CN207116281U - 琴键开关的弹簧组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种琴键开关的弹簧组装机构，包括支撑架、第一纵向滑轨组件、主升降板、主升降驱动气缸、横移驱动气缸、弹簧进分料装置、弹簧错位移送装置和弹簧插装装置，主升降板通过第一纵向滑轨组件与支撑架滑动连接，主升降驱动气缸装设在支撑架上并可带动主升降板上下移动，横移驱动气缸装设在主升降板上，横移驱动气缸能够带动移动架横向移动，弹簧错位移送装置装设在移动架上，弹簧进分料装置装设在主升降板上并位于弹簧错位移送装置的进料口处，弹簧插装装置装设在主升降板上并位于弹簧错位移送装置的出料口处。其可实现弹簧的自动化组装，结构简单，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Description

琴键开关的弹簧组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种琴键开关的弹簧组装机构。

背景技术

如图1所示，琴键开关包括有壳体01、连接件02、按挚03和弹簧04，其中，弹簧04装设在壳体01的安装槽内。现有的琴键开关组装工艺是通过人工将弹簧04装设在壳体01的安装槽内，其存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的琴键开关的弹簧组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种琴键开关的弹簧组装机构，包括支撑架、第一纵向滑轨组件、主升降板、主升降驱动气缸、横移驱动气缸、用于弹簧进料及分料的弹簧进分料装置、用于将从弹簧进分料装置中输出的弹簧错位移送的弹簧错位移送装置和用于将错位后的弹簧插装到琴键开关的壳体安装槽内的弹簧插装装置，所述主升降板通过第一纵向滑轨组件与支撑架滑动连接，所述主升降驱动气缸装设在支撑架上并可带动主升降板上下移动，所述横移驱动气缸横向装设在主升降板上，所述横移驱动气缸与一移动架传动连接并可带动移动架横向移动，所述弹簧错位移送装置横向装设在移动架上，所述弹簧进分料装置竖直装设在主升降板上并位于弹簧错位移送装置的进料口处，所述弹簧插装装置竖直装设在主升降板上并位于弹簧错位移送装置的出料口处。

作为优选的，所述弹簧错位移送装置包括错位移送滑座、错位移送气缸和错位移送滑块，所述错位移送滑座和错位移送滑块分别装设在移动架上，所述错位移送气缸能够带动错位移送滑块在错位移送滑座的滑槽内横向移动，所述错位移送滑块上贯穿有弹簧容置孔，所述错位移送滑座的底部出料口装设有弹簧导出座，所述弹簧导出座上贯穿有用于与错位移送滑块上的弹簧容置孔相对接的弹簧导出孔。

作为优选的，所述弹簧进分料装置包括固定座、第二纵向滑轨组件、分料升降板、分料升降驱动气缸、挡料钉、推钉挡板和用于与弹簧输送气管相连接的进料座，所述固定座装设在主升降板上，所述分料升降板通过第二纵向滑轨组件与固定座滑动连接，所述分料升降驱动气缸装设在固定座上并可带动分料升降板上下移动，所述进料座装设在分料升降板上，所述进料座的内部开设有纵向的进料通道，所述进料座的正面开设有与进料通道相连通的钉子孔，所述挡料钉活动安装在进料座的钉子孔中，所述挡料钉上套装有弹性件，所述推钉挡板装设在错位移送滑座的侧边并位于挡料钉的外侧，所述挡料钉在弹性件的作用下与推钉挡板相接触，所述推钉挡板与挡料钉相接触的内表面上开设有供挡料钉往外移动以实现放料的放料凹槽。

作为优选的，所述弹簧插装装置包括插装气缸安装架、弹簧插装驱动气缸、插装针安装座和弹簧插装针，所述弹簧插装驱动气缸通过插装气缸安装架装设在移动架上，所述弹簧插装驱动气缸能够带动竖直装设在插装针安装座底部的弹簧插装针上下移动，所述弹簧插装针能够穿过错位移送滑块上的弹簧容置孔、错位移送滑座和弹簧导出座上的弹簧导出孔。

作为优选的，所述错位移送滑座的顶部对应于弹簧插装针的位置处装设有插装针导向座，所述插装针导向座上贯穿有插装针导向孔。

作为优选的，所述错位移送滑座的侧边上装设有用于压紧琴键开关的壳体的定位压块。

作为优选的，所述弹簧组装机构还包括用于检测是否有弹簧进入到错位移送滑块上的弹簧容置孔内的弹簧到位检测装置，所述弹簧到位检测装置通过检测安装架装设在主升降板上并位于错位移送滑座的外侧。

