JP2547492B2 - 筒状部材の搬送方法、位置付け方法、設置装置、移送装置、取り扱い装置及び搬送装置 - Google Patents
筒状部材の搬送方法、位置付け方法、設置装置、移送装置、取り扱い装置及び搬送装置Info
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
- D05B33/006—Feeding workpieces separated from piles, e.g. unstacking
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
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- Socks And Pantyhose (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
- Paper (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的に柔らかい物品を
取り扱うシステムに関し、特に編み物の一片の工程の加
工に関する。
取り扱うシステムに関し、特に編み物の一片の工程の加
工に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】円形の
編み靴下のブランクのような柔らかい靴下物品は機械で
の取り扱いが困難で、特にブランクの端を閉じるような
次の作業に備えてブランクの方向づけを行うようなこと
を機械的に取り扱うことは困難である。
編み靴下のブランクのような柔らかい靴下物品は機械で
の取り扱いが困難で、特にブランクの端を閉じるような
次の作業に備えてブランクの方向づけを行うようなこと
を機械的に取り扱うことは困難である。
【０００３】靴下の製造においては、通常、操作者が供
給リザーバから編みブランクを手動で取り出して、爪先
閉じ機械の吸引管の前面で爪先部分を保持してきてい
る。そして、操作者は吸引管上へブランクを引っ張る。
ブランクは次にブランクの爪先を閉じる縫製手段へ搬送
される。
給リザーバから編みブランクを手動で取り出して、爪先
閉じ機械の吸引管の前面で爪先部分を保持してきてい
る。そして、操作者は吸引管上へブランクを引っ張る。
ブランクは次にブランクの爪先を閉じる縫製手段へ搬送
される。
【０００４】本発明の重要な目的の一つは生産を増加さ
せ、経費を低減させ、実質的にすべての手動作業を排除
する新規な改良された爪先閉じシステムを提供すること
にある。
せ、経費を低減させ、実質的にすべての手動作業を排除
する新規な改良された爪先閉じシステムを提供すること
にある。
【０００５】本発明の別の目的は爪先閉じ機械の伸長筒
状靴下移送台上へ靴下ブランクを位置付けるための自動
装着組立体を提供することである。
状靴下移送台上へ靴下ブランクを位置付けるための自動
装着組立体を提供することである。
【０００６】本発明のさらなる目的はランダムに方向づ
けられた靴下ブランクを受け取り、爪先閉じ機械を通過
する前にブランクの予め決められた方向を自動的に与え
ることができる空気コンベアー手段を提供することであ
る。
けられた靴下ブランクを受け取り、爪先閉じ機械を通過
する前にブランクの予め決められた方向を自動的に与え
ることができる空気コンベアー手段を提供することであ
る。
【０００７】靴下ブランクの爪先端とバンド端との間の
体積の違いを検知又は測定する手段を提供することであ
る。
体積の違いを検知又は測定する手段を提供することであ
る。
【０００８】本発明のさらなる特徴及び利点は次の詳細
な説明を考慮して明らかになるであろう。
な説明を考慮して明らかになるであろう。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明ではラン
ダムに靴下ブランクをリザーバから取り込み、ブランク
をマガジンへ空気コンベアで搬送する。ブランクはマガ
ジンへつま先を最初又はバンドを最初にして入ったかに
かかわらず（依存して）選択された方向で常に爪先端を
最初にしてマガジンを出て行く。バンドは空気的に開口
され、次に爪先閉じ機械の移送台の上へブランクを装着
させる機構へ機械的に搬送される。この処理システムは
同様に他の種類の柔軟な材料を取り扱う例えば組み立
て、梱包機械へ拡張することもできる。本発明によれ
ば、一連の筒状靴下ブランクを連続的自動的に搬送する
方法であって、各ブランクは爪先端部とバンド端部分と
を有し、縫製装置と複数の伸長した移送管を有する爪先
閉じ機械へとブランクを搬送する方法であって、供給リ
ザーバの中でランダムな方向を向いた複数のブランクか
ら一つのブランクを取り込む工程と、そのブランクを所
定の経路に沿って第１の位置に搬送する工程と、上記所
定の経路を進むブランクが存在するか否かを光検知手段
によって検知して、上記所定の経路を進むブランクの先
頭端が爪先端部分又はバンド端部分のいづれであるかを
測定する検知工程と、上記検知工程において測定された
結果に依存して、上記第１の位置において、搬送された
ブランクの先頭端が爪先部分となるように、吸引手段に
よってブランクを選択的に方向づけて、開口ステーショ
ンへブランクの爪先端部分を最初に送出する工程と、上
記開口ステーションに存在するブランクのバンド端部分
を第２の位置まで搬送する工程と、上記第２の位置にお
いて、ブランクのバンド端部分を開いた状態に拡張する
工程と、ブランクを移送管上へ位置付ける工程と、ブラ
ンクを縫製ステーションへ搬送する工程と、ブランクの
爪先端部分を閉じるための縫製を行う工程と、を含むこ
とを特徴とする搬送方法が提供される。 前記検知工程に
おいて、所定の経路に沿って進むブランクの先頭端が所
定の２地点間を通過するまでに要する時間を測定するこ
とによりブランクの端部を検知することが好ましい。 ま
た、前記検知工程において、バンド端部分の糸の量は爪
先端の量よりも大き いという爪先端部分とバンド端部分
との間の量の違いを用いて先頭端がいずれであるかを測
定することが好ましい。 また、本発明によれば、靴下ブ
ランクを設置する装置であって、各ブランクは爪先端と
バンド端とを有し、爪先端を閉じるための縫製を行うに
先立って爪先閉じ機械の移送管上へブランクを設置する
装置であって、供給源から靴下ブランクを連続的にかつ
ランダムに取り込む取込手段と、連続的に靴下ブランク
をマガジン組立体に運ぶ搬送手段と、上記搬送手段によ
ってブランクを上記マガジン組立体へ搬送する際に、各
ブランクの爪先端又はバンド端のいづれがブランクの先
頭端であるかを検知するための光検知手段と、上記マガ
ジン組立体から、各靴下ブランクを爪先端が最初になっ
て出るように方向づける制御手段と、各靴下ブランクの
バンド端を開いて拡張する装填手段と、爪先閉じ機械の
移送管上に各靴下ブランクを位置付けるための手段を含
むことを特徴とする装置が提供される。 上記供給源から
靴下ブランクを取り込む取込手段は、ランダムな方向を
向いたブランクの集まりから、所定位置へ一つの靴下ブ
ランクを移送するための第１のピックアップ手段と、該
第１のピックアップ手段からの該一つの靴下ブランクを
受け取り、上記搬送手段へ該一つの靴下ブランクを移送
する第２のピックアップ手段と、を含むことが好まし
い。 また上記各第１及び第２のピックアップ手段は、伸
長した管と、該伸長した管を所定の経路に沿って往復運
動させる手段と、該伸長した管内に選択的に真空を作る
手段と、該伸長した管を抜けて選択的に空気の風を向け
る手段と、該伸長した管上に取り付けられ、上記伸長し
た管を通って作られる吸引力によって靴下ブランクが保
持されているかを検知するための手段と、を含むことが
好ましい。 さらに、前記マガジン組立体は、ループ形状
をした少なくとも一つの導管を含み、前記制御手段は、
前記検知手段によって検知された靴下ブランクの先頭端
が爪先端又はバンド端のいずれであるかに依存して、前
記導管内を走行するブランクが爪先端を先頭端として該
導管から出るように、該ブランクを方向づけることが好
ましい。
ダムに靴下ブランクをリザーバから取り込み、ブランク
をマガジンへ空気コンベアで搬送する。ブランクはマガ
ジンへつま先を最初又はバンドを最初にして入ったかに
かかわらず（依存して）選択された方向で常に爪先端を
最初にしてマガジンを出て行く。バンドは空気的に開口
され、次に爪先閉じ機械の移送台の上へブランクを装着
させる機構へ機械的に搬送される。この処理システムは
同様に他の種類の柔軟な材料を取り扱う例えば組み立
て、梱包機械へ拡張することもできる。本発明によれ
ば、一連の筒状靴下ブランクを連続的自動的に搬送する
方法であって、各ブランクは爪先端部とバンド端部分と
を有し、縫製装置と複数の伸長した移送管を有する爪先
閉じ機械へとブランクを搬送する方法であって、供給リ
