JPH09503943A

JPH09503943A - 衣服縫合方法及び装置

Info

Publication number: JPH09503943A
Application number: JP7512184A
Authority: JP
Inventors: シー．ファイラー，ドナルド; エフ．ミュラー，ジェイムズ
Original assignee: ザチャールズスタークドレイパラボラトリーインコーポレイテッド
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 1997-04-22
Also published as: EP0740715A1; EP0740715A4; US5419268A; CA2174322A1; WO1995011329A1; AU8098894A; AU676959B2

Abstract

(57)【要約】スリーブを衣服の本体に自動的に縫い付けるための方法及び装置。本発明においては、衣服本体（１２０）をマネキンに類似した第１支持台（３０）に被せる。スリーブ（１３０）をその裏を外側に裏返した状態で円錐形の第２支持台に被せる。自動的に、各スリーブ（１３０）が衣服本体（１２０）上に位置づけされて縫い付けられ、完成した衣服は第１支持台（３０）から取り外される。センサー（１０６）を用いることにより各スリーブ（１３０）は、正確に、どのスリーブもむらなく、衣服本体（１２０）上に位置づけされて縫い付けられる。それによって、高品質の衣服が低価格で得られる。

Description

【発明の詳細な説明】衣服縫合方法及び装置技術分野本発明は、繊維製品を縫合するための方法及び装置に関し、特に、衣服本体にスリーブ（袖）部分を縫い付ける場合を例にとって説明する。（本発明は、衣服の各部を結合する手段として、糸で縫い合わせる手段だけでなく、糊付けや融着等の慣用の手段を用いることも包含しているので、ここで用いられる「縫合」又は「衣服縫合方法」及び「衣服縫合装置」における「縫合」という用語は、説明の便宜上、衣服の各部を糸で縫い合わせることだけでなく、他の手段で結合する、又は、取り付けることをも意味するものとする。）技術背景現行の技術では、スリーブをＴシャツ本体（衣服本体）に取り付け取り付ける作業が、Ｔシャツ（衣服）を製造するための労賃のほぼ５０％を占める。スリーブと衣服本体が手操作で製造され、最終段階でスリーブが衣服本体に手操作で取り付けられる。衣服製造産業で行われる他の作業に比べて、スリーブを衣服本体に取り付ける作業は、比較的高い技術を必要とする。従来のＴシャツ製造方法においては、スリーブは、平坦なパターンから裏表逆にされた筒体の形に予備製造される。筒体の一端縁は仕上げられており、他の一端縁は未仕上げのままにされている。一方、衣服本体は、平坦なパターンから筒体の形に製造又は織成することができる。織成の方が、織物材料の無駄を少くするので好ましい。得られた衣服本体は、首周り開口と、肩開口（袖ぐり）を有している。スリーブを肩開口に取り付けるための準備として、衣服本体を本来のおもて側が外になるように置く。通常、作業者（操作者）は、スリーブの縁を肩開口の縁に整合させ（揃え）、それらの整合した縁を手でミシン（縫合機）にあてがってスリーブを衣服の本体に縫い付ける。一般に、ミシンは、スリーブと衣服本体の縁をトリミングし、両者を縫合して完成した継目を形成する。スリーブを衣服本体に取り付けるための従来の方法は、比較的高度の熟練を要し、非常に労働集約型である。最終製品のコストが比較的高くなり、しかも、製品の品質においても、均一性（製品ごとにむらがないこと）においても、改善の余地が残されている。従って、本発明の目的は、改良された衣服縫合方法を提供することである。本発明の他の目的は、より正確で、かつ、無駄を少なくする衣服縫合方法を提供することである。本発明の他の目的は、上記改良された衣服縫合方法を実施する装置を提供することである。その他の目的は、一部は自明であり、一部は以下の説明から明らかになろう。発明の概要衣服本体へのスリーブの取り付けを自動化することによって熟練労働のコストの相当な部分を排除することができる。従って、本発明は、可撓性又は柔軟な材料のスリーブ素子又は筒体を、開口を有する、やはり可撓性又は柔軟な材料の本体素子に取り付けるための自動化された方法及び装置に関する。スリーブ素子（以下、単に「スリーブ」とも称する）は、その一端の縁を、上記開口を画定する本体素子（以下、単に「本体」とも称する）の縁に整合させるようにして取り付ける。本発明の衣服縫合方法は、衣服の本体素子を支持台上に置いて実施することが好ましい。スリーブ素子を本体素子の上に載せ、スリーブの縁を本体素子の開口の縁に整合させる。次いで、両者の縁を縫合、糊付け又は融着等の慣用の態様で結合する。好ましい実施例では、本体素子は、両肩に肩開口を有するＴシャツのような衣服の本体である。まず、Ｔシャツの本体を（そのおもて側を外にして）人間の胴体の肩に似せた外輪郭を有する支持台に被せる。次いで、スリーブを（その裏側を外にして）その縁が本体素子の肩開口を画定する縁に実質的に整合するように本体素子の肩部分の上に置く。次いで、両者の縁を結合して継目を形成する。本発明の自動衣服縫合装置は、衣服の本体素子を支持するための主支持台を含む。主支持台は、本体素子の肩開口に隣接した部分を、それらがほぼ筒状になるように支持するための支持部材を備えている。