CN217970087U - 一种衣架套件的自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

一种衣架套件的自动装箱设备，包括设置在各作业单元之间的机械手、衣架冷却堆叠单元、贴标单元、自动传输单元及纸箱定位工装，机械手以连续自动地抓取注塑机生产的衣架且堆叠于衣架冷却堆叠单元，衣架通过衣架冷却堆叠单元堆叠及冷却，冷却后的衣架通过机械手自动地抓取，且将衣架定位地放置于自动贴标单元以自动地贴标，贴标后的衣架，由机械手转移至所述自动传输单元，由自动传输单元自动地传送于纸箱定位工装处，且由机械手通过定位地设置于纸箱定位工装的包装箱内。本实用新型，衣架套装自动装箱设备能满足衣架从注塑机自动地取出、堆叠在冷却平台冷却、搬运、贴标、装箱自动生产的需求，极大的节省人力，提升了衣架的生产效率。

Description

一种衣架套件的自动装箱设备

技术领域

本实用新型属于衣架的生产技术领域，尤其涉及一种衣架套件的自动装箱设备。

背景技术

市场上生产的衣架，通过注塑成型，产生注塑出模后温度极高，在高温下，衣架还没有完全定型，材质偏软，现有的技术一般是通过人工取出并且贴标装箱，衣架很容易发生变形甚至拗弯产生大量的不良品，需消耗大量的人力，产品的品质无法得到保障，而且效率不高，高温对易造成人工烫伤，安全性能不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种衣架套件的自动装箱设备，目的在于解决现有的衣架从注塑出模到贴标、装箱的过程中产生的诸多问题。

本实用新型是这样实现的：一种衣架套件的自动装箱设备，包括：设置在各作业单元之间的机械手、衣架冷却堆叠单元、贴标单元、自动传输单元及纸箱定位工装，所述机械手设置第一抓取架，以连续自动地抓取注塑机生产的衣架且堆叠于所述衣架冷却堆叠单元，所述衣架冷却堆叠单元，包括升降台，所述升降台上设置第一堆叠板、第二堆叠板，所述第一堆叠板和所述第一堆叠板设置了多组依衣架外形排布的衣架定位柱，且所述第一抓取架匹配地将第一抓取架上的衣架整齐的堆叠于所述第一堆叠板或所述第二堆叠板上，且由所述衣架定位柱固定地放置于所述第一堆叠板或所述第二堆叠板上，所述第一堆叠板，其下部设置有第一活动板，第一活动板的底部设置第一滑块，所述第二堆叠板，其下部设置有第二活动板，第二活动板的底板设置有第二滑块，所述升降台，其内部设置有第一滑轨和第二滑轨，且所述第二滑轨位于所述第一滑轨外侧，所述第一堆叠板通过所述第一滑块可活动地连接于一对所述第一滑轨上，所述第二堆叠板通过所述第二滑块可活动地连接于一对所述第二滑轨上，所述升降台，还包括设置在所述第二滑轨外侧的动力机构，所述动力机构，包括电机及一对同步轮，所述一对同步轮分别设置在所述第二滑轨外侧的两端，且同步轮之间具有同步带连接，所述电机的动力输出轴连接于其中一个同步轮上，所述第一活动板上设置有第一固定块，所述第一固定块夹紧的将所述同步带连接，所述第二活动板上设置有第二固定块，所述第二固定块夹紧的将所述同步带连接，其所述第一固定块和所述第二固定块分别设置在所述同步轮的两个侧边的同步带上，动力机构的同步带可滑动地将所述第一活动板及连接在第一活动板上的第一堆叠板往复地从第一滑轨的一侧移动到另一侧，动力机构的同步带可滑动地同步地将所述第二活动板及连接在第二活动板上的第二堆叠板往复地从第二滑轨的一侧滑动到另一侧，第一堆叠板和第二堆叠板之间形成一个同步异向滑动活动组件，及由此第一堆叠板和第二堆叠板形成一个交叉地设置在位于升降台的两边，以方便机械手交叉地实现放置和取出的作业，所述升降台的侧边设置有风口朝向所述第一堆叠板和所述第二堆叠板上的衣架的风扇，借由风扇对衣架吹扫，以冷切衣架，所述机械手设置第二抓取架，通过第二抓取架以自动地抓取所述第一堆叠板或所述第二堆叠板上冷切好的衣架，且将衣架定位地放置于自动贴标单元以自动地贴标，所述贴标单元，包括贴标台、送标机、上压标机及下压标机，所述贴标台的上部设置有可转动的贴标盘，所述贴标盘的底部设置步进电机驱动以带动所述贴标盘的转动，所述贴标盘的外缘侧设置三组或三组以上的呈圆周排列的贴标槽及相应地设置在贴标槽侧的三组或三组以上的衣架定位块，所述衣架定位块依衣架外形设置排布，衣架从借助机械手从所述衣架冷却堆叠单元上取出及定位地设置在所述贴标盘上的衣架定位块之间，贴标盘转动在所述送标机的下方，所述送标机包括一活动的剥标板，所述送标机自动地送标签且通过剥标板剥离及传送于所述上压标机的正下方，且由上压标机及下压标机的配合自动地为衣架贴标，贴标后的衣架，由所述机械手转移至所述自动传输单元，由所述自动传输单元自动地传送于所述纸箱定位工装处，且由所述机械手通过第二抓取架定位地设置于所述纸箱定位工装的包装箱内。