ザーバの中でランダムな方向を向いた複数のブランクか
ら一つのブランクを取り込む工程と、そのブランクを所
定の経路に沿って第１の位置に搬送する工程と、上記所
定の経路を進むブランクが存在するか否かを光検知手段
によって検知して、上記所定の経路を進むブランクの先
頭端が爪先端部分又はバンド端部分のいづれであるかを
測定する検知工程と、上記検知工程において測定された
結果に依存して、上記第１の位置において、搬送された
ブランクの先頭端が爪先部分となるように、吸引手段に
よってブランクを選択的に方向づけて、開口ステーショ
ンへブランクの爪先端部分を最初に送出する工程と、上
記開口ステーションに存在するブランクのバンド端部分
を第２の位置まで搬送する工程と、上記第２の位置にお
いて、ブランクのバンド端部分を開いた状態に拡張する
工程と、ブランクを移送管上へ位置付ける工程と、ブラ
ンクを縫製ステーションへ搬送する工程と、ブランクの
爪先端部分を閉じるための縫製を行う工程と、を含むこ
とを特徴とする搬送方法が提供される。 前記検知工程に
おいて、所定の経路に沿って進むブランクの先頭端が所
定の２地点間を通過するまでに要する時間を測定するこ
とによりブランクの端部を検知することが好ましい。 ま
た、前記検知工程において、バンド端部分の糸の量は爪
先端の量よりも大き いという爪先端部分とバンド端部分
との間の量の違いを用いて先頭端がいずれであるかを測
定することが好ましい。 また、本発明によれば、靴下ブ
ランクを設置する装置であって、各ブランクは爪先端と
バンド端とを有し、爪先端を閉じるための縫製を行うに
先立って爪先閉じ機械の移送管上へブランクを設置する
装置であって、供給源から靴下ブランクを連続的にかつ
ランダムに取り込む取込手段と、連続的に靴下ブランク
をマガジン組立体に運ぶ搬送手段と、上記搬送手段によ
ってブランクを上記マガジン組立体へ搬送する際に、各
ブランクの爪先端又はバンド端のいづれがブランクの先
頭端であるかを検知するための光検知手段と、上記マガ
ジン組立体から、各靴下ブランクを爪先端が最初になっ
て出るように方向づける制御手段と、各靴下ブランクの
バンド端を開いて拡張する装填手段と、爪先閉じ機械の
移送管上に各靴下ブランクを位置付けるための手段を含
むことを特徴とする装置が提供される。 上記供給源から
靴下ブランクを取り込む取込手段は、ランダムな方向を
向いたブランクの集まりから、所定位置へ一つの靴下ブ
ランクを移送するための第１のピックアップ手段と、該
第１のピックアップ手段からの該一つの靴下ブランクを
受け取り、上記搬送手段へ該一つの靴下ブランクを移送
する第２のピックアップ手段と、を含むことが好まし
い。 また上記各第１及び第２のピックアップ手段は、伸
長した管と、該伸長した管を所定の経路に沿って往復運
動させる手段と、該伸長した管内に選択的に真空を作る
手段と、該伸長した管を抜けて選択的に空気の風を向け
る手段と、該伸長した管上に取り付けられ、上記伸長し
た管を通って作られる吸引力によって靴下ブランクが保
持されているかを検知するための手段と、を含むことが
好ましい。 さらに、前記マガジン組立体は、ループ形状
をした少なくとも一つの導管を含み、前記制御手段は、
前記検知手段によって検知された靴下ブランクの先頭端
が爪先端又はバンド端のいずれであるかに依存して、前
記導管内を走行するブランクが爪先端を先頭端として該
導管から出るように、該ブランクを方向づけることが好
ましい。
【００１０】
【実施例】はじめに図１、２及び９を参照すると、靴下
のブランクＨのような薄い柔軟な物品がリザーバ１０に
ばらばらかつランダムに供給されている。環状のリザー
バ１０はシャフト１２の上に取り付けられており、鉛直
軸のまわりをモータ１３によって連続的に回転される。
各編みブランクはウェルト部分又はバンド端Ｂと爪先端
部分Ｅを有している。
のブランクＨのような薄い柔軟な物品がリザーバ１０に
ばらばらかつランダムに供給されている。環状のリザー
バ１０はシャフト１２の上に取り付けられており、鉛直
軸のまわりをモータ１３によって連続的に回転される。
各編みブランクはウェルト部分又はバンド端Ｂと爪先端
部分Ｅを有している。
【００１１】ピックアップ移送及び方向測定組立体２０
が２つのピックアップ及び移送機構２２及び２４を含ん
でおり、これらの機構は回転するリザーバ１０からラン
ダムな方向を向いた靴下ブランクを個々にピックアップ
し、空気コンベアー組立体２６の入口端２５にブランク
を位置付ける機能を有している。コンベアー組立体は図
１及び図３のマガジン組立体２８に靴下物品を引き渡す
作用を行う。
が２つのピックアップ及び移送機構２２及び２４を含ん
でおり、これらの機構は回転するリザーバ１０からラン
ダムな方向を向いた靴下ブランクを個々にピックアップ
し、空気コンベアー組立体２６の入口端２５にブランク
を位置付ける機能を有している。コンベアー組立体は図
１及び図３のマガジン組立体２８に靴下物品を引き渡す
作用を行う。
【００１２】ピックアップ移送機構２２は電動モータＭ
Ｘによる周知の駆動構造３２を介して鉛直方向の往復運
動が可能に取り付けられた管３０を備えている。ピック
アップ移送機構２４は、管３０に対して角度をつけて位
置付けられており、モータＭＺ及び駆動構造３６によっ
て往復運動が可能に取り付けられている管３４を同様に
有している。
Ｘによる周知の駆動構造３２を介して鉛直方向の往復運
動が可能に取り付けられた管３０を備えている。ピック
アップ移送機構２４は、管３０に対して角度をつけて位
置付けられており、モータＭＺ及び駆動構造３６によっ
て往復運動が可能に取り付けられている管３４を同様に
有している。
【００１３】モータＭＸの動作は図１３に示したマイク
ロプロセッサＭＰによって制御される。マイクロプロセ
ッサからの信号を受け取ると、モータＭＸはピックアッ
プ管３０を下方に変位させ、リザーバ１０内に管３０の
下部端３１が入り管が光電管４２によって検知されモー
タＭＸが停止されるまで管を変位する。
ロプロセッサＭＰによって制御される。マイクロプロセ
ッサからの信号を受け取ると、モータＭＸはピックアッ
プ管３０を下方に変位させ、リザーバ１０内に管３０の
下部端３１が入り管が光電管４２によって検知されモー
タＭＸが停止されるまで管を変位する。
【００１４】各管３０及び３４は真空導管、圧縮空気導
管及び光電管に接続された電線に連結されていることに
留意すべきである。各管３０、３４の下部端３１、３５
は図９に部分的に示すように細いスリットまたは穴を備
えている。真空モータＶ１によって導管２７及び管３０
に真空が作られ、また真空モータＶ２によって導管３３
及び管３４に真空が作られる。
管及び光電管に接続された電線に連結されていることに
留意すべきである。各管３０、３４の下部端３１、３５
は図９に部分的に示すように細いスリットまたは穴を備
えている。真空モータＶ１によって導管２７及び管３０
に真空が作られ、また真空モータＶ２によって導管３３
及び管３４に真空が作られる。
【００１５】リザーバ１０内の靴下ブランクＨは管３０
の真空によって引き寄せられ、狭いスリットを部分的に
通って引っ張られると、管の端に隣接して取り付けられ
た光電管４２がスリット内に伸びた編みブランクの存在
を検知し、マイクロプロセッサＭＰに信号を送ることに
よって、靴下ブランクＨと一緒に管３０を上方に移動さ
せるよう再びモータＭＸを作動させる。ブランクＨの端
が光電管４０を通過し、ブランクがもはや検出されなく
なると、光電管４０からの信号がマイクロプロセッサＭ
Ｐを介してモータＭＸを停止させる。マイクロプロセッ
サは光電管４０からの信号を受け取るとＭＺを作動させ
る信号を送り、管３４の下部端３５を下方に移動させ
る。真空モータＶ２は導管３１及び管３４を通して真空
を作っている。管３０、３４の下部端は互いに隣接する
よう位置付けられる。
の真空によって引き寄せられ、狭いスリットを部分的に
通って引っ張られると、管の端に隣接して取り付けられ
た光電管４２がスリット内に伸びた編みブランクの存在
を検知し、マイクロプロセッサＭＰに信号を送ることに
よって、靴下ブランクＨと一緒に管３０を上方に移動さ
せるよう再びモータＭＸを作動させる。ブランクＨの端
が光電管４０を通過し、ブランクがもはや検出されなく
なると、光電管４０からの信号がマイクロプロセッサＭ
Ｐを介してモータＭＸを停止させる。マイクロプロセッ
サは光電管４０からの信号を受け取るとＭＺを作動させ
る信号を送り、管３４の下部端３５を下方に移動させ
る。真空モータＶ２は導管３１及び管３４を通して真空
を作っている。管３０、３４の下部端は互いに隣接する
よう位置付けられる。
【００１６】このピックアップシステムの独自性は、２
つの管３０、３４を用い、ブランクが次の方向づけシス
テムの作業のための主要な条件となる隣接する一端を常
