CN207308660U - 立弯机 - Google Patents

Abstract

一种立弯机，包括机头架，所述机头架上安装有机头、夹具组件，所述机头包括左机头、右机头，所述夹具组件位于所述左机头、右机头之间，所述机头与所述机头架滑动连接，所述夹具组件与所述机头架固定连接，所述机头上安装有行走组件、弯折组件、弯折驱动组件。其有益效果是：弯折前，通过行走组件调整位置，弯折时，只有简单的金属铸件和单一的弯折驱动组件承受弯折应力，结构简单，坚固耐用，弯折的位置和弧度可以任意调节，泛用性强。

Description

立弯机

技术领域

本发明涉及金属建材加工领域，特别是一种立式弯管机。

背景技术

弯管是金属管加工的一种方式，由于金属管硬度较大，弯管一般采用机械完成，但是对于金属管弯折的位置、角度，仍然由人工进行判断操作，误差大。采用机械手可以解决上述问题，但是现有机械手存在较大缺陷，其结构复杂，需要较多的用于转向和伸缩的驱动组件实现，而这些只负责转向的组件在弯管过程中同样要承受较大的负荷，现有机械手的复杂结构设计无法实现，或者成本高寿寿命。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种立弯机。具体设计方案为：

一种立弯机，包括机头架，所述机头架上安装有机头、夹具组件，所述机头包括左机头、右机头，所述夹具组件位于所述左机头、右机头之间，所述机头与所述机头架滑动连接，所述夹具组件与所述机头架固定连接，所述机头上安装有行走组件、弯折组件、弯折驱动组件。

所述机头架为四根金属梁构成的金属架，四根所述金属梁互相平行且之间通过衬块连接，所述机头架的径向截面呈矩形结构，所述金属梁位于所述矩形结构的四角，位于上方的两个金属梁与所述行走组件行走连接，位于前侧的两个所述金属梁与所述夹具组件固定连接，位于上端前侧的所述金属梁的后侧设有齿条，所述机头架通过所述齿条与所述行走组件啮合连接。

所述机头为矩形金属板，所述行走组件从上向下贯穿所述机头并与所述机头架行走连接，所述弯折组件、弯折驱动组件均安装于所述矩形金属板的顶面，所述机头包括行走限位组件，所述行走限位组件安装于所述机头下侧。

所述夹具组件通过固定架与所述机头架的前侧固定连接，所述固定架呈“L”形结构，所述固定架“L”形结构的水平边的顶面上安装有夹紧气缸，所述固定架“L”形结构的前端安装有夹紧钳支架，所述夹紧钳支架位于所述夹紧气缸的上方，

所述夹具组件包括夹紧钳、调节钳、夹紧片，所述夹紧钳呈“7”形结构，所述夹紧钳的上端安装有上夹紧片，所述夹紧钳的中部贯穿所述夹紧钳支架且与所述夹紧钳支架滑动连接，所述夹紧钳的底端与所述夹紧气缸的缸轴固定连接，所述调节钳为轴向沿垂直方向放置的螺杆，所述调节钳的顶端安装有下夹紧片，所述调节钳与所述夹紧钳支架螺纹连接，所述上夹紧片、下夹紧片为互相平行的两个金属片。

所述弯折组件包括弯曲轴、弯曲摆轴，所述弯曲轴与弯曲摆轴之间通过摆杆座连接，其中所述摆杆座与弯曲轴键连接，所述摆杆座与弯曲摆轴之间通过铜套连接，所述弯曲轴、弯曲摆轴的轴向均沿前后方向分布，

所述弯曲轴的后端与弯折驱动组件传动连接，所述弯曲摆轴的后端设有弯曲气缸，所述弯曲气缸的轴套与所述弯曲气缸的转接板螺栓连接，所述弯曲气缸的缸轴通过伸缩接头与所述弯曲摆轴的后端固定连接。

所述弯曲轴通过固定卡固定于所述机头上，所述固定卡的数量为多个，多个所述固定卡沿所述弯曲轴的轴向方向呈直线阵列分布，位于最前端的固定卡上安装有限位块，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块呈上下分布。

