20包括第三输送装置22、第二上料台组件31、第四吸取装置23、第二下表面清洁装置24、第二上表面清洁装置25、第二扫码装置21、第二回转装置26、第五吸取装置27、第二上表面撕膜装置28、第二超声波清洗装置29以及第二等离子清洗装置30。

第二工位20与第一工位10的区别在于，第二工位20没有第一工位10的下表面撕膜装置120，第二工位20将第二扫码装置21设于其第三输送装置22上方，并设于第二上表面清洁装置25之后。将第二扫码装置21的扫码设备连接在滑台模组的滑台上，并将连接了扫码设备的滑台模组通过支架支撑在第三输送装置22上，就可以使扫码设备在第三输送装置22的上方来回移动，对第三输送装置22上的工件进行扫码了。而第一工位10则是将第一扫码装置130设置在第一上料台组件110，第一扫码装置130的扫码设备1103通过第三滑台模组1104驱动，再配合第一上料台组件110的第一上料台1102的移动，来实现扫码。

由于第二工位20将其第二扫码装置21设于其第三输送装置22上方，而不是第二上料台组件31上方，所以第二工位20的第二上料台组件31无需移动，如图5所示，第二上料台组件31的第二上料台311直接固定在机台上即可。

第二工位20中的第三输送装置22与第一工位10的第一输送装置11结构类似，第二工位20的第四吸取装置23与第一工位10的第一吸取装置12结构类似，第二工位20的第二下表面清洁装置24与第一工位10的第一下表面清洁装置13结构类似，第二工位20的第二上表面清洁装置25与第一工位10的第一上表面清洁装置14结构类似，第二工位20的第二回转装置26与第一工位10的第一回转装置15结构类似，第二工位20的第五吸取装置27与第一工位10的第二吸取装置16结构类似，第二工位20的第二上表面撕膜装置28与第一工位10的第一上表面撕膜装置17结构类似，第二工位20的第二超声波清洗装置29与第一工位10的第一超声波清洗装置18结构类似，第二工位20的第二等离子清洗装置30与第一工位10的第一等离子清洗装置19结构类似，在此不再对第二工位20中各装置的结构作详细的介绍。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干式清洗机，其特征在于，包括相邻设置的第一工位(10)和第二工位(20)，所述第一工位(10)包括：

第一输送装置(11)，用于沿第一方向从第一端向第二端输送工件；

第一上料台组件(110)，设于所述第一输送装置(11)沿第二方向的第三端；所述第一方向、所述第二方向及上下方向两两垂直；

第一吸取装置(12)，设于所述第一输送装置(11)的上方，能将所述第一上料台组件(110)上的工件沿第二方向移动到第一输送装置(11)上；

第一下表面清洁装置(13)，设于所述第一输送装置(11)和所述第一上料台组件(110)之间，且设于所述第一吸取装置(12)下方，能对所述第一吸取装置(12)移过来的工件的下表面进行清洁；

第一上表面清洁装置(14)，设于所述第一输送装置(11)上方且设于所述第一吸取装置(12)的所述第二端，能对所述第一输送装置(11)上的工件的上表面进行清洁；

第一回转装置(15)，设于所述第一输送装置(11)的所述第三端，所述第一回转装置(15)能在水平面内做回转运动，且所述第一回转装置(15)的周向设有多个工件台；

第二吸取装置(16)，设于所述第一输送装置(11)的上方，能在所述第一输送装置(11)和所述第一回转装置(15)间来回搬运工件；

第一上表面撕膜装置(17)，设于所述第一回转装置(15)的周围，能对所述第一回转装置(15)上的工件进行上表面撕膜；

第一超声波清洗装置(18)，设于所述第一回转装置(15)上方，能对所述第一回转装置(15)上的工件进行超声波清洗；

第一等离子清洗装置(19)，设于所述第一输送装置(11)上方，能对所述第一输送装置(11)输送来的工件进行等离子清洗。

2.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一工位(10)还包括：

第一扫码装置(130)，设于所述第一上料台组件(110)的上方，能对所述第一上料台组件(110)上的工件进行扫码；

下表面撕膜装置(120)，设于所述第一输送装置(11)的所述第三端，能将所述第一输送装置(11)上的工件移动到所述第一输送装置(11)的所述第三端，并对工件的下表面进行撕膜。

3.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一下表面清洁装置(13)和所述第一上表面清洁装置(14)均为风刀清洁装置。