に保持しているということである。このシステムは管３
４が正しく一つのブランクを持つ可能性を増加させる。
つの管３０、３４を用い、ブランクが次の方向づけシス
テムの作業のための主要な条件となる隣接する一端を常
に保持しているということである。このシステムは管３
４が正しく一つのブランクを持つ可能性を増加させる。
【００１７】真空の管３０によって保持された靴下ブラ
ンクの部分から遠い方の部分は、管３４の真空によって
引き寄せられ、管３４の下部端のスリットを部分的に通
り、、従って光電管４４によって検知されマイクロプロ
セッサに信号が送られ、次にモータＭＺが反転され、管
３４が上方に移動し始める。光電管４４は管３４の下部
端に隣接して取り付けられている。モータＭＺが反転さ
れるのとほぼ同時に、マイクロプロセッサがソレノイド
弁４６に信号を送り励磁することにより、導管２９及び
管３０を通して圧縮空気の風を放出させ、これにより、
ブランクＨを管３０から吹き飛ばす。管３４が上方へ所
定距離移動すると近接スイッチ４８が管３４上のブラケ
ットをし、モータＭＺに信号を送り反転させて、管３４
を下方に動かし始める。この距離はブランクの自由端を
入口２５の中に挿入するのに十分な距離である。管が下
がるにつれて、管３４によって保持されているブランク
の部分から遠い方の部分は導管５０の真空によって引き
寄せられ、光電管５２を通過する。
ンクの部分から遠い方の部分は、管３４の真空によって
引き寄せられ、管３４の下部端のスリットを部分的に通
り、、従って光電管４４によって検知されマイクロプロ
セッサに信号が送られ、次にモータＭＺが反転され、管
３４が上方に移動し始める。光電管４４は管３４の下部
端に隣接して取り付けられている。モータＭＺが反転さ
れるのとほぼ同時に、マイクロプロセッサがソレノイド
弁４６に信号を送り励磁することにより、導管２９及び
管３０を通して圧縮空気の風を放出させ、これにより、
ブランクＨを管３０から吹き飛ばす。管３４が上方へ所
定距離移動すると近接スイッチ４８が管３４上のブラケ
ットをし、モータＭＺに信号を送り反転させて、管３４
を下方に動かし始める。この距離はブランクの自由端を
入口２５の中に挿入するのに十分な距離である。管が下
がるにつれて、管３４によって保持されているブランク
の部分から遠い方の部分は導管５０の真空によって引き
寄せられ、光電管５２を通過する。
【００１８】光電管５２の下方の導管５０にはトラップ
５６が位置付けられており、靴下ブランクの爪先部分Ｅ
が先にトラップに入ったか、又はバンド部分Ｂが先に入
ったかを検知する。バンド端の糸の密度または体積は、
爪先端の糸の体積に比べ大きい。トラップ５６は２つの
部分からなるトラップで、その中に穴を有しており、そ
の穴はブランクの爪先端が通り抜けるには十分の大きさ
であるが、ブランクのバンド端のより大きな糸の体積が
通り抜けるには十分の大きさでない。管３４の真空に保
持されたブランクの爪先端は光電管５２を通過し、トラ
ップ５６を通り抜けて光電管５８を通過する。光電管５
８がブランクＨを検出すると２つのことが起こる。信号
がマイクロプロセッサに送られ、ソレノイド弁６０を励
磁し、導管６１及び管３４を介して圧縮空気を送り、ピ
ックアップ管３４からブランクを吹き飛ばす。そして、
２部分トラップ５６はブランクがそこを通り抜けられる
よう開かれる。後述する真空モータ９６によって導管５
０の中には真空が作られている。
５６が位置付けられており、靴下ブランクの爪先部分Ｅ
が先にトラップに入ったか、又はバンド部分Ｂが先に入
ったかを検知する。バンド端の糸の密度または体積は、
爪先端の糸の体積に比べ大きい。トラップ５６は２つの
部分からなるトラップで、その中に穴を有しており、そ
の穴はブランクの爪先端が通り抜けるには十分の大きさ
であるが、ブランクのバンド端のより大きな糸の体積が
通り抜けるには十分の大きさでない。管３４の真空に保
持されたブランクの爪先端は光電管５２を通過し、トラ
ップ５６を通り抜けて光電管５８を通過する。光電管５
８がブランクＨを検出すると２つのことが起こる。信号
がマイクロプロセッサに送られ、ソレノイド弁６０を励
磁し、導管６１及び管３４を介して圧縮空気を送り、ピ
ックアップ管３４からブランクを吹き飛ばす。そして、
２部分トラップ５６はブランクがそこを通り抜けられる
よう開かれる。後述する真空モータ９６によって導管５
０の中には真空が作られている。
【００１９】管３４内の真空に保持されたブランクのバ
ンド部分は光電管５２を通過することはできるが、トラ
ップ５６は通り抜けることできない。管３４は光電管５
２と光電管５８との間の距離よりも長い所定の距離を下
方に継続的に移動する。この移動の終了時にもし光電管
５８が作動されないと２つのことが起こる。信号がマイ
クロプロセッサに送られ、ソレノイド弁６０を励磁し、
導管６１及び管３４を介して圧縮空気を送り、ピックア
ップ管３４からブランクを吹き飛ばす。そして、２部分
トラップ５６はブランクがそこを通り抜けるよう開かれ
る。後述する真空モータ９６によって導管５０の中には
真空が作られている。
ンド部分は光電管５２を通過することはできるが、トラ
ップ５６は通り抜けることできない。管３４は光電管５
２と光電管５８との間の距離よりも長い所定の距離を下
方に継続的に移動する。この移動の終了時にもし光電管
５８が作動されないと２つのことが起こる。信号がマイ
クロプロセッサに送られ、ソレノイド弁６０を励磁し、
導管６１及び管３４を介して圧縮空気を送り、ピックア
ップ管３４からブランクを吹き飛ばす。そして、２部分
トラップ５６はブランクがそこを通り抜けるよう開かれ
る。後述する真空モータ９６によって導管５０の中には
真空が作られている。
【００２０】光電管５２、５８及びトラップ５６を通過
したのち、ブランクはトラップ７０及び検出器７２を通
過してマガジン２８へと導管５０の中を流れて行く。
したのち、ブランクはトラップ７０及び検出器７２を通
過してマガジン２８へと導管５０の中を流れて行く。
【００２１】マガジン２８は各組立体７６及び７８との
間をマガジンスイッチ７４によって変位可能な導管部分
７３を含んでいる。導管７３は導管５０に回転的に取り
付けられている。平行な導管組立体７６及び７８は各
々、ループ部分８０、８２と、可動スイッチ導管７３と
ループ部分を連結する直線部分８４、８６と、ループ部
分の出口となる出口部分８１、８３を含んでいる。スイ
ッチ７４は導管５０を抜けて次々と進んでくる靴下ブラ
ンクを選択的にかつ、交互に導管８４又は８６の内の一
方から他方へと向かわせることを可能にする。必要であ
れば、導管組立体７６及び７８に追加して導管組立体を
備えることもできる。
間をマガジンスイッチ７４によって変位可能な導管部分
７３を含んでいる。導管７３は導管５０に回転的に取り
付けられている。平行な導管組立体７６及び７８は各
々、ループ部分８０、８２と、可動スイッチ導管７３と
ループ部分を連結する直線部分８４、８６と、ループ部
分の出口となる出口部分８１、８３を含んでいる。スイ
ッチ７４は導管５０を抜けて次々と進んでくる靴下ブラ
ンクを選択的にかつ、交互に導管８４又は８６の内の一
方から他方へと向かわせることを可能にする。必要であ
れば、導管組立体７６及び７８に追加して導管組立体を
備えることもできる。
【００２２】マガジン組立体２８はまた、ループ部分８
０と連結される導管９０と、ループ部分８２と連結され
る導管９２を含んでいる。導管９０と９２は一緒になっ
て、導管９４となり、真空モータ９６へと連結される。
トラップ１００と１０２が導管９０の中に備えられてお
り、トラップ１０４とトラップ１０６が導管９２の中に
備えられている（図３を参照されたい）。
０と連結される導管９０と、ループ部分８２と連結され
る導管９２を含んでいる。導管９０と９２は一緒になっ
て、導管９４となり、真空モータ９６へと連結される。
トラップ１００と１０２が導管９０の中に備えられてお
り、トラップ１０４とトラップ１０６が導管９２の中に
備えられている（図３を参照されたい）。
【００２３】図３を参照するに、管５０内のブランクＨ
が可動導管部分７３、直線導管部分８４を抜けてループ
部分８０へ向けられた場合、検出器７２はブランクが通
過するのを検出すると、マイクロプロセッサＭＰに信号
を送り、それによりトラップ７０と真空の流れを分裂さ
せ、トラップ１０２を開くためトラップ１００を閉じ
る。トラップ１０２と１０６は導管を通ってきたブラン
クの前面の空気を排気するので、ブランクはマガジン組
立体のループ部分８０の上部部分で停止する。
が可動導管部分７３、直線導管部分８４を抜けてループ
部分８０へ向けられた場合、検出器７２はブランクが通
過するのを検出すると、マイクロプロセッサＭＰに信号
を送り、それによりトラップ７０と真空の流れを分裂さ
