KR20060133109A

KR20060133109A - 양말 등의 관형상 편성품을 취급하는 머신

Info

Publication number: KR20060133109A
Application number: KR1020067023990A
Authority: KR
Inventors: 네리노 그라시; 안토니오 마그니
Original assignee: 골든 레이디 컴퍼니 에스. 피. 에이.
Priority date: 2004-04-16
Filing date: 2005-03-14
Publication date: 2006-12-22
Also published as: EP1735491A1; JP2007532229A; WO2005100664A1; CA2562404A1

Abstract

머신은 제품(M)을 운반하는 적어도 하나의 관형상부재(377)와; 상기 제품이 대부분 놓여진 컨테이너(301)와; 상기 컨테이너로부터 각각의 제품을 픽업하는 픽업부재(305)와; 제품의 공급통로와; 상기 통로를 따라서 제품의 배향을 확인하는 검색수단(329)과; 제품의 단부를 펼쳐서 개방하고 상기 관형상부재로 상기 제품을 로드하는 스트레칭디바이스로 이루어진다. 또한 상기 통로를 따라서 제품의 공급 방향에 관하여 제 2단부보다 더욱 앞선 제 1단부로 배향된 제품을 폐기하고, 상기 공급의 방향에 관하여 제 1단부보다 더욱 앞선 제 2단부로 배향된 제품을 상기 스트레칭디바이스 공급하는 하는 부재(341)로 이루어진다.

Description

양말 등의 관형상 편성품을 취급하는 머신{MACHINE FOR HANDLING TUBULAR KNITTED ARTICLES, SUCH AS SOCKS OR THE LIKE}

본 발명은 양말 또는 다른 관형상의 편성품을 취급하는, 특히 재봉기 상에 양말을 로딩하기 전에 동작을 행하는 머신에 관한 것이다.

<종래 기술>

남성과 여성의 양말을 제조하기 위하여, 노동의 높은 부담을 필요로 하는 가장 복잡한 동작중 하나가 발끝 부분의 재봉이다. 실제로, 양말은, 신축성있는 가장자리 또는 밴드, 및 재봉 또는 연결동작에 의하여 이어서 밀봉되어야 하는 발끝 양 단부가 열린 채로 제조되는 환상(circular)의 편성기로부터 정상적으로 운반된다.

더욱 고급스러운 제품에 있어서, 발끝 부분은 연결함으로써 수동으로 봉합된다. 그러나, 이러한 동작은 제품의 최종코스트에 관하여 높은 부담을 수반하므로 특수한 제품에 관해서만 행해지며 점점 덜 빈번해진다.

재봉기는 최종 제품의 코스트를 감소시키지만, 그럼에도 불구하고, 통상적으로 발끝 부분이 열린채로 양말이 수동조작으로 재봉기의 가이드내로 삽입되는 것 처럼, 높은 노동 부담을 필요로 한다. 다양한 디바이스는 단순화하기 위하여 고안되었으며 적어도 재봉하기 전의 동작 부분을 자동화하였다. 그러나, 만족스러운 결 과는 아직 도달하지 못하였다.

US-A-5040475호는 양말을 바스켓 내에서 대량으로 픽업한 다음 재봉수단과 협력하는 관형상의 부재 위로 자동으로 로드되는 복합기에 대하여 개시하고 있다. 이러한 기계는 특히 복잡하고 값이 고가이다.

발끝 부분의 밀봉을 행하기 위하여 양말을 취급하는 다른 디바이스에 대하여, US-A-6,209,363호; US-A-6,003,345호; US-A-6,158,367호; US-A-5,165,355호 및 이태리 특허 출원 FI2002A000224호에 개시하고 있다.

<발명의 목적 및 요약>

본 발명의 목적은 양말을 취급하는 기계의 제조에 관한 것이며, 특히 재봉하기 위하여 자동으로 그들의 준비에 관한 것이며, 종전 기술 분야 보다 더욱 단순하고 신뢰성있다.

이하의 설명의 판독으로부터 이러한 기술의 숙련된 자에서 명백한 기타 등의 목적 및 이점은: 제품을 이송하는 적어도 하나의 관형상의 부재와; 상기 제품이 대량으로 놓여진 컨테이너와; 상기 컨테이너로부터 각각의 제품을 픽업하는 픽업부재와; 제품의 공급통로와; 상기 통로를 따라서 제품의 배향을 확인하는 검출수단과; 제품의 단부를 펼쳐서 개방하여 상기 관형상 부재 상에 상기 제품을 로드하는 스트레칭 디바이스로 이루어진 기계를 실제로 얻을 수 있다. 또한 기계는 상기 통로를 따라서 제품의 공급 방향에 관하여 제 2단부 보다 더욱 앞선 제 1단부에 배향하는 제품을 폐기하고, 상기 공급 방향에 관하여 제 1단부 보다 더욱 앞선 제 2단부에 배향된 제품을 상기 스트레칭 디바이스를 향하여 공급하는 부재로 이루어진다.

그러므로, 다른 공지된 머신과는 대조적으로, 본 발명에 의한 머신은 정확한 배향으로 제품을 배치하는 복잡한 부재를 구비하지 않으며, 관형상 이송 부재로 적재하기 위하여 배치되어야 하며, 그 다음 다양한 머신 스테이션을 개재하여 제품을 이송한다. 매우 많이 단순하게, 머신은 제품의 배향을 인식(랜덤하게)하며 정확한 배향으로 공급된 것만 취급하지만, 다른 것들은 폐기되고 컨테이너로 복귀된다.

이하의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 제품의 정확한 배향은 행해지는 동작과 머신의 구조에 따라서 좌우된다.

가능한 구성에 있어서, 제품은, 픽업수단에 의하여 픽업되고, 신축성있는 밴드 부분에서 맞물리며, 펼쳐져서 관형상부재 상에서 직접 로드되며, 배향이 검색되는, 공급통로를 따라서 더욱 뒤쪽 위치에 있어서 제품의 단부가 밴드 부분인 경우, 정확하게 배향된다. 이러한 경우에 있어서, 공급 방향에 관하여 발끝 부분 보다 더욱 뒤쪽인, 밴드 부분은 뒷면을 향하여 배향되면서 공급되는 모든 제품은, 픽업되고 관형상부재 상에 탑재되지만, 다른 것들은 폐기된다.

머신의 상이한 실시예에 있어서, 제품의 정확한 배향은 제품의 타입에 따라서 달라지므로 이어서 행해지는 동작에 따라서 달라진다. 이러한 경우에 있어서, 정확하게 배향된 제품은, 단일 또는 이중 실린더 환형상 편성기로부터 제품이 이송되는 지의 여부에 따라서, 밴드 부분을 선두 부분으로 하여 또는 발끝 부분을 선두부분으로 하여 공급될 수 있다.

그러므로, 일반적으로 "제 1단부"는 제품의 타입 또는 머신의 타입에 따라서 발끝 부분 또는 밴드 부분으로 선택적으로 지정된다..

통계적으로 제품의 거의 반은 정확하게 배향되고 공급되고 다른 반은 부정확하게 배향되어 제시되므로 폐기되어야 하며, 적절한 생산률에 도달하기 위하여, 하나의 픽업부재 이상, 즉, 멀티 픽업부재, 예를 들면, 2배, 3배 또는 4배가 제공되는 몇몇의 경우에 있어서 바람직하다.

멀티픽업부재에 있어서 선택하거나 조합하며, 정확하게 배향된 제품을 저장하기 위한 메가진이 형성될 수 있다.

본 발명의 가능한 실시예에 있어서, 검출수단은 픽업부재의 궤도를 따라서 배치되며, 상기 픽업부재는 제 1단부 보다 더욱 앞쪽에 있는 제 2단부에 배향된 제품(즉, 신축성있는 밴드 부분 보다 더욱 앞쪽에 있는 발끝 부분)을 유지하기 위하여 제어되며, 제 2단부보다 더욱 앞쪽에 있는 제 1단부에 배향된 제품은 컨테이너 로 방출된다.

이러한 경우에 있어서, 픽업부재는 바람직한 수직궤도를 따라서 이동하도록 배치된다.

머신의 또 다른 구성에 있어서, 컨베이어는 제품의 공급 통로를 따라서 배치될 수 있으며, 픽업부재에 의하여 상기 컨테이너로부터 픽업된 제품이 배치되며; 이러한 경우에 있어서, 검출수단은 상기 컨베이어를 따라서 배치되는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 상기 컨베이어와의 조합에 있어서, 재순환통로는, 예를 들면, 컨테이너를 향하여 제품의 공급통로를 따른 위치로부터 연장하는, 압축공기타입을 형성할 수 있다. 수단은 재순환통로에 배치될 수 있으며 제품을 컨테이너에서 차별적 위치에 있게 하며, 이어지는 사이클 동안 픽업부재에 의하여 적절한 픽업을 용이하게 한다.

바람직하게는, 머신은 복수의 관형상의 이송부재를 운반하는 축(예를 들면, 수평 또는 바람직하게는 수직)을 회전하는 조립품으로 이루어지며, 상이한 기능을 가지는 복수의 스테이션을 통하여 순차적으로 진행하게 한다. 스테이션의 개수와 타입 및 그들이 구성되는 부재를 상이하게 할 수 있다. 머신 오퍼레이터에 의하여 재배치되는 스테이션의 일부에 대하여 또한 가능하지만, 자동적으로 행해지는 모든 동작에 대하여 명백하게 바람직하다.

가능한 구성에 있어서, 머신은, 스트레칭 디바이스가 배치되는, 로딩 스테이션으로 이루어진다. 로딩스테이션은, 제품의 신축성있는 밴드 부분의 적어도 한 쌍의 유지구성요소로 이루어지며, 서로 교대로 이동가능하여, 서로를 향하여 이동하고 멀어지며, 상기 유지구성요소는 상기 관형상의 제품의 신축성있는 밴드 부분을 맞물어서 그것을 개방하여서 상기 스트레칭디바이스에 의하여 픽업되도록 준비한다. 쌍을 이루는 유지구성요소는 또한 2개 이상으로 할 수 있으며, 몇몇의 스트레칭 디바이스와 협력한다. 선택적 및 바람직하게, 스트레칭부재는 하나이며, 2이상의 쌍을 이루는 유지구성요소의 한쪽 또는 다른쪽으로 관형상제품이 픽업되도록 형성된다.

다른 측면에 의하면, 본 발명은 작업스테이션에 제 1단부 및 제 2단부를 가지는 편성된 관모양의 제품을 공급하는 방법으로서,

컨테이너에 있어서 랜덤하게 배치된 복수의 제품으로부터 각각의 제품을 픽업하는 스텝과;

작업스테이션을 향하여 공급통로를 따라서 제품을 공급하는 스텝과;

각각의 제품에 대하여, 상기 제 1 및 제 2단부가, 공급방향에 관하여, 상기 통로를 따라서 선두 단부에 있는 것을 결정하는 스텝과;

상기 작업스테이션에 제 1단부에 관하여 더욱 앞쪽의 제 2단부에 배향하는 제품을 공급하고 제 2단부 보다 더욱 앞쪽의 제 1단부에 배향하는 제품을 폐기하는 스텝으로 이루어진 편성된 관형상의 제품을 공급하는 방법에 관한 것이다.

본 발명에 의한 머신과 방법의 바람직한 특징과 실시예에 관하여 첨부된 청구항에서 개시하고 있으며 몇몇의 실시예를 참조하면서 이하에서 더욱 상세하게 개시한다.

<도면에 대한 간단한 설명>

본 발명은 이하의 설명과, 본 발명의 가능한 실시예를 도시하는 첨부된 도면에 의하여 더욱 용이하게 이해된다.

도 1은 머신의 입체도를 도시하는 도.

도 2는 머신의 평면도를 도시하는 도.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ을 따른 측면도를 도시하는 도.

도 4는 컨테이너 또는 바스켓으로부터 픽업된 관형상의 제품의 픽업영역을 확대한 도.

도 5는 관형상의 부재로 제품을 로드하기 위하여 스테이션의 입체도를 도시 하는 도.

도 6은 로딩스테이션으로 제품을 운반하는 공급기의 입체도를 도시하는 도.

도 7은 관형상부재로 제품을 로드하기 위하여 부재의 일부의 입체도를 도시하는 도.

도 8은 제품의 신축성있는 밴드부분을 확장하고 펼치기 위하여 부재의 입체도를 도시하는 도.

도 9a 내지 도 9k는 이중 실린더 원형의 머신으로부터 운반되는 제품을 취급하고 로드하기 위한 동작 시퀀스를 도시하는 도.

도 10a 내지 도 10t는 단일의 실린더 머신으로부터 운반되는 제품을 취급하고 로드하는 동작 사이클을 도시하는 도.

도 11a, 도 11b는 머신의 제 2스테이션의 헤드의 입체도를 도시하는 도.

도 12 내지 도 14는 도 11a, 도 11b에 있어서 헤드의 동작 시퀀스의 측면도를 도시하는 도.

도 15a 내지 도 15e는 발끝 포켓 부분의 각도위치결정하는 동작 시퀀스의 정면도를 도시하는 도.

도 16 내지 도 18은 측면도와 머신의 제 3스테이션의 부재의 도 16에 있어서 ⅩⅦ-ⅩⅦ에 따른 도면을 도시하는 도.

도 19 및 도 20은 머신의 제 4스테이션의 입체도를 도시하는 도.

도 21 및 도 22는 도 23에 있어서 ⅩⅩⅠ- ⅩⅩⅠ 및 ⅩⅩⅡ-ⅩⅩⅡ 따른 측면을 도시하는 도.

도 23은 도 19, 도 20에 있어서 헤드의 평면도를 도시하는 도.

도 24는 헤드부재의 상이한 레이아웃에 있어서 도 20의 도면과 유사한 입체도를 도시하는 도.

도 25는 도 24의 레이아웃에 있어서의 부재와 함께, 도 23의 도면과 유사한 평면도를 도시하는 도.

도 26 내지 도 28은 관형상 제품의 단부가장자리의 픽업부재의 횡단면을 도시하는 도.

도 29는 일부가 제거된, 도 24의 헤드의 일부의 입체도를 도시하는 도.