所述弯折驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过链条组件与驱动变速箱的输入端传动连接，所述驱动变速箱的输出端与所述弯折组件键连接。

所述机头的底面前后两侧均安装有导向轮支架，所述导向轮支架与机头螺栓连接，所述导向轮支架上安装有水平导向轮，所述机头的底面安装有垂直导向轮，所述水平导向轮与所述导向轮支架轴销连接，所述垂直导向轮与所述机头固定连接，所述导向轮支架的外侧罩有侧护板，所述侧护板通过销块与所述机头固定连接，

所述垂直导向轮与位于上侧的两个金属梁的顶面转动接触，所述水平导向轮与位于上侧的两个金属梁的前侧、后侧转动接触，

所述机头上设有多个用于所述行走组件、弯折组件、弯折驱动组件固定安装的预留螺栓通孔，所述机头的底面还安装有用于功能传感器安装的预留安装块。

所述行走组件包括行走电机，所述行走电机的电机轴与行走变速箱的输入端连接，所述行走变速箱的输出轴由上向下贯穿所述机头并与行走齿轮键连接，所述行走齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条位于所述行走齿轮的前侧。

通过本实用新型的上述技术方案得到的立弯机，其有益效果是：

弯折前，通过行走组件调整位置，弯折时，只有简单的金属铸件和单一的弯折驱动组件承受弯折应力，结构简单，坚固耐用，弯折的位置和弧度可以任意调节，泛用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述立弯机的结构示意图；

图2是本实用新型所述机头的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述机头的仰视结构示意图；

图4是本实用新型所述夹具组件的结构示意图；

图5是本实用新型所述弯折组件的俯视剖面结构示意图；

图6是本实用新型所述立弯机夹具作业的结构示意图；

图7是本实用新型所述立弯机弯曲摆轴推出后的结构示意图；

图8是本实用新型所述立弯机弯折金属管时的结构示意图；

图9是本实用新型所述机头的侧视结构示意图；

图10是本实用新型所述机头架的结构示意图；

图中，1、机头架；1a、金属梁；1b、衬块；1c、齿条；2、机头；2a、导向轮支架；2b、水平导向轮；2c、垂直导向轮；2d、侧护板；2e、销块；2f、预留安装块；3、夹具组件；3a、固定架；3b、夹紧气缸； 3c、夹紧钳支架；3d、夹紧钳；3e、调节钳；3f、夹紧片；4、行走组件；4a、行走电机；4b、行走齿轮；4c、行走变速箱；5、弯折组件； 5a、弯曲轴；5b、弯曲摆轴；5c、摆杆座；5d、铜套；5e、弯曲气缸； 5f、轴套；5g、转接板；5h、伸缩接头；5i、限位块；5j、固定卡；6、弯折驱动组件；6a、驱动电机；6b、链条组件；6c、驱动变速箱；7、金属管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述立弯机的结构示意图，如图1所示，一种立弯机，包括机头架1，所述机头架1上安装有机头2、夹具组件3，所述机头2包括左机头、右机头，所述夹具组件3位于所述左机头、右机头之间，所述机头2与所述机头架1滑动连接，所述夹具组件3 与所述机头架1固定连接，所述机头2上安装有行走组件4、弯折组件 5、弯折驱动组件6。

图2是本实用新型所述机头的俯视结构示意图；图3是本实用新型所述机头的仰视结构示意图；图9是本实用新型所述机头的侧视结构示意图，如图2、图3、图9所示。

所述机头2为矩形金属板，所述行走组件4从上向下贯穿所述机头2并与所述机头架1行走连接，所述弯折组件5、弯折驱动组件6均安装于所述矩形金属板的顶面，所述机头2包括行走限位组件，所述行走限位组件安装于所述机头2下侧，

所述弯折驱动组件6包括驱动电机6a，所述驱动电机6a的电机轴通过链条组件6b与驱动变速箱6c的输入端传动连接，所述驱动变速箱6c的输出端与所述弯折组件5键连接。

所述机头2的底面前后两侧均安装有导向轮支架2a，所述导向轮支架2a与机头2螺栓连接，所述导向轮支架2a上安装有水平导向轮 2b，所述机头2的底面安装有垂直导向轮2c，所述水平导向轮2b与所述导向轮支架2a轴销连接，所述垂直导向轮2c与所述机头2固定连接，所述导向轮支架2a的外侧罩有侧护板2d，所述侧护板2d通过销块2e与所述机头2固定连接，