せ、トラップ１０２を開くためトラップ１００を閉じ
る。トラップ１０２と１０６は導管を通ってきたブラン
クの前面の空気を排気するので、ブランクはマガジン組
立体のループ部分８０の上部部分で停止する。
【００２４】マガジン組立体のトラップ１１０、１１
２、１１４はブランクのバンド部分又は爪先部分のいず
れかが先にループ８０の上部部分に入ってきたかによっ
て決まる特別のシーケンスに基づきマイクロプロセッサ
によって制御される。もし、ループ部分８０の上部部分
のブランクの爪先部分Ｅが図３において左になり、バン
ド部分が右になっていると、ブランクは、左の方へ出て
行き、出口導管８１を抜けて爪先を先にして進んで行
く。上述したように、光電管５２、５８が最初に導管５
０を抜けてきたブランクの末端部分（爪先又はバンド）
を測定し、その結果の信号はマイクロプロセッサの中で
保存される。もし爪先端が先にマガジン導管組立体７６
へ入った場合には、マイクロプロセッサはトラップ１１
２及び１１０を開き、トラップ１１４及び１０２を閉じ
るので、次に述べる源からの出口導管８１中の真空は、
爪先端を先頭にして開口組立体１２２の方へブランクを
下に引っ張る。
２、１１４はブランクのバンド部分又は爪先部分のいず
れかが先にループ８０の上部部分に入ってきたかによっ
て決まる特別のシーケンスに基づきマイクロプロセッサ
によって制御される。もし、ループ部分８０の上部部分
のブランクの爪先部分Ｅが図３において左になり、バン
ド部分が右になっていると、ブランクは、左の方へ出て
行き、出口導管８１を抜けて爪先を先にして進んで行
く。上述したように、光電管５２、５８が最初に導管５
０を抜けてきたブランクの末端部分（爪先又はバンド）
を測定し、その結果の信号はマイクロプロセッサの中で
保存される。もし爪先端が先にマガジン導管組立体７６
へ入った場合には、マイクロプロセッサはトラップ１１
２及び１１０を開き、トラップ１１４及び１０２を閉じ
るので、次に述べる源からの出口導管８１中の真空は、
爪先端を先頭にして開口組立体１２２の方へブランクを
下に引っ張る。
【００２５】もし、バンド端が先に導管５０へ入った場
合、この情報は光電管５２、５８を経てマイクロプロセ
ッサの中に保存される。マイクロプロセッサは次にトラ
ップ１１２及び１１０を閉じ、トラップ１１４及び１０
２を開く信号を送り、真空がブランクを図３のループ部
分８０の上部部分から右の方へ進み、下におりて、ルー
プ部分８０の下部部分で左の方へ進み、出口導管８１へ
と引っ張る。
合、この情報は光電管５２、５８を経てマイクロプロセ
ッサの中に保存される。マイクロプロセッサは次にトラ
ップ１１２及び１１０を閉じ、トラップ１１４及び１０
２を開く信号を送り、真空がブランクを図３のループ部
分８０の上部部分から右の方へ進み、下におりて、ルー
プ部分８０の下部部分で左の方へ進み、出口導管８１へ
と引っ張る。
【００２６】導管組立体７８でも組立体７６と同様の作
用が行われ、トラップ１１２、１１４と同様にマイクロ
プロセッサによって選択的に制御されるトラップ１１
２’，１１４’を有している。
用が行われ、トラップ１１２、１１４と同様にマイクロ
プロセッサによって選択的に制御されるトラップ１１
２’，１１４’を有している。
【００２７】ループ部分８０及び８２と連結される出口
部分８１及び８３は一つの導管１２０にまとめられる。
導管１２０は開口組立体１２２へブランクを向かわせ
る。
部分８１及び８３は一つの導管１２０にまとめられる。
導管１２０は開口組立体１２２へブランクを向かわせ
る。
【００２８】図３及び図５−９の、開口組立体１２２は
固定の細長の管状部分１２４、部分１２４の内部に変位
可能に配置された内管状部分１２６、及び内部分１２６
の内部に位置付けられ部分１２４及び１２６に対して変
位可能に配置された細長の棒状部分１２８を含んでい
る。棒状部分１２８と内部管状部分１２６は、プーリ１
３０、１３２、ベルト１３４及び可逆モータ１３６によ
って外側の管状部分１２４に対して、一体となって水平
方向に一緒に変位することができる。また、棒状部分１
２８は内管状部分１２６に対して変位することができ
る。棒状部分１２８の一端には図３、図５のボール部材
１４０が連結されており、棒状部分１２８の他端には流
体シリンダー１４２が連結されている。シリンダー１４
２と内管状部分１２６は固定的にブラケットまたは滑動
部材１４４に取り付けられており、部材１４４はさらに
上部のベルト１３４に連結されている。従って、モータ
１３０は管状部分１２６と棒状部分１２８を一体として
一緒に変位させることができる。さらに、シリンダー１
４２は棒状部分１２８を内管状部分１２６に対して変位
させることができる。部分１２６の一端部分１４８は図
５、図８に示したように角度が付けられており、これに
よりシリンダー１４２の作動で棒部分１２８が移動した
ときに、ボール部材１４０がブランクの爪先部分Ｅをボ
ール部材１４０と角度付き部分１４９の間で掴み、また
はくさび締めにする。
固定の細長の管状部分１２４、部分１２４の内部に変位
可能に配置された内管状部分１２６、及び内部分１２６
の内部に位置付けられ部分１２４及び１２６に対して変
位可能に配置された細長の棒状部分１２８を含んでい
る。棒状部分１２８と内部管状部分１２６は、プーリ１
３０、１３２、ベルト１３４及び可逆モータ１３６によ
って外側の管状部分１２４に対して、一体となって水平
方向に一緒に変位することができる。また、棒状部分１
２８は内管状部分１２６に対して変位することができ
る。棒状部分１２８の一端には図３、図５のボール部材
１４０が連結されており、棒状部分１２８の他端には流
体シリンダー１４２が連結されている。シリンダー１４
２と内管状部分１２６は固定的にブラケットまたは滑動
部材１４４に取り付けられており、部材１４４はさらに
上部のベルト１３４に連結されている。従って、モータ
１３０は管状部分１２６と棒状部分１２８を一体として
一緒に変位させることができる。さらに、シリンダー１
４２は棒状部分１２８を内管状部分１２６に対して変位
させることができる。部分１２６の一端部分１４８は図
５、図８に示したように角度が付けられており、これに
よりシリンダー１４２の作動で棒部分１２８が移動した
ときに、ボール部材１４０がブランクの爪先部分Ｅをボ
ール部材１４０と角度付き部分１４９の間で掴み、また
はくさび締めにする。
【００２９】真空モータ１５０、導管１５２、導管１５
４、導管１５５、開かれたトラップ１５６及び外側の管
状部分１２４によって外側の管状部分１２４内には吸引
力が発生する。トラップ１６２及び１６４はこのとき閉
じられている。爪先部分Ｅが導管１２０を通って管状部
分１２４の中へ引っ張られると、光電管１６０がブラン
ク１２０を検出し、マイクロプロセッサを通して空気シ
リンダー１４２を作動させ、棒状部材１２８を通してボ
ール部材１４０を内管状部材１２６の角度付き部分１４
９の方へ引っ張り、従って図５に示したように角度付き
部分１４９に対してブランクの爪先端Ｅを押さえ付け
る。トラップ１５６は次にマイクロプロセッサによって
閉じられ、管状部分１２４、導管１５５への真空を切
り、そしてトラップ１６２、、１６４が開かれ、導管１
７０、１７２、導管１５２を介して真空モータ１５０の
真空を作る。なお、トラップ１６２は導管１７２に、ト
ラップ１６４は導管１７０に備えられている。
４、導管１５５、開かれたトラップ１５６及び外側の管
状部分１２４によって外側の管状部分１２４内には吸引
力が発生する。トラップ１６２及び１６４はこのとき閉
じられている。爪先部分Ｅが導管１２０を通って管状部
分１２４の中へ引っ張られると、光電管１６０がブラン
ク１２０を検出し、マイクロプロセッサを通して空気シ
リンダー１４２を作動させ、棒状部材１２８を通してボ
ール部材１４０を内管状部材１２６の角度付き部分１４
９の方へ引っ張り、従って図５に示したように角度付き
部分１４９に対してブランクの爪先端Ｅを押さえ付け
る。トラップ１５６は次にマイクロプロセッサによって
閉じられ、管状部分１２４、導管１５５への真空を切
り、そしてトラップ１６２、、１６４が開かれ、導管１
７０、１７２、導管１５２を介して真空モータ１５０の
真空を作る。なお、トラップ１６２は導管１７２に、ト
ラップ１６４は導管１７０に備えられている。
【００３０】図３及び図６−８に示したように、開口ボ
ックス１８０が管状部分１２４の端部分を取り囲んでお
り、固定グリル１８２と可動グリル１８４を含んでい
る。導管１７０と１７２は図６−８に示したようにボッ
クス１８０に連結されており、従って管状部分１２４、
可動グリル１８４及びトラップ１６２を通り、及び／又
は管状部分１２４、固定グリル１８２、導管１７０及び
トラップ１６４を通り、真空が引かれている。図６に示
したように、ブランクの爪先端Ｅは（図６には図示され
