CN114013968A - 一种金属管加工用调节式自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属管送料技术领域，具体为—种金属管加工用调节式自动送料装置，包括：装置主体，所述装置主体包括底板，所述底板的一端固定安装有支架套，所述支架套上嵌入安装有定位盘，所述定位盘一侧的支架套上嵌入安装有动位盘；转动轴，所述转动轴通过轴承活动套接在动位盘上。本发明通过设置有伺服电机、转动轴、上料套和漏斗套，这样利用伺服电机带动转动轴转动，从而带动上料套进行转动，进而让漏斗套中的金属管道可以逐渐进入到上料套上的放管槽中，从而进行自动装管上料，且在对进口和开口同一处的除锈装置，可以增加上料套的停留时间，使得放管槽实现上料和下料的支撑效果。

Description

一种金属管加工用调节式自动送料装置

技术领域

本发明涉及金属管送料技术领域，具体为—种金属管加工用调节式自动送料装置。

背景技术

金属管在长时间储存后一般都需要进行除锈工作，除锈采用化学、电化学、机械等方法去除装备及其零部件表面氧化物的技术。常用的除锈方法有化学除锈、电化学除锈、喷砂除锈、手工除锈和滚光除锈等。化学除锈、电化学除锈和手工除锈等等，用手持工具和机动手持工具通过机械切削作用将零部件表面锈层除掉。除锈广泛用于装备的维护修理和表面预处理。如舰船甲板表面重新涂装前，通常采用手工除锈或喷砂除锈方法；应用电弧喷涂等技术对装备零部件表面进行防腐、耐磨或防滑等处理前，通常采用喷砂除锈方法进行预处理；对装备零部件进行电镀、电刷镀处理前，通常采用电化学除锈方法。

目前金属管表面一般长时间储存后表面都会生锈，在加工前就需要对其进行除锈工作，而针对金属管道一般都有专门的除锈机器进行机械打磨除锈，其通过输送轮将管道逐渐推到打磨轮处进行打磨，但是目前的管道除锈装置在上料时，都是通过人工上料，且虽然有机器的输送轮进行辅助，却还是需要工作人员手部扶持对管道没有大部分进入机械前进行辅助支撑，这样不仅使得工作人员的工作量加大，同时带有铁锈的管道受到机器加工时容易产生振动，容易造成工作人员手部划伤，另外有些小型的除锈装置进管口和出管口是同一个，上料下料需要工作人员辅助，无疑更是加剧了工作人员的劳动负担，因此需要设计一种金属管加工用调节式自动送料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供—种金属管加工用调节式自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的针对金属管道一般都有专门的除锈机器进行机械打磨除锈，其通过输送轮将管道逐渐推到打磨轮处进行打磨，但是目前的管道除锈装置在上料时，都是通过人工上料，这样不仅使得工作人员的工作量加大，同时带有铁锈的管道受到机器加工时容易产生振动，容易造成工作人员手部划伤，另外有些小型的除锈装置进管口和出管口是同一个，上料下料需要工作人员辅助，无疑更是加剧了工作人员的劳动负担的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：—种金属管加工用调节式自动送料装置，包括：

装置主体，所述装置主体包括底板，所述底板的一端固定安装有支架套，所述支架套上嵌入安装有定位盘，所述定位盘一侧的支架套上嵌入安装有动位盘；

转动轴，所述转动轴通过轴承活动套接在动位盘上，且转动轴的另一侧活动连接在定位盘上，所述转动轴的外侧活动套接有隔离套，所述隔离套的上嵌入安装有棘轮套，所述棘轮套的内部活动套接有棘轮筒，且棘轮筒套接在转动轴上，所述隔离套的外侧套接有上料套，所述上料套上开设有放管槽，且方管槽的数量为八个；

伺服电机，所述伺服电机连接在支架套一侧的底板上，所述伺服电机一侧的底板上固定安装有第二支架板，所述第二支架板一侧的底板上固定安装有第一支架板，且转动轴的一侧活动套接在第一支架板上，所述伺服电机的输出端延伸穿过第一支架板和第二支架板，且活动套接在支架套上，所述第一支架板一侧的转动轴上套接有第一皮带轮，且第一皮带轮的另一端套接在伺服电机的输出端上；