4.根据权利要求2所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一输送装置(11)包括：

直线电机(111)，所述直线电机(111)沿所述第一方向设置，所述直线电机(111)的动子上设置有用于承载工件的工件台；

所述直线电机(111)上设置有三个动子，每一动子上连接一个工件台，其中一个动子上的工件台用于将工件从第一输送装置(11)的所述第一端向所述下表面撕膜装置(120)输送工件，其中另一动子上的工件台用于将工件从所述下表面撕膜装置(120)向所述第一回转装置(15)处输送工件，其中第三个动子上的工件台用于从所述第一回转装置(15)处向所述第一输送装置(11)的所述第二端输送工件；

所述第一吸取装置(12)包括第一滑台模组(121)，所述第一滑台模组(121)沿第二方向设置，所述第一滑台模组(121)的滑台上连接有用于吸取工件的第一吸盘(122)，所述第一吸盘(122)能从工件上方吸取工件。

5.根据权利要求2所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一上料台组件(110)包括：

第二滑台模组(1101)，沿所述第二方向设置；

第一上料台(1102)，与所述第二滑台模组(1101)的滑台连接，能在所述第二滑台模组(1101)的驱动下沿所述第二方向移动；

所述第一扫码装置(130)包括：

第三滑台模组(1104)，所述第三滑台模组(1104)沿所述第一方向设置，所述第三滑台模组(1104)的滑台上连接有扫码设备(1103)；

其中，所述第二滑台模组(1101)设于所述第三滑台模组(1104)的上方。

6.根据权利要求2所述的干式清洗机，其特征在于，所述下表面撕膜装置(120)包括：

第三吸取装置(1201)，设于所述第一输送装置(11)的上方；

下表面撕膜驱动模组(1202)，与所述第三吸取装置(1201)的所述第三端对应设置；

第一易撕贴供应装置(1203)，设于所述下表面撕膜驱动模组(1202)的所述第三端，用于为所述下表面撕膜驱动模组(1202)供应撕膜用的易撕贴；

其中，所述下表面撕膜驱动模组(1202)用于从所述第一易撕贴供应装置(1203)处取易撕贴，并用易撕贴对所述第三吸取装置(1201)上的工件进行下表面撕膜；

所述第三吸取装置(1201)包括第四滑台模组(1204)，所述第四滑台模组(1204)沿所述第二方向设置，所述第四滑台模组(1204)的滑台上连接有第二吸盘(1205)，所述第二吸盘(1205)能从工件上方吸取工件；

所述下表面撕膜驱动模组(1202)包括：

第五滑台模组(1206)；

第六滑台模组(1207)，连接在所述第五滑台模组(1206)的滑台上；

第一气动手指单元(1208)，连接在所述第六滑台模组(1207)的滑台上；

所述第五滑台模组(1206)与所述第六滑台模组(1207)的其中之一沿所述第一方向设置，其中另一沿所述第二方向设置。

7.根据权利要求6所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一上表面撕膜装置(17)包括：

第二易撕贴供应装置(171)，与所述第一易撕贴供应装置(1203)并排设置；

第一六轴机器人(172)，设于所述第二易撕贴供应装置(171)的所述第二端并设于所述第一回转装置(15)周围；

第二气动手指单元(173)，连接在所述第一六轴机器人(172)的活动端。

8.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一回转装置(15)包括：

旋转台(151)，所述旋转台(151)上设置有四个工件台，四个工件台沿所述旋转台(151)的周向分布，四个工件台中每两个相邻的工件台之间互相垂直。

9.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第二吸取装置(16)包括：

第一支架(161)；

旋转吸取装置(162)，设于所述第一支架(161)上，所述旋转吸取装置(162)上设置有至少两个第三吸盘(163)，所述旋转吸取装置(162)通过旋转来切换所述第三吸盘(163)与所述第一输送装置(11)对正或与所述第一回转装置(15)对正；

所述旋转吸取装置(162)包括：

驱动电机(1621)，安装于所述第一支架(161)的顶部，且朝向下设置；

横梁(1622)，与所述驱动电机(1621)连接，能在所述驱动电机(1621)的驱动下旋转；

两个滑台气缸(1623)，分别设于所述横梁(1622)的两端，且均沿上下方向设置，所述第三吸盘(163)连接在所述滑台气缸(1623)的滑台上，所述第三吸盘(163)能在所述滑台气缸(1623)的驱动下上下移动。

10.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一超声波清洗装置(18)包括：

第七滑台模组(181)，沿所述第二方向设置；

超声波清洗机(182)，连接在所述第七滑台模组(181)的滑台上，能在所述第七滑台模组(181)的驱动下移动到所述第一回转装置(15)上方对所述第一回转装置(15)上的工件进行超声波清洗。

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