BRPI0506130B1 - método e dispositivo para manusear um artigo tricotado tubular, em particular uma meia. - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO EDISPOSITIVO PARA MANUSEAR UM ARTIGO TRICOTADO TUBULAR,EM PARTICULAR UMA MEIA".

Descrição

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a métodos e dispositivos para omanuseio de artigos tricotados tubulares, em particular, apesar de não ex-clusivamente, meias e meias-calças.

Mais especificamente, a presente invenção refere-se a um mé-todo de manuseio de um artigo tricotado tubular, tal como uma meia ou simi-lar, com o objetivo de orientar o mesmo com relação ao bolso de calcanhar eo bolso de dedo para fechar o dedo por meio de costura ou conexão do ditoartigo.

A invenção também refere-se a um dispositivo para a implemen-tação do método supracitado.

Estado da Técnica

Para se produzir meias-calças, meias e outros artigos tricotadostubulares, máquinas de tricotar circulares são comumente utilizadas, queproduzem - utilizando leitos de agulhas dispostos em um ou dois cilindros -artigos semi-acabados com duas extremidades: uma dessas extremidadesconstitui a borda elástica e representa a extremidade a partir da qual o pro-duto acabado é colocado. A extremidade oposta, ao invés disso, deve sercosturada ou conectada uma vez que o artigo semi-acabado foi descarrega-do da máquina circular, para produzir a parte de dedos fechada do dito artigo.

Tipicamente, o artigo possui um primeiro bolso de tecido para ocalcanhar e um segundo bolso de tecido para os dedos. Alguns tipos de arti-gos esportivos não possuem bolso para calcanhar e o artigo possui um for-mato menos modelado.

Os dispositivos para se manusear esses artigos até que sejamcosturados são descritos, por exemplo, em WO-A-02070801 e em WO-A-03018891.

A costura com a qual a extremidade final do artigo é fechadapara formar os dedos deve ter uma orientação preestabelecida com relaçãoao bolso do tecido, produzido na máquina circular, formando o calcanhar doartigo e/ou com relação ao bolso de dedo, a fim de garantir o caimento corre-to do artigo. É, portanto, necessário, se orientar o artigo semi-acabado corre-tamente antes de seu recolhimento e inserção nos dispositivos que realizama costura, sendo os mesmos dispositivos de conexão, dispositivos de costu-ra ou dispositivos intermediários destinados a transportar o artigo para umaestação de costura.

Para essa finalidade, de acordo com a técnica anterior, uma fai-xa, tira ou borda formada de fileiras de pontos caracterizada por uma áreade cor diferente com relação à parte restante desses pontos, é tricotada aolongo da borda definindo a extremidade destinada a formação da parte dededo do artigo acabado. Essa área constitui uma marca de referência paraos sensores de orientação ótica e é disposta em uma posição específicacom relação ao bolso de dedo e/ou bolso de calcanhar. Isso é facilmenteobtido através do controle eletrônico da máquina de tricô.

Pela rotação do artigo e do sensor um com relação ao outro, épossível se identificar a posição da marca de referência e portanto do bolsode dedo ou calcanhar. O artigo irá, portanto, ser engatado em uma posiçãoespecífica com relação ao bolso, a ser costurada com a orientação correta.

Com esse método, a produção de uma marca que pode ser lidapor uma célula fotoelétrica ou outro sensor ótico apresenta algumas desvan-tagens. Em primeiro lugar, em algumas máquinas circulares (em particularas máquinas circulares de cilindro duplo) não é fácil se produzir essa marca.

Em segundo lugar, em qualquer caso, o uso de fios de cores diferentes paradiferenciar a marca da extensão restante da borda que cerca a extremidadedo artigo semi-acabado a ser fechado envolve um aumento nos custos euma redução na velocidade de produção da máquina circular.

A patente U.S. N0 6.158.367 ilustra um sistema de orientaçãopara meias a serem costuradas onde cada meia com a parte de dedo aindaaberta é inserida através de um tubo e posicionada no mesmo de forma aprojetar com o bolso de dedo além da borda do tubo. Um sensor ótico duplo,compreendendo dois transmissores e dois receptores, é então posicionadocom relação à meia de forma que dois transmissores sejam essencialmenteposicionados alinhados com o tubo sobre o qual a meia é inserida e no níveldo bolso de dedo. Os dois transmissores emitem feixes óticos na direção dereceptores correspondentes localizados fora do volume da meia. Pela rota-ção de dois pares de transmissor/receptor em torno do eixo geométrico dotubo a posição do bolso de dedo é determinada. O sistema ilustrado nessapatente da técnica anterior pressupõe que a meia possua uma espessuraque permite que o bolso de dedo se projete a partir do tubo sem pender.Portanto, a operação é de alguma forma pouco confiável e altamente de-pendente do comportamento imprevisível do tecido com o qual a meia é pro-duzida.

Objetivos e Sumário da Invenção

O objetivo da presente invenção é reduzir ou totalmente ou par-cialmente eliminar as desvantagens da técnica anterior ilustrada acima.

Essencialmente, de acordo com a invenção, um método é forne-cido para manusear um artigo tricotado tubular compreendendo uma primei-ra extremidade aberta que define uma borda elástica, uma segunda extremi-dade aberta cercada por uma faixa e que deve ser fechada para formar umaparte de dedo fechada do artigo, ao longo de uma linha de encerramentopossuindo uma orientação específica com relação a um bolso do tecido doartigo, caracterizado pelas etapas de:

* esticar o dito artigo sobre um elemento tubular de forma queuma parte intermediária da faixa que cerca a dita segunda extremidade sejaposicionada ao longo de uma linha que forma uma interseção em dois pon-tos, a borda de extremidade do elemento tubular e a parte restante sendodispostas ao longo da superfície lateral externa do elemento tubular;

* detectar a posição angular da dita faixa no elemento tubular;

* identificar a posição do bolso do tecido com base na posiçãoangular da dita faixa com relação ao elemento tubular.

Em uma modalidade vantajosa da invenção, o método inclui asetapas de:* determinar as posições angulares das duas partes da dita faixaadjacente à borda de extremidade do elemento tubular e dispostas na super-fície lateral externa do dito elemento tubular;

* identificar a posição angular do bolso do tecido na área inter-mediária entre as ditas duas posições angulares.

Nesse caso, o elemento tubular pode ser girado em torno do ei-xo geométrico do mesmo para determinar as posições angulares das ditasduas partes da faixa durante a dita rotação.

A posição da faixa pode ser lida utilizando-se um sistema de de-tecção ótica, apesar de outros sistemas de detecção, por exemplo, magnéti-co ou capacitivo, também poderem ser possíveis.

Uma modalidade específica fornece as etapas de:

* posicionamento de pelo menos um primeiro sensor a uma pri-meira distância da borda de extremidade do elemento tubular;

* rotação do dito elemento tubular em torno de seu eixo geomé-

trico com o artigo tubular inserido, até que duas partes da dita faixa passemna frente do primeiro sensor, determinando as posições angulares das ditasduas partes no elemento tubular;

* identificação da posição angular do bolso do tecido na posição angular intermediária entre as duas posições angulares das ditas duas par-tes da dita faixa.