配电箱，所述配电箱连接在伺服电机一面的底板上，所述配电箱一侧的底板上固定安装有漏斗套，且漏斗套的漏料口和上料套上的放管槽对位，所述伺服电机外侧的底板上固定安装有辅撑架；

推料机构，所述推料机构设置在伺服电机的一端。

优选的，所述底板和支架套的一面固定安装有下料台，且下料台的一面为倾斜状。

优选的，所述底板和支架套上皆开设有排废孔，所述排废孔两面的支架套上皆固定安装有毛刷条。

优选的，所述上料套和放管槽的表面均嵌入安装有毛绒层。

优选的，所述推料机构包括推料板，所述推料板连接在辅撑架的一端，所述推料板上开设有活动槽，所述活动槽的内壁第一侧活动套接有双向丝杆，所述活动槽的内壁第二侧活动套接有联动杆，且双向丝杆和联动杆相连，所述联动杆从第一支架板和第二支架板中穿过，所述第一支架板和第二支架板内侧的联动杆上套接有第二皮带轮，且第二皮带轮的另一端套接在伺服电机的输出端上，所述双向丝杆上活动套接有丝杆套，且丝杆套在活动槽中，所述丝杆套的一端固定安装有推料角块，所述推料角块的一侧设有缓冲机构。

优选的，所述活动槽两面的推料板上皆开设有卡位槽，所述推料角块的两面皆固定安装有卡位块，两个所述卡位块的一端皆活动套接有卡位轮，且卡位轮滑动安装在卡位槽中。

优选的，所述缓冲机构包括第一缓冲板，所述第一缓冲板连接在推料角块上，第一缓冲板上开设有第一限位孔，所述第一限位孔一侧的推料角块上开设有第二限位孔，所述第一缓冲板的一侧设有第二缓冲板，所述第二缓冲板上固定安装有缓冲杆，且缓冲杆插入在第一限位孔上，所述缓冲杆外侧的第二缓冲板上固定安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一侧连接在第一缓冲板上。

优选的，所述第二缓冲板的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有橡皮垫，所述连接块外侧的橡皮垫上固定安装有强磁环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有伺服电机、转动轴、上料套和漏斗套，这样利用伺服电机带动转动轴转动，从而带动上料套进行转动，进而让漏斗套中的金属管道可以逐渐进入到上料套上的放管槽中，从而进行自动装管上料，且在对进口和开口同一处的除锈装置，可以增加上料套的停留时间，使得放管槽实现上料和下料的支撑效果，另外可以通过调节伺服电机的转动，来调节上料套的转速，进而实现对于不同除锈装置的工作时间进行适用，本机构结构简单、操作简便，更加便于工作人员进行使用。

2、通过设置有双向丝杆、联动杆、第二皮带轮、丝杆套和推料角块，这样利用伺服电机的正反转对联动杆进行控制，带动推料角块进行前移和后退，从而实现在伺服电机正转时上料套会转动，而反转时配合棘轮筒和棘轮套实现对推料角块的位置进行改变，从而使得推料角块可以推动金属管道进行入料工作，提升了本装置的自动化效果，让本装置更加便于工作人员进行使用。

3、通过设置有第二缓冲板、第一缓冲板、缓冲弹簧、缓冲杆和第一限位孔，这样利用缓冲弹簧的弹性，使得推料角块在进行推管工作时，如果推管过快可以利用缓冲弹簧的缓冲效果，避免造成丝杆套和联动杆卡位，以及防止管道入料过快对除锈装置进行损伤，使得本装置更加安全。