도 30 내지 도 33은 관형상부재와 내부탭의 측면도와 입체도를 도시하는 도.

도 34는 제품이 처리된 머신의 마지막 스테이션의 헤드의 측면도를 도시하는 도.

도 35 내지 도 38은 다양한 작업 위치에 있어서 제품의 가장자리의 픽업부재의 횡단면을 도시하는 도.

도 39는 본 발명에 의한 머신의 변형된 실시예의 평면도를 도시하는 도.

도 40은 관형상부재 상에 관형상의 편성품을 로드하기 위하여 스테이션의 입체도를 도시하는 도.

도 40a는 도 40를 상세하게 확대하는 도.

도 41은 로딩스테이션의 측면도를 도시하는 도.

도 42는 도 40의 XLⅠ-XLⅠ에 따른 도면을 도시하는 도.

도 42b는 도 42를 상세하게 확대한 도.

도 43a, 43b는 관형상의 제품이 맞물려서 메카니즘의 명백한 차이가 있는 두개의 레이아웃에 있어서 입체도를 나타내는 도.

43c, 43d는 두 개의 레이아웃에 있어서 도 43a, 도 43b의 메카니즘의 정면을 나타내는 도.

도 43e는 도 43a를 상세하게 확대한 도.

도 44a 내지 도 44g는 도 39 내지 도 43의 실시예에 있어서 로딩 스테이션의 동작 시퀀스를 도시하는 도.

도 45는 도 39에 있어서 머신의 뒤집기스테이션의 주요 구성요소의 입체를 도시하는 도.

<발명의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명>

머신(300)은 도 1의 사시도, 도 2의 평면도 및 도 3의 Ⅲ-Ⅲ에 의한 측면도에서 도시된다. 우선, 이들 도면을 참조하면서, 관형상의 이송부재로 각각의 제품을 탑재하기 위하여 머신의 일반적인 구성과 수단의 구성에 대하여 먼저 설명한다. (301)은, 수직축을 회전하는 컨테이너 또는 바스켓을 표시하며, 취급되는 양말 또는 다른 관형상의 편성품이 대량으로 언로드된다. (303)은, 개략적으로, 공지된 타입의 재봉기를 표시한다. 머신(300)의 목적은, 컨테이너(301)로 대량으로 놓여지는 양말을 픽업하며, 재봉기(303)의 가이드 또는 재단기(guillotine)로 그들을 정확하게 배향하고 위치 결정하게 하며, 사람에 의한 동작없이 자동적으로 모두 이루어진다. 머신은, 4개의 관형상부재(377)에 배치된, 회전 어셈블리(375)으로 이루어지 며, 관형상의 편성품(M)의 각각은 삽입되며, 복수의 스테이션(도 1에 도시된 예에 있어서 4개)(428)(430)(432)(434)을 개재하여 다양한 관형상의 편성품을 이송한다. 더욱 구체적으로, 스테이션(428)에 있어서, 제품(M)은 관형상부재로 삽입되며; 스테이션(430)에 있어서, 힐포켓의 위치 또는 발끝포켓의 위치가 검색되며, 길이방향부축에 대하여 제품(M)이 배향하며; 스테이션(432)에 있어서, 제품의 발끝 부분(P)은 관형상부재(377)의 외부표면에서 슬라이드하여 상기 부재의 축에 거의 평면 직교 상에 배치되며; 스테이션(434)에 있어서, 발끝 부분을 평평하게 하며 재봉기(303)로 연속적으로 이송되는 재단기 또는 가이드로 삽입된다.

각각의 제품은 두 개의 픽업 디바이스(305)에 의하여 컨테이너(301)로부터 픽업된다. 도시된 예에 있어서, 픽업시스템은 이중이며 기계가 필요불가결한 비율로 동작하게 하며, 적절한 횟수로 재봉기(300)를 공급하기 위하여 충분하다. 또한, 단일의 픽업시스템 또는 2이상의 픽업시스템(305)을 이용할 수 있다.

각각의 시스템(305)은, 자동적이며 압축공기식인 그리퍼 또는 다른 픽업부재(307)로 이루어지며, 양방향화살표(f309)의 방향으로 수직이동으로 형성된 슬라이더(309) 상에 장착되며 벨트(313)에 의하여 모터(311)에 의해 이동한다. 2개의 픽업부재(305)의 각각에 있어서 각각의 하류측 스트로커는 랜덤하게, 그의 그리퍼(307)로, 바스켓 또는 컨테이너(301) 내의 제품((M)과 맞물리며, 그 하류측으로 운반하고, 도 4에서 개략적으로 (315)으로 표시되는 광시스템의 정면을 통과하고, 예를 들면, 광발신기 광수신기를 갖춘다. 제품(M)이 압축공기식 또는 기계식이며, 슬라이더(309)과 관련있는, 제 2그리퍼 또는 다른 픽업부재(317)에 의하여 맞물리 기 위하여 정확한 위치내에 있는 경우, 광시스템(315)은 각각의 슬라이더(309)의 상류측 이동을 제어하여 그 리프팅 스트로커를 멈추게한다.

도 1 및 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 기계는 두 개의 그리퍼(317), 두 개의 슬라이더(309)와 각각의 그리퍼(307)중 하나씩을 구비한다. 두 개의 그리퍼(317)는 양방향화살표(f319)의 방향으로 교대로 수평 스트로커를 행하는 이동부재(319)에 의하여 운반되며, 가이드바(321)상에서 가이드되며 적절한 전자모터(도시하지 않음)에 의하여 제어되는 벨트(323)에 접속된다.

그리퍼(317)는 피스톤(325)에 의하여 제어되는 축(317A)(도 4)에 대한 진동이동을 구비하여, 수평위치(도 4에서 실선)와 경사진 위치(도 4에서 파선)을 취할 수 있다. 제 1위치에 있어서, 그리퍼(317)는 각각의 그리퍼(307)에 의하여 유지되는 제품(M)과 맞물리지만, 하류측에서 경사진 제 2위치에 있어서, 수평컨베이어(327)로 제품을 방출한다. 그리퍼(307)를 향하는 그리퍼(317)의 복귀 스트로커는 컨베이어(327)로부터 그리퍼(317)를 리프팅함으로써 발생하여, 거기에 놓여진 제품(M)으로부터 간섭을 방지한다.

이러한 구성으로, 그리퍼(307)로부터 매시간 마다 픽업되며 그리퍼(317)에 의하여 맞물리는 양말 또는 제품(M)은, 제어스테이션(329)를 향하는 화살표(f317)의 방향으로 그들을 운반하는 수평 컨베이어(327) 상에 놓이며, 이하에서 설명하는 동작으로 행해진다.

그리퍼(307) 및 (317)의 동작을 제어하는, 광센서(315)의 존재 때문에, 각각의 제품(M)은 그 하부단에 근접하여 각각의 그리퍼(317)에 의하여 맞물린다. 이러 한 것은, 제품의 발끝 부분(P) 또는 신축성있는 밴드부분(B)중 하나일 수 있다. 제품(M)이 바스켓 또는 컨테이너(301) 내에 대량으로 놓이는 것 처럼, 제품은, 그리퍼(307)에 의하여 중간 위치에서 맞물릴 수 있다. 어떠한 경우에 있어서, 그리퍼(317)는 낮은 위치로 그 단부에서 제품(M)과 맞물리며 결과적으로 광센서(315)의 정면에서 최후로 통과한다.

제어스테이션(329)의 목적은 수평 컨베이어(327)상에서 그리퍼에 의하여 누워있는 제품(M)의 배향성을 검색한다. 실제로, 스테이션(329)은, 상기 스케이션을 통하여 공급되는 각각의 제품(M)에 대하여, 공급의 방향(f327)에 관하여 선두단부인 밴드 또는 선두단부인 발끝 부분(P)으로 놓여지는지의 여부를 결정한다. 이하에서 명백한 바와 같이, 오로지 정확하게 배향되는 제품(M)이 처리되도록 머신을 제조한다. 재봉을 준비하기 위하여 이어진 동작에 필요한 정확한 배향은 취급되는 제품의 타입에 따라서 좌우된다. 실제로, 이하에서 설명하는 바와 같이, 머신(300)에 종속되는 제품을 취급하는 타입은 이중 실린더 환형상의 편성기 또는 단일의 실린더 환형상의 편성기로부터 운반되는지 여부에 따라서 상이하다. 전자의 경우에 있어서, 바스켓 또는 컨테이너(301) 내의 제품(M)이 이미 뒤집어지므로 머신(300)은 재봉하기 전의 뒤집기 동작을 행할 필요성이 없으며, 뒤집어진 제품으로 행하여야한다.

이러한 특별한 경우에 있어서, 제품(M)이 이중 실린더 환형상의 편성기로부터 운반된 뒤집어진 양말인 경우에 있어서, 그들은 수평컨베이어(327) 상에 배향되어야 하며 그 발끝 부분(P)은 공급(f327)의 방향에 관하여 선두 단부에 있다. 한 편, 제품(M)이 단일의 실린더 환형상의 머신으로부터 운반되는 경우, 그들이 공급(f327)의 방향에 관하여 선두단부인 밴드(B)부분으로 수평의 컨베이어(327)에 도달하는 경우 정확하게 배향된다. 도 2는 선두단부인 발끝 부분(P)을 갖는 제품(M)에 대하여 도시한다. 이러한 제품은, 이중 실린더 환형상의 편성기로부터 운반되는 경우 정확하게 배향된다.

스테이션(329)을 통과하는 각각의 제품(M)은, 광 또는 또는 다른 타입 중 어느 하나인 도 3에서 개략적으로 (331)로 도시되는, 일련의 센서에 의하여 또는 하나의 센서에 의하여 검색된다. 실제로, 일반적으로 양말 또는 다른 관형상의 편성품(M)을 제조하는 경우, 상기 제품의 발끝 부분(P)을 형성하는 가장자리부분은 제품의 잔류하는 부분을 형성하는 패브릭에 관하여 증가된 두께 또는 상이한 컬러의 밴드이다. 따라서, 제품(M)의 두개의 단부가 먼저 스테이션(329)에 도달하는 것을 센서(331)가 확인할 수 있다.

스테이션(329)의 판독을 용이하게 하는 것은, 그것이 센서(331)의 아래에 통과하기 전에 제품의 평평하게 하는 일련의 휠(333)을 갖는다. 센서(331)는 다른 타입일 수 있다. 예를 들면, 그들은 제품의 발끝 부분을 둘러싸는 밴드의 컬러를 인식할 수 있는 센서일 수 있거나, 화상처리 소프트웨어와 결합된 디지털 카메라 등, 시각시스템으로 구성될 수 있다. 제품의 발끝 부분을 둘러싸는 밴드가 특수한 재료, 예를 들면, 금속을 함유하는 것으로 이루어진 위빙된 경우, 커패시티브센서가 이용될 수 있다. 어떠한 경우에 있어서, 각각의 제품(M)이 발끝 부분(P)이 선두단부이거나 밴드부분(B)이 선두 부분으로 배향되는지를 감지할 수 있는, 제어 스테이 션(329)에 있어서 센서가 형성되는 것이 적절하다.

연속적으로 취급하기 위하여 정확하게 배향된 양말 또는 제품(M)이 이어진 스테이션으로 공급되도록 머신이 제조되지만, 정확하게 배향되지 않은 것은 단순히 폐기하고 컨테이너(301)를 향하여 리사이클된다. 실제로, 머신은 제품의 임의의 배향을 행하지 않지만, 컨테이너 또는 바스켓(301)으로 부터 랜덤하게 픽업되는 제품이 처리되는 제품의 타입의 기능으로서 정확하게 배향되는지의 여부를 단순히 체크한다. 이러한 이유 때문에, 양말(M)이 완전하게 랜던한 방식으로 수평의 컨베이어(327)에 도달하므로 그들의 부분(통계적으로 절반)이 폐기되며, 두개의 픽업 디바이스를 이용하는것이 바람직하고, 통계적으로 바스켓 또는 컨테이너(301)로부터 픽업되는 양말의 절반이 폐기되는 경우라도 머신의 비율을 증가시키고 동작과 정확한 속도를 보증한다. 이중 픽업디바이스 이외에, 이하에서 설명하는 바와 같이, 이러한 실시예에 있어서, 머신은 스테이션(329)과 스테이션(428) 사이의 중간 위치에 있어서 제품의 버퍼 또는 메가진으로 형성되여 관형상의 이송부재(377)로 양말 또는 제품(M)을 로드한다.

수평의 컨베이어(327)는 퓨셔(335)의 정면에서 스테이션(329)를 통하여 공급되는 모든 제품(M)을 운반하며, 수평컨베이어(327)의 공급방향에 관하여 횡방향에 있어서 각각의 제품(M)을 이송하여 표면(337)에 취할 수 있게 한다. 퓨셔(335)의 교체이동은 (f335)로 표시된다. 표면(337) 위에 배치된 것은 흡입마우스(339)이며 압축공기식회로(341)에 의하여 정확하게 배향된 양말 또는 표면(337)으로 공급된 제품(M)을 픽업하여 바스켓 또는 컨테이너(301)로 운반한다. 실제로, 이중 실린더 환형상의 머신으로부터 운반된 양말이 취급되는 경우, 마우스(339)는 픽업되고 전방을 향하는 발끝 부분(P) 대신 전방을 향하는 밴드부분(B)으로 배향된 표면(337)에 도달하는 모든 양말이 컨테이너(301)로 업로드된다. 대신, 단일의 실린더 환형상의 머신으로부터 운반된 제품이 취급되는 경우, 반대되는 현상이 일어난다. 또한, 부정확하게 배향된 제품(M)이 수평의 컨베이어(327)의 단부에서 단순하게 업로드될 수 있으며, 그들은 픽업될 수 있으며 컨테이너 또는 바스켓(301)으로 복귀된다.