Em uma modalidade aperfeiçoada da invenção, um segundosensor é fornecido a uma segunda distância da borda de extremidade doelemento tubular e duas posições angulares diametralmente opostas possí-veis do dito bolso de tecido são distinguidas entre a utilização da direçãocombinada dos ditos dois sensores. Alternativamente, a distinção entre asduas possíveis posições angulares diametralmente opostas pode ser reali-zada de outra forma, por exemplo, utilizando um sensor capaz de reconhe-cer a superfície do tecido e de distinguir a mesma da superfície externa doelemento tubular.

Para facilitar o reconhecimento da posição da faixa no elementotubular, vantajosamente a cor da faixa que cerca a abertura da segunda ex-tremidade do artigo pode diferir da cor do tecido adjacente à dita faixa.

Em outra modalidade, a superfície externa do elemento tubularpode ter uma característica de superfície diferente (tal como, uma cor) nasuperfície do tecido do artigo. Nesse caso, um único sensor pode reconhe-cer facilmente a extremidade e o início do tecido enquanto o elemento tubu-lar gira com relação ao sensor.

Em uma possível modalidade, depois da identificação da posi-ção do bolso para dedo do artigo, o elemento tubular que suporta o mesmo,é girado para dispor o dito bolso em uma posição angular específica. Subse-qüentemente, o elemento tubular é posicionado de forma angulada com re-lação ao artigo, a fim de alcançar uma posição alternada específica entreuma parte do elemento tubular e o bolso de dedo do artigo. Isso pode serobtido pela manutenção do artigo e rotação do elemento tubular dentro domesmo, ou vice-versa.

A invenção também se refere a um dispositivo para manusear osartigos tricotados tubulares, tais como meias ou similares, compreendendo:um elemento tubular; meios para inserir um artigo tricotado tubular sobre oexterior do dito elemento tubular; tensionamento dos elementos para orien-tação angular do artigo; uma unidade de controle para controlar as opera-ções do dito dispositivo. De forma característica, de acordo com a invenção,a unidade de controle é programada para realizar, por meio do dito dispositi-vo, um método como definido acima.

Características e modalidades vantajosas adicionais do disposi-tivo e do método de acordo com a invenção são indicadas nas reivindica-ções em anexo e devem ser descritas em maiores detalhes com referência aalgumas modalidades.

Breve Descrição dos Desenhos

A invenção deve ser mais bem compreendida seguindo-se adescrição e os desenhos em anexo, que ilustram uma modalidade práticanão-limitadora da invenção. Mais especificamente, nos desenhos:

A figura 1 ilustra um artigo semi-acabado à medida que o mes-mo é descarregado de uma máquina circular;As figuras de 2 a 8 ilustram uma seqüência de posicionamento,com reversão do artigo em um elemento tubular;

A figura 9 ilustra de forma esquemática a apresentação do artigono elemento tubular após a reversão do mesmo;

As figuras 10A a 10D ilustram seqüências do ciclo para identifi-car a posição angular do artigo no elemento tubular, cada figura ilustrando aparte de extremidade do elemento tubular em uma vista lateral e em umavista de extremidade de acordo com um plano ortogonal ao eixo geométrico;

As figuras de 11 a 15 ilustram de forma esquemática os sinaisproduzidos pelos sensores durante a fase para identificar a posição angulardo bolso do tecido do artigo inserido sobre o elemento tubular;

A figura 16 ilustra uma modalidade modificada, adequada para omanuseio de meias distribuídas a partir de máquinas de cilindro duplo;

A figura 17 ilustra uma vista axonométrica de um dispositivo deacordo com a invenção em uma modalidade diferente;

A figura 18 ilustra o dispositivo da figura 17 com partes removi-das;

As figuras 19A a 19E ilustram de forma esquemática uma se-qüência de operação do dispositivo nas figuras 17 e 18; e

As figuras 20 a 27 ilustram de forma esquemática uma modali-dade adicional e seqüência operacional relativa.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas da Invenção

A figura 1 ilustra de forma esquemática um artigo semi-acabadoà medida que é distribuído a partir de uma máquina circular, por exemplo,uma máquina de cilindro duplo. O artigo é indicado como um todo pela letraM. Possui uma porção de pé e de perna indicadas, respectivamente, comM1 e M2. A referência B indica a borda elástica do artigo, T indica o bolso decalcanhar e P indica o dedo do artigo que é distribuído aberto a partir damáquina circular e deve ser fechado por costura ou ligamento. Produzida aolongo da borda da extremidade aberta P encontra-se uma faixa F1 constituí-da por uma série de fileiras de pontos, opcionalmente produzida com um fiomais grosso do que o fio que forma a parte restante do artigo. O objetivodessa faixa, já conhecida dos versados na técnica, é permitir o manuseiodurante a costura e é eliminada após a parte de dedos P ter sido fechadapor costura ou ligamento. A faixa F possui uma cor diferente da área adja-cente do artigo M. Fornecido adjacente à abertura de extremidade destinadaa formar a parte de dedo encontra-se um segundo bolso de tecido, indicadopor S e também chamado de bolso de dedo.

Os dois bolsos TeS são utilizados para formatar o artigo e paraaperfeiçoar seu caimento. Em alguns casos o artigo pode não ter o bolso detecido T do calcanhar. A parte de dedo deve ser fechada com uma costuraou linha de conexão orientada de forma ortogonal ao plano na figura 1, issoé, de forma ortogonal à linha central do plano de simetria do bolso S e/ou dobolso T.

O artigo M é distribuído a partir da máquina circular com o ladodireito para fora, isso é, a superfície no lado de fora é a que efetivamenteserá a superfície externa do artigo quando usado. A costura da parte de de-do deve, ao invés disso, ser realizada virando-se o artigo de dentro para forade forma que a superfície externa seja a que está normalmente para dentro.

Para essa finalidade, uma operação de reversão é realizada emum elemento tubular, a dita operação sendo conhecida e representada deforma breve na seqüência nas figuras 2 a 8. O meio utilizado para se realizaressa operação pode variar e o meio representado é apenas uma das possí-veis configurações desse meio. Os mesmos são descritos em maiores deta-lhes em WO-A-03018891, que deve ser referida para uma descrição maisprecisa. Meios equivalentes para essa finalidade são descritos em WO-A-02070801.

De forma breve, o artigo M é inserido por sucção em um elemen-to tubular 1 fornecido no lado de dentro com perfis 4, a finalidade dos quais édistribuir o artigo M para os membros abaixo, descritos de forma breve pos-teriormente, na posição mais adequada. O artigo M é inserido no elementotubular 1 com sua borda elástica B orientada na direção da abertura 1A doelemento tubular 1. O artigo pode chegar diretamente de um tubo de sucçãoconectado a uma máquina de tricô ou a uma pluralidade de máquinas detricotar, ou pode ser recolhido a partir de um recipiente adequado, dentro doqual os artigos que vêm de uma ou mais máquinas são introduzidos em vo-lumes.

Quando a borda elástica B do artigo M se projeta a partir da a-bertura 1A do elemento tubular 1 (figura 2), agarrando os elementos de suc-ção 3 (dispostos, por exemplo, em um número de quatro de forma eqüidis-tante um do outro em torno do eixo geométrico do elemento tubular 1), comuma seqüência descrita em WO-A-03018891, a mesma aumenta a aberturaformada pela borda elástica B. Pinos 5 transportados em partes deslizantes7, radialmente móveis de forma que possam retrair do eixo geométrico doelemento tubular 1, são inseridos na abertura esticada. Os pinos 5 são con-trolados por acionadores de cilindro e pistão 9 que controlam a inserção den-tro da borda elástica B quando está na posição esticada através do efeitodos elementos pneumáticos 3.