ていないが）ボール部材１４０によって保持されてお
り、管状部分１２４、グリル１８２、１８４の末端にあ
る図８の開口１８５、及び導管１７０、１７２を通った
真空がブランクのバンド部分Ｂをボックス１８０の末端
の方へ推し進める。トラップ１５６の閉鎖とトラップ１
６２、１６４の開放と同時にマイクロプロセッサはモー
タ１３６を作動させ棒部分１２８と内部装填部分１２６
を図３の左へ一体に移動させる。これによりブランクは
図６、７で示したように右へ移動することができる。可
動プレート１８８はボックス１８０の前部端に位置付け
られ、通常はボックス１８０を閉鎖している。プレート
１８８は流体シリンダー１９０によって変位可能に取り
付けられている。
ックス１８０が管状部分１２４の端部分を取り囲んでお
り、固定グリル１８２と可動グリル１８４を含んでい
る。導管１７０と１７２は図６−８に示したようにボッ
クス１８０に連結されており、従って管状部分１２４、
可動グリル１８４及びトラップ１６２を通り、及び／又
は管状部分１２４、固定グリル１８２、導管１７０及び
トラップ１６４を通り、真空が引かれている。図６に示
したように、ブランクの爪先端Ｅは（図６には図示され
ていないが）ボール部材１４０によって保持されてお
り、管状部分１２４、グリル１８２、１８４の末端にあ
る図８の開口１８５、及び導管１７０、１７２を通った
真空がブランクのバンド部分Ｂをボックス１８０の末端
の方へ推し進める。トラップ１５６の閉鎖とトラップ１
６２、１６４の開放と同時にマイクロプロセッサはモー
タ１３６を作動させ棒部分１２８と内部装填部分１２６
を図３の左へ一体に移動させる。これによりブランクは
図６、７で示したように右へ移動することができる。可
動プレート１８８はボックス１８０の前部端に位置付け
られ、通常はボックス１８０を閉鎖している。プレート
１８８は流体シリンダー１９０によって変位可能に取り
付けられている。
【００３１】ブランクのバンド端Ｂが光電管１９２を通
過すると、マイクロプロセッサによって信号が流体シリ
ンダー１４２に送られボール部材とブランクの爪先端Ｅ
を解放する。また、マイクロプロセッサの信号はモータ
１３６へと送られ、棒状部分１２８と管状部分１２６を
図３に示した位置まで戻す。さらに、マイクロプロセッ
サからの信号は流体シリンダー１９０に送られ、プレー
ト１８８を図７に示す位置から図８に示す位置まで変位
させ、また、図８の空気シリンダー２００へ信号が送ら
れ、可動グリル１８４を図７に示す位置から図８に示す
位置への変位を開始させる。可動グリル１８４が前進す
るとき、トラップ１６４は閉鎖し固定グリル１８２から
真空を消す。トラップ１６４の閉鎖と同時にトラップ２
０２と２０４が開放され、導管２０６を通ってボックス
１８０を通り真空が図８に示したように左方向へ向けら
れ、管状部分１２４を通ってブランクＨを真っすぐ延ば
した状態に保持する。シリンダー２００は可動グリル１
８４を前進させ続け、ブランクのバンド部分Ｂが装填組
立体２０８の装填フィンガー２１０、２１２にオーバラ
ップする図８の位置まで前進させる。フィンガー２１
０、２１２は最初に図８及び１０に示したように折り畳
まれた状態になっている。
過すると、マイクロプロセッサによって信号が流体シリ
ンダー１４２に送られボール部材とブランクの爪先端Ｅ
を解放する。また、マイクロプロセッサの信号はモータ
１３６へと送られ、棒状部分１２８と管状部分１２６を
図３に示した位置まで戻す。さらに、マイクロプロセッ
サからの信号は流体シリンダー１９０に送られ、プレー
ト１８８を図７に示す位置から図８に示す位置まで変位
させ、また、図８の空気シリンダー２００へ信号が送ら
れ、可動グリル１８４を図７に示す位置から図８に示す
位置への変位を開始させる。可動グリル１８４が前進す
るとき、トラップ１６４は閉鎖し固定グリル１８２から
真空を消す。トラップ１６４の閉鎖と同時にトラップ２
０２と２０４が開放され、導管２０６を通ってボックス
１８０を通り真空が図８に示したように左方向へ向けら
れ、管状部分１２４を通ってブランクＨを真っすぐ延ば
した状態に保持する。シリンダー２００は可動グリル１
８４を前進させ続け、ブランクのバンド部分Ｂが装填組
立体２０８の装填フィンガー２１０、２１２にオーバラ
ップする図８の位置まで前進させる。フィンガー２１
０、２１２は最初に図８及び１０に示したように折り畳
まれた状態になっている。
【００３２】図１０及び図１１に示したように、装填組
立体２０８はフィンガー２１０、２１２をその上に取り
付けたリンク２１１と、リンクを介してフィンガーを開
閉するための流体シリンダー２１４、可動リンク２１６
のための案内として働く一対のレール部材２２０、２２
２と、流体シリンダー２２４によって移動させられるフ
ィンガー２１０、２１２を含んでいる。流体シリンダー
２１４とリンク２１６が作動されると、フィンガーは図
１１に示した位置に移動させられ、従って、開いた状態
のブランクのバンド端Ｂに係合し拡張する。最低レール
２２２の最も低部が固定されているのに対して、上部レ
ール２２０はその一端２２６が枢着されており、その他
端は流体シリンダー２２８によって変位することができ
る。リンク２１６はレール２２０、２２２上に滑動可能
に取り付けられたガイド２１７に連結される。
立体２０８はフィンガー２１０、２１２をその上に取り
付けたリンク２１１と、リンクを介してフィンガーを開
閉するための流体シリンダー２１４、可動リンク２１６
のための案内として働く一対のレール部材２２０、２２
２と、流体シリンダー２２４によって移動させられるフ
ィンガー２１０、２１２を含んでいる。流体シリンダー
２１４とリンク２１６が作動されると、フィンガーは図
１１に示した位置に移動させられ、従って、開いた状態
のブランクのバンド端Ｂに係合し拡張する。最低レール
２２２の最も低部が固定されているのに対して、上部レ
ール２２０はその一端２２６が枢着されており、その他
端は流体シリンダー２２８によって変位することができ
る。リンク２１６はレール２２０、２２２上に滑動可能
に取り付けられたガイド２１７に連結される。
【００３３】ブランクが可動グリル１８４によって前方
へ搬送されるときには、フィンガー２１０、２１１は折
り畳まれた状態にあり、フィンガーとリンク２１６が図
１２に示した案内レール２２０、２２２上の右の方にあ
る。一度グリルが、最も前方へ前進し、ブランクのバン
ドがフィンガーに覆い被さると、フィンガーは流体シリ
ンダー２１４によって拡張され、図１１に示したように
ブランクのバンド部分を拡張する。それから、流体シリ
ンダー２２４が作動され、図１２の左へフィンガー２１
０、２１２を変位させ、ブランクを装填ボックス１８０
及び可動グリル１８４から抜き取る。同時に可動グリル
は図６の位置へ収縮される。
へ搬送されるときには、フィンガー２１０、２１１は折
り畳まれた状態にあり、フィンガーとリンク２１６が図
１２に示した案内レール２２０、２２２上の右の方にあ
る。一度グリルが、最も前方へ前進し、ブランクのバン
ドがフィンガーに覆い被さると、フィンガーは流体シリ
ンダー２１４によって拡張され、図１１に示したように
ブランクのバンド部分を拡張する。それから、流体シリ
ンダー２２４が作動され、図１２の左へフィンガー２１
０、２１２を変位させ、ブランクを装填ボックス１８０
及び可動グリル１８４から抜き取る。同時に可動グリル
は図６の位置へ収縮される。
【００３４】開口組立体２０８は図１及び図１３に示し
たように爪先閉じ機構２５０に隣接して位置付けられて
いる。この機構２５０は例えば、米国特許第３，９４
１，０６９号、４，３８３，４９０号及び４，５５０，
８６８号に開示された種類のものが好ましい。機構２５
０は水平に配置され、種々のワークステーションへの終
わりのない経路に沿って変位可能に取り付けられた複数
の平行な公知の移送管Ｔを含んでいる。
たように爪先閉じ機構２５０に隣接して位置付けられて
いる。この機構２５０は例えば、米国特許第３，９４
１，０６９号、４，３８３，４９０号及び４，５５０，
８６８号に開示された種類のものが好ましい。機構２５
０は水平に配置され、種々のワークステーションへの終
わりのない経路に沿って変位可能に取り付けられた複数
の平行な公知の移送管Ｔを含んでいる。
【００３５】図１に示したようにステーションＡに置か
れた移送管Ｔは、真空モータ２６０によってそこを通っ
て真空が引かれている。フィンガー２１０、２１２がス
テーションＡでの管Ｔの末端を越えて最左位置に収縮さ
れており、流体シリンダー２２８を作動させ案内レール
２２０を揺動させ、それによりフィンガー２１０、２１
１とそれらによって保持されるブランクを管の端に位置
付ける。真空モータ２６０によって作られた吸引力がブ
ランクの爪先端Ｅを移送管へ引き入れる。流体シリンダ
ー２２４が再作動され、フィンガー２１０、２１２は図