作为优选的，所述弹簧到位检测装置包括检测移动气缸、检测移动座、用于检测探针位置的探针感应器和用于伸入到错位移送滑块上的弹簧容置孔内的弹性探针，所述检测移动气缸装设在检测安装架上，所述所述检测移动气缸能够带动检测移动座靠近或远离错位移送滑座，所述探针感应器和弹性探针分别装设在检测移动座上，所述弹性探针位于两个探针感应器之间，所述弹性探针的一端能够在检测移动气缸的带动下穿过错位移送滑座的侧边通孔垂直伸入到错位移送滑块上的弹簧容置孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有支撑架、第一纵向滑轨组件、主升降板、主升降驱动气缸、横移驱动气缸、用于弹簧进料及分料的弹簧进分料装置、用于将从弹簧进分料装置中输出的弹簧错位移送的弹簧错位移送装置和用于将错位后的弹簧插装到琴键开关的壳体安装槽内的弹簧插装装置，其可自动将弹簧与琴键开关的壳体相组装，实现弹簧的自动化组装，本实用新型的结构简单，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是琴键开关的局部结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的琴键开关的弹簧组装机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的琴键开关的弹簧组装机构的分解图；

图4是本实用新型实施例提供的弹簧进分料装置的侧视图；

图5是本实用新型实施例提供的推钉挡板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的弹簧错位移送装置的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，本实用新型的实施例提供了一种琴键开关的弹簧组装机构，该弹簧组装机构包括支撑架1、第一纵向滑轨组件2、主升降板3、主升降驱动气缸4、横移驱动气缸5、用于弹簧进料及分料的弹簧进分料装置6、用于将从弹簧进分料装置6中输出的弹簧错位移送的弹簧错位移送装置7和用于将错位后的弹簧插装到琴键开关的壳体安装槽内的弹簧插装装置8，主升降板3通过第一纵向滑轨组件2与支撑架1滑动连接，主升降驱动气缸4装设在支撑架1上并可带动主升降板3上下移动，横移驱动气缸5横向装设在主升降板3上，横移驱动气缸5与一移动架10传动连接并可带动移动架10横向移动，弹簧错位移送装置7横向装设在移动架10上，弹簧进分料装置6竖直装设在主升降板3上并位于弹簧错位移送装置7的进料口处，弹簧插装装置8竖直装设在主升降板3上并位于弹簧错位移送装置7的出料口处。

下面结合附图对本实施例各个装置进行详细说明。

如图3和图6所示，弹簧错位移送装置7包括错位移送滑座71、错位移送气缸72和错位移送滑块73，错位移送滑座71和错位移送滑块73分别装设在移动架10上，错位移送气缸72能够带动错位移送滑块73在错位移送滑座71的滑槽711内横向移动，错位移送滑块73上贯穿有用于放置弹簧的弹簧容置孔731，错位移送滑座71的底部出料口装设有弹簧导出座74，弹簧导出座74上贯穿有用于与错位移送滑块73上的弹簧容置孔731相对接的弹簧导出孔741。

如图3、图4和图5所示，弹簧进分料装置6包括固定座61、第二纵向滑轨组件62、分料升降板63、分料升降驱动气缸64、挡料钉65、推钉挡板66和用于与弹簧输送气管相连接的进料座67，固定座61装设在主升降板3上，分料升降板63通过第二纵向滑轨组件62与固定座61滑动连接，分料升降驱动气缸64装设在固定座61上并可带动分料升降板63上下移动，进料座67装设在分料升降板63上，进料座67的内部开设有纵向的进料通道，进料座67的正面开设有与进料通道相连通的钉子孔，挡料钉65活动安装在进料座67的钉子孔中，挡料钉65上套装有弹性件，推钉挡板66装设在错位移送滑座71的侧边并位于挡料钉65的外侧，挡料钉65在弹性件的作用下与推钉挡板66相接触，推钉挡板66与挡料钉65相接触的内表面上开设有供挡料钉65往外移动以实现放料的放料凹槽661。当进料座67处于初始位置时，挡料钉65位于推钉挡板66的放料凹槽661中，此时进入进料座67的进料通道的弹簧均能落入到错位移送滑块73上的弹簧容置孔731内，当进料座67被带动向上移动时，推钉挡板66的其余内表面会对挡料钉65施加作用力，使挡料钉65往内插入进料座67，阻挡进料座67的进料通道内的弹簧运输，并且进料座67内的弹簧会与已经落入到错位移送滑块73的弹簧容置孔731内的前一个弹簧分离，避免前后两个弹簧之间互相阻挡，有利于弹簧错位移送操作。