所述垂直导向轮2c与位于上侧的两个金属梁1a的顶面转动接触，所述水平导向轮2b与位于上侧的两个金属梁1a的前侧、后侧转动接触，

所述机头2上设有多个用于所述行走组件4、弯折组件5、弯折驱动组件6固定安装的预留螺栓通孔，所述机头2的底面还安装有用于功能传感器安装的预留安装块2f。

所述行走组件4包括行走电机4a，所述行走电机4a的电机轴与行走变速箱4c的输入端连接，所述行走变速箱4c的输出轴由上向下贯穿所述机头2并与行走齿轮4b键连接，所述行走齿轮4b与所述齿条 1c啮合连接，所述齿条1c位于所述行走齿轮4b的前侧。

图4是本实用新型所述夹具组件的结构示意图，如图4所示，述夹具组件3通过固定架3a与所述机头架1的前侧固定连接，所述固定架3a呈“L”形结构，所述固定架3a“L”形结构的水平边的顶面上安装有夹紧气缸3b，所述固定架3a“L”形结构的前端安装有夹紧钳支架3c，所述夹紧钳支架3c位于所述夹紧气缸3b的上方，

所述夹具组件3包括夹紧钳3d、调节钳3e、夹紧片3f，所述夹紧钳3d呈“7”形结构，所述夹紧钳3d的上端安装有上夹紧片，所述夹紧钳3d的中部贯穿所述夹紧钳支架3c且与所述夹紧钳支架3c滑动连接，所述夹紧钳3d的底端与所述夹紧气缸3b的缸轴固定连接，所述调节钳3e为轴向沿垂直方向放置的螺杆，所述调节钳3e的顶端安装有下夹紧片，所述调节钳3e与所述夹紧钳支架3c螺纹连接，所述上夹紧片、下夹紧片为互相平行的两个金属片。

图5是本实用新型所述弯折组件的俯视剖面结构示意图，如图5 所示，所述弯折组件5包括弯曲轴5a、弯曲摆轴5b，所述弯曲轴5a 与弯曲摆轴5b之间通过摆杆座5c连接，其中所述摆杆座5c与弯曲轴 5a键连接，所述摆杆座5c与弯曲摆轴5b之间通过铜套5d连接，所述弯曲轴5a、弯曲摆轴5b的轴向均沿前后方向分布，

所述弯曲轴5a的后端与弯折驱动组件6传动连接，所述弯曲摆轴 5b的后端设有弯曲气缸5e，所述弯曲气缸5e的轴套5f与所述弯曲气缸5e的转接板5g螺栓连接，所述弯曲气缸5e的缸轴通过伸缩接头5h 与所述弯曲摆轴5b的后端固定连接。

所述弯曲轴5a通过固定卡5j固定于所述机头2上，所述固定卡 5j的数量为多个，多个所述固定卡5j沿所述弯曲轴5a的轴向方向呈直线阵列分布，位于最前端的固定卡5j上安装有限位块5i，所述限位块5i的数量为两个，两个所述限位块5i呈上下分布。

图10是本实用新型所述机头架的结构示意图，如图10所示，所述机头架1为四根金属梁1a构成的金属架，四根所述金属梁1a互相平行且之间通过衬块1b连接，所述机头架1的径向截面呈矩形结构，所述金属梁1a位于所述矩形结构的四角，位于上方的两个金属梁1a与所述行走组件4行走连接，位于前侧的两个所述金属梁1a与所述夹具组件3固定连接，位于上端前侧的所述金属梁1a的后侧设有齿条1c，所述机头架1通过所述齿条1c与所述行走组件4啮合连接。