As partes deslizantes 7 são movidas radialmente para fora, fa-zendo com que os pinos 5 estiquem a borda elástica B do artigo M para aposição ilustrada na figura 4, onde a borda está fora do volume da seção doelemento tubular 1. Dessa forma (figura 5), com um movimento axial daspartes deslizantes 7 e dos pinos 5 transportados pelas mesmas, o artigo Mpode ser invertido no lado de fora do elemento tubular 1, para assumir a po-sição ilustrada na figura 6.

Uma série de partes 11 móveis ao longo do eixo geométrico doelemento tubular 1, pelo movimento alternado ao longo do dito eixo geomé-trico e abrindo e fechando com cada passo, inverte o artigo M de dentro parafora do elemento tubular 1 como ilustrado nas figuras 7 e 8, para levar a par-te de dedos P do artigo para a posição ilustrada em particular na figura 9.Nessa posição o bolso S da parte de dedo do artigo M está em uma posiçãoangular randômica fora do elemento tubular 1 perto da abertura 1A, enquan-to, através do efeito da tensão impressão pelas partes 11 no artigo tubular M,a faixa F - produzida com fio elástico - é disposta como ilustrado nas figuras9 e 10. Em particular, pode-se observar que através do efeito da elasticidadedessa faixa, da tração em uma direção axial e do formato do bolso S da par-te de dedo P, a faixa F é posicionada com a área intermediária da mesma(indicada por F1 nas figuras 10A a 10D) ao longo de um cordão da circunfe-rência representada pela borda 1A da abertura do elemento tubular 1, quepossui preferivelmente uma seção transversal circular. A parte restante F2da faixa F é posicionada fora do elemento tubular 1, como ilustrado nas figu-ras 9 e 10D.

O bolso S da parte de dedo P está na mesma posição angularque o bolso de calcanhar T (se presente), devido à forma na qual o artigo Mfoi tricotado. Como mencionado anteriormente, a costura para fechar a partede dedo P deve se estender em uma direção predeterminada com relaçãoao bolso de dedo S e ao bolso de calcanhar T.

O método de acordo com a invenção permite que a posição dosbolsos SeT para a correta orientação do artigo a ser costurado seja deter-minada com base no fato de a parte F1 da faixa F ser disposta na posiçãonas figuras 9 e 10 no elemento tubular 1, isso é, ao longo de um cordão dalinha fechada definida pela borda 1A.

Quando o artigo é corretamente posicionado, a posição angulardos bolsos S e T e da parte F1 da faixa F é identificada pelos sensores, óti-cos nesse exemplo, dispostos adjacentes à extremidade 1A do elementotubular 1, com um movimento relativo de rotação entre o elemento tubular 1e os ditos sensores. Na figura 9 os sensores são indicados por 21 e 22. Osmesmos se encontram no mesmo plano contendo o eixo geométrico A doelemento tubular. É compreendido a partir do acima exposto e a partir dadescrição detalhada posterior que em determinados casos um único sensor21 pode ser suficiente para os objetivos propostos pela invenção.

Uma vez que o artigo M é disposto com a parte de dedo P comoilustrado na figura 9, o elemento tubular 1 é girado em torno de seu próprioeixo geométrico para assumir seqüencialmente as posições ilustradas nasfiguras 10A, 10B, 10C e 10D. É compreendido que é o movimento relativoentre o elemento tubular e os sensores que é importante e, portanto, que ossensores podem girar em torno do eixo geométrico do elemento tubular, a -pesar dessa solução ser mais complicada em termos de construção e con-seqüentemente menos vantajosa.

Na figura 10A os sensores óticos 21 e 22 estão ambos voltadospara o elemento tubular 1 em uma área sem o tecido. Pela continuação darotação do elemento tubular 1 de acordo com a seta f, o primeiro sensor 22 eentão o sensor 21 interceptam a faixa F do artigo, que cerca a abertura defi-nida pela parte de dedo P.

Visto que a faixa F tem uma cor diferente da parte de tecido doartigo M adjacente à mesma (e também que a superfície do elemento tubular1), primeiro o sensor 22 e então o sensor 21 produzem um sinal indicandoque a parte lateral F2 do feixe F está passando na frente dos mesmos.

Continuando com a rotação de acordo com a seta f do elementotubular 1, o dito elemento com o artigo M esticado sobre o lado de fora domesmo passa através da posição indicada na figura 10C. Aqui, primeiro osensor 21 e subseqüentemente o sensor 22 interceptam a parte F2 da faixaF, oposta a uma interceptada na fase ilustrada nas figuras 10A e 10B, cadauma produzindo um segundo sinal.

Essencialmente pela realização de uma rotação completa atra-vés de 360° do elemento tubular 1 em torno do eixo geométrico do mesmoA-A1 através dos sensores 21 e 22 uma unidade de controle central 23 (ilus-trada de forma esquemática na figura 9) recebe os sinais a cada vez que aparte da faixa F2 localizada na superfície lateral do elemento tubular 1 passana frente dos ditos sensores.

Graças a posição assumida por essa faixa F no elemento tubular1, o sinal produzido pelo sensor 21 será antecipado ou retardado com rela-ção ao sinal produzido pelo sensor 22 dependendo de se a passagem daárea do elemento tubular 1 sem o tecido para a área coberta pelo tecido(passagem entre a figura 10A e a figura 10B) ocorrer ou, vice-versa, a pas-sagem de uma área coberta pelo tecido para uma área descoberta, isso é,sem tecido (passagem da figura 10C para a figura 10D) da superfície do e-Iemento tubular 1.

Dessa forma, mesmo sem os sensores 21 e 22 sendo capazesde distinguir entre a superfície do tecido do artigo Mea superfície do ele-mento tubular 1, é possível se identificar com precisão a posição angular dobolso S da parte de dedo P e de forma correspondente do bolso de calca-nhar T. De fato, essa posição estará em uma posição intermediária exatacom relação às posições angulares nas quais os sensores 21 e 22 produzemseu sinal. Para distinguir entre duas posições, diametralmente opostas e quese encontram no mesmo plano, contendo o eixo geométrico A-A do elemen-to tubular 1 e intermediária com relação às posições angulares que produ-zem o sinal dos sensores 21 e 22, o retardo ou antecipação supra citadosdos sinais emitidos pelos dois sensores sobrepostos um ao outro ao longoda direção axial do elemento tubular 1 é utilizado.

A figura 11 ilustra de forma esquemática a tendência do sinaldos sensores 22 e 21, representada respectivamente pelas curvas I22 e I21 - Aabscissa indica o ângulo de rotação relativo entre o elemento tubular 1 e ossensores, e a ordenada uma unidade genérica de medição da intensidadedo sinal. A origem foi colocada na posição zero, coincidindo com a posiçãoangular inicial. No intervalo de 0 a 360 o sinal I22 e o sinal l2i possuem duasáreas nas quais os mesmos caem abaixo de um valor limite U- A posiçãointermediária Pm entre as duas posições angulares βι e β2 corresponde àposição angular do plano contendo o eixo geométrico A-A do elemento tubu-lar e passando através da área central dos bolsos S e/ou T. No exemplo ilus-trado na figura 11a primeira inclinação é a inclinação do sinal I22- Isso signi-fica que o artigo M no elemento tubular 1 está, com relação aos sensores 21e 22, em uma posição na qual no momento em que a rotação inicia (pontode origem das abscissas) esses sensores estão ambos voltados para a su-perfície livre do elemento tubular 1.