표면(337)에서, 메가진의 일종 또는 제품의 버퍼가 그려지고, (343)으로 표시되며 특히 도 5에서 도시하는, 이들은 이하의 공급기에 의하여 스텝으로 전진한다. 공급기(343)는 양방향화살표(f345)의 방향으로 교대로 이동하여 형성된 프레임(345)을 구비하며, 접속로드(34)에 의하여 모터(347)에 의하여 제어된다. 프레임(345) 상에서 지지되는 것은 샤프트(351)이며, 교대로 아이들(idle) 롤러(353)에 배치된다. 아이들 롤러(353) 사이에 끼워진 것은 진동핑거(355)이다. 핑거(355)의 진동은 프레임(345)과 샤프트(351)에 힌지된 피스톤 실린더 엑츄에이터(357)에 의하여 제어된다. 엑츄에이터(357)에 의하여 제어되는 핑거(355)의 진동이동은, 그들이 표면(337)에서 형성된 슬롯(359)을 개재하여 돌출하는 위치 또는 상기 표면(337) 아래의 물러난 위치로 교대로 상기 핑거를 운반한다. 프레임의 화살표(f345)의 방향으로 교대로 이동하고 핑거(355)의 진동이동은 서로 독립적이며 각각의 스트로커로 퓨셔(355)에 의하여 표면(337) 상에 배치된 제품을 적절하게 결합함에 의하여 다음의 스텝으로 이동하게 한다.

따라서, 공급기(343)의 교대로 이동하여 피스톤 엑츄에이터(363)의 수단에 의하여 수직이동할 수 있는 작업 표면(361)을 향하여 각각의 제품을 공급한다. 작업표면(361)으로 표면(337)을 따른 제품의 마지막 공급 스텝은 엑츄에이터(도시하지 않음)에 의하여 제어된 양방향화살표(f367)의 방향으로 교대로 이동으로 형성된 슬라이드(367)로 진동하여 접속된 또 다른 퓨셔(365)(도 7)에 의하여 얻는다. 이러한 구성은 표면(37) 상에 마지막 제품의 공급이동이, 공급기(343)의 스텝된 전진 이동으로부터 일시적으로 독립적으로 되게한다. 이러한 것은 퓨셔(365)와 작업표면(361)의 각각의 상류측과 하류측에 배치된 머신의 부재의 동작으로 서로로부터 독립되게 한다.

표면(361)은 다양한 높이에서 위치될 수 있으며, 도 5 내지 도 7은 상기 표면의 가장 낮은 높이를 도시한다. 이러한 위치에 있어서, 표면(361)은, 모터(373)에 의하여 제어되며, 상기 위치결정하는 디바이스에 양방향 화살표(f369)의 방향으로 교대로의 이동을 공급하는 가요성부재(371)에 접속된 흡입 위치결정 디바이스(369)와 협력할 수 있다.

위치결정 디바이스(369)는 광센서 등(도시하지 않음)을 운반한다. 광센서는, 예를 들면, 표면(361) 아래에 위치하는, 상기 표면상에서 생성된 슬롯(361A)을 개재하는, 전송기와 협력하는 리시버일 수 있다. 위치결정디바이스(369)를 표면(361)에 평행화는 양방향화살표(f369)의 방향으로 슬라이드하게 함으로써, 제품이 퓨셔(365)에 의하여 이러한 표면에 위치결정되면, 위치결정디바이스(369)에 의하여 운반된 센서는 크라우절(carousel)에 가장 근접한 제품의 단부의 위치 또는 머신의 회전 조립품(375)의 위치를 확인하게하고, 관형상의 제품(M)이 삽입된 4개의 관형상의 부재(377)를 운반한다.

이러한 구성에 의하여, 위치결정디바이스(369)는 그 흡입마우스의 수단에 의하여, 표면(361)상에 배치된 제품의 단부에 맞물리며, 평면(361)에 관하여 리프팅하고 낮은 이동으로 형성된 흡입 마우스(379)로 라인내 가져가도록 운반한다.

전술한 바와 같이, 제품(M)이 이중 실린더 환형상의 편성기로부터 오는 양말인 경우, 회전 어셈블리(375)을 향하여 배향된 신축성있는 밴드부분(B)과 반대 방향으로 배향된 발끝 부분(P)으로 표면(361)에 공급된다. 그러므로, 그들은 표면(361)상에서 휴지하는 발끝 부분(P)으로 잔류하는 마우스(379) 상의 신축성있는 밴드로 위치결정디바이스(369)에 의하여 운반된다. 대신, 제품(M)이 단일의 환형상의 머신으로부터 운반된 양말인 경우, 그들은 반대방향으로 배향된다. 위치결정디바이스(369)는 마우스(379)상에 그 신축성있는 밴드로 다시 그들을 운반하지만, 이러한 경우에 있어서, 각각의 제품의 발끝 부분은 회전 어셈블리(375)을 향하여 운반하게 하여, 수직으로 이동가능한 수평표면(361)에 인접한 제 2표면(381) 상에서 휴지하며, 도 10a 내지 도 10d에 도시된 동작 시퀀스를 참조하면서 더욱 상세하게 설명한다.

도 7에서 특히 알 수 있는 바와 같이, 슬라이드(367)에 이외에, 머신은 슬라이드(367)에 평행하는 양방향화살표(f383)의 방향으로 이동가능한 제 2슬라이드(383)를 구비하며 그 위에 배치된다. 두 개의 슬라이드(367)와 (383)는 각각 픽업부재(385)(슬라이드 (367)에 대하여) 및 (387)(슬라이드 (383)에 대하여)를 운반 한다. 예를 들면 도시된 이러한 픽업부재는 기계적이지만, 예를 들면, 공기압축식일 수 있으며, 흡입마우스(379)에 협력할 수 있어 맞물리며 각각의 제품(M)의 신축성있는 밴드(B)를 개방하고 이하에서 설명하는 시퀀스에 따라서 각각의 관형상의 부재(377)에 대하여 삽입을 위하여 준비한다. 그러므로 부재(385)(379)는 각각의 제품(M)의 신축성있는 밴드의 유지구성요소를 형성한다.

표면(337)과 수평컨베이어(327)에 평행하는 연장부는 모터(391)에 의하여 동작하는 벨트(389)이며, 스트레칭디바이스를 운반하는 슬라이더(393)에 고정되며, 관형상제품(M)의 신축성있는 밴드와 맞물리고 펼치도록 이용된 부재로 이루어지며, 스테이션(428)의 로딩위치내에 있는 회전 어셈블리(375)의 관형상부재(377)에 삽입된다.

스트레칭디바이스는 서로 향하여 이동하여 펼칠 수 있는 두 개의 대향 브랫켓(397)과 협력하는 4개의 핑거(395)로 이루어진다(도 8). 핑거(395)는 이하 보다 상세하게 개시하는 바와 같이, 관형상의 부재(377)에 삽입되고 브랫켓(397)에 대하여 신축성있는 밴드부분을 클램프하기 위하여 펼쳐지는 각각의 제품의 신축성있는 밴드부분(B)으로 삽입된다. 제품의 신축성있는 밴드부분(B)이 브랫켓(397)에 대하여 핑거(395)에 의하여 맞물리는 경우 슬라이더(393)로 벨트(389)에 의해 부여된 이동은, 제품(M)의 밴드부분을 스테이션(428) 내의 로딩 위치내에 있는 관형상 부재(377) 상에 삽입되게 한다. 회전 어셈블리(375)에 관한 대향위치에 있어서, 머신은 상기 튜브(399)의 축에 평행하는 수평축 부근에서 회전하는 플레이트(401)에 의하여 운반되는 한 쌍의 튜브(399)를 구비한다. 제품(M)이 단일의 실린더 환형상의 머신에 의하여 생산되는 양말에 의하여 구성되고 관형상부재(377) 상으로 로딩하기 전 제품(M)을 뒤집는 기능을 구비하는 경우, 이하에서 개시되는 보유부재와 협력한다. 제품이 이중 실린더 머신에 의하여 운반되는 경우, 튜브(399)는 제거되거나 철회된다.

튜브(399)와의 협력하는 것은, 양방향화살표(f403)의 방향으로 슬라이더(403)로 교대로 이동하게 하는 벨트(405)에 접속된, 슬라이더(393)와 유사한 슬라이더(403)이다. 이동은 모터(407)에 의하여 벨트(405)에 부여된다.

슬라이더(403)와의 맞물림은 슬라이더(393)와 더욱 구체적으로는, 4개의 핑거(406)와 협력하는 한쌍의 브랫켓(408)에 의하여 운반되는 것과 본질적으로 동일한 부재이며, 상기 밴드가 회전 어셈블리(375)을 향하는 대신 회전플레이트(401)를 향하여 배향된 경우, 브랫켓(408)에 대하여 제품(M)의 신축성있는 밴드(B) 부분의 펼쳐진 보더를 클랭핑하는 기능을 갖는다.

이하에서 개시된 머신부분은 회전 어셈블리(375)의 관형상부재(377)상에 각각의 제품을 로딩하기 위하여 이용된 다음, 분리스테이션(430)(432)(434)를 통하여 각각의 제품을 운반하며, 각각의 제품의 힐포켓부분을 배향하고 제품이 재봉기(303)의 가이드에 연속적으로 운반되는 가이드 상의 정확한 위치로 그들을 로딩한다.

이어진 스테이션(430)(432)(434)을 개시하기 전에, 제품(M)은 관형상부재(377)에 의하여 운반되며, 이중 실린더 머신에 의하여 생산되는 제품의 두개의 경우에 있어서 관형상부재(377)상의 제품을 로드하는 동작과 단일의 실린더머신에 의하여 생산되는 제품에 대하여 도 9 및 도 10을 참조하면서 설명한다.

도 9a 내지 도 9k는 이중 실린더 환형상의 머신으로부터 운반되는 뒤집어진 제품(M)의 로딩 사이클에 대하여 개시한다. 도 9a에 있어서, 제품(M)은 공급기(343)의 스텝된 이동과 최종적으로 퓨셔(365)의 스트로커에 의하여, 상승가능한 표면(361)상으로 운반된다. 위치결정디바이스(369)는, 표면(361)에 대하여 낮아진 제품(M)의 신축성있는 밴드(B) 부분의 단부에 도달하기 위하여 화살표(f369)의 방향으로 전진하여 이동하며, 흡입마우스 또는 다른 픽업부재(예를 들면, 기계적)에 의하여 제품(M)의 밴드(B)와 맞물린다. 뒤집기 이동(화살표 (f369), 도면 9b)에 의하여, 위치결정디바이스(369)는, 표면(361)과 조정된 흡입마우스(379)로 제품(M)의 밴드부분(B)을 운반한다. 이어서, 위치결정디바이스(369)는 제품(M)으로부터 풀어져서 다른 쪽으로 이동하며, 회전 어셈블리(375)을 향하여 화살표(f369)의 방향으로 그 이동을 계속한다.

이어진 단계에 있어서, 작업표면(361)이 작업 높이에 도달하도록 흡입마우스(379)와 함께 들린다(화살표 (f361), 도 9d). 마우스(379)는 슬라이드(383)에 의하여 운반되 픽업부재(387)과 수직으로 정렬되며, 도 7의 위치로부터 이동되는 픽업부재는 마우스(379) 위에서 수직의 위치에 도달한다.

이러한 포인트에서, 마우스(379)는 표면(361)에 관하여 들어올려져서, 도 9e에 도시한 바와 같이, 접촉하거나. 어떠한 경우에 있어서 부재(387)와 근접한다. 제품(M)의 신축성있는 밴드(B) 부분은 흡입마우스(379)와 픽업부재(387) 사이에서 맞물린 채로 있는다. 슬라이더(393)에 의하여 운반된 핑거(395)는 서로를 향하여 이동하며 제품(M)의 밴드부분(B)으로 운반된다.

이러한 포인트(도 9f)에서, 마우스(379)는 신축성있는 밴드부분(B)의 보더와 여전히 맞물리면서 낮추어지며, 또한 부재(387)와 맞물려서, 신축성있는 밴드부분이 개방된다. 이러한 위치에 도달한 후, 핑거(395)는 개방된 신축성있는 밴드부분의 내부로 삽입된다(도 9g).

마우스(379)와 픽업부재(387)는 이러한 포인트에서 철회되며, 블랫켓(397)에 대하여 신축성있는 밴드부분(B)을 클램핑하기 위하여 펼쳐진다(도 9h 내지 도 9i). 이러한 방식으로, 제품(M)의 신축성있는 밴드부분(B)은 단단하게 맞물리며 슬라이더(393)의 방향(f 393)으로의 이동으로 관형상의 부재(377)로 삽입될 수 있다.

도 9k의 위치에 있어서의 제품(M)이, 제품(M)의 발끝 부분(P)이 관형상부재(377)의 단부에 근접한 상태에 있을 때까지, 슬라이더(393)는 관형상부재(377)를 따라서 이동한다. 슬라이더(393)는 제품으로부터 핑거를 해제하기 위하여 왼쪽으로 더욱 이동하며 도 9a의 위치를 향하여 슬라이드의 복귀이동하게 하고, 관형상부재(377)는 회전 어셈블리(375)과 함께 회전하여 제품(M)을 운반하게 함으로써, 이하에서 개시한, 이어진 스테이션(430)을 향하여 상기 부재에 삽입된다.

도 9a 내지 도 9k에 개시된 시퀀스에 있어서, 취급되는 제품(M)이 뒤집어져야 하는 경우, 예를 들면, 그들이 단일의 실린더 환형상의 머신으로부터 운반되는 양말인 경우에만, 이들 부재가 행하는 바와 같이, 진동플레이트(401) 상에 탑재된 쌍을 이루는 튜브(399)가 이용되지 않는다. 게다가, 부재(385)는 이러한 시퀀스에서 이용되지 않으며, 그 위의 부재(387)도 이용되지 않는다.

대신, 제품(M)이 단일의 실린더 머신으로부터 운반되는 양말인 경우, 관형상부재(388)에 삽입되기 전 뒤집어져야 하며, 도 10a 내지 10t에 표현된 동작 시퀀스에서 도시된 바와 같이, 또한 동작 시퀀스는 튜브(399)의 이용으로 이루어진다.