图6是本实用新型所述立弯机夹具作业的结构示意图，如图6所示，固定金属管7流程：

根据金属管7外径，转动所述调节钳3e；

将金属管7放在两个所述夹紧片3f之间；

金属管7的轴向方向沿左右分布；

确保金属管7同时也在两个所述限位块5i之间；

启动夹紧气缸3b；

夹紧气缸3b拉动夹紧钳3d向下移动；

两个所述夹紧片3f闭合，加紧金属管7；

上述步骤中，动力提供部件只有加紧气缸3b，结构简单，可以实现较大外径范围的金属管7的夹紧作业。(实际作业过程中，相同外径的金属管7会批量生产，所以一批工件弯折作业只需要调整一次调节钳3e)

位置调整流程：

启动行走电机4a；

通过行走变速箱4c传动，带动行走齿轮4b转动；

所述行走齿轮4b与齿条1c啮合连接，行走齿轮4b转动过程中带动整体机头2沿齿条1c轴向方向移动。

上述步骤中，可以在所述预留安装块2f处安装需求功能的传感器，如对不规则外径金属管最极外径的限制、对弯折距离的限制等等。

整体位置调整过程中，只有行走电机4a一个动力提供部件，结构简单。

图7是本实用新型所述立弯机弯曲摆轴推出后的结构示意图，图8 是本实用新型所述立弯机弯折金属管时的结构示意图，如图7、图8所示，弯管流程：

启动弯曲气缸5e；

弯曲摆轴5b推出；

启动驱动电机6a；

通过链条组件6b、驱动变速箱6c传动，带动弯曲轴5a自转；

通过摆杆座5c传动，带动所述弯曲摆轴5b以所述弯曲轴5a中心为圆心公转；

弯曲摆轴5b的上端借助到金属管7的底面；

金属管7的顶面抵住所述限位块5i，随着弯曲摆轴5b继续转动，完成弯曲；

上述过程中，如果需要在一根金属管上进行多次弯折，可以在完成弯管流程后，多次重复位置调整流程和弯管流程，实现多次弯管，

如果需要先下弯管，可以先启动驱动电机6a，将弯曲摆轴5b转到金属管7的上方，再通过弯曲气缸5e将其推出，最后反向启动驱动电机6a即可，

如果是大批量相同金属工件的加工，可以通过电控箱设计相应的电控程序，实现单一工件的一键生产，

在弯曲过程中，只有与机头2固定的限位块5i、弯曲摆轴5b等金属铸件受力，并且驱动电机6a也是通过链条组件6b和驱动变速箱6c 两级变速的，充分减小对其的负荷，保证设备运行稳定，延长使用寿命。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立弯机，包括机头架(1)，其特征在于，所述机头架(1)上安装有机头(2)、夹具组件(3)，所述机头(2)包括左机头、右机头，所述夹具组件(3)位于所述左机头、右机头之间，所述机头(2)与所述机头架(1)滑动连接，所述夹具组件(3)与所述机头架(1)固定连接，所述机头(2)上安装有行走组件(4)、弯折组件(5)、弯折驱动组件(6)。

2.根据权利要求1中所述的立弯机，其特征在于，所述机头架(1)为四根金属梁(1a)构成的金属架，四根所述金属梁(1a)互相平行且之间通过衬块(1b)连接，所述机头架(1)的径向截面呈矩形结构，所述金属梁(1a)位于所述矩形结构的四角，位于上方的两个金属梁(1a)与所述行走组件(4)行走连接，位于前侧的两个所述金属梁(1a)与所述夹具组件(3)固定连接，位于上端前侧的所述金属梁(1a)的后侧设有齿条(1c)，所述机头架(1)通过所述齿条(1c)与所述行走组件(4)啮合连接。

3.根据权利要求1中所述的立弯机，其特征在于，所述机头(2)为矩形金属板，所述行走组件(4)从上向下贯穿所述机头(2)并与所述机头架(1)行走连接，所述弯折组件(5)、弯折驱动组件(6)均安装于所述矩形金属板的顶面，所述机头(2)包括行走限位组件，所述行走限位组件安装于所述机头(2)下侧。

4.根据权利要求1中所述的立弯机，其特征在于，所述夹具组件(3)通过固定架(3a)与所述机头架(1)的前侧固定连接，所述固定架(3a)呈“L”形结构，所述固定架(3a)“L”形结构的水平边的顶面上安装有夹紧气缸(3b)，所述固定架(3a)“L”形结构的前端安装有夹紧钳支架(3c)，所述夹紧钳支架(3c)位于所述夹紧气缸(3b)的上方，