操作者は、通常、本体素子を主支持台の上に載せ、肩開口を支持部材に対して所定の部位に整列させる。一方、スリーブ素子を切頭円錐形の副支持台の外周面に被せ、それによってスリーブをその裏側からほぼ筒形に支持する。この衣服縫合装置は、移送部材を備えている。移送部材は、スリーブの外表面を掴んでスリーブをその筒形を維持したまま副支持台から外し、筒形のままスリーブを、その縁を衣服本体素子の肩開口の縁に整合させるようにして、主支持台上の本体素子の上に載せる。次いで、衣服縫合装置は両者の縁を結合し、操作者は完成した製品を主支持台から外す。好ましい実施形態では、上記主支持台は、衣服本体の肩部部を支持するための２つの支持部材を備えている。それらの支持部材は、細長いフィンガーの円筒状アレー（配列体）から成り、円筒状アレーのフィンガーは、そのアレーの半径を調節することができるように拡張・収縮自在にされている。フィンガーを拡張させたとき、いろいろな異なるサイズの衣服本体を伸長状態に支持するためにフィンガーを選択的に調節することができる。フィンガーを収縮させれば、スリーブを支持部材上に位置づけされた本体の肩部分に被せる操作を容易にする。又、これらのフィンガーは、スリーブを支持部材に被せる間衣服本体を所定位置に保持し、かつ、継目が形成される間スリーブを衣服本体と整列した状態に保持するための半径方向に伸縮自在のピンを備えたものとすることができる。各フィンガーは、更に、縫合作業中衣服本体とスリーブの縁を支持する伸縮自在の突片を有するものとすることができる。各フィンガーの突片は、ミシン（縫合）ヘッドを避けるために他のフィンガーの突片とは独立して退去させることができる。上記副支持台は、半径方向外方に突出した多数のマンドレルを有する回転自在のホイールである。各マンドレルは、切頭円錐形であり、スリーブの内表面を筒形に支持するようにスリーブの内部の容積とほぼ同じ容積を有する。上記移送部材は、半径方向内方へ突出した複数の掴み器具を有する並進運動自在のリング組立体である。このリング組立体は、スリーブを支持するマンドレルの周りに位置づけされており、掴み器具が伸長され作動されて、スリーブを掴持し、それを半径方向に拡張させ、スリーブを拡張された筒形に保持したままマンドレルから取り外すのを容易にする。各掴み器具をスリーブの縁から所定の距離のところに位置づけするためにセンサーを設けることができる。次いで、リング組立体（単に「リング」とも称する）が、その拡張されたスリーブを主支持台へ移送し、そこでフィンガを収縮させて衣服本体の肩部分を縮小させる。スリーブは、フィンガーが拡張されたときスリーブの縁が衣服本体の肩開口の縁に整合するように衣服本体の肩部分の上に置かれる。掴み器具がスリーブを解放し、リングは、別のスリーブを掴むために退去する。次いで、フィンガーのアレーが拡張され、衣服本体の肩部分とその上に載っているスリーブが、結合すべき縁を整合させた状態で２層の形に支持される。上記身体自在ピンを用いて衣服本体とスリーブが整合状態に保持され、上記突片が伸長されて縫合すべき縁を支持する。次いで、主支持台は、結合すべき縁をミシンのミシンヘッドに差し出すようにミシンヘッドに近接した位置に位置づけされる。次いで、ミシンヘッドが、整合した縁を結合し、継目を形成する。その場合、主支持台は、水平軸線の周りに回転し、縁をミシンヘッドの下で移動させる。別法として、主支持台を固定して置き、ミシンヘッドの方を縁に沿ってその円周方向に移動させるようにしてもよい。この工程は、自動作動器とコンピュータを用いることによって自動化し、モニターすることができる。この工程の各段階は、コンピュータによる制御に従って一連の自動機構によって実施することができる。理想的には、操作者は、衣服の構成素子を主支持台及び副支持台上に装填し、完成した製品を取り出すだけの作業をするようにすることができる。各操作を正確にモニターし、完成製品の品質及び均一性を保証するようにセンサーを用いることができる。図面の簡単な説明本発明の上記及びその他の目的並びに特徴、及びそれらを達成する態様は、以下に添付図を参照して述べる本発明の実施形態の説明から一層明かになろう。図１は、本発明の好ましい実施形態の平面図である。図２は、図１の実施形態の主支持台の側面図である。図３は、図２に示されたフィンガーの詳細断面図である。図４は、移送リング及び掴み器具の詳細断面図である。図５は、フィンガー及び衣服支持部材の詳細断面図である。図６Ａ〜６Ｅは、スリーブを衣服本体に取り付ける工程の概略図である。好ましい実施形態の説明図１は、Ｔシャツのスリーブを衣服本体（以下、単に「衣服」又は「本体」とも称する）に取り付けるための本発明の思想を具現した３ステーション式自動衣服縫合装置１０を示す。装置１０は、本発明の工程の各段階を実施するのに用いられる３つの位置又はステーションＡ、Ｂ、Ｃを有する、中心支持体２２の周りに回転自在のタレット２０を備えている。各ステーションには、衣服本体を支持し、操作するための第１（主）支持台３０が設置されている。支持台３０の１つが、例として図２に詳細に示されている。第１ステーションＡは、操作者が衣服本体（図示せず）を第１支持台３０に被せる装填・脱装填ステーションである。第２ステーションＢでは、スリーブ（図示せず）が、第２（副）支持台９０からスリーブ移送組立体１００の並進移動自在のリング組立体１０２によって衣服の肩部分へ移送される。第３ステーションＣでは、スリーブの縁と衣服本体の肩開口の縁とが縫合されて継目が形成される。