도 10a에 있어서, 제품(M)은 작업표면(361) 상에 운반된다. 제품(M)의 신축성있는 밴드부분(B)이 흡입마우스(379)에서 위치결정될 때까지 위치결정디바이스(369)는 제품의 발끝 부분(P)과 맞물리며 관형상부재(377)를 향하는 화살표(f 369)의 방향으로 끌린다(도 10b). 슬라이더(393)와 유사한 것은 블랫켓(408)과 협력하는 4개의 확장가능한 핑거(406)를 구비하며, 핑거(395)와 블랫켓(397)에 균등한, 슬라이더(403)는 흡입마우스(379)에 근접하여 거의 위치결정되는 화살표(f 403)의 방향으로 운반된다. 다음, 도 10c에 도시한 바와 같이, 픽업부재(385)가 흡입부재(379) 위에 있을 때까지 픽업부재((385)(도 7)는 앞으로 전진한다. 마우스(379)는 또한 들어올려지며 픽업부재(385)와 흡입마우스(379) 사이에서 제품(M)의 밴드부분(B)이 맞물린다(도 10d).

흡입에 의하여 밴드(B)의 두개의 대향하는 보더가 맞물린 후, 흡입마우스(379)는 약간 낮추어져서 신축성있는 밴드부분(B)이 펼쳐진다(도 10e). 도 10f에 도시한 바와 같이, 이러한 목적을 위하여, 서로를 향하는 이동하는 핑거(406)는 펼쳐진 밴드부분으로 삽입된다. 이러한 위치에 도달한 후, 흡입마우스(379)는 낮추어지며(도 10g) 부재(385)가 오그라들어서 핑거(406)가 펼쳐져서 블랫켓(408)에 대하여 제품(M)의 밴드부분(B)이 맞물리게 한다. 따라서, 화살표(f 403)의 방향으로의 이동으로(101), 도 10j의 위치에 도달할 때까지, 낮은 위치내에 있는 튜브(399) 상 에 제품(M)을 삽입할 수 있는 것이 가능하다.

관형상의 제품(M)이 삽입되는 낮은 튜브(399)의 내부에서 흡입이 활성화되지만, 슬라이더(403)는 도 10k의 화살표(f 403)의 대향방향으로 옮겨진다. 따라서, 제품의 발끝 부분(P)은 튜브(399)의 내부에서 점차적으로 흡입되어, 제품(M)은 튜브(399)의 외측 상의 신축성있는 밴드부분(B)을 가진 나머지 부분이 뒤집힌다.

도 10l에 있어서, 제품(M)은 서로를 향하는 핑거(406)를 이동함으로 해제되며, 다음 상기 핑거(도 10m)는 화살표(f 403)의 방향으로 슬라이더(403)(도 10m)의 움짐임에 의하여 뒤쪽으로 이동한다. 핑거(406)가 완전하게 펼쳐지면(도 10n), 신축성있는 밴드부분(B)이 상기 튜브의 외측표면상에서 맞물리며 발끝 부분(P)이 그 내부에서 흡입된 채로 제품(M)이 삽입되는 튜브(399)를 자유롭게하기 위하여 슬라이더(403)는 다시 좌측으로 옮겨진다. 이러한 것은, 튜브(399)가 행해지는 플레이트(401)의 180° 회전을 허용한다(도 10p). 이러한 방식으로, 두개의 튜브(399)의 위치가 교환되며 제품의 신축성있는 밴드부분(B)이 삽입되는 튜브가 상부위치에 있으며, 제품을 접수하기 위하여 위치에 있는 회전 어셈블리(375)의 관형상부재(377)와 축으로 정렬된다.

튜브(399)로부터 관형상부재(377)로의 제품(M)의 이동은, 이미 전술한 바와 같이, 슬라이더(393), 핑거(395) 및 블랫켓(397)에 의하여 발생한다. 머신이 단일의 실린더 환형상의 머신으로부터 오는 관형상의 제품(M)을 처리하기 위하여 셋업되는 경우, 블랫켓(397)과 핑거(395)의 위치는, 도 9a 내지 도 9j에 있어서 개시된 이전의 경우에 관하여 교환된다. 이러한 것은 도 10q 내지 도 10t에서 알 수 있다.

도 10q에 있어서, 슬라이더(393)는 핑거(395)가 펼쳐진 채로 튜브(399) 위로 이동한다. 다음, 핑거(395)는 투브(399)의 외부표면을 향하여 이동하여 화살표(f 393) 방향의 이동(10r)은 튜브(399)의 외축을 둘러싸는 신축성있는 밴드부분(B) 아래에 핑거가 삽입되게 한다. 이러한 목적을 위하여 튜브의 자유단은 돌출부로 형성되거나 제품의 밴드부분(B) 및 튜브(399)의 외측표면 사이에 핑거의 삽입이 용이한 탭으로 형성된다.

브랫켓(397)에 대한 핑거의 이어진 펼쳐짐은 밴드부분(B)을 클램프하며, 화살표(f 393)의 방향에 있어서 슬라이더(393)의 이어진 이동(도 10s)은, 제품(M)의 밴드부분(B)을 로딩위치에 의하여 스탠딩하는 회전 어셈블리(375)의 관형상부재(377)로 운반되게 한다. 회전 어셈블리(375)의 회전의 수직축을 향하는 화살표(f 393)의 방향으로 더욱 슬라이더(393)가 이동함으로써, 제품(M)은 관형상부재(377)의 외측에 삽입되어 종전에 개시한 시퀀스의 도 9k에 있어서 제품(M)에 의하여 취해진 동일한 위치를 취한다.

도 9 및 도 10에 개시된 시퀀스로부터, 머신에 의하여 취급되는 양말의 타입에 상관없이, 어떠한 경우에 있어서도, 이러한 것은, 관형상부재(377)의 자유단에 제품의 발끝 부분(P)이 인접한 채로 스테이션(428)에 있어서의 로딩위치내에 있는 관형상부재(377)의 외축에 삽입되는 것이 명백하다. 다음, 회전 어셈블리(377)의 90° 회전은, 이어진 스테이션(430)으로 관형상부재(377)에 삽입되는 제품(M)을 운반한다.

스테이션(430)에 있어서, 제품(M)은 관형상부재(377)의 축에 대하여 배향되 어 미리 결정된 위치로 발끝포켓부분 및/또는 힐포켓부분을 취하게 하며, 패브릭의 이들 포켓에 관하여 정확한 배향에 있어서 발끝 부분의 이어진 재봉을 행하게 한다. 90°의 이어진 회전은, 재봉기(303)의 가이드 내로의 인출과 삽입을 위하여, 각각의 관형상부재(377)에 삽입된 각각의 제품(M)을 준비 스테이션(432)과 스테이션(434)로 운반한다.

스테이션(430)(432)(434)는 이하에서 개별적으로 상세하게 설명한다.

로딩스테이션(428)을 향하여 각각의 제품(M)을 공급하기 위하여 머신에 의하여 행해지는 동작에 관하여 설명한 바와 같이, 상기 제품에 행해진 이어진 동작을 위하여 정확한 방향으로 컨베이어(327)에 배치되지 않은 제품은, 공기압축식회로(341)를 통하여 폐기된다. 이러한 회로는 컨테이너(301)에 배치된 디바이스(도시하지 않음)를 마무리하며, 규칙적인 방식으로 컨테이너(301)내로 제품을 언로드한다. 이러한 타입의 디바이스는, 예를 들면, 미국 특허 번호 제 4,099,789호에 개시된다. 두 개의 단부(밴드부분(B) 또는 발끝 부분(P))의 한쪽 또는 다른 쪽이 외측을 향하여 배향되고 나머지가 내측을 향한 채로 방사위치를 취하기 위하여 제품이 기본적으로 컨테이너(301)로 업로드되도록 이러한 디바이스가 배치될 수 있다. 외측을 향하여 배향된 단부는, 다음의 기회에 픽업부재(305)에 의하여 아마도 대부분 맞물리는 것이다. 이러한 방식에 있어서, 폐기된 제품의 확률은, 이어진 사이클이 증가하는 동안 정확하게 픽업된다.

도 39 내지 44g는 머신의 상이한 실시예에 대하여 도시하며, 머신의 관형상부재(377)상에 제품을 로드하기 위하여 더욱 단순한 수단의 구조에 의하여 본질적 으로 종전의 것과 상이하다. 또한, 이러한 실시예에 있어서, 머신은 5개의 스테이션을 가지며 회전 어셈블리(375)은 5개의 분리 관형상 부재(377)을 가지는 것이 바람직하다. 5개의 스테이션은, 로딩스테이션(428); 단일의 실린더 환형상의 머신으로부터 운반된 제품이 뒤집어지는, 뒤집기 스테이션(429); 도 1 내지 도 10에 표현된 머신의 스테이션(430)(432) 및 (434)과 유사한 기능과 구조를 가지는 스테이션(430)(432)(434)이다.

도 39 내지 도 44g의 버전에 있어서, (300)으로 다시 표시되는 머신은, 재봉된 관형상편성품(M)이 공급되는 바스켓 또는 컨테이너(301)로 이루어진다. 바스켓(301)은 관형상부재(377)를 운반하는 회전 어셈블리(375) 아래에서 본질적으로 위치하며 그 수직축을 회전한다. 재봉기는 (303)으로 다시 표시한다. 도 39는 머신의 완성되고 단순화된 평면도를 도시하지만, 도 40 내지 도 43은 로딩스테이션(428)을 상세하게 도시한다. 나머지 스테이션의 상세에 대하여 이하에서 설명한다.

제품(M)은 전술한 픽업디바이스와 마찬가지로 두개의 픽업디바이스(305)에 의하여 개별적으로 픽업되며, 공기압축식 또는 기계식 그리퍼, 또는 다른 픽업부재(307)로 형성된다. 픽업디바이스(305)는 2이상일 수 있으며, 재봉기(303)가 작업하는 비율만큼 필요한 경우, 실제를 재조명함에 있어서, 그들이 정확하게 배향되는 경우에만 픽업디바이스(305)에 의하여 픽업되는 제품(M)이 이어진 스테이션으로 공급되지만, 반대방향으로 배향된 제품은 바스켓(301)으로 단순하게 복귀한다.

두개의 픽업디바이스(305)와 관련된 것은 제품을 개방하기 위한 유닛(501)이 며, 그 구조와 기능에 대하여 도 40 내지 43을 참조하면서 이하에서 상세하게 설명한다.

유닛(501)은 이중구조를 가지며, 픽업 디바이스(305)의 한쪽 또는 다른쪽에 의하여 맞물린 제품(M)을 취급한다.

유닛(501)은 위쪽 아래쪽 U자 형상으로, 부재를 운반하는 수직체(504)의 상부단부에서 접속되는, 로딩베어링구조(503)를 가지며, 픽업디바이스(305)를 가이드하고 제어한다. 위쪽 아래쪽 U자로 형상된 구조체(530)의 다른쪽 단부에서 탑재된 것은, 픽업디바이스(305)의 픽업부재(307)가 이동하는 통로의 대향하는 측 상에 배치되는 광센서(507)의 두 개의 쌍을 운반하는 직사각형 프레임(505)이다. 실제로, 각각의 픽업디바이스(305)는 배열된 광센서(507)의 각각의 쌍을 이루는 리시버와 전송기 사이를 통과한다.

이들 광학 센서는 각각의 픽업 부재(507)에 의해 걸린(즉, 맞물린) 관형상 편성물의 하단부의 통과를 검출하는 기능을 지닌다. 이들 센서는 상기 편성물의 하단부(이것은 해당 편성물의 공급 방향에 관해서 가장 뒤쪽 위치의 끝임)가 해당 편성물의 발끝 부분(P)에 해당하는지 혹은 밴드(B)에 해당하는지의 여부를 인지하도록 설계되어 있다. 이 판별은 편성물(M)의 발끝 단부(P)가 편성물의 색에 대해서 전체로서 다른 색인 밴드로 둘러싸여 있는 사실에 연유하는 검출 스테이션(329)을 기준으로 이미 설명한 바와 같이 해서 얻어진다. 실제로, 센서(507)의 배열은 특정 기능(단부의 통과를 검출하거나, 색을 검출하는 것)을 각각 나타내는 수개의 센서를 포함할 수 있다.

공동의 수평축(X-X)을 중심으로 발진하는 2개의 아암(arm)(509)은 구조체(503)의 하부 영역에 근접하게 힌지되어 있다(특히 도 42 참조). 각각의 아암(509)은 도 1 내지 도 10의 실시형태를 참조해서 설명한 픽업 부재(385)와 유사한 픽업 부재(511)를 운반한다. 각 픽업 부재는 앞서 설명한 흡인구(379)와 유사한 흡인구(513)와 협동한다. 각 흡인구(513)는 각각의 피스톤-실린더 액츄에이터(515)에 의해 제어된 양방향 화살표(f513) 방향으로의 움직임을 제공한다.

도 44a 내지 도 44g의 수순을 참조해서 후술하는 바와 같이, 픽업부재(307)들 중 하나에 걸린 편성물이 더욱 조작을 위해 올바른 위치에 있는 경우, 그 하단부는 픽업 부재(511)에 의해, 그리고 대응하는 흡인구(513)에 의해 걸려서, 이에 상응하는 부재(385), (379)의 기능을 참조해서 앞서 설명한 바와 마찬가지 방식으로 약간 연신된다. 이어서, 부재들(511), (513)이 편성물의 밴드에 연결되어 있는 발진 아암(509)은 90° 회전하여 상기 편성물의 밴드를 운반해서 부분적으로 개방시켜, 그 순간에 스테이션(428)에 있는 관형상 부재(377) 위에 편성물을 연신시켜 삽입하는 장치의 앞쪽에서 부재들(511), (513)에 의해 유지된다. 이 장치는 도 1 내지 10에 예시된 장치(395), (397), (393)와 실제로 동일하며, 또한, 도 43a 내지 43e에 상세히 도시되어 있고, 전체로서 (517)로 표시되어 있다.

상기 장치(517)는 두 개의 풀리 둘레를 구동하는 벨트(521)에 접속된 슬라이더(519)에 의해 지지되어 있고, 상기 풀리 중 하나는 모터(523)에 의해 기동되어, 슬라이더(519)에 대해서 양방향 화살표(f519) 방향으로 번갈아 움직임을 부여한다. 벨트(521) 및 모터(523)의 구동중인 풀리는 슬라이드(527)와 일체인 플레이트(525) 에 의해 운반된다. 상기 슬라이드(527)는 고정 지지구조체(531)에 의해 지지된 가이드(529)를 따라 미끄럼 이동한다. 가이드(529)를 따른 양방향 화살표(f527) 방향으로의 슬라이드(527)의 움직임은 나사선 봉(535)에 의해 모터(533)에 의해 부여된다(도 42Bb, 도 43c 및 도 43d 참조).