１２の右方向へ変位し、靴下ブランクＨは移送管の外側
部分の上にかぶさるように引っ張られる。シリンダー２
２４の最も遠い領域で、バンドは移送管Ｔの相互依存し
たフックシステムによって保持されている。シリンダー
２２４が後方に移動するとバンドＢはフィンガー２１
０、２１２から滑り、移送管Ｔ上へ落ちる。それからフ
ィンガは後方へ動き、開口ボックス１８０からの別のブ
ランクを受け取ることができる位置に戻る。
れた移送管Ｔは、真空モータ２６０によってそこを通っ
て真空が引かれている。フィンガー２１０、２１２がス
テーションＡでの管Ｔの末端を越えて最左位置に収縮さ
れており、流体シリンダー２２８を作動させ案内レール
２２０を揺動させ、それによりフィンガー２１０、２１
１とそれらによって保持されるブランクを管の端に位置
付ける。真空モータ２６０によって作られた吸引力がブ
ランクの爪先端Ｅを移送管へ引き入れる。流体シリンダ
ー２２４が再作動され、フィンガー２１０、２１２は図
１２の右方向へ変位し、靴下ブランクＨは移送管の外側
部分の上にかぶさるように引っ張られる。シリンダー２
２４の最も遠い領域で、バンドは移送管Ｔの相互依存し
たフックシステムによって保持されている。シリンダー
２２４が後方に移動するとバンドＢはフィンガー２１
０、２１２から滑り、移送管Ｔ上へ落ちる。それからフ
ィンガは後方へ動き、開口ボックス１８０からの別のブ
ランクを受け取ることができる位置に戻る。
【００３６】爪先閉じ機械で公知の図示しない巻送り輪
が図示しない複数のブランク位置検出器と共同して移送
管Ｔ上のブランクを正しく位置付ける。移送管は次に縫
製組立体２７０に変位し、そこで公知の縫製装置２７２
がブランクの爪先部分Ｅを閉じる。縫製装置は米国特許
第４，６０９，４１９号または４，３８３，４９０号に
開示された種類のものがよいかもしれない。縫製作業が
終了すると、靴下Ｈは移送管によってステーションへ変
位され、そこで縫製された製品はそこから移され、導管
手段２７８によって保存庫又は他のワークステーション
へと送られる。
が図示しない複数のブランク位置検出器と共同して移送
管Ｔ上のブランクを正しく位置付ける。移送管は次に縫
製組立体２７０に変位し、そこで公知の縫製装置２７２
がブランクの爪先部分Ｅを閉じる。縫製装置は米国特許
第４，６０９，４１９号または４，３８３，４９０号に
開示された種類のものがよいかもしれない。縫製作業が
終了すると、靴下Ｈは移送管によってステーションへ変
位され、そこで縫製された製品はそこから移され、導管
手段２７８によって保存庫又は他のワークステーション
へと送られる。
【００３７】図１３には多数の装填、マガジン、搬送、
ピックアップ及び縫製組立体の多数のモータ、トラッ
プ、流体シリンダー、及び制御機構を動作させるための
制御システム又はマイクロプロセッサの概略図を示す。
このような制御は本発明の一部ではなく、事実周知のも
のである。
ピックアップ及び縫製組立体の多数のモータ、トラッ
プ、流体シリンダー、及び制御機構を動作させるための
制御システム又はマイクロプロセッサの概略図を示す。
このような制御は本発明の一部ではなく、事実周知のも
のである。
【００３８】本発明の好ましい実施例を開示してきた
が、この中に多くの改良を簡単に行ってもよいことは明
白である。さらに、この装置は靴下のブランクを取り扱
い縫製するのに特に役立つものとして述べたが、他の柔
軟な物品及び特に、その物品の一端部分が多端部分より
も大きい密度又は量であるものを取り扱うものとして同
じように使用できることは明白である。
が、この中に多くの改良を簡単に行ってもよいことは明
白である。さらに、この装置は靴下のブランクを取り扱
い縫製するのに特に役立つものとして述べたが、他の柔
軟な物品及び特に、その物品の一端部分が多端部分より
も大きい密度又は量であるものを取り扱うものとして同
じように使用できることは明白である。
【図１】靴下ブランクピックアップ及び方向測定組立
体、コンベアー組立体、マガジン組立体、開口組立体及
び爪先閉じ組立体を含む装置の第１実施例の概略部分斜
視図である。
体、コンベアー組立体、マガジン組立体、開口組立体及
び爪先閉じ組立体を含む装置の第１実施例の概略部分斜
視図である。
【図２】ブランクピックアップ及び方向測定組立体の拡
大概略正面図である。
大概略正面図である。
【図３】マガジン組立体及び開口組立体の拡大概略正面
図である。
図である。
【図４】開口組立体の図３と反対側からの概略図であ
る。
る。
【図５】開口組立体とそれに締め付けられた靴下ブラン
クの爪先部分を示す部分断面部分図である。
クの爪先部分を示す部分断面部分図である。
【図６】靴下ブランクが中にあるときの開口組立体の開
口ボックスを示す部分断面部分図である。
口ボックスを示す部分断面部分図である。
【図７】靴下ブランクが別の位置にあるときの開口組立
体の開口ボックスを示す部分断面部分図である。
体の開口ボックスを示す部分断面部分図である。
【図８】靴下ブランクが別の位置にあるときの開口組立
体の開口ボックスを示す部分断面部分図である。
体の開口ボックスを示す部分断面部分図である。
【図９】靴下ブランクピックアップ及び方向測定組立体
の概略側面図である。
の概略側面図である。
【図１０】折り畳まれた状態の靴下ブランク装填フィン
ガーとフィンガーを作動させるリンク機構の側面図であ
る。
ガーとフィンガーを作動させるリンク機構の側面図であ
る。
【図１１】拡張された位置にあってブランクのウェルト
又はバンド端がフィンガーに位置付けられた状態のフィ
ンガーとリンク機構の図である。
又はバンド端がフィンガーに位置付けられた状態のフィ
ンガーとリンク機構の図である。
【図１２】装填フィンガーとリンクと開口組立体から爪
先閉じ機械の移送管へ靴下ブランクを運ぶ機構の概略側
面図である。
先閉じ機械の移送管へ靴下ブランクを運ぶ機構の概略側
面図である。
【図１３】種々の組立体とその制御手段の概略ブロック
ダイアグラムである。
ダイアグラムである。
１０ リザーバ ２２、２４ ピックアップ及び移送機構 ２６ 空気コンベアー組立体 ２８ マガジン組立体 ７６、７８ 導管組立体 １２２ 開口組立体 ２０８ 装填組立体 ２５０ 爪先閉じ機構 ２７０ 縫製組立体 ２７２ 縫製装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０５Ｂ 69/00 7339−3Ｂ Ｄ０５Ｂ 69/00 Ａ Ｄ０６Ｃ 5/00 Ｄ０６Ｃ 5/00 Ｚ (72)発明者 ロベール・ビュルギエール フランス共和国 71400 オータン，フ ォーブール・タリュー 42 (72)発明者 ジャン−ピエール・ポージェ フランス共和国 71400 オータン，ブ ールヴァール・フレデリ・ラ・トゥーシ ュ 14 (56)参考文献 特開 平１−238895（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−128001（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−206482（ＪＰ，Ａ) 特公 昭２−23625（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭58−56685（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−23625（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−43517（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−43151（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−59（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−39839（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平２−26957（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許5040475（ＵＳ，Ａ)
Claims (28)
- 【請求項１】 一連の筒状靴下ブランクを連続的自動的
に搬送する方法であって、各ブランク（Ｈ）は爪先端部
（Ｅ）とバンド端部分（Ｂ）とを有し、縫製装置と複数
の伸長した移送管を有する爪先閉じ機械へとブランクを
搬送する方法であって、 供給リザーバ（１０）の中でランダムな方向を向いた複
数のブランクから一つのブランクを取り込む工程と、 そのブランクを所定の経路（５０）に沿って第１の位置
（２８）に搬送する工程と、上記所定の経路（５０）を進むブランクが存在するか否