附图说明

图1为本发明的结构左侧俯视立体示意图；

图2为本发明的结构右侧俯视立体示意图；

图3为本发明的隔离套结构爆炸立体示意图；

图4为本发明的第一支架板结构爆炸立体示意图；

图5为本发明的漏斗套结构立体示意图；

图6为本发明的毛刷条结构立体示意图；

图7为本发明的推料机构结构爆炸立体示意图；

图8为本发明的卡位轮结构爆炸立体示意图；

图9为本发明的缓冲机构结构爆炸立体示意图。

图中：1、装置主体；110、底板；111、支架套；112、定位盘；113、动位盘；114、转动轴；115、隔离套；116、棘轮筒；117、棘轮套；118、上料套；119、伺服电机；120、第一支架板；121、第二支架板；122、第一皮带轮；123、配电箱；124、漏斗套；125、下料台；126、排废孔；127、毛刷条；128、辅撑架；2、推料机构；210、推料板；211、活动槽；212、双向丝杆；213、联动杆；214、第二皮带轮；215、丝杆套；216、推料角块；217、卡位槽；218、卡位块；219、卡位轮；3、缓冲机构；310、第一缓冲板；311、第一限位孔；312、第二限位孔；313、第二缓冲板；314、缓冲弹簧；315、缓冲杆；316、连接块；317、橡皮垫；318、强磁环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

—种金属管加工用调节式自动送料装置，包括：

装置主体1，装置主体1包括底板110，底板110的一端固定安装有支架套111，支架套111上嵌入安装有定位盘112，定位盘112一侧的支架套111上嵌入安装有动位盘113；

转动轴114，转动轴114通过轴承活动套接在动位盘113上，且转动轴114的另一侧活动连接在定位盘112上，转动轴114的外侧活动套接有隔离套115，隔离套115的上嵌入安装有棘轮套117，棘轮套117的内部活动套接有棘轮筒116，且棘轮筒116套接在转动轴114上，隔离套115的外侧套接有上料套118，上料套118上开设有放管槽，且方管槽的数量为八个；

伺服电机119，伺服电机119连接在支架套111一侧的底板110上，伺服电机119一侧的底板110上固定安装有第二支架板121，第二支架板121一侧的底板110上固定安装有第一支架板120，且转动轴114的一侧活动套接在第一支架板120上，伺服电机119的输出端延伸穿过第一支架板120和第二支架板121，且活动套接在支架套111上，第一支架板120一侧的转动轴114上套接有第一皮带轮122，且第一皮带轮122的另一端套接在伺服电机119的输出端上；

配电箱123，配电箱123连接在伺服电机119一面的底板110上，配电箱123一侧的底板110上固定安装有漏斗套124，且漏斗套124的漏料口和上料套118上的放管槽对位，伺服电机119外侧的底板110上固定安装有辅撑架128；

推料机构2，推料机构2设置在伺服电机119的一端，这样利用伺服电机119带动转动轴114转动，从而带动上料套118进行转动，进而让漏斗套124中的金属管道可以逐渐进入到上料套118上的放管槽中，从而进行自动装管上料，且在对进口和开口同一处的除锈装置，可以增加上料套118的停留时间，使得放管槽实现上料和下料的支撑效果，另外可以通过调节伺服电机119的转动，来调节上料套118的转速，进而实现对于不同除锈装置的工作时间进行适用，本机构结构简单、操作简便，更加便于工作人员进行使用。

进一步的，底板110和支架套111的一面固定安装有下料台125，且下料台125的一面为倾斜状，这样利用下料台125对金属管道进行辅助下料，使得本装置更加具有人性化。

进一步的，底板110和支架套111上皆开设有排废孔126，排废孔126两面的支架套111上皆固定安装有毛刷条127，这样利用毛刷条127对上料套118的表面进行清理，同时利用推料角块216对上料套118的杂质进行排料。

进一步的，上料套118和放管槽的表面均嵌入安装有毛绒层，这样利用毛绒层提升上料套118和放管槽对管道的固定效果。

进一步的，推料机构2包括推料板210，推料板210连接在辅撑架128的一端，推料板210上开设有活动槽211，活动槽211的内壁第一侧活动套接有双向丝杆212，活动槽211的内壁第二侧活动套接有联动杆213，且双向丝杆212和联动杆213相连，联动杆213从第一支架板120和第二支架板121中穿过，第一支架板120和第二支架板121内侧的联动杆213上套接有第二皮带轮214，且第二皮带轮214的另一端套接在伺服电机119的输出端上，双向丝杆212上活动套接有丝杆套215，且丝杆套215在活动槽211中，丝杆套215的一端固定安装有推料角块216，推料角块216的一侧设有缓冲机构3，这样利用伺服电机119的正反转对联动杆213进行控制，带动推料角块216进行前移和后退，从而实现在伺服电机119正转时上料套118会转动，而反转时配合棘轮筒116和棘轮套117实现对推料角块216的位置进行改变，从而使得推料角块216可以推动金属管道进行入料工作，提升了本装置的自动化效果，让本装置更加便于工作人员进行使用。