如图2和图3所示，弹簧插装装置8包括插装气缸安装架81、弹簧插装驱动气缸82、插装针安装座83和弹簧插装针84，弹簧插装驱动气缸82通过插装气缸安装架81装设在移动架10上，弹簧插装驱动气缸82能够带动竖直装设在插装针安装座83底部的弹簧插装针84上下移动，弹簧插装针84能够穿过错位移送滑块73上的弹簧容置孔731、错位移送滑座71和弹簧导出座74上的弹簧导出孔741。

如图2和图3所示，错位移送滑座71的顶部对应于弹簧插装针84的位置处还可以装设有插装针导向座13，插装针导向座13上贯穿有插装针导向孔。插装针导向座13起到导向作用，有利于弹簧插装针84的升降插装作业。

如图2和图3所示，错位移送滑座71的侧边上还可以装设有用于压紧琴键开关的壳体的定位压块11。定位压块11能够压紧琴键开关的壳体以对其实现定位，便于弹簧插装装置8对弹簧的插座作业。

如图2和图3所示，弹簧组装机构还包括用于检测是否有弹簧进入到错位移送滑块73上的弹簧容置孔731内的弹簧到位检测装置9，弹簧到位检测装置9通过检测安装架12装设在主升降板3上并位于错位移送滑座71的外侧。

具体而言，在本实施例中，弹簧到位检测装置9包括检测移动气缸91、检测移动座92、用于检测探针位置的探针感应器93和用于伸入到错位移送滑块73上的弹簧容置孔731内的弹性探针94，检测移动气缸91装设在检测安装架12上，检测移动气缸91能够带动检测移动座92靠近或远离错位移送滑座71，探针感应器93和弹性探针94分别装设在检测移动座92上，弹性探针94位于两个探针感应器93之间，弹性探针94的一端能够在检测移动气缸91的带动下穿过错位移送滑座71的侧边通孔712垂直伸入到错位移送滑块73上的弹簧容置孔731内。当错位移送滑块73的弹簧容置孔731内有弹簧时，弹性探针94会被弹簧容置孔731内的弹簧往外顶回来，阻挡两个探针感应器93的对射光线，此时探针感应器93能够检测到弹性探针94的位置，以判断弹簧容置孔731内是否有弹簧。

当弹簧供料装置通过弹簧输送气管将弹簧吹入到进料座67的进料通道时，进料座67处于初始位置，挡料钉65处于放料状态，弹簧可以刚好落入到错位移送滑块73上的弹簧容置孔731内，之后弹簧到位检测装置9的检测移动气缸91会带动弹性探针94穿过错位移送滑座71的侧边通孔712垂直伸入到错位移送滑块73上的弹簧容置孔731内，以检测弹簧是否落入到错位移送滑块73上的弹簧容置孔731内，若检测到有弹簧，检测移动气缸91会带动弹性探针94复位，弹簧进分料装置6的分料升降驱动气缸64会带动进料座67向上移动，挡料钉65会被推钉挡板66迫使往内插入进料座67以阻挡后一个弹簧输出，接着横移驱动气缸5会带动移动架10上的弹簧错位移送装置7和弹簧插装装置8往靠近装有琴键开关的壳体的治具的方向横向移动，然后主升降驱动气缸4带动弹簧错位移送装置7和弹簧插装装置8向下移动，弹簧导出座74能够对准琴键开关的壳体安装槽位置，定位压块11能够压紧琴键开关的壳体以对其实现定位，与此同时，弹簧错位移送装置7的错位移送气缸72能够带动错位移送滑块73横向移动，将位于错位移送滑块73的弹簧容置孔731内的弹簧移送到弹簧导出座74的弹簧导出孔741的正上方，最后弹簧插装装置8的弹簧插装驱动气缸82能够带动弹簧插装针84向下移动，使弹簧插装针84穿过错位移送滑块73上的弹簧容置孔731、错位移送滑座71和弹簧导出座74上的弹簧导出孔741，将弹簧插装到琴键开关的壳体安装槽内。

综上所述，本实用新型可自动将弹簧与琴键开关的壳体相组装，实现弹簧的自动化组装，其结构简单，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种琴键开关的弹簧组装机构，其特征在于：包括支撑架(1)、第一纵向滑轨组件(2)、主升降板(3)、主升降驱动气缸(4)、横移驱动气缸(5)、用于弹簧进料及分料的弹簧进分料装置(6)、用于将从弹簧进分料装置(6)中输出的弹簧错位移送的弹簧错位移送装置(7)和用于将错位后的弹簧插装到琴键开关的壳体安装槽内的弹簧插装装置(8)，所述主升降板(3)通过第一纵向滑轨组件(2)与支撑架(1)滑动连接，所述主升降驱动气缸(4)装设在支撑架(1)上并可带动主升降板(3)上下移动，所述横移驱动气缸(5)横向装设在主升降板(3)上，所述横移驱动气缸(5)与一移动架(10)传动连接并可带动移动架(10)横向移动，所述弹簧错位移送装置(7)横向装设在移动架(10)上，所述弹簧进分料装置(6)竖直装设在主升降板(3)上并位于弹簧错位移送装置(7)的进料口处，所述弹簧插装装置(8)竖直装设在主升降板(3)上并位于弹簧错位移送装置(7)的出料口处。