A figura 13 ilustra uma situação na qual o artigo M está no ele-mento tubular em uma posição na qual na origem da rotação os sensoresestão voltados para a área coberta pelo tecido do artigo. A posição interme-diária entre o primeiro par de picos descendentes dos sinais I21 e I22. portan-to, não é a posição buscada, mas desviada por 180 com relação à posiçãodo bolso S, novamente indicado por βM.

É observado que no caso da figura 11, o primeiro pico de sinalvem do sensor 22, enquanto que no caso da figura 12 o primeiro pico vemdo sensor 21. Com base nessa seqüência a unidade central é capaz de i-dentificar a posição angular Pm distinguindo a mesma da posição angulardiametralmente oposta Pm + 180° ou pM -180 .

Em uma modalidade modificada, é possível se detectar com umúnico sensor 21 ou também com dois sensores 21, 22 (opcionalmente dife-rentes um do outro) dispostos quase que na mesma posição, o instante dapassagem da borda do tecido (e, portanto, a posição angular correspondentea esse instante) durante a rotação alternada entre o sensor e o elementotubular 1 em torno do eixo geométrico A-A. Por exemplo, isso pode ser obti-do pelo fornecimento de um elemento tubular 1 com uma superfície externarefletora e um sensor com um transmissor e um receptor. Quando uma áreado elemento tubular coberta pelo tecido do artigo M passa na frente do sen-sor, o receptor do sensor produz um sinal diferente (em um nível particular)do que produz se a área livre da superfície do elemento tubular passar nafrente do mesmo. As frentes em elevação e queda do sinal determinam asposições angulares da borda da parte de dedo e conseqüentemente a posi-ção intermediária na qual o bolso de tecido S ou T é posicionado. A figura 13ilustra de forma esquemática o diagrama do sinal produzido por um sensordesse tipo. O ângulo e uma unidade de medição do sinal são novamenteindicados respectivamente na abscissa e ordenada. A curva representa osinal produzido em uma rotação através de 360 . Três limites com os valoresb, lo, li do sinal são identificáveis, respectivamente indicando a área de sinalrefletida pela superfície do elemento tubular, ou a área de trânsito da faixa F(hipoteticamente mais escura) e a área de trânsito do tecido. A posição an-gular do bolso S é indicada por pM, um valor intermediário entre os valores Pie P2. Se o artigo não possuir a faixa F de uma cor diferente com relação aotecido circundante, o sinal produzido pelo sensor será do tipo representadona figura 14, que novamente segue a identificação da posição média Pm-

Tanto na figura 13 quanto na figura 14, a posição inicial do artigono elemento tubular 1 é tal que os sensor está voltado para a área do ele-mento tubular 1 que está livre, isso é, não é coberta pelo tecido do artigo. Aoinvés disso, a figura 15 ilustra o sinal do sensor (análogo ao sinal na figura14), no caso no qual a posição inicial do artigo é tal que o sensor está volta-do para a superfície do tecido ao invés de a superfície livre do elemento tu-bular. No caso na figura 14, a posição Pm é uma identificada entre a primeirainclinação e a segunda inclinação (respectivamente, em declínio e em eleva-ção) do sinal. No segundo caso, visto que a primeira inclinação está em ele-vação e a segunda em declínio, a posição intermediária entre as posiçõesangulares nas quais essas inclinações estão localizadas é uma desviada por180 com relação à posição angular Pm do bolso.

Descrito acima se encontra um dispositivo que utiliza um par desensores óticos. Não obstante, é possível também se utilizar outro tipo desensor, por exemplo, capacitivo ou magnético. Nesse caso a faixa que cercaa abertura do artigo destinada a ser fechada para formar a parte de dedopode conter um fio detectável por esses tipos de sensores.

Acima, e especificamente na descrição das figuras de 2 a 8, éfeita referência a um mecanismo para reverter a meia ou outro artigo a serorientado. Em alguns casos, não obstante, a reversão do artigo não é ne-cessária, visto que o mesmo já é revertido quando distribuído a partir da má-quina de produção. Isso ocorre, em particular, no caso de máquinas de trico-tar de cilindro duplo. O artigo não deve ser revertido no lado de fora do tubo1 a partir do qual é alimentado. A figura 16 ilustra a solução que pode seradotada nesse caso: o artigo M é engatado por pinos 5 que, ao invés de re-verterem a borda B no lado de fora do tubo 1, transferem a mesma para olado de fora de um tubo secundário 1x, posicionado de forma coaxial e nafrente do tubo 1. Utilizando-se um sistema de partes análogas às partes 11,ou outro sistema adequado, o artigo M é inserido sobre o tubo 1x até que afaixa F seja esticada, como no caso anterior, na extremidade do dito tubo.Além disso, o sistema opera de forma análoga à descrição acima, utilizandoo elemento tubular 1x ao invés do elemento tubular 1. Nessa configuração,os sensores serão naturalmente associados com o elemento tubular 1x.

Em uma ou outra configuração, os mecanismos de manuseio doartigo M podem diferir dos ilustrados por meio de exemplo. Por exemplo, ospistões 11 podem ser substituídos por pequenas rodas ou correias. Ademais,os pinos 5 podem ser transportados por um conjunto mecanicamente desco-nectado dos elementos de sucção de agarre 3. Esses elementos 3 podemser substituídos pelos meios mecânicos para engatar o artigo.

O número de pinos 5 e elementos 3 pode variar, de um mínimode três ou preferivelmente quatro. Vantajosamente, seis elementos podemser utilizados dispostos em torno do eixo geométrico do tubo 1.

As figuras 17 e 19 ilustram uma modalidade diferente do disposi-tivo e do método de acordo com a invenção. Nessas figuras os dispositivospara o posicionamento do artigo tricotado tubular M sobre o elemento tubularsão omitidos, e podem ser essencialmente idênticos aos descritos acima,apesar de o dispositivo nas figuras 17 a 19 ser invertido, isso é, dispostocom a extremidade do elemento tubular sobre a qual o artigo tricotado tubu-lar M é inserido voltada para cima ao invés de para baixo.

O elemento tubular é indicado por 101. Disposto em torno daextremidade superior do mesmo encontra-se um suporte indicado como umtodo por 103, posicionado de forma coaxial ao elemento tubular 101. O su-porte 103 possui um anel 105 conectado pelas colunas 109 a uma placa 107disposta acima do dito anel. A placa 107 é conectada a uma roldana 111acionada em torno da qual encontra-se uma correia, não ilustrada por moti-vos de clareza do desenho, para transmitir para a roldana 111, para a placa107 e, conseqüentemente, para todo o suporte 103 um movimento rotativoimpresso por um motor elétrico 113. O motor 113 é suportado através de umsuporte 115 por uma estrutura fixa, não ilustrada.

Na figura 18 a placa 107 com as colunas 109 foi removida parailustrar uma pluralidade de contatos elétricos 117 dispostos de acordo comum anel circular em torno da extremidade superior do elemento tubular 101.Cada contato elétrico 117 é produzido - nesse exemplo da modalidade - naforma de uma pequena roda. Cada uma dessas rodas pode ser levada parauma posição ativa, em contato com o elemento tubular 101 ou com o artigoM inserido,ou para uma posição inativa, na qual não está em contato com oelemento tubular 101 ou com o artigo Μ. O movimento radial dos contatos117 é controlado pelos acionadores de cilindro e pistão 119.