进一步地，所述衣架冷却堆叠单元，还包括固定台，所述固定台设置有升降杆和所述升降台连接，所述升降杆上设置有升降控制转盘以调节所述升降台的高度。升降台的高度通过升价杆调节，以达到升降台上的第一堆叠板和第二堆叠板的高度范围在机械手的力臂的范围内。

进一步地，所述第一活动板，其底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆透过第一活动板且连接于所述第一堆叠板上，借由顶升气缸，第一堆叠板可顶升于第一活动板的上部且保证第一堆叠板和第二堆叠板的同一高度位置，保证了机械手能够更好地作业。第一堆叠板和第二堆叠板设置在不同高度的位置上，以方便第一堆叠板和第二堆叠板在相互交叉地滑动在升降台两端的过程中，一上一下的相互通过交换到对方的位置上，位于下方的第一堆叠板再通过升降气缸顶升以保持和第二堆叠板同一高度。

进一步地，所述第一抓取架，包括延伸的两个抓取臂，所述抓取臂上设置支撑板，所述支撑板上依衣架形状按照多组真空吸头，所述真空吸头通过卡柱可调节的卡紧在支撑板上的调节孔上，所述第一抓取架的抓取臂之间设置旋转轴，所述第一抓取架可转动地连接在机械手上。真空吸头依据不同衣架产品的形状在调节孔上可进行微调，保证了第一抓取架能够精准的真空吸取注塑机内注塑后的衣架产品，第一抓取架通过其旋转轴，第一抓取架上的衣架交替的将吸取的衣架产品放置在所述第一堆叠板或第二堆叠板上。

进一步地，所述第二抓取架，其前端设置了两个抓取气缸，所述抓取气缸的上设置有多个抓取杆，通过抓取气缸，多个抓取杆卡在衣架的内部张开或缩紧以将衣架卡紧或将衣架松开。

进一步地，所述贴标盘上还设置多个压紧气缸，所述压紧气缸依衣架的外形设置在所述衣架定位块侧，所述压紧气缸以将衣架从衣架两侧方向上压紧衣架且保证衣架平整叠齐地抵靠在衣架定位块之间，保证贴标顺利进行。