2.根据权利要求1所述的琴键开关的弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧错位移送装置(7)包括错位移送滑座(71)、错位移送气缸(72)和错位移送滑块(73)，所述错位移送滑座(71)和错位移送滑块(73)分别装设在移动架(10)上，所述错位移送气缸(72)能够带动错位移送滑块(73)在错位移送滑座(71)的滑槽内横向移动，所述错位移送滑块(73)上贯穿有弹簧容置孔(731)，所述错位移送滑座(71)的底部出料口装设有弹簧导出座(74)，所述弹簧导出座(74)上贯穿有用于与错位移送滑块(73)上的弹簧容置孔(731)相对接的弹簧导出孔(741)。

3.根据权利要求2所述的琴键开关的弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧进分料装置(6)包括固定座(61)、第二纵向滑轨组件(62)、分料升降板(63)、分料升降驱动气缸(64)、挡料钉(65)、推钉挡板(66)和用于与弹簧输送气管相连接的进料座(67)，所述固定座(61)装设在主升降板(3)上，所述分料升降板(63)通过第二纵向滑轨组件(62)与固定座(61)滑动连接，所述分料升降驱动气缸(64)装设在固定座(61)上并可带动分料升降板(63)上下移动，所述进料座(67)装设在分料升降板(63)上，所述进料座(67)的内部开设有纵向的进料通道，所述进料座(67)的正面开设有与进料通道相连通的钉子孔，所述挡料钉(65)活动安装在进料座(67)的钉子孔中，所述挡料钉(65)上套装有弹性件，所述推钉挡板(66)装设在错位移送滑座(71)的侧边并位于挡料钉(65)的外侧，所述挡料钉(65)在弹性件的作用下与推钉挡板(66)相接触，所述推钉挡板(66)与挡料钉(65)相接触的内表面上开设有供挡料钉(65)往外移动以实现放料的放料凹槽(661)。

4.根据权利要求2或3所述的琴键开关的弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧插装装置(8)包括插装气缸安装架(81)、弹簧插装驱动气缸(82)、插装针安装座(83)和弹簧插装针(84)，所述弹簧插装驱动气缸(82)通过插装气缸安装架(81)装设在移动架(10)上，所述弹簧插装驱动气缸(82)能够带动竖直装设在插装针安装座(83)底部的弹簧插装针(84)上下移动，所述弹簧插装针(84)能够穿过错位移送滑块(73)上的弹簧容置孔(731)、错位移送滑座(71)和弹簧导出座(74)上的弹簧导出孔(741)。

5.根据权利要求4所述的琴键开关的弹簧组装机构，其特征在于：所述错位移送滑座(71)的顶部对应于弹簧插装针(84)的位置处装设有插装针导向座(13)，所述插装针导向座(13)上贯穿有插装针导向孔。

6.根据权利要求4所述的琴键开关的弹簧组装机构，其特征在于：所述错位移送滑座(71)的侧边上装设有用于压紧琴键开关的壳体的定位压块(11)。

7.根据权利要求2所述的琴键开关的弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧组装机构还包括用于检测是否有弹簧进入到错位移送滑块(73)上的弹簧容置孔(731)内的弹簧到位检测装置(9)，所述弹簧到位检测装置(9)通过检测安装架(12)装设在主升降板(3)上并位于错位移送滑座(71)的外侧。

8.根据权利要求7所述的琴键开关的弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧到位检测装置(9)包括检测移动气缸(91)、检测移动座(92)、用于检测探针位置的探针感应器(93)和用于伸入到错位移送滑块(73)上的弹簧容置孔(731)内的弹性探针(94)，所述检测移动气缸(91)装设在检测安装架(12)上，所述检测移动气缸(91)能够带动检测移动座(92)靠近或远离错位移送滑座(71)，所述探针感应器(93)和弹性探针(94)分别装设在检测移动座(92)上，所述弹性探针(94)位于两个探针感应器(93)之间，所述弹性探针(94)的一端能够在检测移动气缸(91)的带动下穿过错位移送滑座(71)的侧边通孔垂直伸入到错位移送滑块(73)上的弹簧容置孔(731)内。