ただし、この工程は、必ずしも回転又は円形態様で実施する必要はなく、工程の各段階を直線組立体ラインの形で実施することもできる。図２に示されるように、支持台３０は、水平取付車軸３２の周りに回転自在の支持アーム３４によって支持されている。支持アーム３４は、回転自在のタレット２０の中心支持体２２上で取付車軸３２を介して水平軸線の周りに回転自在である。支持アーム３４の外端に垂直支持部材３６が立設されており、その頂部に１対の拡張・収縮自在の衣服肩支持体（「衣服支持体」又は「肩支持体」とも称する）４０が取り付けられている。１対の衣服支持体４０は、Ｔシャツ本体のような衣服の肩部分を人間の胴体の肩に相当する位置に位置づけするための手段を構成する。垂直支持部材３６は、スリーブを各肩支持体４０上に載せて縫合することができるように、支持アーム３４上で垂直軸線の周りに回転自在である。各肩支持体４０は、衣服本体の肩部分を支持し操作する水平支持スピンドル４２を備えている。両方の車軸３２と水平支持スピンドル４２とが、図２に示されるように、一直線に整列されると、実質的に同じ水平軸線に沿って延在する。各水平支持スピンドル４２は、各支持スピンドル４２の周りにほぼ円筒形のアレー（配列体）の形に複数の細長いフィンガー５０が等間隔に取り付けられている。このアレーの半径を調節することができるように各フィンガー５は、調節自在のはさみ型リンク機構５２によってスピンドル４２に連結されている。図３に概略的に示されるように、各フィンガー５０は、いろいろな異なるサイズの衣服に適合するように半径方向外方へ拡張自在（５０’）であり、縫合すべき縁を整合させるためにスリーブを肩部分に重ねるのを容易にするために半径方向内方へ収縮（５０''）自在である。各フィンガー５０は、作動器７２によって伸縮される１対のピン７０を備えている。１対のピン７０は、引込み位置ではフィンガー５０の外表面より下に位置し、伸長位置ではフィンガー５０の外表面を越えて互いに斜めに突出する。好ましい実施形態では、１対のピン７０の外端間の間隔は、ピンが伸長されるに従って増大するようになされており、ピンが伸長されて衣服本体の素材に係合したとき、ピンに保持された素材が１対のピンの間で緊張されるようになされている。ピンが伸長されて素材がこのような態様に保持されたならば、スリーブを衣服本体に重ねるのを容易にするためにフィンガー５０を収縮させて衣服本体の体積を減少させることができる。各フィンガー５０は、又、作動器（図示せず）によって伸縮される１つの突片７４を備えている。突片７４は、支持スピンドル４２に平行に延長しており、縫合作業中衣服とスリーブの縁を支持する役割を果たすが、ミシン（縫合）ヘッドが通過するときはそれをクリアするように後退される（引込められる）。図５に示されるように、各フィンガー５０は、垂直支持部材３６に取り付けられた支持スピンドル４２上のはさみ型リンク機構５２によって拡張・収縮される。はさみ型リンク機構５２は、外端をフィンガー５０に枢動自在に取り付けられ、内端を支持スピンドル４２に摺動自在に取り付けられた第１リンク５４と、外端をフィンガー５０に摺動自在に取り付けられ、内端を支持スピンドル４２に枢動自在に取り付けられた第２リンク５６とから成る。第１リンク５４は、第２リンク５６に両者のほぼ中間点で枢動自在に連結されている。支持スピンドル４２は、駆動ねじ６２を回転自在に担持しており、駆動ねじ６２は、上側駆動プーリ６４に固定されており、駆動ベルト６３によって駆動される。駆動ベルト６３は、垂直支持部材３６の下方部分に取り付けられた下側駆動プーリ６６と駆動モータ６８によって駆動される。第１リンク５４は、駆動ねじ６２に係合する駆動カム６０を担持している。駆動ねじ６２が第１方向に回転されると、カム６０が外方へ押し進められてはさみ型リンク機構５２を開放し、フィンガー５０を拡張させる。駆動ねじ６２が反対の第２方向に回転されると、カム６０が内方へ引き寄せられてはさみ型リンク機構５２を閉じ、フィンガー５０を収縮させる。作動において、衣服を第１支持台３０上に載せる際、衣服の肩開口の縁を支持台３０に整合させることが望ましい。図１に示されるように、スリーブを重ねるための準備として、開口整合部材８０を用いて衣服の肩開口の縁を第１支持台３０上に正確に位置づけすることができる。この操作は、衣服の肩開口の縁をピン７０から放して持ち上げ、縁を適正位置に位置づけした後、ピンを上に降ろすことによって行うことができる。図１に示されるように、第２支持台９０は、水平軸線の周りに回転自在のホイール９２と、スリーブ（図示せず）を支持するためにホイール９２の外周円に等間隔に取り付けられた８つの切頭円錐形のスリーブマンドレル９４を有する。各マンドレル９４が切頭円錐形の形にテーパされているのは、いろいろな異なるサイズのスリーブに適合するように、かつ、スリーブ移送組立体１００によってスリーブを抜き取るのを容易にするためである。ただし、変型実施形態として、マンドレル９４が円筒形としてもよい。図１に示されるように、スリーブ移送組立体１００は、矢印１０ａによって示される方向に並進移動自在のリング組立体１０２を有している。リング組立体（以下、単に「リング」とも称する）１０２は、作動器（図示せず）によってレール１０５に沿って水平方向に移動される。図４に示されるように、リング１０２の周りには、スリーブ３０をスリーブマンドレル９４から掴み取るために半径方向内方へ伸長自在の６対の掴み器具１０４が等間隔に取り付けられている。