O anel 105 transporta duas hastes 121 que se estendem parabaixo em paralelo ao eixo geométrico do elemento tubular 101, cada umadas quais é conectada, na extremidade superior da mesma (se projetandoacima da placa 107) a uma alavanca 123 (figura 17) à qual a haste de umcilindro/pistão respectivo 127 é articulada. O cilindro dos acionadores de pis-tão/cilindro 127 é articulado à placa 107 para permitir um movimento oscilan-te dos ditos cilindros quando os acionadores se estendem e retraem. Os a-cionadores de pistão/cilindro 127 controlam, dessa forma, um movimentooscilante das hastes 121 em torno dos eixos geométricos das mesmas.

Presas às hastes 121 encontram-se mandíbulas arqueadas 129,que com o movimento oscilante das hastes 121 encerram o artigo tubular Mem torno do elemento tubular 101 ou retiram daí. Pelo fechamento das man-díbulas 129 em torno do artigo tricotado tubular M e da rotação do suporte103 em torno do eixo geométrico do elemento tubular 101, que permanecefixo no espaço, o artigo tricotado tubular M é deslizado na superfície externado elemento tubular 101, para posicionar o artigo M de forma angular comrelação ao elemento tubular 101 para realizar as operações subseqüentesno artigo.

A operação do dispositivo descrita posteriormente será ilustradaabaixo com referência específica à seqüência nas figuras 19A a 19E, querepresenta, em uma vista esquemática ortogonal ao eixo geométrico do ele-mento tubular 101, a seqüência operacional para determinar a posição angu-lar do artigo M com relação ao elemento tubular 101.

Representados nas figuras 19A a 19E encontram-se: o elementotubular 101 com o eixo geométrico A-A do mesmo; o artigo M inserido sobreo elemento tubular 101 com a faixa F disposta com a parte intermediária F1ao longo de um cordão de circunferência representado pela borda superiordo elemento tubular 101 e com as partes laterais F1 dispostas ao longo dasuperfície lateral do elemento tubular 101. Também é ilustrada a série decontatos elétricos 117 constituindo os sensores para determinar a posiçãoangular do artigo tricotado tubular M. Os vários contatos elétricos são indica-dos por 117A a 117H. O objetivo da seqüência de fases ilustrada nas figuras19A a 19E é determinar a posição angular do artigo M. Na seqüência repre-sentada aqui, os contatos elétricos 117A a 117H são ilustrados fixados e oelemento tubular 101 girando em torno de seu eixo geométrico, mas é com-preendido que o movimento entre o elemento tubular 101 e os contatos elé-tricos é um movimento angular relativo e que, portanto, o elemento tubular101 pode ser fixo e os contatos elétricos 117A a 117H podem girar em tornodo eixo geométrico A-A como é, de fato, o caso na solução mecânica ilustra-da em detalhes nas figuras 17 e 18.

Em uma primeira fase (figura 19A), todos os contatos 117A a117H estão ativos, isso é, se apoiam contra o elemento tubular 101. Os vá-rios contatos elétricos 117 formam parte de um circuito elétrico controladopor uma unidade de controle programável análoga à unidade esquematica-mente indicada por 23 na modalidade anterior. Como pode ser observado apartir da figura 19A, os contatos elétricos 117e a 117h tocam o elementotubular 101, produzidos totalmente ou em parte em um material eletricamen-te condutor, enquanto os contatos 117B a 117D são isolados com relação aoelemento tubular 101 devido à intercalação do tecido que forma o artigo M.Como resultado disso, os contatos elétricos 117E a 117H são fechados, en-quanto os contatos elétricos 117A a 117D são abertos.

A unidade de controle é capaz de detectar que a faixa F do arti-go tricotado tubular M é posicionado entre os contatos 117A e 117H e entreos contatos 117D e 117E. Os contatos 117A e 117D são os contatos maispróximos da faixa F (ou às partes laterais F2 da faixa F) e que são Iocaliza-dos no tecido do artigo M. Esses dois contatos serão utilizados nas fasessubseqüentes.

A figura 19D ilustra que todos os contatos elétricos foram retira-dos do eixo geométrico do elemento tubular 101 com a exceção do contato117D. Nesse ponto, a unidade de controle causa um movimento angular re-lativo entre o elemento tubular 101 e o artigo M por um lado e o anel de con-tatos elétricos 117A a 117H por outro, na prática o dito movimento sendoobtido, na solução de construção nas figuras 17 e 18, pela rotação do supor-te 103 por meio do motor 113, mas que na figura 19 é ilustrado como umarotação do elemento tubular 101. A rotação relativa é interrompida quando ocircuito no qual o contato elétrico 117D é inserido é fechado, que ocorre naposição na figura 19C, quando esse contato ultrapassa a posição da faixa Fe entra em contato com o elemento tubular 101. Conhecendo-se a posiçãoangular inicial e detectando-se (utilizando um codificador angular montadona parte móvel, isso é, o suporte 103 nas figuras 17, 18) o movimento angu-lar realizado a partir da posição inicial para uma na figura 19C, a unidade decontrole central 23 é capaz de identificar a posição de uma das duas parteslaterais F2 da faixa F.

A posição da segunda parte F2 da faixa F é obtida com etapassucessivas da seqüência representada na figura 19. O contato elétrico 117Dé retirado do elemento tubular e perde o contato com o mesmo, enquanto ocontato 117A é ativado e retirado do apoio contra o tecido do artigo M (figura19D). Nesse ponto um movimento angular relativo é realizado entre o ele-mento tubular 101 e o anel de contatos 117 na direção oposta ao movimentoanterior. Esse movimento também pode começar antes do contato 117A sercolocado em contato com o tecido do artigo M, desde que o movimento sejadetectado por um codificador ou outro sistema equivalente e que isso nãoretire o contato 117A na frente da parte do elemento tubular 101 sem o teci-do antes do contato 117A ter sido retirado para sua posição ativa.

O movimento angular continua pelo menos para a posição nafigura 19E onde o contato 117A fecha o circuito elétrico respectivo, entrandoem contato elétrico com o elemento tubular 101. A unidade central recebe osinal respectivo que indica que é a posição angular na qual a segunda partelateral F2 da faixa F está localizada.

Nesse ponto a unidade de controle central 23 conhece as posi-ções angulares das duas partes laterais F2 da faixa F e (através dos dadosadquiridos na primeira etapa, figura 19A) também é capaz de conhecer emquais dos dois arcos complementares definidos pelas duas posições angula-res supracitadas o bolso de calcanhar está localizado (isso é, o arco no qualos contatos 117A a 117D estão localizados). O ponto intermediário dessearco identifica a posição do bolso de calcanhar.

A posição do bolso de calcanhar e portanto do bolso de dedo édessa forma determinada e o artigo M pode ser agarrado para ser enviadopara costura, o que normalmente não coincide com a posição totalmentealeatória detectada com o procedimento supra citado, a operação subse-qüente consiste no fechamento das mandíbulas 129 utilizando acionadores127 e a rotação alternada do elemento tubular 101 e do suporte 103. Duran-te essa rotação o artigo tubular M permanece integral com as mandíbulas129E, portanto, com o suporte 103. A rotação alternada é de um grau queleva o bolso de calcanhar e o bolso de dedo do artigo, com relação ao ele-mento tubular 101, para a posição angular correta para realizar a costurasubseqüente.