모터(523)에 의해 부여된 움직임으로 인해, 장치(527)는 2개의 발진 아암(509)에 의해 운반되는 픽업부재(511), (513)의 쌍의 한쪽 또는 다른 쪽의 앞쪽에서 병진 이동해서, 상기 쌍의 한쪽 또는 다른 쪽에 의해 걸린 편성물을 픽업해서, 그 순간에 로딩 스테이션(528)에 있는 관형상 부재(377) 상으로 이전시키는 것이 가능해진다.

상기 장치(517)는 4개의 핑거(finger)(541), (543)를 지닌다. 이들 핑거(541)는 굽은 아암(545)들에 의해 지지되어 양방향 화살표(f545) 방향으로 서로에 대해 왕복 이동하도록 이동가능하게 되어 있다. 이들 아암(545)은 가이드(549) 속에서 미끄럼 이동하는 슬라이드(547)에 의해 운반된다. 2개의 슬라이드(547)는 핑거(543)가 접속되어 있는 선반받이(551)를 운반한다. 이 선반받이(551)는 각각의 액츄에이터(553)에 의해 제어된 화살표(f551) 방향으로 번갈아 움직인다. 화살표(f551) 방향으로의 움직임으로 인해 핑거(543)가 각각의 핑거(541)에 대해서 이동가능하다. 슬라이드(547)의 움직임(화살표(f545))과 선반받이(551)의 움직임(화살표(f551))의 조합 결과, 핑거(541) 및 (543)가 서로에 대해 이동가능하게 된다.

핑거(541) 및 (543)는 벌어져서 떨어진 위치에서 2개의 대응하는 선받받 이(555)에 생성된 자리에 대해서 정지한다. 도 42b, 도 43a, 도 43c 및 도 43e는 선반받이(555)의 대응하는 자리에 대해서 완전히 떨어져 벌어져서 정지하는 위치에 있는 핑거(541), (543)를 나타내고 있다. 대신에, 도 43b 및 도 43d는 서로를 향해 왕복으로 이동된 마찬가지의 핑거(541), (543)를 나타내고 있다. 이 위치에서 이들은 흡인구(513)와 흡인부재(515) 사이에 유지된 관형상 편성물(M)의 약간 연신된 밴드(B) 내부에 삽입된다. 도 43c, 도 43e의 위치에서 핑거의 후속의 서로 벌어져서 떨어지는 것은 관형상 부재(377)의 원형 단면의 영역으로부터 빠져나올 때까지 편성물의 탄성 밴드를 확장시키므로, 장치(517)의 화살표(f519) 방향의 움직임이 관형상 부재(377) 둘레에 편성품의 탄성 밴드(B)를 운반한다. 핑거(541), (543)를 서로를 향해 움직임으로써 편성물의 밴드가 관형상 부재(377)의 외부면 상으로 해방될 수 있고, 또한, 핑거를 재차 개방해서 장치(517)를 관형상 부재(517)의 자유 단부를 넘어 운반시킴으로써, 상기 관형상 부재(517)는 회전 어셈블리(375)의 회전에 의해 후속의 스테이션(43)으로 가져갈 수 있다.

이 실시형태에 있어서의 스테이션(428)의 부재들의 동작은 도 44a 내지 도 44g에 차례로 모식적으로 예시되어 있다. 두 픽업 장치(305)는 픽업부재(307)에 의해 주기적으로 하강해서 아래쪽의 회전중인 용기 혹은 바구니(301)로부터 편성물(M)을 주기적으로 픽업한다. 승강운동에 의해, 각 편성물(M)은 그의 공급로를 따라 이동해서, 광학 센서(507)의 앞으로 통과하게 되고, 이 센서는 편성물의 하단부를 확인해서, 양말 혹은 편성물(M)의 나머지 부분에 대해서 발끝 부분을 둘러싸고 있는 밴드의 상이한 색에 의해 이것이 발끝 부분(P)에 해당하는지 혹은 편성 물(M)의 탄성 밴드(B)에 해당하는지의 여부를 검출한다. 기계는 하단부가 발끝 부분에 해당하는 편성물이 단순히 픽업 부재(307)에 의해 해방되어 용기(301) 속으로 도로 떨어지도록 프로그램되어 있다.

대신에, 발끝 부분(P) 밑에 탄성 밴드(B)가 배치된 채로 그 아래쪽에 매달리도록 픽업 부재(307)에 의해 걸린 편성물(M)은 도 44a 내지 도 44g에 차례로 표시된 바와 같이 계속 조작된다. 도 44a에 있어서, 픽업 장치(305)는 픽업 부재(511) 및 흡인구(513)가 위치되어 있는 높이까지 밴드(B)를 가져간 후 정지한다. 도 44a에 표시된 픽업 장치(305)는 본 실시형태에 있어서의 기계상에 장착된 2개의 픽업 장치(305) 중의 한쪽 또는 다른 쪽일 수 있다.

흡인구(513)는 부재(511)를 향하여 이동해서(도 44b), 편성물(M)의 밴드(B)가 상기 두 부재(511), (513) 사이에 걸리도록 한다. 픽업 부재(511)로부터 흡인구(513)를 퇴출시키는 후속의 움직임은 도 44c 및 도 44d에 표시한 바와 같이 편성물의 탄성 밴드를 약간 연신시키며, 여기서 도 44d는 도 44c에서의 D-D를 따라 취한 도면이다.

편성물은 이 시점에서 장치(517)와 맞물릴 준비가 되게 된다. 이 목적을 위해 편성물이 걸린 픽업 부재와 흡인구(513)를 운반하는 아암(509)은 90°로 회전되어야만 한다. 이 회전은 도 44d, 도 44e 및 도 44f의 순서로 표시되며, 여기서 도 44f는 도 44e에서의 F-F를 따라 취한 도면이다. 아암(509)이 장치(517)의 앞에 픽업 부재(511)의 흡인구(513)를 지닌 채 도 44e 및 44f의 위치에 있는 경우, 이 장치(모터(523)에 의해 부여된 움직임을 지님)는 도 43b 및 도 43d의 위치에 있 는 핑거(541), (543)를 편성물(M)의 부분적으로 연신된 탄성 밴드(B) 속으로 운반하도록 전진하게 된다. 흡인구(513)는 이 시점에서 픽업 부재(511)로부터 완전히 퇴출되어서 부재(511)의 흡인구(513)를 통한 흡인을 중지하는 한편, 핑거(541), (543)는 멀리 벌어져서 도 43a 및 도 43e의 위치에 도달하고, 여기서, 편성물(M)의 탄성 밴드(B)는 상기 핑거와 선반받이(555) 사이에 확실하게 걸리게 된다.

이때, 장치(517)는 관형상 부재(377)를 향해 그 둘레를 이동해서 도 44g의 위치를 취할 수 있게 된다. 핑거(541), (543)는 부분적으로 다시 폐쇄될 수 있고, 장치(517)는 관형상 부재(377)의 축방향 연신을 따라 더욱 병진이동해서, 관형상 부재(377)의 외부면 상에 탄성 밴드(B)와 맞물리는 관형상 편성물(M)을 언로딩한다. 다음에, 핑거(541), (543)가 벌어져서, 장치(517)는 기계의 후속의 스테이션(430)으로 회전될 수 있는 관형상 부재(377)에 대해서 퇴출 위치로 복귀한다.

상기 설명한 동작에 의해, 편성물(M)은 해당 편성물이 이중 실린더 원형 편성기로부터 전달되는 경우 뒤집어진(즉, 역전된) 위치에서 관형상 부재(377) 위에 삽입된다. 상기 편성물(M)이 단일 실린더 기계로부터 전달되어, 따라서 뒤집어지지 않은 경우, 스테이션(430), (432) 및 (434)에 도달하기 전에 뒤집어져야만 한다. 앞서의 실시형태에 있어서 2개의 튜브(399)가 이 목적을 위해 동일한 로딩 스테이션(428)에 설치되어 있었지만, 본 실시형태에서는 편성물의 뒤집어짐은 제 2 스테이션(429)에서 얻어진다(도 39). 이 스테이션은 기계가 이중 실린더 기계로부터 전달된 관형상 편성물을 취급하고 있는 경우 아무런 작동을 하지 않는 반면, 상기 기계가 단일 실린더 기계로부터 전달된 편성물을 취급하고 있는 경우에는 작 동한다.

스테이션(429)은 도 39에 있어서 순전히 모식적으로 표시되고, 그 주요 구성 요소는 도 45에 있어서 투영도로 표시되어 있다. 실제로, 이것은 가요성 부재(596)에 의해서 양방향 화살표(f598) 방향으로 이동가능한 장치(598) 및 제 2흡인관(599)을 지닌다. 부재(598)는 부재(517)와 실질적으로 등가인 스프레딩 장치(spreading device)이고, 스테이션(429)에 위치된 관형상 부재(377)로부터 편성물을 픽업해서, 내부로 흡인에 의해 형성된 튜브(599) 상으로 옮기고, 도 1 내지 도 10의 실시형태에 있어서 튜브(399)의 기능을 참조해서 이미 설명한 바와 마찬가지 방식으로 뒤집기 동작을 수행한다. 뒤집기 수순은 도 1 내지 도 10의 실시형태의 스테이션(428)을 참조한 앞에서의 설명으로부터 바로 추론될 수 있으므로 여기서는 더욱 상세한 설명은 생략한다. 스프레딩 장치(598)는 수직 축(X-X)(도 45)을 중심으로 180° 회전 운동을 제공하여, 제 1단계에서 상기 부재가 관형상 부재(377) 상에 위치된 편성물의 밴드를 걸어서 역전 튜브(599)로 이전시키고, 제 2단계에서 역전 튜브(599)로부터 편성물을 픽업해서 관형상 부재(377)로 도로 이송한다.

관형상 편성물(M)이 상부에 삽입되어 뒤집어져서 상기 관형상 부재의 자유 단부에 발끝 부분이 근접하게 배치된 관형상 부재(377)는 이에 따라 후술하는 스테이션(430)에 도달한다. 도 1 내지 도 10 및 도 39 내지 도 44g를 참조해서 설명한 기계의 두 실시형태와 동일할 수 있는 스테이션(430), (432), (434)의 구조 및 기능은 후술한다.

도 11a, 도 11b, 도 12, 도 13 및 도 14는 기계의 스테이션(430)의 투영도, 부분 길이방향 단면도를 표시하는 한편, 도 15a 내지 도 15e는 관형상 부재(377)의 축과 직교하는 평면을 따라 취한 도면에 있어서 이 스테이션에서 수행된 동작의 수순을 모식적으로 표시하고 있다. 더욱 구체적으로는, 도 11a 및 도 11b는 스테이션(430)의 일부가 제거된 헤드부를 표시하는 한편, 나머지 도 12 내지 도 14는 편성물(M)이 배치되어 있는 이송 튜브 혹은 관형상 부재(377)를 포함하는 전체 스테이션을 표시하고 있다.

먼저 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 전체로서 (200)으로 표시된 헤드는 광학 센서, 배경억제 센서 또는 본 명세서에 기재된 용도에 적합한 기타 다른 유형의 것일 수도 있는 센서(203)가 배치된 링(201)을 포함하고 있다. 그의 센서(203)를 지닌 링(201)은 피스톤-실린더 액츄에이터(207)에 의해 작동되는 플레이트(205)에 의해 운반된다. 이 액츄에이터는 스테이션(430)에서 일시적으로 있고 스테이션(428)에서 편성물(M)이 그 위에 삽입되는 이송 튜브 혹은 관형상 부재(377)의 축과 평행인 링(201)을 이동시킨다.

플레이트(205)에 의해 지지된 동시에 후술하는 목적을 위해 피스톤-실린더 액츄에이터(213)의 작용을 통해 링(201)과 공축으로 이동가능한 플레이트(211)는 링(201)과 공축으로 배치되어 있다.

헤드(200)는 또한 도 11a에서는 도면을 더욱 명확하기 하기 위해 생략하였지만 도 11b, 도 12 내지 도 14에서는 모식적으로 표시한 휠(wheel)(217)들을 그들의 단부에 유지하고 있는 1쌍의 아암(215)도 포함한다. 도 12 내지 도 14에 있어서, 휠(217)들은 상기 관형상 부재(377)에 관해서 실제로 취하고 있는 위치에 대해서 해당 관형상 부재(377)의 축을 중심으로 90° 회전해서 도시되어 있다. 이들 휠(217)은 풀리(220) 둘레를 구동하는 도시하지 않은 벨트를 이용해서 모터(219)에 의해 회전 유지되고 있다. 피스톤-실린더 액츄에이터(223)는 양방향 화살표(f217) 방향으로 아암(215) 및 휠(217)의 발진 이동을 제어해서, 휠(217)을 관형상 부재(377)와 접촉시키거나 혹은 해당 관형상 부재로부터 각각 제거한다. 발진 기구는 도 11b에 표시되어 있다.

관형상 부재(377)가 스테이션(430)에 위치되어 있을 경우, 편성물(M)은 스테이션(428)을 참조해서 이미 설명한 수단에 의해, 상기 관형상 부재 위에 적어도 부분적으로 삽입되어 있다. 이들 휠(217)은 액츄에이터(223)의 작용을 통해 아암(215)에 의해 발진되고 또한 모터(219)에 의해 도 12의 화살표로 표시한 방향으로 회전된다. 높은 마찰 계수를 지닌 재료에 의해 피복되거나 또는 제조된 휠(217)과 관형상 부재(377) 사이에 걸려 있는 편성물(M)은 그 외부면 위에 연신된다.

이 동작 동안에, 또는 그에 앞서, 액츄에이터(207)는 관형상 부재(377)의 단부 둘레에 센서(203)를 지닌 채 도 13에 표시한 위치로 링(201)을 운반한다. 이 배치에 있어서, 센서(203)는 편성물(M)의 발끝 부분(P)의 단부가 도 13에 표시한 바와 같이 관형상 부재(377) 둘레의 자유 단부를 둘러싸기 시작하는 것을 검출한다. 사실상, 이 도면은 관형상 부재(377)를 둘러싸기 시작하는 편성물(M)의 발끝 부분의 단부를 둘러싸고 있는 밴드(F)를 도시하고 있다.