各対の掴み器具１０４は、掴み器具支持体１０８によって互いに間隔を置いてリング１０２上に配置されている。掴み器具支持体１０８は、各対の掴み器具１０４をスリーブマンドレル９４のテーパに整合させるように傾斜させることができる。掴み器具支持体１０８には、リング１０２をスリーブ１３０の縁に対して所定の距離のところに位置づけすることができるようにするための縁センサー１０６を付設することもできる。掴み器具１０４は、織布又はその他の柔軟な素材を選択的に掴んだり放したりすることができる任意の適当な器具であってよい。慣用の掴み器具として、真空吸着式掴み器具や、挟み部材が知られている。好ましい掴み器具は、米国特許第４，６４５，１９３号に開示されている。この掴み器具は、互いに対向した歯を有する１対の平行なプレートを有している。それらの歯を掴むべき素材に突き刺して係合させ、１対の平行なプレートを互いに離れる方向に側方へ移動させてプレートとプレートの間で素材に緊張を与える。スリーブ１３０は、第３ステーション即ち縫合ステーションＣにおいてミシン（縫合）ヘッド１１２を有するミシン（縫合機）１１０を用いて衣服本体に縫い付けられる。ミシン１１０は、図１に矢印１１０ｃによって示されるように、第１支持台３０に対して離接自在である。フィンガー５０が拡張されて縫合すべき衣服本体の縁とスリーブの縁を伸長させ、ミシンヘッド１１２に被せ易くする。水で、縫合作業において、第１支持台３０が車軸３２の周りに回転され、その際、突片７４は、ミシンヘッドに干渉しないように後退される（引込められる）。ミシン１１０は、スリーブを手操作で衣服に縫い付けるのに用いられる慣用構造のものである。ミシンは、継目を形成する際余剰材料をトリミングすることができる。本発明の装置は、手操作でＴシャツを縫合するのにも用いることができる。例えば、衣服をステーションＡにおいて第１支持台３０上に置いた後、タレット２０を手でステーションＢへ回し、そこでスリーブを衣服の肩部分の上に手操作で重ね、両者の縁を整合させる（揃える）。次いで、タレットをステーションＣへ回し、そこでミシンを所定位置へ移動させ、第１支持台３０を手で回しながらミシンヘッドによって継目を形成する。この衣服縫合装置を自動的に作動するには、制御器と作動器を設けることが望ましい。手作業による介入を最小限にするように作業工程の各段階の順序を調整するために慣用のプログラムかのう制御器又はマイクロコンピュータのような制御器２００を用いることができる。又、タレット２０、第１支持台３０、第２支持台９０、並進自在リング１０２、及びミシンを含む縫合ステーションを作動させるために慣用のサーボモータ及びソレノイドを用いることができる。あるいは別法として、この衣服縫合装置の各構成部品を操作するために制御器と連携して空気圧又は液圧式作動器を用いることもできる。好ましい実施形態では、タレット２０は、慣用の回転割出しテーブルとすることができる。第１支持台３０は、サーボモータによって水平軸線の周りに回転させ、サーボモータ又は割出し駆動機によって垂直軸線の周りに回転させることができる。駆動モータ６８はサーボモータであってよい。伸縮自在ピン７０及び突片７４は、空気圧シリンダによって作動させることができる。スリーブマンドレル９４は、割出し駆動機又はサーボモータによって作動させることができる。スリーブ移送装置は、直線軌道に懸架させ、リニアモータによって作動させることができる移送リング１０２を含む。移送リング１０２を作動するもう１つの好適な方法は、駆動ベルトとプーリによる方法である。移送リング１０２は、又、ロボットアームの端部作動体として利用することもできる。衣服本体の縁を第１支持台３０に自動的に整合させるために開口整合部材８０を設けることが望ましい。それは、支持スピンドル４２に心合した水平軸線の周りに回転するように取り付けられた２軸線ロボットアームによって達成することができる。端部作動体は、衣服本体の縁をフィンガー５０のピン７０から持ち上げて、位置づけし直し、再度ピン７０上に置くために衣服本体の縁と掴み器具を検出するための光センサーを備えたものとすることができる。ミシンは、慣用のオーバーエッジミシンであってよい。好ましいオーバーエッジステッチは、オーバーエッジステッチ５０４型である。縫い目間隔を均一にし、ミシン針の損傷を回避するために、衣服本体及びスリーブの移動をミシンの速度に合わせるようにミシンの速度を制御し、ミシン針の位置を制御器へフィードバックすることが好ましい。又、縫合すべき衣服の送りは第１支持台によって行われるので、ミシンの布押えフートは、その持ち上がり高さを高くし、フートの布押え押圧力を小さくするように改変することが好ましい。継目の形成が完了した後、ミシンの糸を切断するためのカッターを設けることができる。例えば、そのようなカッターは、第３ステーション即ち縫合ステーションＣが作業を終えて衣服から離れていく際に糸を切断するソレノイド作動式はさみであってよい。変型実施形態として、第１支持台を静止状態に設置しておき、ミシン又はミシンヘッドだけを継目を形成するために円形軌道に沿って移動自在とすることができる。例えば、ミシンヘッドをロボットのアームに取り付け、衣服の縁を縫合するのに必要な経路を通って移動させることができるようにすることができる。本発明の方法は、図６Ａ〜６Ｅに示されるように、Ｔシャツの本体にスリーブを縫い付ける場合を例にとって説明するのが最も分かりやすい。