所述夹具组件(3)包括夹紧钳(3d)、调节钳(3e)、夹紧片(3f)，所述夹紧钳(3d)呈“7”形结构，所述夹紧钳(3d)的上端安装有上夹紧片，所述夹紧钳(3d)的中部贯穿所述夹紧钳支架(3c)且与所述夹紧钳支架(3c)滑动连接，所述夹紧钳(3d)的底端与所述夹紧气缸(3b)的缸轴固定连接，所述调节钳(3e)为轴向沿垂直方向放置的螺杆，所述调节钳(3e)的顶端安装有下夹紧片，所述调节钳(3e)与所述夹紧钳支架(3c)螺纹连接，所述上夹紧片、下夹紧片为互相平行的两个金属片。

5.根据权利要求1中所述的立弯机，其特征在于，所述弯折组件(5)包括弯曲轴(5a)、弯曲摆轴(5b)，所述弯曲轴(5a)与弯曲摆轴(5b)之间通过摆杆座(5c)连接，其中所述摆杆座(5c)与弯曲轴(5a)键连接，所述摆杆座(5c)与弯曲摆轴(5b)之间通过铜套(5d)连接，所述弯曲轴(5a)、弯曲摆轴(5b)的轴向均沿前后方向分布，

所述弯曲轴(5a)的后端与弯折驱动组件(6)传动连接，所述弯曲摆轴(5b)的后端设有弯曲气缸(5e)，所述弯曲气缸(5e)的轴套(5f)与所述弯曲气缸(5e)的转接板(5g)螺栓连接，所述弯曲气缸(5e)的缸轴通过伸缩接头(5h)与所述弯曲摆轴(5b)的后端固定连接，

所述弯曲轴(5a)通过固定卡(5j)固定于所述机头(2)上，所述固定卡(5j)的数量为多个，多个所述固定卡(5j)沿所述弯曲轴(5a)的轴向方向呈直线阵列分布，位于最前端的固定卡(5j)上安装有限位块(5i)，所述限位块(5i)的数量为两个，两个所述限位块(5i)呈上下分布。

6.根据权利要求1中所述的立弯机，其特征在于，所述弯折驱动组件(6)包括驱动电机(6a)，所述驱动电机(6a)的电机轴通过链条组件(6b)与驱动变速箱(6c)的输入端传动连接，所述驱动变速箱(6c)的输出端与所述弯折组件(5)键连接。

7.根据权利要求2中所述的立弯机，其特征在于，所述机头(2)的底面前后两侧均安装有导向轮支架(2a)，所述导向轮支架(2a)与机头(2)螺栓连接，所述导向轮支架(2a)上安装有水平导向轮(2b)，所述机头(2)的底面安装有垂直导向轮(2c)，所述水平导向轮(2b)与所述导向轮支架(2a)轴销连接，所述垂直导向轮(2c)与所述机头(2)固定连接，所述导向轮支架(2a)的外侧罩有侧护板(2d)，所述侧护板(2d)通过销块(2e)与所述机头(2)固定连接，

所述垂直导向轮(2c)与位于上侧的两个金属梁(1a)的顶面转动接触，所述水平导向轮(2b)与位于上侧的两个金属梁(1a)的前侧、后侧转动接触，

所述机头(2)上设有多个用于所述行走组件(4)、弯折组件(5)、弯折驱动组件(6)固定安装的预留螺栓通孔，所述机头(2)的底面还安装有用于功能传感器安装的预留安装块(2f)。

8.根据权利要求2中所述的立弯机，其特征在于，所述行走组件(4)包括行走电机(4a)，所述行走电机(4a)的电机轴与行走变速箱(4c)的输入端连接，所述行走变速箱(4c)的输出轴由上向下贯穿所述机头(2)并与行走齿轮(4b)键连接，所述行走齿轮(4b)与所述齿条(1c)啮合连接，所述齿条(1c)位于所述行走齿轮(4b)的前侧。