상기 관형상 부재의 단부 밴드를 넘어 미끄러져서 그 외부면 둘레 배치되는 것을 방지하도록 휠(217)을 이용해서 관형상 부재(377)의 외부 상에 편성물(M)을 잡아당기는 동안, 센서(203)가 발끝 부분(P)의 밴드(F)의 존재를 검출한 경우, 이들은 액츄에이터(213)를 활성화시켜서, 플레이트(211)를 관형상 부재(377)의 앞쪽 단부에 대해서 추진시켜, 밴드(F)를 그에 대해서 차단해서, 관형상 부재의 단부로부터 그의 완전한 제거를 방지한다.

이 배치는 도 14에 표시되어 있다. 여기서, 휠(217)은 편성물(M)을 계속해서 연신시키고, 그의 발끝 부분(P)은 플레이트(211)에 의해 유지된다.

연신 동작의 말기에, 플레이트(211)를 제거해서 후술하는 방식으로 편성물(M)의 성공적인 각도 위치결정동작을 가능하게 한다.

여기에 예시된 예에서 이 위치 결정이 어떻게 일어나는 지를 이해하기 위해서는 관형상 부재(377)의 앞쪽 단부를 모식적으로 표시한 도 15a 내지 도 15d를 참조할 필요가 있고, 여기서는 편성물(M)이 상기 관형상 부재 위에 삽입되고, 발끝 부분(P)의 단부를 둘러싸고 있는 탄성 밴드(F)는 부분(F1)이 관형상 부재(377)의 원형 가장자리의 현을 따라 배치되고, 나머지 부분(F2)은 관형상 부재(377)의 측면을 따라 배치되어 있다. 편성물(M)의 발끝 부분(P)의 포켓(S)은 관형상 부재(377)의 축을 포함하는 평면에 대해서 대칭인 동시에 재봉될 편성물(M)의 발끝 부분(P)을 둘러싸고 있는 밴드(F)의 부분(F1)에 주로 직교해서 배치되어 있다.

도 15a에 있어서, 편성물(M)은 관형상 부재(377)에 대해서 랜덤한 각도 위치에 있다. 상기 관형상 부재(377) 내부에는 각각 (225A), (225B), (225C), (225D) 로 표시된 4개의 추출가능한 탭(225)이 배치되어 있고, 그 목적은 후술한다. 후술하는 동작의 목적은 탭(225A) 내지 (225D)에 대해서 특정 위치에 편성물(M)을 배치하여, 계속해서 재봉기(303)의 재단기 혹은 가이드에 상기 편성물을 삽입하기 위한 시스템에 걸어서 제거하기 위함이고, 이때 발끝 부분(P)의 포켓(S)은 재봉선에 대해서 정확하게 배향된다.

이 목적을 위해서, 스테이션(430)에서의 제 1 동작은 관형상 부재(377)를 그 축을 중심으로 360° 회전시켜, 도 15a의 위치와 동일한 도 15b의 위치로 복원시키기 위한 것이다. 이 회전시, 1개 이상의 센서(203)가 밴드(F)의 위치를 확인하는 데 사용되고, 더욱 구체적으로는, 포켓(S)이 배치된 각도 위치가 검증된다. 실제로, 1개 이상의 센서(203)는 밴드(F)의 부분(F2)의 위치를 판독해서 두 각도(A) 및 (B)중 어느 쪽에(이 예에서는 양쪽 모두 180°) 포켓(S)이 위치되었는지를 결정한다. 표시된 예에서는, 각도(B)의 영역에 있어, 탭(225A)의 위치(알고 있음)에 대해서 각도 α만큼 어긋나 있다.

관형상 부재(377) 상에서 포켓(S)이 취하게 될 최종 각도 위치가 탭(225A)의 레벨에 있는 것으로 가정하면(단 탭 중의 어느 것이라도 기준으로 취해질 수 있음), 편성물(M)은 관형상 부재(377)의 축에 대해서 90° + α와 동일한 각도만큼 회전될 필요가 있다. 이 목적을 위해서, 스테이션(430)에서 혹은 관형상 부재(377)를 스테이션(430)으로부터 후속의 스테이션(432)으로 이송하는 단계에서, 관형상 부재(377)는 그의 축을 중심으로 90° + α만큼 회전하여 도 15c의 각도 위치를 취하게 된다.

도 16 내지 도 18에 상세하게 도시된 후속의 스테이션(432)은 편성물(M)을 보류시키는(마찰계수에 의해서) 관형상 부재(377) 둘레에서 폐쇄되는 2쌍의 맞물림부(231)를 지니는 한편, 관형상 부재(377)는 동일 각도의 이전의 회전 방향과는 반대방향으로 90° + α만큼 회전한다(도 15b에서 도 15c까지의 경로). 이와 같이 해서 탭(225A)은 초기의 위치(도 15a)로 복원되는 한편, 맞물림부에 의해 유지된 편성물(M)은 그의 원래의 위치(도 15c)에 유지된다. 이와 같이 해서, 발끝 부분(P)의 포켓(S)은 탭(225A)에 대해서 중심에 있게 된다.

스테이션(432)은 헤드(233)를 지니고(도 16, 도 17, 도18), 이 헤드는 관형상 부재(377)의 축과 실제로 직교하는 평면 상에 대략 놓인 선을 따라 발끝 부분(P)의 밴드(F)를 위치맞춤시키는 기능을 지니는 정렬 부재(235)를 지니고, 관형상 부재(377)의 원형 앞쪽 가장자리로부터 상기 밴드의 부분(F1)을 언로딩한다. 이 정렬부재(235)는 탭(225A), (225B), (225C), (225D)을 지닌 단계에 있어서 서로 90°로 배치된 4개의 아암(237)을 지닌다. 도면을 간략화하기 위해 이들 도면에서는 상기 아암(237) 중 2개만이 표시되어 있다. 각 아암(237)은 각각의 아암(237)에 대해서 (241)에서 힌지되고 프론트 패드(239A)를 장착한 발진레버(239)를 운반한다. 액츄에이터(243)는 레버(239)의 각각을 작동시킨다. 또한, 각 아암(237)은 센서(203)와 유사한 센서(245)를 갖고 있다.

전체 정렬 부재(235)는 스테핑 모터(247)에 의해 그리고 나사(249)에 의해 제어된 관형상 부재(377)의 축과 평행한 병진 운동을 제공한다.

관형상 부재(377)는 도 16에 표시된 바와 같이, 스테이션(432)에 있고, 편성 물(M)은 도 15d에 표시된 바와 같이 각도 배향되어 있고, 정렬 부재(235)는 편성물의 발끝 부분(P)의 개구를 둘러싸고 있는 탄성 밴드(F)의 부분(F1)을 관형상 부재(377)의 앞쪽 가장자리로부터 그의 측면까지 미끄럼 이동시키도록 작동된다. 이 목적을 위해서, 정렬 부재(235)는 탭(225A)과 정렬된 아암(237)과 관련된 센서(245)가 직물의 존재를 확인할 때까지 모터(247)에 의해 관형상 부재(377)를 향해 병진운동한다. 이것이 일어나면, 신호가 발생되어, 도시하지 않은 제어유닛에 의해 관형상 부재(377)의 표면을 향해 각 레버(239)의 발진을 제어한다. 패드(239A)가 편성물(M)의 직물을 잡으면, 관형상 부재(377)를 향해 정렬부재(235)의 이동을 지속시켜, 관형상 부재(377)의 측면 상에 밴드(F)의 부분(F1)을 언로드시킨다.

관형상 부재(377)와 정렬부재(235)를 서로에 대해 계속 왕복 이동시켜서, 나머지 3개의 센서(245)가 편성물(M)의 직물의 존재를 검출하면, 이들은 관형상 부재(377)를 향한 각각의 레버(239)의 발진을 제어한다. 이와 같이 해서, 편성물(M)의 밴드(F)가 4개의 레버(239)에 의해 이들 4점에서 걸리고, 이들 레버는 상기 4점, 따라서, 관형상 부재의 축과 대략 직교하는 평면에 대해서 전체의 밴드(F)를 정렬시킨다.

편성물(M)을 관형상 부재(377)의 외부면상에 미끄럼 이동시키는 대신에, 전체의 동작은 정렬부재(235)의 이동에 대해서 미리 추출될 수 있는 4개의 탭(235a) 내지 (225d)의 가장자리에서 수행될 수 있어 도 18에 표시된 위치를 취하게 된다. 이 위치는 정렬부재(235)가 그의 정렬 기능을 완료한 후 탭이 추출될 경우 취해질 수도 있다. 도 18의 위치는 도 15e의 개략 정면도에 표시되어 있다.

계속해서, 헤드(233)는 관형상 부재(377)로부터 멀리 이동하여, 레버(239)를 개방한 후, 관형상 부재(377)를 후속의 스테이션(434)을 향해 이송시키고, 여기서, 편성물은 관형상 부재로부터 제거되어 재봉기(303)의 가이드 혹은 재단기에 삽입된다.

도 19 내지 37은 스테이션(434)의 구조 및 동작을 표시한 것으로, 여기서, 편성물(M)이 그 위에 삽입되는 관형상 부재(377)의 축을 중심으로 미리 각도 배향된 편성물의 발끝 부분은 평평한 혹은 직선형 위치에 대해서 픽업되어 취해져서 재봉기의 가이드 혹은 재단기에 삽입된다.

스테이션(434)은 전체로서 (11)로 표시된 헤드를 포함하고, 이 헤드는 재봉될 편성물의 열린 발끝 부분(P)을 -그의 자장자리를 따라- 거는 픽업 부재를 지니고, 이것은 스테이션(432)으로부터 관형상 부재(377) 상에 장전된 헤드(11)에 도달한다.

헤드(11)는 편성물의 발끝 부분을 거는 4개의 요소를 포함하고, 이들 각각은 (13)으로 표시되고, 후술하는 각각의 제어부재를 지닌 바늘(17) 열(도 26 내지 도 28)과 관련된 플레이트(15)를 지닌다. 바늘(17)은 관형상 편성물(M)의 재봉될 발끝 부분의 가장자리를 따라 바늘 땀의 열과 걸어맞춤된다(도 35 내지 도 37을 참조해서 상세히 설명함).

특히 도 23의 평면도에서 볼 수 있는 바와 같이, 걸어맞춤 요소(13)는 관형상 부재(377)의 축(A)과 평행한 힌지 축을 따라 함께 힌지된다. 걸어맞춤 요 소(13)는 정사각형의 변을 따라 개방된 형태를 취할 수 있다. 플레이트(15)는 이와 같이 해서 정사각형 기재를 지닌 평행 육면체의 일종을 규정한다. 이 형태는 특히 도 19 내지 도 23에 표시되어 있다. 정사각형의 중심은 스테이션(432)에 일시적으로 있는 관형상 부재(377)의 기하학적 축(A) 상에 존재한다.

걸어맞춤 요소(13)에 의해 형성된 정사각형의 두 대향하는 정점을 서로를 향해 이동시킴으로써, 상기 형태는 상기 정사각형 배치로부터 평탄형 배치로 변경함으로써 변화되고, 이때 걸어맞춤 요소(13)는 서로 발끝 부분에서 정렬되고, 정렬된 두쌍의 걸어맞춤 요소(13)는 서로 대향하고 있다. 이 평탄형 형태는 특히 도 24 및 도 25에 표시되어 있다.

걸어맞춤 요소(13)의 전술한 두 형태의 서로를 통과하는 움직임은 고정 구조체(도시생략)에 의해 운반되는 피스톤-실린더 액츄에이터(19) 쌍에 의해 제어되고, 그 중 피스톤 로드(19A)는 4개의 걸어맞춤 요소(13) 중 2개의 각각 상에 힌지되어 있다. 이 구성에 의하면, 액츄에이터(19)의 연신 및 수축 운동은 걸어맞춤 요소(13)의 대향하는 힌지 축을 서로에 대해 각각 이동시켜, 결과적으로 개방된 형태(도 19 내지 도 23)에서 폐쇄된 평탄형 형태(도 24 및 도 25)까지 경유시키게 된다.

각 지지체(21)는 또한 선반받이(25)인 피스톤 로드(23A)에 고정된 각각의 피스톤-실린더 액츄에이터(23)를 지지하고, 이어서 더욱 피스톤-실린더 액츄에이터(27)를 운반한다. 피스톤-실린더 액츄에이터(27)의 각각의 피스톤 로드(27A)는 관형상 부재(377)의 축(A) 방향에 대해서 90° 배향된 방향으로 뻗어 있는 각각 의 직사각형 봉(29)에 접속되어 있다. 이하에서 명백해지는 바와 같이, 액츄에이터(23), (27)에 의해 부여된 움직임으로 인해 서로 협동하는 두 개의 봉(29)은 관형상 부재(377)의 축(A)에 평행한 그의 길이 방향 연장부의 방향으로 관형상 편성물(M)을 연신시키는 작용을 수행하여, 가이드에의 삽입을 용이하게 해서, 이어서 재봉기(303)로 이송시키게 된다.

각 걸어맞춤 요소(13)는 이제 도 26 내지 도 29를 참조해서 구체적으로 설명할 형태를 지닌다. 걸어맞춤 요소(13)는 플레이트(15)와 치수가 다른 것을 제외하고 서로 실질적으로 동일하다. 따라서, 이들 요소 중의 하나만을 이하에 설명한다.