図６Ａは、Ｔシャツ本体１２０が第１支持台３０の衣服支持体４０上に支持されたところを示す。衣服支持体４０は、衣服本体の肩開口即ち袖ぐり１２０を開放状態に維持する。袖ぐりに隣接する材料（織布）は、筒状の肩部分を構成し、衣服本体の下方部分を垂直支持部材３６の周りに引きつけるために弾性コード又は紐１２６を用いることができる。図６Ｂに示されるように、衣服支持体４０の衣服の肩部分を内側から支持する部分は、スリーブ１３０（図６Ｂでは右肩部分に対応するスリーブだけが示されている）を衣服の肩部分に被せるのを容易にするために、径が小さくされている。かくして、スリーブ１３０が、図６Ｃに示されるように、衣服の肩部分に被せられ支持体４０によって支持される。この状態で袖ぐり１２２を画定する衣服本体とスリーブの縁を縫い合わせて継目を形成する。次いで、図６Ｄに示されるように、スリーブ１３０を衣服の肩部分から矢印の方向に裏返すように巻き戻すことによってスリーブの本来のおもて側が外にされ、継目が裏側に隠れる。完成した衣服は、図６Ｅに示されている。以上、本発明を実施形態に関連して説明したが、本発明は、ここに例示した実施形態の構造及び形態に限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変更及び改変を加えることができることを理解されたい。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年１０月１７日【補正内容】請求の範囲１．第１縁によって画定された第１開口を有する第１可撓性素子を、それぞれ第２縁と第３縁によって画定された第２開口と第３開口を有する筒形の第２可撓性素子に取り付けるための装置であって、前記第１可撓性素子を、その前記第１縁に隣接した部分がほぼ筒状になるように支持するための第１支持台と、特定の領域の周りに配置されており、該領域内に前記第２可撓性素子をほぼ筒形に支持するための移送手段であって、該移送手段を前記第１支持台に対して位置づけし、該第２可撓性素子を前記第１縁と第２縁とが互いに隣接するようにして第１可撓性素子に被せるために該移送手段をそれが前記第１支持台の少くとも一部分を被うように位置づけするための位置づけ手段を含む移送手段と、前記第１縁を第２縁に結合するための縁結合手段と、から成る装置。２．前記第１支持台は、前記第１可撓性素子の前記筒状部分を選択的に拡張又は収縮させるための少くとも１つの支持手段を含み、該支持手段は、前記第１可撓性素子を支持するための複数の支持部材と、該複数の支持部材とそれらによって支持されている第１可撓性素子の前記筒状部分を選択的に拡張又は収縮させるための拡張手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。３．前記支持手段は、水平軸線及び垂直軸線の周りに回転自在であることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。４．前記各支持部材は、前記支持手段の軸線の周りに等間隔に配置された複数の半径方向に拡張・収縮自在のフィンガーを含むことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。５．前記各拡張・収縮自在のフィンガーは、前記第１可撓性素子を掴持するための係合手段を含むことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。６．前記各拡張・収縮自在のフィンガーは、前記第１縁を支持するための伸縮自在の突片を含むことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。７．前記各拡張・収縮自在のフィンガーは、前記第１縁の一部分を選択的に支持するための伸縮自在の突片を含むことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。８．前記各突片は、前記支持手段の前記軸線に実質的に平行な軸線に沿って伸縮自在のピンから成ることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。９．前記各伸縮自在の突片は、前記各フィンガーの長手軸線に沿って伸縮自在のピンから成ることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。１０．前記複数の支持部材は、前記支持手段の軸線の周りに等間隔に配置された８つの半径方向に拡張・収縮自在のフィンガーを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。１１．前記各拡張・収縮自在のフィンガーは、前記第１可撓性素子を掴持するための係合手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の装置。１２．前記係合手段は、少くとも１本の半径方向に伸縮自在のピンを含むことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。１３．前記各伸縮自在のピンは、前記フィンガーが半径方向に拡張・収縮する方向とは平行でない方向に伸縮することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置。１４．前記第２可撓性素子をほぼ筒形に支持するための第２支持台を含み、該第２支持台は、該第２可撓性素子を保持するための少くとも１つの第２支持手段を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。