かを光検知手段（５６、５８）によって検知して、上記
所定の経路（５０）を進むブランクの先頭端が爪先端部
分又はバンド端部分のいづれであるかを測定する検知工
程と 、上記検知工程において測定された結果に依存して、上記
第１の位置（２８）において、搬送されたブランクの先
頭端が爪先部分となるように、吸引手段によってブラン
クを選択的に方向づけて、 開口ステーション（１２２）
へブランクの爪先端部分を最初に送出する工程と、 上記開口ステーション（１２２）に存在するブランクの
バンド端部分を第２の位置（２０８）まで搬送する工程
と、上記第２の位置（２０８）において 、ブランクのバンド
端部分を開いた状態に拡張する工程と、 ブランクを移送管（Ｔ）上へ位置付ける工程と、 ブランクを縫製ステーションへ搬送する工程と、 ブランクの爪先端部分を閉じるための縫製を行う工程、 とを含むことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法であって、前記検知工程において 、所定の経路（５０）に沿って進
むブランクの先頭端が所定の２地点間を通過するまでに
要する時間を測定することによりブランクの端部を検知
することを特徴とする方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の方法であって、前記検知工程において、バンド端部分の糸の量は爪先端
の量よりも大きいという 爪先端部分とバンド端部分との
間の量の違いを用いて先頭端がいずれであるかを測定す
ることを特徴とする方法。 - 【請求項４】 一連の柔軟で、伸長した筒状部材で第１
先端部分と第２先端部分を有する部材を、ワークステー
ションへ搬送する方法であって、 供給ステーション（１０）にランダムな方向を向いて配
置された複数の筒状部材から一つの筒状部材を取り込む
工程と、 レシーブステーションへ所定の経路（５０）に沿って筒
状ブランクを搬送する工程と、 レシーブステーション（２８）へ向かう所定の経路（５
０）を進む時に、第１先端部分又は第２先端部分のいづ
れが筒状部材の先頭部分であるかを光検知手段（５６、
５８）によって検知する工程と、検知された結果に依存して 、レシーブステーションに最
初に入ってくる筒状部材の検知された先端部分に応じて
筒状部材を選択された方向に方向づけて、レシーブステ
ーションから筒状部材を放出する工程とを含むことを特
徴とする搬送方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の方法であって、さらに 筒状部材を開口ステーションへ搬送する工程と、 上記第１先端部分及び第２先端部分のいずれか一つを開
いた状態に拡張する工程と、筒 状部材を支持部材上に位置付ける工程とを含むことを
特徴とする搬送方法。 - 【請求項６】 請求項４記載の方法であって、 上記第１先端部分及び第２先端部分のいづれかひとつの
先端部分は上記第１先端部分及び第２先端部分のうちの
他方の先端部分に比べて体積が大きく、該体積の違いを
測定することで、いずれが先頭部分であるかを測定する
ことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項７】 筒状靴下ブランクを位置付ける方法であ
って、ブランクは第１のバンド端と第２の爪先端を有
し、縫製装置とブランクを受け取り縫製装置へブランク
の第２の爪先端を差し出すための移送管を有する爪先閉
じ機械上へブランクを位置付ける方法であって、 ブランクの第２の爪先端をつかむ工程と、 ブランクの第１のバンド端を第２の爪先端から引き離す
工程と、 第１のバンド端を開く間、所定の経路に沿ってブランク
を移動させる工程と、 第２の爪先端を解放する工程と、 ブランクの第１のバンド端を所定の状態へ拡張する工程
と、 ブランクを移送管上へ位置付けるために搬送する工程
と、 ブランクの第２の爪先端を閉じるための縫製を行う工
程、 とを含むことを特徴とする位置付け方法。 - 【請求項８】 一連の筒状靴下ブランクを自動的に搬送
する方法であって、各ブランクはバンド端部分と爪先端
部分とを有し、縫製装置とブランクを受け取り縫製装置
へ爪先端を差し出すための複数の伸長した移送管を有す
る爪先閉じ機械へとブランクを搬送する方法であって、 ランダムな方向を向いたブランクの供給源（１０）から
靴下のブランクを連続的に取り込んで所定位置までブラ
ンクを搬送する工程と、 上記所定位置から、ブランクの爪先端部分を先頭部分と
する所定方向に方向づけて、ブランクを連続的に放出す
る工程と、 ブランクのバンド端部分を選択的に掴んで、開く工程
と、 移送管上の所定位置へブランクを搬送する工程と、 ブランクの爪先端を閉じるための縫製を行う工程、 とを含むことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項９】 請求項８記載の方法であって、さらに、上記所定位置へブランクを搬送する工程において、ブラ
ンクの爪先端部分又はバンド端部分のいずれが先頭部分
であるかにかかわらず、 ランダムに搬送する工程と、 ブランクが上記所定位置に搬送されたときに、爪先端部
分又はバンド端部分の いずれが先頭端部分であるかを測
定する工程、 とを含むことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項１０】 靴下ブランクを設置する装置であっ
て、各ブランク（Ｈ）は爪先端（Ｅ）とバンド端（Ｗ）
とを有し、爪先端を閉じるための縫製を行うに先立って
爪先閉じ機械の移送管（Ｔ）上へブランクを設置する装
置であって、 供給源（１０）から靴下ブランクを連続的にかつランダ
ムに取り込む取込手段（３０、３４）と、 連続的に靴下ブランクをマガジン組立体（２８）に運ぶ
搬送手段（２６）と、 上記搬送手段によってブランクを上記マガジン組立体へ
搬送する際に、各ブランクの爪先端又はバンド端のいづ
れがブランクの先頭端であるかを検知するための光検知
手段（５６、５８）と、上記マガジン組立体から、各靴下ブランクを 爪先端が最
初になって出るように方向づける制御手段（１１２、１
１４）と、 各靴下ブランクのバンド端を開いて拡張する装填手段
（１２２、２０８）と、 爪先閉じ機械の移送管（Ｔ）上に各靴下ブランクを位置
付けるための手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の装置であって、供給
源から靴下ブランクを取り込む上記取込手段（３０、３
４）は、 ランダムな方向を向いたブランクの集まりから、所定位
置へ一つの靴下ブランクを移送するための第１のピック
アップ手段（２２、２７、３０）と、 該第１のピックアップ手段からの該一つの靴下ブランク
を受け取り、上記搬送手段へ該一つの靴下ブランクを移
送する第２のピックアップ手段（２４、３３、３４）
と、 を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の装置において、各第
１及び第２のピックアップ手段は、 伸長した管（３０、３４）と、 該伸長した管を所定の経路に沿って往復運動させる手段
（３２、３６）と、 該伸長した管内に選択的に真空を作る手段（Ｖ１、Ｖ
２）と、 該伸長した管を抜けて選択的に空気の風を向ける手段
（２９、３０）と、 該伸長した管上に取り付けられ、上記伸長した管を通っ
て作られる吸引力によって靴下ブランクが保持されてい
るかを検知するための手段（４２、４４）と、 を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１３】 請求項１０記載の装置において、 前記マガジン組立体（２８）は、ループ形状をした少な
くとも一つの導管（７６、７８）を含み、 前記制御手段（１１２、１１４）は、前記検知手段（５
６、５８）によって検知された靴下ブランクの先頭端が
爪先端又はバンド端のいずれであるかに依存して、前記
導管（７６、７８）内を走行するブランクが爪先端を先
頭端として該導管から出るように、該ブランクを方向づ
けることを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 請求項１０記載の装置において、上記
装填手段は、 靴下ブランクの爪先端を選択的に掴み、靴下ブランクを
伸長し、ブランクのバンド端を開口する第１装填組立体
（１２２）と、 ブランクを上記第１装填組立体から移動させ、移送管へ
ブランクを搬送するためにブランクのバンド端を拡張す
る第２装填組立体（２０８）とを含むことを特徴とする
装置。 - 【請求項１５】 爪先端部分とバンド端部分を有する靴
下ブランクを移送するための装置であって、 ランダムに位置付けられた複数の靴下ブランクをその中
に有する供給手段（１０）と、 該供給手段からブランクをランダムに引き上げて移送す