进一步的，活动槽211两面的推料板210上皆开设有卡位槽217，推料角块216的两面皆固定安装有卡位块218，两个卡位块218的一端皆活动套接有卡位轮219，且卡位轮219滑动安装在卡位槽217中，这样利用卡位轮219和卡位槽217的限位效果，使得推料角块216在运动时更加具有稳定性和导向性。

进一步的，缓冲机构3包括第一缓冲板310，第一缓冲板310连接在推料角块216上，第一缓冲板310上开设有第一限位孔311，第一限位孔311一侧的推料角块216上开设有第二限位孔312，第一缓冲板310的一侧设有第二缓冲板313，第二缓冲板313上固定安装有缓冲杆315，且缓冲杆315插入在第一限位孔311上，缓冲杆315外侧的第二缓冲板313上固定安装有缓冲弹簧314，且缓冲弹簧314的另一侧连接在第一缓冲板310上，这样利用缓冲弹簧314的弹性，使得推料角块216在进行推管工作时，如果推管过快可以利用缓冲弹簧314的缓冲效果，避免造成丝杆套215和联动杆213卡位，以及防止管道入料过快对除锈装置进行损伤，使得本装置更加安全。

进一步的，第二缓冲板313的一侧固定安装有连接块316，连接块316的一侧固定安装有橡皮垫317，连接块316外侧的橡皮垫317上固定安装有强磁环318，这样利用强磁环318的吸附作用，对管道进行吸附，从而方便金属管道进行推动和拉回，同时利用橡皮垫317避免金属管道和强磁环318进行隔离。

工作原理：在工作人员使用本装置时，首先将少量的金属管道放入到漏斗套124中，此时金属管收重力就会从漏料口挤出而进入到上料套118上的放管槽中。

随后利用配电箱123启动伺服电机119，在伺服电机119发生正转时，伺服电机119的输出端会配合第一支架板120带动转动轴114进行转动，此时转动轴114因为棘轮筒116和棘轮套117卡位从而带动上料套118进行转动一定幅度，同时在第二支架板121随着转动轴114转动时，因为转动幅度较小，所以推料角块216不会过度移动，在放管槽和除锈装置的进料口对位后，伺服电机119开始反转，此时伺服电机119的输出端就会因为第二支架板121带动配电箱123进行反转，从而使得联动杆213带动丝杆套215、推料角块216开始前进，进而完成推管工作，随后伺服电机119停止反转。

推管会使得金属管道进入到除锈装置中，随后除锈装置加工后就会将管道退出，此时金属管道再次退到橡皮垫317处，此时强磁环318的磁吸作用就会将金属管道吸近，之后伺服电机119再次反转，使得丝杆套215在联动杆213上后退，从而让强磁环318吸附这金属管道回到放管槽中，当完成复位后伺服电机119再次停止。

最后伺服电机119再次正转，使得上料套118转动，并使得加工完成的管道进行出料，而下一个管道完成入料准备。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种金属管加工用调节式自动送料装置，其特征在于，包括：

装置主体（1），所述装置主体（1）包括底板（110），所述底板（110）的一端固定安装有支架套（111），所述支架套（111）上嵌入安装有定位盘（112），所述定位盘（112）一侧的支架套（111）上嵌入安装有动位盘（113）；

转动轴（114），所述转动轴（114）通过轴承活动套接在动位盘（113）上，且转动轴（114）的另一侧活动连接在定位盘（112）上，所述转动轴（114）的外侧活动套接有隔离套（115），所述隔离套（115）的上嵌入安装有棘轮套（117），所述棘轮套（117）的内部活动套接有棘轮筒（116），且棘轮筒（116）套接在转动轴（114）上，所述隔离套（115）的外侧套接有上料套（118），所述上料套（118）上开设有放管槽，且方管槽的数量为八个；