１５．前記第２可撓性素子をほぼ筒形に支持するための第２支持台を含み、該第２支持台は、前記第２可撓性素子を保持するための複数の第２支持手段を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。１６．前記第２支持手段は、前記第２支持台の軸線の周りに等間隔に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の装置。１７．前記第２支持手段は、前記第２支持台の軸線の周りに回転自在であることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の装置。１８．前記第２可撓性素子をほぼ筒形に支持するための第２支持台を含み、該第２支持台は、前記第２可撓性素子をその内側表面において支持するための第２支持手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。１９．前記第２支持手段は、円筒状の外周面を有することを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。２０．前記移送手段は、前記第２可撓性素子を掴持するための掴持手段と、該掴持手段を前記第１支持台に対して移動させるための搬送手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。２１．前記掴持手段は、それぞれ前記第２可撓性素子の一部分を掴むための複数の掴み部材を含み、それらの掴み部材は、円形に配列されていることを特徴とする請求の範囲第２０項に記載の装置。２２．前記第１支持台、第２支持台、移送手段及び縁結合手段の移動を制御するための制御手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。２３．前記制御手段は、汎用マイクロコンピュータを含むことを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の装置。２４．第１縁によって画定された第１開口を有する第１衣服素子を、それぞれ第２縁と第３縁によって画定された第２開口と第３開口を有するスリーブの形の第２衣服素子に取り付けるための装置であって、前記第１衣服素子を、その前記第１縁に隣接した部分がほぼ筒状になるように支持するためのものであり、第１衣服素子を支持して第１衣服素子の該筒状部分を選択的に拡張又は収縮させるために共通の軸線に対して拡張・収縮自在の複数の支持面を有する少くとも１つの肩支持体を含む少くとも１つの第１衣服支持台と、特定の空間領域の周りに配置されており、前記第２可撓性素子を掴み、それを該特定の空間領域内にほぼ筒形に支持し、該第２可撓性素子をそれが前記第１可撓性素子の少くとも一部分に被さるように位置づけするための衣服掴み部材の円形アレーから成る衣服掴みリングと、前記衣服掴みリングが前記肩支持体の少くとも一部分を被うように該衣服掴みリングを肩支持体に対して位置づけするための手段を含む掴み移送手段と、前記第１縁を第２縁に結合するための継目形成手段と、から成る装置。２５．前記第１衣服支持台は、衣服本体の肩部分を支持するための２つの肩支持部材を含み、第１水平軸線と第２垂直軸線の周りに回転自在であることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の装置。２６．前記各肩支持部材は、前記第１水平軸線が位置する水平平面と同じ水平平面上に位置する第２水平軸線に沿って延長していることを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。２７．前記各肩支持部材は、前記第１垂直軸線に対して横断方向に第１垂直軸線から半径方向外方へ延長していることを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。２８．前記各フィンガーは、支持スピンドル上に取り付けられており、外方へ延長するにつれて先端間の間隔が縮まるように互いに斜めの角度をなして該支持スピンドルから半径方向に伸縮自在の１つのピンを含むことを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。２９．３つの第１衣服支持台を支持し、それらの衣服支持台を３つのステーションへ回転させるための回転自在のタレットを含むことを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。３０．前記第１衣服支持台、第２衣服支持台、衣服掴みリング、掴み移送部材、及び継目形成手段の移動を制御するための制御手段を含むことを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。３１．前記制御手段は、汎用マイクロコンピュータを含むことを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の装置。３２．第１縁によって画定された第１開口を有する第１可撓性素子を、それぞれ第２縁と第３縁によって画定された第２開口と第３開口を有するほぼ筒形の第２可撓性素子に取り付けるための方法であって、第２可撓性素子の少くとも一部分を前記第１可撓性素子の一部分に被せる工程と、前記第２可撓性素子を前記第２縁が前記第１縁に隣接するように位置づけする工程と、第１可撓性素子を第２可撓性素子に前記第１縁に隣接した部位において結合する工程と、から成る方法。