进一步地，所述上压标机，包括固定座、压标气缸，所述压标气缸通过气缸安装座固定安装，所述气缸安装座可调节的安装在连接板上，且由所述连接板固定于所述固定座，所述压标气缸的伸缩杆透过气缸安装座连接一活动板，所述活动板，其底部还连接有吸标装置及第一压标组件，所述吸标装置固定的设置在第一压标组件的两侧，所述吸标装置，包括吸标板，所述吸标板上设置有多个供标签吸附的真空吸孔，所述第一压标组件，包括上压标杆、伸缩管及套管，所述伸缩管固定在活动板上，且套合于所述套管内部，所述套管与所述伸缩管之间设置一弹簧连接一起，以将伸缩管可伸缩的连接套管，吸标板将送标机的剥标板上剥离的标签吸附且通过压标气缸压紧，由所述第一压标组件的上压标杆抵压在贴标盘上的衣架的上表面，且所述吸标装置的吸标板两侧地将标签压紧在衣架的两个侧边上。

进一步地，所述吸标板还安装有第三压辊，所述第三压辊，转动地设置在所述吸标板上，借由第三压辊，标签被平整地压紧在衣架的两个侧边上。

进一步地，所述活动板上具有定位杆，所述定位杆透过所述气缸安装座对应的定位孔上，借由压标气缸，所述活动板在定位杆定位的方向上下活动。

进一步地，所述下压标机，包括第二压标组件及第三压标组件，所述第二压标组件，包括摆动气缸及一对摆杆，所述摆杆可转动地设置在摆动气缸上，所述摆杆之间具有第一压辊，所述第一压辊与摆杆之间为转动的连接，所述第三压标组件，包括上升气缸及转动连接在所述上升气缸上的两组顶升杆，两组所述顶升杆之间设置有第二压辊，所述第二压辊与顶升杆之间为转动连接，由上压标机压紧后的标签，通过摆杆摆动，第一压辊摆动扫过衣架的底部，且将标签在衣架的底部贴紧，贴紧后的标签通过所述第三压标组件的上升气缸以将所述顶升杆升起且由所述第二压辊从衣架的两侧对标签以滚动地平整压紧，保证标签完全地平整的贴紧在衣架上。

进一步地，所述顶升杆上设置连轴，连轴转动连接于上升气缸上，一组所述顶升杆之间具有拉杆连接一起，且所述的拉杆之间设置拉紧弹簧将两组所述顶升杆连接，借由拉紧弹簧，两组顶升杆可拉紧在所述上升气缸上部的两侧，保证了第二压辊能以一定的压紧力对标签滚动地平整压紧。

本实用新型，衣架套装自动装箱设备能满足衣架从注塑机自动地取出、堆叠在冷却平台冷却、搬运、贴标、装箱自动生产的需求，极大的节省人力，提升了衣架的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动组装装箱平面布置示意图。