伺服电机（119），所述伺服电机（119）连接在支架套（111）一侧的底板（110）上，所述伺服电机（119）一侧的底板（110）上固定安装有第二支架板（121），所述第二支架板（121）一侧的底板（110）上固定安装有第一支架板（120），且转动轴（114）的一侧活动套接在第一支架板（120）上，所述伺服电机（119）的输出端延伸穿过第一支架板（120）和第二支架板（121），且活动套接在支架套（111）上，所述第一支架板（120）一侧的转动轴（114）上套接有第一皮带轮（122），且第一皮带轮（122）的另一端套接在伺服电机（119）的输出端上；

配电箱（123），所述配电箱（123）连接在伺服电机（119）一面的底板（110）上，所述配电箱（123）一侧的底板（110）上固定安装有漏斗套（124），且漏斗套（124）的漏料口和上料套（118）上的放管槽对位，所述伺服电机（119）外侧的底板（110）上固定安装有辅撑架（128）；

推料机构（2），所述推料机构（2）设置在伺服电机（119）的一端。

2.根据权利要求1所述的—种金属管加工用调节式自动送料装置，其特征在于：所述底板（110）和支架套（111）的一面固定安装有下料台（125），且下料台（125）的一面为倾斜状。

3.根据权利要求1所述的—种金属管加工用调节式自动送料装置，其特征在于：所述底板（110）和支架套（111）上皆开设有排废孔（126），所述排废孔（126）两面的支架套（111）上皆固定安装有毛刷条（127）。

4.根据权利要求1所述的—种金属管加工用调节式自动送料装置，其特征在于：所述上料套（118）和放管槽的表面均嵌入安装有毛绒层。

5.根据权利要求1所述的—种金属管加工用调节式自动送料装置，其特征在于：所述推料机构（2）包括推料板（210），所述推料板（210）连接在辅撑架（128）的一端，所述推料板（210）上开设有活动槽（211），所述活动槽（211）的内壁第一侧活动套接有双向丝杆（212），所述活动槽（211）的内壁第二侧活动套接有联动杆（213），且双向丝杆（212）和联动杆（213）相连，所述联动杆（213）从第一支架板（120）和第二支架板（121）中穿过，所述第一支架板（120）和第二支架板（121）内侧的联动杆（213）上套接有第二皮带轮（214），且第二皮带轮（214）的另一端套接在伺服电机（119）的输出端上，所述双向丝杆（212）上活动套接有丝杆套（215），且丝杆套（215）在活动槽（211）中，所述丝杆套（215）的一端固定安装有推料角块（216），所述推料角块（216）的一侧设有缓冲机构（3）。

6.根据权利要求5所述的—种金属管加工用调节式自动送料装置，其特征在于：所述活动槽（211）两面的推料板（210）上皆开设有卡位槽（217），所述推料角块（216）的两面皆固定安装有卡位块（218），两个所述卡位块（218）的一端皆活动套接有卡位轮（219），且卡位轮（219）滑动安装在卡位槽（217）中。

7.根据权利要求5所述的—种金属管加工用调节式自动送料装置，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括第一缓冲板（310），所述第一缓冲板（310）连接在推料角块（216）上，第一缓冲板（310）上开设有第一限位孔（311），所述第一限位孔（311）一侧的推料角块（216）上开设有第二限位孔（312），所述第一缓冲板（310）的一侧设有第二缓冲板（313），所述第二缓冲板（313）上固定安装有缓冲杆（315），且缓冲杆（315）插入在第一限位孔（311）上，所述缓冲杆（315）外侧的第二缓冲板（313）上固定安装有缓冲弹簧（314），且缓冲弹簧（314）的另一侧连接在第一缓冲板（310）上。

8.根据权利要求7所述的—种金属管加工用调节式自动送料装置，其特征在于：所述第二缓冲板（313）的一侧固定安装有连接块（316），所述连接块（316）的一侧固定安装有橡皮垫（317），所述连接块（316）外侧的橡皮垫（317）上固定安装有强磁环（318）。

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