３３．前記第１可撓性素子を第１支持台の上に載せる工程と、前記第２可撓性素子を第２支持台の上に載せる工程を含むことを特徴とする請求の範囲第３２項に記載の方法。３４．前記第２可撓性素子を前記第２支持台から第１支持台へ自動的に移送するための手段を設けることを特徴とする請求の範囲第３３項に記載の方法。３５．前記掴持手段は、可撓性素子の縁を検出するためのセンサー手段を含むことを特徴とする請求の範囲第２０項に記載の装置。３６．前記第２衣服素子をほぼ筒形に支持するための第２支持台を含み、前記掴み移送手段は、前記衣服掴みリングが該第２支持台によって支持された第２衣服素子を掴むことができる位置へ該第２支持台に対して並進移動自在であり、該衣服掴みリングが該第２衣服素子を前記第１衣服素子及び前記肩支持手段に被せることができる位置へ前記第１支持台に対して並進移動自在であることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の装置。３７．前記衣服掴みリングは、可撓性素子の縁を検出するためのセンサー手段を含むことを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の装置。

Claims

【特許請求の範囲】１．第１縁によって画定された第１開口を有する第１可撓性素子を、それぞれ第２縁と第３縁によって画定された第２開口と第３開口を有する筒形の第２可撓性素子に取り付けるための装置であって、前記第１可撓性素子を、その前記第１縁に隣接した部分がほぼ筒状になるように支持するための第１支持台と、前記第２可撓性素子をほぼ筒形に支持するための第２支持台と、前記第２可撓性素子をほぼ筒形に維持した状態で前記第２支持台から第１支持台へ移送し、該第２可撓性素子を、前記第１縁と第２縁とが互いに隣接するようにして第１可撓性素子に被せるための移送部材と、前記第１縁を第２縁に結合するための縁結合手段と、から成る装置。２．前記第１支持台は、前記第１可撓性素子の前記筒状部分を選択的に拡張又は収縮させるための少くとも１つの支持手段を備えており、該支持手段は、前記第１可撓性素子に係合し、第１可撓性素子の前記筒状部分を拡張又は収縮させるための拡張手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。３．前記支持手段は、水平軸線及び垂直軸線の周りに回転自在であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。４．前記拡張手段は、前記支持手段の軸線の周りに等間隔に配置された複数の半径方向に拡張・収縮自在のフィンガーを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。５．前記各拡張・収縮自在のフィンガーは、前記第１可撓性素子を掴持するための係合手段を含むことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。６．前記各拡張・収縮自在のフィンガーは、前記第１縁を支持するための伸縮自在の突片を含むことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。７．前記各拡張・収縮自在のフィンガーは、前記第１縁の一部分を選択的に支持するための伸縮自在の突片を含むことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。８．前記各突片は、前記支持手段の前記軸線に実質的に平行な軸線に沿って伸縮自在のピンから成ることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。９．前記各伸縮自在の突片は、前記各フィンガーの長手軸線に沿って伸縮自在のピンから成ることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。１０．前記拡張手段は、前記支持手段の軸線の周りに等間隔に配置された８つの半径方向に拡張・収縮自在のフィンガーを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。１１．前記各拡張・収縮自在のフィンガーは、前記第１可撓性素子を掴持するための係合手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の装置。１２．前記係合手段は、少くとも１本の半径方向に伸縮自在のピンを含むことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。１３．前記各伸縮自在のピンは、前記フィンガーが半径方向に拡張・収縮する方向とは平行でない方向に伸縮することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置。１４．前記第２支持台は、前記第２可撓性素子を保持するための少くとも１つの第２支持手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。１５．前記第２支持台は、前記第２可撓性素子を保持するための複数の第２支持手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。