图2为机械手取衣架在冷却堆叠台立体示意图。

图3为冷却堆叠台立体结构示意图。

图4为冷却堆叠台内部立体结构示意图之一。

图5为冷却堆叠台内部立体结构示意图之二。

图6为图4中A局部放大示意图。

图7为图4中B局部放大示意图。

图8为图5中C局部放大示意图。

图9为图5中D局部放大示意图。

图10为第一固定块、第二固定块与同步带之间的固定连接关系图。

图11为第一抓取架立体结构示意图之一。

图12为第一抓取架立体结构示意图之二。

图13为图11中E局部放大示意图。

图14为第二抓取架立体结构示意图。

图15为贴标单元立体结构示意图。

图16为图15中F局部放大示意图。

图17为上压标机立体结构示意图之一。

图18为上压标机立体结构示意图之二。

图19为下压标机立体结构示意图。

其中：100-注塑机、200-机械手、210-第一抓取架、211-抓取臂、212-支撑板、213-真空吸头、214-调节孔、215-旋转轴、216-卡柱、220-第二抓取架、221-抓取气缸、222-抓取杆、300-衣架冷却堆叠单元、310-升降台、320-固定台、330-升降控制转盘、340-升降杆、350-第一堆叠板、351-第一活动板、352-第一固定块、353-顶升气缸、354-第一滑块、355-支撑杆、360-第二堆叠板、361-第二活动板、362-第二滑块、363-第二固定块、370-风扇、380-衣架定位柱、390-动力机构、391-电机、392-同步轮、393-同步带、394-第一滑轨、395-第二滑轨、400-贴标单元、410-贴标台、420-送标机、421-剥标板、430-贴标盘、431-贴标槽、432-衣架定位块、440-上压标机、441-固定座、442-连接板、443-压标气缸、444-气缸安装座、445-吸标装置、4451-吸标板、4452-吸标连接板、4453-第三压辊、4454-真空吸孔、446-活动板、447-定位杆、448-第一压标组件、4481-上压标杆、4482-伸缩管、4483-套管、450-下压标机、451-底座、452-第二压标组件、4521-摆动气缸、4522-摆杆、4523-第一压辊、453-第三压标组件、4531-第二压辊、4532-顶升杆、4533-拉紧弹簧、4534-拉杆、4535-连轴、4536-上升气缸、460-压紧气缸、500-自动传输单元、600-纸箱定位工装。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

参照图1，本实用新型一种衣架套件的自动装箱设备，包括：设置在各作业单元之间的机械手200、衣架冷却堆叠单元300、贴标单元400、自动传输单元500及纸箱定位工装600，机械手200以连续自动地抓取注塑机100生产的衣架且堆叠于衣架冷却堆叠单元300，衣架通过衣架冷却堆叠单元300堆叠及冷却，冷却后的衣架通过机械手200自动地抓取，且将衣架定位地放置于自动贴标单元400以自动地贴标，贴标后的衣架，由机械手200转移至所述自动传输单元500，由自动传输单元500自动地传送于纸箱定位工装600处，且由机械手200通过定位地设置于纸箱定位工装600的包装箱内。

参照图2，机械手200设置在注塑机100旁侧，机械手200上设置第一抓取架210，以连续自动地抓取注塑机100生产的衣架且堆叠于衣架冷却堆叠单元300。参照图11、图12、图13，第一抓取架210，包括延伸的两个抓取臂211，抓取臂211上设置支撑板212，支撑板212上依衣架形状按照多组真空吸头213，真空吸头213通过卡柱216可调节的卡紧在支撑板212上的调节孔214上，真空吸头213依据不同衣架产品的形状在调节孔214上可进行微调，保证了第一抓取架210能够精准的真空吸取注塑机100内注塑后的衣架产品，第一抓取架210的抓取臂211之间设置旋转轴215，第一抓取架210可转动地连接在机械手200上，第一抓取架210通过其旋转轴215，第一抓取架210上的衣架交替的将吸取的衣架产品放置在第一堆叠板350或第二堆叠板360上。

参照图3，所述衣架冷却堆叠单元300，包括升降台310及固定台320，固定台320设置有升降杆340和升降台310连接，在升降杆340上设置有升降控制转盘330以调节升降台310的高度，升降台310的高度通过升降杆340调节后达到升降台310上的第一堆叠板350和第二堆叠板360的高度范围在机械手200的力臂的范围内，在升降台310上设置第一堆叠板350、第二堆叠板360，第一堆叠板350和第二堆叠板360设置了多组依衣架外形排布的衣架定位柱380。