각 걸어맞춤 요소의 주된 본체를 형성하는 각 플레이트(15)는 후술하는 일련의 부재를 수용하는 보다 두꺼운 중앙부(15A)와, 보다 얇은 하부(15B)를 지닌다. 플레이트(15)의 부분(15B)의 하단부에는 상기 플레이트의 가장자리와 정렬된 복수의 구멍(33)이 배치되어 있다. 구멍(33)의 개수 및 위치와 상응하는 개수 및 위치에 설치된 바늘(17)은 이들 구멍(33)에 삽입될 수 있다. 각 플레이트(15)와 관련된 바늘(17)은 대응하는 플레이트(15)의 연장부와 직교하는 방향으로 이동가능한 선반받이(35)에 의해 운반된다. 움직임은 플레이트(15)와 일체인 가이드(37)에 의해 안내되고, 플레이트(15)의 두꺼운 부분(15A)에 수용된 피스톤-실린더 액츄에이터(39)에 의해 제어된다. 도 27에 있어서, 피스톤-실린더 액츄에이터(39)는 그의 연장된 위치에 표시되어 있고, 이 레벨에서 바늘(17)을 지니고 있는 선반받이(35)는 이들을 운반하고 있는 플레이트(15)에 대해서 이간되고, 바늘(17)은 결과 적으로 구멍(33)으로부터 퇴출된다. 피스톤-실린더 액츄에이터(39)가 철회된 경우, 각각의 선반받이(35)는 각각의 플레이트(15)의 보다 두꺼운 부분(15A)에서 생성된 블라인드 나선 구멍(45)에 나사결합된 핀(43)을 중심으로 배열된 압축 스프링(410에 의해 구멍(33)에 삽입된 바늘(17)을 지닌 폐쇄 형태를 취한다 (특히 도 28 참조).

각 선반받이(35) 상에는 압축 스프링(49)에 의해 도 26 내지 도 28에 표시된 위치에서 응축된 추출기(47)가 장착되어 있다(도 27). 각 추출기(47)는 각각의 선반받이(35)가 갖고 있는 바늘(17)과 위치 및 개수가 대응하는 구멍(51)을 지닌다. 이와 같이 해서, 바늘(17)은 각각의 추출기(47)를 관통해서 플레이트(15)에 대해서 스프링(41)에 의해 추진되고 있을 때 구멍(33)에 침투할 수 있게 된다. 추출기(47)가 각각의 플레이트(15)의 부분(15B)에 대해서 정지될 경우 플레이트(15)에 대한 선반받이(35)의 이러한 폐쇄 동작으로 인해 스프링(49)의 압축을 초래한다.

추출기(47)의 바로 위에는 플레이트(15)의 부분(15B)과 일체인 멈춤부(55)가 있고, 그 목적은 후술하는 바와 같이, 상기 편성물이 가이드 또는 재단기(61)에 삽입되고 이어서 편성물을 재봉기(303)로 이전시켜 그 자체를 그의 가이드 혹은 재단기와 정렬시키기 전에 직선을 따라 편성물의 발끝 부분의 경계부 혹은 가장자리 부분을 정렬시키기 위한 것이다.

헤드(11)는 편성물의 평탄형 발끝 부분의 단부를 걸어맞춤하기 위한 제 2 요소를 갖고 있는 2개의 제 2 유닛(63)에 의해 완성된다. 각 유닛(63)은 도시하지 않은 부하 내성 구조체와 일체인 지지부(65)에 의해 운반된다. 지지부(65)에는 가이드(67)가 접속되어 있고, 이 가이드를 따라 피스톤-실린더 액츄에이터(71)를 운반하는 슬라이드(69)가 미끄럼 이동한다. 특히 도 29에 표시된 바와 같이, 각 슬라이드(69)는 걸어맞춤 요소(13) 중의 한쪽의 대응하는 플레이트(15)에 힌지되어 있다. 이와 같이 해서, 걸어맞춤 요소(13)의 형태의 변형을 제어하는 피스톤-실린더 액츄에이터(19)에 의해서 가이드(67)를 따른 양방향 화살표(f69) 방향으로의 슬라이드(69)의 미끄럼 이동은 플레이트(15)의 발진 및 병진 이동을 추종하게 된다.

각 피스톤-실린더 액츄에이터(71)의 피스톤 로드(71A)는 후술하는 바와 같이 걸어맞춤 요소(13)의 폐쇄에 의해 평탄형 위치로 취해진 경우 편성물의 발끝 부분의 가장자리 단부의 제 2 걸어맞춤 요소를 형성하는 바늘(75)을 지니고 있는 블록(73)에 접속되어 있다.

관형상 부재(377)에 대해서 탭(225)을 방사상으로 추출해서 축방향으로 병진이동시켜 상기 부재의 원통형 벽(5) 속의 홈(7)을 통한 추출을 가능하게 해서 이들을 관형상 부재(377)의 단부를 넘어 축방향으로 퇴출시키는 동작은 도 30 내지 도 33에 상세히 예시된 기구에 의해 얻어진다. 탭(225)은 각각 관형상 부재(377)의 축(A)에 평행한 각각의 탭의 직선 가장자리(225F)에 대해서 경사진 1쌍의 슬롯(225E)을 구비하고 있다. 2개의 경사진 슬롯(225E) 이외에, 각 탭(225)은 실제로 방사상으로 뻗어 있는 슬롯(225G)도 지닌다.

방사상 슬롯(225G) 속에는 도시하지 않은 피스톤-실린더 액츄에이터의 로 드(85) 상에 클램프된 블록(83)과 일체인 핀(81)이 걸어맞춤된다. 관형상 부재(377)의 축(A)과 평행한 양방향 화살표(f85) 방향으로의 로드(85)의 병진 이동으로 인해, 탭(225)의 군의 축방향 미끄럼 이동이 초래되고, 이와 같이 해서 관형상 부재(377)의 앞쪽 폐쇄 커버에 생성된 슬롯을 통해 관형상 부재(377)의 상단 가장자리로부터 추출될 수 있다.

블록(83)은 4개의 통공을 지니고, 이 통공을 통해 4개의 대응하는 봉 혹은 컬럼(87)이 뻗어 있고, 이 컬럼은 링(89)에 접속되어 상기 블록(83)에 형성된 구멍에서 미끄럼이동한다. 블록(83) 위쪽에는 경사진 슬롯(225E)에 삽입되는 핀이 설치된 섹터(89)에 컬럼(87)이 접속되어 있다. 관형상 부재(377)의 축(A)과 평행한 봉 혹은 컬럼(87)의 화살표(f87) 방향으로의 병진이동은 결과적으로 슬롯(225E)의 경사로 인해 탭(225)의 방사상 추출 운동을 초래하여, 이때 섹터(89)와 일체인 핀이 걸어맞춤된다. 로드(85)와 봉 혹은 컬럼(87)을 별도로 조작함으로써, 관형상 부재(377)에 대해서 탭(225)을 방사상으로 추출해서 축방향으로 퇴출시키는 움직임이 모두 얻어진다.

이제까지는 스테이션(434)을 구성하는 부재의 기계적 구조에 대해 설명하였으나, 이하 그 동작에 대해 도 34 내지 도 38을 참조해서 구체적으로 설명한다.

편성물(M)은 스테이션(428)에서 관형상 부재(377) 위에 삽입되고, 스테이션(430), (432)에서 관형상 부재(377)에 대해서 정확하게 배향된다. 이어서,부재(377)에 대해서 연신되고 부분적으로 퇴출되어서 헤드(11)에 대해서 도 34의 위치를 취한다. 편성물의 발끝 부분(P) 둘레의 가장자리는 도 35에 표시된 바와 같 이 사변형 구성을 취한다. 도 34는 관형상 부재(377)로부터 부분적으로 편성물(M)이 추출된 상태의 스테이션(434)의 헤드(11)를 표시한다. 편성물(M)의 발끝 부분(P)의 가장자리의 정사각형의 변에 따라 배치된 4개의 경계부는 4개의 플레이트(15)의 얇은 부분(15B)과 각 요소(13)의 선반받이(35)가 갖고 있는 바늘(17)의 각각의 4열 사이에 삽입된다. 이 목적을 위해서, 선반받이(35)는 4개의 각각의 피스톤-실린더 액츄에이터(39)의 연장부를 통해서 개방 위치를 취하고 있다. 4개의 걸어맞춤 요소(13)의 4열의 바늘(17)과 관련된 4개의 추출기(47)도 각각의 플레이트(15)의 얇은 단부(15B)에 대해서 이간되어, 멈춤부(55)와 접촉하게 될 때까지 발끝 부분(P)의 가장자리를 삽입하기에 충분한 간격을 두고 있다. 탭(225)의 축방향 추출 운동은 4개의 플레이트(15)의 멈춤부(55) 상에 편성물(M)의 발끝 부분(P)의 전체 가장자리와 접촉을 일으키기에 충분하므로, 상기 가장자리는 초기에 정렬되어 있지 않더라도 관형상 부재(377)의 축(A)과 직교하는 평면 상에 배치된다.

액츄에이터(39)가 이 위치에 도달하면 압축스프링(41)의 추력하에 선반받이(35)는 플레이트(15)에 대해서 이동해서 결과적으로 발끝 부분의 직물에 바늘(17)의 삽입을 초래한다. 4개의 선반받이(35)의 한쪽 또는 다른 쪽이 갖고 있는 각 열의 바늘(17)은 2개의 인접하는 탭(225)에 의해 직선 위치에 유지된 편성물(M)의 발끝 부분의 대응하는 경계부에 삽입된다. 이 폐쇄 운동에 의해, 추출기(47)는 편성물(M)의 직물에 대항해서 압압하고 있는 각 플레이트(15)의 얇은 부분(15B)과 접촉하게 된다. 선반받이(35)는 압축 스프링(41)의 추력하에 폐쇄되 고, 탭(225)은 편성물로부터 후퇴하여 관형상 부재(377) 내부로 완전히 퇴출된다.

후속의 단계에서, 피스톤-실린더 액츄에이터(19)가 뻗어 걸어맞춤 요소(13)를 정사각형 형태(도 23의 평면도에 표시됨)로부터 도 25의 평면도에 표시한 직사각형 형태로 이동시킨다. 이 단계에서 걸어맞춤 요소(13), 그와 관련된 부재 및 편성물(M)의 직물이 취하는 위치는 도 36에 표시되어 있다.

봉(29)은 4개의 걸어맞춤 요소(13)에 의해 운반되는 4열의 바늘(17)에 의해 걸어맞춤되는 영역 바로 밑에서 편성물(M)의 직물을 클램프하도록 폐쇄되어 있다. 걸어맞춤 요소(13)의 평탄형 형상에서의 폐쇄로 인해 제 2 바늘(75)이 플레이트(15)의 대향하는 두 쌍이 서로를 향해 왕복으로 이동함으로써 접혀지게 된 편성물의 발끝 부분의 가장자리의 두 단부점을 관통한다. 제 2 바늘(75)도 편성물을 형성하는 편직물로부터 용이하게 삽입되어 추출되도록 그의 길이방향 축에 평행한 움직임을 지닌다. 이 움직임은 대응하는 블록(73)에 수용된 각각의 피스톤-실린더 액츄에이터(91)에 의해 얻어진다.

이들 바늘(75)은 편성물의 직물에 일단 걸어맞춤되면 발끝 부분의 접혀진 단부점 및 평탄형 가장자리에 있어서 봉(29)에 대해서 직물을 위쪽으로 잡아당기는 위치로부터 피스톤-실린더 액츄에이터(71)에 의해 승강될 수 있다.

도 37에 표시한 후속의 단계에서, 봉(29)은 액츄에이터(23)에 의해 걸어맞춤 요소(13)로부터 멀리 이동해서 바늘(17)과 상기 봉(29) 사이에서 편성물의 부분을 긴장시킨다. 이 긴장된 직물 부분은 걸어맞춤 요소(13)의 군 아래쪽에서 이들과 봉(29) 사이에서 병진이동을 제공할 수 있는 가이드(61)에 삽입될 수 있다. 또 는, 이것은 바늘(17)의 정렬과 평행한 방향에서, 가이드(61)를 향해 횡방향으로 병진이동하는 헤드(11)일 수 있다.

편성물은 이 점에서 피스톤-실린더 액츄에이터(39)를 연신하고 이어서 편성물의 직물로부터 바늘(17)을 퇴출시킴으로써 해방될 수 있고, 상기 퇴출은 추출기(47)의 작용에 의해 용이하게 된다. 제 2 바늘(75)은 각각의 액츄에이터(91)에 의해서도 퇴출된다. 편성물은 액츄에이터(27)에 의한 봉(29)의 개방에 의해 완전히 해방된다. 헤드(11)로부터의 편성물의 제거는 헤드(11) 및 가이드 혹은 재단기(61)를 서로 멀리 이동시킴으로써 일어난다. 바람직하게는, 이 운동은 후자에 의해 이루어진다. 이와 같이 해서 발끝 부분의 가장자리는 플레이트(15)의 영역으로부터 제거된다. 계속해서, 가이드(61)는 그의 길이방향 연장부와 평행하게 병진이동해서, 장치의 동작 영역으로부터 편성물(M)을 제거하고, 이것은 액츄에이터(64)(도 2)에 의해 90° 회전하여 재봉기(303)의 가이드(62)(도 1 및 도 2)와 정렬을 이루게 된다. 탭(225) 및/또는 관형상 부재(377)로부터의 편성물의 퇴출은 본 명세서에 표시되지 않은 공지의 맞물림부 혹은 기타 등가의 수단의 원조로 일어날 수 있다.

액츄에이터(19)에 의한 걸어맞춤 요소(13)의 개방은 후속의 편성물을 입수하도록 상기 요소를 벌어진 형태로 복원시킨다.

재봉기(303)의 재단기 가이드(61)를 따라 가이드(62)로, 이에 따라 재봉기의 바늘로의 편성물의 병진 이동은 공지의 방법으로 일어난다.

이들을 구성하는 개별의 스테이션 및 관련된 부재는 개별적으로 혹은 표시된 것에 대해서 상이하게 조합해서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 전술한 예시된 1개 이상의 스테이션은 조작자에 의해 교체될 수 있다. 따라서, 본 발명은 각 스테이션 및 별도로 고려되는 각 스테이션의 각 작동 부재 혹은 헤드에 대해서 개별적으로 독립적으로 관련되며, 이때 개별의 별도의 요소, 혹은 나머지 스테이션의 단지 일부와 조합해서 혹은 본 명세서에 개시된 것과 동일한, 유사한 혹은 상이한 동작을 수행하도록 상이한 형태의 스테이션과 조합하는 것도 의도된 것이다.