る手段（３０、３４）と、 該移送手段によって移送された該ブランクを所定経路
（５０）に沿って所定位置（２８）に移送する手段を含
む搬送手段（２６）と、 該搬送手段によって該所定位置（２８）へブランクを移
送する際に、ブランクのバンド端又は爪先端部分のいづ
れが先頭端であるかを測定するために靴下ブランクを検
知する手段（５６、５８）と、該靴下ブランクの爪先端部分を先頭端となるような方向
で、 該靴下ブランクを該所定位置（２８）からワークス
テーションへ移送する手段とを含むことを特徴とする装
置。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の装置において、靴下
ブランクの爪先端部分を選択的に掴み、爪先端部分から
バンド端部分を引き離して、ブランクを伸長させるため
の手段（１２２）を上記ワークステーションに備え、 ブランクのバンド端部分を開くための手段（２０８）を
上記ワークステーションに備えることを特徴とする装
置。 - 【請求項１７】 請求項１６記載の装置において、 上記ブランクのバンド端部分に係合して、上記ブランク
を上記ワークステーションから爪先閉じ機械の移送管
（Ｔ）へ運ぶための手段（２１０、２１２）をさらに含
むことを特徴とする装置。 - 【請求項１８】 爪先端部分とバンド端部分を有する靴
下ブランクを、爪先閉じ機械の縫製装置によって爪先端
部分を閉じるための縫製を行う準備のために取り扱う装
置であって、 靴下ブランクの爪先端部分を掴んで、爪先端部分からバ
ンド端部分を引き離し、靴下ブランクのバンド端部分を
開く手段と、 該掴む手段を解放する手段と、 上記開かれたバンド端部分に係合し、バンド端部分を拡
張し、爪先閉じ機械へブランクを運ぶ手段とを含む装
置。 - 【請求項１９】 柔軟で、伸長した筒状物品で、各々第
１の先端部分で第１の体積を画成し、第２の先端部分で
それよりも大きい体積を画成する材料から構成される物
品を、所定の方向づけされた方法で選択された位置に設
置する装置であって、 複数のランダムに位置付けられた筒状物品をその中に有
する供給手段（１０）と、 該供給手段（１０）から連続してランダムに物品を取り
込む手段（３０、３４ ）と、 マガジン組立体（２８）へ連続して該物品を運ぶ搬送手
段（２６）と、 該マガジン組立体へ該搬送手段により物品が搬送される
際に、上記第１の先端部分又は第２の先端部分のいづれ
が物品の先頭端であるかを物品の先頭端の体積を測定す
ることにより測定する手段（５６、５８）と、上記測定結果に依存して、 上記第１の先端部分と第２の
先端部分のうちの選択された一つの先端部分がいつも先
頭端となるように、マガジン組立体から物品を選択され
た位置へ所定方向に方向づける手段（７６、７８）を含
むことを特徴とする装置。 - 【請求項２０】 第１と第２の先端部分を有する、柔軟
で、伸長した一連の筒状部材をワークステーションへ搬
送する方法であって、 ランダムな方向を向いた複数の筒状部材からひとつの筒
状部材を取り込む工程と、 該筒状部材をレシーブステーションへ所定の経路（５
０）に沿って搬送する工程と、 該所定の経路に沿って進む上記筒状部材の方向を検知し
て、該所定の経路を進む筒状部材の上記第１又は第２の
端部分のいづれが先頭端であるかを測定する工程と、 該所定の経路を進むときに検知された筒状部材の方向に
応じて、所定の方向に筒状部材を方向づけて、レシーブ
ステーションから筒状部材を放出する工程、 とを含むことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項２１】 各々第１先端部分と第２先端部分を有
する、柔軟な、一連の伸長部材を所定の方向づけられた
方法で選択された位置へ搬送する装置であって、 ランダムに位置付けられた複数の伸長部材をその中に有
する供給手段（１０）と、 該供給手段から部材を連続的にランダムに取り出し、所
定の位置へ部材を搬送する手段（３０、３４、２６）
と、 該所定の位置へ搬送されるときに該部材の方向を検知
し、該第１先端部分又は第２先端部分のいづれが該部材
の先頭端であるかを測定する手段（５６、５８）と、該測定された結果に依存して、該部材の先頭端部分がい
ずれであるかによって該所定の位置から該選択された位
置へ該部材を移動させる際に、常にいずれか一方の選択
された先端部が部材の先頭端となるように、該部材を方
向づける手段（７６、７８）と、 を含むことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２２】 第１先端部分と第２先端部分を有する
柔軟な伸長筒状部材を自動的に取り扱い方向づける装置
であって、 ランダムな方向を向いた柔軟な伸長筒状部材を取り出し
て、連続的に第１ステーション（２８）へ該伸長した筒
状部材を搬送するコンベアー手段（２６）と、 伸長筒状部材が該第１ステーション（２８）へ搬送され
る際に、各伸長筒状部材の第１先端部分又は第２先端部
分のいづれが先頭端であるかを測定する手段（５６、５
８）と、該測定結果に依存して、該伸長筒状部材の先頭端が第１
先頭端部分又は第２先頭端部分のいずれかとなるような
所定方向で、該第１ステーションから第２ステーション
まで搬送するために、 該伸長筒状部材を方向づけて放出
する手段（７６、７８）と、 該第２ステーションで、該伸長筒状部材の第１先端部分
と第２先端部分の一方の先端部分を開く手段とを含むこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項２３】 請求項２１記載の装置であって、さら
に、該伸長筒状部材の開口端部分に係合して、該伸長筒
状部材をワークステーションへ移送する手段を含むこと
を特徴とする装置。 - 【請求項２４】 第１先端部分と第２先端部分を有する
柔軟な伸長した筒状ブランクを第２先端部分を閉じる機
械へ搬送する方法であって、 ランダムな方向を向いた複数のブランクからひとつのブ
ランクを取り込む工程と、 そのブランクをレシーブステーションへ搬送する工程
と、 搬送されるときにブランクの先頭端部分を検知して第１
先端部分又は第２先端部分のいづれが検知された先頭端
部分であるかを測定する工程と、該測定結果に依存して、ブランクの該第２先端部分が先
頭端部分となるような所定方向に選択的に方向づけ、方
向づけられたブランクをレシーブステーションから開口
ステーションへ移す工程と、 筒状ブランクの第１先端部分を開口状態へ拡張する工程
と、 筒状ブランクの第２先端部分を連続して閉じる機械へ搬
送する工程とを含むことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項２５】 各々バンド端部分と爪先端部分を有す
る伸長した柔軟な筒状靴下物品を移送管へ設置する装置
であって、 連続的にランダムな方向を向いた靴下物品を取り込ん
で、このような物品を個々に予め決められた方向でワー
クステーションへ移送する手段と、 該ワークステーションにあって靴下物品のバンド端部分
を開口状態に拡張する手段と、 靴下物品をその上に受け取ることが可能な移送管を含む
靴下物品受け取り手段と、 該靴下物品バンド端部分を開口状態に保持し、ワークス
テーションから該移送管へ靴下物品を搬送する手段と、 を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項２６】 請求項２５記載の装置であって、複数
の移送管と、上記靴下物品の上記爪先端部分を閉じる手
段と、靴下物品の爪先端部分を閉じる該手段へ靴下物品
をその上に有した移送管を連続的に搬送する手段を含む
ことを特徴とする装置。 - 【請求項２７】 請求項２５記載の装置であって、ワー
クステーションにあってバンド端部分を開口状態に拡張
する上記手段は、靴下物品爪先端部分を選択的に掴む手
段と、該爪先端部分から靴下物品のバンド端部分を引き
離す手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項２８】 各々爪先端部分とバンド端部分を有す
る一連の筒状靴下ブランクを連続的に搬送する方法であ
って、 ランダムな方向を向いた複数のブランクから一つのブラ
ンクを取り込む工程と、 ブランク爪先端部分が先頭端で開口ステーションへ入る
ようにブランクを開口ステーションへ搬送する工程と、 ブランクの爪先端部分を掴む工程と、 ブランクのバンド端部分をブランクの爪先端部分から引
き離してブランクを伸長する工程と、 ブランクのバンド端部分を開口拡張する工程と、 ブランクのバンド端部分が開いた拡張された状態を保持
しながらで開口ステーションからブランクを搬送する工
程と、 ブランクの爪先端部分を閉じる工程と、 を含むことを特徴とする搬送方法。
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