参照图4、图5，在第一堆叠板350的下部设置有第一活动板351，参照图8，第一活动板351的底部设置第一滑块354，在第二堆叠板360的下部设置有第二活动板361，第二活动板361为两端设置在第二堆叠板360的下方，且第第二活动板361将第二堆叠板360顶起的高度要高于第一堆叠板350，参照图9，在第二活动板361的底板设置有第二滑块362，在升降台310的内部设置有第一滑轨394和第二滑轨395，第二滑轨395位于第一滑轨394外侧，第一滑块354配合在第一滑轨394上，形成一个滑动结构，第二滑块362配合在第二滑轨395上，形成了另外一个滑动结构，从而，第一堆叠板350通过第一滑块354可活动地连接于第一滑轨394上，形成一个可以从升降台310一端移动到另外一端的滑动结构，第二堆叠板360通过第二滑块362可活动地连接于第二滑轨395上，形成一个可以从升降台310一端移动到另外一端的滑动结构，参照图图6、图7、图8，在升降台310的第二滑轨395外侧的设置动力机构390，该动力机构390包括电机391及一对同步轮392，一对同步轮392分别设置在第二滑轨395外侧的两端，且同步轮392之间具有同步带393连接，其中电机391的动力输出轴连接在其中一个同步轮392上，参照图10，第一活动板351上设置有第一固定块352，第一固定块352夹紧在同步带393上，第二活动板361上设置有第二固定块363，第二固定块363夹紧在同步带393上，第一固定块352和第二固定块363分别设置在同步轮392的两个侧边的同步带393上，其中，第一固定块352和第二固定块363位置设置在升降台310的两端不同侧，动力机构390的同步带393可滑动地将第一活动板351及连接在第一活动板351上的第一堆叠板350往复地从第一滑轨394的一侧移动到另一侧，动力机构390的同步带393可滑动地同步地将第二活动板361及连接在第二活动板361上的第二堆叠板360往复地从第二滑轨395的一侧滑动到另一侧，第一堆叠板350和第二堆叠板360之间形成一个同步异向滑动活动组件，及由此第一堆叠板350和第二堆叠板360形成一个交叉地设置在位于升降台310的两边，以方便机械手200交叉地实现放置和取出的作业，升降台310的侧边设置有风口朝向第一堆叠板350和第二堆叠板360上的衣架的风扇370，借由风扇370对衣架吹扫，以快速冷切衣架，从而方便衣架冷却后由机械手200从衣架冷却堆叠单元300取出到贴标单元400。

本实施例中，在第一活动板351的底部设置有顶升气缸353，顶升气缸353的伸缩杆透过第一活动板351且连接于第一堆叠板350上，顶升气缸353将第一堆叠板350可顶升于第一活动板351的上部且保证机械手200作业时第一堆叠板350和第二堆叠板360的同一高度位置，保证了机械手200能够更好地作业，第一活动板351上还设置多个支撑杆355，以保证顶升气缸353落下的过程中由支撑杆355辅助顶升气缸353支撑第一堆叠板350。第一堆叠板350和第二堆叠板360初始设置在不同高度的位置上，以方便第一堆叠板350和第二堆叠板360在相互交叉地滑动在升降台310两端的过程中，一上一下的相互通过交换到对方的位置上，位于下方的第一堆叠板350再通过升降气缸353顶升以保持和第二堆叠板360同一高度。

从衣架冷却堆叠单元300到贴标单元400、从贴标单元400到自动传输单元500、从自动传输单元500到纸箱定位工装600的装箱内，都是由机械手200设置的第二抓取架220完成的，参照图14，机械手200的第二抓取架220，其前端设置了两个抓取气缸221，在抓取气缸221的上设置有多个抓取杆222，通过抓取气缸221，多个抓取杆222卡在衣架的内部张开或缩紧以将衣架卡紧或将衣架松开。

参照图15，所述贴标单元400，包括贴标台410、送标机420、上压标机440及下压标机450，在贴标台410的上部设置有可转动的贴标盘430，贴标盘430的底部设置步进电机，贴标盘430通过步进电机驱动转动，在贴标盘430的外缘侧设置三组或三组以上的呈圆周排列的贴标槽431及相应地设置在贴标槽431侧的三组或三组以上的衣架定位块432，衣架定位块432依衣架外形设置排布，衣架从借助机械手200从衣架冷却堆叠单元300上取出及定位地设置在贴标盘430上的衣架定位块432之间，贴标盘430转动在送标机420的下方，参照图16，送标机420包括一活动的剥标板421，送标机420自动地送标签且通过剥标板421剥离及传送于上压标机440的正下方，且由上压标机440及下压标机450的配合自动地为衣架贴标，贴标盘430上还设置多个压紧气缸460，压紧气缸460依衣架的外形设置在衣架定位块432侧，压紧气缸460以将衣架从衣架两侧方向上压紧衣架且保证衣架平整叠齐地抵靠在衣架定位块432之间，保证贴标顺利进行。