１６．前記第２支持手段は、前記第２支持台の軸線の周りに等間隔に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の装置。１７．前記第２支持手段は、前記第２支持台の軸線の周りに回転自在であることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の装置。１８．前記第２支持台は、前記第２可撓性素子をその内側表面において支持するための第２支持手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。１９．前記第２支持手段は、円筒状の外周面を有することを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。２０．前記移送手段は、前記第２可撓性素子を掴持するための掴持手段と、該掴持手段を前記第２支持台から第１支持台へ移動させるための搬送手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。２１．前記掴持手段は、それぞれ前記第２可撓性素子の一部分をを掴むための複数の掴み部材を含み、それらの掴み部材は、円形に配列されていることを特徴とする請求の範囲第２０項に記載の装置。２２．前記第１支持台、第２支持台、移送手段及び縁結合手段の移動を制御するための制御手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。２３．前記制御手段は、汎用マイクロコンピュータを含むことを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の装置。２４．第１縁によって画定された第１開口を有する第１衣服素子を、それぞれ第２縁と第３縁によって画定された第２開口と第３開口を有する第２衣服素子に取り付けるための装置であって、前記第１衣服素子を、その前記第１縁に隣接した部分がほぼ筒状になるように支持するためのものであり、第１衣服素子に係合して第１衣服素子の該筒状部分を選択的に拡張又は収縮させるための複数のフィンガーを有する少くとも１つの拡張・収縮自在の肩支持体を含む少くとも１つの第１衣服支持台と、前記第２衣服素子をほぼ筒形に支持するための第２衣服支持台と、前記第２衣服素子をほぼ筒形に維持したまま第２衣服素子を掴むための衣服掴み部材の円形アレーから成る衣服掴みリングと、前記第２衣服素子を前記第２衣服支持台から第１衣服支持台へ移送し、該第２衣服素子を第１衣服支持台の前記肩支持体及び第１衣服素子の第１開口に被せるための掴み移送部材と、前記第１縁を第２縁に結合するための継目形成手段と、から成る装置。２５．前記第１衣服支持台は、衣服本体の肩部分を支持するための２つの肩支持部材を含み、第１水平軸線と第２垂直軸線の周りに回転自在であることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の装置。２６．前記各肩支持部材は、前記第１水平軸線が位置する水平平面と同じ水平平面上に位置する第２水平軸線に沿って延長していることを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。２７．前記各肩支持部材は、前記第１垂直軸線に対して横断方向に第１垂直軸線から半径方向外方へ延長していることを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。２８．前記各フィンガーは、支持スピンドル上に取り付けられており、外方へ延長するにつれて先端間の間隔が縮まるように互いに斜めの角度をなして該支持スピンドルから半径方向に伸縮自在の１つのピンを含むことを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。２９．３つの第１衣服支持台を支持し、それらの衣服支持台を３つのステーションへ回転させるための回転自在のタレットを含むことを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。３０．前記第１衣服支持台、第２衣服支持台、衣服掴みリング、掴み移送部材、及び継目形成手段の移動を制御するための制御手段を含むことを特徴とする請求の範囲第２５項に記載の装置。３１．前記制御手段は、汎用マイクロコンピュータを含むことを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の装置。３２．第１縁によって画定された第１開口を有する第１可撓性素子を、それぞれ第２縁と第３縁によって画定された第２開口と第３開口を有するほぼ筒形の第２可撓性素子に取り付けるための方法であって、第２可撓性素子の第２縁に隣接した部分を前記第１可撓性素子の一部分に被せる工程と、前記第２可撓性素子を前記第２縁が前記第１縁に隣接するようにして第１可撓性素子に被せる工程と、第１可撓性素子を第２可撓性素子に前記第１縁に隣接した部位において結合する工程と、から成る方法。３３．前記第１可撓性素子を第１支持台の上に載せる工程と、前記第２可撓性素子を第２支持台の上に載せる工程を含むことを特徴とする請求の範囲第３２項に記載の方法。３４．前記第２可撓性素子を前記第２支持台から第１支持台へ自動的に移送するための手段を設けることを特徴とする請求の範囲第３３項に記載の方法。