본 발명에 있어서, 도면은 본 발명의 실제 설명으로서 순수하게 제공된 예를 나타낼 뿐, 그 형태 및 구성은 본 발명이 기준으로 하는 사상의 범주로부터 벗어나는 일 없이 다양하게 변경할 수 있다. 첨부된 청구범위에 기재된 도면의 참조 부호는 본 명세서의 설명 및 도면에 비추어 이해를 용이하게 하기 위한 목적으로 제공된 것이며, 청구범위에 기재된 보호의 범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims

제품을 이송하는 적어도 하나의 관형상부재와;

상기 제품이 랜덤하게 배치된 컨테이너와;

상기 컨테이너로부터 각각의 제품을 픽업하는 픽업부재와;

제품의 공급통로와;

상기 통로를 따라서 제품의 배향을 확인하는 검색수단과;

제품의 단부를 펼쳐서 개방하고 상기 관형상부재 상에 상기 제품을 로드하는 스트레칭디바이스로 이루어진 제 1 단부 및 제 2단부를 가진, 양말 등의 관형상 편성품을 취급하는 머신으로서,

상기 통로를 따라서 제품의 공급의 방향에 관하여 제 2단부보다 더욱 앞선 제 1단부로 배향된 제품을 폐기하고, 상기 공급통로에 관하여 제 1단부보다 더욱 앞선 제 2단부로 배향된 제품을 상기 스트레칭디바이스를 향하여 공급하는 부재를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 1항에 있어서,

상기 제 1단부와 상기 제 2단부는 각각 관형상 편성품의 신축성있는 밴드부분과 발끝 부분인 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 1항에 있어서,

상기 제 1단부와 상기 제 2단부는, 각각 관형상 편성품의 발끝 부분과 밴드부분인 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 픽업부재는 다수인 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 4항에 있어서,

상기 검색수단은 다수인 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 검색수단은 상기 픽업부재의 궤도를 따라서 배치되며, 상기 픽업부재는 선두단부인 제 2단부로 배향된 제품을 유지하도록 제어되며 선두단부인 제 1단부로 배향된 제품을 컨테이너 내로 방출하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 6항에 있어서,

상기 픽업부재는 수직이동으로 형성되며, 상기 검색수단은 상기 픽업부재의 수직궤도를 따라서 배치되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
전술한 청구항 1 내지 5항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 공급통로를 따라서, 상기 픽업부재에 의하여 상기 컨테이너로부터 픽업된 제품이 배치되는, 컨베이어로 이루어지며, 상기 검색수단은 상기 컨베이어를 따라서 배치되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 컨테이너를 향하는 상기 공급통로를 따르는 위치로부터 연장하는 재순환 통로로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 8항 및 제 9항에 있어서,

상기 재순환통로는 상기 컨테이너를 향하는 상기 컨베이어를 따른 위치로부터 연장하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 9항 및 제 10항에 있어서,

상기 재순환통로를 공기압축식통로인 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 픽업부재와 상기 스트레칭디바이스 사이에, 상기 제품을 위한 저장 버 퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

복수의 스테이션을 통과하기 위하여 배치되고 제어된 복수의 관형상부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 13항에 있어서,

상기 관형상부재는 회전 어셈블리에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 14항에 있어서,

상기 회전 어셈블리는 수직축을 회전하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 13, 제 14, 제 15항에 있어서,

로딩스테이션으로 이루어지며, 상기 스트레칭디바이스는 배치되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 16항에 있어서,

상기 로딩스테이션에 배치된 것은, 서로에 관련하여 이동가능한, 제품의 신 축성있는 밴드부분의 유지구성요소의 적어도 하나의 쌍이며, 서로를 향하여 이동하거나 멀어지며, 상기 유지구성요소는 상기 관형상제품의 신축성있는 밴드와 맞물어서 상기 스트레칭디바이스에 의하여 픽업되어 개방하여 준비하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 4항 및 제 17항에 있어서,

상기 로딩 스테이션에 배치된 것은, 각각의 픽업부재와 결합되는, 제품의 신축성있는 밴드부분의 유지구성요소 중 적어도 두 개의 쌍인 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 18항에 있어서,

상기 스트레칭디바이스는 제품의 신축성있는 밴드부분의 유지구성요소의 적어도 두깨의 쌍중 한쪽 또는 다른쪽과 교대로 협력하기 위하여 위치결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 17항 내지 제 19항 중 1개 이상의 항에 있어서,상기 제품의 신축성있는 밴드부분의 유지구성요소의 상기 쌍 또는 쌍들은 진동암에 로드되어 신축성있는 밴드와 맞물리는 제 1위치와 상기 스트레칭 디바이스에 신축성있는 밴드를 제시하는 제 2위치를 취하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 17항 내지 제 20항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 픽업부재가 배치되어, 픽업된 각각의 제품이 적어도 하나의 쌍의 두개의 유지구성요소 사이에 공급되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 17항 내지 제 21항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 제품의 신축성있는 밴드부분의 유지구성요소는 적어도 흡입구성요소 부분인 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 16항 내지 제 22항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 로딩 스테이션은, 관형상제품을 뒤집기위하여 뒤집기 디바이스로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 13항 내지 제 22항 중 1개 이상의 항에 있어서,

관형상 제품의 뒤집기 스테이션을 구비하며, 상기 뒤집기 디바이스는 관형상제품을 뒤집기위하여 배치된 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 23항 또는 제 24항에 있어서,

상기 뒤집기 디바이스는 적어도 하나의 흡입튜브와 하나의 스트레칭부재로 이루어지며, 상기 스트레칭부재는 흡입튜브로 제품의 신축성있는 밴드부분을 이동 하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 13항 내지 제 25항 중 1개 이상의 항에 있어서,

삽입된 관형상부재에 관하여 특유한 각도 위치에 상기 관형상 제품의 패브릭의 포켓이 위치결정하기 위한 관형상제품의 배향스테이션으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 26항에 있어서,

상기 배향스테이션은, 상기 관형상부재의 단부가장자리에 부근에 상기 관형상부재의 측에 위치결정할 수 있으며 관형상제품의 패브릭을 검색하기 위하여 적합한 적어도 하나의 센서와; 관형상부재와 관형상부재의 축에 대하여 서로에 관하여 상기 적어도 하나의 센서를 회전하는 엑츄에이터로 이루어지며,

제어유닛은 상기 센서의 신호에 의거하여 관형상제품의 각도위치를 결정하기 위하여 형성되고 프로그램되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 26항 또는 제 27항에 있어서,

관형상제품의 유지부재와 관형상부재에 관하여 또는 역으로 관형상부재의 축에 대하여 제품을 회전하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

직선으로 둘러싸인 가이드로 관형상제품을 픽업하고 이송하는 스테이션으로 이루어지며, 상기 스테이션은, 제품의 발끝 부분의 복수의 맞물리는 구성요소로 형성되고, 픽업에 있어서 위치결정되는 관형상부재의 축에 대하여 배치되고 스테이션을 이송하며, 환형상 또는 다각형 구성과 본질적으로 직선으로 둘러싸인 평평한 구성을 교대로 취하는 가변성 도형을 가지는 픽업부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 29항에 있어서,

상기 맞물린 구성요소는 제 1일련의 구성요소와 제 2일련의 구성요소로 분리되며, 상기 평평한 구성에 있어서, 두개의 일련의 맞물린 구성요소는 인접하고 서로 대향하는 위치를 취하며, 제품의 발끝 부분은, 평평해지고 본질적으로 직사각형으로 둘러싸인 구성 사이에 배치되며, 발가락의 가장자리부분은 정렬된 두개의 가장자리 부분으로 분리되고 서로 인접하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 29항 또는 제 30항에 있어서,

상기 픽업부재는 평평해진 위치와 로딩부재의 축을 둘러싸는 환상 또는 다각형위치를 교대로 맞물린 구성요소를 운반하는 적어도 하나의 엑츄에이터로 이루어 진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
전술한 청구항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 관형상부재는, 제품의 발끝 부분을 펼치며, 관형상부재로 삽입되는 제품의 발끝 부분에 다각형구성을 부여하는, 인출가능한 스트레칭수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 32항에 있어서,

상기 발끝 부분의 스트레칭수단은, 관형상부재의 축에 본질적으로 평행하는, 복수의 탭으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 32항 또는 제 33항에 있어서,

상기 스트레칭수단은, 제품의 발끝 부분에 사각형 구성, 바람직하게는 직사각형 또는 특히 정사각형을 부여하도록 배치되고 설계되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 33항 또는 제 34항에 있어서,

4개의 인출가능한 탭과 조화되는, 제품의 발끝 부분의 4개의 맞물린 구성요소로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 32항 내지 제 35항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 스트레칭수단은 관형상부재의 축에 평행하게 이동가능하여 관형상부재로부터 발끝 부분의 맞물린 구성요소로 제품의 발끝 부분이 이동하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 29항 내지 제 36항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 픽업부재는 제품의 발끝 부분의 각각의 부분이 맞물리도록 설계되고 배치된 복수의 바늘을 구비하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 37항에 있어서,

상기 인출기는, 바늘로부터 제품을 철회하기 위하여 상기 바늘과 결합하는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 29항 내지 제 38항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 맞물린 구성요소의 각각은 제품의 발끝 부분의 복수의 픽업수단으로 형성된 플레이트로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 33항 및 제 39항에 있어서,

맞물린 구성요소가 다각형구성요소에 배치되는 경우, 각각의 플레이트는 두개의 연속적인 탭 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 39항 또는 제 40항에 있어서,

상기 픽업수단은 바늘에 의하여 구성되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 39항 또는 제 40항 또는 제 41항에 있어서,

상기 플레이트는 상기 관형상부재의 축에 본질적으로 평행하는 축에 대하여 서로 힌지되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 42항에 있어서,

각각 플레이트의 상기 픽업수단은, 각각의 플레이트가 인접하는 플레이트에 접속된 힌지축에 직교하는 방향에 따라서 배치되는 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 41항 내지 제 43항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 바늘은 각각의 플레이트에 직각으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
제 44항에 있어서,

상기 각각의 플레이트는, 상기 바늘이 관통하는 복수의 구멍으로 형성된 것을 특징으로 하는 관형상 편성품을 취급하는 머신.
작업스테이션에 제 1단부와 제 2단부를 가지는 관형상편성품을 공급하는 방법으로서,

컨테이너에 랜덤하게 배치된 복수의 제품으로부터 각각의 제품을 픽업하는 스텝과;

작업스테이션을 향하는 공급통로를 따라서 제품을 공급하는 스텝과;

각각의 제품에 대하여, 상기 제 1 및 제 2단부가, 공급 방향에 관하여, 상기 통로를 따라서 선두단부를 결정하는 스텝과;

상기 작업스테이션에 선두단부인 제 2단부로 배향된 제품을 공급하고 선두단부인 제 1단부로 배향된 제품을 폐기하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 46항에 있어서,

상기 폐기된 제품은 상기 컨테이너를 향하여 복귀되는 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 46항 또는 제 47항에 있어서,

상기 제 1단부는 상기 제품이 밀봉된 발끝 부분이며 상기 제 2단부는 신축성 있는 밴드부분인 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 46항 또는 제 47항에 잇어서,

상기 제 1단부는 신축성있는 밴드부분이며 상기 제 2단부는 밀봉된 발끝 부분인 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 46항 내지 제 49항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 공급통로를 따라서 제품의 저장 메가진을 작성하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 46항 내지 제 50항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 작업스테이션에 있어서, 각각의 제품은 관형상 이송 부재 상에 위치결정되는 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 48항 및 제 51항 또는 제 49항 및 제 51항에 있어서,

상기 각각의 제품은 상기 제품의 신축성있는 밴드부분을 펼치고 상기 관형상부재의 단부에 제품이 재봉될 발끝 부분을 삽입하는 관형상 이송부재 상에 위치결정되는 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 52항에 있어서,

상기 발끝 부분을 둘러싸는 밴드의 중간부분이 관형상부재의 단부가장자리의 두개의 점에서 교차하는 라인을 따라서 배치되며 나머지부분은 관형상부재의 외측표면을 따라서 배치되도록 상기 관형상부재에 상기 제품을 펼치는 스텝과;

관형상부재 상에 상기 밴드의 각도위치를 검색하는 스텝과;

관형상부재에 관하여 상기 밴드의 각도위치에 의거하여 패브릭 포켓의 각도위치를 확인하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 53항에 있어서,

관형상부재의 단부가장자리에 인접하고 상기 관형상부재의 외측표면에 배치된 상기 밴드의 두개의 부분의 각도위치를 결정하는 스텝과;

상기 각도위치 사이의 중간 영역에 있어서 패브릭 포켓의 각도위치를 확인하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 53항 또는 제 54항에 있어서,

개방구성부에 발끝 부분을 가진 관형상편성품을 배치하는 스텝과;

복수의 위치에 있어서 발끝 부분의 가장자리의 제 1보더와 또 다른 복수의 위치에 있어서 발끝 부분의 가장자리의 제 2보더를 맞물리게 하는 스텝과;

본질적으로 직선으로 둘러싸인 평평한 구성부에 발끝 부분을 부여하기 위하여 서로 인접한 가장자리의 제 1보더와 제 2보더를 배치하는 스텝으로 이루어진 것 을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 55항에 있어서,

상기 개방 발끝 부분은 다각형구성부에 배치되며, 상기 발끝 부분의 가장자리의 연속적인 부분은 다각형의 측에 따라서 대략 배치되며, 상기 다각형의 각각의 측은 각각 맞물린 구성요소에 의하여 맞물리며, 발끝 부분이 상기 본질적으로 직사각형으로 둘러싸인 평평한 구성을 취하도록 다각형의 측이 배치되는 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 56항에 있어서,

상기 다각형은 사각형이며, 바람직하게는 직사각형이며, 더욱 바람직하게는 정사각형인 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제 56항 또는 제 57항에 있어서,

상기 제품의 발끝 부분은 다각형 구성을 유지하는 관형상부재로부터 철회되며, 연속적으로 다각형 측은 각각의 맞물린 구성요소에 의하여 맞물리며 본질적으로 직선으로 둘러싸인 평평한 구성을 취하기 위하여 배치되는 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.
제56항 내지 제 58항 중 1개 이상의 항에 있어서,

상기 제품은 직선으로 둘러싸인 가이드 또는 재단기내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 관형상편성품을 공급하는 방법.