参照图17、图18，上压标机440，包括固定座441、压标气缸443，压标气缸443通过气缸安装座444固定安装，气缸安装座444可调节的安装在连接板442上，连接板442固定于在固定座441上，再由固定座441固定安装在送标机420上，通过连接板442的调节安装设置，上压标机440可以以最佳的高度设置剥标板421的上方，压标气缸443的伸缩杆透过气缸安装座444连接一活动板446，活动板446上具有定位杆447，定位杆447透过气缸安装座444对应的定位孔上，活动板446活动的时候，活动板446在定位杆447定位的方向上下活动，在活动板446的底部连接有吸标装置445及第一压标组件448，吸标装置445固定的设置在第一压标组件448的两侧，吸标装置445，包括吸标板4451，在吸标板4451上设置有多个供标签吸附的真空吸孔4454，通过真空吸孔4454，吸标板4451还安装有第三压辊4453，第三压辊4453转动地设置在吸标板4451上，下方经过剥标板421剥离出来的标签被吸标板4451的真空吸孔4454所吸附在吸标板4451的平整的表面上，第一压标组件448，包括上压标杆4481、伸缩管4482及套管4483，伸缩管4482固定在活动板446上，且套合于套管4483内部，套管4483与伸缩管4482之间设置一弹簧连接一起，以将伸缩管4482可伸缩的连接套管4483，吸标板4451将送标机420的剥标板421上剥离的标签吸附且通过压标气缸443将吸标装置445下压到贴标盘430的衣架上方，第一压标组件448的上压标杆4481抵压在贴标盘430上的衣架的上表面，在压标气缸443继续下压过程中，吸标装置445的吸标板4451两侧地将标签压紧在衣架的两个侧边上，同时，由于上压标杆4481可伸缩设置，上压标杆4481被衣架的上部抵压而压缩地抵压在衣架的上部，吸标装置445在下压衣架两侧的过程中，第三压辊4453转动在衣架贴标签部位的两侧上，通过第三压辊4453对贴在衣架两侧上的标签滚动通过后，衣架被平整地压紧在衣架的两个侧边上。

参照图19，下压标机450，包括第二压标组件452及第三压标组件453，第二压标组452件设置在第三压标组件453外侧，第二压标组件452及第三压标组件453均安装在底座451上，底座451安装在送标机420的剥标板421的下方，且正对于贴标盘430上的贴标槽431下方，第二压标组件452，包括摆动气缸4521及一对摆杆4522，摆杆4522可转动地设置在摆动气缸4521上，摆动气缸4521可以使摆杆4522以固定的角度往复摆动，在摆杆4522之间具有第一压辊4523，第一压辊4523与摆杆4522之间为转动的连接，摆杆4522摆动的过程中，第一压辊4523摆动扫过衣架的底部，且将标签在第一压辊4523在摆动扫过的过程中，第一压辊4523滚动经过衣架的底部，由此将标签在衣架底部贴紧，第三压标组件453，包括上升气缸4536及转动连接在上升气缸4536上的两组顶升杆4532，两组顶升杆4532之间设置有第二压辊4531，第二压辊4531与顶升杆4532之间为转动连接，由上压标机440压紧后的标签，通过摆杆4522摆动，贴紧后的标签通过第三压标组件453的上升气缸4536以将顶升杆4532升起且由第二压辊4531从衣架的两侧对标签以滚动地平整压紧，保证标签完全地平整的贴紧在衣架上。