No caso no qual o elemento tubular 101 gira em torno do eixogeométrico do mesmo e o suporte 103 é fixado com relação ao eixo geomé-tricô A-A1 o posicionamento do artigo tubular M pode ocorrer simplesmentepela rotação do elemento tubular 101 em torno do eixo geométrico do mes-mo antes da operação subseqüente de recolhimento do artigo M do dito e-lemento tubular.

Em uma modalidade modificada, o posicionamento angular doartigo tubular M pode ocorrer pela rotação do elemento tubular por um ângu-lo determinado com base na detecção realizada pelos sensores, opcional-mente em uma estação subseqüente, à qual o elemento tubular é transferido.Nesse caso, as mandíbulas 129 e os meios de acionamento relativo são o-mitidos.

Em uma variação possível da modalidade, ao invés de sensoresóticos refletores como descrito com relação às figuras de 9 a 12, ou senso-res elétricos como descrito com referência às figuras de 17 a 19, sensoresde distância, por exemplo, do tipo ótico, tal como sensores de supressão defundo, podem ser utilizados. Ao invés de serem baseados no reflexo de feixede luz, o que pode ser reduzido quando o elemento tubular 1 ou 101 torna-se fosco, esses sensores são baseados na medição da distância da superfí-cie localizada na frente do sensor. Essa distância é inferior no nível do tecidodo artigo tubular M e maior onde esse tecido está ausente. O princípio deorientação permanece inalterado.

As figuras 20 a 27 ilustram uma modalidade adicional do disposi-tivo e do método de acordo com a invenção. Nessa modalidade, o dispositi-vo possui pelo menos duas estações nas quais diferentes operações sãorealizadas.

As figuras de 20 a 23 ilustram uma vista axonométrica e umaseção longitudinal de uma primeira estação do dispositivo. Em maiores deta-lhes, a figura 20 ilustra a parte dianteira da primeira estação, com partes re-movidas, enquanto as figuras 21 a 23 restantes ilustram toda a estação in-clusive de um tubo de transporte ou elemento tubular 210 no qual o artigo Mé posicionado.

Com referência inicial à figura 20, a parte dianteira, indicada co-mo um todo por 200, compreende um anel 201 fornecido com sensores 203que podem ser do tipo ótico, de supressão de fundo ou qualquer outro tipoadequado para a aplicação descrita aqui. O anel 201 com seus sensores203 é transportado por uma placa 205 operada por um acionador de pis-tão/cilindro 207. Esse acionador move o anel 201 em paralelo com o eixogeométrico de um tubo de transporte ou elemento tubular 210 com funçãoanáloga ao tubo ou elemento tubular 101 descrito anteriormente. Nessa mo-dalidade, o elemento tubular 210 é móvel através de várias estações de tra-balho.

Disposta de forma coaxial com relação ao anel 201 encontra-seuma placa 211 suportada pela placa 205 e móvel de forma coaxial com rela-ção ao anel 201 através do efeito de um acionador de pistão/cilindro 213,para os fins descritos abaixo.

A parte dianteira também inclui um par de braços 215 transpor-tando na extremidade dos mesmos rodas 217, omitidas da figura 20 por mo-tivos de clareza da ilustração, mas ilustradas de forma esquemática nas figu-ras de 21 a 23. Nessas figuras as rodas 217 são ilustradas giradas atravésde 90 em torno do eixo geométrico do elemento tubular 210, com relação àposição que na verdade assumem com relação ao dito elemento tubular 210.As rodas 217 são transportadas em rotação por um motor 219 utilizando cor-reias, não ilustradas, acionadas em torno de roldanas 220. Um acionador depistão/cilindro 223 controla um movimento oscilante dos braços 215 e dasrodas 217 de acordo com as setas duplas f217, para colocar as rodas 217em contato com o elemento tubular 210, ou para remover as mesmas daí,respectivamente. O mecanismo oscilante não é visível na figura 20, mas po-de ser produzido de forma intuitiva.

O elemento tubular 210 pode ser transportado por um carrosselque transfere o elemento tubular através de uma pluralidade de estações deoperação, incluindo a estação 200 descrita aqui. O carrossel pode incluiruma pluralidade de elementos tubulares ou tubos de transporte 210, paramanusear vários artigos simultaneamente.

Quando o tubo 210 é posicionado na estação 200, em uma es-tação anterior o tubo M já foi inserido com a borda elástica B sobre a super-fície externa do dito elemento tubular, com meios conhecidos, por exemplo,equivalentes aos descritos na modalidade previamente ilustrada. As rodas217 são osciladas com os braços 215 através do efeito do acionador 223 egiradas pelo motor 217 na direção indicada pelas setas na figura 21. O artigoM que é engatado entre o elemento tubular 210 e as rodas 217, revestido eproduzido com um material com um alto coeficiente de fricção, é removidodo interior do elemento tubular 210 e disposto sobre a superfície externa domesmo.

Durante essa operação, ou antes da mesma, o acionador 207transporta o anel 201 para a posição ilustrada na figura 22, com os sensores203 em torno da extremidade do elemento tubular 210. Nessa representaçãoos sensores 203 detectam o instante no qual a extremidade da parte de de-do do artigo M começa a sair do elemento tubular 210, como ilustrado nafigura 22. De fato, essa figura ilustra a faixa F cercando a extremidade daparte de dedo do artigo M que começa a sair do elemento tubular 210.

Durante a extração do artigo no lado de fora do dito elementotubular 210 utilizando-se as rodas 217, para evitar que a faixa F deslize alémda borda de extremidade do elemento tubular e seja disposta em torno dasuperfície externa do mesmo, quando os sensores 203 detectam a projeçãoinicial da faixa F1 os mesmos ativam o acionador 213, que empurra a placa211 contra a extremidade dianteira do elemento tubular 210 para bloquear afaixa F contra a mesma, impedindo a remoção completa da mesma.

Essa representação é ilustrada na figura 23. Aqui, as rodas 17continuam a esticar o artigo M, a parte de dedo do qual é mantida pela placa217.

No final da operação de estiramento, a placa 217 é removidapara permitir as operações sucessivas de posicionamento angular do artigoM da forma descrita abaixo.

Para se compreender como essa orientação ocorre no exemploilustrado aqui, deve-se fazer referência às figuras 24A a 24D, que ilustramde forma esquemática a extremidade dianteira do elemento tubular 210, como artigo M inserido sobre a mesma e a faixa elástica F cercando a extremi-dade da parte de dedo que é disposta, como nas modalidades anteriores,com uma parte F1 ao longo de um cordão da borda circular do elemento tu-bular 210, e com a parte restante F2 ao longo da superfície lateral do ditoelemento tubular 210. O bolso S da parte de dedo P do artigo M é dispostode forma simétrica com relação a um plano contendo o eixo geométrico doelemento tubular 210 e essencialmente ortogonal à parte F1 da faixa F quecerca a parte de dedo P do artigo a ser costurado.