为保证第二压辊4531具有第一的压力对标签压紧平整，在顶升杆4532上设置连轴4535，连轴4535转动连接于上升气缸4536上，一组顶升杆4532之间具有拉杆4534连接一起，拉杆4534之间设置拉紧弹簧4533将两组顶升杆4532连接，拉紧弹簧4533将两组顶升杆4532可拉紧在上升气缸4536上部的两侧，保证了第二压辊4531能以一定的压紧力对标签滚动地平整压紧。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种衣架套件的自动装箱设备，包括设置在各作业单元之间的机械手、衣架冷却堆叠单元、贴标单元、自动传输单元及纸箱定位工装，其特征在于：所述机械手设置第一抓取架，以连续自动地抓取注塑机生产的衣架且堆叠于所述衣架冷却堆叠单元，所述衣架冷却堆叠单元，包括升降台，所述升降台上设置第一堆叠板、第二堆叠板，所述第一堆叠板和所述第一堆叠板设置了多组依衣架外形排布的衣架定位柱，且所述第一抓取架匹配地将第一抓取架上的衣架整齐的堆叠于所述第一堆叠板或所述第二堆叠板上，且由所述衣架定位柱固定地放置于所述第一堆叠板或所述第二堆叠板上，所述第一堆叠板，其下部设置有第一活动板，第一活动板的底部设置第一滑块，所述第二堆叠板，其下部设置有第二活动板，第二活动板的底板设置有第二滑块，所述升降台，其内部设置有第一滑轨和第二滑轨，且所述第二滑轨位于所述第一滑轨外侧，所述第一堆叠板通过所述第一滑块可活动地连接于一对所述第一滑轨上，所述第二堆叠板通过所述第二滑块可活动地连接于一对所述第二滑轨上，所述升降台，还包括设置在所述第二滑轨外侧的动力机构，所述动力机构，包括电机及一对同步轮，所述一对同步轮分别设置在所述第二滑轨外侧的两端，且同步轮之间具有同步带连接，所述电机的动力输出轴连接于其中一个同步轮上，所述第一活动板上设置有第一固定块，所述第一固定块夹紧的将所述同步带连接，所述第二活动板上设置有第二固定块，所述第二固定块夹紧的将所述同步带连接，其所述第一固定块和所述第二固定块分别设置在所述同步轮的两个侧边的同步带上，动力机构的同步带可滑动地将所述第一活动板及连接在第一活动板上的第一堆叠板往复地从第一滑轨的一侧移动到另一侧，动力机构的同步带可滑动地同步地将所述第二活动板及连接在第二活动板上的第二堆叠板往复地从第二滑轨的一侧滑动到另一侧，第一堆叠板和第二堆叠板之间形成一个同步异向滑动活动组件，及由此第一堆叠板和第二堆叠板形成一个交叉地设置在位于升降台的两边，以方便机械手交叉地实现放置和取出的作业，所述升降台的侧边设置有风口朝向所述第一堆叠板和所述第二堆叠板上的衣架的风扇，借由风扇对衣架吹扫，以冷切衣架，所述机械手设置第二抓取架，通过第二抓取架以自动地抓取所述第一堆叠板或所述第二堆叠板上冷切好的衣架，且将衣架定位地放置于自动贴标单元以自动地贴标，所述贴标单元，包括贴标台、送标机、上压标机及下压标机，所述贴标台的上部设置有可转动的贴标盘，所述贴标盘的底部设置步进电机驱动以带动所述贴标盘的转动，所述贴标盘的外缘侧设置三组或三组以上的呈圆周排列的贴标槽及相应地设置在贴标槽侧的三组或三组以上的衣架定位块，所述衣架定位块依衣架外形设置排布，衣架从借助机械手从所述衣架冷却堆叠单元上取出及定位地设置在所述贴标盘上的衣架定位块之间，贴标盘转动在所述送标机的下方，所述送标机包括一活动的剥标板，所述送标机自动地送标签且通过剥标板剥离及传送于所述上压标机的正下方，且由上压标机及下压标机的配合自动地为衣架贴标，贴标后的衣架，由所述机械手转移至所述自动传输单元，由所述自动传输单元自动地传送于所述纸箱定位工装处，且由所述机械手通过第二抓取架定位地设置于所述纸箱定位工装的包装箱内。

2.根据权利要求1所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述衣架冷却堆叠单元，还包括固定台，所述固定台设置有升降杆和所述升降台连接，所述升降杆上设置有升降控制转盘以调节所述升降台的高度。

3.根据权利要求1所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述第一活动板，其底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆透过第一活动板且连接于所述第一堆叠板上，借由顶升气缸，第一堆叠板可顶升于第一活动板的上部。

4.根据权利要求1所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述第一抓取架，包括延伸的两个抓取臂，所述抓取臂上设置支撑板，所述支撑板上依衣架形状按照多组真空吸头，所述真空吸头通过卡柱可调节的卡紧在支撑板上的调节孔上，所述第一抓取架的抓取臂之间设置旋转轴，所述第一抓取架可转动地连接在机械手上。

5.根据权利要求1所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述第二抓取架，其前端设置了两个抓取气缸，所述抓取气缸的上设置有多个抓取杆。

6.根据权利要求1所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述贴标盘上还设置多个压紧气缸，所述压紧气缸依衣架的外形设置在所述衣架定位块侧，所述压紧气缸以将衣架从衣架两侧方向上压紧衣架。

7.根据权利要求1所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述上压标机，包括固定座、压标气缸，所述压标气缸通过气缸安装座固定安装，所述气缸安装座可调节的安装在连接板上，且由所述连接板固定于所述固定座，所述压标气缸的伸缩杆透过气缸安装座连接一活动板，所述活动板，其底部还连接有吸标装置及第一压标组件，所述吸标装置固定的设置在第一压标组件的两侧，所述吸标装置，包括吸标板，所述吸标板上设置有多个供标签吸附的真空吸孔，所述第一压标组件，包括上压标杆、伸缩管及套管，所述伸缩管固定在活动板上，且套合于所述套管内部，所述套管与所述伸缩管之间设置一弹簧连接一起，以将伸缩管可伸缩的连接套管，吸标板将送标机的剥标板上剥离的标签吸附且通过压标气缸压紧，由所述第一压标组件的上压标杆抵压在贴标盘上的衣架的上表面，且所述吸标装置的吸标板两侧地将标签压紧在衣架的两个侧边上。

8.根据权利要求7所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述吸标板还安装有第三压辊，所述第三压辊，转动地设置在所述吸标板上，借由第三压辊，标签被平整地压紧在衣架的两个侧边上。

9.根据权利要求7所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述活动板上具有定位杆，所述定位杆透过所述气缸安装座对应的定位孔上，借由压标气缸，所述活动板在定位杆定位的方向上下活动。

10.根据权利要求1所述一种衣架套件的自动装箱设备，其特征在于：所述下压标机，包括第二压标组件及第三压标组件，所述第二压标组件，包括摆动气缸及一对摆杆，所述摆杆可转动地设置在摆动气缸上，所述摆杆之间具有第一压辊，所述第一压辊与摆杆之间为转动的连接，所述第三压标组件，包括上升气缸及转动连接在所述上升气缸上的两组顶升杆，两组所述顶升杆之间设置有第二压辊，所述第二压辊与顶升杆之间为转动连接，所述顶升杆上设置连轴，连轴转动连接于上升气缸上，一组所述顶升杆之间具有拉杆连接一起，且所述的拉杆之间设置拉紧弹簧将两组所述顶升杆连接，借由拉紧弹簧，两组顶升杆可拉紧在所述上升气缸上部的两侧，由上压标机压紧后的标签，通过摆杆摆动，第一压辊摆动扫过衣架的底部，且将标签在衣架的底部贴紧，贴紧后的标签通过所述第三压标组件的上升气缸以将所述顶升杆升起且由所述第二压辊从衣架的两侧对标签以滚动地平整压紧。

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