Na figura 24A o artigo M está em uma posição aleatória com re-lação ao elemento tubular 210. Dispostas dentro do último encontram-sequatro lingüetas que podem ser extraídas 225A, 225B, 225C e 225D, os ob-jetivos das quais serão explicados posteriormente. O objetivo das operaçõesdescritas abaixo é dispor o artigo M em uma posição específica com relaçãoàs lingüetas 225A a 225D, a serem subseqüentemente engatadas e removi-das por sistemas para inserção do artigo na guilhotina ou guia de uma má-quina de costura, com o bolso S da parte de dedo P orientado corretamentecom relação à linha de costura.

Para essa finalidade, a primeira operação na estação 200 é giraro elemento tubular 210 através de 360° em torno do eixo geométrico domesmo para retornar o mesmo para posição da figura 24B, idêntica à posi-ção da figura 24B. Nessa rotação um ou mais sensores 203 são utilizadospara identificar a posição da faixa F e, mais especificamente, a posição an-gular na qual o bolso S é disposto é verificada utilizando-se um método es-sencialmente análogo aos descritos acima. Na prática, um ou mais sensores203 lêem a posição da parte F2 da faixa F e determinam em qual dos doisângulos A e B (nesse exemplo, ambos 180) o bolso S está localizado. Noexemplo ilustrado, está na área do ângulo B e desviado por um ângulo αcom relação à posição (conhecida) da lingüeta 225A.

Supondo-se que a posição angular final a ser tomada pelo bolsoS no elemento tubular 210 esteja no nível da lingüeta 225a (apesar de qual-quer uma das lingüetas poder ser tomada como referência), o artigo M deveser girado por um ângulo igual a 90 + α em torno do eixo geométrico do ele-mento tubular 210. Para essa finalidade, na estação 200 ou na fase de trans-ferência do elemento tubular 210 da estação 200 para uma estação subse-qüente, o elemento tubular é girado através de 90 + alfa e assume a posiçãoangular na figura 24C.

A estação subseqüente, indicada como um todo por 230 nas fi-guras 25 a 27, possui dois pares de mandíbulas 231 que fecham em tornodo elemento tubular segurando (graças ao seu coeficiente de fricção) o arti-go M, enquanto o elemento tubular 210 é girado através de 90 + alfa na di-reção oposta a partir da direção da rotação anterior do mesmo grau (passa-gem da figura 24b para a figura 24c). A lingüeta 225A é dessa forma retor-nada para a posição inicial (figura 24a), enquanto o artigo M, mantido pelasmandíbulas, permanece na posição original (figura 24C). O bolso S da partede dedo P é dessa forma centralizado com relação à lingüeta 225A.

A estação 230 possui uma parte dianteira 233 (figuras 25, 26, 27)com um elemento de alinhamento 235 que possui a função de alinhar a faixaF ao longo de uma linha que se encontra quase em um plano essencialmen-te ortogonal com relação ao eixo geométrico do elemento tubular 210, des-carregando a parte F1 da dita faixa da borda dianteira circular do elementotubular 210. Esse elemento de alinhamento 235 possui quatro braços 237,dispostos em 90 um do outro e em fase com as lingüetas 225A, 225B, 225C,225D. Apenas dois dos ditos braços 237 são ilustrados nas figuras a fim desimplificar o desenho. Cada braço 237 transporta uma alavanca oscilante239 articulada em 241 ao braço respectivo 237 e equipada com uma partedianteira 239A. Um acionador 243 opera cada uma das alavancas 239. A-demais, cada braço 237 transporta um sensor 245 análogo aos sensores203.

Todo o elemento de alinhamento 235 é equipado com um movi-mento de translação paralelo ao eixo geométrico do elemento tubular 210,controlado por um motor escalonado 247 e por um parafuso 249.

Quando o elemento tubular 210 está na estação 230, como ilus-trado na figura 25, e o artigo M foi orientado de forma angular com ilustradona figura 24D, o elemento de alinhamento 235 é operado para fazer com quea parte F1 da faixa elástica F que cerca a abertura da parte de dedo P dosartigos deslizar da borda dianteira do elemento tubular para a superfície late-ral do mesmo. Para essa finalidade o elemento de alinhamento 235 é trans-ladado na direção do elemento tubular 210 por meio do motor 247, até que osensor 245 associado com o braço 237 alinhado com a lingüeta 225A identi-fique a presença do tecido. Quando isso ocorre, um sinal é gerado que, pormeio de uma unidade de controle, não ilustrada, controla a oscilação da ala-vanca respectiva 239 na direção da superfície do elemento tubular 210. Aparte 239A agarra o tecido do artigo M e, continuando com o movimento doelemento de alinhamento 235 na direção do elemento tubular 210, faz comque a parte F1 da faixa seja descarregada para a superfície lateral do ele-mento tubular 210.

Continuando com o movimento alternado do elemento tubular210 e do elemento de alinhamento 235 na direção um do outro, à medidaque os três sensores restantes 245 detectam a presença do tecido do artigoM os mesmos controlam a oscilação da respectiva alavanca 239 na direçãodo elemento tubular 210. Dessa forma, a faixa F do artigo M é engatada emquatro posições por quatro alavancas 239 que alinham essas posições eportanto toda a faixa F em um plano quase ortogonal ao eixo geométrico doelemento tubular.

Ao invés de deslizar o artigo M para a superfície externa do ele-mento tubular 210 toda a operação pode ser realizada nas bordas das qua-tro lingüetas 225A a 225D, que podem ser extraídas de antemão com rela-ção ao movimento do elemento de alinhamento 235, para assumir a posiçãoilustrada na figura 27. Essa posição é assumida de qualquer forma se aslingüetas forem extraídas após o elemento de alinhamento 235 ter comple-tado sua função de alinhamento. A posição na figura 27 é ilustrada tambémem uma vista dianteira esquemática na figura 24E.

Subseqüentemente, a parte dianteira 233 é movida para longedo elemento tubular 210, após a abertura das alavancas 239, para permitir atransferência do elemento tubular 210 na direção de uma estação subse-qüente, na qual o artigo é retirado do elemento tubular e inserido em um guiaou guilhotina de uma máquina de costura.

Ao invés de um elemento tubular que move através de váriasestações, seria possível também se ter um elemento tubular fixo e váriasunidades ou estações de operação que movem com relação ao mesmo.

É compreendido que o desenho ilustra meramente um exemplofornecido apenas como uma demonstração prática da invenção, as formas edisposições da qual podem variar sem, no entanto, se distanciar do escopodo conceito no qual a invenção é baseada.

Claims (27)

1. Método de manuseio de um artigo tricotado tubular compre-endendo uma primeira extremidade aberta que define uma borda elástica,uma segunda extremidade aberta cercada por uma faixa e que deve ser fe-chada para formar uma parte de dedos fechada do artigo, ao longo de umalinha de encerramento possuindo orientação específica com relação a umbolso de tecido do artigo; caracterizado pelas etapas de:esticar o dito artigo sobre um elemento tubular de forma queuma parte intermediária da faixa que cerca a dita segunda extremidade sejaposicionada ao longo de uma linha que forma uma interseção em dois pon-tos, a borda de extremidade do elemento tubular e a parte restante sendodispostas ao longo da superfície lateral externa do elemento tubular;detectar a posição angular da dita faixa no elemento tubular;identificar a posição do bolso do tecido com base na posiçãoangular da dita faixa com relação ao elemento tubular.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelasetapas de:determinar as posições angulares de duas partes da dita faixaadjacente à borda de extremidade do elemento tubular e dispostas na super-fície lateral externa do dito elemento tubular;identificar a posição angular do bolso de tecido na área interme-diária entre as duas posições angulares.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelofato de o dito elemento tubular ser girado em torno do eixo geométrico domesmo e as posições angulares das ditas duas partes da faixa serem de-terminadas durante a dita rotação.

4. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações ante-riores, caracterizado pelo fato de o dito elemento tubular possuir uma seçãocircular e pelo fato de a dita parte intermediária da faixa que cerca a segun-da extremidade do artigo ser disposta ao longo de um cordão da circunfe-rência definido pela borda de extremidade do elemento tubular.

5. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações ante-riores, caracterizado pelo fato de a posição da dita faixa ser detectada pormeio de um sistema de detecção ótica.

6. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações ante-riores, caracterizado pelo fato de o elemento tubular ser disposto em umaposição angular definida como uma função da posição do bolso de tecido, oartigo tubular sendo recolhido pelo elemento tubular quando o dito elementotubular alcançou a dita posição angular específica.

7. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações ante-riores, caracterizado pelas etapas de:dispor pelo menos um primeiro sensor a uma primeira distânciada borda de extremidade do elemento tubular;girar o dito elemento tubular e o dito primeiro sensor com relaçãoum ao outro em torno do eixo geométrico do elemento tubular com o artigotubular inserido sobre o elemento tubular; até que duas partes da dita faixapassem na frente do dito primeiro sensor, determinando as posições angula-res das ditas duas partes no elemento tubular;identificar a posição angular do bolso de tecido na posição angu-lar intermediária entre as duas posições angulares das ditas duas partes dadita faixa.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelofato de dispor um segundo sensor a uma segunda distância da borda de ex-tremidade do elemento tubular; e discernir entre duas posições angularespossíveis diametralmente opostas do dito bolso de tecido utilizando a detec-ção combinada dos ditos dois sensores.

9. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações ante-riores, caracterizado pelo fato de a dita faixa que cerca a abertura da segun-da extremidade do artigo ter uma cor diferente da cor do tecido adjacente àdita faixa.

10. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações an-teriores, caracterizado pelo fato de o começo e o final do tecido que cerca oelemento tubular ser detectado na extremidade terminal do dito elementotubular.

11. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações an-teriores, caracterizado pelo fato de a posição angular da dita faixa ser detec-tada por meio de pelo menos um sensor de distância.

12. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 1a 10, caracterizado pelo fato de a posição angular da dita faixa ser detectadapor meio de pelo menos um contato elétrico que coopera com o dito elemen-to tubular.

13. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações an-teriores, caracterizado pelo fato de uma pluralidade de sensores ser dispostaem torno do eixo geométrico do dito elemento tubular, perto da dita borda deextremidade do elemento tubular, e pelo fato de os ditos sensores e o ditoelemento tubular serem girados de forma alternada em torno do eixo geomé-trico do elemento tubular, para determinar a posição angular da faixa do arti-go no elemento tubular.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizadopelas etapas de:* ativar os ditos sensores;* identificar os sensores mais próximos da faixa de artigo e vol-tados para uma área do elemento tubular coberta pelo tecido do artigo;* utilizar pelo menos um dos ditos sensores próximos à faixa doartigo para determinar a posição angular da faixa no elemento tubular comum movimento de rotação alternada entre o elemento tubular e os ditos sen-sores em torno do eixo geométrico do elemento tubular.

15. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações an-teriores, caracterizado pelo fato de o elemento tubular ser girado juntamentecom o artigo para retirar o dito bolso de tecido para uma posição angularpredeterminada e pelo fato de o elemento tubular ser girado com relação aoartigo para levar o dito elemento tubular para uma posição angular prede-terminada, com o bolso em uma posição predeterminada com relação aoelemento tubular.

16. Dispositivo para manusear artigos tricotados tubulares, com-preendendo: um elemento tubular; meios para inserir um artigo tricotado tu-bular sobre o lado de fora do dito elemento tubular; tensionar os elementospara tensionar o dito artigo tubular inserido sobre o dito elemento tubular;meios para orientar de forma angular o artigo; uma unidade de controle paracontrolar as operações do dito dispositivo, caracterizado pelo fato de a ditaunidade de controle ser programada para implementar, por meio do dito dis-positivo, um método, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 1 a-15.

17. Dispositivo para orientação angular de artigos tricotados tu-bulares, compreendendo: um elemento tubular; meios para inserir e esticarum artigo tricotado tubular sobre o lado de fora do dito elemento tubular;uma unidade de controle caracterizado pelo fato de compreender pelo me-nos um sensor que pode ser posicionado no lado do dito elemento tubularperto de uma borda de extremidade e capaz de reconhecer o tecido do arti-go tubular; um acionador para girar de forma alternada o elemento tubular eo dito pelo menos um sensor em torno do eixo geométrico do elemento tubu-lar; a dita unidade de controle sendo programada para determinar a posiçãoangular do artigo tubular com base no sinal do dito sensor.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17, caracterizadopelo fato de o dito pelo menos um sensor ser um sensor ótico.

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17, caracterizadopelo fato de o dito pelo menos um sensor ser um sensor de distância.

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17, caracterizadopelo fato de o dito pelo menos um sensor compreender um contato elétricoque coopera com o elemento tubular, o dito elemento tubular sendo produzi-do com material eletricamente condutor, o dito elemento tubular e o dito sen-sor sendo dispostos em um circuito elétrico, o contato entre o sensor e o e-Iemento tubular fechando o dito circuito elétrico para produzir um sinal.

21. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesde 17 a 20, caracterizado por uma pluralidade de sensores posicionados emtorno do eixo geométrico do elemento tubular.

22. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 21, caracterizadopelo fato de os ditos sensores serem dispostos em um plano essencialmenteortogonal com relação ao eixo geométrico do elemento tubular.

23. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 21 ou 22, carac-terizado pelo fato de a dita unidade de controle ser programada para realizaras seguintes etapas:* ativar os ditos sensores;* identificar os dois sensores mais próximos da faixa do artigoinserida sobre o elemento tubular e dispostos nas posições nas quais o ele-mento tubular é coberto pelo tecido do artigo;* utilizar pelo menos um dos ditos dois sensores para identificara posição angular do artigo tubular.

24. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesde 16 a 23, caracterizado pelo fato de compreender um elemento para pren-der a faixa que cerca a parte de dedo do artigo, para impedir que a dita faixaseja posicionada totalmente ao longo da superfície lateral do elemento tubu-lar antes da detecção do bolso de dedo.

25. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesde 17 a 24, caracterizado pelo fato de o dito pelo menos um sensor sertransportado por um suporte coaxial para o elemento tubular, o dito suportee o dito elemento tubular sendo rotativos com relação um ao outro, e pelofato de ser disposto no dito suporte um elemento de engate do artigo tubular,operacional para engatar o artigo tubular e causar a rotação do mesmo comrelação ao elemento tubular quando o suporte e o elemento tubular giramcom relação um ao outro.

26. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesde 16 a 24, caracterizado por um elemento de engate do artigo tubular, paramanter o artigo tubular em uma posição predeterminada enquanto o elemen-to tubular gira com o mesmo, ou para girar o artigo tubular em torno do ele-mento tubular, mantendo o último parado.

27. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 26, caracterizadopelo fato de compreender pelo menos duas estações, os ditos sensoressendo dispostos em uma primeira estação e o dito elemento de engate doartigo tubular sendo disposto em uma segunda estação.